DE10134596A1 - Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number
DE10134596A1
DE10134596A1 DE10134596A DE10134596A DE10134596A1 DE 10134596 A1 DE10134596 A1 DE 10134596A1 DE 10134596 A DE10134596 A DE 10134596A DE 10134596 A DE10134596 A DE 10134596A DE 10134596 A1 DE10134596 A1 DE 10134596A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
radiation
detection device
environment detection
motor vehicle
radiation pulses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10134596A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10134596B4 (de
Inventor
Martin Enders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE10134596.8A priority Critical patent/DE10134596B4/de
Priority to PCT/EP2002/006531 priority patent/WO2003008232A1/de
Priority to EP02754674A priority patent/EP1406790A1/de
Publication of DE10134596A1 publication Critical patent/DE10134596A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10134596B4 publication Critical patent/DE10134596B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umgebungsdetektionsvorrichtung zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Strahlungsquelle (12) zur Ausleuchtung des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10) und mit einer Aufnahmeeinheit (18) zur Aufnahme von Bilddaten des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10), wobei die Strahlungsquelle (12) dazu ausgelegt ist, Strahlungsimpulse mit dazwischen liegenden Intervallen zu erzeugen, wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet, wobei die Aufnahmeeinheit (18) derartig ausgelegt ist, daß sie Bilddaten von dem durch jeweils einen Strahlungsimpuls ausgeleuchteten Umgebungsbereich aufnimmt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Umgebungsdetektionsverfahren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Umgebungsdetektionsvorrichtung zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit einer Strahlungsquelle zur Ausleuchtung des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs und mit einer Aufnahmeeinheit zur Aufnahme von Bilddaten des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs.
  • Eine derartige gattungsgemäße Umgebungsdetektionsvorrichtung ist aus der DE 197 56 574 bekannt. Umfaßt ist eine Beleuchtungseinheit, die einen Scheinwerfer, eine Nebelleuchte, eine Kurvenfahrtlampe und dergleichen aufweist, und eine Bildaufnahmevorrichtung zum Fotografieren des Fahrwegs. Neben der Bildaufnahmevorrichtung können noch andere Einheiten dazu dienen, Informationen zur Fahrumgebung des Fahrzeugs anzugeben. Weiterhin ist eine Modusbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung eines Fahrmodus vorgesehen und eine Beleuchtungssteuervorrichtung zum Steuern der Beleuchtungseinheit. Die festgestellte Fahrumgebung und der bestimmte Fahrmodus legen fest, in welcher Weise die Beleuchtungseinheit gesteuert wird. Scheinwerfer, Nebelleuchte, Kurvenfahrtlampe und dergleichen können also den jeweiligen Bedingungen optimal angepaßt werden.
  • Leider gibt es jedoch nicht in jeder Fahrsituation eine tatsächlich optimale Beleuchtung. So kann beispielsweise bei Dunkelheit nicht immer die Lichtmenge und Lichtverteilung eingesetzt werden, die dem Fahrer ein sicheres Erkennen von Objekten und Hindernissen ermöglichen würde, da Fahrer von entgegenkommenden Fahrzeugen und andere Verkehrsteilnehmer durch die Lichtmenge und Lichtverteilung geblendet werden könnten. Deshalb sind die Scheinwerferlichtverteilungen von Kraftfahrzeugen heutzutage so ausgelegt, daß, insbesondere bei Abblendlicht, keine Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer auftreten sollte. Das Fernlicht bietet zwar eine größere Reichweite und einen höheren Lichtstrom, ist aber wegen der genannten Gründe nur selten benutzbar.
  • In der EP 0 571 529 wird ein System beschrieben, bei dem ein Scheinwerfer eines Fahrzeugs periodische Lichtimpulse aussendet. Vor dem Fahrer ist ein Schirm mit variablen Durchlässigkeitskoeffizienten angeordnet, der für die Dauer der Lichtimpulse durchlässig ist, und dessen Durchlässigkeitskoeffizient zwischen den Lichtimpulsen wesentlich kleiner ist. Damit wird erreicht, daß der Fahrer die durch seinen Scheinwerfer erzeugte Beleuchtung äußerst gut erkennen kann, während die Scheinwerfer anderer Fahrzeuge oder andere Lichtquellen, die kontinuierlich sichtbares Licht aussenden, gedämpft erscheinen. Dieses System sichert zwar möglicherweise, daß der Fahrer des mit diesem System ausgestatteten Fahrzeugs nicht geblendet wird, es verhindert jedoch keinesfalls, daß andere Verkehrsteilnehmer durch das mit diesem System ausgestattete Fahrzeug geblendet werden, wenn die Lichtimpulse tatsächlich ein sicheres Erkennen von Objekten und Hindernissen bei Dunkelheit gewährleisten sollen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Umgebungsdetektionsvorrichtung bzw. ein Umgebungsdetektionsverfahren bereitzustellen, die bzw. das ein sicheres Erkennen von Objekten und Hindernissen gewährleistet, ohne daß andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden.
  • Eine erste Lösung dieser Aufgabe stellt eine gattungsgemäße Umgebungsdetektionsvorrichtung dar, deren Strahlungsquelle dazu ausgelegt ist, Strahlungsimpulse mit dazwischenliegenden Intervallen zu erzeugen, wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet. Weiterhin ist die Aufnahmeeinheit der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung derartig ausgelegt, daß sie Bilddaten von dem durch jeweils einen Strahlungsimpuls ausgeleuchteten Umgebungsbereich aufnimmt.
  • Auf diese Weise nimmt ein Fahrer oder ein anderer Verkehrsteilnehmer eine gegenüber den einzelnen Strahlungsimpulsen geringere, gemittelte Helligkeit wahr. Deshalb können für die Strahlungsimpulse eine Strahlungsintensität und eine Strahlungsverteilung gewählt werden, die bei einer kontinuierlich Licht aussendenden Strahlungsquelle zur Blendung des Fahrers und/oder der anderen Verkehrsteilnehmer führen würden. Durch die Beleuchtungswirkung der Strahlungsimpulse können Hindernisse und andere Objekte daher optimal durch die Aufnahmeeinheit detektiert werden, während eine Blendung ausgeschlossen ist.
  • Die Strahlungsimpulse und die dazwischen liegenden Intervalle können auch derartig bemessen sein, daß das daraus zusammengesetzte Strahlungssignal von dem menschlichen Auge als im wesentlichen kontinuierliche Strahlung empfunden wird. In diesem Fall werden die Verkehrsteilnehmer nicht durch wahrnehmbare Helligkeitsunterschiede irritiert.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Strahlungsquelle sichtbares Licht und/oder Infrarotlicht aussendet. Dabei werden die Wellenlängen des von der Strahlungsquelle ausgesendeten Lichts so gewählt, daß genau die Objekte besonders gut erkannt werden, die wichtig für das weitere Fahrverhalten sind. Dazu gehören beispielsweise entgegenkommende Fahrzeuge oder der Verlauf der Fahrbahn.
  • Die Strahlungsquelle kann in einer Ausgestaltung der Erfindung eine Blitzlichtlampe und/oder einen Pixellichtmodulator und/oder ein Fernlicht und/oder einen Scheinwerfer umfassen. Ein einsetzbarer Pixellichtmodulator ist aus der DE 197 37 653 bekannt. Die in dieser Druckschrift beschriebene Beleuchtungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß unterschiedliche Beleuchtungsfunktionen realisiert werden können, indem eine Spiegelfläche, die aus mehreren elektronisch ansteuerbaren Mikrospiegeln besteht, in mindestens zwei verschiedene Spiegeleinstellungen umschaltbar ist. So kann durch den Pixellichtmodulator eine Scheinwerferfunktion und die Funktion der Strahlungsquelle zur Erzeugung von Strahlungsimpulsen realisiert werden. Neben dem in der DE 197 37 653 beschriebenen Pixellichtmodulator können auch andere dem Fachmann bekannte Pixellichtmodulatoren Anwendung finden.
  • Eine ebenfalls besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Takteinheit für eine Taktung der Strahlungsimpulse aufweist, wobei die Takteinheit mit der Aufnahmeeinheit derartig verbunden ist, daß die Aufnahmeeinheit durch die Takteinheit so steuerbar ist, daß die Aufnahmeeinheit insbesondere für die Dauer der Strahlungsimpulse aufnahmebereit ist. In diesem Fall ist die Aufnahmeeinheit mit ihrer angepaßten Dynamik auf die Strahlungsimpulse getriggert und kann so insbesondere während der Dauer der Strahlungsimpulse Informationen aufnehmen. Ist die Aufnahmeeinheit ausschließlich für die Dauer der Strahlungsimpulse aufnahmebereit, wird die Aufnahme von nicht optimal ausgeleuchteten Umgebungsbereichen verhindert. Im Sinne der Erfindung sind unter Strahlungsimpulsen auch Bursts zu verstehen, so daß die Aufnahmeeinheit auch so steuerbar ist, daß sie insbesondere während der Bursts aufnahmebereit ist.
  • Vorteilhafterweise kann die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Rechnereinheit aufweisen, die dazu ausgelegt ist, die Bilddaten auszuwerten und in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten mindestens eine Unterstützungsmaßnahme zur Unterstützung des Fahrers des Kraftfahrzeugs einzuleiten.
  • Diese mindestens eine Unterstützungsmaßnahme kann beispielsweise eine akustische und/oder eine optische Informationsübermittlung an den Fahrer, insbesondere durch eine Anzeigeeinheit, umfassen. Für die optische Informationsübermittlung kann unter anderem ein sogenanntes Head-Up-Display oder ein Pixel-SW genutzt werden, auf dem Worte, Wortfolgen und/oder andere Zeichen dargestellt werden. Die Informationsübermittlung an den Fahrer kann auch dadurch realisiert werden, daß die von der Aufnahmeeinheit aufgenommenen und von der Rechnereinheit ausgewerteten Bilddaten in Form eines Bildes oder auch in Form einer Bildfolge auf einem Bildschirm dargestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer durch akustische Signale, wie beispielsweise durch die sprachlichen Signale "Gegenverkehr", "Rechtskurve", "Linkskurve" oder "Hindernis", auf bestimmte Situationen aufmerksam gemacht werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die mindestens eine Unterstützungsmaßnahme einen Eingriff in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs, insbesondere in eine Lenkung und/oder eine Bremse. Wird beispielsweise durch die Umgebungsdetektionsvorrichtung ein Hindernis auf der Fahrbahn erkannt, so ist es wenig sinnvoll, den Fahrer nur darüber zu informieren, daß ein Hindernis aufgetaucht ist. Es ist vielmehr notwendig, einen sofortigen Eingriff in die Steuerung des Kraftfahrzeugs vorzunehmen, um einen Unfall oder andere Gefahrensituationen zu vermeiden.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Beleuchtungseinheit aufweist, wobei die Beleuchtungseinheit durch die mindestens eine Unterstützungsmaßnahme derartig steuerbar ist, daß ein erkanntes Objekt in dem Umgebungsbereich gezielt beleuchtbar ist. Wird beispielsweise durch die Auswertung der Bilddaten erkannt, daß sich auf der Fahrbahn ein Objekt befindet, so kann dieses Objekt durch die Beleuchtungseinheit derartig beleuchtet bzw. angestrahlt werden, daß es für den Fahrer leicht erkennbar ist. Der Fahrer kann daraufhin die notwendigen Schritte einleiten.
  • Die Funktion der Beleuchtungseinheit kann von der Strahlungsquelle ausgeübt werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Strahlungsquelle durch einen Pixellichtmodulator realisiert ist und deshalb ohnehin verschiedene Funktionen ausüben kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Rechnereinheit dazu ausgelegt, die Strahlungsquelle in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten, insbesondere bezüglich einer Intensität der Strahlungsimpulse und/oder einer Strahlungszusammensetzung der Strahlungsimpulse und/oder der Dauer der Strahlungsimpulse und/oder der Dauer der Intervalle zu steuern. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Strahlungsimpulse und die Intervalle immer optimal auf den aufzunehmenden Umgebungsbereich und auf die Aufnahmeeinheit abgestimmt sind.
  • Eine zweite Lösung der obigen Aufgabe stellt ein Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion mindestens eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs dar, das folgende Schritte umfaßt:
    Einerseits werden Strahlungsimpulse mit dazwischen liegenden Intervallen zur Ausleuchtung des mindestens einen Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs erzeugt, wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet.
  • Andererseits werden Bilddaten des durch die Strahlungsimpulse ausgeleuchteten mindestens einen Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs aufgenommen.
  • Das erfindungsgemäße Umgebungsdetektionsverfahren weist alle Vorteile auf, die im Bezug auf die erfindungsgemäße Umgebungsdetektionsvorrichtung oben bereits aufgeführt sind.
  • Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsverfahrens sieht vor, daß insbesondere während der Strahlungsimpulse Bilddaten aufgenommen werden.
  • Außerdem können die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung genannten Funktionen durch das Umgebungsdetektionsverfahren realisiert werden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen hervor:
  • Die Figur zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug.
  • In der Figur ist ein schematisch dargestellter Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs 10 gezeigt, in dem eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung integriert ist. Die Umgebungsdetektionsvorrichtung umfaßt eine Strahlungsquelle 12, die von einer Blitzlichtlampe gebildet wird. Alternativ kann auch ein Pixellichtmodulator eingesetzt werden. Die Blitzlichtlampe 12 ist so positioniert, daß sie einen relativ großen Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 ausleuchtet, wobei dieser Bereich insbesondere die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 10 beinhaltet. Die Blitzlichtlampe 12 ist mit einer Rechnereinheit 14 verbunden. Diese Rechnereinheit 14 umfaßt eine Takteinheit 16, durch die festgelegt wird, wann und mit welcher Dauer Strahlungsimpulse von der Blitzlichtlampe 12 erzeugt werden. In jedem Fall ist jedoch die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer von dazwischen liegenden Intervallen so gewählt, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet. Insbesondere bei einer Taktfrequenz der Strahlungsimpulse von ca. 70 Hz bzw. einer Taktfrequenz über 70 Hz (in Abhängigkeit der dargebotenen Leuchtdichte) kann das menschliche Auge die einzelnen Strahlungsimpulse nicht mehr auflösen, und das aus den Strahlungsimpulsen und den Intervallen zusammengesetzte Strahlungssignal wirkt für einen Betrachter wie im wesentlichen kontinuierliche Strahlung. Die Blitzlichtlampe 12 emittiert sichtbares Licht. Alternativ kann sie auch infrarote Strahlung oder Strahlung eines anderen und/oder breiteren Wellenlängenbereichs aussenden. Die Intensität der Strahlungsimpulse kann, genau wie die Zusammensetzung, durch die Rechnereinheit 14 gesteuert werden. Die erfindungsgemäße Umgebungsdetektionsvorrichtung weist außerdem eine Aufnahmeeinheit 18 auf, die sehr genau auf die Blitzlichtlampe 12 abgestimmt ist. Um einen von einem Strahlungsimpuls ausgeleuchteten Umgebungsbereich aufnehmen zu können, muß die Aufnahmeeinheit 18 mit einer vergleichsweise hohen Dynamik, insbesondere mit einer hohen Ansprechgeschwindigkeit, ausgestattet sein.
  • Die Aufnahmeeinheit 18, in dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Kamera, kann außerdem von der Takteinheit 16 gesteuert werden, so daß sie nur für die Dauer der Strahlungsimpulse aufnahmebereit ist. Die durch die Kamera 18 aufgenommenen Bilddaten werden an die Rechnereinheit 14 weitergeleitet und in dieser zugleich ausgewertet und analysiert. Stellt sich bei dieser Auswertung heraus, daß die Strahlungsimpulse der Blitzlichtlampe 12 nicht ausreichen, um den Umgebungsbereich angemessen auszuleuchten, kann die Rechnereinheit 14 die Blitzlichtlampe 12 entsprechend ansteuern, um eine Korrektur vorzunehmen. Die Rechnereinheit 14 ist weiterhin mit einer Anzeigeeinheit 20 gekoppelt, durch die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 Informationen übermittelt werden. Zum Beispiel kann auf dieser Anzeigeeinheit 20 ein Bild oder eine Bildfolge, das oder die mindestens einen mit der Kamera 18 erfaßten Umgebungsbereich zeigt, dargestellt werden. Alternativ kann eine Unterstützungsmaßnahme zur Unterstützung des Fahrers vorgesehen sein, durch die dem Fahrer auf der Anzeigeeinheit 20bestimmte optische Signale präsentiert werden. Diese optischen Signale können einzelne oder mehrere Wörter oder auch andere Zeichen umfassen. Wird durch die Rechnereinheit 14 beispielsweise erkannt, daß sich das Kraftfahrzeug 10 einer Kreuzung nähert, so könnte auf der Anzeigeeinheit 20 "Achtung Kreuzung" angezeigt werden. Da die Rechnereinheit 14 auch mit einem System 22 zur Erzeugung von akustischen Eindrücken verbunden ist, können dem Fahrer auch akustische Signale übermittelt werden, die ihn über für ihn relevante Vorgänge oder Charakteristika der Umgebung informieren. Die Rechnereinheit 14 ist weiterhin mit einem Steuergerät 24 gekoppelt, durch das ein Eingriff in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs 10 vorgenommen werden kann. Beispielsweise kann durch das Steuergerät 24 ein Eingriff auf eine Lenkung und/oder eine Bremse des Kraftfahrzeugs 10 realisiert werden. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn durch die Kamera 18 und die Rechnereinheit 14 eine Gefahrensituation erkannt wird. Die Rechnereinheit 14 kann auch mit anderen Steuergeräten des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sein, so daß das Kraftfahrzeug 10 automatisch auf die verschiedensten Situationen in der Umgebung reagieren kann. Wird durch Auswertung und Analyse der Bilddaten in der Rechnereinheit 14 beispielsweise ein Objekt erkannt, so kann eine Beleuchtungseinheit 26 der erfindungsgemäßen Umgebungsdetektionsvorrichtung derartig gesteuert werden, daß dieses Objekt gezielt durch die Beleuchtungseinheit 26 beleuchtet wird, so daß der Fahrer das Objekt mühelos erkennen kann. Dies kann auch dadurch erreicht werden, indem das Objekt gezielt nicht beleuchtet wird, während die Umgebung des Objekts beleuchtet wird. Bei einem solchen Objekt kann es sich um ein Hindernis auf der Fahrbahn oder auch um eine Fahrbahnmarkierung handeln. Besonders Fahrbahnmarkierungen sind bei nasser Straße ohne eine besondere Beleuchtung oft nur sehr schlecht zu erkennen. Ist an Stelle der Blitzlichtlampe 12 ein Pixellichtmodulator als Strahlungsquelle vorgesehen, kann auf eine separate Beleuchtungseinheit 26 verzichtet werden und der Pixellichtmodulator kann die Funktion der Beleuchtungseinheit übernehmen.
  • Weitere Veränderungen und Modifikationen der beschriebenen Ausführungsform sind für den Fachmann offensichtlich und fallen damit ebenso unter den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche.

Claims (13)

1. Umgebungsdetektionsvorrichtung zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs (10)
mit einer Strahlungsquelle (12) zur Ausleuchtung des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10) und mit einer Aufnahmeeinheit (18) zur Aufnahme von Bilddaten des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Strahlungsquelle (12) dazu ausgelegt ist, Strahlungsimpulse mit dazwischen liegenden Intervallen zu erzeugen, wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet,
wobei die Aufnahmeeinheit (18) derartig ausgelegt ist, daß sie Bilddaten von dem durch jeweils einen Strahlungsimpuls ausgeleuchteten Umgebungsbereich aufnimmt.
2. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsimpulse und die dazwischen liegenden Intervalle derartig bemessen sind, daß das daraus zusammengesetzte Strahlungssignal von dem menschlichen Auge als im wesentlichen kontinuierliche Strahlung empfunden wird.
3. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (12) sichtbares Licht und/oder Infrarotlicht aussendet.
4. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (12) eine Blitzlichtlampe und/oder einen Pixellichtmodulator und/oder ein Fernlicht und/oder einen Scheinwerfer umfaßt.
5. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Takteinheit (16) für eine Taktung der Strahlungsimpulse aufweist, wobei die Takteinheit (16) mit der Aufnahmeeinheit (18) derartig verbunden ist, daß die Aufnahmeeinheit (18) durch die Takteinheit (16) so steuerbar ist, daß die Aufnahmeeinheit (18) insbesondere für die Dauer der Strahlungsimpulse aufnahmebereit ist.
6. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Rechnereinheit (14) aufweist, die dazu ausgelegt ist, die Bilddaten auszuwerten und in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten mindestens eine Unterstützungsmaßnahme zur Unterstützung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (10) einzuleiten.
7. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Unterstützungsmaßnahme eine akustische und/oder eine optische Informationsübermittlung an den Fahrer, insbesondere durch eine Anzeigeeinheit (20), umfaßt.
8. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Unterstützungsmaßnahme einen Eingriff in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs (10), insbesondere in eine Lenkung und/oder eine Bremse, umfaßt.
9. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgebungsdetektionsvorrichtung eine Beleuchtungseinheit aufweist, wobei die Beleuchtungseinheit durch die mindestens eine Unterstützungsmaßnahme derartig steuerbar ist, daß ein erkanntes Objekt in dem Umgebungsbereich gezielt beleuchtbar ist.
10. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach Anspruch 9, daß die Strahlungsquelle dazu ausgelegt ist, die Funktion der Beleuchtungseinheit auszuüben.
11. Umgebungsdetektionsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechnereinheit (14) dazu ausgelegt ist, die Strahlungsquelle (12) in Abhängigkeit der ausgewerteten Bilddaten, insbesondere bezüglich einer Intensität der Strahlungsimpulse und/oder einer Strahlungszusammensetzung der Strahlungsimpulse und/oder der Dauer der Strahlungsimpulse und/oder der Dauer der Intervalle zu steuern.
12. Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion mindestens eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs (10), folgende Schritte umfassend:
a) Erzeugen von Strahlungsimpulsen mit dazwischen liegenden Intervallen zur Ausleuchtung des mindestens einen Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10), wobei die Dauer der Strahlungsimpulse und die Dauer der Intervalle derartig ist, daß ein menschliches Auge eine Strahlungsintensität wahrnimmt, die geringer ist als eine tatsächliche Strahlungsintensität der einzelnen Strahlungsimpulse und die das menschliche Auge nicht blendet; und
b) Aufnehmen von Bilddaten des durch die Strahlungsimpulse ausgeleuchteten mindestens einen Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs (10).
13. Umgebungsdetektionsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere während der Strahlungsimpulse Bilddaten aufgenommen werden.
DE10134596.8A 2001-07-17 2001-07-17 Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs Expired - Lifetime DE10134596B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10134596.8A DE10134596B4 (de) 2001-07-17 2001-07-17 Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2002/006531 WO2003008232A1 (de) 2001-07-17 2002-06-14 Umgebungsdetektionsvorrichtung und umgebungsdetektionsverfahren zur detektion eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs
EP02754674A EP1406790A1 (de) 2001-07-17 2002-06-14 Umgebungsdetektionsvorrichtung und umgebungsdetektionsverfahren zur detektion eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10134596.8A DE10134596B4 (de) 2001-07-17 2001-07-17 Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10134596A1 true DE10134596A1 (de) 2003-04-10
DE10134596B4 DE10134596B4 (de) 2021-07-01

Family

ID=7691994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10134596.8A Expired - Lifetime DE10134596B4 (de) 2001-07-17 2001-07-17 Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1406790A1 (de)
DE (1) DE10134596B4 (de)
WO (1) WO2003008232A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326358A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE102007049637A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Leuchtsystems und eines Bilderfassungssystems eines Fahrzeugs sowie Objekterfassungssystem für ein Fahrzeug
DE102012214637A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Leuchtcharakteristik eines Scheinwerfers und Scheinwerfersystem

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7045783B2 (en) 2001-06-05 2006-05-16 University Of Florida Research Foundation, Inc. Device and method for object illumination and imaging using light pulses
WO2004106112A1 (en) * 2003-05-28 2004-12-09 University Of Florida Device and method for vehicular invisible road illumination and imaging
DE102006052994A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-15 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Beleuchtungssystem eines Kraftfahrzeugs
DE102007001558A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Nahbereich-Ausleuchtungsvorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs
DE102007036081A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung einer Leuchte
FR2931745B1 (fr) * 2008-05-27 2010-12-24 Valeo Vision Projecteur de vehicule automobile susceptible d'emettre un faisceau lumineux orientable.
CN105135313B (zh) * 2011-06-29 2019-01-04 夏普株式会社 投射装置及车辆用前照灯

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4692798A (en) * 1984-01-09 1987-09-08 Nissan Motor Company, Limited Apparatus and process for improving visibility of object within visual field
DE3636946A1 (de) * 1986-10-30 1988-06-09 Jt Elektronik Gmbh Warneinrichtung beim rueckwaertsfahren von fahrzeugen
FR2672850B1 (fr) * 1991-02-19 1995-01-06 Thomson Csf Systeme anti-eblouissement pour vehicules.
JPH06286521A (ja) * 1993-02-10 1994-10-11 Ford Motor Co 自動車のヘッドライトをロービームに自動的に切り換える方法及び装置
US5796094A (en) * 1993-02-26 1998-08-18 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
DE4335244B4 (de) * 1993-10-15 2006-10-19 Daimlerchrysler Ag Anordnung zur Bildaufnahme
GB2283821B (en) * 1993-11-15 1997-03-05 Kenneth Cyril Gething Improvements in signalling apparatus for road vehicles
FR2730035B1 (fr) * 1995-01-30 1997-04-18 Valeo Vision Projecteur infrarouge pour systeme d'aide a la vision pour vehicule automobile et systeme d'aide a la vision le comportant
US5548274A (en) * 1995-07-20 1996-08-20 Anderson; Kent G. Strobe light for a vehicle tire and wheel
US6550949B1 (en) * 1996-06-13 2003-04-22 Gentex Corporation Systems and components for enhancing rear vision from a vehicle
JPH10175478A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Koito Mfg Co Ltd 車輌用灯具装置
DE19730414A1 (de) * 1997-07-16 1999-01-21 Opel Adam Ag Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrbahnbeurteilung
DE19737653A1 (de) * 1997-08-29 1999-03-04 Patent Treuhand Ges Fuer Elektrische Gluehlampen Mbh Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge und Betriebsverfahren für eine derartige Beleuchtungseinrichtung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326358A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE10326358B4 (de) * 2003-06-04 2013-02-28 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE10326358B9 (de) * 2003-06-04 2013-05-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE102007049637A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Leuchtsystems und eines Bilderfassungssystems eines Fahrzeugs sowie Objekterfassungssystem für ein Fahrzeug
DE102007049637B4 (de) * 2007-10-17 2015-10-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Leuchtsystems und eines Bilderfassungssystems eines Fahrzeugs sowie Objekterfassungssystem für ein Fahrzeug
DE102012214637A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Leuchtcharakteristik eines Scheinwerfers und Scheinwerfersystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003008232A1 (de) 2003-01-30
DE10134596B4 (de) 2021-07-01
EP1406790A1 (de) 2004-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015008774B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeug-Umfelds
DE10134594A1 (de) Beleuchtungssystem und Beleuchtungsverfahren
EP3781439B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP2674326B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug
EP1707438A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung mit veränderbarem Ausleuchtvolumen
DE10338647B4 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102006047777A1 (de) Virtuelles Spotlight zur Kennzeichnung von interessierenden Objekten in Bilddaten
EP3527426B1 (de) Anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug sowie kraftfahrzeug mit einer anzeigevorrichtung
DE102006012773A1 (de) Virtuelles Spotlight zur Kennzeichnung von interessierenden Objekten in Bilddaten
EP3610411A2 (de) Steuern eines pixelscheinwerfers eines auf einem fahrweg angeordneten kraftfahrzeugs
DE10134596B4 (de) Umgebungsdetektionsvorrichtung und Umgebungsdetektionsverfahren zur Detektion eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs
EP3781438A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
AT518039A1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten Autobahn-Lichthupe
DE10016184C2 (de) Vorrichtung zur Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs
DE102015005649B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfereinrichtung sowie Scheinwerfereinrichtung eines Kraftfahrzeugs
EP2329974A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermindern der Blendwirkung durch ein entgegenkommendes Fahrzeug
DE10033103A1 (de) Infrarot-Sichtsystem
WO2017207094A1 (de) Signaleinrichtung für ein fahrzeug, insbesondere ein kraftfahrzeug, sowie verfahren zum betreiben einer solchen signaleinrichtung
EP3213963B1 (de) Fahrzeug mit kameraeinrichtung und aussenlichtanlage
DE102004042816B3 (de) Nachtsichtsystem für ein Kraftfahrzeug
EP1544640B1 (de) Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug
DE3735125A1 (de) Vorrichtung in kraftfahrzeugen zum einspiegeln von optischen informationssignalen
DE10045980A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Präsentation eines Bildes
DE102020108765A1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Fremdfahrzeugs anhand pulsierender Frontscheinwerfer; entsprechende Kraftfahrzeug-Steuereinrichtungen sowie Kraftfahrzeug
DE102021116809A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinheit und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R071 Expiry of right
R020 Patent grant now final