DE10134408A1

DE10134408A1 - Weft insertion element for weaving machines with stationary supply bobbins

Info

Publication number: DE10134408A1
Application number: DE10134408A
Authority: DE
Inventors: Siegmund Tremer; Martin Burkert
Original assignee: Staeubli GmbH
Current assignee: Staeubli GmbH
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-02-06
Also published as: EP1277864A2; EP1277864A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schussfadeneintragsorgan an Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen, mit Greiferstangen die Greiferköpfe tragen, die in der Fachmitte einen vom Bringerkopf dargebotenen Schussfasen dem Nehmerkopf übergeben, mit Einlaufschrägen an den Mitteln zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Begrenzung der Kollisionsgefahr zwischen Bringerkopf und Nehmerkopf, mit Führungsflächen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den das Webfach begrenzenden Kettfäden und mit Führungsschienen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den Lamellen des Webblattes. DOLLAR A Mit dem Ziel die Schussfadenübergabe auch bei deutlich höheren Arbeitsgeschwindigkeiten zu gewährleisten, wird der Bringerkopf (3; 6) und der Nehmerkopf (4; 5) mit parallel zur Bewegungsrichtung gegenseitig formschlüssig ineinandergreifenden und mit Einlaufschrägen versehenen Zentrierungen (z. B. Zentrierzapfen (41; 631), Zentrierhülse (31; 51)) ausgestattet. Die Zentrierungen (41, 31; 51, 631) sind den Mitteln zum Darbieten (33; 63) und Übernehmen (43; 53) der Schussfäden (9) in Bewegungsrichtung beider Greiferköpfe (3, 4; 6, 5) bei Beginn ihrer Begegnung in der Mitte des Webfaches (2) vorlaufend, sich gegenseitig zentrierend wirksam.The invention relates to a weft insertion element on weaving machines with stationary arranged supply bobbins, with gripper bars carrying the gripper heads, which in the middle pass a weft chamfer presented by the bringer head to the slave head, with bevels on the means for performing and taking over the weft thread to limit the risk of collision between the bringer head and the slave head , with guide surfaces on each rapier head for guiding it on the warp threads delimiting the shed and with guide rails on each rapier head for guiding it on the slats of the reed. DOLLAR A With the aim of ensuring the transfer of the weft thread even at significantly higher working speeds, the delivery head (3; 6) and the take-up head (4; 5) are mutually interlocking and parallel with the direction of movement and are provided with infeed bevels (e.g. centering spigot ( 41; 631), centering sleeve (31; 51)). The centerings (41, 31; 51, 631) are the means for presenting (33; 63) and taking over (43; 53) the weft threads (9) in the direction of movement of both hook heads (3, 4; 6, 5) at the beginning of their encounter leading in the middle of the shed (2), mutually effective.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schussfadeneintragsorgan für Webmaschinen mit ortsfest angeordneten Vorratsspulen im Bereich eines Geweberandes, mit Greiferstangen, die gleichzeitig von beiden Seiten des Gewebes in ein Webfach eingreifen und sich gegeneinander bewegen, mit Greiferköpfen an den Greiferstangen, ausgestaltet als Bringerkopf bzw. als Nehmerkopf, die in der Fachmitte einen vom Bringerkopf dargebotenen Schussfaden dem Nehmerkopf übergeben, mit Mitteln am Bringerkopf zum Erfassen eines Schussfadens am Geweberand und zum Darbieten dieses Schussfadens in der Fachmitte, mit Mitteln zum Übernehmen und Klemmen des vom Bringerkopf dargebotenen Schussfadens am Nehmerkopf, mit Einlaufschrägen an den Mitteln zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Begrenzung der Kollisionsgefahr zwischen Bringerkopf und Nehmerkopf, mit Führungsflächen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den das Webfach begrenzenden Kettfäden und mit Führungsschienen an jedem Greiferkopf zur Führung desselben an den Lamellen des Webblattes. The invention relates to a weft insertion element for weaving machines with fixedly arranged supply spools in the area of a fabric edge, with gripper rods that move in from both sides of the fabric simultaneously Reach in the shed and move against each other with rapier heads on the gripper bars, designed as a feeder head or as a slave head, the weft thread presented in the middle of the compartment by the delivery head handed over to the slave head, with means on the delivery head for detection a weft on the edge of the fabric and to present it Weft thread in the middle of the compartment, with means for taking over and clamping the weft thread on the taker head, provided by the head Entry slants on the means for performing and taking over the Weft thread to limit the risk of collision between the feeder head and Slave head, with guide surfaces on each gripper head for guidance the same on the warp threads delimiting the shed and with Guide rails on each gripper head to guide the same Slats of the reed.

Schussfadeneintragsorgane dieser Art sind unter anderem durch die DE 34 28 113 A1 bekannt und werden vorwiegend an schweren Webstühlen mit großer Arbeitsbreite eingesetzt. Dazu gehören auch und vor allem die Doppelteppichwebm aschinen, bei denen in den beiden übereinander liegenden Webfächern Schussfäden gleichzeitig eingetragen werden. Weft insertion elements of this type are, among other things, by the DE 34 28 113 A1 known and are mainly on heavy Looms with a large working width are used. This includes and before especially the double carpet weaving machines, in which in the two Weaving threads lying one above the other are entered simultaneously become.

Die im Querschnitt wegen der Notwendigkeit einer geringen Masse relativ schwach und leicht ausgebildeten Greiferstangen bestehen aus faserverstärktem Kunststoff. Eine möglichst schwingungsfreie Führung ist zum Einen durch feststehende Führungsmittel seitlich außerhalb des Webfaches und zum Anderen innerhalb des Webfaches durch das Webblatt und durch in das Webfach eingreifende Führungsplatinen, die ihrerseits mit Führungsschienen im Kopfbereich der Greifer zusammenwirken, gewährleistet. The relative in cross section because of the need for low mass weak and slightly trained gripper bars consist of fiber-reinforced plastic. The best possible vibration-free guidance is to A through fixed guide means laterally outside the Shed and on the other hand within the shed through the reed and through guide boards which intervene in the shed, which in turn also include The guide rails interact in the head area of the grippers, guaranteed.

Die Führungsschienen im Bereich des Greiferkopfes sind dem Webblatt zugewandt. Sie haben eine Führungsfläche gegenüber den Lamellen des Webblattes und eine längs der Bewegungsrichtung des Greifers gerichtete Nut auf der entgegengesetzten Seite. Diese dient dem Eingriff der Füße der genannten Führungsplatinen. The guide rails in the area of the rapier head are the reed facing. You have a guide surface opposite the slats of the Reed and a along the direction of movement of the rapier Groove on the opposite side. This serves to engage the feet of the guide boards mentioned.

Eine solche Führung hat sich nicht bewährt. Die Platinen müssen relativ dicht angeordnet sein, so dass in jeder Phase der Bewegung mindestens zwei der Füße mit der Nut im Eingriff sind. Die dadurch notwendige große Zahl von Führungsplatinen, die die Schar der Kettfäden in der oberen und in der unteren Fachebene durchgreifen müssen, beschränkt den Platz für die Führung dieser Fäden während des Fachwechsels. Die Führungsplatinen spleißen überwiegend die großvolumigen und wenig gedrehten Polfäden sowie u. U. auch die Bindekettfäden auf. Es entstehen Fehler in Form von Streifen in dem Gewebe. Die erwarteten Effekte hinsichtlich der Schusseintragsleistung werden nicht erreicht. Such leadership has not proven itself. The boards must be relative be tightly arranged so that at least in every phase of the movement two of the feet are engaged with the groove. The large one required Number of guide plates that the warp threads in the upper and reach through in the lower compartment level, limits the space for the guidance of these threads during the change of subject. The Guide boards mostly splice the large-volume and less rotated ones Pile threads and u. U. also the binding warp threads. There are errors in Form of stripes in the fabric. The expected effects in terms of Weft insertion performance is not achieved.

In der Praxis hat es sich vor allem an Doppelteppichwebmaschinen durchgesetzt dem Greiferkopf Führungsschienen zuzuordnen, die mindestens während der Fadenübergabe ausschließlich am Webblatt gleiten. Zur Führung des Greiferkopfes zwischen den Fadenebenen des Webfaches wurden Führungsbleche angebracht, die bogenförmig gegen die Kettfadenscharen gerichtet sind. In practice, it is mainly double carpet weaving machines enforced to assign guide rails to the gripper head, at least only slide on the reed during thread transfer. to Guiding the hook head between the thread levels of the shed guide plates were attached, which are curved against the Warp thread groups are directed.

Im Fall einer Abweichung des Greiferkopfes aus der normalen Bahn setzen die Kettfäden dem Greiferkopf einen gewissen Widerstand entgegen. Die Greiferköpfe bewegen sich bei bisher vertretbaren Geschwindigkeiten etwa in der Mitte der Fachöffnungen. In the event of a deviation of the gripper head from the normal path the warp threads put a certain resistance on the hook head opposite. The gripper heads move at previously acceptable Speeds approximately in the middle of the compartment openings.

Zur Verbesserung der Führung der Greiferköpfe im Webfach hat man sehr straff gespannte Kettfäden - z. B. die Fäden der Füll- oder Spannkette - der Bahn der Greiferköpfe unmittelbar benachbart angeordnet. Dadurch erreichte man - zumindest in einem von zwei aufeinander folgenden Schusseinträgen in einem Fach oder in einem von zwei gleichzeitig bedienten Fächern - einen ruhigeren Lauf der Greiferköpfe. You have a lot to improve the guidance of the rapier heads in the shed taut warp threads - e.g. B. the threads of the filling or tension chain - arranged immediately adjacent to the path of the gripper heads. Thereby one reached - at least in one of two successive Weft entries in one compartment or in one of two at the same time operated compartments - a smoother running of the gripper heads.

Die Mittel zum Übernehmen und Darbieten des Schussfadens am Bringerkopf und die Mittel zum Übernehmen des Schussfadens und zum Klemmen des Fadens bis zum Fachausgang an der entgegengesetzten Seite wurden hinsichtlich des gegenseitigen Zusammenwirkens bei der Schussfadenübergabe in der Fachmitte mit einem solchen Spiel versehen, dass auch extreme Schwingungen des Greiferkopfes im Webfach noch nicht zur Kollision dieser Greiferstangen führen. Durch diese Maßnahmen nehmen die Abmessungen des Greiferkopfes im Querschnitt jedoch erhebliche Ausmaße an. The means for taking over and presenting the weft on Bringer head and the means for taking over the weft thread and for Clamp the thread to the compartment exit on the opposite side with regard to the mutual interaction at the Provide the weft transfer in the center with such a game that not even extreme vibrations of the rapier head in the shed lead to collision of these gripper bars. Through these measures take the dimensions of the gripper head in cross section, however considerable dimensions.

Zur Sicherung einer regelmäßig einwandfreien Funktion der Greiferköpfe bemühte man sich, bestimmte Schusseintragsfrequenzen nicht zu überschreiten. Das Webfach hat man in einer Größe beibehalten, die bei den üblichen Geschwindigkeiten für den Hub der Schäfte, den Hub der Litzen der Jacquardmaschinen und für die Weblade noch vertretbare Belastungen ergaben. Mit den gewählten Parametern erreichte man bisher in der Regel - vor allem durch die Bewegung der Weblade parallel zu sich selbst (DE 32 05 227 A1) - eine zuverlässige Arbeitsweise der Webmaschinen. Das Bemühen um höhere Webleistungen fordert jedoch im zunehmenden Maße auch die Schussfadenübergabe vom Bringer- zum Nehmergreifer bei höheren Geschwindigkeiten zuverlässig zu realisieren, die Hubbewegung der Schäfte zur Fachbildung zu begrenzen und den maximalen Hub der Weblade zu reduzieren. To ensure that the gripper heads function properly on a regular basis efforts were made to avoid certain weft insertion frequencies exceed. The shed has been kept in a size that the usual speeds for the stroke of the shafts, the stroke of the strands of jacquard machines and still acceptable for the weaving shop Results in charges. With the selected parameters, one has so far achieved in the Rule - especially by moving the sley parallel to yourself (DE 32 05 227 A1) - a reliable working method of the weaving machines. However, efforts to increase web performance are increasingly demanding Measures also the transfer of the weft thread from the bringer to the taker to reliably realize at higher speeds that Limit the stroke movement of the shafts for shedding and limit the maximum stroke to reduce the sley.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Schussfadeneintragsorgan mit gegeneinander bewegbaren Greiferköpfen zur mittigen Schussfadenübergabe vorzuschlagen, das deutlich kleinere Querschnittsabmessungen hat und in einem kleineren Webfach bei hohen Schusseintragsfrequenzen schwingungsarm mit hoher Zuverlässigkeit eingesetzt werden kann. The object of the present invention is a Weft insertion element with looper heads that can be moved relative to one another in the middle Propose weft transfer, the much smaller one Has cross-sectional dimensions and in a smaller shed at high Weft insertion frequencies can be used with low vibration with high reliability can.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Verwendung von vorzugsweise separaten Zentrierungselementen an den Bringer- und Nehmergreifern, die sich gegenseitig auf eine gemeinsame Ebene ausrichten bevor sich die Mittel zum Darbieten und Übernehmen des Schussfadens zur Ausführung ihrer Funktion nebeneinander positionieren, gestatten eine vorteilhafte Ausbildung des Greiferkopfes. Auf einem kleineren Querschnitt können größere, gegenseitige Abweichungen ausgeglichen werden. Das gegenseitige Spiel der Mittel zum Darbieten gegenüber den Mitteln zum Übernehmen kann auf ein Minimum reduziert werden. This object is solved by the features of claim 1. The use of preferably separate centering elements the bringer and taker grippers who are mutually on one another align common level before the means of performance and Take over the weft thread to perform their function side by side position, allow an advantageous design of the gripper head. On a smaller cross section, larger, mutual Deviations are compensated. The mutual play of the means to Performing against the takeover means can be kept to a minimum be reduced.

Sorgt man zudem noch - gemäß Anspruch 2 - dafür, dass die Schwingungsmöglichkeiten der Greiferköpfe im Webfach durch eine nahezu formschlüssige Führung im Webfach weiter reduziert werden, kann man die Greiferköpfe und das Webfach (Öffnungswinkel und/oder Webladenhub) deutlich verkleinern. If you also ensure - according to claim 2 - that the Vibration possibilities of the rapier heads in the shed thanks to an almost positive guidance in the shed can be further reduced the rapier heads and the shed (opening angle and / or Web shop hub) significantly.

Unter Beibehaltung der hohen Zuverlässigkeit der Handhabung des Schussfadens beim Schusseintrag werden die Antriebselemente für die Fachbildung und/oder für den Schussfadenanschlag entlastet. Bei den geringeren Arbeitshüben für diese Antriebselemente lassen sich im Gegenzug höhere Arbeitsgeschwindigkeiten realisieren. While maintaining the high reliability of handling the Weft thread during weft insertion are the drive elements for the Shed formation and / or for the weft thread stop relieved. Both Smaller strokes for these drive elements can be In return, realize higher working speeds.

Ein Vorteil ergibt sich auch an Webmaschinen, bei denen gleichzeitig drei oder mehrere Schüsse in übereinander liegende Webfächer eingetragen werden. Hier wirken sich einerseits die reduzierte Masse der Greiferköpfe und andererseits die reduzierte Fachhöhe im positiven Sinn aus. Auch an diesen Maschinen, die eine wesentlich größere Bindungsvielfalt ermöglichen, sind durch die Erfindung höhere Arbeitsgeschwindigkeiten als bisher möglich. There is also an advantage on weaving machines where three are used at the same time or multiple shots entered in superimposed weaving compartments become. The reduced mass of the gripper heads has an effect here and on the other hand the reduced subject height in a positive sense. Also on these machines that have a much greater variety of ties enable, are faster working speeds than before by the invention possible.

Bildet man die Zentrierungen nach Anspruch 3 mindestens quer zur gegenseitigen Bewegungsrichtung eleastisch aus und sorgt für eine entsprechende Dämpfung des gegenseitigen Aufpralles, dann sind weitere Leistungssteigerungen im Bereich des Möglichen. If one forms the centerings according to claim 3 at least transversely to mutual direction of movement and ensures a appropriate damping of the mutual impact, then there are more Performance increases in the area of the possible.

Die in Anspruch 4 definierte Ausgestaltung der Greiferköpfe und ihrer Zentrierungen gestattet u. a. die Anwendung einfacher Herstellungsverfahren und die Verwendung sehr leichter Werkstoffe für die Greiferköpfe. The design of the gripper heads and their defined in claim 4 Centering allowed u. a. the application easier Manufacturing process and the use of very light materials for the gripper heads.

Die Modifizierung der Greiferköpfe nach Anspruch 5 ermöglicht es ohne gesonderte Führungselemente die gedämpfte, schwingungsarme Führung der Greiferköpfe einerseits an den Kettfadenscharen und andererseits an den Stegen des Webblattes zu realisieren. Die Greiferköpfe können weiter reduzierte Abmessungen aufweisen. Die Fachhöhe ist weiter reduzierbar. The modification of the gripper heads according to claim 5 enables it without separate guide elements, the damped, low-vibration guide the hook heads on the one hand on the warp thread coulters and on the other to realize the webs of the reed. The gripper heads can continue have reduced dimensions. The compartment height can be further reduced.

Mit der Anordnung des Schwerpunktes des Greiferkopfes nach Anspruch 6 und 7 werden insbesondere die Schwingungen, die beim Eintritt der Greiferköpfe in das Webfach entstehen (Knickbelastung der Greiferstangen), auf ein Minimum reduziert. With the arrangement of the center of gravity of the gripper head according to claim 6 and 7 are in particular the vibrations that occur when the Rapier heads are created in the shed (buckling load on the Gripper bars), reduced to a minimum.

Die Anordnung der Zentrierzapfen am Nehmerkopf - im Wesentlichen parallel zum übernehmenden Haken - nach Anspruch 8 optimiert die Anordnung der Mittel zum Darbieten und zum Übernehmen an den Greiferköpfen. The arrangement of the centering pins on the slave head - essentially parallel to the takeover hook - according to claim 8 optimizes Arrangement of means for presentation and takeover to the Gripper heads.

Die Verwendung von Kunststoffspritzteilen - nach Anspruch 9 - reduziert einerseits die Masse der Greiferköpfe und andererseits den Herstellungsaufwand. Bei entsprechender Werkstoffwahl tritt ein zusätzlicher Dämpfungseffekt ein. The use of molded plastic parts - according to claim 9 - reduced on the one hand the mass of the gripper heads and on the other hand the Production expense. With the appropriate choice of materials, an additional one occurs Damping effect.

Anspruch 10 zeigt eine weitere Gestaltungsmöglichkeit auf, die zur Reduzierung der Masse des Greiferkopfes und zur Reduzierung der Schwingungsneigung bei der Beschleunigung der Greiferstange in das Webfach hinein führt. Claim 10 shows a further design option that Reduction of the mass of the gripper head and to reduce the Vibration tendency when the rapier rod accelerates into the shed leads into it.

Die Erfindung soll nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazu gehörigen Zeichnungen zeigen: The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments become. The accompanying drawings show:

Fig. 1 eine vereinfachte, mit einzelnen Schnittbereichen versehene Darstellung (in Draufsicht) eines Bringerkopfes und eines Nehmerkopfes in der Phase des gegenseitigen Zentrierens, Fig. 1 is a simplified cross-sectional areas provided with individual representation (in plan view) of a bearer head and a slave head in the phase of mutual centering,

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, Fig. 2 is a side view of FIG. 1,

Fig. 3 eine Anordnung der Greiferköpfe in den Webfächern einer Doppelflorwebmaschine mit seitlich angeordneter Zentrierung an den Greiferköpfen (analog Fig. 1), Fig. 3 shows an arrangement of the gripper heads in the sheds with a Doppelflorwebmaschine laterally arranged centering on the gripper heads (analogous to FIG. 1)

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 mit einer zur Greiferstange zentral angeordneten Zentrierung an den Greiferköpfen, Fig. 4 is a representation according to Fig. 3 with a centrally arranged centering the gripper bar to the gripper heads,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der wesentlichsten Funktionselemente eines Bringergreifers und eines Nehmergreifers mit zur Achse der Greiferstangen koaxial angeordneter Zentrierung, Fig. 5 is a schematic representation of the essential functional elements of a giver gripper and a taker gripper with coaxially arranged to the axis of the gripper bars centering,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung zusammenwirkender Bringer- und Nehmergreifer - analog zu Fig. 1 - in einer perspektivischen Darstellung mit überwiegender Darstellung der Oberseite, Fig. 6 is a perspective view of cooperating bringer and taker gripper - analogous to Fig. 1 - a perspective view with predominant representation of the top,

Fig. 7 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 6, bei der die Darstellung der dem Webblatt zugewandten Seite überwiegt, Fig. 7 is a view similar to Fig. 6, in which the representation of the side facing the reed side prevails,

Fig. 8 eine Zentrierhülse mit elastischer Zentrierbüchse im Eingangsbereich, Fig. 8 is a centering sleeve with a resilient centering at the entrance,

Fig. 9 die Spitze eines Zentrierzapfens mit elastisch und gedämpft eingefügter Spitze und Fig. 9, the tip of a centering pin with elastic and damped inserted tip and

Fig. 10 ein Beispiel für einen elastisch gelagerten Zentrierzapfen. Fig. 10 shows an example of an elastically mounted centering pin.

Fig. 1 zeigt ein Paar von Greiferköpfen 3, 4, das im Webfach einer Webmaschine derart zusammenwirkt, dass ein erster Greiferkopf, der sog. Bringerkopf 3, vor seinem Eintritt in das Webfach einen Schussfaden 9 erfasst, klemmt und diesen Schussfaden 9 in der Mitte des Webfaches dem in entgegengesetzter Richtung bewegten zweiten Greiferkopf, dem Nehmerkopf 4, zur Übernahme darbietet. Fig. 1 shows a pair of gripping heads 3, 4, which cooperates in the shed of a weaving machine in such a way that a first gripper head, the so-called. Bearer head 3 is detected prior to its entry into the shed a weft yarn 9, clamped and this weft yarn 9 in the middle of the shed to the second gripper head, the slave head 4 , moving in the opposite direction.

Der Bringerkopf 3 ist am vorderen Ende an der Greiferstange 30 befestigt. Eine Abweiseplatte 34, der Kupplungsabschnitt 32, die Greiferstange 30und die Führungsschienen 36 werden mittels Schrauben 35 miteinander verspannt. Vorhandene Mittel zur formschlüssigen Fixierung der Greiferstange 30 mit dem Greiferkopf 3 sind nicht dargestellt. Die Art der gegenseitigen Befestigung ist hinreichend bekannt. The bringer head 3 is attached to the gripper bar 30 at the front end. A deflector plate 34 , the coupling section 32 , the gripper bar 30 and the guide rails 36 are clamped together by means of screws 35 . Existing means for the form-fitting fixing of the gripper bar 30 with the gripper head 3 are not shown. The type of mutual attachment is well known.

An dem Bringerkopf 3 sind in der Ebene des Querschnittes der Greiferstange 30 die Mittel 33 zum Erfassen, Klemmen und Darbieten des Schussfadens 9 angeordnet. Der Schussfaden 9 wird durch diese Mittel etwa im Bereich der Längsachse der Greiferstange 30 quer in an sich bekannter Weise gespannt, geklemmt und dargeboten. The means 33 for gripping, clamping and presenting the weft thread 9 are arranged on the bringer head 3 in the plane of the cross section of the gripper bar 30 . The weft thread 9 is stretched, clamped and presented transversely in a manner known per se by these means approximately in the region of the longitudinal axis of the hook rod 30 .

Im seitlichen Abstand dazu - vorzugsweise der Fachspitze zugewandt - befindet sich am Bringerkopf 3 die Zentrierhülse 31, die mit einer Bohrung 311 und einem kegel- oder bogenförmig gestalteten Eingangsbereich 312 versehen ist. At a lateral distance from this - preferably facing the compartment tip - is the centering sleeve 31 on the delivery head 3 , which is provided with a bore 311 and a cone-shaped or arc-shaped entrance area 312 .

Der Nehmergreifer 4 ist auf die gleiche Weise über einen Kupplungsabschnitt 422 mit der Greiferstange 40 verbunden, wie das in Bezug auf den Greiferkopf 3 beschrieben wurde. Hier werden die Elemente: Abweiseplatte 44, Kupplungsabschnitt 422, Greiferstange 40 und Führungsschiene 46 mittels Schrauben 45 aneinander gehalten. The slave gripper 4 is connected to the gripper bar 40 in the same way via a coupling section 422 as was described in relation to the gripper head 3 . Here the elements: deflector plate 44 , coupling section 422 , gripper bar 40 and guide rail 46 are held together by means of screws 45 .

Der Nehmerkopf 4 besitzt in der Querschittsebene der Greiferstange 40 einen unbeweglichen Mitnehmerhaken 431 und einen federnd beweglichen Klemmschieber 432. Der Mitnehmerhaken 431 ist mit seiner Spitze so angeordnet, dass er den am Bringergreifer 3 positionierten Schussfaden 9 innen übergreift. Der Mitnehmerhaken 431 greift dabei auch mit relativ geringem Spiel zwischen die Mittel 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 am Bringergreifer 3 ein. Insbesondere der Mitnehmerhaken 431 ist zur Vermeidung von evtl. Kollisionen an seiner Spitze ebenfalls abgerundet. In the cross-sectional plane of the gripper bar 40, the slave head 4 has an immobile driver hook 431 and a resiliently movable clamping slide 432 . The driver hook 431 is arranged with its tip in such a way that it overlaps the inside of the weft thread 9 positioned on the gripper 3 . The catch hook 431 also engages with a relatively little play between the means 33 for presenting the weft thread 9 on the gripper 3 . In particular, the driver hook 431 is also rounded off at its tip to avoid possible collisions.

Parallel zu dem Mitnehmerhaken 431 ist am Nehmerkopf 4 in einem Lager 42 ein Zentrierzapfen 41 fest gelagert. Der Zentrierzapfen 41 besitzt einen Schaft 411 und eine Spitze 412. Der Zentrierzapfen 41 am Nehmerkopf 4 und die Zentrierhülse 31 am Bringerkopf 3 sind im ruhenden Einbauzustand der Greiferstangen 30, 40 mit ihren Achsen aufeinander ausgerichtet. Parallel to the catch hook 431 , a centering pin 41 is fixedly mounted on the slave head 4 in a bearing 42 . The centering pin 41 has a shaft 411 and a tip 412 . The centering pin 41 on the slave head 4 and the centering sleeve 31 on the bringer head 3 are aligned with one another with their axes when the gripper rods 30 , 40 are at rest.

Wenn sich beide Greiferköpfe 3, 4 in der Mitte des Faches aufeinander zu bewegen, dringt die Spitze des Zentrierzapfens 41 in die Zentrierhülse 31 ein. Erst wenn die Achsen beider Elemente aufeinander ausgerichtet sind und sie sich formschlüssig gegenseitig führen, dringt die Spitze des Mitnehmerhakens 431 zwischen die Mittel 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 ein und leitet damit die Übernahme des dargebotenen Schussfadens 9 ein. When both gripper heads 3 , 4 move towards one another in the middle of the compartment, the tip of the centering pin 41 penetrates into the centering sleeve 31 . Only when the axes of the two elements are aligned with one another and they positively guide one another does the tip of the catch hook 431 penetrate between the means 33 for presenting the weft thread 9 and thus initiate the takeover of the weft thread 9 presented.

Bei dieser Gestaltung und der damit wirksamen Arbeitsweise ist es möglich, zwischen dem Mitnehmerhaken 431 und den Mitteln 33 zum Darbieten des Schussfadens 9 nur sehr geringe seitliche Abstände zu realisieren. Dadurch können die äußeren Abmessungen der Greiferköpfe 3, 4 deutlich kleiner ausgebildet werden. With this design and the way in which it works, it is possible to realize only very small lateral distances between the catch hook 431 and the means 33 for presenting the weft thread 9 . As a result, the outer dimensions of the gripper heads 3 , 4 can be made significantly smaller.

Wie wir aus den Fig. 1 und 2 sowie auch aus den Fig. 6 und 7 erkennen können, sind die Möglichkeiten der Zentrierung trotz der erreichten und geschilderten Vorteile noch begrenzt. Es wird daher angestrebt, die Möglichkeiten für das Schwingen der Greiferköpfe 3, 4 im Webfach durch die Verbesserung bisher üblicher Führungselemente weiter einzuschränken. Das trifft insbesondere auf die Führung der Greiferköpfe 3, 4 an den Kettfäden 2 der einzelnen Fachebenen 21, 22, 23, 24 zu. Kann die Führung an den Kettfäden in Verbindung mit der Führung der Greiferköpfe 3, 4 mit den Führungsschienen 36, 46 an dem Webblatt nahezu formschlüssig ausgebildet werden, sind die Möglichkeiten für die Schwingung der Greiferköpfe 3, 4 deutlich einschränkbar. As we can see from FIGS. 1 and 2 and also from FIGS. 6 and 7, the possibilities for centering are still limited, despite the advantages achieved and described. It is therefore sought to further limit the possibilities for the swinging of the rapier heads 3 , 4 in the shed by improving the guide elements that have been customary up to now. This applies in particular to the guidance of the rapier heads 3 , 4 on the warp threads 2 of the individual compartment levels 21 , 22 , 23 , 24 . If the guiding on the warp threads in connection with the guiding of the rapier heads 3 , 4 with the guide rails 36 , 46 on the reed can be designed almost positively, the possibilities for the oscillation of the rapier heads 3 , 4 can be clearly restricted.

Zu diesem Zweck wird zunächst die Fachgröße der reduzierten Form und Größe der Greiferköpfe 3, 4 angepasst. Weiterhin muss man dafür sorgen, dass deutlich mehr Kettfäden als bisher üblich in den Prozess der Führung der Greiferköpfe 3, 4 einbezogen werden. For this purpose, the compartment size is first adapted to the reduced shape and size of the gripper heads 3 , 4 . Furthermore, it must be ensured that significantly more warp threads than previously customary in the process of guiding the rapier heads 3 , 4 are included.

Zu diesem Zweck besitzen die Greiferköpfe 3, 4 im Bereich der Zentrierhülse 31 und im Bereich des Lagers 42 für den Zentrierzapfen 41 deutlich vergrößerte Führungsflächen 313 bzw. 421 für die Kettfäden 2 der angrenzenden Fachebenen 21, 22, 23, 24. For this purpose, the gripper heads 3 , 4 in the area of the centering sleeve 31 and in the area of the bearing 42 for the centering pin 41 have significantly enlarged guide surfaces 313 and 421 for the warp threads 2 of the adjacent compartment levels 21 , 22 , 23 , 24 .

Diese Führungsflächen 313, 421 haben eine solche Länge, dass gleichzeitig eine ausreichende Zahl von Kettfäden 2 an der Führung der Greiferköpfe 3, 4 beteiligt ist. Außerdem sind diese Führungsflächen breit und mit optimal gestalteten Auflaufschrägen für die Kettfäden versehen. Die Kettfäden 2 haben für die Greiferköpfe eine führende und auch eine die Schwingungen derselben dämpfende Funktion. These guide surfaces 313 , 421 are of such a length that at the same time a sufficient number of warp threads 2 is involved in guiding the hook heads 3 , 4 . In addition, these guide surfaces are wide and have optimally designed run-on bevels for the warp threads. The warp threads 2 have a guiding function for the rapier heads and also a damping function for the same.

Die Kettfäden 2 können mit ihrer elastischen Kraft die Greiferköpfe 3, 4 sicher an den Stegen des Webblattes 1 führen. The warp threads 2 can guide the rapier heads 3 , 4 securely on the webs of the reed 1 with their elastic force.

Die Art und Weise der Führung durch die Kettfäden ist in den Fig. 3 und 4 für unterschiedliche Greiferkopf-Formen dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Greiferköpfe 3, 4 bzw. 5, 6 bei offensichtlich geringster Reibung nahezu formschlüssig in ihrem Webfach geführt werden. The manner of guiding through the warp threads is shown in FIGS. 3 and 4 for different hook head shapes. It can be clearly seen that the rapier heads 3 , 4 and 5 , 6 are guided in their shed almost positively with obviously the least amount of friction.

Befindet sich, wie in Fig. 3 gezeigt, die Zentrierung 31, 41 seitlich außerhalb des Querschnittsbereiches der Greiferstangen 3, 4, können deren Abmessungen relativ klein gewählt werden. Sie reichen in die Fachspitze hinein und gewährleisten so kleine Fachöffnungswinkel und einen relativ kleinen Hub der Weblade 1 beim Schussanschlag. If, as shown in FIG. 3, the centering 31 , 41 is located laterally outside the cross-sectional area of the gripper rods 3 , 4 , its dimensions can be chosen to be relatively small. They extend into the compartment tip and thus ensure small compartment opening angles and a relatively small stroke of the sley 1 at the weft stop.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist eine Variante der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei der die Zentrierung 51, 63 etwa koaxial zur Achse der Greiferstangen 30, 40 angeordnet ist. Unter Beibehaltung der Größe der Mittel 63 (ähnlich 33) zum Darbieten und der Mittel - Mitnehmerhaken 53 (ähnlich 43) - zum Übernehmen des Schussfadens 9 erreicht man etwa gleich große Fachöffnungswinkel und gleiche Hubgrößen für den Schussfadenanschlag mittels Weblade. In the exemplary embodiment in FIG. 4, a variant of the present invention is shown, in which the centering 51 , 63 is arranged approximately coaxially to the axis of the gripper rods 30 , 40 . While maintaining the size of the means 63 (similar to 33 ) for the presentation and the means - driving hooks 53 (similar to 43 ) - for taking over the weft thread 9 , approximately the same opening angles and the same stroke sizes for the weft thread stop are achieved by means of a sley.

Die Ausführung einer zu den Greiferstangen 30, 40 und den Mitteln zum Übergeben und Übernehmen koaxialen Zentrierung ist schematisch in Fig. 5 gezeigt. The implementation of a centering coaxial with the gripper rods 30 , 40 and the means for transferring and receiving is shown schematically in FIG. 5.

Der Bringergreifer 6 ist im Querschnittsbereich der Greiferstange 40 mit Mitteln 63 zum Darbieten des Schussfadens 9 ausgestattet. Diese Mittel 63 sind im vorderen Bereich mit einer Zentrierspitze 631 versehen, die zu einem früheren Zeitpunkt wirksam wird als der Übergabebereich. In the cross-sectional area of the gripper bar 40, the bringer gripper 6 is equipped with means 63 for presenting the weft thread 9 . These means 63 are provided in the front area with a centering tip 631 , which takes effect earlier than the transfer area.

Der Nehmergreifer 5 ist mit einer Zentrierhülse 51 versehen, die eine Bohrung 511 und einem Eingangsbereich 512 koaxial zur gewünschten Bahn des Bringergreifers 6 aufweist. The slave gripper 5 is provided with a centering sleeve 51 which has a bore 511 and an input region 512 coaxial to the desired path of the hand gripper 6 .

Der Eingangsbereich 512 dieser Zentrierhülse 51 ist im deutlichen Abstand vor der Spitze des Mitnehmerhakens 53 angeordnet und sorgt gemeinsam mit der Zentrierspitze 631 des Bringergreifers 6 - hier an den Mitteln 63 zum Darbieten angeordnet - für das Zentrieren des Bringergreifers 6 zum Nehmergreifer 5 oder umgekehrt. Auch bei dieser Ausführung kann das gegenseitige Spiel zwischen dem Mitnehmerhaken 53 und den Führungselementen des Mittels 63 zum Darbieten des Schussfadens 9 sehr klein ausgeführt werden. The input area 512 of this centering sleeve 51 is arranged at a clear distance in front of the tip of the catch hook 53 and, together with the centering tip 631 of the bring gripper 6 - here arranged on the means 63 for presentation - for centering the bring gripper 6 to the take gripper 5 or vice versa. In this embodiment, too, the mutual play between the catch hook 53 and the guide elements of the means 63 for presenting the weft thread 9 can be made very small.

Der Vorteil dieser Ausführungsvariante besteht darin, dass nahezu alle Elemente der Greiferköpfe 5, 6 auf die Längsachse der Greiferstangen 30, 40 ausgerichtet werden können. Das macht sich insbesondere beim Eintritt der Greiferköpfe 5, 6 in das Webfach bemerkbar, wo die Greiferstangen 30, 40 stark auf Druck belastet werden und die Gefahr des Ausknickens der Greiferstangen 30, 40 gegeben ist. The advantage of this embodiment variant is that almost all elements of the gripper heads 5 , 6 can be aligned with the longitudinal axis of the gripper rods 30 , 40 . This is particularly noticeable when the rapier heads 5 , 6 enter the shed, where the rapier bars 30 , 40 are subjected to high pressure and there is a risk of the rapier bars 30 , 40 buckling.

Die Zentrierhülse 51 ist bei dieser Ausführungsform mit einer seitlichen Ausnehmung versehen, in der der Schussfaden 9 geführt werden kann. Weiterhin kann der Außenbereich in dem Abschnitt, der dem Webblatt gegenüber steht, mit einer Gleitfläche 513 versehen werden. In diesem Fall kann man auf zusätzliche Führungsschienen 36, 46 - wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt wurden - verzichten. Die Masse der Greiferköpfe 5, 6 kann bei dieser Ausführung niedrig gehalten werden. Eine weitere Verkleinerung des Webfaches wird gegenüber der eingangs beschriebenen Ausführungsvariante jedoch kaum realisierbar sein. In this embodiment, the centering sleeve 51 is provided with a lateral recess in which the weft thread 9 can be guided. Furthermore, the outer area can be provided with a sliding surface 513 in the section that faces the reed. In this case, one can do without additional guide rails 36 , 46 - as they were shown in FIGS. 1 and 2. The mass of the gripper heads 5 , 6 can be kept low in this embodiment. However, a further reduction in the size of the shed will hardly be possible compared to the embodiment variant described at the beginning.

Die Fig. 6 und 7 zeigen die gleichen Arbeitselemente wie Fig. 1. Eine gesonderte Beschreibung zu dieser Figur ist nicht erforderlich. Die Arbeitsweise und der Aufbau ist anhand der Beschreibung, die zu Fig. 1 formuliert wurde, leicht nachvollziehbar. FIGS. 6 and 7 show the same working members as Fig. 1. A separate description of this figure is not required. The method of operation and the structure can be easily understood on the basis of the description formulated for FIG. 1.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht darin die Greiferköpfe 3, 4; 5, 6 in einem sehr begrenzten Webfach nahezu formschlüssig zu führen, so dass die natürlichen Abweichungen der Greiferköpfe an sich auf ein Minimum reduziert sind. The essence of the present invention is the gripper heads 3 , 4 ; 5 , 6 in a very limited shed to be almost form-fitting, so that the natural deviations of the rapier heads are reduced to a minimum.

Die verbleibenden Abweichungen werden durch die Zentrierungen 31,41; 51, 63,631 fast vollständig ausgeglichen, so dass die Mittel 33; 63 bzw. 43, 53 zum Darbieten und Übernehmen untereinander mit kleinstem Spiel und kleinsten Abmessungen ausgestaltet werden können. The remaining deviations are centered by 31 , 41 ; 51 , 63 , 631 almost completely balanced, so that the means 33 ; 63 or 43 , 53 can be designed to perform and take over with one another with the smallest play and smallest dimensions.

Zu Verbesserung der Laufruhe und ggf. zum Zwecke der Erhöhung der Schusseintragsleistung werden die Zentrierelemente 31, 41, 41' mindestens quer zur gegenseitigen Bewegungsrichtung elastisch ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass die bei der gegenseitigen Begegnung der Greiferköpfe 3, 4 entsehenden Impulse nicht den gesamten Greiferkopf aus der Bahn ablenken, sondern nur einen Teil mit wesentlich geringerer Masse. Es ist außerdem zweckmäßig, den Impuls bereits in der Entstehungsphase zu dämpfen, so dass ein gegenseitiges Begegnen und das dabei erwünschte Zentrieren unter optimalen Bedingungen ablaufen kann. Ausführungsbeispiele zeigen die Fig. 8 bis 10. To improve smoothness and possibly for the purpose of increasing the weft insertion rate, the centering elements 31 , 41 , 41 'are designed to be elastic at least transversely to the mutual direction of movement. This has the advantage that the impulses that arise when the gripper heads 3 , 4 meet each other do not deflect the entire gripper head from the path, but only a part with a significantly lower mass. It is also advisable to dampen the impulse in the development phase so that a mutual encounter and the desired centering can take place under optimal conditions. 8 to 10 show exemplary embodiments.

In Fig. 8 ist der Eingangsbereich 312 einer Zentrierhülse 31 mit einer Zentrierbüchse 314 versehen. Die Zentrierabschnitte 3141 sind elastisch und dämpfend mit dem starren Teil der Zentrierbüchse 314 verbunden. Ihre Beweglichkeit wird durch mehrere Schlitze 3142 gewährleistet. In Fig. 9 wird eine elastische und gedämpfte Ausführung der Spitze 412 eines Zentrierzapfens 41 gezeigt. Die Spitze 412 ist mit einem Spitzenschaft 4122 versehen, der an seinem freien Ende geschlitzt ist und Rastvorsprünge aufweist. Eine nach außen hin erweitere Bohrung im Schaft des Zentrierzapfens 411 gibt die nötige seitliche Bewegungsfreiheit. Ein Gummiring 413 sorgt für die Dämpfung und die Positionierung der Spitze 412 im unbelasteten Zustand. In FIG. 8, the input area 312 of a centering sleeve 31 is provided with a centering sleeve 314 . The centering sections 3141 are connected in an elastic and damping manner to the rigid part of the centering sleeve 314 . Their mobility is guaranteed by several slots 3142 . In Fig. 9 an elastic and shock load of the tip 412 is shown a centering 41st The tip 412 is provided with a tip shaft 4122 , which is slotted at its free end and has locking projections. A bore in the shaft of the centering pin 411 which is widened towards the outside gives the necessary lateral freedom of movement. A rubber ring 413 provides damping and positioning of the tip 412 in the unloaded state.

Die Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform der Dämpfung, wobei der Zentrierzapfen 41 am Greiferkopf 4 an sich elastisch und gedämpft gelagert ist. Der Zentrierzapfen 41' besteht hier aus einem rohrförmigen Schaft 411'. In selbigem ist eine Spitze 412' begrenzt elastisch eingesetzt. Der rohrförmige Schaft 411' ist im Lager 42 nur im vorderen Bereich formschlüssig geführt. Im hinteren Bereich sorgt ein Schaumring 423 oder ein radial elastischer Federring für die Zentrierung im unbelasteten Zustand und für ein gedämpft elastisches Ausweichen des Zentrierzapfens 41' Bezugszeichenliste 1 Webblatt
2 Kettfäden
21 obere Fachebene
22 obere, mittlere Fachebene
23 untere, mittlere Fachebene
24 untere Fachebene
25 Gewebeanschlag kante
26 Doppelflorgewebe
3 Greiferkopf/Bringerkopf
30 Greiferstange
31 Zentrierung, Zentrierhülse
311 Bohrung
312 Eingangsbereich
313 Führungsfläche
314 Zentrierbüchse, elastisch
3141 Zentrierabschnitt
3142 Schlitze
32 Kupplungsabschnitt
33 Mittel zum Darbieten (Anschlag, Klemme)
34 Spannplatte
35 Schrauben
36 Führungsschiene
4 Greiferkopf, Nehmerkopf
40 Greiferstange
41, 41' Zentrierung, Zentrierzapfen
411, 411' Schaft
412, 412' Spitze
4121 Spitzenform
4122 Spitzenschaft
413 Gummiring
42 Lager
421 Führungsfläche
422 Kupplungsabschnitt
423 Schaumring, Federring
43 Mittel zum Übernehmen
431 Mitnehmerhaken
432 Klemmschieber
44 Spannp latte
45 Schrauben
46 Führungsschiene
5 Greiferkopf, Nehmergreifer
51 Zentrierhülse
511 Bohrung
512 Eingangsbereich
52 Kupplungabschnitt
53 Mitnehmerhaken (Mittel zum Übernehmen)
6 Greiferkopf, Bringergreifer
61 Lager
62 Kupplungabschnitt
63 Mittel zum Darbieten
631 Zentrierspitze
9 Schussfaden
FIG. 10 shows an embodiment of the damper, wherein the centering pin is resiliently mounted to and damped at the gripper head 4 41st The centering pin 41 'here consists of a tubular shaft 411 '. In the same a tip 412 'is used with limited elasticity. The tubular shaft 411 'is positively guided in the bearing 42 only in the front area. In the rear area, a foam ring 423 or a radially elastic spring ring for centering in the unloaded state and for a damped elastic deflection of the centering pin 41 'REFERENCE NUMERALS 1 provides reed
2 warp threads
21 upper level
22 upper, middle subject level
23 lower, middle subject level
24 lower compartment level
25 fabric stop edge
26 double pile fabrics
3 gripper head / delivery head
30 gripper bar
31 centering, centering sleeve
311 hole
312 entrance area
313 guide surface
314 centering sleeve, elastic
3141 centering section
3142 slots
32 coupling section
33 means of presentation (stop, clamp)
34 clamping plate
35 screws
36 guide rail
4 gripper head, slave head
40 gripper bar
41 , 41 'centering, centering pin
411 , 411 'shaft
412 , 412 'tip
4121 tip shape
4122 pointed shank
413 rubber ring
42 bearings
421 guide surface
422 coupling section
423 foam ring, spring washer
43 Takeover means
431 catch hooks
432 clamping slide
44 clamping plate
45 screws
46 guide rail
5 gripper head, slave gripper
51 centering sleeve
511 hole
512 entrance area
52 coupling section
53 catch hooks (means to take over)
6 gripper head, gripper gripper
61 bearings
62 coupling section
63 means of presentation
631 centering point
9 weft

Claims

1. weft insertion element on weaving machines with fixedly arranged supply spools in the area of a fabric edge,
with rapier rods that engage in a shed from both sides of the fabric and move against each other,
with gripper heads on the gripper rods, designed as a delivery head or as a delivery head, which in the middle pass a weft thread presented by the delivery head to the delivery head,
with means on the delivery head for grasping a weft thread at the edge of the fabric and for presenting this weft thread in the center of the compartment,
with means for taking over and clamping the weft thread presented by the delivery head on the slave head,
with bevels on the means for presenting and taking over the weft thread to limit the risk of collision between the delivery head and the delivery head,
with guide surfaces on each rapier head for guiding the same on the warp threads delimiting the shed and
with guide rails on each rapier head for guiding it on the lamellas of the reed,
characterized by
that the feeder head ( 3 ; 6 ) and the slave head ( 4 ; 5 ) are equipped with mutually interlocking interlocking parallel to the direction of movement and provided with chamfers (e.g. centering pin 41 ; 631 , centering sleeve 31 ; 51 )) and
that the centering means ( 41 , 31 ; 51 , 631 ) of the means for presenting ( 33 ; 63 ) and taking over ( 43 ; 53 ) the weft threads ( 9 ) in the direction of movement of both hook heads ( 3 , 4 ; 6 , 5 ) at the beginning of their encounter in the center of the shed ( 2 ) are mutually centering.

2. weft insertion member according to claim 1, characterized in
that the guide surfaces ( 313 , 421 , 313 ', 421 ') for guiding the rapier heads ( 3 , 4 ; 5 , 6 ) can be positioned close to the warp threads ( 21 , 22 , 23 , 24 ) bounding the shed when the guide rails ( 36 , 46 ) slide on the reed ( 1 ) and
that the guide surfaces ( 313 , 421 , 313 ', 421 ') are provided with run-up slopes for the warp threads ( 21 , 22 , 23 , 24 ) in each direction of movement of the hook heads ( 3 , 4 , 5 , 6 ).

3. weft insertion member according to claim 1 or 2, characterized in
that the centering provided with bevels (for example centering pin 41 ; 631 , centering sleeve 31 ; 51 ) are designed or mounted to be elastic at least transversely to the direction of movement and
that the centerings ( 41 , 31 ; 51 , 631 ) consist of damping materials or that damping elements (centering bush 314 ; rubber ring 413 ; foam ring 423 ) are assigned to them.

4. weft insertion member according to claim 1 or 2 and 3, characterized in that the centering ( 41 , 31 ; 51 , 631 ) from a cylindrical centering pin ( 41 , 63 ) with tip ( 412 ; 631 ) which a bearing ( 42 ; 61 ) on the first gripper head ( 4 ; 6 ), and consist of a centering sleeve ( 31 ; 51 ) with a cylindrical bore ( 311 ; 511 ) and an inwardly tapering input area ( 312 ; 512 ) on the second gripper head ( 3 ; 5 ) ,

5. weft insertion member according to claim 1 to 4, characterized in that the guide surfaces ( 313 , 421 , 313 ', 421 ') for the sliding of the hook head on the warp threads on the outside of the centering sleeve ( 31 ; 51 ) and on the bearing ( 42 ; 61 ) of the centering pin ( 41 ; 63 ) are formed.

6. weft insertion member according to claim 1 and 2, characterized in
that the centerings ( 41 , 31 ; 51 , 631 ) of the means for presentation ( 33 ; 63 ) and takeover ( 43 ; 53 ) on the side of the compartment tip are arranged laterally adjacent and
that the means for presentation ( 33 ; 63 ) on the bringer head ( 3 ; 6 ) and the means for taking over ( 43 ; 53 ) on the slave head are arranged in the cross-sectional plane of the gripper bars ( 30 , 40 ).

7. weft insertion member according to claim 1, characterized in that the gripper heads ( 3 , 4 ; 6 , 5 ) are designed such that the center of gravity of the respective gripper head is approximately in the region of the longitudinal axis of the gripper rod ( 30 , 40 ).

8. weft insertion member according to claim 1 to 6, characterized in that the centering pin ( 41 ) on the slave head ( 4 ) and the centering sleeve ( 31 ) on the delivery head ( 3 ) are arranged.

9. weft insertion member according to claim 1 to 7, characterized in
that the gripper heads - the feeder head ( 3 ; 6 ) and the slave head ( 4 ; 5 ) - each consist of a molded plastic part,
that the molded plastic part includes
a coupling shaft which is positively connected to the end of the gripper bar,
some of the centering elements and
the recordings for the means of performance or takeover.

10. weft insertion member according to claim 1, characterized in that the centerings ( 51 , 631 ) are arranged coaxially to the longitudinal axis of the gripper rods ( 30 , 40 ).