<Desc/Clms Page number 1>
Werkwijze en inrichting voor het overnemen van een inslaggaren door een nemergrijper van een gevergrijper De uitvinding betreft een grijperinrichting voor een weefmachine omvattende een gevergrijper die voorzien is om een inslaggaren aan te bieden aan een nemergrijper die voorzien is om het inslaggaren op te nemen.
Een inrichting om de bewegingsbaan van de grijper precies in te stellen om een goede overnamestand te creëren zodat de nemergrijper het inslaggaren feilloos kan overnemen van de gevergrijper is gekend uit de Europese octrooipublicatie EP 1.288.358.
Niettegenstaande men met de inrichting beschreven in EP 1. 288.358 de grijperinrichting eenvoudig en nauwkeurig kan afstellen, heeft de nemergrijper toch de neiging om wanneer de nemerhaak in botsing komt met het inslaggaren dat in de gevergrijper geklemd is en door de inslagtoevoerinrichting en/of voorafwinder onder spanning gezet wordt, zich te laten wegduwen (weg van het weefriet) van de gevergrijper over een afstand X2 - X1.
Xl is de afstand tussen de haak van de nemergrijper en de gevergrijper in vrije toestand. X2 is de afstand tussen de haak van de nemergrijper en de gevergrijper bij het wegduwen. De gevergrijper daarentegen kan in zijn positie gehouden worden door bijvoorbeeld aan zijn rugzijde een geleiding te voorzien die minstens op het ogenblik van de overname zich langs de lamellen van het weefriet beweegt.
Doordat de nemergrijper wordt weggeduwd is de relatieve
<Desc/Clms Page number 2>
positie van de nemergrijper t. o.v de gevergrijper, tijdens de overname, niet geborgd.
In het Europees octrooi EP 1. 277.864 wordt een inrichting beschreven waarbij de relatieve positie van de nemergrijper t.o.v de gevergrijper tijdens de overname geborgd wordt door het invoeren van een inrichting die een insteekdeel verbonden aan de ene grijper passend laat schuiven in een opnamedeel verbonden aan de andere grijper. Deze inrichting borgt deze relatieve positie bij de overname zolang de afwijking binnen de grenzen valt van de afschuining van het insteekdeel tegenover de grenzen van de afschuining van het opnamedeel. Eenmaal deze grens overschreden treedt een botsing op die tot zware mechanische schade aan de inrichting aanleiding geeft, tot breuk van inslag - en kettinggarens leidt en een aanzienlijke machinestilstand tot gevolg heeft.
Bekijken we twee uitvoeringswijzen volgens EP 1.277.864 : a) De koppeling tussen beide grijpers is nog niet gestart wanneer de nemerhaak in botsing komt met het inslaggaren in de gevergrijper. Zoals hiervoor beschreven bij EP 1. 288.358 kan ten gevolge van de spanning van het inslaggaren de nemergrijper weggedrukt worden over een afstand X2 - X1 en bestaat het risico dat genoemde grenzen overschreden worden en er een botsing optreedt die tot zware mechanische schade aan de inrichting aanleiding geeft, tot breuk van inslag - en kettinggarens leidt en een aanzienlijke
<Desc/Clms Page number 3>
machinestilstand tot gevolg heeft. Dit risico wordt in de uitvinding beperkt door de inrichting zo te voorzien dat ze geleid wordt op de kettinggarens in de gaap en weerstand biedt tegen dit wegduwen.
Dit kan echter, afhankelijk van de spanning op het inslaggaren leiden tot een verhoogde belasting op het inslaggaren en risico op garenbreuk, dan wel tot een zich in dwarsrichting vastzetten van de nemergrijper in de gaap waardoor de koppelingsinrichting om de relatieve positie tussen nemer - en gevergrijper te borgen extra belast wordt en tot botsing aanleiding kan geven. b) De koppeling tussen beide grijpers is gestart wanneer de nemerhaak in botsing komt met het inslaggaren in de gevergrijper. In dit geval zal de nemergrijper niet kunnen weggedrukt worden t.o.v de gevergrijper omwille van de koppeling, maar zal de belasting op het inslaggaren door de nemergrijper toenemen.
Dit is nadelig voor het inslaggaren en kan tot breuk van het inslaggaren leiden of tot beschadiging van het inslaggaren die zichtbaar is in het weefsel, en zo aanleiding geeft tot een weefsel van een lagere kwaliteit.
Het doel van deze uitvinding is te voorzien in een grijperinrichting die de bovengenoemde nadelen bij de overname van het inslaggaren van de gevergrijper door de nemergrijper niet meer vertoont.
Het doel van deze uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een grijperinrichting voor een weefmachine
<Desc/Clms Page number 4>
omvattende een gevergrijper die voorzien is om een inslaggaren aan te bieden aan een nemergrijper die voorzien is om het inslaggaren op te nemen waarbij de gevergrijper en/of de nemergrijper voorzien zijn van middelen om in een overnamezone een magnetische aantrekkingskracht tussen beide grijpers te realiseren.
De overnamezone wordt in het vervolg van deze octrooiaanvraag beschouwd als de zone vanaf een magnetische aantrekkingskracht tussen gever- en nemergrijper kan gerealiseerd.
Het voordeel van dergelijke grijperinrichting is dat door de aantrekkingskracht tussen de gever - en nemergrijper de relatieve positie van beide grijpers tijdens de overname geborgd wordt.
In een voorkeursuitvoering van de grijperinrichting volgens de uitvinding omvatten de middelen om in de overnamezone een magnetische aantrekkingskracht tussen beide grijpers te realiseren een permanente magneet of een magnetische actuator. De gever - en nemergrijper worden bij voorkeur voorzien van elk een permanente magneet die tegengesteld gepoold zijn.
Bij een bijzondere voorkeursuitvoering van de grijperinrichting volgens de uitvinding is de ene grijper voorzien van een permanente magneet of een magnetische actuator terwijl de andere grijper minstens gedeeltelijk vervaardigd is uit een materiaal dat door de magneet of de actuator kan aangetrokken worden.
<Desc/Clms Page number 5>
In een meer bijzondere uitvoering van de grijperinrichting volgens de uitvinding is de inrichting voorzien om een contact tussen beide grijpers te realiseren wanneer de grijpers zich in de overnamezone minstens gedeeltelijk naast elkaar bevinden, waarbij het contact het gevolg is van genoemde aantrekkingskracht.
De aantrekking tussen beide grijpers wordt bij voorkeur enkel gerealiseerd nadat de haak van de nemergrijper door botsing met het inslaggaren weggedrumd is. De permanente magneet of actuator wordt hiervoor bij voorkeur op de geverinrichting ingebouwd op een plaats waar bij werkingssnelheid de magneet pas aantrekking op de nemergrijper uitoefent nadat de haak van de nemergrijper met het inslaggaren in de gevergrijper in botsing gekomen is en tengevolge hiervan weggedrumd is.
In een meest bijzondere uitvoering van de grijperinrichting volgens de uitvinding is het bewegingstraject van gever - en nemergrijper zo bepaald dat de gever - en nemer grijper in de overnamezone in een overnamepositie komen waarbij deze grijpers zich op hun respectievelijk- bewegingstraject minstens gedeeltelijk naast elkaar bevinden en dat de inrichting voorzien is om de magnetische aantrekkingskracht tussen beide grijpers te realiseren wanneer de grijpers zich in deze overnamezone bevinden. De overnamepositie wordt bij voorkeur bereikt zonder voorafgaandelijk contact tussen de grijpers onderling en tussen de nemergrijper en het inslaggaren.
<Desc/Clms Page number 6>
De overnamepositie wordt in deze octrooiaanvraag beschouwd als de positie in de overnamezone waar het contact tussen de gever - en nemergrijper gerealiseerd kan worden.
De nemergrijper is bij voorkeur zo afgesteld dat zijn haak het inslaggaren niet raakt doordat de grijpergeleiding zodanig is afgesteld dat de nemergrijper niet volledig parallel met de gevergrijper beweegt, maar dat bij voorkeur door de inwerking van de magneet of actuator de nemergrijper terug naar de gevergrijper toe gehaald wordt en het inslaggaren zonder problemen mee neemt op zijn terugweg. Dit heeft als voordeel dat delicatere en moeilijker verweefbare inslaggarens kunnen ingezet worden.
Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van een grijperinrichting.
Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.
In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen waarbij : - figuur 1 een bovenaanzicht is van een gever - en nemergrijper ;
<Desc/Clms Page number 7>
figuur 2 een zijaanzicht is van de gever - en nemergrijper in vrije toestand; figuur 3 een zijaanzicht is van het wedrummen van de nemergrijper t.o.v de gevergrijper na botsing met het inslaggaren; figuur 4 een zijaanzicht is van de situatie waarbij de nemer- en gevergrijper zich in de overnamepositie bevinden.
Figuur 1 is een bovenaanzicht van de grijperinrichting volgens de uitvinding omvattende een gevergrijper (2) die voorzien is om een inslaggaren (3) aan te bieden aan een nemergrijper (1) die voorzien is om het inslaggaren (3) op te nemen. De gevergrijper (2) is voorzien van een permanente magneet (4) om zodoende een magnetische aantrekkingskracht tussen de gevergrijper (2) en de nemergrijper, die volledig of deels vervaardigd is uit een materiaal dat door een magneet kan aangetrokken worden, in de overnamezone te realiseren.
De gever-(2) en of de nemergrijper (1) kunnen ook voorzien worden van een magnetische actuator die een kracht uitoefent waardoor de gever - en nemergrijper tot elkaar worden aangetrokken.
In een voorkeursuitvoering kan de grijperinrichting zo voorzien worden dat de aantrekking tussen gever-(2) en nemergrijper (1) enkel wordt gerealiseerd nadat de haak (5) van de nemergrijper (1) door botsing met het inslaggaren (3) over bijvoorbeeld een afstand X2 weggedrumd is. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door een
<Desc/Clms Page number 8>
permanente magneet (4) of actuator op de gevergrijper (2) in te bouwen op een plaats waar bij werkingssnelheid de magneet pas aantrekking op de nemergrijper (1) uitoefent nadat de haak (5) van de nemergrijper (1) met het inslaggaren (3) in de gevergrijper (2) in botsing gekomen is, en tengevolge hiervan weggedrumd is.
In figuur 4 zijn gever - (2) en nemergrijper (1) voorgesteld in de overnamepositie waarbij de nemergrijper ten gevolge van de aantrekkingskracht van de permanente magneet (4) of magnetische actuator in de gevergrijper (2), in contact is met de gevergrijper (2), zodat bij de terugkeerbeweging van nemer - (1) en gevergrijper (2) de haak (5) en klip van de nemergrijper (1) het inslaggaren (3) overneemt uit de gevergrijper (2).
De grijperinrichting volgens de uitvinding kan zowel op enkelgrijper weefmachines als op dubbel - of meergrijper weefmachines toegepast worden.
<Desc / Clms Page number 1>
Method and device for taking over a weft yarn by a gripper gripper from a gripper gripper The invention relates to a gripper device for a weaving machine comprising a gripper gripper which is provided to offer a weft yarn to a gripper gripper provided for receiving the weft yarn.
A device for precisely adjusting the path of movement of the gripper in order to create a good take-over position so that the gripper gripper can flawlessly take over the weft yarn from the gripper is known from the European patent publication EP 1,288,358.
Notwithstanding the fact that the gripper device can be adjusted simply and accurately with the device described in EP 1 288 358, the gripper gripper nevertheless tends to collide when the gripper hook collides with the weft yarn that is clamped in the gripper gripper and by the weft feed device and / or pre-winder below voltage is applied, to be pushed away (away from the weaving cane) of the gripper over a distance X2 - X1.
X 1 is the distance between the hook of the taker grab and the free grab grab. X2 is the distance between the hook of the taker grab and the grab grab when pushing away. The grabber, on the other hand, can be held in its position by, for example, providing a guide on its back side which moves at least at the time of the transfer along the slats of the weaving cane.
Because the taker grab is pushed away, the relative
<Desc / Clms Page number 2>
position of the taker grab t. o.v the grabber, during the takeover, not guaranteed.
In the European patent EP 1,276,864 a device is described in which the relative position of the gripper gripper relative to the gripper is secured during the transfer by the introduction of a device which causes an insert part connected to one gripper to slide into a receiving part connected to the gripper. other grab. This device secures this relative position during takeover as long as the deviation falls within the boundaries of the chamfer of the insertion part as opposed to the boundaries of the chamfer of the receiving part. Once this limit is exceeded, a collision occurs that leads to serious mechanical damage to the device, leads to breakage of weft and warp yarns and results in a considerable machine downtime.
Let us look at two embodiments according to EP 1,277,864: a) The coupling between the two grippers has not yet started when the taker hook collides with the weft yarn in the gripper gripper. As described above in EP 1 288 358, as a result of the tension of the weft yarn, the gripper gripper can be pushed away over a distance X2 - X1 and there is a risk that the said limits are exceeded and a collision occurs which leads to serious mechanical damage to the device. leads to breakage of weft and warp yarns and a considerable
<Desc / Clms Page number 3>
machine downtime. This risk is limited in the invention by providing the device so that it is guided on the warp yarns in the shed and offers resistance to this pushing away.
However, this can, depending on the tension on the weft yarn, lead to an increased load on the weft yarn and risk of yarn breakage, or to a transversal fixation of the taker gripper in the shed whereby the coupling device around the relative position between taker and gripper gripper additional load to be secured and may give rise to a collision. b) The coupling between both grippers is started when the taker hook collides with the weft yarn in the gripper gripper. In this case the gripper gripper will not be able to be pushed away relative to the gripper for the sake of the coupling, but the load on the weft yarn by the gripper gripper will increase.
This is disadvantageous to the weft yarn and can lead to breakage of the weft yarn or to damage to the weft yarn that is visible in the fabric, thus giving rise to a fabric of a lower quality.
The object of this invention is to provide a gripper device which no longer exhibits the above-mentioned disadvantages in the take-over yarn of the gripper gripper by the taker gripper.
The object of this invention is achieved by providing a gripper device for a weaving machine
<Desc / Clms Page number 4>
comprising a gripper which is provided to offer a weft yarn to a taker gripper which is provided to receive the weft yarn, wherein the gripper and / or the taker gripper are provided with means for realizing a magnetic attraction between the two grippers in a take-over zone.
The takeover zone is considered in the remainder of this patent application if the zone can be realized from a magnetic attraction between giver and taker gripper.
The advantage of such a gripper device is that the relative position of both grippers during the transfer is secured by the attraction between the giver and taker gripper.
In a preferred embodiment of the gripper device according to the invention, the means for achieving a magnetic attraction between the two grippers in the take-over zone comprise a permanent magnet or a magnetic actuator. The giver and taker gripper are preferably each provided with a permanent magnet that is polarally opposed.
In a particularly preferred embodiment of the gripper device according to the invention, one gripper is provided with a permanent magnet or a magnetic actuator while the other gripper is at least partially made of a material that can be attracted by the magnet or the actuator.
<Desc / Clms Page number 5>
In a more special embodiment of the gripper device according to the invention, the device is provided for realizing a contact between the two grippers when the grippers are located at least partially next to each other in the take-over zone, the contact being the result of said attraction.
The attraction between the two grippers is preferably only realized after the hook of the taker gripper has been drummed away by collision with the weft yarn. For this purpose, the permanent magnet or actuator is preferably installed on the giver device at a place where at operating speed the magnet only exerts attraction on the gripper gripper after the hook of the gripper gripper has collided with the weft yarn in the gripper gripper and as a result thereof is drummed away.
In a most special embodiment of the gripper device according to the invention, the movement path of the giver and taker gripper is determined such that the giver and taker gripper comes into a take-over position in the take-over zone, these grippers being at least partially adjacent each other on their respective movement path and that the device is provided for realizing the magnetic attraction between the two grippers when the grippers are in this takeover zone. The take-over position is preferably achieved without prior contact between the grippers themselves and between the taker gripper and the weft yarn.
<Desc / Clms Page number 6>
In this patent application the takeover position is considered as the position in the takeover zone where the contact between the giver and taker grab can be realized.
The gripper gripper is preferably adjusted so that its hook does not touch the weft yarn because the gripper guide is adjusted such that the gripper gripper does not move completely parallel to the gripper gripper, but that preferably due to the action of the magnet or actuator the gripper gripper returns towards the gripper gripper is achieved and the weft yarn takes it back on its way without problems. This has the advantage that more delicate and more difficult to weave weft yarns can be used.
To further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of a gripper device now follows.
It is clear that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed for the invention in the claims.
In this description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which: - figure 1 is a top view of a giver and taker gripper;
<Desc / Clms Page number 7>
Figure 2 is a side view of the giver and taker gripper in the free state; Figure 3 is a side view of the ramming of the gripper gripper with respect to the gripper after collision with the weft yarn; Figure 4 is a side view of the situation where the taker and the grabber are in the takeover position.
Figure 1 is a top view of the gripper device according to the invention comprising a gripper (2) which is provided to offer a weft yarn (3) to a taker gripper (1) which is provided to receive the weft yarn (3). The gripper (2) is provided with a permanent magnet (4) in order to bring a magnetic attraction between the gripper (2) and the taker gripper, which is wholly or partly made of a material that can be attracted by a magnet, into the take-over zone realize.
The giver (2) and / or the taker grab (1) can also be provided with a magnetic actuator that exerts a force that attracts the giver and taker grab.
In a preferred embodiment, the gripper device can be provided such that the attraction between the lever (2) and taker gripper (1) is only realized after the hook (5) of the taker gripper (1) is collided with the weft yarn (3) over, for example, a distance X2 is drummed away. This can be done for example by a
<Desc / Clms Page number 8>
permanent magnet (4) or actuator on the gripper (2) to be installed in a place where, at operating speed, the magnet only applies attraction to the gripper gripper (1) after the hook (5) of the gripper gripper (1) with the weft yarn (3) ) has collided with the grabber (2) and has been knocked away as a result.
Figure 4 shows giver - (2) and taker gripper (1) in the take-over position where the taker gripper is in contact with the gripper (2) due to the attraction of the permanent magnet (4) or magnetic actuator in the grinder (2). 2), so that during the return movement of taker - (1) and gripper (2) the hook (5) and clip of taker gripper (1) take over the weft yarn (3) from the gripper (2).
The gripper device according to the invention can be applied to both single-gripper weaving machines and to double- or multi-gripper weaving machines.