DE10129153A1 - Electromagnetic valve with holding current reduction has switching arrangement that changes to lower holding current depending on parameter variation when valve switched - Google Patents

Electromagnetic valve with holding current reduction has switching arrangement that changes to lower holding current depending on parameter variation when valve switched

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DE10129153A1
DE10129153A1 DE2001129153 DE10129153A DE10129153A1 DE 10129153 A1 DE10129153 A1 DE 10129153A1 DE 2001129153 DE2001129153 DE 2001129153 DE 10129153 A DE10129153 A DE 10129153A DE 10129153 A1 DE10129153 A1 DE 10129153A1
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844Monitoring or fail-safe circuits

Abstract

The electromagnetic valve (10) has a valve coil arrangement, an arrangement for reducing the holding current from a higher pull-in current to a lower holding current after the valve has been switched and a sensor arrangement (21) for detecting a parameter that varies when the valve is switched. A switching arrangement changes to the lower holding current depending on this parameter variation.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisches Ventil mit einer Ventilspulenanordnung und Mitteln zur Haltestromabsenkung von einem höheren Anzugsstrom auf eine niedrigeren Haltestrom nach dem Schalten des Ventils. The invention relates to an electromagnetic valve a valve spool arrangement and means for Reduction of holding current from a higher starting current to a lower one Holding current after switching the valve.

Derartige Ventile mit Haltestromabsenkung sind beispielsweise aus der DE 196 47 215 A1 bekannt. Zunächst wird ein höherer Anzugsstrom für das Schalten des Ventils vorgegeben, der getaktet oder nicht getaktet sein kann. Nach einer vorgebbaren Zeit wird dann auf einen niedrigeren Haltestrom umgeschaltet, der ausreicht, das Ventil in der betätigten Stellung zu halten. Hierdurch kann die Wärmeentwicklung und der elektrische Verbrauch verringert werden. Die Zeitdauer muss dabei so lange gewählt werden, dass das sichere Schalten des Ventils sichergestellt ist. Such valves with holding current reduction are, for example known from DE 196 47 215 A1. First, a higher one Starting current specified for switching the valve can be clocked or not clocked. After a Predeterminable time is then reduced to a lower holding current switched, which is sufficient, the valve in the actuated Hold position. This can cause heat and electrical consumption can be reduced. The length of time must be selected so long that the safe switching of the valve is ensured.

Nachteilig an der bekannten Lösung ist zum einen die lange Zeitdauer für die Vorgabe des Anzugsstroms, die aus Sicherheitsgründen wesentlich länger gewählt werden muss, als für das Schalten des Ventils eigentlich erforderlich wäre. Weiterhin kann trotz der langen Zeitdauer nicht sichergestellt werden, dass das Ventil bzw. sein Anker auch tatsächlich in die Arbeitsstellung umgeschaltet hat. Störungen, wie ein Klemmen des Ankers, Stromschwankungen oder mechanische Hindernisse, können nicht berücksichtigt werden, und nach der vorgegebenen Zeit erfolgt in jedem Falle eine Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom, der in keinem Falle in der Lage ist, jetzt noch den Schaltvorgang zu bewirken. One disadvantage of the known solution is the long one Duration for the specification of the starting current, which is made up of Security reasons must be chosen much longer than for switching the valve would actually be necessary. Furthermore, despite the long period of time, cannot ensure that the valve or its anchor also has actually switched to the working position. Disorders like an armature jamming, current fluctuations or mechanical Obstacles, can not be considered, and after the In any case, a predetermined switchover takes place the lower holding current, which is in no way capable is to effect the switching process now.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein elektromagnetisches Ventil mit einer Haltestromabsenkung zu schaffen, durch das die Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom sicher erst nach dem Schalten des Ventils erfolgt. An object of the present invention is to provide a electromagnetic valve with a holding current reduction create by switching to the lower Holding current occurs safely only after switching the valve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Sensormittel zur Erfassung eines beim Schalten des Ventils sich verändernden Parameters gelöst, wobei in Abhängigkeit dieser Veränderung schaltende Schaltmittel zur Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom vorgesehen sind. This object is achieved by sensor means for Detection of a changing when switching the valve Parameters solved, depending on this change switching switching means for switching to the lower one Holding current are provided.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass zum einen die Umschaltung sicher erst nach dem Schalten des Ventils und zum anderen unmittelbar nach diesem Schalten erfolgt. Hierdurch wird eine Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom vor dem Schalten des Ventils sicher ausgeschlossen, und zum anderen wird die elektrische Energie durch die Haltestromreduzierung unmittelbar nach dem Schalten des Ventils minimiert. Der niedrigere Haltestrom ist somit zusätzlich ein sicheres Erkennungsmittel, dass das Ventil tatsächlich geschaltet hat. The solution according to the invention has the advantage that, on the one hand the switchover only after switching the valve and on the other hand, takes place immediately after this switching. This will switch to the lower holding current before switching the valve safely excluded, and to the electrical energy is generated by the other Holding current reduction immediately after switching the valve minimized. The lower holding current is therefore an additional one sure detection means that the valve actually switched.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Ventils möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Claim 1 specified valve possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante weisen die Sensormittel einen magnetfeldsensitiven Schalter auf, der in Abhängigkeit der Position eines Magneten an einem sich beim Schalten des Ventils bewegenden Element seinen Schaltzustand wechselt. Hierdurch kann die Bewegung und damit das Schalten des Ventils sicher erkannt werden. In an advantageous embodiment, the Sensor means a magnetic field sensitive switch, which in Dependence of the position of a magnet on itself Switching the valve moving element its switching state replaced. This allows movement and switching of the valve can be reliably recognized.

Eine besonders günstige Ausgestaltung besteht dabei darin, dass der magnetfeldsensitive Schalter im Ruhezustand des Ventils geschlossen und bei geschaltetem Ventil geöffnet ist, und dass dieser Schalter in den Stromkreis der Ventilspulenanordnung geschaltet und durch ein stromreduzierendes Element, insbesondere einen Widerstand, überbrückt ist. Durch Öffnen des Schalters wird für den Stromfluss automatisch das stromreduzierende Element und damit die Haltestromabsenkung wirksam. Der magnetfeldsensitive Schalter wirkt dabei gleichzeitig als Sensormittel und als Schaltmittel zur Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom. A particularly favorable embodiment consists in that the magnetic field sensitive switch in the idle state of the Valve is closed and open when the valve is switched, and that this switch in the circuit of the Valve coil arrangement switched and by a current reducing Element, in particular a resistor, is bridged. By Opening the switch automatically turns the current flow current reducing element and thus the holding current reduction effective. The magnetic field sensitive switch works at the same time as sensor means and as switching means for switching to the lower holding current.

Durch eine parallel zum magnetfeldsensitiven Schalter bzw. zum stromreduzierenden Element geschaltete Anzeigevorrichtung ist dabei zusätzlich eine sichere Anzeige für den Schaltzustand des Ventils bzw. den erfolgten Schaltvorgang auf einfache Weise möglich. Through a switch parallel to the magnetic field sensitive or display device connected to the current-reducing element is also a safe indicator for the Switching status of the valve or the switching process that occurred simple way possible.

Bei einer weiteren Ausführungsvariante weisen die Sensormittel einen Drucksensor auf, der einen beim Schalten des Ventils sich verändernden Druck sensiert. Da die Druckveränderung eine Folge des Schaltens des Ventils ist, kann auch hierdurch das Schalten des Ventils sicher erkannt werden, und die in Abhängigkeit des sich verändernden Drucks schaltenden Schaltmittel ermöglichen eine sichere unmittelbare Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom nach dem Schalten des Ventils. Die Schaltmittel zur Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom oder Stromsensormittel zur Erkennung des niedrigeren Haltestroms stehen zweckmäßigerweise mit einer Anzeigevorrichtung in Wirkverbindung, die somit sicher den Schaltzustand des Ventils bzw. den durchgeführten Schaltvorgang des Ventils wiedergibt. In a further embodiment variant, the Sensor means on a pressure sensor that one when switching the Valve changing pressure sensed. Since the Pressure change is a result of switching the valve, too thereby the switching of the valve can be reliably recognized, and the switching depending on the changing pressure Switching means enable a safe immediate Switchover to the lower holding current after switching of the valve. The switching means for switching to the lower holding current or current sensor means for detecting the lower holding current is conveniently with a Display device in operative connection, which thus safely the Switching status of the valve or the carried out Switching operation of the valve reproduces.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante besitzen die Sensormittel einen Stromsensor für den Ventilspulenstrom sowie Mittel zur Bildung des Verlaufs der zeitlichen Ableitung desselben, wobei die Schaltmittel zur Auslösung der Umschaltung bei einem negativen Wert der zeitlichen Ableitung ausgebildet sind. Hierzu dient zweckmäßigerweise eine die Umschaltung bei Unterschreitung eines vorgebbaren Werts der zeitlichen Ableitung auslösende Schwellwertstufe. Ein Stromsensor kann in einfacher Weise in einer Ansteuer- oder Treiberschaltung integriert sein, so dass kein separater Sensor erforderlich ist. Diese Ausführung führt daher zu einer besonders kostengünstigen Lösung. In a further advantageous embodiment variant the sensor means a current sensor for the valve coil current and means for forming the course of the temporal Derivation of the same, the switching means for triggering the Switchover when the time derivative is negative are trained. For this purpose, a conveniently serves Switchover when the value falls below a predefinable value threshold value triggering time derivative. On Current sensor can be easily in a control or Driver circuit must be integrated, so that no separate Sensor is required. This version therefore leads to a particularly inexpensive solution.

Zweckmäßigerweise sind Speichermittel zur Speicherung eines Auslöse- oder Umschaltsignals vorgesehen, die mit einer Anzeigevorrichtung in Wirkverbindung stehen, so dass trotz des kurzen Umschaltsignals die erfolgte Umschaltung für eine gewünschte Zeit wiedergegeben werden kann. Storage means for storing a Tripping or switching signal provided with a Display device are operatively connected, so that despite of the short switchover signal, the switchover for one desired time can be played.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines elektromagnetischen Ventils mit Haltestromabsenkung im Ruhezustand, wobei das Schalten des Ventils durch einen Reed-Schalter sensiert wird, Fig. 1 shows a first embodiment of an electromagnetic valve with retaining current reduction in the idle state, wherein the switching of the valve is sensed by a reed switch,

Fig. 2 dasselbe Ausführungsbeispiel im geschalteten Zustand, Fig. 2 shows the same embodiment in the switched state,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Druckschalter als Sensormittel zur Erkennung des Schaltens des Ventils, Fig. 3 shows a second embodiment with a pressure switch as a sensor means for detecting the shifting of the valve,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einem Stromsensor zur Erkennung des Schaltens des Ventils und Fig. 4 shows a third embodiment with a current sensor for detecting the switching of the valve and

Fig. 5 ein Signaldiagramm zur Erläuterung des in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiels. FIG. 5 shows a signal diagram to explain the third exemplary embodiment shown in FIG. 4.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besitzt ein schematisch dargestelltes Vorsteuerventil 10 eine Ventilspule 11 und einen beweglichen Anker 12, der gleichzeitig als Ventilglied von einem Ventilsitz 13 dient. Durch das Vorsteuerventil 10 ist über eine Druckleitung 14 ein in einem Zylinder 15 verschiebbar geführter Kolben 16 verschiebbar geführt. Durch die Kraft einer Schraubenfeder 17 wird dieser Kolben 16 im Ruhezustand des Vorsteuerventils 10, in der der Ventilsitz 13 verschlossen ist, in der linken Stellung gehalten. Eine Kolbenstange 18 dient zur Betätigung eines zur Vereinfachung nicht dargestellten Ventilglieds. In the first exemplary embodiment shown in FIGS . 1 and 2, a schematically illustrated pilot valve 10 has a valve coil 11 and a movable armature 12 , which simultaneously serves as a valve member of a valve seat 13 . A piston 16, which is displaceably guided in a cylinder 15, is displaceably guided by the pilot valve 10 via a pressure line 14 . By the force of a coil spring 17 , this piston 16 is held in the left position in the idle state of the pilot valve 10 , in which the valve seat 13 is closed. A piston rod 18 serves to actuate a valve member (not shown for simplification).

Zwei Anschlussklemmen 19, 20 für eine Versorgungsspannung U sind über die Reihenschaltung der Ventilspule 11 mit einem Reed-Schalter 21 miteinander verbunden. Parallel zum Reed- Schalter 21 sind ein Strombegrenzungswiderstand 22 sowie eine Anzeigeleuchte 23 geschaltet. Der Reed-Schalter 21 ist so positioniert, dass sein Schaltkontakt durch das Magnetfeld eines am Kolben 16 angeordneten Permanentmagneten 24 im geschlossenen Zustand gehalten wird, wenn der Kolben 16 die in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung einnimmt. Two connection terminals 19 , 20 for a supply voltage U are connected to one another via the series connection of the valve coil 11 with a reed switch 21 . A current limiting resistor 22 and an indicator lamp 23 are connected in parallel with the reed switch 21 . The reed switch 21 is positioned such that its switching contact is kept in the closed state by the magnetic field of a permanent magnet 24 arranged on the piston 16 when the piston 16 assumes the rest position shown in FIG. 1.

Zur Betätigung der Ventilanordnung wird die Versorgungsspannung U an die Anschlussklemmen 19, 20 gelegt. Dadurch fließt ein Anzugsstrom durch die Ventilspule 11 und den geschlossenen Reed-Schalter 21, durch den der Anker 12 betätigt und die in Fig. 2 dargestellte Arbeitsstellung verschoben wird. Der Ventilsitz 13 ist nun geöffnet, und ein Druckmedium P kann den Kolben 16 beaufschlagen, der dadurch gegen die Kraft der Schraubenfeder 17 in die in Fig. 2 dargestellte betätigte Stellung bewegt wird. Da sich mit dem Kolben 16 auch der Permanentmagnet 14 vom Reed-Schalter 21 wegbewegt, wird dieser in seine geöffnete Ruhestellung bewegt, so dass der Strom nunmehr durch den Strombegrenzungswiderstand 22 fließen muss. Dies bewirkt eine Umschaltung auf einen niedrigeren Haltestrom, der ausreicht, den Anker 12 in seiner Arbeitsstellung zu halten. Beispielsweise muss die Kraft einer nicht dargestellten Feder kompensiert werden. To actuate the valve arrangement, the supply voltage U is applied to the connection terminals 19 , 20 . As a result, a pull-in current flows through the valve coil 11 and the closed reed switch 21 , by which the armature 12 is actuated and the working position shown in FIG. 2 is shifted. The valve seat 13 is now open, and a pressure medium P can act on the piston 16 , which is thereby moved against the force of the coil spring 17 into the actuated position shown in FIG. 2. Since the piston 16 also moves the permanent magnet 14 away from the reed switch 21 , it is moved into its open rest position, so that the current now has to flow through the current limiting resistor 22 . This causes a switchover to a lower holding current, which is sufficient to hold the armature 12 in its working position. For example, the force of a spring, not shown, must be compensated.

Der nach der Umschaltung durch den Stromfluss im Strombegrenzungswiderstand 22 bewirkte Spannungsabfall führt zur Einschaltung der Anzeigeleuchte 23, die somit anzeigt, dass der Schaltvorgang der Ventilanordnung vollzogen ist bzw. dass die Ventilanordnung sich nunmehr in der zweiten Schaltstellung, nämlich der Arbeitsstellung, befindet. The voltage drop caused by the current flow in the current limiting resistor 22 leads to the switching on of the indicator light 23 , which thus indicates that the switching operation of the valve arrangement has been completed or that the valve arrangement is now in the second switching position, namely the working position.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann anstelle des Reed-Schalters auch ein anderer magnetfeldsensitiver Schalter treten, beispielsweise ein Hall-Schalter, eine Sensorspule oder dergleichen. Weiterhin kann anstelle des Strombegrenzungswiderstands 22 ein anderes stromreduzierendes Element, beispielsweise ein PTC oder eine Strombegrenzungsschaltung, treten. Weiterhin kann der Permanentmagnet 24 auch an einer anderen Stelle eines sich beim Schaltvorgang bewegenden Elements angeordnet sein, beispielsweise direkt am Anker 12, wobei dann selbstverständlich der magnetfeldsensitive Schalter entsprechend positioniert werden muss. Die Erfindung ist dabei selbstverständlich nicht auf vorgesteuerte Ventile beschränkt, sondern ist auch für direkt gesteuerte elektromagnetische Ventile einsetzbar. Der Anzugsstrom und der niedrigere Haltestrom können analoge Ströme oder getaktete Ströme sein, wie dies beim eingangs angegebenen Stand der Technik der Fall ist. Dies gilt selbstverständlich auch für die weiteren dargestellten beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. In a modification of the exemplary embodiment shown, another magnetic field-sensitive switch can also replace the reed switch, for example a Hall switch, a sensor coil or the like. Furthermore, another current-reducing element, for example a PTC or a current-limiting circuit, can take the place of the current-limiting resistor 22 . Furthermore, the permanent magnet 24 can also be arranged at another location of an element moving during the switching process, for example directly on the armature 12 , in which case the switch sensitive to magnetic fields must of course be positioned accordingly. The invention is of course not limited to pilot operated valves, but can also be used for directly controlled electromagnetic valves. The pull-in current and the lower holding current can be analog currents or clocked currents, as is the case with the prior art specified at the outset. Of course, this also applies to the other exemplary embodiments of the invention described.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel besitzt eine Treiberstufe 25 zwei Stromquellen 26, 27 zur Erzeugung eines höheren Anzugsstroms IA und eines niedrigeren Haltestroms IH. Die beiden Stromquellen 26, 27 können dabei alternativ mittels eines Umschalters 28 mit der Ventilspule 11 eines im Übrigen nicht dargestellten Ventils verbunden werden. Ein Drucksensor 29 erfasst den Ventildruck an einer Stelle, an der er sich nach dem Schalten des Ventils ändert. Die Änderung, also die Überschreitung oder die Unterschreitung eines zuvor vorliegenden Druckwerts, wird durch eine Schwellwertstufe 30 erkannt, durch die der Umschalter 28 steuerbar ist. Der Ausgang der Schwellwertstufe 30 steuert darüber hinaus eine Anzeigeleuchte 31. In the second exemplary embodiment shown in FIG. 3, a driver stage 25 has two current sources 26 , 27 for generating a higher starting current I A and a lower holding current I H. The two current sources 26 , 27 can alternatively be connected by means of a changeover switch 28 to the valve coil 11 of a valve, not otherwise shown. A pressure sensor 29 detects the valve pressure at a point where it changes after the valve is switched. The change, that is to say the exceeding or falling below a previously existing pressure value, is recognized by a threshold value stage 30 , by means of which the changeover switch 28 can be controlled. The output of the threshold level 30 also controls an indicator light 31 .

Im Ruhezustand befindet sich der Umschalter 28 in der dargestellten Schaltstellung, in der die den höheren Anzugsstrom erzeugende Stromquelle 26 mit der Ventilspule 11 verbunden ist. Wird nun die Versorgungsspannung an die Anschlussklemmen 19, 20 gelegt oder die Stromquelle 26 auf andere Weise eingeschaltet, so fließt ein Anzugsstrom durch die Ventilspule 11, die zu einer Umsteuerung bzw. Umschaltung des Ventils führt. Durch diese Umschaltung verändert sich der durch den Drucksensor 29 erfasste Druck, so dass die Schwellwertstufe 30 bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen Druckschwellwerts schaltet und dadurch den Umschalter 28 betätigt, der nunmehr die den Haltestrom IH erzeugende Stromquelle 27 mit der Ventilspule 11 verbindet. Durch die Umschaltung der Schwellwertstufe 30 wird auch die Anzeigeleuchte 31 eingeschaltet, die dadurch die Umsteuerung des Ventils bzw. den zweiten erregten Schaltzustand dieses Ventils anzeigt. In the idle state, the changeover switch 28 is in the switch position shown, in which the current source 26 generating the higher starting current is connected to the valve coil 11 . If the supply voltage is now applied to the connecting terminals 19 , 20 or the current source 26 is switched on in some other way, a starting current flows through the valve coil 11 , which leads to a reversal or changeover of the valve. This changeover changes the pressure detected by the pressure sensor 29 , so that the threshold value stage 30 switches when a predetermined pressure threshold value is exceeded or undershot and thereby actuates the changeover switch 28 , which now connects the current source 27 generating the holding current I H to the valve coil 11 . By switching the threshold level 30 , the indicator light 31 is also switched on, which thereby indicates the reversal of the valve or the second excited switching state of this valve.

Das in Fig. 4 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel entspricht teilweise dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel, so dass entsprechende Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind. The third exemplary embodiment shown in FIG. 4 partially corresponds to the second exemplary embodiment shown in FIG. 3, so that corresponding components are provided with the same reference symbols and are not described again.

Beim dritten Ausführungsbeispiel ist ein Stromsensor 32 in oder an der Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang der Stromquelle 26 und dem Umschalter 28 angeordnet. Eine mit dem Stromsensor 32 verbundene Differentialstufe 33 bildet die seitliche Ableitung des dem Anzugsstrom entsprechenden Messsignals. Eine nachgeschaltete Schwellwertstufe 34 dient zur Erkennung von negativen Werten und erzeugt dann ein Umschaltsignal für den Umschalter 28. Weiterhin wird das Schaltsignal der Schwellwertstufe 34 in einer Speichereinrichtung 35 gespeichert, wobei das gespeicherte Signal zur Einschaltung der Anzeigeleuchte 31 dient. In the third exemplary embodiment, a current sensor 32 is arranged in or on the connecting line between the output of the current source 26 and the changeover switch 28 . A differential stage 33 connected to the current sensor 32 forms the lateral derivative of the measurement signal corresponding to the starting current. A downstream threshold value stage 34 serves to identify negative values and then generates a changeover signal for the changeover switch 28 . Furthermore, the switching signal of the threshold level 34 is stored in a memory device 35 , the stored signal being used to switch on the indicator light 31 .

Die Erläuterung der Wirkungsweise soll im Folgenden anhand des in Fig. 5 dargestellten Signaldiagramms erfolgen. Dabei soll zunächst die Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom unberücksichtigt bleiben, das heißt, die Signaldiagramme gemäß Fig. 5 zeigen das Ein- und Ausschalten des Ventils lediglich mit der Stromquelle 26. The explanation of the mode of operation is to be given below using the signal diagram shown in FIG. 5. The switchover to the lower holding current should initially be disregarded, that is to say the signal diagrams according to FIG. 5 show the switching on and off of the valve only with the current source 26 .

Das oberste Diagramm zeigt das Ein- und Ausschalten der Versorgungsspannung U. Nach dem Einschalten wird die Ventilspule 11 mit dem Anzugsstrom beaufschlagt, so dass sich der nicht dargestellte Magnetanker verzögert in Bewegung setzt und schließlich seine Arbeitsstellung erreicht. Entsprechend bewegt er sich nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung verzögert wieder in die Ruhestellung zurück. Dies ist im zweiten Diagramm dargestellt. The uppermost diagram shows the switching on and off of the supply voltage U. After switching on, the valve coil 11 is acted upon by the starting current, so that the magnet armature (not shown) starts moving with a delay and finally reaches its working position. Accordingly, it moves back to the rest position after switching off the supply voltage. This is shown in the second diagram.

Durch die vom bewegten Anker initiierte Spannung entsteht eine Stromsenke im ansteigenden Stromzweig, die ein sicheres Indiz für die Bewegung des Ankers ist. Dieser Stromverlauf I ist im dritten Diagramm dargestellt. Durch die zeitliche Ableitung des Stroms I durch die Differentialstufe 33 wird im Bereich der Stromsenke ein negativer Differentialwert erreicht, wie dies aus dem vierten Diagramm hervorgeht. Wenn dieser negative Differentialwert die negative Schaltschwelle A der Schwellwertstufe 34 unterschreitet, so erzeugt diese ein Schaltsignal, das in der Speichereinrichtung 35 gespeichert wird und das die Einschaltung der Anzeigeleuchte 31 bewirkt. Auf diese Weise kann das Schalten des Ventils sicher detektiert und angezeigt werden. Eine entsprechende Schaltung für die Anzeigeleuchte 31 kann auch für die übrigen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden. The voltage initiated by the moving armature creates a current sink in the rising current branch, which is a reliable indication of the movement of the armature. This current profile I is shown in the third diagram. The time derivative of the current I through the differential stage 33 results in a negative differential value in the region of the current sink, as can be seen from the fourth diagram. If this negative differential value falls below the negative switching threshold A of the threshold value stage 34 , this generates a switching signal which is stored in the memory device 35 and which causes the indicator lamp 31 to be switched on. In this way, the switching of the valve can be reliably detected and displayed. A corresponding circuit for the indicator light 31 can also be used for the other exemplary embodiments.

Das Schaltsignal der Schwellwertstufe 34 wird jedoch beim dritten Ausführungsbeispiel auch zur Umschaltung des Umschalters 28 eingesetzt. Dieses Umschalten bewirkt, dass der reduzierte Haltestrom IH der zweiten Stromquelle 27 nun durch die Ventilspule 11 fließt (in Abweichung zum dritten und vierten Signaldiagramm). The switching signal of the threshold value stage 34 is, however, also used in the third exemplary embodiment to switch the changeover switch 28 . This switching causes the reduced holding current I H of the second current source 27 to now flow through the valve coil 11 (in deviation from the third and fourth signal diagram).

Die Rückschaltung des Umschalters 28 beim Ausschalten der Versorgungsspannung und das Löschen des Anzeigesignals in der Speichereinrichtung 35 kann beispielsweise durch den positiven Ausschlag des Differentialsignals nach dem Abschalten der Versorgungsspannung erfolgen. The switch 28 can be switched back when the supply voltage is switched off and the display signal in the memory device 35 can be cleared, for example, by the positive deflection of the differential signal after the supply voltage has been switched off.

Anstelle einer Anzeigeleuchte für das Schalten des Ventils können beispielsweise auch zwei Anzeigeleuchten vorgesehen sein, die alternativ ein- und ausschalten und somit sowohl den nicht geschalteten als auch den geschalteten Zustand des Ventils wiedergeben. Andere akustische und/oder optische Anzeigevorrichtung sind selbstverständlich ebenfalls einsetzbar. Instead of an indicator light for switching the valve For example, two indicator lights can also be provided alternatively turn on and off and thus both the not switched as well as the switched state of the Play valve. Other acoustic and / or optical Display devices are of course also used.

Claims (9)

1. Elektromagnetisches Ventil mit einer Ventilspulenanordnung und Mitteln zur Haltestromabsenkung von einem höheren Anzugsstrom auf eine niedrigeren Haltestrom nach dem Schalten des Ventils, gekennzeichnet durch Sensormittel (21; 29; 32) zur Erfassung eines beim Schalten des Ventils (10) sich verändernden Parameters, wobei in Abhängigkeit dieser Veränderung schaltende Schaltmittel (21; 28) zur Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom (IH) vorgesehen sind. 1. Electromagnetic valve with a valve coil arrangement and means for lowering the holding current from a higher starting current to a lower holding current after switching the valve, characterized by sensor means ( 21 ; 29 ; 32 ) for detecting a parameter which changes when the valve ( 10 ) is switched, whereby depending on this change switching means ( 21 ; 28 ) are provided for switching to the lower holding current (I H ). 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (21) einen magnetfeldsensitiven Schalter aufweisen, der in Abhängigkeit der Position eines Magneten (24) an einem sich beim Schalten des Ventils (10) bewegenden Element (16) seinen Schaltzustand wechselt. 2. Valve according to claim 1, characterized in that the sensor means ( 21 ) have a magnetic field sensitive switch which changes its switching state depending on the position of a magnet ( 24 ) on an element ( 16 ) moving when the valve ( 10 ) is switched. 3. Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Sensormittel (21) bildende magnetfeldsensitive Schalter im Ruhezustand des Ventils (10) geschlossen und bei geschaltetem Ventil (10) geöffnet ist, und dass dieser Schalter in den Stromkreis der Ventilspulenanordnung (11) geschaltet und durch ein stromreduzierendes Element (22), insbesondere einen Widerstand, überbrückt ist. 3. Valve according to claim 2, characterized in that the magnetic field-sensitive switch forming the sensor means ( 21 ) is closed in the idle state of the valve ( 10 ) and opened when the valve ( 10 ) is switched, and that this switch is connected to the circuit of the valve coil arrangement ( 11 ). switched and bridged by a current-reducing element ( 22 ), in particular a resistor. 4. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (29) Drucksensor aufweisen, der einen beim Schalten des Ventils (10) sich verändernden Druck sensiert. 4. Valve according to claim 1, characterized in that the sensor means ( 29 ) have a pressure sensor which senses a pressure which changes when the valve ( 10 ) is switched. 5. Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel zur Umschaltung auf den niedrigeren Haltestrom oder Stromsensormittel zur Erkennung des niedrigeren Haltestroms mit einer Anzeigevorrichtung (23; 31) in Wirkverbindung stehen. 5. Valve according to one of the preceding claims, characterized in that the switching means for switching to the lower holding current or current sensor means for detecting the lower holding current are in operative connection with a display device ( 23 ; 31 ). 6. Ventil nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (23) parallel zum die Sensormittel (21) bildenden magnetfeldsensitiven Schalter geschaltet ist. 6. Valve according to claim 3 and 5, characterized in that the display device ( 23 ) is connected in parallel to the magnetic field sensitive switch forming the sensor means ( 21 ). 7. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (32) einen Stromsensor für den Ventilspulenstrom sowie Mittel (33) zur Bildung des Verlaufs der zeitlichen Ableitung desselben besitzen, wobei die Schaltmittel zur Auslösung der Umschaltung bei einem negativen Wert der zeitlichen Ableitung ausgebildet sind. 7. Valve according to claim 1, characterized in that the sensor means ( 32 ) have a current sensor for the valve coil current and means ( 33 ) for forming the course of the time derivative thereof, the switching means for triggering the changeover at a negative value of the time derivative are trained. 8. Ventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Umschaltung bei Unterschreitung eines vorgebbaren Werts der zeitlichen Ableitung auslösende Schwellwertstufe (34) vorgesehen ist. 8. Valve according to claim 7, characterized in that a switching which triggers when the value falls below a predeterminable value of the time derivative is provided ( 34 ). 9. Ventil nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Speichermittel (35) zur Speicherung eines Auslöse- oder Umschaltsignals vorgesehen sind, die mit einer Anzeigevorrichtung (31) in Wirkverbindung stehen. 9. Valve according to claim 7 or 8, characterized in that storage means ( 35 ) for storing a trigger or changeover signal are provided, which are operatively connected to a display device ( 31 ).
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