DE10123482A1

DE10123482A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE10123482A1
Application number: DE2001123482
Authority: DE
Inventors: Ruediger Woike; Bernd Petzold; Juergen Waszkewitz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-11-21
Anticipated expiration: 2021-05-16
Also published as: DE10123482B4; FR2824945A1; FR2824945B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges, bei dem in einer Verarbeitungseinrichtung (120) nach Angabe eines Zielortes eine Fahrtroute von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort ermittelt wird und von mindestens einer Ausgabeeinrichtung (140) Zielführungshinweise ausgegeben werden sowie eine Vorrichtung (100) zur Zielführung mit einer Einrichtung (110) zur Angabe eines Zielortes, eine Verarbeitungseinrichtung (120) zur Ermittlung einer Fahrtroute von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort und mindestens einer Ausgabeeinrichtung (140) zur Ausgabe von Zielführungshinweisen. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß bei definierter Kennzeichnung der ermittelten Fahrtroute eine Ausgabe von Zielführungshinweisen im wesentlichen nur dann erfolgt, wenn die ermittelte Fahrtroute vom Kraftfahrzeug verlassen wird und/oder die Verarbeitungseinrichtung (120) eine eine Verkehrsbehinderung kennzeichnende Verkehrsinformation erhält, die die ermittelte Fahrtroute betrifft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges, bei dem in einer Verarbeitungseinrichtung nach Angabe eines Zielortes eine Route von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort ermittelt wird und von mindestens einer Ausgabeeinrichtung Zielführungshinweise ausgegeben werden sowie eine Vorrichtung zur Zielführung mit einer Einrichtung zur Angabe eines Zielortes, einer Verarbeitungseinrichtung zur Ermittlung einer Fahrtroute von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort und mindestens einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Zielführungshinweisen.

Eine Navigationseinrichtung ist beispielsweise aus der WO 96/11380 bekannt. Die dort offenbarte Zielführungseinrichtung ist so ausgebildet, daß sie nicht nur die aktuelle Ortsposition eines Fahrzeugs bei einer aktuell befahrenen Fahrtroute, sondern auch die angesteuerte Zielposition der Fahrtroute selbsttätig ermittelt. Die Ermittlung der Zielposition erfolgt dabei nach Wahrscheinlichkeitsgesichtspunkten anhand eines Vergleiches von gespeicherter Fahrtinformation aus der Vergangenheit mit aktuellen Fahrtinformationen. Die automatische Zielpositionserkennung entlastet den Fahrer von einer manuellen Eingabe der Zielposition, was ihm insbesondere bei Routinefahrten, deren Wegverlauf ihm geläufig ist, oftmals lästig ist. Obwohl der Fahrer also bei Antritt einer Routinefahrt nicht selber aktiv die Zielposition eingeben muß, wird eine Fahrtrouten-Ermittlungseinrichtung trotzdem im Hintergrund aktiv und führt eine normale Fahrtroutenberechnung durch, um Zielführungsinformation für eine eventuelle Abfrage bereit zu halten. Sobald die Navigationsvorrichtung erkennt, daß das Fahrzeug eine bekannte Routinefahrtstrecke befährt, wird die zugehörige Zielführungseinrichtung automatisch in einem stillen Betriebsmodus betrieben, d. h. daß die Zielführungseinrichtung grundsätzlich keine Fahrthinweise an den Fahrer ausgibt. Nur wenn plötzlich Behinderungen oder Störungen im Verkehrsfluß, zum Beispiel in Form von Staus, auf der Routinefahrtstrecke auftreten, wechselt die Zielführungseinrichtung von dem stillen in einen normalen Betriebsmodus.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei denen die Akzeptanz durch die Insassen des Kraftfahrzeuges weiter verbessert wird.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 8 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß bei definierter Kennzeichnung der ermittelten Fahrtroute eine Ausgabe von Zielführungshinweisen im wesentlichen nur dann automatisch erfolgt, wenn die ermittelte Fahrtroute vom Kraftfahrzeug verlassen wird und/oder die Verarbeitungseinrichtung eine eine Verkehrsbehinderung kennzeichnende Verkehrsinformation erhält, die die ermittelte Fahrtroute betrifft.

Der Vorteil dieser "stillen Zielführung" ist es, daß der Fahrer auf von ihm gewünschten Routen die Vorteile einer bekannten Navigationseinrichtung, die darin bestehen, daß er auf eine Verkehrsbehinderung auf seiner Route und eine Abweichung von der ermittelten Route aufmerksam gemacht wird und gegebenenfalls eine alternative Route berechnet wird, in Anspruch nehmen kann, ohne durch laufende Zielführungshinweise belästigt zu werden.

Die Zielführungshinweise bei der "stillen" Navigation können bei dem Vorliegen einer eine Verkehrsbehinderung kennzeichnenden Verkehrsinformation die Verkehrsinformation an sich darstellen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß alleinig oder zusätzlich von der Verarbeitungseinrichtung eine neue Fahrtroute zum eingegebenen Zielort ermittelt wird und von der Ausgabeeinrichtung Zielführungshinweise für die neue Route ausgegeben werden.

Nach einer Weiterbildung kann dabei vorgesehen sein, daß eine Einstellmöglichkeit vorgesehen ist, über welche der Benutzer bzw. der Fahrer die Art der Zielführungshinweise wählen kann.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, daß die Kennzeichnung der Fahrtroute, d. h., ob eine stille Zielführung durchgeführt werden soll, über die Angabe der Zielorte erfolgt. So können schon bei bekannten Zielführungseinrichtungen wiederholt anzufahrende Zielorte in einer Speichereinrichtung der Verarbeitungseinrichtung abgelegt werden. Diese Zielorte können für eine Vorabeinstellung der stillen Zielführung bereits vom Benutzer eine ebenfalls abzuspeichernde Kennzeichnung erhalten. Beim Aufruf eines solchen Zielortes und Aktivierung der Zielführung schaltet die Verarbeitungseinrichtung auf stille Zielführung.

Eine andere Möglichkeit der Aktivierung der stillen Zielführung besteht darin, daß eine Einrichtung zur manuellen Kennzeichnung z. B. über die Betätigung eines Bedienelementes vorgesehen ist, über welche die stille Zielführung aktiviert und/oder deaktiviert werden kann. Dies ist nicht nur zu Beginn der Routenberechnung, sondern auch während des Befahrens der ermittelten Fahrtroute und/oder der berechneten Alternativroute möglich.

Die manuelle Umschaltbarkeit des Betriebsmodus bietet den Vorteil, daß nunmehr der Fahrer nach eigenen Wünschen entscheiden kann, wann er einen Betrieb der Zielführungseinrichtung in dem stillen Betriebsmodus wünscht. So kann er diesen Betriebsmodus grundsätzlich auf allen Fahrten, sei es, daß er bekannte oder unbekannte Ziele ansteuert, nach eigenem Belieben auswählen.

Während des stillen Betriebsmodus gibt eine akustische Ausgabeeinrichtung, insbesondere eine Sprachausgabeeinrichtung gemäß der Erfindung im wesentlichen keine Zielführungsinformation an die Insassen des Kraftfahrzeuges aus. Es kann jedoch vorgesehen sein, daß Zielführungshinweise optisch beispielsweise einen Richtungspfeil und/oder alphanumerische Angaben über eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden. Nur bei Eintreten von besonderen Situationen oder Bedingungen, z. B. Stau auf der ermittelten und aktuell befahrenen Route, wechselt die Zielführung vorübergehend in einen normalen Betriebsmodus, um einen entsprechenden Hinweis, z. B. eine Umleitungsempfehlung, an den Fahrer auszugeben. Idealerweise, wechselt die Zielführungseinrichtung nach der Ausgabe dieses Hinweises bzw. nachdem die besondere Situation oder Bedingung irrelevant geworden ist, jedoch automatisch wieder in den stillen Betriebsmodus.

Es erfolgt nun eine Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf Fig. 1.

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zur Zielführung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Kraftfahrzeug. Die Einrichtung zur Zielführung 100 umfaßt eine Verarbeitungseinrichtung 120 zum Ermitteln einer Fahrtroute, auf welcher das Fahrzeug nach Maßgabe durch ein vorgegebenes Kriterium, d. h. z. B. möglichst schnell oder auf kürzestem Wege, von einer Ausgangsposition an einen Ort gelangen kann. Als Ausgangsposition wird insbesondere die aktuelle Position des Fahrzeugs angesehen, die beispielsweise mit Hilfe einer der Einrichtung zur Zielführung 100 ebenfalls zugeordneten Lokalisierungseinrichtung (nicht gezeigt) ermittelt werden kann. Die Lokalisierungseinrichtung ist beispielsweise so ausgebildet, daß sie die aktuelle Position des Fahrzeugs mit Hilfe des Global Positioning Systems GPS ermittelt. Der Ort kann entweder durch die Verarbeitungseinrichtung 120 automatisch ermittelt werden oder alternativ dazu kann sie auch manuell über die Eingabeeinrichtung 110 in die Verarbeitungseinrichtung eingegeben werden.

Die Einrichtung zur Zielführung 100 umfaßt weiterhin eine Ausgabeeinrichtung 140 zum Ausgeben von Zielführungshinweisen an den Fahrer des Kraftfahrzeuges, damit dieser er das Kraftfahrzeug entlang der zuvor von der Verarbeitungseinrichtung 120 ermittelten Fahrtroute führen kann. Die Verarbeitungseinrichtung 120 kann in zwei verschiedenen Betriebsmodi, nämlich einem normalen Betriebsmodus oder alternativ dazu in einem sog. stillen Betriebsmodus betrieben werden. Der Fahrer kann auch während der Fahrt auf der ermittelten Fahrtroute oder auf der Umleitungsroute erfindungsgemäß jederzeit mit Hilfe der Eingabeeinrichtung 130 zwischen beiden Betriebsmodi umschalten oder das die Zielführungseinrichtung vollständig ausschalten.

Während die normale Zielführung eine permanente akustische Ausgabe von Zielführungshinweisen während einer Fahrt vorsieht, ist genau diese Ausgabe von Zielführungshinweisen während des stillen Betriebsmodus nicht vorgesehen.

Auch wenn die Einrichtung zur Zielführung 100 in dem stillen Betriebsmodus betrieben wird, ist die Verarbeitungseinrichtung 120 aktiv. Die Verarbeitungseinrichtung 120 ermittelt dann quasi im Hintergrund jederzeit die optimale Fahrtroute und hält Zielführungshinweise zur Ausgabe über die Ausgabeeinrichtung 140 an den Fahrer bereit. Eine Ausgabe von insbesondere akustischen Zielführungsinformationen kann z. B. bei plötzlichen Abfragen durch Insassen des Fahrzeugs oder automatisch veranlaßt, in bestimmten unvorhergesehenen Situationen, z. B. bei einer unvorhergesehenen Verkehrsbehinderung, z. B. eines Staus oder Unfall auf der ermittelten Fahrtroute, erfolgen. Um eine derartige Ausgabe von Informationen zu ermöglichen, wird der eingestellte stille Betriebsmodus der Zielführungseinrichtung kurzfristig unterbrochen und die Zielführungseinrichtung wechselt vorübergehend von dem stillen in den normalen Betriebsmodus. Nach Beendigung der Informationsausgabe oder sobald die unvorhergesehene Situation vorbei ist, wechselt die Zielführungseinrichtung automatisch wieder in den stillen Betriebsmodus, wenn dieser voreingestellt war.

Alternativ dazu kann das Eintreffen der genannten unvorhergesehenen Situationen auch als Kriterium für eine automatische dauerhafte Umschaltung von dem stillen in den normalen Betriebsmodus definiert werden. Im Unterschied zu dem im letzten Absatz beschriebenen Verhalten der Zielführungseinrichtung würde diese dann, nachdem die unvorhergesehene Situation vorbei, d. h. z. B. der Stau umfahren ist, in dem normalen Betriebsmodus verbleiben und dann weiterhin dauerhaft Zielführungsinformationen an den Fahrer ausgeben; sie würde dann, nachdem die besagte Situation vorbei ist, nicht automatisch wieder still werden.

Dabei kann der Benutzer bzw. der Fahrer die Art des stillen Betriebsmodus über die Eingabeeinrichtung 130 voreinstellen.

BEZUGSZEICHENLISTE

100

Navigationsvorrichtung

110

Eingabeeinrichtung

120

Verarbeitungseinrichtung

130

Eingabeeinrichtung

140

Ausgabeeinrichtung

Claims

1. Verfahren zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges, bei dem in einer Verarbeitungseinrichtung (120) nach Angabe eines Zielortes eine Route von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort ermittelt wird und von mindestens einer Ausgabeeinrichtung (140) Zielführungshinweise ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei definierter Kennzeichnung der Fahrtroute eine Ausgabe von Zielführungshinweisen im wesentlichen nur dann erfolgt, wenn die ermittelte Fahrtroute vom Kraftfahrzeug verlassen wird und/oder die Verarbeitungseinrichtung (120) eine eine Verkehrsbehinderung kennzeichnende Verkehrsinformation erhält, die die ermittelte Fahrtroute betrifft.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erhalt einer eine Verkehrsbehinderung kennzeichnenden Verkehrsinformation durch die Verarbeitungseinrichtung (120) die Verkehrsinformation als Zielführungshinweis ausgegeben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erhalt einer eine Verkehrsbehinderung kennzeichnenden Verkehrsinformation durch die Verarbeitungseinrichtung (120) eine neue Fahrtroute zum eingegebenen Zielort berechnet wird und von der Ausgabeeinrichtung (140) Zielführungshinweise für die neu berechnete Fahrtroute ausgegeben werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Fahrtroute über die Angabe des Zielortes erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Fahrtroute über eine manuelle Eingabe (130) erfolgt.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Fahrtroute manuell aufhebbar ist.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Fahrtroute im Ansprechen auf eine automatische Feststellung des Zielortes durch die Verarbeitungseinrichtung (120) erfolgt.

8. Vorrichtung zur Zielführung eines Kraftfahrzeuges mit einer Einrichtung (110) zur Angabe eines Zielortes, einer Verarbeitungseinrichtung (120) zur Ermittlung einer Fahrtroute von einem Startpunkt zum angegebenen Zielort und mindestens einer Ausgabeeinrichtung (140) zur Ausgabe von Zielführungshinweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (120) derart ausgebildet ist, daß bei einer definierten Kennzeichnung der Fahrtroute von der Ausgabeeinrichtung (140) eine Ausgabe von Zielführungshinweisen im wesentlichen nur dann erfolgt, wenn die von der Verarbeitungseinrichtung (120) ermittelte Fahrtroute vom Fahrzeug verlassen wird und/oder die Verarbeitungseinrichtung (120) eine eine Verkehrsbehinderung kennzeichnende Verkehrsinformation erhält, die die ermittelte Fahrtroute betrifft.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (120) derart ausgebildet ist, daß bei Erhalt einer eine Verkehrsbehinderung kennzeichnenden Verkehrsinformation für die ermittelte Route die Verkehrsinformation von der Verarbeitungseinrichtung (120) an die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (140) gegeben wird, die die Verkehrsinformation als Zielführungshinweis ausgibt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (120) derart ausgebildet ist, daß bei Erhalt einer eine Verkehrsbehinderung kennzeichnenden Verkehrsinformation für die ermittelte Route eine neue Fahrtroute zum eingegebenen Zielort berechenbar ist und/oder berechnet wird und von der Ausgabeeinrichtung (140) Zielführungshinweise für die neu berechnete Fahrtroute ausgegeben werden.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Kennzeichnung der Fahrtroute über die Angabe des Zielortes setzbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Kennzeichnung der Fahrtroute über eine manuelle Eingabe (130) durchführbar ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Kennzeichnung der Fahrtroute manuell aufhebbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (120) derart ausgebildet ist, daß die definierte Kennzeichnung der Fahrtroute im Ansprechen auf eine automatische Feststellung des Zielortes durch die Verarbeitungseinrichtung (120) erfolgt.