DE10118664A1 - Clamping unit for machining device, comprising balancing mechanism working with hydraulically operated sliding element - Google Patents

Clamping unit for machining device, comprising balancing mechanism working with hydraulically operated sliding element

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Abstract

A rectangular sliding element (22) which can be fixed in a central or eccentric position is accommodated in the center of the clamping unit (10) resting on the inclined surfaces of the stepped clamping elements (16). The grips (32, 33) located in the center of the sliding element (22) are either supported by a spring assembly (34) or a hydraulically operated cylinder. For moving the sliding element (22) into an eccentric position the grips (32, 33) are first released, a first hydraulically operated control element (60) is activated, the sliding element (22) moved, and the grips (32, 33) are locked again. When the sliding element (22) is to be moved into the center a second, also hydraulically operated control device (50) is used.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spanneinrichtung für Gegenstände, insbesondere für zu bearbeitende Werkstücke, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a clamping device for objects, especially for workpieces to be machined, which in the preamble of the claim 1 Art.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung dieser Art so zu gestalten, dass diese in konstruktiv und steuerungstechnisch einfacher Weise eine Unwuchtkompensation bei der Verschiebung des Verschiebekörpers aus dessen zentrischer Position heraus ermöglicht.The invention is based on the object of a tensioning device of this type design that in a constructive and control-technically simple manner imbalance compensation when moving the displacement body its centric position enables.

Die Aufgabe ist bei einer Spanneinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Weitere Erfindungsmerkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen dazu ergeben sich aus den daran anschließenden übrigen Ansprüchen.The task is in accordance with a tensioning device of the type mentioned of the invention solved by the features in claim 1. Further Features of the invention and advantageous refinements to this result from the subsequent remaining claims.

Bei dieser erfindungsgemäßen Spanneinrichtung ist erreicht, dass die sich bei der Verstellung des Verschiebekörpers aus der zentrischen Position heraus ergebende Unwucht in konstruktiv und steuerungstechnisch einfacher Weise durch den sinnfällig dabei verstellten mindestens einen Ausgleichskörper im Grundkörper kompensiert werden kann. Insbesondere bei der Gestaltung des jeweiligen Ausgleichskörpers, insbesondere Kolbens, dergestalt, dass dieser mittels eines Druckmediums, insbesondere einer Druckflüssigkeit, betätigt wird, ist eine steuerungstechnisch besonders einfach zu bewirkende Ausgleichs­ verstellung möglich. Bei allem ist die Spanneinrichtung kompakt, klein und relativ leicht. Von Vorteil ist ferner, dass bei der Verschiebung des Verschiebekörpers mitsamt dem darin mit Hilfe der Spannvorrichtung gespannten Gegenstand der Gegenstand in der eingesetzten Position gespannt verbleibt, also kein Aus­ spannen und nach der vollzogenen Verstellung erneutes Einspannen des Gegenstandes erforderlich ist. Die Spannvorrichtung ist Teil des Verschiebe­ körpers und wird zusammen mit diesem, in Spannstellung verbleibend, bewegt. Die Betätigung des Verschiebekörpers in die zentrische oder mindestens eine exzentrische Position ist steuerungstechnisch besonders einfach mittels jeweiliger Betätigungselemente zu bewerkstelligen, insbesondere dann, wenn diese jeweils einen im Grundkörper geführten Kolben aufweisen, der mit einem Druckmedium, insbesondere einer Druckflüssigkeit, beaufschlagbar ist. Somit kann über das jeweilige Betätigungselement steuerungstechnisch besonders einfach und durch Steuerungstätigkeit aus der Ferne eine entsprechende Verstellbewegung des Verschiebekörpers durchgeführt werden. Mittels mindestens eines Klemmelements ist der Verschiebekörper in der jeweils eingestellten Position sicher festlegbar, wobei auch dieses jeweilige Klemm­ element insbesondere dann, wenn es als Betätigungselement einen mittels eines Druckmediums, insbesondere einer Druckflüssigkeit, beaufschlagten Kolben aufweist, ebenfalls in besonders einfacher Weise gesteuert werden kann.With this tensioning device according to the invention it is achieved that the the adjustment of the sliding body from the central position resulting unbalance in a structurally and control-technically simple manner  by the at least one compensating body in the Base body can be compensated. Especially when designing the respective compensating body, in particular piston, such that this is actuated by means of a pressure medium, in particular a pressure fluid, is a control that is particularly easy to achieve in terms of control technology adjustment possible. In everything, the clamping device is compact, small and relative light. It is also advantageous that when the displacement body is displaced together with the object clamped therein with the aid of the tensioning device The object remains tensioned in the inserted position, i.e. no out tension and after the adjustment has been completed, reclamping the Subject is required. The clamping device is part of the shift body and is moved together with it, remaining in the tensioned position. The actuation of the sliding body in the central or at least one Eccentric position is particularly simple in terms of control technology to accomplish respective actuators, especially when these each have a piston guided in the base body, which with a Pressure medium, in particular a pressure fluid, can be acted upon. Consequently can be particularly technical in terms of control via the respective actuating element easily and through remote control activities Adjustment movement of the sliding body can be performed. through at least one clamping element is the displacement body in each case set position can be securely determined, with this respective clamp element especially when it is used as an actuating element by means of a Pressure medium, in particular a pressure fluid, acted upon piston has, can also be controlled in a particularly simple manner.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages of the invention result from the following description.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. Dabei sind alle in der vorstehenden und folgenden Beschreibung erwähnten Merkmale sowie auch die allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmal weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.The full wording of the claims above is for avoidance only unnecessary repetitions not reproduced, but instead only  referred to, however, whereby all of these claim characteristics are considered to be expressly disclosed here and essential to the invention. All are mentioned in the above and following description Characteristics as well as the characteristic that can only be inferred from the drawing further components of the invention, even if not particularly are emphasized and in particular are not mentioned in the claims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Spanneinrichtung für Gegenstände von vorn gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of a clamping device for articles from the front according to a first embodiment,

Fig. 2 und 3 jeweils einen schematischen Schnitt entlang der Linie II-II bzw. III-III in Fig. 1, Figs. 2 and 3 are each a schematic sectional view taken along the line II-II and III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen schematischen Schnitt etwa entsprechend demjenigen in Fig. 3 einer Spanneinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Fig. 4 is a schematic section approximately corresponding to that in Fig. 3 of a tensioning device according to a second embodiment.

In den Zeichnungen ist eine Spanneinrichtung 10 für Gegenstände 11 gezeigt, z. B. für zu bearbeitende Werkstücke, wobei der Gegenstand 11 aus einem Teil oder z. B. mehreren im Paket zusammengepackten bzw. gespannten Einzelteilen oder dergleichen bestehen kann. Die Spanneinrichtung 10 ist z. B. in herkömmlicher Weise an einer nicht weiter gezeigten Maschine, z. B. Bearbeitungsmaschine, anbringbar. Die Spanneinrichtung 10 weist einen allgemein mit 12 bezeichneten Grundkörper auf, der grundsätzlich beliebige Form haben kann und beim gezeigten Ausführungsbeispiel hinsichtlich seiner Außenkontur kreisförmig gestaltet ist. Der Grundkörper 12 ist hier nur schematisch dargestellt. Er ist z. B. aus mehreren Einzelteilen gebildet, die zusammengesetzt und miteinander fest verbunden, z. B. verschraubt, sind. Die Spanneinrichtung 10, insbesondere der Grundkörper 12, hat eine Längsmittelachse 13, die in dessen Zentrum verläuft.In the drawings, a clamping device 10 for objects 11 is shown, for. B. for workpieces to be machined, the object 11 consisting of a part or z. B. may consist of several packed or strained items or the like in the package. The tensioning device 10 is, for. B. in a conventional manner on a machine, not shown, for. B. processing machine, attachable. The clamping device 10 has a base body, generally designated 12, which can in principle have any shape and, in the exemplary embodiment shown, has a circular shape with regard to its outer contour. The base body 12 is only shown schematically here. He is e.g. B. formed from several individual parts, which are assembled and firmly connected to each other, for. B. are screwed. The tensioning device 10 , in particular the base body 12 , has a longitudinal central axis 13 which runs in the center thereof.

Die Spanneinrichtung 10 weist ferner einen Verschiebekörper 22 auf, der im Grundkörper 12 zwischen einer dargestellten zentrischen Position und mindestens einer gegenüber dieser in Pfeilrichtung 23 verschobenen exzentrischen Position verschiebbar und in der jeweiligen Position fixierbar gehalten ist. In der dargestellten zentrischen Position des Verschiebekörpers 22 fällt dessen Längsmittelachse 24 mit der Längsmittelachse 13 des Grundkörpers 12 zusammen. In Fig. 1 und 3 ist gestrichelt der Verlauf der Längsmittelachse 24 des Verschiebekörpers 22 in einer exzentrischen Position dieses angedeutet, wobei die Längsmittelachse 24 zwar parallel zur Längsmittelachse 13 und innerhalb der gleichen Diametralebene wie letztere verläuft, jedoch in Fig. 1 und 3 mit der Exzentrizität e von der Längsmittelachse 13 nach oben hin beabstandet ist.The tensioning device 10 also has a displacement body 22 which is held in the base body 12 between a illustrated central position and at least one eccentric position displaced relative to the latter in the direction of arrow 23 and can be fixed in the respective position. In the illustrated central position of the sliding body 22 , its longitudinal central axis 24 coincides with the longitudinal central axis 13 of the base body 12 . In Fig. 1 and 3 by dashed lines the course of the longitudinal central axis of the sliding body indicated 24 22 in an eccentric position of this, the longitudinal central axis 24 as extending in parallel to the central longitudinal axis 13 and within the same diametral plane of the latter, but in FIGS. 1 and 3 with the Eccentricity e is spaced upwards from the longitudinal central axis 13 .

Der Verschiebekörper 22 enthält eine nur schematisch dargestellte Spannvorrichtung 32 zum Spannen des eingesetzten Gegenstandes 11, bei dem es sich im hier dargestellten besonderen Fall um ein Werkstück mit einem endseitigen Exzenter handelt. Der Verschiebekörper 22 weist am vorderen Ende eine sich zu diesem Ende hin erweiternde kegelstumpfförmige Spannfläche 14 auf, die mit der Spannvorrichtung 32 zum Spannen zusammenwirkt. Die Spannvorrichtung 32 weist eine im Verschiebekörper 22 aufgenommene Spannzange 33 auf, die in Spannrichtung, d. h. in Fig. 3 nach links hin, von einem Federpaket 34 und/oder einem nicht weiter gezeigten druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder beaufschlagt ist. Das Federpaket 34 ist z. B. aus einzelnen vorgespannten Tellerfedern gebildet, die auf einem rückseitigen Bolzen 35 der Spannzange 33 angeordnet und mittels eines Anschlages 36, z. B. einer Mutter sowie einer Kontermutter, vorgespannt sind, an dem das Federpaket 34 mit diesem zugewandten Ende abgestützt ist. Die Spannvorrichtung 32, insbesondere Spannzange 33, enthält einen schematisch angedeuteten inneren Axialanschlag 37 zum axialen Anschlag des eingesetzten Gegenstandes 11. Der Axialanschlag 37 ist je nach zu spannendem Gegenstand 11 gegen einen anderen austauschbar. Auch die Spannzange 33 kann bei Bedarf gegen eine andere ausgetauscht werden. Das Federpaket 34 ist mit dem dem Anschlag 36 gegenüberliegenden anderen Ende an einer zugewandten Stirnfläche 25 des Verschiebekörpers 22 abgestützt, so dass die Spannvorrichtung 32 Teil des Verschiebekörpers 22 ist und zusammen mit diesem zwischen der dargestellten zentrischen Position und mindestens einer exzentrischen Position verschiebbar ist, wobei die zum Spannen des Gegenstandes 11 mittels des Federpakets 34 aufgebrachte Spannkraft unverändert erhalten bleibt. Dadurch ist sichergestellt, dass beim Verschieben des Verschiebkörpers 22 zwischen den genannten Positionen der mittels der Spannvorrichtung 32 gespannte Gegenstand 11 eingespannt bleiben kann und seine Position nicht verändert. Es ist somit eine Verstellung des Verschiebekörpers 22 mitsamt dem eingespannten Gegenstand zwischen der zentrischen und der mindestens einen exzentrischen Position möglich, ohne dass dazu der Gegenstand 11 ausgespannt und hiernach wieder neu eingespannt werden muss.The displacement body 22 contains a clamping device 32, shown only schematically, for clamping the inserted object 11 , which in the special case shown here is a workpiece with an end cam. The displacement body 22 has at the front end a frustoconical clamping surface 14 which widens towards this end and which cooperates with the clamping device 32 for clamping. The clamping device 32 has a collet 33 accommodated in the displacement body 22 , which is acted upon in the clamping direction, ie towards the left in FIG. 3, by a spring assembly 34 and / or a pressure medium-operated working cylinder (not shown further). The spring assembly 34 is, for. B. formed from individual preloaded plate springs which are arranged on a rear bolt 35 of the collet 33 and by means of a stop 36 , for. B. a mother and a lock nut, are biased, on which the spring assembly 34 is supported with this end facing. The clamping device 32 , in particular collet 33 , contains a schematically indicated inner axial stop 37 for the axial stop of the object 11 used . The axial stop 37 is interchangeable depending on the object 11 to be tensioned. The collet 33 can also be exchanged for another if necessary. The spring assembly 34 is supported with the other end opposite the stop 36 on a facing end face 25 of the displacement body 22 , so that the clamping device 32 is part of the displacement body 22 and can be displaced together with the latter between the illustrated central position and at least one eccentric position, whereby the tensioning force applied to tension the object 11 by means of the spring assembly 34 remains unchanged. This ensures that when the displacement body 22 is displaced between said positions, the object 11 clamped by means of the clamping device 32 can remain clamped and its position does not change. It is thus possible to adjust the displacement body 22 together with the clamped object between the central and the at least one eccentric position without the object 11 having to be unclamped and then re-clamped again.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Verschiebekörper 22 im wesentlichen Viereckquerschnitt. Der Grundkörper 12 enthält zur Aufnahme des Verschiebekörpers 22 eine entsprechend viereckige Aufnahme 15, in die der Verschiebekörper 22 axial vom in Fig. 3 rechten, offenen Ende des Grundkörpers 12 her eingesetzt ist. Die viereckige Aufnahme 15 ist hinsichtlich des in Fig. 1 und 2 in Horizontalrichtung gemessenen Maßes im wesentlichen genauso breit wie der Verschiebekörper 22, der somit in dieser Querrichtung im wesentlichen spielfrei, zu Verstellzwecken aber verschiebbar, in der Aufnahme 15 aufgenommen ist. Quer dazu, d. h. in Fig. 1 und 3 in Vertikalrichtung und dabei in Diametralrichtung gemäß Pfeil 23 betrachtet, ist die Aufnahme 15 größer bemessen als der Verschiebekörper 22, der somit mindestens um die Exzentrizität e in der Aufnahme 15 in Fig. 1 und 3 nach oben verschiebbar ist. In the embodiment shown, the displacement body 22 has a substantially square cross section. The base body 12 contains a correspondingly square receptacle 15 for receiving the displacement body 22 , into which the displacement body 22 is inserted axially from the open end of the base body 12 on the right in FIG. 3. The square receptacle 15 is substantially as wide as the displacement body 22 with respect to the dimension measured in the horizontal direction in FIGS. 1 and 2, which is therefore accommodated in the receptacle 15 essentially free of play in this transverse direction, but displaceable for adjustment purposes. Transversely thereto, that is to say in FIGS. 1 and 3 in the vertical direction and in this case in the diametrical direction according to arrow 23 , the receptacle 15 is dimensioned larger than the displacement body 22 , which therefore at least by the eccentricity e in the receptacle 15 in FIGS is movable above.

Der Grundkörper 12 weist mindestens ein Klemmelement 16 - beim gezeigten Ausführungsbeispiel zwei einander diametral gegenüberliegende, gleich gestaltete Klemmelemente 16 - auf. Jedes Klemmelement 16 weist eine als Keilfläche 17 ausgebildete Klemmfläche auf, mit der jedes Klemmelement 16 am Verschiebekörper 22 zu dessen Fixierung in der eingestellten Position angreifen kann. Der Verschiebekörper 22 enthält je Klemmelement 16 eine zugeordnete Aufnahme 26 mit einer der Keilfläche 17 zugeordneten entsprechenden Schrägfläche 27. Die Keilfläche 17 und die Schrägfläche 27 verlaufen derart schräg, dass diese entgegen der Vorschubrichtung des Klemmelements 16 in die Aufnahme 26 hinein ansteigen.The base body 12 has at least one clamping element 16 — in the exemplary embodiment shown, two diametrically opposite, identically designed clamping elements 16 . Each clamping element 16 has a clamping surface designed as a wedge surface 17 , with which each clamping element 16 can engage the displacement body 22 in order to fix it in the set position. The displacement body 22 contains an associated receptacle 26 for each clamping element 16 with a corresponding inclined surface 27 assigned to the wedge surface 17 . The wedge surface 17 and the inclined surface 27 run obliquely such that they rise into the receptacle 26 counter to the direction of advance of the clamping element 16 .

Das jeweilige Klemmelement 16 weist ein zugeordnetes Betätigungselement 18 auf, das hier als im Grundkörper 12 geführter Kolben 19 ausgebildet ist, der mit einem Druckmedium, insbesondere eine Druckflüssigkeit, beaufschlagbar und mittels dieses betätigbar ist. Für die Steuerung des Betätigungselements 18, insbesondere des Kolbens 19, dienen nur angedeutete Kanäle bzw. Leitungen für die Führung des Druckmediums. Das Betätigungselement 18 ist z. B. einstückig mit dem jeweiligen Klemmelement 16 und koaxial zu diesem angeordnet.The respective clamping element 16 has an associated actuating element 18 , which is designed here as a piston 19 guided in the base body 12 , which can be acted upon by a pressure medium, in particular a pressure fluid, and actuated by means of this. For the control of the actuating element 18 , in particular the piston 19 , only indicated channels or lines are used for guiding the pressure medium. The actuator 18 is, for. B. in one piece with the respective clamping element 16 and arranged coaxially to this.

Die Aufnahme 15 im Grundkörper 12 enthält im Inneren eine ebene Stützfläche 20, gegen die der Verschiebekörper 22 mit seiner zugewandten Stirnfläche 25 axial anpressbar ist. Bei gelösten Klemmelementen 16 wird die über deren Keilfläche 17 und die Schrägfläche 27 erzeugte axiale Anpresskraft, mit der der Verschiebekörper 22 mit seiner Stirnfläche 25 gegen die Stützfläche 20 angepresst wird, aufgehoben, so dass der Verschiebekörper 22 z. B. von der dargestellten zentrischen Position in Pfeilrichtung 23 in mindestens eine exzentrische Position verschoben werden kann. Nach Erreichen dieser neuen Position des Verschiebekörpers 22 werden die Klemmelemente 16 wieder eingefahren, so dass der Verschiebekörper 22 mit seiner Stirnfläche 25 fest gegen die Stützfläche 20 im Grundkörper 12 axial angepresst ist. Auf diese Weise wird die eingestellte neue Position des Verschiebekörpers 22 dauerhaft gesichert. Die Klemmelemente 16 werden zur Betätigung mittels des Betätigungselements 18, insbesondere Kolbens 19, z. B. hydraulisch betätigt, wobei diese Betätigung in einfacher Weise steuerbar ist.The receptacle 15 in the base body 12 contains a flat support surface 20 against which the sliding body 22 can be axially pressed with its facing end surface 25 . In the case of released clamping elements 16 , the axial contact pressure generated via their wedge surface 17 and the inclined surface 27 , with which the sliding body 22 is pressed with its end face 25 against the supporting surface 20 , is canceled, so that the sliding body 22 is, for. B. from the illustrated central position in the direction of arrow 23 in at least one eccentric position. After this new position of the sliding body 22 has been reached , the clamping elements 16 are retracted again, so that the sliding body 22 is pressed axially with its end face 25 against the supporting surface 20 in the base body 12 . In this way, the set new position of the displacement body 22 is permanently secured. The clamping elements 16 are for actuation by means of the actuating element 18 , in particular piston 19 , for. B. hydraulically operated, this operation is controlled in a simple manner.

Der Grundkörper 12 weist für die Verschiebung des Verschiebekörpers 22 in die dargestellte zentrische Position mindestens ein Betätigungselement 50 und für die Verschiebung in eine andere, exzentrische Position in Pfeilrichtung 23 mindestens ein Betätigungselement 60 auf, das vorzugsweise dem Betätigungselement 50 diametral gegenüber liegt, auch an gleicher axialer Stelle wirksam ist und gleichartig gestaltet ist. Jedes Betätigungselement 50, 60 weist einen Kolben 51 bzw. 61 auf, der in einem zylindrischen Raum 52 bzw. 62 des Grundkörpers 12 verschiebbar geführt ist und mit einem Ende 53 bzw. 63 direkt auf eine zugewandte Fläche 28 bzw. 29 des Verschiebekörpers 22 arbeitet. Der jeweilige Kolben 51, 61 ist mittels eines Druckmediums, insbesondere einer Druckflüssigkeit, beaufschlagbar und auf diese Weise kraftbetätigt verschiebbar. Zur Zuleitung und Ableitung des Druckmediums zum Betätigungselement 50 bzw. 60 sind im Grundkörper 12 entsprechende Kanäle bzw. Leitungen vorgesehen, die nur schematisch angedeutet sind.The base body 12 has at least one actuating element 50 for the displacement of the displacement body 22 into the illustrated central position and at least one actuating element 60 for the displacement into another, eccentric position in the direction of the arrow 23 , which is preferably diametrically opposite the actuating element 50 , also on the same axial point is effective and is designed in the same way. Each actuating element 50 , 60 has a piston 51 or 61 , which is guided displaceably in a cylindrical space 52 or 62 of the base body 12 and works with one end 53 or 63 directly on a facing surface 28 or 29 of the displacement body 22 , The respective piston 51 , 61 can be acted on by means of a pressure medium, in particular a pressure fluid, and can be displaced in this way in a force-actuated manner. Corresponding channels or lines are provided in the base body 12 for the supply and discharge of the pressure medium to the actuating element 50 or 60 , which are only indicated schematically.

Der Grundkörper 12 weist zur radialen Festlegung des Verschiebekörpers 22 in der zentrischen Position mindestens einen Anschlag auf, an dem der Verschiebekörper in dieser Position anschlagen kann. Dieser Anschlag für die zentrische Position ist mit Vorteil z. B. aus einer Innenfläche 21 des Grundkörpers 12, insbesondere der Aufnahme 15, gebildet. Statt einer solchen Innenfläche 21 als Anschlag z. B. für die zentrische Position kann auch ein besonderer Anschlagkörper vorgesehen sein.For the radial fixing of the displacement body 22 in the central position, the base body 12 has at least one stop against which the displacement body can strike in this position. This stop for the central position is advantageous for. B. formed from an inner surface 21 of the base body 12 , in particular the receptacle 15 . Instead of such an inner surface 21 as a stop z. B. for the central position, a special stop body can also be provided.

Der Grundkörper 12 weist ferner zur radialen Festlegung des Verschiebekörpers 22 in einer von den zentrischen Position abweichenden exzentrischen Position mindestens einen Anschlag 40 auf, an dem der Verschiebekörper 22 z. B. unmittelbar mit seiner in Fig. 1 und 3 oben verlaufenden Fläche 28 anschlagen kann. Der Anschlag 40 kann bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel in Diametralrichtung einstellbar sein. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 40 in einer Aufnahme 41 des Grundkörpers 12 lösbar gehalten und am Grundkörper 12 austauschbar befestigt mittels in den Grundkörper 12 eingreifender Schrauben 42. Auf diese Weise ist dieser mindestens eine Anschlag 40 gegen einen Anschlag mit abweichendem anderen Anschlagmaß austauschbar. Dieser mindestens eine Anschlag 40 ist aus mindestens einem Bolzen oder Steg oder einer Rippe, Leiste od. dgl. gebildet, wobei der Anschlag 40 eine ebene Endfläche 43 aufweist, an der der Verschiebekörper 22 mit seiner in Fig. 3 oberen Fläche 28 anschlagen kann.The base body 12 also has at least one stop 40 for the radial fixing of the displacement body 22 in an eccentric position deviating from the central position, on which the displacement body 22 z. B. can strike directly with its surface 28 extending in FIGS. 1 and 3. The stop 40 can be adjustable in the diametrical direction in an embodiment not shown. In the exemplary embodiment shown, the stop 40 is detachably held in a receptacle 41 of the base body 12 and is fastened to the base body 12 in an exchangeable manner by means of screws 42 engaging in the base body 12 . In this way, this at least one stop 40 can be exchanged for a stop with a different other stop dimension. This at least one stop 40 is formed from at least one bolt or web or a rib, strip or the like. The stop 40 has a flat end surface 43 against which the sliding body 22 can strike with its upper surface 28 in FIG. 3.

Zur Verstellung des Verschiebekörpers 22 von der dargestellten zentrischen Position in die exzentrische Position wird nach Lösen der Klemmelemente 16 das Betätigungselement 60 aktiviert und dessen Kolben 61 mit Druckmittel so beaufschlagt, dass der Kolben 61 in Fig. 1 und 3 radial nach oben in Pfeilrichtung 23 verschoben wird. Da der Kolben 61 mit seinem Ende 63 an der unteren Fläche 29 des Verschiebekörpers 22 anliegt, wird auf diese Weise der Verschiebekörper 22 in Fig. 1 und 3 in Pfeilrichtung 23 nach oben verschoben. Die beidseitigen Flächen sowie die Stützfläche 20 der Aufnahme 15 wirken hierbei als Führungsflächen für die Führung des Verschiebekörpers 22. Letzterer wird in Pfeilrichtung 23 so weit verschoben, bis der Verschiebekörper 22 mit seiner oberen Fläche 28 an der Endfläche 43 des Anschlages 40 anschlägt. Hiernach werden die Klemmelemente 16 wieder aktiviert, wodurch der Verschiebekörper 22 in dieser exzentrischen Position festgeklemmt wird.To adjust the displacement body 22 from the illustrated central position to the eccentric position, the actuating element 60 is activated after loosening the clamping elements 16 and its piston 61 is pressurized so that the piston 61 is displaced radially upward in the direction of arrow 23 in FIGS. 1 and 3 becomes. Since the piston 61 rests with its end 63 on the lower surface 29 of the displacement body 22 , the displacement body 22 in FIGS. 1 and 3 is displaced upward in the direction of arrow 23 in this way. The two-sided surfaces and the support surface 20 of the receptacle 15 act as guide surfaces for guiding the displacement body 22 . The latter is displaced in the direction of arrow 23 until the displacement body 22 strikes with its upper surface 28 on the end surface 43 of the stop 40 . Thereafter, the clamping elements 16 are activated again, whereby the sliding body 22 is clamped in this eccentric position.

Soll der Verschiebekörper 22 ausgehend von einer exzentrischen Position in die in Fig. 1-3 gezeigte zentrische Position verstellt werden, so wird zunächst ebenfalls jedes Klemmelement 16 beaufschlagt, so dass der Verschiebekörper 22 zur Verschiebung gegensinnig zum Pfeil 23 frei wird. Sodann wird das Betätigungselement 50 aktiviert, indem dessen Kolben 51 mit Druckmittel derart beaufschlagt wird, dass dessen Ende 53 die zugewandte Fläche 28 des Verschiebekörpers 22 in Verschieberichtung gegensinnig zum Pfeil 23 beaufschlagt und dadurch der Verschiebekörper 22 in Fig. 1 und 3 nach unten verschoben wird, bis dieser mit seiner unteren Fläche 29 an der zugeordneten Innenfläche 21 der Aufnahme 15 anschlägt. Hiernach werden die Klemmelemente 16 erneut zum axialen Festziehen des Verschiebekörpers 22 mit dessen Stirnfläche 25 an die Stützfläche 20 beaufschlagt. Bei sämtlichen Verschiebebewegungen des Verschiebekörpers 22 wird als Einheit damit auch die komplette Spannvorrichtung 32 mitsamt eingespanntem Gegenstand 11 verschoben, ohne dass es bei dieser Verstellung des Verschiebekörpers 22 nötig ist, hierzu den Gegenstand 11 auszuspannen und hiernach erneut einzuspannen.If the displacement body 22 is to be adjusted starting from an eccentric position into the central position shown in FIGS. 1-3, each clamping element 16 is also initially acted on, so that the displacement body 22 is free to move in the opposite direction to the arrow 23 . Then the actuating element 50 is activated by its piston 51 being acted upon by pressure medium in such a way that its end 53 acts on the facing surface 28 of the displacement body 22 in the direction of displacement in the opposite direction to the arrow 23 and the displacement body 22 in FIGS. 1 and 3 is thereby displaced downward until the lower surface 29 strikes the associated inner surface 21 of the receptacle 15 . Thereafter, the clamping elements 16 are again acted upon for axially tightening the sliding body 22 with its end face 25 on the support surface 20 . With all displacement movements of the displacement body 22 , the complete tensioning device 32 together with the clamped object 11 is thus moved as a unit, without it being necessary for this displacement of the displacement body 22 to unclamp the object 11 and then clamp it again.

Eine weitere, ebenfalls wesentliche Besonderheit der Spanneinrichtung 10 ist nachfolgend anhand von Fig. 3 näher erläutert. Im Grundkörper 12 ist z. B. in axialem Abstand vom Verschiebekörper 22 mindestens ein Ausgleichskörper 70 in Radialrichtung verstellbar angeordnet, der zum Unwuchtausgleich in Abhängigkeit von der Verschiebung des Verschiebekörpers 22 bewegbar ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind in vorteilhafter Weise zwei diametral zueinander angeordnete Ausgleichskörper 70 dieser Art vorgesehen, die z. B. gleichartig gestaltet sind. Beide Ausgleichskörper 70 sind innerhalb der Diametralebene bewegbar, innerhalb der auch der Verschiebekörper 22 bei der Verschiebung zwischen der zentrischen Position und mindestens einen exzentrischen Position verschiebbar ist. Durch den mindestens einen Ausgleichskörper 70 ist es möglich, die aufgrund der Einspannung eines Gegenstandes 11 mit Exzenter und/oder aufgrund der Verschiebung des Verschiebekörpers 22 aus der zentrischen Position in eine exzentrische Position sich ergebende Unwucht zu kompensieren.Another, likewise essential special feature of the clamping device 10 is explained in more detail below with reference to FIG. 3. In the base body 12 is z. B. at an axial distance from the displacement body 22 at least one compensating body 70 arranged in the radial direction, which is movable for balancing in dependence on the displacement of the displacement body 22 . In the embodiment shown, two diametrically arranged compensating bodies 70 of this type are advantageously provided, the z. B. are designed in the same way. Both compensating bodies 70 can be moved within the diametral plane, within which the displacement body 22 can also be displaced during the displacement between the central position and at least one eccentric position. The at least one compensating body 70 makes it possible to compensate for the imbalance resulting from the clamping of an object 11 with an eccentric and / or due to the displacement of the displacement body 22 from the central position into an eccentric position.

Der jeweilige Ausgleichskörper 70 ist als Kolben 71 ausgebildet, der in einer Bohrung 72 des Grundkörpers 12 verschiebbar geführt und verstellbar ist. Der jeweilige Kolben 71 ist mittels eines Druckmediums, insbesondere mittels Druckflüssigkeit, verstellbar. Für die Zuführung und Abführung des Druckmittels zu dieser hydraulischen Verstellung sind im Grundkörper 12 entsprechende Kanäle bzw. Leitungen vorgesehen, die nur schematisch angedeutet sind. Die Verstellbewegung der Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, erfolgt in Diametralrichtung und dabei zumindest im wesentlichen parallel zur Verschieberichtung des Verschiebekörpers 22. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass beide Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, gegensinnig zur Verschieberichtung des Verschiebekörpers 22 verstellbar sind. Dies bedeutet, dass bei einer Verschiebung des Verschiebekörpers 22 aus der zentrischen Position in Pfeilrichtung 23 in eine exzentrische Position beide Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, gegensinnig zum Pfeil 23, d. h. in Fig. 3 von oben nach unten, verstellt werden. Der oberhalb der Längsmittelachse 13 in Fig. 3 befindliche Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, wird dabei also radial nach innen bewegt, während der unterhalb der Längsmittelachse 13 in Fig. 3 angeordnete andere Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, radial nach außen bewegt wird. Diese Bewegung der Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, wird dann über die Steuerung der einzelnen hydraulisch beaufschlagten Elemente eingeleitet, wenn darüber zugleich die Verschiebung des Verschiebekörpers 22 geschieht, wobei die Verstellung der Ausgleichskörper 70 zumindest im wesentlichen zeitgleich mit der Verschiebung des Verschiebekörpers 22 erfolgt.The respective compensating body 70 is designed as a piston 71 , which is displaceably guided and adjustable in a bore 72 of the base body 12 . The respective piston 71 is adjustable by means of a pressure medium, in particular by means of pressure fluid. Corresponding channels or lines, which are only indicated schematically, are provided in the base body 12 for the supply and discharge of the pressure medium to this hydraulic adjustment. The adjustment movement of the compensating bodies 70 , in particular pistons 71 , takes place in the diametrical direction and at least substantially parallel to the displacement direction of the displacement body 22 . The arrangement is such that both compensating bodies 70 , in particular pistons 71 , can be adjusted in the opposite direction to the displacement direction of the displacement body 22 . This means that when the displacement body 22 is displaced from the central position in the direction of the arrow 23 into an eccentric position, both compensating bodies 70 , in particular pistons 71 , are adjusted in the opposite direction to the arrow 23 , ie from top to bottom in FIG. 3. The compensating body 70 , in particular piston 71 , located above the longitudinal center axis 13 in FIG. 3 is thus moved radially inward, while the other compensating body 70 , in particular piston 71 , arranged below the longitudinal central axis 13 in FIG. 3, is moved radially outward. This movement of the compensating bodies 70 , in particular pistons 71 , is then initiated via the control of the individual hydraulically actuated elements when the displacement of the displacement body 22 occurs at the same time, the adjustment of the compensating bodies 70 taking place at least substantially simultaneously with the displacement of the displacement body 22 .

Der jeweilige Kolben 71 kann nach Beendigung der Verschiebung in der jeweiligen Verschiebeendposition entweder mittels eines mechanischen Anschlages, z. B. eines Distanzstückes, oder mittels des Druckmediums, insbesondere der Druckflüssigkeit, gehalten werden. In Fig. 3 ist je Ausgleichskörper 70 ein die Bohrung 72 radial außen verschließender Stopfen 73 gezeigt, der lösbar am Grundkörper 12 befestigt ist. Dieser Stopfen 73 kann z. B. austauschbar sein und dabei als mechanischer Anschlag für den jeweiligen Kolben 71 dienen, z. B. für den in Fig. 3 oberen Kolben 71 für dessen der zentrischen Position und für den in Fig. 3 unteren Kolben 71 für dessen der exzentrischen Position des Verschiebekörpers 22 zugeordnete Endstellung. Es versteht sich, dass alternativ oder zusätzlich dazu je nach auszugleichender Unwucht auf der einen und/oder anderen Seite des Kolbens 71 in der Bohrung 72 auch Distanzstücke angeordnet werden können.The respective piston 71 can after completion of the displacement in the respective final displacement position either by means of a mechanical stop, for. B. a spacer, or by means of the pressure medium, in particular the pressure fluid. In FIG. 3, for each compensating body 70, a plug 73 , which closes the bore 72 radially on the outside, is fastened detachably to the base body 12 . This plug 73 can, for. B. be interchangeable and serve as a mechanical stop for the respective piston 71 , z. As for the upper in Fig. 3 for the piston 71 of the centric position and for the lower in Fig. 3 for the piston 71 of the eccentric position of the sliding body 22 associated end position. It goes without saying that, alternatively or additionally, depending on the unbalance to be compensated for, spacers can also be arranged on one and / or other side of the piston 71 in the bore 72 .

Die Spanneinrichtung 10 macht es auf diese Weise möglich, ohne Umspannen des Gegenstandes 11 eine zentrische oder mindestens eine exzentrische Position dieses, bezogen auf die zentrische Längsmittelachse 13, auf automatische Weise insbesondere hydraulisch gesteuert vorzunehmen mit einhergehendem Unwuchtausgleich, und dies bei einfacher, kostengünstiger, kompakter und leichter Ausführung der Spanneinrichtung 10. Da die Spannvorrichtung 32 zusammen mit dem Verschiebekörper 22 bewegt wird und dabei über das Federpaket 34 eine für die Spannung des eingespannten Gegenstandes 11 ausreichende Spannkraft auch bei der Verschiebung aufrechterhalten bleibt, ist zudem gewährleistet, dass bei der Verschiebung des Verschiebekörpers 22 keine Verschiebung des eingespannten Gegenstandes 11, z. B. in Axialrichtung, geschieht. Die mittels der Spannvorrichtung 32 auf dem Gegenstand 11 ausgeübte Spannkraft kann während er Bearbeitungsphase z. B. noch durch einen auf den Bolzen 35 in Zugrichtung wirkenden druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder erhöht werden.In this way, the clamping device 10 makes it possible, without reclamping the object 11, to carry out a central or at least one eccentric position in relation to the central longitudinal central axis 13 in an automatic manner, in particular hydraulically controlled, with accompanying unbalance compensation, and this with simple, inexpensive, more compact and easier execution of the clamping device 10 . Since the tensioning device 32 is moved together with the displacement body 22 and a tension force sufficient for the tensioning of the clamped object 11 is also maintained during the displacement via the spring assembly 34 , it is also ensured that no displacement of the clamped object during the displacement of the displacement body 22 11 , e.g. B. in the axial direction. The clamping force exerted on the object 11 by means of the clamping device 32 can be during the processing phase, for. B. can be increased by a pressure medium-operated working cylinder acting on the bolt 35 in the pulling direction.

Bei dem in Fig. 4 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel in Fig. 1-3 entsprechen, gleiche Bezugszeichen verwendet, so dass dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist.In the second exemplary embodiment shown in FIG. 4, the same reference numerals are used for the parts which correspond to the first exemplary embodiment in FIGS. 1-3, so that reference is made to the description of the first exemplary embodiment in order to avoid repetition.

Das zweite Ausführungsbeispiel in Fig. 4 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel allein dadurch, dass eine andere Gestaltung des mindestens einen Ausgleichskörpers 70 für den Unwuchtausgleich vorgesehen ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei diametral zueinander angeordnete Ausgleichskörper 70 vorgesehen, die innerhalb der Diametralebene bewegbar sind, innerhalb der der Verschiebekörper 22 verschiebbar ist. Jeder Ausgleichskörper 70 kann auch hierbei als Kolben 71 gestaltet sein, der in einer jeweils zugeordneten Bohrung 72 des Grundkörpers 12 verschiebbar geführt ist und verstellbar ist, wobei so wie beim ersten Ausführungsbeispiel auch in Fig. 4 die Bohrung 72 und der Kolben 71 zylindrisch sein können. Statt dessen ist auch ein Vieleckquerschnitt bzw. eine Vieleckkontur, z. B. diejenige eines Vierecks, möglich. Jeder Kolben 71 ist in Fig. 4 mittels eines Koppelgliedes 74, das mit dem Verschiebekörper 22 mechanisch gekoppelt ist, verstellbar und mittels des Koppelgliedes 74 in der jeweiligen Verstellposition gehalten. Das jeweilige Koppelglied 74 besteht aus einem Bolzen 75, der mit einem Endteil in eine zugeordnete Aufnahme 30 am Ende des Verschiebekörpers 22 schwenkbeweglich eingreift und der mit einem gegenüberliegenden Endteil in eine zugeordnete Aufnahme 76 etwa im Bereich der Längenmitte des zugeordneten Kolbens 71 schwenkbeweglich eingreift. Zwischen diesen beiden in die Aufnahme 30 bzw. 76 eingreifenden Endteilen des Bolzens 75 befindet sich ein z. B. ballig ausgeführter Mittelteil, der in einer Durchgangsbohrung 77 im Grundkörper 12 schwenkbeweglich gehalten ist. Die Durchgangsbohrung 77 ist in Anpassung an den balligen Mittelteil ebenfalls in der Weise ballig, dass sich diese in Axialrichtung von der Mitte zu beiden Enden hin im Durchmesser erweitert. Die Anordnung der Koppelglieder 74 und der Durchgangsbohrung 77 und der Aufnahmen 30 und 76 ist dabei so gewählt, dass beide Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, gegensinnig zur Verschieberichtung des Verschiebekörpers 22 verstellbar sind. Wird der Verschiebekörper 22 ausgehend von der gezeigten zentrischen Position z. B. in Pfeilrichtung 23 in eine exzentrische Position verstellt, so wird diese Verstellbewegung über das jeweilige Koppelglied 74 mechanisch auf den jeweils zugeordneten Ausgleichskörper 70, insbesondere Kolben 71, in der Weise übertragen, dass beide Ausgleichskörper 70 sich dabei in gegensinniger Richtung, d. h. in Fig. 4 von oben nach unten, um ein entsprechendes Maß bewegen. Eine Verschiebebewegung des Verschiebekörpers 22 wird somit mit Hilfe des jeweiligen Koppelgliedes 74 mechanisch und zwangsläufig in eine gegensinnige Diametralverschiebung der Ausgleichskörper 70, 71 umgesetzt.The second exemplary embodiment in FIG. 4 differs from the first exemplary embodiment solely in that a different design of the at least one compensating body 70 is provided for the unbalance compensation. In this exemplary embodiment, too, two diametrically arranged compensating bodies 70 are provided, which are movable within the diametrical plane, within which the displacement body 22 can be displaced. Each compensating body 70 can also be designed as a piston 71 , which is displaceably guided and adjustable in a respectively assigned bore 72 of the base body 12 , the bore 72 and the piston 71 in FIG. 4 also being cylindrical, as in the first exemplary embodiment , Instead, a polygonal cross-section or a polygonal contour, z. B. that of a square, possible. Each piston 71 is adjustable in FIG. 4 by means of a coupling member 74 , which is mechanically coupled to the displacement body 22 , and is held in the respective adjustment position by means of the coupling member 74 . The respective coupling member 74 consists of a bolt 75 , which engages with one end part in an associated receptacle 30 at the end of the sliding body 22 and which swivels with an opposite end part in an associated receptacle 76 approximately in the region of the center of length of the associated piston 71 . Between these two in the receptacle 30 and 76 engaging end parts of the bolt 75 is a z. B. crowned central part, which is held pivotably in a through hole 77 in the base body 12 . The through hole 77 is also spherical in adaptation to the spherical central part in such a way that it widens in the axial direction from the center to both ends in diameter. The arrangement of the coupling members 74 and the through hole 77 and the receptacles 30 and 76 is chosen such that both compensating bodies 70 , in particular pistons 71 , are adjustable in the opposite direction to the displacement direction of the displacement body 22 . If the sliding body 22, starting from the shown central position z. B. in the direction of arrow 23 in an eccentric position, this adjustment movement is mechanically transmitted via the respective coupling member 74 to the respectively assigned compensating body 70 , in particular piston 71 , in such a way that both compensating bodies 70 are in opposite directions, ie in FIG 4 move. from top to bottom, by a corresponding amount. A displacement movement of the displacement body 22 is thus mechanically and inevitably converted into an opposing diametrical displacement of the compensating bodies 70 , 71 with the aid of the respective coupling member 74 .

Claims (32)

1. Spanneinrichtung für Gegenstände, insbesondere für zu bearbeitende Werkstücke, mit einem Grundkörper (12), in dem ein Verschiebekörper (22) zwischen einer zentrischen und mindestens einer exzentrischen Position verschiebbar und in der jeweiligen Position fixierbar gehalten ist, der eine den Gegenstand (11) spannende Spannvorrichtung (32) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundkörper (12) mindestens ein Ausgleichskörper (70) in Radialrichtung verstellbar angeordnet ist, der zum Unwuchtausgleich in Abhängigkeit von der Verschiebung des Verschiebekörpers (22) bewegbar ist.1. Clamping device for objects, in particular for workpieces to be machined, with a base body ( 12 ) in which a displacement body ( 22 ) can be displaced between a central and at least one eccentric position and can be fixed in the respective position, which one holds the object ( 11 ) contains an exciting tensioning device ( 32 ), characterized in that in the base body ( 12 ) at least one compensating body ( 70 ) is arranged so as to be adjustable in the radial direction and can be moved to compensate for imbalance depending on the displacement of the displacing body ( 22 ). 2. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei diametral zueinander angeordnete Ausgleichskörper (70) vorgesehen sind.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that two diametrically arranged compensating bodies ( 70 ) are provided. 3. Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausgleichskörper (70) als Kolben (71) ausgebildet ist, der in einer Bohrung (72) des Grundkörpers (12) verschiebbar geführt und verstellbar ist.3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one compensating body ( 70 ) is designed as a piston ( 71 ) which is displaceably guided and adjustable in a bore ( 72 ) of the base body ( 12 ). 4. Spanneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (71) mittels eines Druckmediums, insbesondere Druckflüssigkeit, verstellbar ist.4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the piston ( 71 ) is adjustable by means of a pressure medium, in particular pressure fluid. 5. Spanneinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (71) mittels eines Druckmediums, insbesondere Druckflüssigkeit, oder mittels eines mechanischen Anschlages (73), z. B. mittels eines Distanzstückes, in der jeweiligen Verschiebeposition gehalten ist.5. Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the piston ( 71 ) by means of a pressure medium, in particular pressure fluid, or by means of a mechanical stop ( 73 ), for. B. is held in the respective displacement position by means of a spacer. 6. Spanneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (71) mittels eines mit dem Verschiebekörper (22) in Verbindung stehenden Koppelgliedes (74) mechanisch verstellbar und in der jeweiligen Verstellposition gehalten ist.6. Clamping device according to claim 3, characterized in that the piston ( 71 ) is mechanically adjustable and held in the respective adjustment position by means of a coupling member ( 74 ) connected to the displacement body ( 22 ). 7. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausgleichskörper (70), insbesondere Kolben (71), mit axialem Versatz neben dem Verschiebekörper (22) angeordnet ist.7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one compensating body ( 70 ), in particular piston ( 71 ), is arranged with an axial offset next to the displacement body ( 22 ). 8. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausgleichskörper (70), insbesondere Kolben (71), in der Diametralrichtung des Verschiebekörpers (22) oder in dazu paralleler Richtung verstellbar ist.8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one compensating body ( 70 ), in particular piston ( 71 ), is adjustable in the diametrical direction of the displacement body ( 22 ) or in the direction parallel thereto. 9. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausgleichskörper (70), insbesondere Kolben (71), gegensinnig zur Verschieberichtung des Verschiebekörpers (22) verstellbar ist.9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one compensating body ( 70 ), in particular piston ( 71 ), is adjustable in the opposite direction to the direction of displacement of the displacement body ( 22 ). 10. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verschiebung des Verschiebekörpers (22) von der zentrischen Position in einer Radialrichtung in eine exzentrische Position einer der beiden Ausgleichskörper (70), insbesondere Kolben (71), radial nach innen und der andere, diametral gegenüberliegende Ausgleichskörper (70), insbesondere Kolben (71), radial nach außen bewegbar ist.10. Clamping device according to one of claims 2 to 9, characterized in that upon displacement of the displacement body ( 22 ) from the central position in a radial direction into an eccentric position one of the two compensating bodies ( 70 ), in particular piston ( 71 ), radially after inside and the other, diametrically opposite compensation body ( 70 ), in particular piston ( 71 ), can be moved radially outwards. 11. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (12) zur Verschiebung des Verschiebekörpers (22) in die zentrische oder in die exzentrische Position jeweils mindestens ein Betätigungselement (50, 60) aufweist.11. Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the base body ( 12 ) for displacing the displacement body ( 22 ) in the central or in the eccentric position each has at least one actuating element ( 50 , 60 ). 12. Spanneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Betätigungselement (50, 60) einen im Grundkörper (12) geführten Kolben (51, 61) aufweist, der mit einem Druckmedium, insbesondere einer Durckflüssigkeit, beaufschlagbar und mittels dieses verschiebbar ist. 12. Clamping device according to claim 11, characterized in that the respective actuating element ( 50 , 60 ) has a piston ( 51 , 61 ) guided in the base body ( 12 ) which can be acted upon by a pressure medium, in particular a pressure fluid, and displaceable by means of this. 13. Spanneinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungselemente (50, 60), insbesondere Kolben (51, 61), einander diametral gegenüberliegen und mit einem Ende (53, 63) unmittelbar auf den Verschiebekörper (22) arbeiten.13. Clamping device according to claim 11 or 12, characterized in that the actuating elements ( 50 , 60 ), in particular pistons ( 51 , 61 ), are diametrically opposite one another and work directly on the displacement body ( 22 ) with one end ( 53 , 63 ). 14. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (12) zur Sicherung des Verschiebekörpers (22) in der zentrischen oder exzentrischen Position jeweils mindestens einen Anschlag (21, 40) aufweist, an dem der Verschiebekörper (22) anschlagen kann.14. Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the base body ( 12 ) for securing the sliding body ( 22 ) in the central or eccentric position each has at least one stop ( 21 , 40 ) on which the sliding body ( 22 ) can strike. 15. Spanneinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Anschlag (21, 40) einstellbar ist.15. Clamping device according to claim 14, characterized in that at least one stop ( 21 , 40 ) is adjustable. 16. Spanneinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlag (40) gegen einen Anschlag mit abweichendem anderem Anschlagmaß austauschbar ist.16. Clamping device according to claim 14, characterized in that the at least one stop ( 40 ) is interchangeable with a stop with a different other stop dimension. 17. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag, insbesondere derjenige für die zentrische Position des Verschiebekörpers (22), aus einer Innenfläche (21) des Grundkörpers (12) gebildet ist.17. Clamping device according to one of claims 14 to 16, characterized in that a stop, in particular that for the central position of the displacement body ( 22 ), is formed from an inner surface ( 21 ) of the base body ( 12 ). 18. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (40), z. B. derjenige für eine exzentrische Position des Verschiebekörpers (22), aus mindestens einem Bolzen oder Steg oder einer Rippe, Leiste od. dgl. gebildet ist.18. Clamping device according to one of claims 14 to 17, characterized in that a stop ( 40 ), for. B. the one for an eccentric position of the displacement body ( 22 ), at least one bolt or web or a rib, bar or the like. 19. Spanneinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (40) in einer Aufnahme (41) des Grundkörpers (12) lösbar gehalten und an diesem austauschbar befestigt ist.19. Clamping device according to claim 18, characterized in that the stop ( 40 ) in a receptacle ( 41 ) of the base body ( 12 ) is detachably held and is attached to it in an exchangeable manner. 20. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebekörper (22) mit einer Stirnfläche (25) gegen eine zugewandte innere Stützfläche (20) des Grundkörpers (12) in einer Richtung zur Fixierung axial anpressbar ist.20. Clamping device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the sliding body ( 22 ) with an end face ( 25 ) against an facing inner support surface ( 20 ) of the base body ( 12 ) can be axially pressed in a direction for fixing. 21. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (12) mindestens ein Klemmelement (16) aufweist, das mit einer Klemmfläche (17) am Verschiebekörper (22) zu dessen Fixierung angreifen kann.21. Clamping device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the base body ( 12 ) has at least one clamping element ( 16 ) which can engage with a clamping surface ( 17 ) on the displacement body ( 22 ) to fix it. 22. Spanneinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zwei einander diametral gegenüberliegende Klemmelemente (16) vorgesehen sind.22. Clamping device according to claim 21, characterized in that two diametrically opposite clamping elements ( 16 ) are provided. 23. Spanneinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfläche des Klemmelements (16) als entgegen der Vorschubrichtung des Klemmelements (16) ansteigende Keilfläche (17) ausgebildet ist. 23. Clamping device according to claim 21 or 22, characterized in that the clamping surface of the clamping element ( 16 ) is designed as a wedge surface ( 17 ) rising counter to the feed direction of the clamping element ( 16 ). 24. Spanneinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebekörper (22) eine jeweilige Aufnahme (26) für das mindestens eine Klemmelement (16) mit einer der Keilfläche (17) zugeordneten Schrägfläche (27) enthält.24. Clamping device according to claim 23, characterized in that the displacement body ( 22 ) contains a respective receptacle ( 26 ) for the at least one clamping element ( 16 ) with an inclined surface ( 27 ) assigned to the wedge surface ( 17 ). 25. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Klemmeelement (16) ein zugeordnetes Betätigungselement (18), insbesondere einen im Grundkörper (12) geführten Kolben (19), aufweist, der mit einem Druckmedium, insbesondere einer Druckflüssigkeit, beaufschlagbar und mittels dieses betätigbar ist.25. Clamping device according to one of claims 21 to 24, characterized in that the at least one clamping element ( 16 ) has an associated actuating element ( 18 ), in particular a piston ( 19 ) guided in the base body ( 12 ), which with a pressure medium, in particular a hydraulic fluid that can be acted upon and actuated by means of it. 26. Spanneinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (18) mit dem Klemmelement (16) einstückig ist und vorzugsweise koaxial dazu angeordnet ist.26. Clamping device according to claim 25, characterized in that the actuating element ( 18 ) with the clamping element ( 16 ) is in one piece and is preferably arranged coaxially thereto. 27. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (32) eine im Verschiebekörper (22) aufgenommene Spannzange (33) aufweist.27. Clamping device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the clamping device ( 32 ) has a collet ( 33 ) accommodated in the displacement body ( 22 ). 28. Spanneinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzange (33) in Spannrichtung von einem Federpaket (34) und/oder einem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder beaufschlagt ist.28. Clamping device according to claim 27, characterized in that the collet ( 33 ) is acted upon in the clamping direction by a spring assembly ( 34 ) and / or a pressure medium-operated working cylinder. 29. Spanneinrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Federpaket (34) mit einem Ende am Verschiebekörper (22) und mit dem anderen Ende an einem Anschlag (36) der Spannzange (33) abgestützt ist.29. Clamping device according to claim 27 or 28, characterized in that the spring assembly ( 34 ) is supported at one end on the displacement body ( 22 ) and at the other end on a stop ( 36 ) of the collet ( 33 ). 30. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (32), insbesondere die Spannzange (33), einen Axialanschlag (37) zum axialen Anschlag eines eingesetzten Gegenstandes (11) aufweist.30. Clamping device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the clamping device ( 32 ), in particular the collet ( 33 ), has an axial stop ( 37 ) for the axial stop of an inserted object ( 11 ). 31. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschiebekörper (22) im wesentlichen Viereckquerschnitt aufweist und in einer entsprechend viereckigen Aufnahme (15) des Grundkörpers (12) axial eingesetzt und aufgenommen ist, die in einer Kantenrichtung,
insbesondere in Diametralrichtung, größer als der Viereckquerschnitt des Verschiebekörpers (22) bemessen ist.31. Clamping device according to one of claims 1 to 30, characterized in
that the displacement body ( 22 ) has a substantially quadrangular cross-section and is axially inserted and accommodated in a corresponding quadrangular receptacle ( 15 ) of the base body ( 12 ) which is in an edge direction,
in particular in the diametrical direction, is larger than the square cross section of the displacement body ( 22 ). 32. Spanneinrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine der in Verschieberichtung des Verschiebekörpers (22) diametral gegenüberliegenden Flächen (21) der viereckigen Aufnahme (15) einen Anschlag, insbesondere denjenigen für die zentrische Position des Verschiebekörpers (22), bildet.32. Clamping device according to claim 31, characterized in that one of the surfaces ( 21 ) of the square receptacle ( 15 ) diametrically opposite in the direction of displacement of the displacement body ( 22 ) forms a stop, in particular that for the central position of the displacement body ( 22 ).
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