DE10117077C1

DE10117077C1 - Animal stall cleaning mechanism has scrapers moved to and fro by a continuous cable, without contact between the cable sections where their paths intersect at the drive, for long-term trouble-free working

Info

Publication number: DE10117077C1
Application number: DE2001117077
Authority: DE
Inventors: Hans Hartmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2021-04-06

Abstract

The assembly to clear dung from an animal stall has a manure scraper (6,8) which is moved to and fro by a continuous cable (10) around deflection rollers (14-20), through a cable drive (12). At the drive, the cable section (10b) to the drive wheel from one deflection roller (20) does not come into contact with the cable section between the drive wheel and an auxiliary wheel. The cable is curved in a unified rotary direction around the deflection rollers, the drive wheel and the auxiliary wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stall-Entmistungsanlage mit mindestens einem in Längsrichtung einer Aufstallung durch ein Seil hin- und herbewegbaren Mistschieber, wobei das Seil als ein über Umlenkrollen umgelenktes Endlosseil ausgeführt ist, das durch einen am Seil angreifenden Seiltrieb hin- und herbewegbar ist. Eine solche Anlage ist bekannt aus der DE-PS 29 41 361.The invention relates to a stable manure removal system with at least one in Longitudinal direction of a barn which can be moved back and forth by a rope, wherein the rope is designed as an endless rope deflected over pulleys, the can be moved back and forth by a rope drive acting on the rope. Such System is known from DE-PS 29 41 361.

Bei der bekannten Anlage umfasst der Seiltrieb eine Antriebsrolle mit mehreren Seilrillen und eine dazu achsparallele Umlenkrolle mit mehreren Seilrillen. Das Seil ist in mehreren Schlaufen in die Seilrillen eingelegt und wird durch belastbare Führungsrollen an der Einlauf- bzw. Auslaufstelle in die Rillen gepresst, um ein Herausspringen des Seils zu verhindern.In the known system, the cable drive comprises a drive roller with several Rope grooves and an axially parallel pulley with several rope grooves. The rope is inserted in several loops in the rope grooves and is made of strong Guide rollers are pressed into the grooves at the entry or exit point To prevent the rope from jumping out.

Das Seil einer Entmistungsanlage kommt ständig mit aggressivem und korrosiv wirkenden Stallmist, Harn oder Gülle in Berührung. Dies gilt insbesondere, wenn das Seil in vertieften Längsrinnen der Aufstallung verläuft, in denen sich gewöhnlich Gülle ansammelt. Hierdurch besteht die Gefahr einer Spannungsriss-Korrosion unter den hohen Zugspannungen des Seils während des Betriebs. Es werden daher korrosionsfeste Seile aus Nirosta-Stahl oder mit Kunststoff ummantelte Stahlseile verwendet.The rope of a manure removal system always comes with aggressive and corrosive acting manure, urine or liquid manure in contact. This is especially true if that Rope runs in recessed longitudinal channels in the stables, in which manure is usually found accumulates. This creates the risk of stress corrosion cracking among the high tensile stresses of the rope during operation. It will therefore Corrosion-resistant ropes made of stainless steel or steel ropes covered with plastic used.

Diese aus Korrosionsschutzgründen erforderlichen Seile erleiden nun aber erhebliche Beschädigungen bei dem bekannten Seiltrieb mit Seilrollen. Dies beruht darauf, dass bei der Anordnung gemäß der DE-PS 29 41 361 einerseits die Rillen der Seilrollen in senkrecht zu den Rollenachsen stehenden Ebenen verlaufen, während sich die von einer zur anderen Rolle erstreckenden Seilabschnitte schräg zu diesen Ebenen erstrecken. Es kommt daher zu erheblichen Zwängungen und Deformationen an den Rilleneinlaufstellen. Die aus Korrisionsgründen erforderlichen Seiltypen sind diesen hohen Beanspruchungen nicht gewachsen. Ihre Gebrauchsdauer ist erheblich eingeschränkt. Man hat daher verschiedene Wege beschritten, um auf Endloszugseile zu verzichten oder die Zugseile gänzlich durch andere Kraftübertragungen, z. B. Kolbenstangen, zu ersetzen.However, these ropes, which are required for corrosion protection reasons, now suffer considerable damage in the known rope drive with pulleys. This is based on the one hand, the grooves in the arrangement according to DE-PS 29 41 361 the rope pulleys run in planes perpendicular to the roller axes, while the rope sections extending from one to the other roll at an angle extend these levels. There are therefore considerable constraints and Deformations at the groove entry points. The ones required for reasons of corruption Rope types are not up to these high demands. Your Service life is considerably limited. So there are different ways treaded to dispense with endless traction ropes or completely through the traction ropes other power transmissions, e.g. B. piston rods to replace.

Aus dem Handbuch "Hütte", Maschinenbau, Teil A, 1954, S. 219 sind als Seiltriebe Spilltreibscheiben mit konkaver Peripherie bekannt, wobei aber benachbarte Seilschlaufenabschnitte gegenseitig unter erheblichen Zwängungen geraten. Desgleichen sind dort Treibtrommeln beschrieben, welche Rillen aufweisen und somit zu Zwängungen führen, oder aber glatte Seiltrommeln bei denen es zu einem seitlichen Wandern der Seilschlaufen kommt.From the manual "Hütte", Maschinenbau, Part A, 1954, p. 219 are as rope drives Capstan pulleys with a concave periphery are known, but neighboring ones Rope loop sections come under considerable constraints on one another. Likewise drive drums are described there, which have grooves and thus lead to constraints, or smooth rope drums in which there is one lateral hiking of the rope loops comes.

Aus der DE-A-197 06 073 ist bekannt, ein Endloszugseil einer Entmistungsanlage mittels einer motorgetriebenen, mit Gummi beschichteten, Antriebstrommel, um die das Seil in mindestens einer Schlaufe schlupfsicher gewunden ist, anzutreiben. Dabei befinden sich die Seilwindungen in Axialrichtung der Trommel selbsttätig in einem Gleichgewichtszustand. Das hat den Nachteil, dass die Verschiebung der Seilschlaufen auf der Antriebstrommel, zu einem hohen Abrieb der Gummibeschichtung der Antriebstrommel führt. Ferner zeigte sich bei dem Betrieb dieser Systeme das Problem, dass das Seil bereits nach kurzer Zeit so stark in den Gummi der Antriebstrommel gedrückt wird, dass die Seilwindungen in Axialrichtung der Trommel nicht mehr in einen Gleichgewichtszustand gelangen können. Dies führt zu Schwierigkeiten bei dem Betrieb dieses Systems, weil dadurch der/die Mistschieber nach einer gewissen Zeit nicht mehr störungsfrei hin- und herbewegt werden kann/können. Ferner weist diese Entmistungsanlage zur Einstellung des Neigungswinkels des Seils zwischen Antriebstrommel und benachbarter Umlenkrolle eine sogenannte Bockrolle auf. Bei dem Betrieb dieser Entmistungsanlage hat sich herausgestellt, dass das Seil durch die Fixierung mit der Bockrolle stark in eine andere Richtung gekrümmt wird, als die, welche durch den Seilverlauf um die Antriebstrommel und Umlenkrollen vorgegeben ist, wenn das Seil nicht mehr in den Gleichgewichtszustand gelangen kann. Somit ist das Seil in seinem Verlauf von der Antriebstrommel zur Bockrolle ebenfalls fixiert. In der Praxis wird das Seil dabei entgegen der Fig. 3 aus der DE 197 06 073 A1 erheblich in eine Richtung gekrümmt, die um 90° versetzt ist gegenüber der Richtung, die durch den Seilverlauf um die Antriebstrommel und Umlenkrollen vorgegebenen ist. Diese nicht einheitliche Krümmung des Seils führt bei dem praktischen Gebrauch der Entmistungsanlage zu einer verminderten Beständigkeit des Seils und zu verkürzten Nutzungsdauern der Entmistungsanlage, selbst wenn für das Seil ein gegen die korrosive Wirkung von Gülle beständiges Seilmaterial, wie ein Nirosta-Seil oder ein Stahlseil mit Kunststoffummantelung verwendet wird. Das Seil wird nämlich an den Stellen, an denen es durch die Entmistungsanlage in verschieden Richtungen gekrümmt wird, stärker abgenutzt. Es treten Aufweitungen und Risse auf, in welche die aggressiven und korrosiven Bestandteile der Gülle oder des Mists eindringen können. Ferner können feste Bestandteile in solchen Aufweitungen und Rissen haften bleiben. Dadurch wird der Seilverlauf um und auf der Seiltrommel sowie um und auf den Umlenkrollen gestört bzw. behindert.From DE-A-197 06 073 it is known to drive an endless traction rope of a manure removal system by means of a motor-driven, rubber-coated drive drum, around which the rope is wound to slip in at least one loop. The turns of the rope are automatically in a state of equilibrium in the axial direction of the drum. This has the disadvantage that the displacement of the rope loops on the drive drum leads to a high degree of abrasion in the rubber coating of the drive drum. Furthermore, during the operation of these systems, the problem arose that, after a short time, the rope is pressed so strongly into the rubber of the drive drum that the rope turns can no longer achieve an equilibrium state in the axial direction of the drum. This leads to difficulties in the operation of this system because, after a certain time, the manure slide (s) can no longer be moved back and forth without problems. Furthermore, this manure removal system has a so-called fixed castor for adjusting the angle of inclination of the rope between the drive drum and the adjacent deflecting roller. During the operation of this manure removal system, it has been found that the rope is strongly bent in a direction other than that which is determined by the course of the rope around the drive drum and deflection rollers when the rope is no longer in equilibrium due to the fixing with the fixed roller can. Thus, the rope is also fixed in its course from the drive drum to the fixed roller. In practice, contrary to FIG. 3 from DE 197 06 073 A1, the rope is curved considerably in a direction that is offset by 90 ° with respect to the direction that is predetermined by the course of the rope around the drive drum and deflection rollers. This non-uniform curvature of the rope leads to a reduced resistance of the rope and to a shorter service life of the manure removal system, even if a rope material resistant to the corrosive effect of liquid manure, such as a stainless steel rope or a steel rope, is used for the rope Plastic sheathing is used. This is because the rope is more worn out at the points where it is bent in different directions by the manure removal system. There are widenings and cracks into which the aggressive and corrosive components of the manure or manure can penetrate. Furthermore, solid components can stick to such widenings and cracks. As a result, the course of the rope around and on the rope drum as well as around and on the deflection rollers is disturbed or hampered.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Stall-Entmistungsanlage mit einem Endloszugseil und einem Seiltrieb zu schaffen, bei der auch bei langer Betriebszeit Störungen vermieden werden.It is an object of the invention to provide a manure removal system with an endless rope and to create a cable drive, in which malfunctions even with a long operating time be avoided.

Diese Aufgabe wird durch eine Stall-Entmistungsanlage mit mindestens einem in Längsrichtung einer Aufstallung durch ein Seil hin- und herbewegbaren Mistschieber gelöst, wobei das Seil als ein über Umlenkrollen umgelenktes Endlosseil ausgeführt ist, das durch einen am Seil angreifenden Seiltrieb hin- und herbewegbar ist, wobei ein von einem motorgetriebenen Antriebsrad an eine der Umlenkrolle abgeführtes Trum des Seils an einem oder mehreren sich zwischen einem Hilfsrad und dem Antriebsrad erstreckenden Seilabschnitt(en) berührungsfrei vorbeigeführt ist. Das bedeutet in bevorzugten Ausführungsformen, dass das von dem Antriebsrad an die Umlenkrolle abgeführte Seil einen solchen Abschnitt des Seils, der sich zwischen Hilfsrad und Antriebsrad erstreckt, bzw. solche Abschnitte des Seils, die sich zwischen Hilfsrad und Antriebsrad erstrecken, nicht berührt, obwohl sich das von dem Antriebsrad an die Umlenkrolle abgeführte Seil und der oder die sich zwischen Hilfsrad und Antriebsrad erstreckende(n) Seilabschnitt(e), zumindest in einer Draufsicht, "kreuzen". Der bzw. die sich zwischen Hilfsrad und Antriebsrad erstreckende(n) Seilabschnitt(e) und das von dem Antriebsrad an die Umlenkrolle abgeführte Seil sind vorzugsweise zueinander windschief. Das Seil ist vorzugsweise von einem Punkt zwischen Antriebsrad und Hilfsrad an die Umlenkrolle abgeführt. Das Seil wird in einer bevorzugten Ausführungsform über das Hilfsrad dem Antriebsrad zugeführt.This task is performed by a manure removal system with at least one in Longitudinal direction of a stable by means of a rope slider that can be moved back and forth solved, wherein the rope is designed as an endless rope deflected over pulleys is, which can be moved back and forth by a rope drive acting on the rope, whereby a led away from a motor-driven drive wheel to one of the deflection pulleys Run the rope on one or more yourself between an auxiliary wheel and the Drive wheel extending rope section (s) is passed without contact. The in preferred embodiments means that from the drive wheel to the Deflection rope removed such a section of the rope, which is between Auxiliary wheel and drive wheel extends, or those sections of the rope that extend extend between auxiliary wheel and drive wheel, not touched, although this is from the drive wheel to the pulley led rope and the or between Auxiliary wheel and drive wheel extending rope section (s), at least in one Top view, "cross". The or between the auxiliary wheel and drive wheel extending rope section (s) and that from the drive wheel to the pulley removed rope are preferably skewed towards each other. The rope is preferred from a point between the drive wheel and auxiliary wheel to the pulley. In a preferred embodiment, the rope is attached to the auxiliary wheel Drive wheel fed.

Das Zuführen und das Ableiten des Seils beschreibt den Verlauf des Seils in einer Bewegungsrichtung des Seils. Bei Umkehrung der Bewegungsrichtung sind diese Begriffe umgekehrt zu verstehen. Bei umgekehrter Bewegungsrichtung wird das Seil über die Umlenkrolle dem Antriebsrad zugeführt und ist an einem oder mehreren sich zwischen dem Hilfsrad und dem Antriebsrad erstreckenden Seilabschnitt(en) berührungsfrei vorbeigeführt. In diesem Fall wird das Seil dem Antriebsrad vorzugsweise an einem Punkt zwischen Antriebsrad und Hilfsrad über die Umlenkrolle zugeführt. Ferner ist bei umgekehrter Bewegungsrichtung das Seil in einer bevorzugten Ausführungsform von dem Antriebsrad über das Hilfsrad abgeführt.The feeding and draining of the rope describes the course of the rope in one Direction of movement of the rope. If the direction of movement is reversed, these are To understand terms in reverse. In the opposite direction of movement, the rope fed to the drive wheel via the deflection roller and is attached to one or more cable section (s) extending between the auxiliary wheel and the drive wheel guided past without contact. In this case the rope becomes the drive wheel preferably at a point between the drive wheel and auxiliary wheel via the Deflection roller fed. Furthermore, the rope is in the reverse direction a preferred embodiment of the drive wheel via the auxiliary wheel dissipated.

Das Seil ist um die Umlenkrollen, das Antriebsrad und das erste Hilfsrad in einem einheitlichen Drehsinn gekrümmt.The rope is around the pulleys, the drive wheel and the first auxiliary wheel in one uniform direction of rotation curved.

Das Hilfsrad ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in seinem Abstand und seiner Position von dem Antriebsrad variierbar. Ferner kann eine Spanneinrichtung vorgesehen sein, um das Seil allseitig unter Zugspannung zu halten. Besonders bevorzugt ist die Spanneinrichtung zwischen den in ihrem Abstand variierbaren Hilfsrad und Antriebsrad vorgesehen. Bei einer weiteren Ausführungsform kann aber auch eine der Umlenkrollen mit einer Spanneinrichtung beaufschlagt sein. Vorzugsweise erfolgt die Spannung durch horizontale Verschiebung des Hilfsrads bzw. einer der Umlenkrollen. Die Verschiebung kann zum Beispiel mechanisch, hydraulisch oder elektromotorisch erfolgen. Die Spanneinrichtung kann aber auch als Zug- oder Druckfeder ausgebildet sein.The auxiliary wheel is in a particularly preferred embodiment of the invention in its distance and its position variable from the drive wheel. Furthermore, a tensioning device can be provided to pull the rope on all sides under tension hold. The tensioning device is particularly preferred between those in its Distance variable auxiliary wheel and drive wheel provided. Another Embodiment can also one of the guide rollers with a tensioning device be charged. The tension is preferably carried out by horizontal Displacement of the auxiliary wheel or one of the pulleys. The shift can for example mechanically, hydraulically or electromotively. The Clamping device can also be designed as a tension or compression spring.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.Further preferred embodiments are defined in the subclaims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Aufstallung mit der erfindungsgemäßen Stall-Entmistungsanlage; Figure 1 is a schematic plan view of a stable with the manure removal system according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Stirnseite der Stall-Entmistungsanlage gemäß Fig. 1 und einen Seiltrieb; FIG. 2 shows a side view of the end face of the barn manure removal system according to FIG. 1 and a cable drive;

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Seiltriebs gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows an enlarged side view of the cable drive according to FIG. 2;

Fig. 4 eine Draufsicht des Seiltriebs gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows a top view of the cable drive according to FIG. 3;

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Antriebsrolle gemäß des Schnitts V in Fig. 4;5 shows a cross section through the driving roller according to the section V in Fig. 4.

Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereichs VI gemäß Fig. 1; FIG. 6 is an enlarged side view of area VI according to FIG. 1;

Fig. 7 eine Seitenansicht der Rollen gemäß Fig. 6 gemäß des Bereichs VII gemäß Fig. 1; FIG. 7 shows a side view of the rollers according to FIG. 6 according to area VII according to FIG. 1;

Fig. 8 eine vergrößerte Seitenansicht gemäß Fig. 6 einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform; FIG. 8 shows an enlarged side view according to FIG. 6 of a further embodiment according to the invention;

Fig. 9 eine Seitenansicht der Rollen gemäß Fig. 7 einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform, Fig. 9 is a side view of the rollers according to Fig. 7 a further embodiment of the invention,

Fig. 10 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Räder gemäß des Bereichs X von Fig. 1; FIG. 10 shows a side view of a further embodiment of the wheels according to area X of FIG. 1;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 10. Fig. 11 is a perspective view of the embodiment of FIG. 10.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Aufstallung mit zwei parallelen Kotrinnen 2, 4 und zwei Faltschiebern 6, 8. Diese sind an einem mit strichpunktierten Linien dargestellten Seil 10 befestigt, welches als Endlos-Seilschleife ausgebildet ist. Stirnseitig ist ein allgemein mit 12 bezeichneter Seiltrieb vorgesehen. Fig. 1 shows a plan view of a stall with two parallel channels 2 , 4 and two folding slides 6 , 8 . These are attached to a rope 10 shown with dash-dotted lines, which is designed as an endless rope loop. A cable drive, generally designated 12, is provided on the end face.

In der dargestellten Situation bewegt sich das Seil im Uhrzeigersinn. Der Faltschieber 8 befindet sich im Mistschiebe-Zustand. Der Faltschieber 6 wird zurückbewegt. In the situation shown, the rope moves clockwise. The folding slide 8 is in the mis-slide state. The folding slide 6 is moved back.

Vier Umlenkrollen 14 bis 20 dienen der Seilumlenkung. Die Drehachsen der Umlenkrollen 14, 16 verlaufen senkrecht zum Stallboden. Gemäß Fig. 2 können die Umlenkrollen 18, 20 leicht geneigt sein. Von diesen erstrecken sich zwei Seiltrume 10a, 10b mit den Neigungswinkeln α1, α2 zu dem vorzugsweise etwas erhöht angeordneten Seiltrieb 12 gemäß Fig. 3. Dieser umfasst einen Antriebsmotor 22, der über eine Welle 24 mit einem Antriebsrad 26 verbunden ist. Letztere weist eine Nut 25 auf, die mit einem Gummibelag 28, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt, zur Vermeidung eines Seilschlupfes versehen sein kann.Four deflection rollers 14 to 20 serve to deflect the rope. The axes of rotation of the deflection rollers 14 , 16 run perpendicular to the floor of the house. Referring to FIG. 2, the guide rollers 18, 20 can be slightly inclined. Two cable runs 10 a, 10 b extend from these with the inclination angles α1, α2 to the cable drive 12 according to FIG. 3, which is preferably arranged somewhat higher . This comprises a drive motor 22 which is connected via a shaft 24 to a drive wheel 26 . The latter has a groove 25 , which can be provided with a rubber covering 28 , as shown in FIGS. 4 and 5, in order to avoid rope slippage.

Das Antriebsrad 26 und/oder das Hilfsrad 30 kann jeweils eine Nut 25 oder mehrere Nuten, vorzugsweise zwei, aufweisen. Die Nut 25 kann jeweils als konkave Nut, als parabelförmige oder halbkreisförmige Nut, wie in Fig. 3 gezeigt, oder als gerade Nut, wie in Fig. 5 gezeigt, ausgebildet sein. Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist ein Rad, das einen zylindrischen Körper und zwei Scheiben mit größerem Durchmesser umfasst. Die zwei Scheiben bilden die Vorsprünge 27, 27', zwischen denen die Nut 25 verläuft.The drive wheel 26 and / or the auxiliary wheel 30 can each have a groove 25 or more grooves, preferably two. The groove 25 can in each case be designed as a concave groove, as a parabolic or semicircular groove, as shown in FIG. 3, or as a straight groove, as shown in FIG. 5. The embodiment according to FIG. 5 is a wheel which comprises a cylindrical body and two disks with a larger diameter. The two disks form the projections 27 , 27 ', between which the groove 25 extends.

Ein Seilabschnitt 10c erstreckt sich zwischen dem Hilfsrad 30 und der Antriebsrolle 26, wie in Fig. 4 gezeigt.A cable section 10 c extends between the auxiliary wheel 30 and the drive roller 26 , as shown in FIG. 4.

Ein Seiltrum 10a erstreckt sich gemäß Fig. 3 von der Umlenkrolle 18 zu dem drehbaren Hilfsrad 30. Dieses weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einen Neigungswinkel auf, der im Wesentlichen dem Neigungswinkel α1 der Umlenkrolle 18 und des Seiltrums 10a entspricht. Durch das Hilfsrad 30 wird das Seil umgelenkt und erstreckt sich zu dem Antriebsrad 26 (Seilabschnitt 10c, vgl. Fig. 4). Das Antriebsrad weist eine Nut 25 auf und wird von dem Seil um etwa 270° umschlungen. Das Seil (ein zweites Seiltrum, 10b) erstreckt sich von dem Antriebsrad 26 zu der Umlenkrolle 20. Eine Hilfsrolle 32 kann vorgesehen sein. Diese fixiert den Neigungswinkel des sich von der Antriebsrolle 26 zur Hilfsrolle 32 erstreckenden Abschnitts des Seiltrums 10b und bringt den Neigungswinkel des sich von der zweiten Hilfsrolle 32 zur Umlenkrolle 20 erstreckenden Abschnitts des Seiltrums 10b in Übereinstimmung zum Neigungswinkel der Umlenkrolle 20. Eine ähnliche zweite Hilfsrolle kann auch für das Seiltrum 10a vorgesehen sein. Dadurch kann erreicht werden, dass bei einer weiteren Ausführungsform die beiden Umlenkrollen 18, 20 im Wesentlichen vertikale Achsen zum Stallboden haben. Durch die Verwendung von Rädern mit Nuten und definiert eingestellten Neigungswinkeln können Hilfsrollen verwendet werden, die den einheitlichen Drehsinn des Seils um die Umlenkrollen, das Antriebsrad und das Hilfsrad nicht stören. Auf diese Weise wirkt nämlich keine wesentlich andere krümmende Kraft auf das Seil ein, als die krümmende Kraft, welche durch den Seilverlauf um das Antriebsrad, das Hilfsrad und die Umlenkrollen vorgegeben ist. Das Seil ist somit auch dann noch um die Umlenkrollen, das Antriebsrad und das Hilfsrad in einem einheitlichen Drehsinn gekrümmt. Und zwar auch dann wenn ein relativ starres Seil, wie ein beschichtetes oder ummanteltes Seil verwendet wird. Dadurch wird die Haltbarkeit des Seils und somit die Nutzungsdauer der Stall-Entmistungsanlage erhöht.According to FIG. 3, a rope strand 10 a extends from the deflection roller 18 to the rotatable auxiliary wheel 30 . According to a preferred embodiment, this has an angle of inclination which essentially corresponds to the angle of inclination α1 of the deflection roller 18 and of the strand 10 a. The cable is deflected by the auxiliary wheel 30 and extends to the drive wheel 26 (cable section 10 c, cf. FIG. 4). The drive wheel has a groove 25 and is wrapped around the rope by about 270 °. The rope (a second strand of rope, 10b) extends from the drive wheel 26 to the deflection roller 20 . An auxiliary roller 32 can be provided. This fixes the angle of inclination from the drive roller 26 extending to the auxiliary roller 32 portion of the Seiltrums 10 b and causes the inclination angle of the extending from the second auxiliary roller 32 to the guide roller 20 portion of the Seiltrums 10 b according to the inclination angle of the guide roller 20th A similar second auxiliary role can also be provided for the strand 10 a. It can thereby be achieved that in a further embodiment the two deflecting rollers 18 , 20 have essentially vertical axes to the floor of the house. By using wheels with grooves and defined inclination angles, auxiliary rollers can be used that do not disturb the uniform direction of rotation of the rope around the deflection rollers, the drive wheel and the auxiliary wheel. In this way, no significantly different curving force acts on the rope than the curving force which is predetermined by the course of the rope around the drive wheel, the auxiliary wheel and the deflection rollers. The rope is then also curved around the deflection rollers, the drive wheel and the auxiliary wheel in a uniform direction of rotation. Even if a relatively rigid rope, such as a coated or sheathed rope, is used. This increases the durability of the rope and thus the useful life of the manure removal system.

Durch die Position des Hilfsrads 30 zu dem Antriebsrad 26 wird die Umschlingung des Antriebsrads 26 festgelegt. Das Seil 10 umschlingt die Antriebsrolle 26 gemäß Fig. 4 um etwa 270°. Das Seil 10 umschlingt das Antriebsrad 26 zu mehr als 180°, aber weniger als 360°. Vorzugsweise umschlingt das Seil 10 die Antriebsrolle um 270° ± 45°; ganz besonders bevorzugt um 270° ± 20°.By the position of the auxiliary wheel 30 to the drive wheel 26 the wrap of the drive wheel 26 is fixed. The rope 10 loops around the drive roller 26 according to FIG. 4 by approximately 270 °. The rope 10 wraps around the drive wheel 26 to more than 180 °, but less than 360 °. The rope 10 preferably wraps around the drive roller by 270 ° ± 45 °; very particularly preferably by 270 ° ± 20 °.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Spanneinrichtung an der ersten Hilfsrolle 30 oder an mindestens einer der Umlenkrollen 14 bis 20 vorgesehen sein, z. B. eine nicht gezeigte Zugfeder oder Druckfeder, oder es kann eine verschwenkbare Motoraufhängung vorgesehen sein. Die Spannung kann ferner durch eine horizontale Verschiebung der jeweiligen Rolle vorgesehen sein. Die Spannvorrichtung kann insbesondere auch für mindestens eine der Umlenkrollen vorgesehen sein, die nicht auf der Stall-Stirnseite angeordnet ist, auf der Antriebsrad und Hilfsrad gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zwischen zwei Umlenkrollen (18, 20) angeordnet sind. Die Verschiebung kann mechanisch, hydraulisch oder elektromotorisch erfolgen. Dadurch wird erreicht, dass das Seil allseitig unter Zugspannung gehalten wird. Das Hilfsrad 30 und die Hilfsrolle 32 können gemäß Fig. 3 auf Pfosten gelagert sein, und der Antriebsmotor 22 ist an einem Ständer 38 befestigt. Der Pfosten des Hilfsrads 30 ist nicht gezeigt, kann aber wie der Pfosten 36 der Hilfsrolle 32 ausgebildet sein.In a preferred embodiment, a tensioning device can be provided on the first auxiliary roller 30 or on at least one of the deflecting rollers 14 to 20 , e.g. B. a tension spring or compression spring, not shown, or a pivotable motor suspension can be provided. The tension can also be provided by a horizontal displacement of the respective roller. The tensioning device can in particular also be provided for at least one of the deflection rollers, which is not arranged on the front side of the barn, on which the drive wheel and auxiliary wheel are arranged between two deflection rollers ( 18 , 20 ) according to a preferred embodiment. The shift can be done mechanically, hydraulically or by electric motor. This ensures that the rope is held under tension on all sides. The auxiliary wheel 30 and the auxiliary roller 32 can be mounted on posts according to FIG. 3, and the drive motor 22 is fastened to a stand 38 . The post of the auxiliary wheel 30 is not shown, but can be designed like the post 36 of the auxiliary roller 32 .

Im Betriebszustand gemäß Fig. 2 bewegt sich das Seil im Uhrzeigersinn. Der Faltschieber 8 schiebt den Mist gemäß Fig. 2 nach links.In the operating state according to FIG. 2, the rope moves in the clockwise direction. The folding slide 8 pushes the manure according to FIG. 2 to the left.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kommt es durch die Anpassung der Neigungswinkel der Umlenkrollen 18, 20 und des Hilfsrads 30 und der Positionierung der Hilfsrolle 32 an keiner Stelle zu wesentlichen Zwängungen zwischen dem Seil und den Nuten der Umlenkrollen 14 bis 20 und dem Hilfsrad 30. Vorzugsweise ist das Antriebsrad 26 etwa 20 cm über den Umlenkrollen 14-20 vorgesehen.In a preferred embodiment, the adjustment of the angle of inclination of the deflection rollers 18 , 20 and the auxiliary wheel 30 and the positioning of the auxiliary roller 32 at no point result in significant constraints between the cable and the grooves of the deflection rollers 14 to 20 and the auxiliary wheel 30 . The drive wheel 26 is preferably provided about 20 cm above the deflection rollers 14-20 .

Die Umlenkrollen 14 bis 20 besitzen vorzugsweise einen Durchmesser von 200 bis 500 mm, besonders bevorzugt von 250 bis 350 mm.The deflection rollers 14 to 20 preferably have a diameter of 200 to 500 mm, particularly preferably from 250 to 350 mm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besitzt das Antriebsrad 26 einen Durchmesser, der so groß gewählt ist, dass trotz einer Umschlingung von weniger als 360° ein Antrieb des Seils aufgrund der Reibung des Seils auf der Antriebsrolle möglich ist.In a preferred embodiment, the drive wheel 26 has a diameter which is selected to be large enough that, despite a wrap of less than 360 °, the rope can be driven due to the friction of the rope on the drive roller.

Die Nut 25 bzw. die Nuten des Antriebsrads 26 und des Hilfsrads 30 weisen vorzugsweise eine erhöhte Reibung auf. Vorzugsweise ist die Nut gemäß Fig. 5 mit Gummi 28 beschichtet. Der Durchmesser des Antriebsrads 26 beträgt vorzugsweise 400 bis 600 mm, besonders bevorzugt etwa 500 mm. Der Abstand der Vorsprünge 27 und 27', zwischen denen die Nut 25 verläuft, entspricht in etwa der Ganghöhe mit der das Seil 10 das Antriebsrad 26 umschlingt. Der Abstand der Vorsprünge 27 und 27' beträgt bei einem Seildurchmesser von etwa 12 mm 25 bis 40 mm, vorzugsweise 32 bis 34 mm. Die Vorsprünge 27, 27' weisen eine Dicke von 2 bis 7 mm, vorzugsweise 3 bis 5 mm auf. The groove 25 or the grooves of the drive wheel 26 and the auxiliary wheel 30 preferably have an increased friction. Preferably, the groove is shown in FIG. 5 coated with rubber 28th The diameter of the drive wheel 26 is preferably 400 to 600 mm, particularly preferably approximately 500 mm. The distance between the projections 27 and 27 ', between which the groove 25 extends, corresponds approximately to the pitch at which the cable 10 wraps around the drive wheel 26 . The distance between the projections 27 and 27 'is 25 to 40 mm, preferably 32 to 34 mm, for a rope diameter of approximately 12 mm. The projections 27 , 27 'have a thickness of 2 to 7 mm, preferably 3 to 5 mm.

Das Hilfsrad 30 besitzt vorzugsweis einen Durchmesser von etwa 350 bis 550 mm, besonders bevorzugt etwa 450 mm.The auxiliary wheel 30 preferably has a diameter of approximately 350 to 550 mm, particularly preferably approximately 450 mm.

Auf dem Antriebsrad 26 wird das Seil in der Nut 25 gehalten. Das Seil 10 wird in einer bevorzugten Ausführungsform von dem Hilfsrad 30 vorzugsweise parallel zum Stallboden, d. h. parallel zu der Ebene, die durch die vier Umlenkrollen 14 bis 20 aufgespannt wird, über den Seilabschnitt 10c auf das Antriebsrad 26 geführt und verläuft im "Kreuzungspunkt" 29 oberhalb des Seiltrums 10b (vgl. Fig. 7). Das Seil 10 wird dem Antriebsrad 26 bei einer bevorzugten Ausführungsform derart über das Hilfsrad 30 zugeführt, dass das Seiltrum 10c zwischen Hilfsrad 30 und Antriebsrad 26 im Wesentlichen in einer senkrecht zu der Achse des Antriebsrads 26 liegenden Ebene und im Wesentlichen tangential zu dem Antriebsrad 26 verläuft. Erfindungsgemäß darf sich das von dem Antriebsrad 26 zu der Umlenkrolle 20 abgeführte wird bzw. über die Umlenkrolle 20 dem Antriebsrad 26 zugeführte Seil (Seiltrum 10b) - je nach Bewegungsrichtung des Seils 10 entgegen oder im Uhrzeigersinn - mit dem Seilabschnitt 10c, der sich zwischen Antriebsrad und Hilfsrad erstreckt, im "Kreuzungspunkt" 29 nicht berühren. Das von dem motorgetriebenen Antriebsrad (26) an die Umlenkrolle (20) abgeführte Seil (Seiltrum, 10b) wird an dem sich zwischen Hilfsrad (30) und Antriebsrad (26) erstreckenden Seilabschnitt (10c) berührungsfrei vorbeigeführt.The rope is held in the groove 25 on the drive wheel 26 . The rope 10 is guided in a preferred embodiment of the auxiliary wheel 30 is preferably parallel to the stall floor, ie parallel to the plane which is spanned by the four guide rollers 14 to 20, c through the cable section 10 to the drive wheel 26 and runs in the "crossover point" 29 above the rope run 10 b (see FIG. 7). In a preferred embodiment, the cable 10 is fed to the drive wheel 26 via the auxiliary wheel 30 in such a way that the cable strand 10 c between the auxiliary wheel 30 and the drive wheel 26 essentially in a plane perpendicular to the axis of the drive wheel 26 and essentially tangential to the drive wheel 26 runs. According to the invention, the rope that is discharged from the drive wheel 26 to the deflection roller 20 or via the deflection roller 20 to the drive wheel 26 (rope strand 10 b) - depending on the direction of movement of the rope 10 counterclockwise or clockwise - with the rope section 10 c, which is extends between the drive wheel and the auxiliary wheel, do not touch at the "crossing point" 29 . The discharged from the motor-driven drive wheel (26) to the deflection roller (20) cable (Seiltrum, 10b) will be passed without contact to the intermediate auxiliary wheel (30) and drive wheel (26) extending cable portion (10 c).

Durch geeignete Anordnung der Rollen kann der Seilabschnitt 10c auch unterhalb des Seiltrums 10b verlaufen. Bei einer alternativen Ausführungsform gemäß Fig. 8 und 9 kann der Seilabschnitt 10c auch schräg von oben auf das Antriebsrad 26 geführt werden. Ferner ist das Seil 10 erfindungsgemäß um alle Rollen, d. h. um die Umlenkrollen 14 bis 20, die Antriebsrolle 26 und die erste Hilfsrolle 30, in einem einheitlichen Drehsinn gekrümmt. Somit wird die mechanische Beanspruchung des Seils auf ein Minimum gebracht. Man erreicht dadurch lange Seilnutzungszeiten, obwohl ein gegen die korrosive Wirkung der Gülle beständiges Seilmaterial verwendet wird, z. B. ein Nirosta-Seil oder ein Stahlseil mit einer Kunststoff-Ummantelung. By suitably arranging the rollers, the cable section 10 c can also run below the cable run 10 b. In an alternative embodiment according to FIGS. 8 and 9, the cable section 10 c can also be guided obliquely from above onto the drive wheel 26 . Furthermore, according to the invention, the rope 10 is curved in a uniform direction of rotation around all the rollers, ie around the deflection rollers 14 to 20 , the drive roller 26 and the first auxiliary roller 30 . This minimizes the mechanical stress on the rope. This results in long rope usage times, although a rope material resistant to the corrosive effect of the manure is used, e.g. B. a Nirosta rope or a steel rope with a plastic sheathing.

Das Hilfsrad 30 weist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gegenüber der Vertikalen 5 gemäß Fig. 3, 6 und Fig. 8 eine geneigte Achse auf, gemäß dem Winkel α1, dem Neigungswinkel der Umlenkrolle 18, die das Seil auf das Hilfsrad 30 führt. Zusätzlich kann das Hilfsrad 30 in weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung um den Winkel β1 gegenüber der Vertikalen 5 gemäß Fig. 7 oder gemäß Fig. 9 geneigt sein, um den Höhenunterschied zwischen Antriebsrad 26 und Hilfsrad 30 auszugleichen, so dass das Seil auch in der Nut des Hilfsrads 30 im Wesentlichen keine Zwängungen erfährt. In Fig. 6 und 7 wird der Seilabschnitt 10c von einem etwas unterhalb des Antriebsrads 26 angeordneten Hilfsrad 30 auf die Antriebsrolle 26 geführt. In den Fig. 8 und 9 wird der Seilabschnitt 10c von einem etwas oberhalb des Antriebsrads 26 angeordneten Hilfsrad 30 auf das Antriebsrad 26 geführt.The auxiliary wheel 30, according to a further preferred embodiment, relative to the vertical 5 according to Fig. 3, 6 and Fig. 8, an inclined axis, according to the angle α1, the inclination angle of the guide roller 18 that guides the rope on the auxiliary wheel 30. In addition, in further embodiments of the present invention, the auxiliary wheel 30 can be inclined by the angle β1 with respect to the vertical 5 according to FIG. 7 or according to FIG. 9 in order to compensate for the height difference between the drive wheel 26 and the auxiliary wheel 30 , so that the cable also lies in the groove of the auxiliary wheel 30 experiences essentially no constraints. In Figs. 6 and 7 of the cable section 10 is c led to the drive roller 26 by a little below the driving wheel 26 arranged auxiliary wheel 30th In FIGS. 8 and 9 of the cable section 10 c from a little above the drive wheel 26 arranged guided auxiliary wheel to the driving wheel 26 30.

Im Wesentlichen keine Zwängungen erfahren heißt, dass zwar Zwängungen auftreten können, diese aber soweit wie möglich reduziert sind.To experience essentially no constraints means that constraints do can occur, but these are reduced as much as possible.

Durch die geneigt angeordneten Umlenkrollen 18, 20 und des gegebenenfalls geneigten Hilfsrads 30 um einen Neigungswinkel α1 und/oder β1, ist das Seil 10 auch gegen ein Herausspringen aus den Nuten der Rollen gesichert. Damit wird die Betriebssicherheit, neben der erhöhten Nutzungsdauer, vorteilhaft erhöht.Due to the inclined deflection rollers 18 , 20 and the optionally inclined auxiliary wheel 30 by an inclination angle α1 and / or β1, the cable 10 is also secured against jumping out of the grooves of the rollers. In addition to the increased service life, operational safety is advantageously increased.

Fig. 10 und 11 zeigen eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Das Hilfsrad 30 und das Antriebsrad 26 umfassen zwei Nuten. Sie können aber auch mehr als zwei Nuten umfassen. Die Achsen des Antriebsrads 26 und des Hilfsrads 30 sind gegeneinander geneigt. FIGS. 10 and 11 show an especially preferred embodiment of the invention. The auxiliary wheel 30 and the drive wheel 26 comprise two grooves. But you can also include more than two grooves. The axes of the drive wheel 26 and the auxiliary wheel 30 are inclined towards each other.

Vorzugsweise umfasst das Hilfsrad 30 und/oder das Antriebsrad 26 jeweils mindestens zwei Scheiben mit je einer Nut, wie in Fig. 10 und 11 gezeigt.The auxiliary wheel 30 and / or the drive wheel 26 preferably each comprise at least two disks, each with a groove, as shown in FIGS. 10 and 11.

Das von dem motorgetriebenen Antriebsrad 26 an eine der Umlenkrollen abgeführte Seil (Seiltrum, 10b) wird an zwei sich zwischen Hilfsrad 30 und Antriebsrad 26 erstreckenden Seilabschnitten 10c berührungsfrei vorbeigeführt. Ferner ist das Seil 10 um die Umlenkrollen (nicht gezeigt), das Antriebsrad 26 und das Hilfsrad 30 in einem einheitlichen Drehsinn gekrümmt.The drive wheel 26 of the motor-driven discharged to one of the deflection rollers rope (Seiltrum, 10b) is in two between auxiliary wheel 30 and drive wheel 26 extending cable sections 10 c led past without contact. Furthermore, the cable 10 is curved around the deflection rollers (not shown), the drive wheel 26 and the auxiliary wheel 30 in a uniform direction of rotation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umschlingt das Seil
In a preferred embodiment, the rope wraps around

a) a first groove of the drive wheel by more than 180 ° but less than 360 °, preferably about 270 °,
b) a first groove of the first auxiliary wheel by less than 180 °, preferably approximately 90 ° and
c) at least one further groove of the drive wheel and at least one further Groove of the auxiliary wheel by about 180 °.

In Fig. 10 und Fig. 11 umschlingt das Seil 10 die erste Nut 325 des Antriebsrads 26 um etwa 270°, die erste Nut 425 des Hilfsrads 30 um etwa 90°, die zweite Nut 326 des Antriebsrads 26 und die zweite Nut 426 des Hilfsrads um etwa 180°.In Fig. 10 and Fig. 11, the cable 10 wraps around the first groove 325 of the drive wheel 26 by about 270 °, the first groove 425 of the auxiliary wheel 30 by about 90 °, the second groove 326 of the drive wheel 26 and the second groove 426 of the auxiliary wheel by about 180 °.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10 und 11 ist besonders bevorzugt das Hilfsrad 30 in seinem Abstand von dem Antriebsrad 26 variierbar ausgestaltet und eine Seilspannvorrichtung vorgesehen, um das Seil allseitig unter Zugspannung zu halten. Durch den variierbaren Abstand der Zuführrolle von der Antriebstrommel wird bei einer Spannung das Seil um ein Vielfaches des Weges zwischen Zuführrolle und Antriebstrommel gespannt. Gemäß Fig. 10 und Fig. 11 wird das Seil durch den Seilverlauf um Hilfsrad 30 und Antriebsrad 26 mit jeweils zwei Nuten um etwa den dreifachen Abstand, der zwischen Zuführrolle und Antriebstrommel variiert wird, gespannt. Ferner wird sichergestellt, dass das Seil beim Betrieb stets unter Zugspannung gehalten wird. Damit wird erreicht, dass der Seilzu- und ablauf auf das Antriebsrad 26 unter gleichmäßigen Kräften erfolgt, und das Seil schlupfsicher um das Antriebsrad 26 gewunden ist. Ferner treten keine ungleichmäßigen Belastungswechsel auf. Die Lebensdauer des Seils 10 wird erheblich erhöht, insbesondere unter Berücksichtigung der Tatsache, dass das Seil bei einer Stall- Entmistungsanlage ständig aggressiven und korrosiv wirkenden Substanzen ausgesetzt ist.In the embodiment according to FIGS. 10 and 11, the auxiliary wheel 30 is particularly preferably designed to be variable in its distance from the drive wheel 26 and a rope tensioning device is provided in order to hold the rope under tension on all sides. Due to the variable distance between the feed roller and the drive drum, the cable is tensioned many times the distance between the feed roller and the drive drum when tension is applied. According to FIG. 10 and FIG. 11, the rope is tensioned by the rope course around auxiliary wheel 30 and drive wheel 26 , each with two grooves, by approximately three times the distance that is varied between the feed roller and the drive drum. It also ensures that the rope is always kept under tension during operation. It is thereby achieved that the rope in and out on the drive wheel 26 takes place under uniform forces, and the rope is wound non-slip around the drive wheel 26 . Furthermore, there are no uneven load changes. The lifespan of the rope 10 is increased considerably, particularly taking into account the fact that the rope in a stable manure removal system is constantly exposed to aggressive and corrosive substances.

Vorzugsweise sind die Breite der Nut bzw. Nuten und der wirksame Durchmesser des Antriebsrads 26, des Hilfsrads 30 und der Umlenkrollen (14-20) so gewählt, dass Zwängungen des Seils 10 durch das Hilfsrad 30, das Antriebsrad 26 und die Umlenkrollen (14-20) weitgehend vermieden werden.The width of the groove or grooves and the effective diameter of the drive wheel 26 , the auxiliary wheel 30 and the deflection rollers ( 14-20 ) are preferably selected such that the rope 10 is constrained by the auxiliary wheel 30 , the drive wheel 26 and the deflection rollers ( 14- 20 ) are largely avoided.

Claims

1. Stable manure removal system with at least one manure pusher ( 6 , 8 ) which can be moved back and forth in the longitudinal direction of a stable by means of a rope ( 10 ), the rope ( 10 ) being designed as an endless rope deflected via deflection rollers ( 14-20 ), which can be moved back and forth by a cable drive ( 12 ) acting on the cable ( 10 ), characterized in that

a) a abgeführtes of a motor-driven drive wheel (26) on one of the deflection rollers (20) run (10 b) of the rope (10) at one or more between an auxiliary wheel (30) and drive wheel (26) extending portion of rope or cable sections (10 c) is passed without contact and
b) the rope ( 10 ) around the deflection rollers ( 14-20 ), the drive wheel ( 26 ) and the auxiliary wheel ( 30 ) is curved in a uniform direction of rotation.

2. Barn manure system according to claim 1, characterized in that the auxiliary wheel and the drive wheel comprise at least two grooves ( 425 , 426 ; 325 , 326 ).

3. Barn manure system according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary wheel ( 30 ) and / or the drive wheel ( 26 ) each comprise at least two disks, each with a groove ( 425 , 426 ; 325 , 326 ).

4. Barn manure removal system according to claim 2 or 3, characterized in that the rope

a) wraps around a first groove of the drive wheel by more than 180 ° but less than 360 °, preferably about 270 °,
b) loops around a first groove of the first auxiliary wheel by less than 180 °, preferably about 90 °, and
c) loops around at least one further groove of the drive wheel and at least one further groove of the auxiliary wheel by approximately 180 °.

5. Barn manure system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive wheel ( 26 ) and the auxiliary wheel ( 30 ) are arranged on a front end of the barn between two deflection rollers ( 18 , 20 ).

6. stable manure removal system according to claim 5, characterized in that the deflection rollers ( 18 , 20 ), between which the drive wheel ( 26 ) and the auxiliary wheel ( 30 ) are arranged on a front end of the house, have inclined axes with respect to the vertical.

7. Barn manure system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the / extending between the auxiliary wheel ( 30 ) and the drive wheel ( 26 ) extending / extending rope section / rope sections ( 10 c) substantially in a perpendicular to the axis of the drive wheel ( 26 ) lying plane and essentially tangential to the drive wheel ( 26 ).

8. manure removal system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of the auxiliary wheel ( 30 ) relative to the axis of the drive wheel ( 26 ) is inclined.

9. stable manure removal system according to claim 8, characterized in that the width of the groove or grooves and the effective diameter of the drive wheel, the auxiliary wheel and the deflection rollers are selected so that the rope ( 10 ) is constrained by the auxiliary wheel ( 30 ), the drive wheel ( 26 ) and the deflection rollers ( 14-20 ) are largely avoided.

10. Barn manure system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the auxiliary wheel ( 30 ) is variable in its distance from the drive wheel and a rope tensioning device is provided to hold the rope under tension on all sides.

11. Barn manure system according to one of claims 1 to 10, characterized in that one of the deflection rollers ( 14-20 ) is acted upon by a tensioning device.

12. Barn manure system according to claim 11, characterized in that the tensioning direction is provided for at least one of the deflection rollers ( 14 , 16 ), which is not arranged on the front side of the barn on which the drive wheel ( 26 ) and the auxiliary wheel ( 30 ) are arranged between two deflection rollers ( 18 , 20 ).

13. Barn manure system according to one of claims 10 to 12, characterized characterized in that the voltage by horizontal displacement of the Auxiliary wheel or one of the deflection rollers.

14. stable manure removal system according to claim 13, characterized in that the Shifted mechanically, hydraulically or by electric motor.

15. Barn manure system according to one of claims 10 to 14, characterized characterized in that the tensioning device as a tension or compression spring is trained.

16. Barn manure system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the groove or grooves of the drive wheel ( 26 ) have an increased friction to increase slip resistance.

17. Barn manure system according to claim 16, characterized in that the groove or grooves of the drive wheel ( 26 ) comprise rubber.

18. Barn manure system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rope ( 10 ) consists of a material resistant to the corrosive attack of liquid manure.

19. Barn manure system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive wheel ( 26 ) is provided increased by about 20 cm compared to the deflection rollers ( 14-20 ).