DE19964332C2 - Curved belt for a conveyor comprises at least one element which is capable of taking up tensile loads, and is located between the curved belt and the toothed strip fixed to the underside of the belt - Google Patents
Curved belt for a conveyor comprises at least one element which is capable of taking up tensile loads, and is located between the curved belt and the toothed strip fixed to the underside of the beltInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen verstärkten Kurvengurt für einen Bandförderer mit einem um winklig zueinander stehende Rollen geführten Endlosgurt, auf dessen der Tragseite abgekehrten Innenseite wenigstens ein Zahnriemen befestigt ist, der über wenigstens eine Zahnscheibe antreibbar ist.The invention relates to a reinforced cam belt for one Belt conveyor with one at an angle to each other Rolled endless belt, on which the support side attached at least one toothed belt attached is driven by at least one toothed washer.
Es ist allgemein bekannt, Gegenstände auf Bandförderanlagen zu transportieren. Im allgemeinen handelt es sich bei dem Band um einen endlosen Gurt, der über endständige und angetriebene Rollen geführt ist. Im Zuge der immer weiterreichenden Automatisierung von Produktions- und Förderanlagen ist es teilweise auch erforderlich, die Gegenstände nicht nur linear, sondern auch entlang einer Kurve zu transportieren. Es ist offensichtlich, daß ein derartiger Transport eines Gegenstandes um eine Kurve nicht ohne weiteres mit herkömmlichen Endlosgurten zu bewerkstelligen ist.It is well known to put objects on Transport belt conveyor systems. In general the band is an endless belt that is guided over terminal and driven rollers. in the In the course of the ever more extensive automation of It is partly also production and conveyor systems required the objects not only linearly, but can also be transported along a curve. It is obvious that such a transport of a Object around a curve conventional endless belts.
Es ist aus der DE-GM-93 17 675 und der AT 355 983 jeweils ein Kurvengurt für derartige Bandförderer bekannt, die einen Transport eines Gegenstandes um eine Kurve, beispielsweise um 90°, ermöglichen. Der Kurvengurt besteht aus einem um konische oder zylindrische Walzen geführten Endlosgurt, der eine Verstärkungslage aufweist und auf seiner der Tragseite abgekehrten Innenseite mit einem Zahnriemen versehen ist. Der Zahnriemen ist dabei auf dem Endlosgurt aufgeklebt oder aufgeschweißt und weist keine axiale Verstärkungseinlagen auf. It is from DE-GM-93 17 675 and AT 355 983, respectively a curved belt for such belt conveyor known transporting an object around a curve, for example by 90 °. The curve belt consists of a conical or cylindrical roller guided endless belt, which has a reinforcing layer and on the inside facing away from the support side is provided with a toothed belt. The timing belt is included glued or welded onto the endless belt and has no axial reinforcing inserts.
Es hat sich gezeigt, daß ein derartiger Kurvengurt zwar in der Lage ist, den axialen Belastungen Stand zu halten. Allerdings kann durch die sich zwangsläufig einstellende Längung des Zahnriemens eine Veränderung des Zahnabstandes bewirkt werden, so daß dann ein passgenauer Lauf und eine hinreichende Kraftübertragung durch die Zahnscheiben nach längerem Betrieb nicht immer möglich ist. Ein solcher Kurvengurt kann dann aus der Verzahnung herausspringen.It has been shown that such a curved belt is able to withstand the axial loads. However, due to the inevitably occurring Elongation of the timing belt a change in Tooth spacing can be effected, so that then a precise fit Run and sufficient power transmission through the Toothed lock washers not always possible after prolonged use is. Such a curved belt can then be removed from the teeth pop out.
Es ist grundsätzlich und beispielsweise aus der DE 44 23 431 A1 bekannt, einen Fördergurt mit einem Zugträger zu versehen. Damit kann eine Dehnung verhindert oder zumindest reduziert werden. Allerdings verläuft dieser Zugträger in der neutralen Faser des Riemens, also in einem Bereich des Basismaterials des Riemens. Die Zugträger verlaufen zudem im wesentlichen über die gesamte Breite des Riemens. Eine Biegung in der Kurvenebene ist daher nur bedingt möglich. Weiterhin reduziert die Anordnung der Zugträger in der neutralen Faser des Riemens eine Biegung des vollständigen Kurvengurts aus einem Verbund von Endlosgurt und Zahnriemen um die Zahnscheibe. Aus der DE-Z Günther, R., "Rope-Guide-Conveyor", Hebezeuge und Fördermittel, Berlin 37 (1997), Seiten 533-536, ist es bekannt, als Zugträger für Fördermittel Aramid-Fasern einzusetzen.It is known in principle, for example from DE 44 23 431 A1, to provide a conveyor belt with a tension member. This can prevent or at least reduce stretching. However, this tension member runs in the neutral fiber of the belt, i.e. in an area of the base material of the belt. The tension members also run essentially over the entire width of the belt. Bending in the curve plane is therefore only possible to a limited extent. Furthermore, the arrangement of the tension members in the neutral fiber of the belt reduces bending of the complete curved belt from a combination of endless belt and toothed belt around the toothed pulley. From DE-Z Günther, R., "Rope Guide Conveyor", Hoists and Funding Equipment, Berlin 37 ( 1997 ), pages 533-536, it is known to use aramid fibers as tension members for conveying means.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Kurvengurt der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß ein dauerhafter und verschleißfester Betrieb möglich ist.The invention is therefore based on the object To design a curved belt of the type described at the beginning that permanent and wear-resistant operation is possible is.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen dem Zahnriemen und dem Endlosgurt wenigstens ein Zugträger angeordnet ist, der auf der Oberseite des Zahnriemens in einer Nut eingelassen ist. Es hat sich gezeigt, daß durch die Verwendung eines solchen Zugträgers in der Teilungsebene zwischen Endlosgurt und Zahnriemen eine Längung des Zahnriemens und die damit verbundene Änderung der Zahnteilung weitestgehend vermieden werden kann. Durch das Einlassen des Zugträgers in der Nut wird zudem erreicht, daß der Endlosgurt nach wie vor großflächig mit der Oberseite des Zahnriemens verklebt oder anderweitig verbunden werden kann. Erst durch die erfindungsgemäße Anordnung des Zugträgers auf der Oberseite des Zahnriemens ist es möglich, auch einen Kurvengurt mit einer solchen Verstärkung auszurüsten.The object is achieved according to the invention in that at least one between the toothed belt and the endless belt Tension member is arranged on the top of the Timing belt is embedded in a groove. It has shown that by using such a Tension member in the division level between endless belt and Timing belt an elongation of the timing belt and thus associated change in tooth pitch as far as possible can be avoided. By inserting the tension member in the groove it is also achieved that the endless belt after as before with the top of the timing belt can be glued or otherwise connected. First by the arrangement of the tension member according to the invention the top of the timing belt it is also possible to use one Equip curve belt with such reinforcement.
Der Zugträger kann beispielsweise aus wenigstens einem Drahtseil bestehen. Auch kann der Zugträger aus Aramid- Fasern (Poly(1,4-phenylenterephthalamid), Kevlar®) bestehen. Solche Fasern weisen einen hohen Dehnungswiderstand auf.The tension member can consist of at least one wire rope, for example. Also, the tension member made of aramide fibers (poly (1, 4 -phenylenterephthalamid), Kevlar®) are made. Such fibers have a high resistance to stretching.
An welcher Stelle der Zahnriemen mit dem Endlosgurt verbunden ist, ist grundsätzlich beliebig. Es ist jedoch zweckmäßig, wenn der Zahnriemen in Bezug auf den Mittelpunkt der Kurve am äußeren Rand des Kurvengurtes befestigt ist. Dabei kann es weiterhin zweckmäßig sein, wenn der Zahnriemen eine Führungsflanke, insbesondere eine profilierte Flanke aufweist, in die ein in bezug auf die Kurve radial nach außen wirkendes Spannmittel eingreift. Dadurch wird ein einwandfreier Lauf des Zahnriemens um die endständigen konische Rollen und um die Zahnscheiben bewirkt. Die profilierte Flanke ist dabei in zweckmäßiger Weise auf der in bezug auf die Kurve inneren Flanke des Zahnriemens angeordnet. Der Zahnriemen kann bündig mit der Außenkante des Endlosgurtes abschließen. Grundsätzlich kann aber auch ein geringer Abstand zur Außenkante zweckmäßig sein. At what point the toothed belt with the endless belt is basically arbitrary. However, it is useful if the toothed belt in relation to the Center of the curve at the outer edge of the curve belt is attached. It can also be useful if the timing belt is a leading edge, in particular has a profiled flank into which a with respect to the curve acts radially outwards intervenes. This will ensure that the Timing belt around the terminal conical rollers and around causes the tooth lock washers. The profiled flank is in an appropriate manner on the in relation to the Curve arranged inner flank of the toothed belt. The Timing belt can be flush with the outside edge of the Complete the endless belt. In principle, however, can also a small distance from the outer edge may be appropriate.
Gemäß einer weitergehenden Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zugträger aus einer begrenzten Anzahl von Drahtseilen bzw. Bündeln aus Aramid-Fasern besteht. Dadurch wird erreicht, daß eine Biegung in der Kurvenebene leicht möglich bleibt. Weiterhin kann es in diesem Zusammenhang zweckmäßig sein, wenn der Zugträger, im Querschnitt des Zahnriemens gesehen, asymmetrisch auf der Oberseite des Zahnriemens angeordnet ist. Es kann hier vorgesehen werden, daß der Zugträger in Bezug auf die Kurve auf der inneren oder äußeren Hälfte des Zahnriemens angeordnet ist. Dadurch kann die Biegung in der Kurvenebene weiter vereinfacht werden.According to a further embodiment of the invention it is provided that the tension member from a limited Number of wire ropes or bundles made of aramid fibers consists. This ensures that a bend in the Curve level remains easily possible. Furthermore, it can be in In this context, it can be useful if the tension member, seen in cross section of the timing belt, asymmetrical the top of the toothed belt is arranged. It can be provided here that the tension member in relation to the curve on the inner or outer half of the Timing belt is arranged. This allows the bend in the curve plane can be further simplified.
Es ist offensichtlich, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung eines Kurvengurtes ein dauerhafter und verschleißfester Betrieb eines Kurvenförderers möglich ist. Insbesondere wird erreicht, daß sich der Zahnriemen keine oder nur eine unwesentliche Längung erfährt, so daß ein genauer Lauf über die Zahnscheiben aufrecht erhalten bleibt. Ein Herausspringen des Zahnriemens aus der Verzahnung ist nicht zu befürchten.It is obvious that by the invention Training a curve belt a durable and wear-resistant operation of a curve conveyor possible is. In particular, it is achieved that the toothed belt undergoes no or only insignificant elongation, so that maintain a precise run over the pulleys remains. The timing belt pops out of the There is no fear of interlocking.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the schematic Drawing explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Untersicht auf einen Kurvengurt gemäß der Erfindung und Fig. 1 is a bottom view of a curved belt according to the invention and
Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1. FIG. 2 shows a cross section along the line AA in FIG. 1.
Der in der Zeichnung dargestellte Kurvengurt weist einen Endlosgurt 11 auf, der über nicht gezeigte endständige, konische Rollen geführt ist. Durch den Zuschnitt des Gurtes ergibt sich eine Förderbewegung um den Mittelpunkt 12 der Kurve in Richtung des Pfeiles 13. Somit können Gegenstände um eine Kurve, beispielsweise um 90°, transportiert werden.The curved belt shown in the drawing has an endless belt 11 which is guided over terminal conical rollers (not shown). The cutting of the belt results in a conveying movement around the center 12 of the curve in the direction of arrow 13 . Objects can thus be transported around a curve, for example by 90 °.
Der Kurvengurt 11 ist auf seiner der Tragseite 14 abgekehrten Innenseite 15 mit einem Zahnriemen 16 versehen. Der Zahnriemen 16 kann beispielsweise aufgeschweißt, aufgeklebt, aufgenietet, aufgeschraubt oder anderweitig an dem Endlosgurt befestigt sein. Der Zahnriemen erstreckt sich dabei über die gesamte Länge des Endlosgurtes. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zahnriemen 16 in Bezug auf den Mittelpunkt 12 im äußeren Bereich 17 des Endlosgurtes angeordnet. Im einzelnen ist die Anordnung so getroffen, daß der Endlosgurt 11 den Zahnriemen 16 mit seinem äußeren Randbereich 17 nur geringfügig überlappt. Grundsätzlich kann der Zahnriemen 16 auch bündig mit dem Endlosgurt abschließen.The cam belt 11 is provided with a toothed belt 16 on its inside 15 facing away from the support side 14 . The toothed belt 16 can, for example, be welded, glued, riveted, screwed on or otherwise attached to the endless belt. The toothed belt extends over the entire length of the endless belt. In the embodiment shown in the drawing, the toothed belt 16 is arranged in relation to the center 12 in the outer region 17 of the endless belt. In detail, the arrangement is such that the endless belt 11 only slightly overlaps the toothed belt 16 with its outer edge region 17 . In principle, the toothed belt 16 can also end flush with the endless belt.
Der Zahnriemen 16 besteht in üblicher Weise aus einem Kunststoffmaterial und ist insbesondere um die endständigen Zahnscheiben, also um eine Achse innerhalb der Zeichnungsebene, ohne weiteres biegbar. Es ist offensichtlich, daß der Zahnriemen 16 neben dieser Biegung auch in der Kurvenebene, der Zeichnungsebene, gebogen werden muß. Dies erfordert eine Verformbarkeit auch in dieser Ebene.The toothed belt 16 is made in the usual way from a plastic material and is in particular easily bendable around the end toothed pulleys, that is to say about an axis within the plane of the drawing. It is obvious that the toothed belt 16 must be bent in addition to this bend in the plane of the curve, the plane of the drawing. This requires deformability at this level as well.
Der Zahnriemen dient zum Antreiben des Kurvengurtes und wird vornehmlich mit axialen Kräften beaufschlagt. Zur Verstärkung des Zahnriemens 16 in axialer Richtung und zur Verhinderung von Längungen in axialer Richtung des Zahnriemens sind Zugträger 18 vorgesehen. Im einzelnen ist die Anordnung so getroffen, daß die Zugträger 18 zwischen dem Endlosgurt 11 und dem Zahnriemen 16 in Ausnehmungen auf dessen Oberseite 19 eingelassen sind.The toothed belt is used to drive the cam belt and is primarily subjected to axial forces. Tension members 18 are provided to reinforce the toothed belt 16 in the axial direction and to prevent elongations in the axial direction of the toothed belt. In detail, the arrangement is such that the tension members 18 are recessed between the endless belt 11 and the toothed belt 16 in recesses on the upper side 19 thereof.
Wie insbesondere in Fig. 2 ersichtlich, sind die Zugträger 18 in bezug auf den Querschnitt des Zahnriemens 16 asymmetrisch angeordnet. Die Zugträger 18 befinden sich auf der in bezug auf den Mittelpunkt 12 inneren Hälfte 20 des Zahnriemens 16. Grundsätzlich kannsich der Zugträger aber auch auf der anderen Seite befinden, wie es in der Zeichnung mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, daß eine Biegung des Zahnriemens um den Mittelpunkt 12 in der Kurvenebene möglich ist.As can be seen in particular in FIG. 2, the tension members 18 are arranged asymmetrically with respect to the cross section of the toothed belt 16 . The tension members 18 are located on the inner half 20 of the toothed belt 16 with respect to the center 12 . Basically, the tension member can also be on the other side, as shown in the drawing with dashed lines. This has the advantage that it is possible to bend the toothed belt around the center 12 in the curve plane.
Es ist zu beachten, daß die Zugträger 18 insbesondere dazu dienen, eine Längung des Zahnriemens 16 zu verhindern. Es ist daher lediglich eine geringe Anzahl von Zugträgern erforderlich. So können ein bis fünf Drahtseile oder Bündel aus Aramid-Fasern ausreichen, die unerwünschte Längung zu verhindern. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Zugträger 18 vorgesehen.It should be noted that the tension members 18 serve in particular to prevent elongation of the toothed belt 16 . Therefore, only a small number of tension members is required. One to five wire ropes or bundles of aramid fibers can be sufficient to prevent unwanted elongation. In the embodiment shown in the drawing, three tension members 18 are provided.
Mit einem solchen Kurvengurt können Gegenstände um beliebige Kurven und um einen beliebigen Winkel geführt werden. Der Endlosgurt 11 kann einstückig oder aber auch mehrteilig ausgebildet sein. Entsprechendes gilt für den Zahnriemen 16. Bei nicht einstückiger Ausbildung werden die einzelnen Abschnitte durch entsprechende und bekannte Verbindungen untereinander befestigt. An der innenliegenden Flanke 21 des Zahnriemens 16 können nicht gezeigte Spannmittel in radialer Richtung nach außen angreifen, um den Gurt auf den konischen oder zylindrischen Umlenkrollen zu fixieren. Grundsätzlich kann dieses Spannen des Kurvengurtes in radialer Richtung auch durch andere Mittel erfolgen.With such a curved belt, objects can be guided around any curve and at any angle. The endless belt 11 can be made in one piece or else in several parts. The same applies to the toothed belt 16 . If the design is not in one piece, the individual sections are fastened to one another by corresponding and known connections. On the inner flank 21 of the toothed belt 16 , tensioning means (not shown) can engage in the radial direction to the outside in order to fix the belt on the conical or cylindrical deflection rollers. In principle, this tensioning of the cam belt in the radial direction can also be done by other means.
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