DE10110493A1

DE10110493A1 - Information system for vehicles detects acceleration in, transverse to direction of travel and perpendicular to road plane with separate sensors, produces signal corresponding to acceleration

Info

Publication number: DE10110493A1
Application number: DE2001110493
Authority: DE
Inventors: Michael Fricke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2021-03-06
Also published as: DE10110493B4

Abstract

The system has an acceleration sensor device for detecting a vehicle (1) acceleration and outputting one or more acceleration signals and a signal processor (3) for evaluating the signal or signals. The three components of the acceleration in the direction of travel, transverse to the direction of travel and perpendicular to the road plane are detected by separate sensors (2) and processed to produce an information signal corresponding to the acceleration. Independent claims are also included for the following: a method of generating an information signal by detecting an acceleration signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge, wie Automobile, Schiffe, Flugzeuge, Eisenbahn etc., mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung und Drehrate eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und insbesondere eine Diebstahlsicherung von Kraftfahrzeugen.The present invention relates to an information system for motor vehicles, such as Automobiles, ships, airplanes, trains etc., with one Acceleration sensor device for detecting an acceleration and rotation rate a vehicle and for dispensing one or more Acceleration signals and a signal processing device for evaluating the one or more acceleration signals. In addition, the present invention a corresponding method and in particular a Anti-theft protection of motor vehicles.

Diebstahlsicherungen bzw. Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren dienen dazu, sogenannte "unbefugte Bewegungen" eines Kraftfahrzeugs zu erkennen bzw. zu verhindern. Unter "unbefugten Bewegungen" werden Bewegungen, Schräglagen oder Drehungen eines Kraftfahrzeugs verstanden, bei denen die Diebstahlwamanlage nicht durch einen autorisierten Zugangscode oder entsprechenden Schlüssel deaktiviert wurde. Typische unbefugte Bewegungen sind in diesem Sinne das Aufladen eines Kraftfahrzeugs über eine schräge Rampe, das Anheben oder Absenken mit einem Kran und das Verschieben des Fahrzeugs bei abgeschalteter Zündung.Anti-theft devices or anti-theft alarm systems and immobilizers serve to Detect or close so-called "unauthorized movements" of a motor vehicle prevent. "Unauthorized movements" include movements, inclinations or Turns of a motor vehicle understood, in which the anti-theft alarm system is not deactivated by an authorized access code or corresponding key has been. In this sense, typical unauthorized movements are charging one Motor vehicle over an inclined ramp, lifting or lowering with a crane and moving the vehicle with the ignition off.

Das Detektieren von unbefugten Bewegungen erfordert eine entsprechend ausgelegte Sensorik im Kraftfahrzeug. Die Sensorik kann aus einer Vielzahl verschiedenartiger Sensoren bestehen. Die verwendeten Sensoren können hierzu im Kraftfahrzeug eigens installiert werden, oder aber es können Sensoren verwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug für andere Zwecke eingesetzt werden.The detection of unauthorized movements requires an appropriately designed one Sensor technology in the motor vehicle. The sensors can be of a variety of different types Sensors exist. The sensors used can be used for this purpose in the motor vehicle installed, or sensors can be used that are already in the Motor vehicle can be used for other purposes.

In diesem Zusammenhang wird in der DE 34 31 989 A1 ein Neigungsmesser zur Regelung der Kraftstoffzufuhr beschrieben, der im Stillstand des Fahrzeugs zur Diebstahlsicherung verwendet wird. Der Neigungssensor erfasst die Fahrzeugsneigung im Wesentlichen nur in Rollrichtung des Fahrzeugs, wodurch seitliche Schwankungen des Fahrzeugs durch eventuelle Windböen oder Anlehnen von Personen den Neigungswinkeldetektor für die Diebstahlsicherung nicht auslösen.In this context, an inclinometer is used in DE 34 31 989 A1 Control of the fuel supply described, the at standstill of the vehicle Anti-theft device is used. The inclination sensor detects the inclination of the vehicle essentially only in the rolling direction of the vehicle, causing lateral fluctuations of the vehicle due to possible wind gusts or leaning against people Do not trigger the anti-theft device tilt angle detector.

In der Patentanmeldung WO 96/37381 wiederum ist ein Warnsystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei dem unterschiedliche Beschleunigungsbereiche ausgewertet werden. Bei eingeschalteter Zündung werden Beschleunigungen um die Schwellwerte 0,7 g und 4,0 g ausgewertet, während bei abgeschalteter Zündung Beschleunigungswerte um den Schwellwert von 1,0 g zur Diebstahlsicherung ausgewertet werden. Im Falle des Überschreitens der Beschleunigung des Fahrzeugs von 1,0 g im geparkten Zustand wird eine Alarmleuchte aktiviert.Patent application WO 96/37381 in turn contains a warning system for motor vehicles described in which different acceleration ranges are evaluated. When the ignition is switched on, accelerations around the threshold values of 0.7 g and 4.0 g evaluated, while when the ignition is switched off, acceleration values around the Threshold value of 1.0 g can be evaluated for theft protection. In the case of Exceeding the acceleration of the vehicle by 1.0 g when parked an alarm light is activated.

Schließlich zeigt die Patentschrift DE 198 25 817 C1 ein Kraftfahrzeugsteuersystem, welches zumindest zwei Steuergeräte aufweist, die über einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die Steuergeräte sind zu unterschiedlichen Zeiten aktiv und greifen dabei jeweils mit voller Rechenleistung auf eine gemeinsame Recheneinheit zu. Das eine Steuergerät dient für ein Diebstahlschutzsystem und das andere Steuergerät für ein Personenschutzsystem. Das Diebstahlschutzsystem ist während des Parkens des Kraftfahrzeugs aktiv wohingegen das Personenschutzsystem nur während der Fahrt aktiv ist. Mehrere Beschleunigungs- oder Drucksensoren werden zur Auswertung an den Datenbus angeschlossen.Finally, patent specification DE 198 25 817 C1 shows a motor vehicle control system, which has at least two control units which are connected to one another via a data bus are connected. The control units are active at different times and take effect each with full computing power towards a common computing unit. The one Control unit serves for an anti-theft system and the other control unit for one Personal protection system. The anti-theft system is activated while the car is parked Motor vehicle active, whereas the personal protection system is only active while driving is. Several acceleration or pressure sensors are sent to the Data bus connected.

Die genannten in Kraftfahrzeugen befindlichen Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren können Schräglagen und Bewegungen eines Fahrzeugs allerdings nur ungenau erkennen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Zündung nicht eingeschaltet ist. Diese Ungenauigkeit ist insbesondere auch bei Diebstahlwarnanlagen festzustellen, die auf Sensoren mit kapazitiver Auswertung von Flüssigkeitspegeln basieren.The anti-theft alarm systems mentioned in motor vehicles and Immobilizers can only tilt and move a vehicle recognize inaccurately. This is especially true in the event that the ignition is not is switched on. This inaccuracy is particularly the case with anti-theft alarm systems determine that on sensors with capacitive evaluation of liquid levels based.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Informationssystem vorzuschlagen, das beispielsweise für Alarmsysteme bzw. Diebstahlwarnanlagen mit erhöhter Zuverlässigkeit und Genauigkeit Auslösesignale liefert.The object of the present invention is therefore an information system to propose, for example for alarm systems or anti-theft alarm systems provides increased reliability and accuracy trigger signals.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung verarbeitbar ist und die Signalverarbeitungseinrichtung ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal ausgibt.According to the invention, this object is achieved by an information system for Motor vehicles with an acceleration sensor device for detecting a Accelerate a vehicle and output one or more Acceleration signals and a signal processing device for evaluating the one or more acceleration signals, the acceleration of the Components of the vehicle in at least two of the three directions of travel (x), transversely to the direction of travel (y) and perpendicular to the lane plane (z) by respective Acceleration sensors can be detected and by the signal processing device is processable and the signal processing device is an acceleration outputs the corresponding information signal.

Ferner wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung eines Informationssignals bei Kraftfahrzeugen durch Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und Auswerten von einem oder mehreren korrespondierenden Beschleunigungssignalen, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) erfasst und verarbeitet wird und ein Informationssignal ausgegeben wird. Falls eine der Beschleunigungskomponenten einen vorbestimmten Wert überschreitet oder einen zeitlichen Verlauf besitzt, der zumindest abschnittsweise einem vorgegebenen Muster im Wesentlichen entspricht.Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for production an information signal in motor vehicles by detecting an acceleration a vehicle and evaluating one or more corresponding ones Acceleration signals, the acceleration of the vehicle component by component at least in two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road level (z) is recorded and processed and an information signal is issued. If one of the acceleration components has a predetermined one Value exceeds or has a time course, at least in sections essentially corresponds to a predetermined pattern.

Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den untergeordneten Ansprüchen. Dabei erweist sich als besonders vorteilhaft, die sogenannten Roll-Over-Sensoren, die bereits in Airbagsystemen vielfach vorhanden sind, für das Alarmsystem einzusetzen.Advantageous further developments can be found in the subordinate claims. there proves to be particularly advantageous, the so-called roll-over sensors, which already are often present in airbag systems to use for the alarm system.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Alarmsystems darstellt.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which represents a schematic diagram of the alarm system according to the invention.

Die Zeichnung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In einem Kraftfahrzeug 1 befinden sich mehrere Sensoren 2. Diese Sensoren 2 sind mit einer Signalverarbeitungseinrichtung 3 verschaltet. Die Signalverarbeitungseinrichtung 3 steuert ihrerseits eine Alarmeinrichtung 4 in Form eines akustischen oder optischen Warnsignalgebers an. Die Signalübertragung hierzu kann über einen Datenbus und/oder über Funk erfolgen.The drawing shows a preferred embodiment of the present invention. A plurality of sensors 2 are located in a motor vehicle 1 . These sensors 2 are connected to a signal processing device 3 . The signal processing device 3 in turn controls an alarm device 4 in the form of an acoustic or optical warning signal generator. The signals can be transmitted via a data bus and / or radio.

Die Sensoren 2 sind vorteilhafterweise in dem Kraftfahrzeug 1 bereits integriert. So verfügen beispielsweise Airbagsteuergeräte mit Roll-Over-Erkennung über einen Drehratensensor zur Erkennung einer Drehung um eine X-Achse (i. A. Fahrtrichtung) und einen oder zwei Beschleunigungssensoren mit hoher Auflösung. Diese Beschleunigungssensoren sind üblicherweise als sogenannte low-g Sensoren ausgelegt, die Beschleunigungsänderungen senkrecht zur Fahrbahnebene (Z-Komponente) und quer zur Fahrrichtung (Y-Komponente) von wenigen Tausendstel der Erdbeschleunigung mg (1 g = 9,81 m/s²) erkennen. Mit diesen Sensoren und dem zusätzlich zur Verfügung stehenden Signal des Drehratensensors, das ggf. zu integrieren ist, können Neigungen mit einer Auflösung von wenigen Winkelgraden gemessen werden. Somit lässt sich das einseitige Anheben eines Kraftfahrzeugs mit großer Sicherheit detektieren. Hierbei ist es vorteilhafter die gy-Komponente auszuwerten, da die Steigung der Sinusfunktion gy = g. sin (alpha) in diesem Winkelbereich größer ist, als die Steigung der Cosinusfunktion (gz = g.cos (alpha)). Ideal ist natürlich die Kombination beider Komponenten, um einen möglichst fehlerfreien Messwert zu erhalten.The sensors 2 are advantageously already integrated in the motor vehicle 1 . For example, airbag control units with roll-over detection have a rotation rate sensor to detect a rotation around an X axis (generally the direction of travel) and one or two acceleration sensors with high resolution. These acceleration sensors are usually designed as so-called low-g sensors, which detect changes in acceleration perpendicular to the road level (Z component) and transverse to the direction of travel (Y component) of a few thousandths of the acceleration due to gravity mg (1 g = 9.81 m / s ² ) , With these sensors and the additionally available signal of the rotation rate sensor, which may need to be integrated, inclinations can be measured with a resolution of a few angular degrees. The one-sided lifting of a motor vehicle can thus be detected with great certainty. Here it is more advantageous to evaluate the gy component, since the slope of the sine function gy = g. sin (alpha) is greater in this angular range than the slope of the cosine function (gz = g.cos (alpha)). The combination of both components is of course ideal in order to obtain a measurement value that is as error-free as possible.

Das exakt waagerechte Anheben oder Absenken des Kraftfahrzeugs kann durch eine Änderung in der Z-Beschleunigungskomponente detektiert werden. Beim Anheben des Kraftfahrzeugs steigt die Z-Beschleunigungskomponente leicht an, d. h. sie übersteigt 1 g, während sie sich beim Absenken des Kraftfahrzeugs verringert, d. h. sie fällt unter 1 g. Durch die hochempfindlichen Beschleunigungssensoren können auch sehr langsame Bewegungen, des Kraftfahrzeugs detektiert werden, so dass die Diebstahlwarnanlage durch sanfte Bewegungen nicht umgangen werden kann. Wirklich quasistationäre Bewegungen lassen sich auch mit dieser Methode nicht detektieren, allerdings sind hydraulisch oder elektrisch ausgeführte Kranbewegungen sehr ruckhaft. Rein quasistationäre Bewegungen erfordern z. B. eine Abstandsmessung über ein (u. U. vorhandenes) Radar- oder Lasersystem.The exact horizontal lifting or lowering of the motor vehicle can be done by a Change in the Z acceleration component can be detected. When lifting the Motor vehicle's Z acceleration component increases slightly, i. H. it exceeds 1 g, as it decreases as the automobile is lowered, d. H. it falls below 1 g. Due to the highly sensitive acceleration sensors, even very slow ones Movements of the motor vehicle are detected, so that the anti-theft alarm system cannot be avoided by gentle movements. Really quasi-stationary Movements cannot be detected using this method either, but they are hydraulic or electric crane movements very jerky. Purely quasi-stationary movements require z. B. a distance measurement over a (possibly existing) radar or laser system.

Damit die Diebstahlwarnanlage nicht ungewollt Alarme auslöst, kann ihre Funktionalität dadurch verbessert werden, dass die Beschleunigungssignale der einzelnen Sensoren 2 in der Signalverarbeitungseinrichtung 3 aufgezeichnet werden. Die aufgezeichneten Signalverläufe können dann abschnittsweise einer Mustererkennung bzw. Korrelationsbestimmung unterzogen werden. Erst nach dem Feststellen eines bestimmten Signalmusters oder einer gewissen Korrelation mit einem oder mehreren abgespeicherten Referenzsignalen wird ein entsprechendes Alarmsignal durch die Signalverarbeitungseinrichtung 3 ausgegeben. Beispielhaft sei hier ein typisches Signalmuster genannt, das sich beim Aufladen des Kraftfahrzeuges auf ein Transportfahrzeug mit schräger Rampe ergibt. Zunächst wird dabei dem Kraftfahrzeug eine Beschleunigungskomponente in Fahrrichtung (X-Komponente) erteilt. Anschließend wird das Heck oder die Front des Kraftfahrzeugs nach oben (Z-Komponente) beschleunigt. Dieses aus beiden Komponenten zusammengesetzte Signalmuster könnte als Grundlage zum Auslösen eines Alarmsignals dienen. Darüber hinaus kann das Erfassen des Anhebens des Fahrzeuges auch durch Detektion der Drehung des Kraftfahrzeugs um die X- oder Z-Achse durch einen Drehratensensor oder in Kombination mit der Detektion der Z-Komponente erfolgen. Hierzu wird das Signal des Drehratensensors zeitlich integriert, um eine Winkeländerung festzustellen. Auch in diesem Fall kann die spezifische Kombination der X-Beschleunigungskomponente mit der Winkeländerung durch Mustererkennung als unbefugte Bewegung des Kraftfahrzeugs erkannt werden.So that the anti-theft alarm system does not trigger alarms unintentionally, its functionality can be improved by recording the acceleration signals of the individual sensors 2 in the signal processing device 3 . The recorded signal curves can then be subjected to a pattern recognition or correlation determination in sections. A corresponding alarm signal is only output by the signal processing device 3 after a specific signal pattern or a certain correlation with one or more stored reference signals has been established. A typical signal pattern that arises when the motor vehicle is loaded onto a transport vehicle with an inclined ramp is mentioned here as an example. First, the motor vehicle is given an acceleration component in the direction of travel (X component). The rear or the front of the motor vehicle is then accelerated upward (Z component). This signal pattern composed of both components could serve as the basis for triggering an alarm signal. In addition, the detection of the lifting of the vehicle can also be carried out by detecting the rotation of the motor vehicle about the X or Z axis by a rotation rate sensor or in combination with the detection of the Z component. For this purpose, the signal of the rotation rate sensor is integrated in time to determine a change in angle. In this case too, the specific combination of the X acceleration component with the change in angle can be recognized by pattern recognition as an unauthorized movement of the motor vehicle.

Darüber hinaus können alternativ oder zusätzlich Querbeschleunigungssensoren für die Y-Achse aber auch hochauflösende Drehratensensoren für die Z-Achse, die für ESP und Navigation üblicherweise eingesetzt werden und somit im Fahrzeug bereits vorhanden sind, zur Verbesserung des erfindungsgemäßen Diebstahlalarmsystems eingesetzt werden. Diese Sensoren liefern zusätzliche Informationen über Beschleunigungskomponenten, die sich mit intelligenter Signalauswertung und Mustererkennung auswerten lassen, so dass Diebstahlversuche zuverlässiger erkannt werden können. Des Weiteren ist zur Detektion von unbefugten Bewegungen auch der sogenannte Lenkwinkelsensor, der für alle ESP Systeme notwendig ist, in hervorragender Art und Weise geeignet. Hiermit können geringste (seitliche) Bewegungen der Vorderräder, wie sie z. B. beim Anheben oder Schieben auftreten, sensiert werden. Der Lenkwinkelsensor befindet sich meist unterhalb des Lenkrades und erfasst die geringe Auslenkung des Rades über die mechanische Übersetzung des Lenkgetriebes somit vielfach verstärkt.In addition, alternatively or additionally, lateral acceleration sensors for the Y-axis but also high-resolution rotation rate sensors for the Z-axis, for ESP and Navigation are usually used and therefore already available in the vehicle are used to improve the anti-theft alarm system according to the invention become. These sensors provide additional information about Acceleration components that deal with intelligent signal evaluation and Have pattern recognition evaluated so that attempts at theft are recognized more reliably can be. Furthermore, for the detection of unauthorized movements so-called steering angle sensor, which is necessary for all ESP systems, in excellent way. The smallest (lateral) Movements of the front wheels, such as. B. occur when lifting or pushing, to be sensed. The steering angle sensor is usually located below the steering wheel and detects the small deflection of the wheel via the mechanical translation of the Steering gear thus reinforced many times.

Auch die Verknüpfung mit anderen im Fahrzeug bereits vorhandenen Sensoren, z. B. Sensoren zur Kontrolle des Reifendrucks, Sensoren zur Abstandsüberwachung mittels Radar oder Laser etc., schafft eine weitere Möglichkeit, die Selektivität und Sensitivität des erfindungsgemäßen Alarmsystems zu erhöhen.Linking with other sensors already in the vehicle, e.g. B. Sensors for checking the tire pressure, sensors for monitoring the distance by means of Radar or laser etc. creates another way of selectivity and sensitivity to increase the alarm system according to the invention.

Ein kritischer Aspekt bei Diebstahlwarnanlagen ist die Stromversorgung der einzelnen Sensoren und der Signalverarbeitungseinrichtung, da die Diebstahlwarnanlage auch bei stehendem Motor und ausgeschalteter Zündung über längere Zeit funktionsbereit sein soll. Je mehr Sensoren für das Alarmsystem zusammengeschaltet sind, desto höher ist der allgemeine Stromverbrauch. Bei einer Vielzahl von Sensoren ist es unter Umständen nicht mehr ausreichend, dass jeder einzelne Sensor für sich einen geringen Energieverbrauch hat.A critical aspect of anti-theft alarm systems is the power supply to the individual Sensors and the signal processing device, since the anti-theft alarm system also with the engine stopped and the ignition switched off for a longer period of time should. The more sensors for the alarm system are connected, the higher the general power consumption. With a large number of sensors it may be it is no longer sufficient for each individual sensor to be a small one in itself Has energy consumption.

Um den Stromverbrauch beim Einsatz mehrerer Sensoren weiter senken zu können, müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden. Hierzu bietet sich das folgende Ruhestromkonzept an. Um einen möglichst geringen Energieverbrauch zu gewährleisten, wird zur aktiven Bewegungsüberwachung zunächst nur einer von den Y- oder Z- Beschleunigungssensor eingesetzt, da dieser eine große Sensitivität gegenüber Neigungen und Hebungen/Senkungen aufweist. Das analoge Ausgangssignal des Sensors kann mittels einer Komparatorschaltung verglichen oder über eine einfache digitale Logik, die ebenfalls eine geringen Stromverbrauch aufweist, ausgewertet werden. Sobald auftretende Schwankungen des Z-Achsen-Beschleunigungswerts verursacht durch eine leichte Neigung oder ein sanftes Anheben des Kraftfahrzeugs, einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten, können der Y-Beschleunigungssensor und/oder der Drehratensensor im Airbagsteuergerät und ggf. weitere Komponenten z. B. aus einem sogenannten CAN-Sleep-Modus aktiviert werden. Die Aktivierung der weiteren Komponenten nach dem Z-Beschleunigungssensor kann gleichzeitig oder abgestuft erfolgen. Dieses Ruhestromkonzept ermöglicht somit durch das ausschließliche Einschalten der einzelnen Komponenten bei Bedarf einen sehr geringen Energieverbrauch, so dass eine Kraftfahrzeugbatterie auch über einen verhältnismäßig langen Zeitraum nicht wesentlich entladen wird.In order to further reduce the power consumption when using multiple sensors, additional measures must be taken. The following is useful for this Quiescent current concept. To ensure the lowest possible energy consumption, For active motion monitoring, only one of the Y or Z Accelerometer used because this is very sensitive to Inclinations and increases / decreases. The analog output signal of the Sensor can be compared using a comparator circuit or a simple one digital logic, which also has low power consumption, can be evaluated. As soon as fluctuations in the Z-axis acceleration value occur by a slight incline or a gentle lifting of the motor vehicle, one exceed the predetermined limit value, the Y acceleration sensor and / or the rotation rate sensor in the airbag control unit and possibly other components such. B. from a so-called CAN sleep mode can be activated. The activation of the others Components after the Z acceleration sensor can be simultaneously or graded respectively. This quiescent current concept thus enables the exclusive Switch on the individual components if necessary a very small Energy consumption, so a motor vehicle battery is also proportionate is not significantly discharged for a long period of time.

So liegt beispielsweise der typische Stromverbrauch eines "energiesparenden" 2- kanaligen-low-g Beschleunigungssensors im Bereich zwischen 400 µA und 600 µA. Bei günstiger Ansteuerung kann der Verbrauch auf bis zu 16 µA abgesenkt werden. Ein weiteres Energieeinsparpotential ergibt sich dadurch, dass für die Diebstahlerkennung keine hohe Messfrequenz erforderlich ist und diese üblicherweise unter 5 Hz liegen kann.For example, the typical power consumption of an "energy-saving" 2- channel-low-g acceleration sensor in the range between 400 µA and 600 µA. at With more economical control, consumption can be reduced to up to 16 µA. On Further energy saving potential results from the fact that theft detection no high measurement frequency is required and this can usually be below 5 Hz.

Die von dem erfindungsgemäßen Alarmsystem aufgebrauchte Energie lässt sich zumindest teilweise beispielsweise über ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Solardach oder Solarmodul gewinnen. Dabei genügt für den geringen Energiebedarf gemäß dem Ruhestromkonzept eine diffuse Lichteinstrahlung zur Erzielung einer ausgeglichenen Energiebilanz. The energy used by the alarm system according to the invention can be at least partially, for example, via a solar roof on the motor vehicle or win solar panel. It is sufficient for the low energy requirement according to the Quiescent current concept a diffuse light irradiation to achieve a balanced Energy balance.

Bei der oben geschilderten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Informationssystem für ein Alarmsystem bzw. eine Diebstahlwarnanlage verwendet. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Informationssystem auch für Überwachungssysteme, die sich innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, eingesetzt werden. Beschleunigungen und Bewegungen des Kraftfahrzeugs lassen sich somit unmittelbar vom Fahrer oder auch an entfernten Orten mittels Funkverbindung überwachen. In the embodiment described above, this is the invention Information system for an alarm system or an anti-theft alarm system used. In addition, the information system according to the invention can also be used for Monitoring systems located inside or outside the motor vehicle, be used. Accelerations and movements of the motor vehicle can be thus directly from the driver or at remote locations using a radio link monitor.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Kraftfahrzeug
motor vehicle

22

Sensor
sensor

33

Signalverarbeitungseinrichtung
Signal processing device

44

Alarmeinrichtung
alarm device

Claims

1. Information system for motor vehicles with an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle ( 1 ) and for outputting one or more acceleration signals and a signal processing device ( 3 ) for evaluating the one or more acceleration signals, characterized in that the acceleration of the vehicle ( 1 ) can be detected component by component in at least two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road plane (z) by respective acceleration sensors ( 2 ) and processed by the signal processing device ( 3 ) and that the signal processing device ( 3 ) outputs the information signal corresponding to the acceleration.

2. Information system according to claim 1, wherein the evaluation of Acceleration signals and the output of the information signal also at switched off ignition is possible.

3. Information system according to claim 1 or 2, wherein one or more Acceleration components in the range of +/- 2 g and especially with a A resolution of a few mg can be evaluated.

4. Information system according to claim 1, 2 or 3, wherein additionally one or more sensors ( 2 ) for detecting a rotational movement of the vehicle ( 1 ) are provided, so that even when a predetermined angle of rotation or a predetermined rotational speed of the vehicle ( 1 ) is exceeded Information signal can be output by the signal processing device ( 3 ).

5. Information system according to one of the preceding claims, wherein the information system comprises at least two sensors ( 2 ) which can be activated sequentially additively or alternatively.

6. Information system according to claim 5, wherein the output signal of the sensor ( 2 ) with the lowest energy consumption serves as the basis for the activation of the further sensors ( 2 ).

7. Information system according to one of the preceding claims, wherein additionally one or more steering angle, tire pressure and / or distance sensors, in particular laser or radar sensors, are provided, the output signals of which can be used by the signal processing device ( 3 ) to generate the information signal.

8. Use of the information system according to one of claims 1 to 7 for a Alarm device, the information signal as the basis for triggering serves as an alarm if one of the acceleration components exceeds a predetermined value or has a time course which at least in sections essentially a predetermined pattern corresponds, or for a monitoring device for monitoring and / or Representation of the acceleration components.

9. Use of one or more roll-over and / or Lateral acceleration sensors for generating a theft warning signal for Motor vehicles.

10. Method for generating an information signal in motor vehicles by detecting an acceleration of a vehicle ( 1 ) and evaluating one or more corresponding acceleration signals, characterized in that the acceleration of the vehicle ( 1 ) is component-wise at least in two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the roadway plane (z) is recorded and processed and that an information signal is output.

11. The method according to claim 10, wherein the evaluation of acceleration signals and the output of the information signal even when the ignition is switched off is possible.

12. The method of claim 10 or 11, wherein one or more Acceleration components in the range of +/- 2 g and especially with a Resolution of a few mg can be evaluated.

13. The method according to claim 10, 11 or 12, wherein in addition a rotational movement of the vehicle ( 1 ) is detected so that an information signal is output even when a predetermined rotation angle or a predetermined rotational speed of the vehicle ( 1 ) is exceeded.

14. The method according to any one of claims 10 to 13, wherein at least two sensors ( 2 ) are used, which are activated sequentially additively or alternatively.

15. The method according to claim 14, wherein the output signal of the sensor ( 2 ) with the lowest energy consumption serves as the basis for the activation of the further sensors ( 2 ).

16. The method according to any one of claims 10 to 15, wherein additionally one or more Steering angle, tire pressure and / or distance sensors, in particular laser or Radar sensors are provided, the / whose output signals for Generation of the information signal can be used.

17. Information system for motor vehicles with a movement sensor device for detecting a movement of a vehicle ( 1 ) and for outputting one or more movement signals and a signal processing device ( 3 ) for evaluating the one or more movement signals, characterized in that the movement sensor device comprises at least one steering angle sensor , whose steering angle signal can be transmitted from one or more wheels of the motor vehicle to the signal processing device ( 3 ), so that an information signal corresponding to the movement of the motor vehicle can be generated by the signal processing device ( 3 ).

18. A method for generating an information signal in motor vehicles by detecting a movement of a vehicle ( 1 ) and evaluating one or more movement signals, characterized in that the movement of the vehicle ( 1 ) is detected and processed indirectly via the steering movement of wheels of the motor vehicle and that a corresponding information signal is output.