DE10306707B4

DE10306707B4 - Arrangement for driving restraint means

Info

Publication number: DE10306707B4
Application number: DE10306707A
Authority: DE
Inventors: Arno Schaumann; Peter Meissner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: DE10306707A1

Abstract

Steuergerät zum Ansteuern von Auslösemittel von Rückhaltemittel (2 .. 7) in einem Fahrzeug mit zumindest einem zentralen Beschleunigungssensor (8), der entsprechend zumindest einer Richtung ein analoges Beschleunigungssignal ausgibt und einer Steuereinheit (9), die Signale von Beschleunigungssensoren (8, 13, 15) empfängt und auswertet und im Bedarfsfall entsprechende Rückhaltemittel (2 .. 4) ansteuert, wobei die Steuereinheit (9) einen A/D-Wandler (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) zumindest einen zweiten Beschleunigungssensor (13) aufweist, der entsprechend der einen Richtung ein digitales Beschleunigungssignal an die Steuereinheit (9) ausgibt.Control unit for activating triggering means of retaining means (2 .. 7) in a vehicle having at least one central acceleration sensor (8) which outputs an analog acceleration signal corresponding to at least one direction and a control unit (9) which transmits signals from acceleration sensors (8, 13, 15) receives and evaluates and if necessary activates corresponding retaining means (2 .. 4), wherein the control unit (9) has an A / D converter (19), characterized in that the control unit (1) at least one second acceleration sensor (13 ) which outputs a digital acceleration signal to the control unit (9) in accordance with the one direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Ansteuern von Auslösemitteln von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug, insbesondere eines Gasgenerators für ein Airbag.The The invention relates to an arrangement for driving triggering means of restraints in a vehicle, in particular a gas generator for an airbag.

Es ist allgemein bekannt, zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei einer Kollision mittels Beschleunigungssensoren an verschiedenen Stellen im Fahrzeug Beschleunigungswerte zu erfassen, und mittels einem Steuergerätes in Abhängigkeit von erfassten Beschleunigungswerten Rückhaltemittel wie Airbag und Gurtstraffer auszulösen.It is well known for the protection of vehicle occupants in a Collision by means of acceleration sensors in different places to record acceleration values in the vehicle, and by means of a control unit dependent on of detected acceleration values retention means such as airbag and Trigger belt tensioner.

Bei einer solchen Anordnung zum Ansteuern von Rückhaltesystemen werden im Allgemeinen in einer zentral im Fahrzeug angeordneten Auslöseschaltung, wie z. B. dem Airbagsteuergerät, von einer oder mehreren Sensoreinrichtungen, z. B. Beschleunigungssensoren, zur Aufprallerkennung gelieferte Signale ausgewertet. Die Auslöseschaltung steuert z. B. mittels einem Stromimpuls bei Bedarf über eine Leitung eine oder mehrere Zündeinrichtungen (Zündpille) an, die den Rückhaltemitteln zugeordnet sind. Die angesteuerte Zündeinrichtung überträgt die von einer Energieversorgung, z. B. einem Zündkondensator der Zündeinrichtung, bereitgestellte Zündenergie auf ein Zündelement des zugeordneten Rückhaltemittels.at such an arrangement for driving restraint systems will generally in a centrally arranged in the vehicle trigger circuit such. B. the Airbag control unit, from one or more sensor devices, e.g. B. acceleration sensors, evaluated for impact detection signals. The trigger circuit controls z. B. by means of a current pulse if necessary via a line one or more ignition devices (Squib) to the restraints assigned. The controlled ignition device transmits the one of Energy supply, z. B. a firing capacitor the ignition device, provided ignition energy on an ignition element the associated restraint means.

Um Störungen zu erkennen und sicher zu stellen, dass im Falle eines Unfalls/Crashs das System ordnungsgemäß arbeitet, führt das Steuergerät nach seiner Aktivierung eine kontinuierliche Diagnose des Systems durch. Eine durch eine Störung bedingte unerwünschte Auslösung von Rückhaltemitteln, insbesondere während der Fahrt, kann schlimme Folgen für die Insassen des Fahrzeugs und andere Personen haben.Around disorders to recognize and ensure that in the event of an accident / crash the system is working properly, does that Control unit after Its activation requires a continuous diagnosis of the system. One by a fault conditional unwanted release of restraints, especially during The ride can have dire consequences for the occupants of the vehicle and other people have.

Ein Grund für solche Fehlauslösungen können bedingt durch elektromagnetische Einstrahlung, thermische Belastungen oder Störungen der Versorgungsspannung der Sensoren, in dem Steuergerät fehlerhafte empfangene Sensorsignale sein.One reason for such false triggering can due to electromagnetic radiation, thermal loads or faults the supply voltage of the sensors, in the control unit faulty be received sensor signals.

Um zu verhindern, dass bereits ein einfacher Fehler eines Beschleunigungssensors zu einer Fehlauslösung eines Airbags führt, ist es üblich, in einem Airbagsteuergerät zwei Sensoren für jede Sensierungsrichtung (Front und Seite) zu verwenden. Die Sensoren werden hierbei um 180° zueinander verdreht auf der Leiterplatte des zentralen Steuergerätes angeordnet und liefern im Normalbetrieb, abgesehen vom Vorzeichen, ein nahezu identisches Signal. Die Redundanz ist hoch. Da jedoch die von beiden Sensoren abgegebenen Signale über einen Multiplexer von einem A/D-Wandler in den Mikrokontroller des Steuergerätes eingelesen werden, kann es bei einer Störung des A/D-Wandlers und/oder des Multiplexer ebenfalls zu Fehlauslösungen kommen.Around to prevent already a simple error of an acceleration sensor to a false trip an airbag leads, it is usual, in an airbag control unit two sensors for to use every sensing direction (front and side). The sensors in this case are 180 ° to each other twisted arranged on the circuit board of the central control unit and deliver in normal operation, apart from the sign, a nearly identical signal. The redundancy is high. However, because of both Sensors emitted signals via a multiplexer from an A / D converter can be read into the microcontroller of the control unit, can it at a fault of the A / D converter and / or the multiplexer also come to false tripping.

Es ist auch üblich, einen Beschleunigungssensor in dem zentralen Steuergerät und einen aus dem zentralen Steuergerät ausgelagerten Beschleunigungssensor zu verwenden. Dieses Sicherheitskonzept ist seit einigen Jahren für die Seitenairbagsensierung und seit kurzem auch für die Frontairbagsensierung üblich und erlaubt eine genauere Sensierung des Crash-Typs und eine schnelle und robuste Sensierung der Crash-Schwere, wobei bei einem ersten Ansprechen der ausgelagerten Beschleunigungssensoren z. B. die Auslöseschwelle herabgesetzt wird.It is also common an acceleration sensor in the central controller and a from the central control unit to use outsourced accelerometer. This security concept has been for several years Side airbag sensing and, more recently, also for front airbag sensing, and allows a more accurate sensing of the crash type and a fast and robust sensing of crash severity, with a first Response of the outsourced acceleration sensors z. B. the triggering threshold is lowered.

Die ausgelagerten Beschleunigungssensoren bestehen im Allgemeinen aus einem kapazitiven Sensorelement (G-Zelle) und einem anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis ASIC (application specific integrated circuits), der die von dem Sensorelement abgegebenen Signale aufbereitet und ein entsprechendes digitales Beschleunigungssignal über eine digitale Datenübertragungsverbindung an das zentrale Steuergerät ausgibt. Mit den im zentralen Steuergerät befindlichen Sensoren ergeben sich somit zwei getrennte Signalwege für eine Sensierungsrichtung, da die ausgelagerten Beschleunigungssensoren eigene A/D-Wandler besitzen.The outsourced acceleration sensors generally consist of a capacitive sensor element (G-cell) and an application-specific integrated circuit ASIC (application specific integrated circuits), which processes the signals emitted by the sensor element and a corresponding digital acceleration signal via a digital data transmission connection to the central control unit outputs. Result with the sensors located in the central control unit Thus, two separate signal paths for a Sensierungsrichtung, because the outsourced acceleration sensors own A / D converter have.

Aufgrund der unterschiedlichen Einbauorte/Positionen liefern die Sensoren jedoch sehr unterschiedliche Signale, wobei die ausgelagerten Beschleunigunssensoren speziell im Frontbereich aufgrund der Einbaulage und der dynamischen Beschleunigungsbeaufschlagung stark streuende Signale detektieren können, so dass die Signale der Sensoren zur Überwachung und Vermeidung von Fehlauslösungen nicht direkt miteinander im zentralen Steuergerät verglichen werden können. Somit liegt in diesem Fall keine echte Redundanz, sondern vielmehr eine Plausibilitätsprüfung vor. Des weiteren bilden die elektrischen Leitungen der ausgelagerten Beschleunigungssensoren einen weiteren Angriffspunkt für Störungen, wobei diese selbst bei einem Crash zerstört werden können, bevor die Sensoren die notwendigen Signale zur Auslösung der Rückhaltemittel gesendet haben. Die Kosten sind wegen des zusätzlichen Montage- und Materialaufwands bei diesem Konzept hoch.by virtue of The different mounting locations / positions are supplied by the sensors but very different signals, the outsourced Beschleunigunssensoren especially in the front area due to the installation position and the dynamic Acceleration detection detect strong scattering signals can, so the signals from the sensors do not help to monitor and avoid false tripping can be compared directly with each other in the central control unit. Thus lies in this case, no real redundancy, but rather a plausibility check. Furthermore, the electrical lines form the outsourced acceleration sensors another point of attack for disorders, which can be destroyed even in a crash before the sensors necessary signals for triggering the retention means have sent. The costs are due to the additional assembly and material costs high on this concept.

Aus der gattungsgemäßen DE 43 02 399 A1 geht eine elektronische Einrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung derselben hervor. Diese elektronische Einrichtung umfasst mindestens zwei beschleunigungsempfindliche Sensoranordnungen. Um die Betriebsbereitschaft der Sensoranordnung zu überprüfen, werden die Ausgangssignale der Sensoranordnung verglichen, wobei zu dem Vergleich auch schon Ausgangssignale her angezogen werden, die als Folge der im regulären Betrieb des Fahrzeugs entstehenden Beschleunigungen auftreten. Die von diesen Beschleunigungssensoren abgegebenen Signale werden einer Analog-/Digitalwandlung zugeführt. In Abhängigkeit von der Auswertung dieser Beschleunigungssignale erfolgt die Ansteuerung von einem Sicherungssystem für Fahrzeuginsassen. Aus DE 602 13 928 T2 ist ein Verfahren zum Abfassen einer unsachgemäßen Befestigung eines Sensors auf einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei der Sensor Ausgangssignale aussendet und diese Ausgangssignale überwacht werden. In den Ausgangssignalen werden Geräuschpegel bestimmt, wobei die Geräuschpegel aus den Ausgangssignalen des Sensors mit einem Schwellenwertgeräuschwert verglichen werden, um zu bestimmen, ob der Sensor sachgemäß befestigt ist. Aus DE 40 16 644 A1 ist eine Auslöseschaltung für eine Sicherheitsvorrichtung in Kraftfahrzeugen bekannt. Um diese Auslöseschaltung auch in das Lenkrad eines Kraftfahrzeugs einbauen zu können, gleichzeitig jedoch für die Auslöseschaltung eine zusätzliche Sicherheit zu gewährleisten und eine Funktionsprüfung aller Komponenten zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Auslöseschaltung eine redundante Anordnung von mehreren, insbesondere zwei Beschleunigungsaufnehmern mit voneinander unabhängigen Auswerteschaltungen aufweist und dass alle Beschleunigungsaufnehmer mit ihren Auswerteschaltungen über eine elektrische UND-Schaltung miteinander verknüpft sind. Aus DE 39 38 777 A1 ist eine Schaltungsanordnung zur Erkennung von Signalstörungen bekannt. Dabei werden die einem Analog-/Digitalwandler zugeführten Analogsignale daraufhin überwacht, ob Störungen aufgrund starker äußerer elektromagnetischer Felder auftreten. Eine in einem Speicher abgelegte Kennung, der Referenzwerten der eingangsseitigen Signale zugeordnet ist, wird zur Fehlererkennung herangezogen. Aus DE 39 20 091 A1 ist eine Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuginsassen bekannt. Dabei sind beschleunigungsempfindliche Sensoren sowie Aufbereitungsschaltungen für diese Sensoren vorgesehen. Diese Aufbereitungsschaltungen sind Summier- bzw. Integrationseinrichtungen sowie eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Summation bzw. Integrationswerte. Die Vergleichseinrichtung steuert eine Warneinrichtung an, sobald der Vergleichswert einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.From the generic DE 43 02 399 A1 there is an electronic device and a procedure to verify it. This electronic device comprises at least two acceleration-sensitive sensor arrangements. In order to check the operational readiness of the sensor arrangement, the output signals of the sensor arrangement are compared, whereby output signals are already applied to the comparison occur as a result of the acceleration occurring in regular operation of the vehicle. The signals emitted by these acceleration sensors are fed to an analog / digital conversion. Depending on the evaluation of these acceleration signals, the control is effected by a safety system for vehicle occupants. Out DE 602 13 928 T2 a method is known for writing improper mounting of a sensor on a motor vehicle, wherein the sensor emits output signals and these output signals are monitored. Noise levels are determined in the output signals, and the noise levels from the output signals of the sensor are compared to a threshold noise value to determine if the sensor is properly attached. Out DE 40 16 644 A1 a tripping circuit for a safety device in motor vehicles is known. To be able to install this triggering circuit in the steering wheel of a motor vehicle, but at the same time to ensure additional safety for the triggering circuit and to allow a functional test of all components, it is proposed that the triggering circuit a redundant arrangement of several, in particular two accelerometers with independent evaluation circuits and that all accelerometers are linked with their evaluation circuits via an electrical AND circuit. Out DE 39 38 777 A1 a circuit arrangement for detecting signal interference is known. The analogue signals supplied to an analogue / digital converter are then monitored as to whether disturbances due to strong external electromagnetic fields occur. An identifier stored in a memory, which is assigned to reference values of the input-side signals, is used for error detection. Out DE 39 20 091 A1 a safety device for vehicle occupants is known. In this case, acceleration-sensitive sensors and conditioning circuits are provided for these sensors. These conditioning circuits are summing and integration devices and a comparison device for comparing the summation or integration values. The comparison device controls a warning device as soon as the comparison value exceeds a predefinable limit value.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät zum Ansteuern von Auslösemitteln von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug zu schaffen, mit dem die Störsicherheit eines Insassenschutzsystems kostengünstig erhöht werden kann.It It is the object of the invention to provide a control device for activating triggering means of restraints to create in a vehicle with which the immunity of an occupant protection system economical elevated can be.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Somit wird in dem Steuergerät, das zumindest einen zentralen Beschleunigungssensor aufweist, der entsprechend zumindest einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ein analoges Beschleunigungssignal ausgibt, ein Beschleunigungssensor, der entsprechend der einen Richtung ein digitales Beschleunigungssignal ausgibt, integriert. Beide Signale werden zur Auswertung der Steuereinheit des Steuergerätes zugeführt, wobei die Steuereinheit einen A/D-Wandler zum umsetzen der analogen Signale des zentralen Beschleunigungssensors aufweist. Somit stehen zwei Signalwege mit getrennten A/D-Wandlern für die Erfassung von Beschleunigungen einer Richtung zur Verfügung. Eine Störung eines Beschleunigungssensors im Steuergerät kann erkannt und eine Fehlauslösung von Rückhaltemitteln verhindert werden.These Task is performed according to the characteristics of Claim 1 solved. Thus, in the controller, having at least one central acceleration sensor, the corresponding to at least one direction of movement of the vehicle outputs an analog acceleration signal, an acceleration sensor, the corresponding one direction, a digital acceleration signal outputs, integrated. Both signals are used for evaluation of the control unit of the control unit supplied wherein the control unit is an A / D converter for converting the analogue Having signals of the central acceleration sensor. Thus stand two signal paths with separate A / D converters for the detection of accelerations a direction available. A disturbance of a Acceleration sensor in the control unit can be detected and a false trip of Restraining means be prevented.

Zur Reduzierung der Herstellungskosten des Steuergerätes wird zu dem in einem Steuergerät im Allgemeinen bereits vorhandenen analogen Beschleunigungssensor ein digitaler Beschleunigungssensor, der normalerweise als ausgelagerter Sensor verwendet wird, hinzugefügt. Bei solchen ausgelagerten Beschleunigungssensoren sind im allgemeinen in einem Gehäuse ein Sensorelement zur Aufnahme einer Beschleunigung und ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis, der die von dem Sensorelement abgegebenen Signale aufbereitet und ein entsprechendes digitales Beschleunigungssignal ausgibt, integriert. Da die Steuereinheit der Steuergeräte üblicherweise zur Aufnahme von Signalen von ausgelagerten Beschleunigungssensoren ausgelegt ist, z. B. mittels einer synchronen oder asynchronen seriellen Peripherieschnittstelle, sind keine zusätzlichen Schnittstellen bzw. keine Softwareänderungen zum Anschluß des zu integrierenden Sensors notwendig. Dies reduziert den Montageaufwand und die Herstellungskosten.to Reduction of the manufacturing cost of the control unit becomes that in a control unit in general already existing analog accelerometer a digital Accelerometer, which is normally used as an outsourced sensor will be added. In such outsourced acceleration sensors are in general in a housing a sensor element for receiving an acceleration and an application-specific integrated circuit, which delivered by the sensor element Signals processed and a corresponding digital acceleration signal outputs, integrated. As the control unit of the control units usually designed to receive signals from outsourced acceleration sensors is, for. By means of a synchronous or asynchronous serial peripheral interface, are not additional Interfaces or no software changes to connect to Integrating sensor necessary. This reduces the installation effort and the manufacturing costs.

Ist der zentrale Beschleunigungssensor ein Zweikanalsensor, der entsprechend der einen und einer anderen Richtung ein analoges Beschleunigungssignal ausgibt, kann in dem Steuergerät ein dritter Beschleunigungssensor, der entsprechend der anderen Richtung ein digitales Beschleunigungssignal an die Steuereinheit ausgibt, integriert werden, so dass zu jeder Erfassungsrichtung ein redundanter Signalweg vorhanden ist.is the central acceleration sensor is a two-channel sensor, the corresponding the one and another direction an analog acceleration signal can output in the control unit a third accelerometer, which corresponds to the other Direction a digital acceleration signal to the control unit outputs, be integrated, so that to each detection direction a redundant signal path is available.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.further developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung wird unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:The The present invention will be made with reference to the accompanying drawings explained in more detail in which demonstrate:

1 ein Blockschaltbild eines Steuergerätes gemäß einer Ausführung der Erfindung, 1 a block diagram of a control device according to an embodiment of the invention,

2 die Steuereinheit des in 1 gezeigten Steuergerätes und 2 the control unit of in 1 shown control unit and

3 den in das in 1 gezeigte Steuergerät integrierte digitale Beschleunigungssensor. 3 in the in 1 shown tax device integrated digital accelerometer.

1 zeigt ein Steuergerät 1, z. B. ein zentrales Airbag-Steuergerät (ZSG), zur Ansteuerung von Auslösemitteln von an sich bekannten Rückhaltemitteln, wie Fahrerairbag 2, Beifahrerairbag 3, Fahrerseitenairbag 4, Beifahrerseitenairbag 5 und Gurtstraffer 6, 7 für Fahrer bzw. Beifahrer. Das Steuergerät 1 wird gewöhnlich zentral im Fahrzeug, beispielsweise am Fahrzeugtunnel befestigt. Die ausgelagerten Beschleunigungssensoren 14, 15 dienen zur frühzeitigen Erkennung eines Seitenaufpralls, vorwiegend im Frontbereich. Anzustreben ist jedoch eine Lösung ohne ausgelagerter Sensoren bei gleichbleibenden niedrigen Auslösezeiten. 1 shows a control unit 1 , z. B. a central airbag control unit (ZSG), for controlling trigger means of known restraint means, such as driver's airbag 2 , Passenger airbag 3 , Driver side airbag 4 , Passenger side airbag 5 and belt tensioners 6 . 7 for driver or passenger. The control unit 1 is usually mounted centrally in the vehicle, for example on the vehicle tunnel. The outsourced acceleration sensors 14 . 15 serve for the early detection of a side impact, mainly in the front area. However, the goal is to achieve a solution without outsourced sensors with constant low tripping times.

In dem Steuergerät 1 befinden sich ein zentraler Zweirichtungsbeschleunigungssensor 8, der ein Sensorelement 8a aufweist, dessen Signale eine Verstärkereinheit 8b verstärkt und anschließend von einer Filterschaltung 8c von Störimpulsen befreit werden, sowie ein digitaler Beschleunigungssensor 13, der typischerweise als ausgelagerter Sensor verwendet wird.In the control unit 1 There is a central bidirectional acceleration sensor 8th that is a sensor element 8a whose signals are an amplifier unit 8b amplified and then by a filter circuit 8c be removed from glitches, and a digital accelerometer 13 which is typically used as an outsourced sensor.

Die Signale aller Sensoren 13, 14, 15, 8 werden der Steuereinheit 9, einem Mikrokontroller, zugeführt, wobei die Signale des Zweirichtungsbeschleunigungssensor 8, wie bei internen Sensoren üblich, der Steuereinheit 9 direkt zugeführt werden. Dagegen erfolgt die Ankopplung der ausgelagerten Beschleunigungssensoren 14, 15 an die Steuereinheit 9, da in der Regel die Signale von den ausgelagerten Beschleunigungssensoren 14, 15 über ungeschirmte Kabel übertragen werden, mittels einem anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), der eine besonders störsichere Schnittstelle 29 (Stromschnittstelle) enthält. Über die für die ausgelagerten Beschleunigungssensoren 14, 15 zuständige Schnittstelle 29 werden auch die Signale des in das Steuergerät 1 integrierten Beschleunigungssensors 13 der Steuereinheit 9 zugeführt.The signals of all sensors 13 . 14 . 15 . 8th become the control unit 9 , a microcontroller, supplied, the signals of the bidirectional acceleration sensor 8th , as usual with internal sensors, the control unit 9 be fed directly. In contrast, the coupling of the outsourced acceleration sensors takes place 14 . 15 to the control unit 9 , as a rule, the signals from the outsourced acceleration sensors 14 . 15 via unshielded cables, by means of an application-specific integrated circuit (ASIC), which is a particularly interference-free interface 29 (Current interface) contains. About the for the outsourced acceleration sensors 14 . 15 responsible interface 29 also the signals of the controller are in the 1 integrated acceleration sensor 13 the control unit 9 fed.

Die Steuereinheit 9 wertet die Beschleunigungssignale der Sensoren 13, 14, 15, 8 aus und steuert im Bedarfsfall die entsprechenden Auslösemittel der Rückhaltemittel 2 bis 7 über eine Endstufen-/Schnittstellenschaltung 11 an. Da das System während der gesamten Betriebsdauer des Kraftfahrzeuges funktionsfähig sein muß, enthält das Steuergerät 1 eine Überwachungseinheit 10, die Prüf- und Referenzimpulse zur Überprüfung der Beschleunigungssensoren 8, 13, 14, 15 sowie der Steuereinheit 9 erzeugt. Ferner weist das Steuergerät 1 eine Energiereserve 12 zur Notversorgung des gesamten Insassenschutzsystems für den Autarkiefall auf.The control unit 9 evaluates the acceleration signals of the sensors 13 . 14 . 15 . 8th and, if necessary, controls the corresponding release means of the retention means 2 to 7 via an output stage / interface circuit 11 at. Since the system must be functional throughout the life of the motor vehicle, the controller includes 1 a monitoring unit 10 , the test and reference pulses for checking the acceleration sensors 8th . 13 . 14 . 15 and the control unit 9 generated. Furthermore, the controller has 1 an energy reserve 12 for emergency supply of the entire occupant protection system for autarkic fall on.

2 zeigt die wesentlichen Bestandteile der Steuereinheit 2. Die Steuereinheit 2 enthält einen flüchtigen Speicher 16 und einen nicht flüchtigen Speicher 17, in dem u. a. Kenndaten und ein Auslöseralgorithmus abgelegt sind. Die analogen Beschleunigungssignale des zentralen Beschleunigungssensors 8 werden in der Steuereinheit 2 über einen Multiplexer 18 dem A/D-Wandler 19 zugeführt, der das analoge Signal digitalisiert und an den Mikroprozessor 20 bzw. dem Speicher 16 ausgibt. Das bereits digitalisierte Signal des Beschleunigungssensor 13 wird dagegen mit den Signalen der ausgelagerten Beschleunigungssensoren 10 und 15 dem Mikroprozessor 20 mittels einer synchronen seriellen Peripherieschnittstelle (SPI) 21 zugeführt. Somit stehen, da die Signale des Beschleunigungssensors 13 nicht wie sonst üblich über den Multiplexer 18 und den A/D-Wandler 19 geführt werden, zwei getrennte Signalwege vom Sensorelement 8a bis zum Mikroprozessor 20 zur Verfügung. 2 shows the essential components of the control unit 2 , The control unit 2 contains a volatile memory 16 and a non-volatile memory 17 , in which, inter alia, characteristic data and a triggering algorithm are stored. The analog acceleration signals of the central acceleration sensor 8th be in the control unit 2 via a multiplexer 18 the A / D converter 19 fed, which digitizes the analog signal and to the microprocessor 20 or the memory 16 outputs. The already digitized signal of the acceleration sensor 13 in contrast, with the signals of the outsourced acceleration sensors 10 and 15 the microprocessor 20 using a synchronous serial peripheral interface (SPI) 21 fed. Thus stand, there the signals of the acceleration sensor 13 not as usual via the multiplexer 18 and the A / D converter 19 be guided, two separate signal paths from the sensor element 8a to the microprocessor 20 to disposal.

Wie in 3 gezeigt, weist der Beschleunigungssensor 13 ein Sensorelement 22 und einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis 23 (ASIC) in einem gemeinsamen Gehäuse 28 auf. Im ASIC 23 wird das von dem Sensorelement 22 abgegebene Beschleunigungssignal in einem Verstärker 24 verstärkt und in einem Filter 25 gefiltert. Ein A/D-Wandler 26 setzt das Analogsignal in ein digitales Signal um und gibt es an die synchrone serielle Peripherieschnittstelle 27 zur Übertragung zu der Steuereinheit 9 aus.As in 3 shown points the acceleration sensor 13 a sensor element 22 and an application specific integrated circuit 23 (ASIC) in a common housing 28 on. In the ASIC 23 becomes that of the sensor element 22 emitted acceleration signal in an amplifier 24 amplified and in a filter 25 filtered. An A / D converter 26 converts the analog signal into a digital signal and sends it to the synchronous serial peripheral interface 27 for transmission to the control unit 9 out.

Claims

Control device for actuating release means of retention means ( 2 .. 7 ) in a vehicle having at least one central acceleration sensor ( 8th ), which outputs at least one direction according to an analog acceleration signal and a control unit ( 9 ), the signals from acceleration sensors ( 8th . 13 . 15 ) receives and evaluates and if necessary appropriate retention means ( 2 .. 4 ), the control unit ( 9 ) an A / D converter ( 19 ), characterized in that the control unit ( 1 ) at least one second acceleration sensor ( 13 ), which in accordance with the one direction, a digital acceleration signal to the control unit ( 9 ).

Control unit according to claim 1, wherein the second acceleration sensor ( 13 ) and the control unit ( 9 ) by means of a peripheral interface ( 21 . 27 . 29 ) are interconnected.

Control device according to claim 2, wherein by means of the peripheral interface ( 21 . 27 . 29 ) the control unit ( 1 ) digital signals from paged acceleration sensors ( 14 . 15 ) can be supplied.

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second acceleration sensor ( 13 ) a sensor for detection accelerations outside the control unit ( 1 ), in which in a housing ( 28 ) a sensor element ( 22 ) and an application specific integrated circuit ( 23 ), that of the sensor element ( 22 ) amplified acceleration signal ( 24 ), filters ( 25 ), converts the filtered analogue signal into a digital signal, prepares it and sends it to the control unit ( 9 ), is arranged.

Control unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the central acceleration sensor ( 8th ) is a two-channel sensor that outputs an analog acceleration signal according to one direction and another and the control unit ( 1 ) has a third acceleration sensor, which according to the other direction a digital acceleration signal to the control unit ( 9 ).

Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second and / or the third acceleration sensor ( 13 ) in a housing a sensor element ( 22 ) for recording an acceleration, an application-specific integrated circuit ( 23 ), that of the sensor element ( 22 ) and a corresponding digital acceleration signal to a peripheral interface ( 27 ).