DE10332305B4 - Accident detection device and use of the same - Google Patents

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Abstract

Unfallerkennungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mindestens einen Sensor (11) und eine Auswerteeinrichtung (21) zur Auswertung von dem mindestens einen Sensor (11) zur Verfügung gestellter Signale zur Feststellung eines Unfalls umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor ein Drehratengeber (11) eines Fahrzeugnavigationssystems (10) ist und dass die Auswerteeinrichtung (21) derart ausgebildet ist, dass sie einen Unfall erkennt, wenn die Signale des mindestens einen Drehratensensors (11) Änderungen der absoluten Drehrate oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen.

Figure DE000010332305B4_0000
Accident detection device for a motor vehicle, comprising at least one sensor (11) and an evaluation device (21) for evaluating signals provided by the at least one sensor (11) for detecting an accident, characterized in that the at least one sensor comprises a rotation rate sensor (11 ) of a vehicle navigation system (10) and that the evaluation device (21) is designed such that it detects an accident when the signals of the at least one rotation rate sensor (11) indicate changes in the absolute rate of rotation or changes in the rate of rotation per unit time, the outside in the ordinary Driving mode of the motor vehicle occurring limits are.
Figure DE000010332305B4_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

In der gattungsbildenden DE 101 49 206 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kartographieren einer Straße sowie ein Unfallverhütungssystem beschrieben, welches zum Kartographieren einer Straße während der Fahrt eines Fahrzeugs verwendet werden kann. Das Fahrzeug hat zwei Datenerfassungsmodule, die jeweils über einen GPS-Empfänger, eine Antenne und eine Linearkamera verfügen. Eine Prozessoreinheit bildet eine kartographische Datenbank der Straße, indem sie die Fahrzeugposition in Korrelation zu den Informationen über die Straße setzt. Optional stehen Abtast-Laserradars zur Verfügung, die senkrecht zum Boden Wellen emittieren und empfangen, woraus Informationen zu ihrem Abstand zum Boden abzuleiten sind, die bei der Bildung der Datenbank verwendet werden können.In the generic DE 101 49 206 A1 There is described a method and apparatus for mapping a road and an accident prevention system which can be used to map a road while driving a vehicle. The vehicle has two data acquisition modules, each with a GPS receiver, an antenna and a linear camera. A processor unit forms a cartographic database of the road by correlating the vehicle position with the information about the road. Optionally, scanning laser radars are available that emit and receive waves perpendicular to the ground, from which information about their distance to the ground can be derived that can be used in forming the database.

Die DE 101 10 493 A1 legt eine Diebstahlwarnanlage für Kraftfahrzeuge offen, die nehrere Beschleunigungssensoren, die im Kraftfahrzeug vielfach bereits vorhanden sind, für ein Alarmsystem einsetzt, sodass mehrere Beschleunigungskomponenten durch das System erfassbar und verarbeitbar sind. Durch die getrennte Auswertung der Beschleunigungskomponenten, insbesondere der Mustererkennung, kann die Sensitivität und Selektivität des Alarmsystems erhöht werden.The DE 101 10 493 A1 discloses an anti-theft alarm system for motor vehicles which employs multiple acceleration sensors, which are often already present in the motor vehicle, for an alarm system, such that multiple acceleration components are detectable and processable by the system. The separate evaluation of the acceleration components, in particular the pattern recognition, the sensitivity and selectivity of the alarm system can be increased.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Unfallerkennungseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat den Vorteil, dass zur Gewinnung einen Unfall anzeigender Signale auf für Zwecke der Fahrzeugnavigation bereits vorhandene Sensoren zurückgegriffen werden kann. Somit ermöglicht die Erfindung in vorteilhafter Weise eine Doppelnutzung vorhandener Sensoren und trägt damit zur Kosteneinsparung bei.The accident detection device according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that for recovering an accident indicating signals can be used on existing for the purpose of vehicle navigation sensors. Thus, the invention advantageously enables a dual use of existing sensors and thus contributes to cost savings.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur Auswertung der Sensorsignale eine ohnehin vorhandene Auswerteeinrichtung mit verwendet werden kann. Im Falle eines Fahrzeugnavigationssystems umfasst dieses regelmäßig eine Auswerteeinrichtung für die Signale eines Drehratensensors, um eine Positionsänderung des Fahrzeugs und daraus letztlich eine neue Fahrzeugposition zu bestimmen. Vorteilhafter Weise kann die Auswerteeinrichtung zur Ermittlung eines Unfalls des Kraftfahrzeugs als zusätzliches Softwaremodul innerhalb dieser bekannten Auswerteeinrichtung realisiert werden. Damit werden Zusatzaufwand und -kosten für eine separate Auswertehardware eingespart.It is particularly advantageous if an already existing evaluation device can be used to evaluate the sensor signals. In the case of a vehicle navigation system, this regularly includes an evaluation device for the signals of a yaw rate sensor in order to determine a change in position of the vehicle and, ultimately, a new vehicle position. Advantageously, the evaluation device for determining an accident of the motor vehicle can be realized as an additional software module within this known evaluation device. This saves additional effort and costs for a separate evaluation hardware.

Erfindungsgemäß ergibt sich die Möglichkeit zur Erkennung eines Fahrzeugunfalls dadurch, dass die Auswerteeinrichtung auf einen Unfall erkennt, wenn die Signale des Drehratensensors Änderungen der absoluten Drehrate oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen.According to the invention, the possibility of detecting a vehicle accident results from the fact that the evaluation device recognizes an accident when the signals of the rotation rate sensor indicate changes in the absolute rotation rate or changes in the rate of rotation per unit time that are outside the limits occurring during normal driving operation of the motor vehicle.

So ergeben sich beispielsweise im Falle eines Aufpralls des Fahrzeugs auf ein stehendes oder entgegen kommendes Hindernis hohe Beschleunigungswerte, die Werte der Drehratenänderung bedingen, welche weit oberhalb im gewöhnlichen Betrieb des Fahrzeugs in Verbindung mit Brems- oder Beschleunigungsvorgängen erfassten Drehratenänderungen liegen. Ebenso treten bei Seitencrashs oder Überschlägen des Fahrzeugs Beschleunigungen und damit Drehratenänderungen auf, die für den gewöhnlichen Fahrbetrieb völlig atypisch sind.Thus, for example, in the event of a collision of the vehicle with a stationary or oncoming obstacle, high acceleration values result, which determine the values of the yaw rate which are much higher than those detected during normal operation of the vehicle in connection with braking or acceleration processes. Likewise occur in side crashes or rollovers of the vehicle accelerations and thus yaw rate changes that are completely atypical for the ordinary driving.

Eine Erhöhung der Sicherheit bei der Erkennung eines Fahrzeugunfalls ergibt sich dadurch, dass die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, auf einen Unfall zu erkennen, wenn die Signale des Drehratensensors Änderungen der absoluten Drehrate oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen und wenn zusätzlich darauf für eine vorgegebene Zeitspanne keine Drehratenänderungen mehr festgestellt werden.An increase in safety in the detection of a vehicle accident results from the fact that the evaluation device is designed to detect an accident when the signals of the rotation rate sensor indicate changes in the absolute rate of rotation or changes in the rate of rotation per unit time that occur outside in the ordinary driving operation of the motor vehicle Limit values are and if additionally no turning rate changes are detected for a given period of time.

Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass nach einem Unfall das Fahrzeug gewöhnlich zum Stehen kommt und danach für eine gewisse Zeit nicht mehr bewegt wird, demzufolge keine weiteren Drehratenänderungen mehr auftreten.This is based on the consideration that after an accident, the vehicle usually comes to a stop and is then no longer moved for a certain amount of time, according to which no further rotation rate changes occur more.

Die erfindungsgemäße Unfallerkennungseinrichtung kann in vorteilhafter Weise in einer automatischen Notrufeinrichtung für ein Kraftfahrzeug verwandt werden. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn die zur Unfallerkennung erforderliche Sensorik und Auswertung sowie eine Schnittstelle zum Absetzen eines Notrufs in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind. Die erfindungsgemäße Verwendung der erfindungsgemäßen Unfallerkennungseinrichtung ist somit beispielsweise besonders günstig in ein Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere ein solches mit Mobilfunkschnittstelle, wie diese für sogenannte offboard-Routenberechnung benötigt wird, integrierbar.The accident detection device according to the invention can be used in an advantageous manner in an automatic emergency call device for a motor vehicle. It is particularly advantageous if the necessary for accident detection sensors and evaluation and an interface for discontinuing an emergency call are integrated in a common housing. The inventive use of the accident detection device according to the invention is thus, for example, particularly low in a car navigation device, in particular such with a mobile radio interface, as this is required for so-called off-board route calculation, integrated.

Die erfindungsgemäße Unfallerkennungseinrichtung kann ferner in vorteilhafter Weise zur Ansteuerung einer Notfallschutzausstattung des Kraftfahrzeugs verwendet werden. So können bei Erkennung eines Unfalls mittels der erfindungsgemäßen Unfallerkennungseinrichtung beispielsweise Airbags oder ein ausklappbarer Überrollbügel o.ä. aktiviert werden.The accident detection device according to the invention can also be used in an advantageous manner for controlling an emergency equipment of the motor vehicle. Thus, upon detection of an accident by means of the accident detection device according to the invention, for example, airbags or a fold-out roll bar or similar to be activated.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below.

Es zeigen

  • 1 ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils einer erfindungsgemäßen Unfallerkennungseinrichtung.
Show it
  • 1 a block diagram of the invention essential part of an accident detection device according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Unfallerkennungseinrichtung 1 dargestellt.In 1 is a block diagram of the invention essential part of an embodiment of the accident detection device according to the invention 1 shown.

Die Unfallerkennungseinrichtung umfasst wenigstens einen Drehratensensor 11 zur Erfassung einer Drehratenänderung. Dieser ist erfindungsgemäß Bestandteil eines an sich bekannten Fahrzeugnavigationssystems 10 und ist regelmäßig derart ausgebildet, dass er zumindest Änderungen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die sich durch Kurvenfahrt ergeben, detektieren kann.The accident detection device comprises at least one rotation rate sensor 11 for detecting a rotation rate change. This is inventively part of a known vehicle navigation system 10 and is regularly designed so that it can detect at least changes in the direction of travel of the vehicle, which result from cornering.

Eine Steuerung 14 des Fahrzeugnavigationssystems 10 umfasst eine Auswertevorrichtung 15, die im folgenden als weitere Auswertevorrichtung 15 bezeichnet wird, die vorzugsweise als erstes Softwaremodul innerhalb einer Steuerungssoftware der Steuerung 14 des Navigationssystems 10 ausgeführt ist. Der weiteren Auswertevorrichtung 15 sind die Signale des Drehratensensors 11 zugeführt, ebenso sind der weiteren Auswertevorrichtung 15 auch die Signale eines GPS-(Global Positioning System)-Satellitenempfängers 13 zugeführt. Die weitere Auswertevorrichtung 15 der Steuerung 14 ist dazu ausgebildet, aus den Signalen des Drehratensensors 11 und des GPS-Empfängers 13 zu Zwecken der Fahrzeugnavigation eine Bewegung und/oder eine aktuelle Position des Fahrzeugs festzustellen.A controller 14 of the vehicle navigation system 10 includes an evaluation device 15 , in the following as a further evaluation device 15 is preferably referred to as the first software module within a control software of the controller 14 of the navigation system 10 is executed. The further evaluation device 15 are the signals of the rotation rate sensor 11 fed, as are the other evaluation device 15 also the signals of a GPS (Global Positioning System) satellite receiver 13 supplied. The further evaluation device 15 the controller 14 is designed to from the signals of the rotation rate sensor 11 and the GPS receiver 13 for purposes of vehicle navigation to determine a movement and / or a current position of the vehicle.

Ein einziger Drehratensensor 11 ermöglicht die Erfassung von Drehratenänderungen in zwei Dimensionen des Raumes, also hier infolge einer Fahrtrichtungsänderung infolge Kurvenfahrt und beispielsweise Nickbewegungen des Fahrzeugs. Um auch Drehratenänderungen in der dritten Raumdimension detektieren bzw. messen zu können, hier also Rollbewegungen des Fahrzeugs um dessen Längsachse, ist ein zweiter Drehratensensor 12 erforderlich, dessen Signale ebenfalls der Steuerung 14 zugeführt sind. Die Signale des zweiten Drehratensensors 12 ermöglichen bei geeigneter Auslegung der weiteren Auswerteeinrichtung 15 des Fahrzeugnavigationssystems eine verbesserte Ortungsgenauigkeit.A single rotation rate sensor 11 allows the detection of rotation rate changes in two dimensions of the room, so here as a result of a change in direction due to cornering and, for example pitching movements of the vehicle. In order to be able to detect or measure rotational rate changes in the third spatial dimension, in other words rolling movements of the vehicle about its longitudinal axis, this is a second yaw rate sensor 12 required, whose signals are also the control 14 are fed. The signals of the second rotation rate sensor 12 allow with appropriate design of the other evaluation 15 the vehicle navigation system improved tracking accuracy.

Erfindungsgemäß sind die Signale mindestens des ersten Drehratensensors 11, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch die des zweiten Drehratensensors 12, einer Auswerteeinrichtung 21 zugeführt. Die Auswerteeinrichtung 21 kann wiederum vorteilhaft als zusätzliche Softwareroutine innerhalb der Steuerungssoftware 14 der Steuerung 14 des Navigationssystems 10 ausgeführt ist.According to the invention, the signals are at least the first rotation rate sensor 11 , According to a preferred embodiment of the invention, that of the second rotation rate sensor 12 , an evaluation device 21 fed. The evaluation device 21 in turn, may be advantageous as an additional software routine within the control software 14 the controller 14 of the navigation system 10 is executed.

Die Auswerteeinrichtung 21 ist derart ausgebildet, dass sie die im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs auftretenden Drehratenänderungen aufzeichnet und daraus Grenzwerte für Drehratenänderungen um die verschiedenen Drehachsen, also für Fahrtrichtungsänderungen sowie Nick- und Rollbewegungen des Fahrzeugs, bildet, die im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs nicht überschritten werden. Ferner ermittelt die Auswerteeinrichtung vorteilhaft auch Grenzwerte für Drehratenänderungen pro Zeiteinheit für jede Drehachse. Schließlich kann die Auswerteeinrichtung vorteilhaft derart ausgebildet sein, für den gewöhnlichen Fahrbetrieb typische Muster der Drehraten, Drehratenänderungen und/oder Drehratenänderungen pro Zeiteinheit zu ermitteln.The evaluation device 21 is designed such that it records the rate of rotation rate changes occurring in the normal driving mode of the vehicle and forms limits for rotational rate changes about the different axes of rotation, ie for changes of direction as well as pitching and rolling movements of the vehicle, which are not exceeded in the usual driving mode of the vehicle. Furthermore, the evaluation device advantageously also determines limit values for rotational rate changes per unit of time for each axis of rotation. Finally, the evaluation device can advantageously be configured to determine typical patterns of the rotation rates, rotation rate changes and / or rotation rate changes per unit time for the normal driving operation.

Die Auswerteeinrichtung 21 ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, die Signale des mindestens einen Drehratensensors 11, gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zwei Drehratensensoren 11 und 12, darauf hin zu überwachen, ob diese die ermittelten Grenzwerte der Drehratenänderungen und/oder Drehratenänderung pro Zeiteinheit für mindestens eine Drehachse überschreiten. Vorteilhaft kann die Auswerteeinrichtung 21 ferner dazu ausgebildet sein, festzustellen, ob die Drehrate, die Drehratenänderung und/oder die Drehratenänderung pro Zeiteinheit um mindestens eine der überwachten Drehachsen außerhalb der für die betroffenen Drehachse typischen Muster liegt.The evaluation device 21 According to the invention, the signals of the at least one yaw rate sensor are designed such 11 , According to the preferred embodiment of the invention, two rotation rate sensors 11 and 12 to monitor whether they exceed the determined limits of the rotation rate changes and / or rotation rate change per unit time for at least one axis of rotation. Advantageously, the evaluation device 21 be further configured to determine whether the rate of rotation, the rate of rotation change and / or the rate of rotation change per unit time is at least one of the monitored axes of rotation outside of the typical axis of rotation of the pattern.

Stellt die Auswerteeinrichtung 21 aufgrund der ihr zugeführten Drehratensignale der Drehratensensoren 11 bzw. 11 und 12 eine Drehratenänderung oder Drehratenänderung pro Zeiteinheit um mindestens eine Drehachse fest, die über dem entsprechenden Grenzwert für die betroffene Drehachse liegt, erkennt die Auswerteeinrichtung 21 auf einen Unfall des Fahrzeugs. Darüber hinaus kann vorteilhaft auf einen Unfall des Fahrzeugs erkannt werden, wenn die Signale der Drehratensensoren deutlich außerhalb der im üblichen Betrieb auftretenden Muster liegen.Represents the evaluation device 21 due to the yaw rate signals of the yaw rate sensors supplied to it 11 respectively. 11 and 12 detects a rotation rate change or rate of rotation change per unit time at least one axis of rotation, which is above the corresponding limit for the axis of rotation concerned, recognizes the evaluation 21 on an accident of the vehicle. In addition, can be advantageously recognized on an accident of the vehicle, if the signals of the rotation rate sensors are significantly outside of the pattern occurring in normal operation.

Beispielsweise treten im gewöhnlichen Fahrbetrieb Drehratenänderungen um die Längsachse des Fahrzeugs, also Rollbewegungen des Fahrzeugs nur in begrenztem Umfang auf. So sind beispielsweise Rollbewegungen des Fahrzeugs um 360 Grad und die daraus resultierenden Drehraten oder Drehratenänderungen für den gewöhnlichen Fahrbetrieb völlig untypisch und lassen auf einen Überschlag des Fahrzeugs schließen. Gleiches gilt für Nickbewegungen des Fahrzeugs und die daraus resultierenden Drehraten oder Drehratenänderungen.For example, in normal driving mode, yaw rate changes occur about the longitudinal axis of the vehicle, so rolling movements of the vehicle only to a limited extent. Thus, for example, roll movements of the vehicle through 360 degrees and the resulting rotation rates or yaw rate changes are completely untypical for normal driving operation and suggest a rollover of the vehicle. The same applies to pitching movements of the vehicle and the resulting yaw rates or yaw rate changes.

Hingegen sind Fahrtrichtungsänderungen des Fahrzeugs um 360 Grad oder mehr beispielsweise im Zusammenhang mit wendelförmigen Zufahrten zu Parkhäusern nicht unüblich. Hingegen lassen Fahrtrichtungsänderungen pro Zeiteinheit, die über bestimmten Grenzwerten liegen, auf ein Schleudern des Fahrzeugs schließen.By contrast, changes in direction of travel of the vehicle by 360 degrees or more, for example in connection with helical access to car parks, are not uncommon. On the other hand, changes in direction of travel per unit of time, which are above certain limit values, suggest that the vehicle is skidding.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung 21 derart ausgebildet, auf einen Unfall zu erkennen, wenn die Signale des oder der Drehratensensors/en Änderungen der absoluten Drehrate und/oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen und/oder Abweichungen von einem üblichen Muster aufweisen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen und wenn zusätzlich darauf für eine vorgegebene Zeitspanne keine Drehratenänderungen mehr festgestellt werden. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass nach einem Unfall das Fahrzeug gewöhnlich zum Stehen kommt und danach für eine gewisse Zeit nicht mehr bewegt wird, demzufolge keine weiteren Drehratenänderungen mehr auftreten.According to an advantageous embodiment of the invention, the evaluation device 21 configured to detect an accident when the signals of the yaw rate sensor (s) indicate changes in the absolute yaw rate and / or changes in yaw rate per unit time and / or deviate from a common pattern, the limits occurring outside of the vehicle during normal driving and if, in addition thereto, no yaw rate changes are detected for a given period of time. This is based on the consideration that after an accident, the vehicle usually comes to a stop and is then no longer moved for a certain amount of time, according to which no further rotation rate changes occur more.

Statt der oder ergänzend zur Auswertung von Drehratenänderungen kann die Auswerteeinrichtung 21 auch eine Auswertung von aus den Signalen der Drehratensensoren 11 und 12 abgeleiteten Beschleunigungswerte zur Bildung der Grenzwerte und zum Vergleich der aktuellen Werte mit den Grenzwerten durchführen.Instead of or in addition to the evaluation of rotation rate changes, the evaluation device 21 also an evaluation of from the signals of the rotation rate sensors 11 and 12 derive derived acceleration values to form the limit values and to compare the current values with the limit values.

Erkennt die Auswerteeinrichtung 21 aufgrund der ihr zugeführten Signale des mindestens einen Drehratensensors auf einen Unfall, erzeugt sie ein einen Unfall anzeigendes Signal.Detects the evaluation device 21 Due to the signals of the at least one yaw rate sensor applied to an accident, it generates a signal indicating an accident.

Dieses einen Unfall anzeigende Signal kann in an sich bekannter Weise innerhalb einer an sich bekannten automatischen Notrufeinrichtung zur Aussendung eines Notrufs an eine Zentrale verwendet werden. Dazu weist die Steuerung 14 Anordnung 1 gemäß 1 ein drittes Softwaremodul 22 auf, das auf das Unfallsignal der Auswerteeinrichtung 21 einen Notruf über eine Funkschnittstelle 24, beispielsweise eine angeschlossene oder integrierte Mobilfunkkomponente 24 initiiert. Dazu führt das dritte Softwaremodul der Mobilfunkkomponente 24 eine gespeicherte Notruftelefonnummer sowie die von der weiteren Auswerteeinrichtung 15 des Navigationssystems 10 ermittelten Positionsdaten 23 zu, die dann zur Benachrichtigung eines Hilfsdienstes an diesen übermittelt werden.This signal indicating an accident can be used in a manner known per se within a known automatic emergency call device for the transmission of an emergency call to a control center. For this purpose, the controller 14 arrangement 1 according to 1 a third software module 22 on, the accident signal of the evaluation 21 an emergency call via a radio interface 24 , For example, a connected or integrated mobile component 24 initiated. The third software module of the mobile component leads to this 24 a stored emergency telephone number as well as that of the further evaluation device 15 of the navigation system 10 determined position data 23 which are then transmitted to the notification of an auxiliary service to this.

Eine solche Mobilfunkschnittstelle 24 ist bei heutigen Navigationssystemen, die eine zumindest teilweise sogenannte Offboard-Routenberechnung ermöglichen, häufig integraler Bestandteil des Fahrzeugnavigationssystems und kann somit für die Zwecke der automatischen Notrufeinrichtung vorteilhaft genutzt werden.Such a mobile radio interface 24 is in today's navigation systems that allow at least partially so-called off-board route calculation, often an integral part of the vehicle navigation system and can thus be used advantageously for the purposes of automatic emergency call device.

Das einen Unfall anzeigende Signal der Auswerteeinrichtung 21 kann ferner alternativ oder ergänzend in an sich bekannter Weise zur Auslösung einer Unfall- bzw. Notfallausstattung 27, 28, 29 des Kraftfahrzeugs verwandt werden. Hierzu verfügt die Steuerung 14 der Anordnung 1 über eine vierte Softwarekomponente 25, die die Ansteuerung beispielsweise der Ansteuerung 27 eines ausklappbaren Überrollbügels, der Ansteuerung 28 eines automatischen Gurtstraffers und/oder der Ansteuerung 29 eines oder mehrerer Airbags koordiniert.The accident indicating signal of the evaluation 21 can also alternatively or additionally in a conventional manner for triggering an accident or emergency equipment 27 . 28 . 29 be used of the motor vehicle. The controller has this feature 14 the arrangement 1 via a fourth software component 25 , the control, for example, the control 27 a fold-out roll bar, the control 28 an automatic belt tensioner and / or the control 29 one or more airbags coordinated.

Auch die vierte Softwarekomponente 25 kann vorteilhaft integraler Bestandteil eines Fahrzeugnavigationssystems 10 sein.Also the fourth software component 25 can advantageously be an integral part of a vehicle navigation system 10 be.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung 21 oder alternativ das dritte Softwaremodul 22, das die Auslösung des automatischen Notrufs koordiniert, eine Ausgabe an den Fahrzeugführer erzeugt mit dem Inhalt, dass ein Unfall erkannt wurde und dass nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne, beispielsweise einer Minute, ein automatischen Notruf an eine Notfallzentrale gesandt wird. Vorteilhaft kann ferner vorgesehen sein, dass dem Fahrzeugführer die Möglichkeit eingeräumt wird, die Aussendung eines solchen automatischen Notruf durch eine entsprechende Eingabe über das MMI (man machine interface) des Navigationssystems 10 zu unterbinden.Advantageously, it can be provided that the evaluation device 21 or alternatively the third software module 22 , which coordinates the triggering of the automatic emergency call, generates an output to the driver with the content that an accident was detected and that after a certain period of time, for example one minute, an automatic emergency call is sent to an emergency center. Advantageously, it can also be provided that the driver is given the option of transmitting such an automatic emergency call by means of a corresponding input via the MMI (man machine interface) of the navigation system 10 to prevent.

Ein erfindungsgemäßes integriertes Navigations- und Unfallnotrufsystem bietet sich besonders als Nachrüstsystem für ältere oder auch neuere Kraftfahrzeuge an, die noch über kein Navigationssystem verfügen.An integrated navigation and accident emergency call system according to the invention is particularly suitable as a retrofit system for older or newer motor vehicles that do not yet have a navigation system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Unfallerkennungseinrichtung Accident detection device
1010
FahrzeugnavigationssystemCar navigation system
1111
Erster DrehratensensorFirst rotation rate sensor
1212
Zweiter DrehratensensorSecond rotation rate sensor
1313
GPS-EmpfängerGPS receiver
1414
Steuerungcontrol
1515
Zweite Auswerteeinrichtung, erstes Modul der Steuerung 14 Second evaluation device, first module of the controller 14
2121
Auswerteeinrichtung, zweites Modul der Steuerung 14Evaluation device, second module of the controller 14
2222
Drittes Modul der Steuerung 14Third module of the controller 14
2323
Funkdatenradio data
2424
Funkschnittstelle (insbesondere Mobiltelefon)Radio interface (in particular mobile telephone)
2525
Viertes Modul der Steuerung 14 Fourth module of the controller 14
2727
ÜberrollbügelsteuerungRoll bar control
2828
GurtstraffersteuerungBelt tensioners control
2929
Airbagsteuerungairbag control

Claims (9)

Unfallerkennungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mindestens einen Sensor (11) und eine Auswerteeinrichtung (21) zur Auswertung von dem mindestens einen Sensor (11) zur Verfügung gestellter Signale zur Feststellung eines Unfalls umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor ein Drehratengeber (11) eines Fahrzeugnavigationssystems (10) ist und dass die Auswerteeinrichtung (21) derart ausgebildet ist, dass sie einen Unfall erkennt, wenn die Signale des mindestens einen Drehratensensors (11) Änderungen der absoluten Drehrate oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen.Accident detection device for a motor vehicle, comprising at least one sensor (11) and an evaluation device (21) for evaluating signals provided by the at least one sensor (11) for detecting an accident, characterized in that the at least one sensor comprises a rotation rate sensor (11 ) of a vehicle navigation system (10) and that the evaluation device (21) is designed such that it detects an accident when the signals of the at least one rotation rate sensor (11) indicate changes in the absolute rate of rotation or changes in the rate of rotation per unit time, the outside in the ordinary Driving mode of the motor vehicle occurring limits are. Unfallerkennungseinrichtung nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (21) die im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs auftretenden Drehratenänderungen aufzeichnet und daraus Grenzwerte für Drehratenänderungen um die verschiedenen Drehachsen bildet, die im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs nicht überschritten werden.Accident detection device according to Claim 1, characterized in that the evaluation device (21) records the angular rate changes occurring in the normal driving mode of the vehicle and forms limit values for rotational rate changes about the various rotational axes which are not exceeded in the normal driving mode of the vehicle. Unfallerkennungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (21) ein Signal ausgibt, welches die Aussendung eines Notrufs von einem Softwaremodul (22) über eine Funkschnittstelle initiiert.Accident detection device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the evaluation unit (21) outputs a signal which initiates the transmission of an emergency call from a software module (22) via a radio interface. Unfallerkennungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Notruf auch die Positionsdaten des Kraftfahrzeugs übermittelt.Accident detection device according to Claim 3 , characterized in that the automatic emergency call also transmits the position data of the motor vehicle. Unfallerkennungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Drehratensensor (11) in einem Gehäuse des Fahrzeugnavigationssystems (10) angeordnet ist.Accident detection device according to one of the preceding Claims 1 to 4 , characterized in that the at least one rotation rate sensor (11) is arranged in a housing of the vehicle navigation system (10). Unfallerkennungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (21) als Teil, insbesondere als zusätzliches Softwaremodul, innerhalb einer für Navigationszwecke im Navigationssystem (10) vorhandenen weiteren Auswerteeinrichtung (15) für die Signale des mindestens einen Drehratensensors (11) ausgebildet ist.Accident detection device according to one of the preceding Claims 1 to 5 , characterized in that the evaluation device (21) is formed as part, in particular as an additional software module, within a further evaluation device (15) for navigation signals in the navigation system (10) for the signals of the at least one rotation rate sensor (11). Unfallerkennungseinrichtung nach nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugnavigationssystem (10) eine Schnittstelle aufweist, über die das Sensorsignal des Drehratengebers (11) der Auswerteeinrichtung (21) zuführbar ist.Accident detection device according to one of the preceding Claims 1 to 6 , characterized in that the vehicle navigation system (10) has an interface via which the sensor signal of the rotation rate sensor (11) of the evaluation device (21) can be fed. Unfallerkennungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (21) derart ausgebildet ist, dass sie einen Unfall erkennt, wenn die Signale des mindestens einen Drehratensensors (11) Änderungen der absoluten Drehrate oder Änderungen der Drehrate pro Zeiteinheit anzeigen, die außerhalb im gewöhnlichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs auftretenden Grenzwerten liegen und wenn zusätzlich darauf für eine vorgegebene Zeitspanne keine Drehratenänderungen mehr festgestellt werden.Accident detection device according to one of the preceding Claims 1 to 7 , characterized in that the evaluation device (21) is designed such that it detects an accident when the signals of the at least one rotation rate sensor (11) indicate changes in the absolute rate of rotation or changes in the rate of rotation per unit time that occur outside in the ordinary driving operation of the motor vehicle Limit values are and if additionally no turning rate changes are detected for a given period of time. Verwendung der Unfallerkennungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Ansteuerung einer Notfallschutzausstattung des Kraftfahrzeugs.Use of the accident detection device according to one of the preceding claims for controlling an emergency equipment of the motor vehicle.
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