DE10110493B4 - Anti-theft device for motor vehicles - Google Patents
Anti-theft device for motor vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- DE10110493B4 DE10110493B4 DE10110493.6A DE10110493A DE10110493B4 DE 10110493 B4 DE10110493 B4 DE 10110493B4 DE 10110493 A DE10110493 A DE 10110493A DE 10110493 B4 DE10110493 B4 DE 10110493B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- acceleration
- sensor
- signal
- vehicle
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs (1) und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs (1) komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren (2) erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung (3) verarbeitbar ist, und wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (3) ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung (4) zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungssensoren (2) mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems umfassen.Information system for motor vehicles with an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle (1) and outputting one or more acceleration signals and a signal processing device (3) for evaluating the one or more acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle (1) component-wise at least in two the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road plane (z) by respective acceleration sensors (2) detectable and processable by the signal processing means (3), and wherein the signal processing means (3) an acceleration signal corresponding information signal for an anti-theft alarm device (4) for generating an anti-theft alarm signal, characterized in that the acceleration sensors (2) comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor e an airbag control, a rotation rate sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge, wie Automobile, Schiffe, Flugzeuge, Eisenbahn etc., mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung und Drehrate eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und insbesondere eine Diebstahlsicherung von Kraftfahrzeugen.The present invention relates to an information system for automobiles such as automobiles, ships, airplanes, railroads, etc., including acceleration sensor means for detecting acceleration and turning rate of a vehicle and outputting one or more acceleration signals and signal processing means for evaluating the one or more acceleration signals , Moreover, the present invention relates to a corresponding method and in particular an anti-theft device of motor vehicles.
Diebstahlsicherungen bzw. Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren dienen dazu, sogenannte „unbefugte Bewegungen” eines Kraftfahrzeugs zu erkennen bzw. zu verhindern. Unter „unbefugten Bewegungen” werden Bewegungen, Schräglagen oder Drehungen eines Kraftfahrzeugs verstanden, bei denen die Diebstahlwarnanlage nicht durch einen autorisierten Zugangscode oder entsprechenden Schlüssel deaktiviert wurde. Typische unbefugte Bewegungen sind in diesem Sinne das Aufladen eines Kraftfahrzeugs über eine schräge Rampe, das Anheben oder Absenken mit einem Kran und das Verschieben des Fahrzeugs bei abgeschalteter Zündung.Anti-theft devices or anti-theft warning devices and immobilizers serve to detect or prevent so-called "unauthorized movements" of a motor vehicle. "Unauthorized movement" means the movement, inclination or rotation of a motor vehicle in which the theft deterrent device has not been deactivated by an authorized access code or key. Typical unauthorized movements in this sense are the charging of a motor vehicle via an inclined ramp, raising or lowering with a crane and moving the vehicle with the ignition switched off.
In diesem Zusammenhang ist aus der
Das Detektieren von unbefugten Bewegungen erfordert eine entsprechend ausgelegte Sensorik im Kraftfahrzeug. Die Sensorik kann aus einer Vielzahl verschiedenartiger Sensoren bestehen. Die verwendeten Sensoren können hierzu im Kraftfahrzeug eigens installiert werden, oder aber es können Sensoren verwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug für andere Zwecke eingesetzt werden.The detection of unauthorized movements requires a suitably designed sensors in the motor vehicle. The sensors can consist of a variety of different types of sensors. The sensors used for this purpose can be specially installed in the vehicle, or it can be used sensors that are already used in the motor vehicle for other purposes.
Beispielsweise wird in der
Weiterhin ist aus der
In diesem Zusammenhang wird in der
In der Patentanmeldung
Schließlich zeigt die Patentschrift
Die genannten in Kraftfahrzeugen befindlichen Diebstahlwarnanlagen und Wegfahrsperren können Schräglagen und Bewegungen eines Fahrzeugs allerdings nur ungenau erkennen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Zündung nicht eingeschaltet ist. Diese Ungenauigkeit ist insbesondere auch bei Diebstahlwarnanlagen festzustellen, die auf Sensoren mit kapazitiver Auswertung von Flüssigkeitspegeln basieren.However, the aforementioned anti-theft warning devices and immobilizers in motor vehicles can only detect inaccuracies in the inclinations and movements of a vehicle. This is especially true in the event that the ignition is not turned on. This inaccuracy is particularly noticeable in anti-theft alarm systems, which are based on sensors with capacitive evaluation of liquid levels.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Informationssystem vorzuschlagen, das beispielsweise für Alarmsysteme bzw. Diebstahlwarnanlagen mit erhöhter Zuverlässigkeit und Genauigkeit Auslösesignale liefert.The object of the present invention is therefore to propose an information system which provides, for example, alarm systems or anti-theft alarm systems with increased reliability and accuracy trigger signals.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Beschleunigungssensoreinrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und zum Ausgeben von einem oder mehreren Beschleunigungssignalen und einer Signalverarbeitungseinrichtung zum Auswerten des einen oder der mehreren Beschleunigungssignale, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) durch jeweilige Beschleunigungssensoren erfassbar und durch die Signalverarbeitungseinrichtung verarbeitbar ist und die Signalverarbeitungseinrichtung ein der Beschleunigung entsprechendes Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgibt. Die Beschleunigungssensoren umfassen mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems.According to the invention, this object is achieved by an information system for motor vehicles having an acceleration sensor device for detecting an acceleration of a vehicle and outputting one or more acceleration signals and a signal processing device for evaluating the one or more acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle components at least in two of the three Direction of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road surface (z) detectable by respective acceleration sensors and processable by the signal processing means and the signal processing means outputs an acceleration signal corresponding to an anti-theft alarm device for generating an anti-theft alarm signal. The acceleration sensors comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.
Ferner wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung eines Informationssignals bei Kraftfahrzeugen durch Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs und Auswerten von einem oder mehreren korrespondierenden Beschleunigungssignalen, wobei die Beschleunigung des Fahrzeugs mit Beschleunigungssensoren komponentenweise zumindest in zwei der drei Richtungen Fahrtrichtung (x), quer zur Fahrtrichtung (y) und senkrecht zur Fahrbahnebene (z) erfasst und verarbeitet wird und ein Informationssignal für eine Diebstahlwarnvorrichtung zur Erzeugung eines Diebstahlwarnsignals ausgegeben wird. Falls eine der Beschleunigungskomponenten einen vorbestimmten Wert überschreitet oder einen zeitlichen Verlauf besitzt, der zumindest abschnittsweise einem vorgegebenen Muster im Wesentlichen entspricht. Die Beschleunigungssensoren umfassen mindestens einen Fahrzeugsensor aus der Gruppe umfassend einen Drehratensensor einer Airbagsteuerung, einen Beschleunigungssensor einer Airbagsteuerung, einen Drehratensensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Beschleunigungssensor eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einen Drehratensensor eines Navigationssystems und einen Beschleunigungssensor eines Navigationssystems.Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for generating an information signal in motor vehicles by detecting an acceleration of a vehicle and evaluating one or more corresponding acceleration signals, wherein the acceleration of the vehicle with acceleration sensors component by component at least in two of the three directions of travel (x), transverse to the direction of travel (y) and perpendicular to the road surface (z) is detected and processed and an information signal for an anti-theft device for generating an anti-theft alarm signal is issued. If one of the acceleration components exceeds a predetermined value or has a time course which corresponds at least in sections to a predetermined pattern substantially. The acceleration sensors comprise at least one vehicle sensor from the group comprising a rotation rate sensor of an airbag control, an acceleration sensor of an airbag control, an angular stability sensor of an electronic stability program, an acceleration sensor of an electronic stability program, a rotation rate sensor of a navigation system and an acceleration sensor of a navigation system.
Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den untergeordneten Ansprüchen. Dabei erweist sich als besonders vorteilhaft, die sogenannten Roll-Over-Sensoren, die bereits in Airbagsystemen vielfach vorhanden sind, für das Alarmsystem einzusetzen.Advantageous developments can be found in the subordinate claims. It proves to be particularly advantageous to use the so-called roll-over sensors, which are already widely available in airbag systems, for the alarm system.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Alarmsystems darstellt.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which is a schematic diagram of the alarm system according to the invention.
Die Zeichnung zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In einem Kraftfahrzeug
Die Sensoren
Das exakt waagerechte Anheben oder Absenken des Kraftfahrzeugs kann durch eine Änderung in der Z-Beschleunigungskomponente detektiert werden. Beim Anheben des Kraftfahrzeugs steigt die Z-Beschleunigungskomponente leicht an, d. h. sie übersteigt 1 g, während sie sich beim Absenken des Kraftfahrzeugs verringert, d. h. sie fällt unter 1 g. Durch die hochempfindlichen Beschleunigungssensoren können auch sehr langsame Bewegungen, des Kraftfahrzeugs detektiert werden, so dass die Diebstahlwarnanlage durch sanfte Bewegungen nicht umgangen werden kann. Wirklich quasistationäre Bewegungen lassen sich auch mit dieser Methode nicht detektieren, allerdings sind hydraulisch oder elektrisch ausgeführte Kranbewegungen sehr ruckhaft. Rein quasistationäre Bewegungen erfordern z. B. eine Abstandsmessung über ein (u. U. vorhandenes) Radar- oder Lasersystem.The exactly horizontal raising or lowering of the motor vehicle can be detected by a change in the Z-acceleration component. When lifting the motor vehicle, the Z-acceleration component rises slightly, i. H. it exceeds 1 g while decreasing as the vehicle is lowered, i. H. it falls below 1 g. By the highly sensitive acceleration sensors and very slow movements of the motor vehicle can be detected, so that the anti-theft alarm system can not be avoided by gentle movements. Really quasi-stationary movements can not be detected with this method, but hydraulically or electrically executed crane movements are very shocking. Pure quasi-stationary movements require z. B. a distance measurement on a (possibly existing) radar or laser system.
Damit die Diebstahlwarnanlage nicht ungewollt Alarme auslöst, kann ihre Funktionalität dadurch verbessert werden, dass die Beschleunigungssignale der einzelnen Sensoren
Darüber hinaus können alternativ oder zusätzlich Querbeschleunigungssensoren für die Y-Achse aber auch hochauflösende Drehratensensoren für die Z-Achse, die für ESP und Navigation üblicherweise eingesetzt werden und somit im Fahrzeug bereits vorhanden sind, zur Verbesserung des erfindungsgemäßen Diebstahlalarmsystems eingesetzt werden. Diese Sensoren liefern zusätzliche Informationen über Beschleunigungskomponenten, die sich mit intelligenter Signalauswertung und Mustererkennung auswerten lassen, so dass Diebstahlversuche zuverlässiger erkannt werden können. Des Weiteren ist zur Detektion von unbefugten Bewegungen auch der sogenannte Lenkwinkelsensor, der für alle ESP Systeme notwendig ist, in hervorragender Art und Weise geeignet. Hiermit können geringste (seitliche) Bewegungen der Vorderräder, wie sie z. B. beim Anheben oder Schieben auftreten, sensiert werden. Der Lenkwinkelsensor befindet sich meist unterhalb des Lenkrades und erfasst die geringe Auslenkung des Rades über die mechanische Übersetzung des Lenkgetriebes somit vielfach verstärkt.In addition, as an alternative or in addition, lateral acceleration sensors for the Y axis, but also high-resolution yaw rate sensors for the Z axis, which are usually used for ESP and navigation and thus already present in the vehicle, can be used to improve the theft alarm system according to the invention. These sensors provide additional information about acceleration components, which can be evaluated with intelligent signal analysis and pattern recognition, so that theft attempts can be detected more reliably. Furthermore, the so-called steering angle sensor, which is necessary for all ESP systems, is also outstandingly suitable for detecting unauthorized movements. This can be the least (lateral) movements of the front wheels, as z. B. when lifting or pushing, are sensed. The steering angle sensor is usually located below the steering wheel and thus detects the small deflection of the wheel on the mechanical transmission of the steering gear thus often reinforced.
Auch die Verknüpfung mit anderen im Fahrzeug bereits vorhandenen Sensoren, z. B. Sensoren zur Kontrolle des Reifendrucks, Sensoren zur Abstandsüberwachung mittels Radar oder Laser etc., schafft eine weitere Möglichkeit, die Selektivität und Sensitivität des erfindungsgemäßen Alarmsystems zu erhöhen.Also, the link with other sensors already existing in the vehicle, eg. As sensors for controlling the tire pressure, sensors for distance monitoring by means of radar or laser, etc., creates a further possibility to increase the selectivity and sensitivity of the alarm system according to the invention.
Ein kritischer Aspekt bei Diebstahlwarnanlagen ist die Stromversorgung der einzelnen Sensoren und der Signalverarbeitungseinrichtung, da die Diebstahlwarnanlage auch bei stehendem Motor und ausgeschalteter Zündung über längere Zeit funktionsbereit sein soll. Je mehr Sensoren für das Alarmsystem zusammengeschaltet sind, desto höher ist der allgemeine Stromverbrauch. Bei einer Vielzahl von Sensoren ist es unter Umständen nicht mehr ausreichend, dass jeder einzelne Sensor für sich einen geringen Energieverbrauch hat.A critical aspect of anti-theft alarm systems is the power supply of the individual sensors and the signal processing device, since the anti-theft alarm system is to be operational for a longer period of time even when the engine is stopped and the ignition is switched off. The more sensors connected to the alarm system, the higher the overall power consumption. With a large number of sensors, it may no longer be sufficient for every single sensor to have a low energy consumption per se.
Um den Stromverbrauch beim Einsatz mehrerer Sensoren werter senken zu können, müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden. Hierzu bietet sich das folgende Ruhestromkonzept an. Um einen möglichst geringen Energieverbrauch zu gewährleisten, wird zur aktiven Bewegungsüberwachung zunächst nur einer von den Y- oder Z-Beschleunigungssensor eingesetzt, da dieser eine große Sensitivität gegenüber Neigungen und Hebungen/Senkungen aufweist. Das analoge Ausgangssignal des Sensors kann mittels einer Komparatorschaltung verglichen oder über eine einfache digitale Logik, die ebenfalls eine geringen Stromverbrauch aufweist, ausgewertet werden. Sobald auftretende Schwankungen des Z-Achsen-Beschleunigungswerts verursacht durch eine leichte Neigung oder ein sanftes Anheben des Kraftfahrzeugs, einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten, können der Y-Beschleunigungssensor und/oder der Drehratensensor im Airbagsteuergerät und ggf. weitere Komponenten z. B. aus einem sogenannten CAN-Sleep-Modus aktiviert werden. Die Aktivierung der weiteren Komponenten nach dem Z-Beschleunigungssensor kann gleichzeitig oder abgestuft erfolgen. Dieses Ruhestromkonzept ermöglicht somit durch das ausschließliche Einschalten der einzelnen Komponenten bei Bedarf einen sehr geringen Energieverbrauch, so dass eine Kraftfahrzeugbatterie auch über einen verhältnismäßig langen Zeitraum nicht wesentlich entladen wird.In order to reduce the power consumption when using multiple sensors werter, additional measures must be taken. The following closed-circuit concept is suitable for this purpose. In order to ensure the lowest possible energy consumption, only one of the Y or Z acceleration sensor is initially used for active motion monitoring, since it has a high sensitivity to inclinations and uphills / reductions. The analog output signal of the sensor can be compared by means of a comparator circuit or evaluated via a simple digital logic, which also has a low power consumption. As soon as occurring fluctuations of the Z-axis acceleration value caused by a slight inclination or a gentle lifting of the motor vehicle exceed a predetermined limit, the Y-acceleration sensor and / or the rotation rate sensor in the airbag control unit and possibly other components z. B. be activated from a so-called CAN-sleep mode. The activation of the other components after the Z-acceleration sensor can be done simultaneously or stepped. This quiescent current concept thus makes it possible, by virtue of the exclusive switching on of the individual components, to require very little energy consumption, so that a motor vehicle battery is not substantially discharged even over a relatively long period of time.
So liegt beispielsweise der typische Stromverbrauch eines „energiesparenden” 2-kanaligen-low-g Beschleunigungssensors im Bereich zwischen 400 μA und 600 μA. Bei günstiger Ansteuerung kann der Verbrauch auf bis zu 16 μA abgesenkt werden. Ein weiteres Energieeinsparpotential ergibt sich dadurch, dass für die Diebstahlerkennung keine hohe Messfrequenz erforderlich ist und diese üblicherweise unter 5 Hz liegen kann.For example, the typical power consumption of an "energy-saving" 2-channel low-g acceleration sensor ranges between 400 μA and 600 μA. With favorable control, the consumption can be lowered to 16 μA. Another energy-saving potential results from the fact that for theft detection no high measurement frequency is required and this can usually be below 5 Hz.
Die von dem erfindungsgemäßen Alarmsystem aufgebrauchte Energie lässt sich zumindest teilweise beispielsweise über ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Solardach oder Solarmodul gewinnen. Dabei genügt für den geringen Energiebedarf gemäß dem Ruhestromkonzept eine diffuse Lichteinstrahlung zur Erzielung einer ausgeglichenen Energiebilanz.The energy consumed by the alarm system according to the invention can be obtained at least partially, for example, via a solar roof or solar module present on the motor vehicle. It suffices for the low energy demand according to the closed-circuit concept, a diffused light irradiation to achieve a balanced energy balance.
Bei der oben geschilderten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Informationssystem für ein Alarmsystem bzw. eine Diebstahlwarnanlage verwendet. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Informationssystem auch für Überwachungssysteme, die sich innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeugs befinden, eingesetzt werden. Beschleunigungen und Bewegungen des Kraftfahrzeugs lassen sich somit unmittelbar vom Fahrer oder auch an entfernten Orten mittels Funkverbindung überwachen.In the embodiment described above, the information system according to the invention is used for an alarm system or an anti-theft alarm system. In addition, the information system according to the invention can also be used for monitoring systems located inside or outside the motor vehicle. Accelerations and movements of the motor vehicle can thus be monitored directly by the driver or at remote locations by means of radio communication.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 22
- Sensorsensor
- 33
- SignalverarbeitungseinrichtungSignal processing device
- 44
- Alarmeinrichtungalarm device
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10110493.6A DE10110493B4 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Anti-theft device for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10110493.6A DE10110493B4 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Anti-theft device for motor vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10110493A1 DE10110493A1 (en) | 2002-09-19 |
DE10110493B4 true DE10110493B4 (en) | 2016-02-25 |
Family
ID=7676332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10110493.6A Expired - Fee Related DE10110493B4 (en) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | Anti-theft device for motor vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10110493B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015115376B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-11-16 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for detecting tampering with wheel assemblies |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10251281B3 (en) * | 2002-11-04 | 2004-06-03 | Dräger Safety AG & Co. KGaA | Method for motion detection of a motor vehicle |
DE10332305B4 (en) | 2003-07-16 | 2018-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Accident detection device and use of the same |
DE10337259B4 (en) * | 2003-08-13 | 2015-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Evaluation unit for the measurement signal of a micromechanical sensor |
DE602006003634D1 (en) | 2005-04-13 | 2008-12-24 | Toyota Motor Co Ltd | Anti-theft system for a vehicle |
DE102005020819A1 (en) * | 2005-05-04 | 2007-01-25 | Daimlerchrysler Ag | Monitoring system for vehicle e.g. lorry, has acceleration sensor and ultrasonic sensor that are connected with evaluation unit, where evaluation unit generates control signal based on signal comparison of measuring signals of sensors |
JP2007076614A (en) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Denso Corp | Anti-theft device for vehicle |
US7598847B2 (en) | 2005-10-07 | 2009-10-06 | Denso Corporation | Vehicle theft detection system |
DE102006050591B4 (en) * | 2005-10-28 | 2015-05-07 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicles |
DE102005060270A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Device for activating a control device in the event of a vehicle movement |
DE102009001517B4 (en) | 2009-03-12 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | monitoring unit |
DE102011008336A1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-12 | Volkswagen Ag | Method for detecting undesirable wheel motion of motor car, involves evaluating wheel steering angle signal or time change of wheel steering angle signal of motor car in parking state to detect undesirable wheel movement |
DE102011104538A1 (en) | 2011-06-18 | 2012-12-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for detecting stoppage of motor vehicle e.g. car, involves automatically detecting stoppage of vehicle based on steering angle of vehicle |
DE102011121775B3 (en) | 2011-12-21 | 2013-01-31 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Control system for controlling e.g. motorized side door of motor car, has distance sensors with dummy portions such that sensors comprise no sensitivity or smaller sensitivity compared to region of each sensor adjacent to dummy portions |
DE102012013065A1 (en) | 2012-07-02 | 2014-01-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt | Method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle |
DE102012015796A1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Marquardt Verwaltungs-Gmbh | Immobilizer for motor vehicle, has movement sensor that is used for detecting movement in three linearly independent directions |
DE102013018593B4 (en) | 2013-11-07 | 2022-04-21 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Method for controlling a closure element arrangement of a motor vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3306813A1 (en) * | 1983-02-26 | 1984-08-30 | Edmund 7016 Gerlingen Zottnik | Acceleration pick-up |
EP0266282A1 (en) * | 1986-10-01 | 1988-05-04 | METRAVIB R.D.S. Société Anonyme | Attitude alarm |
DE9317049U1 (en) * | 1993-11-08 | 1995-03-30 | Wallinger, Josef M., Dr.-Ing., 82031 Grünwald | Safety device for motor vehicles |
US5563575A (en) * | 1993-07-21 | 1996-10-08 | Yukosha Co., Ltd. | Seismic alarm device for vehicles |
DE19825817C1 (en) * | 1998-06-09 | 1999-09-30 | Siemens Ag | Motor vehicle multi-function control system e.g. for anti |
-
2001
- 2001-03-05 DE DE10110493.6A patent/DE10110493B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3306813A1 (en) * | 1983-02-26 | 1984-08-30 | Edmund 7016 Gerlingen Zottnik | Acceleration pick-up |
EP0266282A1 (en) * | 1986-10-01 | 1988-05-04 | METRAVIB R.D.S. Société Anonyme | Attitude alarm |
US5563575A (en) * | 1993-07-21 | 1996-10-08 | Yukosha Co., Ltd. | Seismic alarm device for vehicles |
DE9317049U1 (en) * | 1993-11-08 | 1995-03-30 | Wallinger, Josef M., Dr.-Ing., 82031 Grünwald | Safety device for motor vehicles |
DE19825817C1 (en) * | 1998-06-09 | 1999-09-30 | Siemens Ag | Motor vehicle multi-function control system e.g. for anti |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE G 93 17 049 U1 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015115376B4 (en) | 2014-09-16 | 2023-11-16 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for detecting tampering with wheel assemblies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10110493A1 (en) | 2002-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10110493B4 (en) | Anti-theft device for motor vehicles | |
EP1044121B1 (en) | Device and method for triggering a passenger protection system during vehicle rollover | |
DE102006047390B4 (en) | Vehicle theft detection system | |
EP2337694B1 (en) | Method, sensor, detector and system for locating at least one wheel on a vehicle | |
EP1528992B1 (en) | Method for recognizing a rollover event | |
EP2310233B1 (en) | Method and control device for detecting a lateral position of a vehicle and/or a position of a vehicle when it lands on its roof | |
WO2012171677A1 (en) | Device and method for triggering a vehicle occupant protection means, triggering system and vehicle | |
DE102011077760A1 (en) | Method for cold movement detection of position change of rail car, involves determining measure of state change, and detecting position change of vehicle if measure exceeds threshold such that safety-related action is induced in rail system | |
DE102006050591B4 (en) | Anti-theft system for vehicles | |
EP1755925B1 (en) | Method for operating a safety system for vehicle passengers | |
EP3179457A1 (en) | Alarm system for a vehicle trailer and a method for alerting | |
WO2018086799A1 (en) | Method for actuating a passenger protection device | |
DE102004055856A1 (en) | Device for estimating the center of gravity of a vehicle | |
EP1758769B1 (en) | Method and device for activating additional functions during a rollover action of a motor vehicle | |
DE19822184B4 (en) | Device for detecting a rollover of a motor vehicle | |
WO2014114452A1 (en) | Method, device and system for operating a vehicle component of a vehicle in dependence of a security state of the vehicle | |
EP1299267B1 (en) | Passenger restraint system for a motor vehicle | |
EP1682387A1 (en) | Control device and acceleration sensing mechanism | |
DE102010062631A1 (en) | Method for controlling personal protection- and backing units for vehicle, involves determining two acceleration data of acceleration sensor and converting two determined acceleration data into two acceleration data | |
DE29705400U1 (en) | Electronic control device, in particular for a passenger protection device of a motor vehicle | |
DE102005060270A1 (en) | Device for activating a control device in the event of a vehicle movement | |
DE102019211736A1 (en) | Method for detecting a splash in a motor vehicle | |
EP1420984B1 (en) | Vehicle movement sensor device | |
EP1618017A1 (en) | Device for triggering an active headrest in a vehicle | |
WO2006037685A1 (en) | Security system for the occupants of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |