DE10109331C1 - Verfahren zum Einstellen der Sauerstoffkonzentration eines Dreiwege-Katalysatorsystems - Google Patents

Verfahren zum Einstellen der Sauerstoffkonzentration eines Dreiwege-Katalysatorsystems

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Abstract

Für ein Dreiwege-Katalysatorsystem mit Vor- und Hauptkatalysator (5, 6) sowie einem zwischen den beiden Katalysatoren angeordneten Sauerstoffsensor (8) mit stetiger Kennliniencharakteristik wird ein Verfahren beschrieben, mit dem sich die Sauerstoffkonzentration im Vor- und Hauptkatalysator (5, 6) beim Übergang von einem mageren Betrieb zum stöchiometrischen Betrieb neu einstellen lässt. Hierzu werden beide Katalysatoren (5, 6) mit einem fetten Gemisch solange beaufschlagt, bis die gewünschten Sauerstoffkonzentrationen erreicht sind. Hierbei werden das stetige Messsignal des Sauerstoffsensors (8) und das Messsignal eines Luftmassenmessers (3) dazu benutzt, die vom Hauptkatalysator (6) an das Abgas abgegebene Sauerstoffmenge zu berechnen, um den fetten Betrieb bei Erreichen eines vorgegebenen Sollwertes zu beenden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstel­ len der Sauerstoffkonzentration eines aus Vor- und Hauptkata­ lysator bestehenden Dreiwege-Katalysatorsystems in einem Ab­ gasstrang einer Brennkraftmaschine mit Lambda-Regelung.
Dreiwege-Katalysatoren haben bekanntlich die Fähigkeit, bei einem Motorbetrieb mit Sauerstoffüberschuss (magerem Betrieb) Sauerstoff aus dem Abgas einzuspeichern und bei einem Motor­ betrieb mit Sauerstoffmangel (fettem Betrieb) Sauerstoff an das Abgas abzugeben. Die relative Sauerstoffkonzentration des Katalysators kann sich hierbei zwischen den Extremwerten vcn 0% und 100% ändern. Optimale Dreiwege-Konvertierungseigen­ schaften hat ein Dreiwege-Katalysator allerdings nur meinem mittleren Bereich der Sauerstoffkonzentration, beispielsweise zwischen 30 und 70%.
Bei Brennkraftmaschinen mit Lambda-Regelung ändert sich die mittlere Sauerstoffkonzentration des Katalysatorsystems nicht, solange die Brennkraftmaschine mit einem stöchiometri­ schen Gemisch (Lambda = 1) betrieben wird. Bei Abweichungen vom stöchiometrischen Betrieb wie z. B. bei einem mageren Be­ trieb in einer Schubabschaltungsphase steigt die Schadstoff­ konzentration des Katalysatorsystems auf Werte außerhalb des optimalen Bereichs. Wenn wieder auf stöchiometrischen Betrieb übergegangen wird, muss daher die Sauerstoffkonzentration im Katalysatorsystem neu eingestellt werden.
Hierzu wird nach einem mageren Betrieb vor Übergang zum stö­ chiometrischen Betrieb das Katalysatorsystem mit einem fetten Gemisch beaufschlagt, bis sich im Katalysatorsystem eine er­ wünschte Sauerstoffkonzentration ergeben hat. Dies kann bei einem Katalysatorsystem mit Vor- und Hauptkatalysator in der Weise erfolgen, dass nach magerem Betrieb die Sauerstoffkon­ zentration in den beiden Katalysatoren jeweils durch eine dem betreffenden Katalysator nachgeschaltete Sauerstoffsonde ge­ steuert verringert wird. Hierzu sind jedoch zusammen mit dem vor dem Vorkatalysator angeordneten Sauerstoffsensor insge­ samt drei Sauerstoffsensoren erforderlich, was einen entspre­ chenden Fertigungs- und Regelungsaufwand erfordert. Verzich­ tet man auf den dem Hauptkatalysator nachgeschalteten zusätz­ lichen Sauerstoffsensor, so ist bisher lediglich eine rein gesteuerte Einstellung der relativen Sauerstoffkonzentration des Hauptkatalysators nach Magerphasen möglich, ein Verfah­ ren, das keine große Einstellgenauigkeit gestattet.
Aus der DE 198 52 294 A1 ist eine Abgasanlage einer Mehrzy­ linder-Brennkraftmaschine mit zumindest einem Anlageteil be­ kannt, bei dem die Brennkraftmaschinen-Abgase oder Teile da­ von zunächst durch zumindest zwei auf Zylindergruppen aufge­ teilte Teilleitungsstränge geführt sind. In den Teilleitungs­ strangen ist jeweils ein Startkatalysator eingesetzt und die Teilleitungsstränge vereinigen sich zu einem gemeinsamen Hauptrohr, in dem ein Hauptkaralysator angeordnet ist. Vor jedem Startkatalysator ist eine Lambdasonde angeordnet und zumindest in einem Teilleitungsstrang nach dem Startkatalysa­ tor eine zusätzliche Lambdasonde. Dadurch ist ein genaues Einregeln des Luft-/Kraftstoff-Gemisches ermöglicht.
Die DE 40 01 616 C2 zeigt den grundsätzlichen Zusammenhang zwischen der Gasspeicherfähigkeit eines Abgaskatalysators und den Maßnahmen, die zu ergreifen sind, um optimale Konver­ tierungseffekte des Abgaskatalysators zu erzielen. Dabei ist vor dem einzigen Abgaskatalysator stromaufwärts davon mindes­ tens eine Sauerstoffsonde angeordnet, wobei die Differenz des von mindestens der einen Sauerstoffsonde gemessenen Wertes mit einem Sollwert gebildet wird; unter Ausnutzung der Gas­ speicherfähigkeit des Abgaskatalysators, mit beeinflussten Anfettungen und Abmagerungen des Luft-/Kraftstoff-Verhält­ nisses um einen vorgegebenen Sollwert, wobei durch eine eigens dafür vorgesehene Regelung die Anfettung und Abmage­ rung erfolgt, indem der Wert der Integralfunktionen der Dif­ ferenz von Lambda und dem Sollwert über der Zeit für ein vor­ gegebenes Zeitintervall auf einen vorgegebenen Wert gebracht wird.
Des Weiteren ist aus DE 41 28 718 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kraftstoffmengenregelung für einen Verbren­ nungsmotor mit Katalysator bekannt. Das Verfahren weist dabei folgende Schritte auf: Es wird der vom Motor angesaugte Luft­ massenstrom bestimmt, es wird eine Vorsteuergröße für die Kraftstoffmenge abhängig von aktuellen Werten von Betriebs­ größen des Motors bestimmt, es wird ein Soll-Lambdawert für das dem Motor zuzuführende Luft-/Kraftstoff-Gemisch vorgege­ ben, der Ist-Lambdawert des Abgases des Motors vor dem Kata­ lysator überprüft und die Kraftstoffmenge abhängig vom Ver­ gleich zwischen dem Soll- und Ist-Lambdawert geregelt. Dabei wird der Sauerstoff-Ist-Füllungsgrad des Katalysators ermit­ telt und der ermittelte Ist-Füllungsgrad mit einem Soll- Füllungsgrad verglichen und dann, wenn der Ist-Füllungsgrad über dem Soll-Füllungsgrad liegt, der Soll-Lambdawert unter dem Wert 1 erniedrigt, dagegen dann wenn der Ist-Füllungsgrad unter dem Soll-Füllungsgrad liegt, der Soll-Lambdawert über dem Wert 1 erhöht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen der Sauerstoffkonzentration eines aus Vor- und Hauptkatalysator bestehenden Katalysatorsystems in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine mit Lambda-Re­ gelung anzugeben, das in einfacher Weise und mit möglichst hoher Genauigkeit eine Optimierung der Dreiwege-Konvertie­ rungseigenschaften des Katalysatorsystems nach dem Übergang von einem Betrieb mit magerem oder fettem Kraftstoff-Luft-Ge­ misch zu einem stöchiometrischen Betrieb oder während eines permanenten stöchiometrischen Betriebs erlaubt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe ist in den Ansprüchen 1 und 5 definiert.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von einem Sensorsys­ tem ausgegangen, bei dem stromauf des Vorkatalysators ein Sauerstoffsensor und zwischen den beiden Katalysatoren ein zweiter Sauerstoffsensor angeordnet ist, von denen mindestens der zweite ein Sauerstoffsensor mit stetiger Kennliniencha­ rakteristik (eine Breitband-Lambda-Sonde) ist. Ein Sauer­ stoffsensor stromab des Hauptkatalysators, also ein dritter Sauerstoffsensor, ist nicht erforderlich.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Anschluss an bei­ spielsweise den mageren Betrieb auf einen fetten Betrieb übergegangen, um zunächst den Vorkatalysator und dann den Hauptkatalysator mit fettem Gemisch zu beaufschlagen. Hierbei wird anhand des Messsignals des Zwischenkat-Sauerstoffsensors der Zeitpunkt festgestellt, zu dem der Vorkatalysator durch Abgabe seines gespeicherten Sauerstoffs an das Abgas voll­ ständig entladen ist. Erfindungsgemäß wird nun die Sauer­ stoffmenge, die ab diesem Zeitpunkt vom Hauptkatalysator an das Abgas abgegeben wird, anhand des stetigen Messsignals des Zwischenkat-Sauerstoffsensors und des Messsignals eines im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine angeordneten Luftmassen­ messers laufend berechnet und mit einem vorzugebenden Soll­ wert entsprechend einer geforderten Sauerstoffkonzentration des Hauptkatalysators verglichen. Wenn dieser Sollwert er­ reicht ist, wird der Betrieb mit fettem Gemisch beendet.
Da die Messsignale des Zwischenkat-Sauerstoffsensors und des Luftmassenmessers eine Berechnung der Verringerung der Sauer­ stoffkonzentration des Hauptkatalysators während des fetten Betriebs ermöglichen, ist ein weiterer Sauerstoffsensor stromab des Hauptkatalysators nicht erforderlich. Dennoch er­ möglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine relativ hohe Ein­ stellgenauigkeit.
Nach Beendigung des fetten Betriebs und vor Aufnahme des stö­ chiometrischen Betriebs kann eine kurze magere Betriebsphase erfolgen, bis die Sauerstoffkonzentration des Vorkatalysators einen gewünschten Wert erreicht hat. Die Sauerstoffkonzentra­ tionen der beiden Katalysatoren lägen dann jeweils in einem Bereich, in dem sie optimale Dreiwege-Konvertierungseigen­ schaften zeigen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Berechnung der Sauerstoff­ konzentration im Hauptkatalysator kann in analoger Weise auf den permanenten stöchiometrischen Betrieb sowie den Übergang von fettem Betrieb zu stöchiometrischem Betrieb angewandt werden (Vergl. den Anspruch 5).
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhän­ gigen Ansprüchen (Anspruch 2 bis 4 bzw. 6 bis 8) definiert.
Anhand der einzigen Figur, die in schematischer Weise ein Ka­ talysatorsystem einer Brennkraftmaschine zeigt, wird eine Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.
Die in der Zeichnung angedeutete Brennkraftmaschine 1 hat ei­ nen Ansaugtrakt 2, in dem ein Luftmassenmesser 3 angeordnet ist, und einen Abgastrakt 4, in dem stromnahe der Brennkraft­ maschine 1 ein Vorkatalysator 5 sowie stromab von diesem ein Hauptkatalysator 6 angeordnet sind. Beide Katalysatoren sind als Dreiwege-Katalysatoren ausgebildet. Der Abgastrakt 4 ent­ hält stromauf des Vorkatalysators 5 einen Vorkat-Sauerstoff­ sensor 7 und zwischen den beiden Katalysatoren 5, 6 einen Zwischenkat-Sauerstoffsensor 8. Beide Sauerstoffsensoren sind als Sensor mit stetiger Kennliniencharakteristik (d. h. als Breitband-Lambda-Sonden) ausgebildet, wobei jedoch der Vor­ kat-Sauerstoffsensor 7 auch als Sensor mit Zweipunktcharakte­ ristik ausgebildet sein könnte.
Die Messsignale des Luftmassenmessers 3 und der Sauerstoff­ sensoren 7, 8 werden zusammen mit weiteren Messsignalen einem Betriebssteuergerät 9 zugeführt, das in Abhängigkeit von die­ sem Messsignalen den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 steu­ ert. Das Betriebssteuergerät 9 umfasst eine herkömmliche Lambda-Regelung, um die Brennkraftmaschine 1 bei normalen Be­ triebsbedingungen mit einem stöchiometrischen Kraftstoff- Luft-Gemisch (Lambda = 1) zu versorgen.
Kommt es im Betrieb der Brennkraftmaschine zu einer Abwei­ chung vom stöchiometrischen Betrieb, beispielsweise zu einem Betrieb mit einem mageren Kraftstoff-Luft-Gemisch (Lambda < 1), so wird der im Abgas enthaltene überschüssige Sauerstoff in den Katalysatoren 5, 6 eingespeichert, bis ihre relative Sauerstoffkonzentration 100% erreicht. Beim Übergang vom Ma­ gerbetrieb zum stöchiometrischen Betrieb muss daher die Sau­ erstoffkonzentration der Katalysatoren 5, 6 auf einen mittle­ ren Wert zwischen z. B. 30 bis 70% neu eingestellt werden, da­ mit die Katalysatoren 5, 6 beim stöchiometrischen Betrieb op­ timale Dreiwege-Konvertierungseigenschaften haben.
Zu diesem Zweck erfolgt nach dem Magerbetrieb zunächst eine Betriebsphase mit einem vorgegeben fetten Kraftstoff-Luft-Ge­ misch, um die Sauerstoffkonzentration der Katalysatoren 5, 6 durch Oxidation des in den Katalysatoren gespeicherten Sauer­ stoffs mit entsprechenden Komponenten (HC, CO) des Abgases zu verringern. Hierbei wird zunächst mit Hilfe des Messsignales des Zwischenkat-Sauerstoffsensors 8 der Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Vorkatalysator 5 seinen gesamten gespeicherten Sauerstoff an das Abgas abgegeben hat. Dieser Zeitpunkt der vollständigen Entladung des Vorkatalysators 5 ist erreicht, wenn der Zwischenkat-Sauerstoffsensor 8 ein fettes Gemisch detektiert.
Hierauf beginnt die Verringerung der Sauerstoffkonzentration im Hauptkatalysator 6. Mit Hilfe des stetigen Messsignals des Zwischenkat-Sauerstoffsensors 8 und des Messsignals des Luft­ massenmessers 3 kann nun die Sauerstoffmenge berechnet wer­ den, die ab diesem Zeitpunkt von dem Hauptkatalysator 6 an das Abgas abgegeben wird. Der Sauerstoffmassenstrom berechnet sich zu 21% (1 - 1/λ) × Luftmassenstrom. Durch Integration er­ hält man die Sauerstoffmenge. Der Wert dieser ständig größer werdenden Sauerstoffmenge wird im Betriebssteuergerät 9 mit einem vorzugebenden Sollwert entsprechend einer gewünschten Sauerstoffkonzentration des Hauptkatalysators 6 verglichen. Wenn die berechnete Sauerstoffmenge diesen Sollwert erreicht, d. h. wenn der Hauptkatalysator 6 eine vorgegebene Sauerstoff­ menge abgegeben hat, wird der Betrieb mit fettem Gemisch be­ endet.
Der Sollwert für die vom Hauptkatalysator 6 abzugebende Sau­ erstoffmenge wird von dem Betriebssteuergerät 9 aus einem Kennfeld in Abhängigkeit von Luftmassenstrom, der Temperatur und weiteren Kenngrößen des Hauptkatalysators 6 vorgegeben.
Auf diese Weise lässt sich mit relativ großer Genauigkeit ei­ ne gewünschte Sauerstoffkonzentration des Hauptkatalysators 6 einstellen. Es kann nun auf stöchiometrischen Betrieb über­ gegangen werden.
Da bei diesem Verfahren der Vorkatalysator 5 hinsichtlich seiner Sauerstoffkonzentration vollständig entladen wurde, könnte der Vorkatalysator 5 nochmals kurzfristig mit einem mageren Gemisch beaufschlagt werden, um auch im Vorkatalysa­ tor 5 eine gewünschte Sauerstoffkonzentration einzustellen, ehe auf stöchiometrischen Betrieb übergegangen wird.
Um die Robustheit des beschriebenen Verfahrens zu erhöhen und insbesondere Alterungserscheinungen der Katalysatoren bei der Vorgabe des Sollwertes für die vom Hauptkatalysator 6 abzuge­ bende Sauerstoffmenge zu berücksichtigen, können aus einer Diagnose des Vorkatalysators 5 sowie dem Bedarf an fettem Ge­ misch zur Einstellung einer gewünschten Sauerstoffkonzentra­ tion im Vorkatalysator Kennwerte gebildet werden, die bei der Ermittlung des Sollwertes für die vom Hauptkatalysator abzu­ gebende Sauerstoffmenge berücksichtigt werden.
Es sei nochmals betont, dass das beschriebene Verfahren ohne einen Sauerstoffsensor stromab des Hauptkatalysators 6 aus­ kommt. Es versteht sich, dass das beschriebene Verfahren bei einer Brennkraftmaschine mit mehreren Bänken und einer ent­ sprechenden Anzahl von Abgastrakten mit Vor- und Hauptkataly­ sator jeweils getrennt für jede Bank durchgeführt werden muss.
Das beschriebene Verfahren zur Berechnung der Sauerstoffkon­ zentration im Hauptkatalysator kann in analoger Weise auch auf den permanent stöchiometrischen Betrieb sowie auf den Ü­ bergang von einem fetten Motorbetrieb zum stöchiometrischen Betrieb angewandt werden.

Claims (8)

1. Verfahren zum Einstellen der Sauerstoffkonzentration eines Katalysatorsystems in einem Abgasstrang einer Brennkraftma­ schine mit Lambda-Regelung zur Optimierung der Dreiwege-Kon­ vertierungseigenschaften des Katalysatorsystems nach dem Ü­ bergang von einem Betrieb mit magerem Kraftstoff-Luft-Gemisch (mageren Betrieb) zu einem stöchiometrischen Betrieb oder während eines permanenten stöchiometrischen Betriebs, welches Katalysatorsystem einen Vorkatalysator (5) und einen stromab­ wärts davon angeordneten Hauptkatalysator (6) aufweist, die jeweils als Dreiwege-Katalysatoren ausgebildet sind, wobei stromauf des Vorkatalysators (5) ein Vorkat-Sauerstoffsensor (7) und zwischen Vor- und Hauptkatalysator ein Zwischenkat- Sauerstoffsensor (8) mit stetiger Kennliniencharakteristik sowie im Ansaugtrakt (2) der Brennkraftmaschine eine Luftmas­ senmesser (3) angeordnet sind, deren Messsignale einem Be­ triebssteuergerät (9) zugeführt werden,
bei welchem Verfahren
im Anschluss an den mageren bzw. permanenten stöchiometri­ schen Betrieb auf einen Betrieb mit einem vorgegebenen fetten Kraftstoff-Luft-Gemisch übergegangen wird,
anhand des Messsignals des Zwischenkat-Sauerstoffsensors (8) der Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem der Vorkatalysator (5) durch Abgabe seines gespeicherten Sauerstoffs an das Abgas vollständig entladen ist,
die Sauerstoffmenge, die ab diesem Zeitpunkt vom Hauptkataly­ sator (6) an das Abgas abgegeben wird, anhand der Messsignale des Zwischenkat-Sauerstoffsensor (8) und des Luftmassenmes­ sers (3) laufend berechnet und mit einem vorzugebenden Soll­ wert entsprechend einer gewünschten Sauerstoffkonzentration des Hauptkatalysators (6) verglichen wird,
der Betrieb mit dem fetten Kraftstoff-Luft-Gemisch beendet wird, sobald die vom Hauptkatalysator (6) an das Abgas abge­ gebene Sauerstoffmenge den vorzugebenden Sollwert erreicht hat, und
am Ende des Verfahrens auf stöchiometrischen Betrieb überge­ gangen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass nach Beendigung des fetten Betriebs und vor Aufnahme des stöchiometrischen Betriebs kurzfristig ein Betrieb mit einem mageren Kraftstoff-Luft-Gemisch erfolgt, bis die Sauerstoffkonzentration des Vorkatalysators (5) einen vorgegebenen Wert erreicht hat.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der vorzugebende Sollwert für die vom Hauptkatalysator (6) abzugebende Sauerstoffmenge an­ hand eines Kennfeldes in Abhängigkeit von dem Luftmassen­ strom, der Temperatur und weiteren Kenngrößen des Hauptkata­ lysators (6) bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass aus einer Diag­ nose des Vorkatalysators und dem Bedarf an fettem Kraftstoff- Luft-Gemisch zum Erreichen einer gewünschten Sauerstoff kon­ zentration im Vorkatalysator Kennwerte gebildet werden, die bei der Bestimmung des vorzugebenen Sollwertes für die vom Hauptkatalysator (6) abzugebende Sauerstoffmenge berücksich­ tigt wird.
5. Verfahren zum Einstellen der Sauerstoffkonzentration eines Katalysatorsystems in einem Abgasstrang einer Brennkraftma­ schine mit Lambda-Regelung zur Optimierung der Dreiwege-Kon­ vertierungseigenschaften des Katalysatorsystems nach dem Ü­ bergang von einem Betrieb mit fettem Kraftstoff-Luft-Gemisch (fetten Betrieb) zu einem stöchiometrischen Betrieb oder während eines permanenten stöchiometrischen Betriebs, welches Katalysatorsystem einen Vorkatalysator (5) und einen stromab­ wärts davon angeordneten Hauptkatalysator (6) aufweist, die jeweils als Dreiwege-Katalysatoren ausgebildet sind, wobei stromauf des Vorkatalysators (5) ein Vorkat-Sauerstoffsensor (7) und zwischen Vor- und Hauptkatalysator ein Zwischenkat- Sauerstoffsensor (8) mit stetiger Kennliniencharakteristik sowie im Ansaugtrakt (2) der Brennkraftmaschine (1) ein Luft­ massenstrommesser (3) angeordnet sind, deren Messsignale ei­ nem Betriebssteuergerät (9) zugeführt werden,
bei welchem Verfahren
im Anschluss an den fetten oder permanenten stöchiometrischen Betrieb auf einen Betrieb mit einem mageren Kraftstoff-Luft- Gemisch übergegangen wird,
anhand des Messsignals des Zwischenkat-Sauerstoffsensors (8) der Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem der Vorkatalysator (5) durch Aufnahme von Sauerstoff aus dem Abgas vollständig bela­ den ist,
die Sauerstoffmenge, die ab diesem Zeitpunkt vom Hauptkataly­ sator (6) aus dem Abgas aufgenommen wird, anhand der Messsig­ nale des Zwischenkat-Sauerstoffsensors (8) und des Luftmas­ senmessers (3) laufend berechnet und mit einem vorzugebenden Sollwert entsprechend einer gewünschten Sauerstoffkonzentra­ tion des Hauptkatalysators (6) verglichen wird,
der magere Betrieb beendet wird, sobald die vom Hauptkataly­ sator (6) aus dem Abgas aufgenommene Sauerstoffmenge den vor­ zugebenden Sollwert erreicht hat, und
am Ende des Verfahrens auf einen Betrieb mit stöchiometri­ schem Kraftstoff-Luft-Gemisch übergegangen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beendigung des mageren Betriebs und vor Aufnahme des stöchiometrischen Betriebs kurzfristig ein Betrieb mit einem fetten Kraftstoff-Luft-Gemisch erfolgt, bis die Sauerstoffkonzentration des Vorkatalysators (5) einen vorgegebenen Wert erreicht hat.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der vorzugebende Sollwert für die vom Hauptkatalysator (6) aufzunehmende Sauerstoffmenge anhand eines Kennfeldes in Abhängigkeit von dem Luftmassen­ strom, der Temperatur und weiteren Kenngrößen des Hauptkata­ lysators (6) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass aus einer Diagnose des Vorkatalysators (5) und dem Bedarf an magerem Kraftstoff-Luft-Gemisch zum Er­ reichen einer gewünschten Sauerstoffkonzentration im Vorkata­ lysator (5) Kennwerte gebildet werden, die bei der Bestimmung des vorzugebenden Sollwertes für die vom Hauptkatalysator (6) aufzunehmende Sauerstoffmenge berücksichtigt wird.
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