DE10104956A1 - Label laying mechanism, for a bar tack sewing machine, has an arrangement of rods in a parallelogram linked to a drive, to give a high speed laying action for increased productivity - Google Patents
Label laying mechanism, for a bar tack sewing machine, has an arrangement of rods in a parallelogram linked to a drive, to give a high speed laying action for increased productivityInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schnelleinleger für Etiketten an Nähmaschinen, insbesondere Riegel-Nähmaschinen nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a quick insert for labels on sewing machines, especially bartack sewing machines according to the preamble of the patent claim 1.
Derartige Schnelleinleger haben die Aufgabe, aus einem nahe an der Nähmaschine angeordneten Etikettenspender das jeweils dort an der Spenderkante zur Verfügung gestellt Etikett zu übernehmen und möglichst schnell und lagengenau in den Nähbereich der Nähmaschine zu bringen.Such fast depositors have the task of being close to the Sewing machine arranged label dispenser each there on the Dispenser edge provided to take over label and as soon as possible and bring them precisely into the sewing area of the sewing machine.
Hierzu ist es bekannt, als Etiketteneinleger einen sogenannten Dreheinleger zu verwenden, der im wesentlichen aus einem Drehzylinder besteht, an dessen freien, schwenkbaren Ende die Einlegeklammer angeordnet ist, die das Etikett von dem Etikettenspender übernimmt und über eine gesteuerte und angetriebene Drehbewegung das in der Einlegeklammer geklemmte Etikett in den Nähbereich der Nähmaschine bringt.For this purpose, it is known to use a so-called rotary insert as a label insert use, which consists essentially of a rotary cylinder on the free, swiveling end of the insertion clip is arranged, the label takes over from the label dispenser and via a controlled and driven Rotation of the label clamped in the insertion clip into the sewing area the sewing machine brings.
Neben dem Schwenkantrieb oder Drehantrieb für derartige Einleger sind auch noch andere Antriebssysteme bekannt, insbesondere lineare Antriebssysteme. Hierbei ist der Etikettenspender etwa auf der Höhe des Nähbereichs der Nähmaschine angeordnet und es findet eine lineare Übergabeeinrichtung (linear angetriebener Einleger) Anwendung, die das vom Etikettenspender jeweils zu Verfügung gestellte Etikett über eine linear angetriebene Klammervorrichtung übernimmt und in den Nähbereich der Nähmaschine übergibt.In addition to the rotary drive or rotary drive for such inserts other drive systems are known, in particular linear drive systems. The label dispenser is approximately at the level of the sewing area Sewing machine arranged and there is a linear transfer device (linear driven insert) application that the label dispenser to Label provided via a linearly driven clamping device takes over and passes into the sewing area of the sewing machine.
Die erst genannten Dreheinleger für die zu übergebenden Etiketten haben den Nachteil, dass sie langsam arbeiten. Sie begrenzen die Produktionsgeschwindigkeit der Nähmaschine in wesentlichem Maße. Derartige Einleger schaffen lediglich ca. 15 Etiketten pro Minute.The first-mentioned rotary inserts for the labels to be transferred have the Disadvantage that they work slowly. You limit that Production speed of the sewing machine to a significant extent. such Inserts only manage about 15 labels per minute.
Die bekannten Dreheinleger haben zwar den Vorteil, dass der Etikettenspender nicht in der Nähebene der Nähmaschine angeordnet werden muß, sondern in einer erhöhten, etwas entfernten Lage von der Nähmaschine. Damit besteht der Vorteil, dass die Näherin auch seitlich Zugriff an den Nähbereich der Nähmaschine hat, was durch andere Anordnungen der Etikettenspender verhindert wird.The known rotary inserts have the advantage that the label dispenser must not be arranged in the vicinity of the sewing machine, but in an elevated, somewhat distant position from the sewing machine. So there is Advantage that the seamstress also has lateral access to the sewing area of the Sewing machine has what is different from other dispenser arrangements is prevented.
Bei den Dreheinlegern besteht im übrigen der Nachteil, dass die Etiketten in Überkopflage in den Etikettenspender eingelegt werden müssen, damit sie lagenrichtig von dem Dreheinleger in den Nähbereich zugeführt werden können. The disadvantage of rotary inserts is that the labels in Overhead position in the label dispenser must be inserted so that they can be fed in the correct position from the rotary insert into the sewing area.
Die neben der Nähmaschine angeordneten und etwa auf der Höhe des Nähfußes befindlichen Etikettenspender haben den Nachteil, dass sie die Näharbeiten behindern, weil sie unmittelbar im Nähbereich angeordnet sind. Sie sind zwar etwas schneller in der Produktionsgeschwindigkeit, wie vergleichsweise die Dreheinleger, behindern aber sehr stark den Nähbereich, weil die Näherin seitlich an den Nähfuß nicht mehr mit der Hand heran greifen kann. Es müssen aufwendige Sicherungsmaßnahmen getroffen werden, die verhindern, dass die Näherin nicht seitlich mit ihrer Hand am Nähbereich das zu vernähende Textilstück hält, während gleichzeitig ein Etikett zugeführt wird, weil dann Unfallgefahr besteht.The arranged next to the sewing machine and approximately at the level of the presser foot located label dispensers have the disadvantage that they do the sewing hinder because they are arranged directly in the sewing area. You are somewhat faster in production speed, such as the comparative Rotary insert, but very much hinder the sewing area because the seamstress on the side can no longer reach by hand with the presser foot. To have to elaborate security measures are taken to prevent the Do not sew the seamstress with your hand on the sewing area Textile piece stops while a label is being fed because then There is a risk of an accident.
Dies beeinflusst nachteilig die Produktionsgeschwindigkeit eines derartigen Linear-Einlegers, da kein Etikett mehr zugeführt werden kann, wenn sich eine Hand im Nähbereich befindet.This adversely affects the production speed of such Linear insert, since a label can no longer be fed if there is a Hand is in the sewing area.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde einen Einleger für Etiketten der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Produktionsgeschwindigkeit wesentlich erhöht werden kann.The invention is therefore based on the object of an insert for labels type mentioned so that the production speed can be increased significantly.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is through the technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass der Schnelleinleger nun im wesentlichen aus einem Parallelogrammgestänge besteht, dessen Schwenkbewegung über einen Antrieb angetrieben ist, und an dessen äußerem freien Ende eine Einlegeklammer angeordnet ist.An essential feature of the invention is that the quick insert now consists essentially of a parallelogram linkage, the Pivotal movement is driven by a drive, and on the outside free end of an insertion clip is arranged.
Mit dem Vorschlag, den Einleger über ein Parallelogrammgestänge anzulenken und entsprechend anzutreiben ergibt sich der Vorteil, dass wesentlich höhere Produktionsgeschwindigkeiten erreicht werden können. With the suggestion to steer the insert via a parallelogram linkage and driving accordingly has the advantage that much higher Production speeds can be achieved.
Durch die günstige Anordnung des Parallelogrammgestänges und insbesondere des Antriebshebels im Parallelogrammgestänge ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass der an diesem Antriebshebel ansetzende Antrieb eine sehr schnelle Schwenkbewegung dieses Parallelogrammgestänges ermöglicht, was die Produktionsgeschwindigkeit wesentlich steigert. Ein geringer Verschiebeweg des Antriebs kann in eine große und schnelle Schwenkbewegung umgesetzt werden.Due to the favorable arrangement of the parallelogram linkage and in particular of the drive lever in the parallelogram linkage results in the essential Advantage that the drive attached to this drive lever is very fast Swiveling movement of this parallelogram linkage enables what the Production speed increases significantly. A small displacement of the Drive can be converted into a large and fast swivel movement.
Hierbei werden für die Art und Ausbildung des Antriebes für den Schwenkantrieb des Parallelogrammgestänges sämtliche Antriebsarten als erfindungswesentlich beansprucht.Here, the type and design of the actuator for the rotary actuator the parallelogram linkage all types of drive as essential to the invention claimed.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es jedoch vorgesehen, dass dieser Antrieb als Luftzylinder ausgebildet ist, der über ein entsprechendes Schwenklager fest an der Trägerplatte des Schnelleinlegers angeordnet ist und dessen Kolbenstange unmittelbar an dem Antriebshebel des Parallelogrammgestänges ansetzt, so dass aufgrund dieses günstigen Hebelverhältnisses eine sehr schnelle Schwenkbewegung dieses Parallelogrammgestänges erfolgen kann.In a preferred embodiment, however, it is provided that this drive is designed as an air cylinder, which is firmly attached via a corresponding pivot bearing the carrier plate of the quick insert is arranged and its piston rod attaches directly to the drive lever of the parallelogram linkage, so that due to this favorable leverage ratio a very fast one This parallelogram linkage can be pivoted.
Insgesamt besteht das Parallelogrammgestänge nach der Erfindung im wesentlichen aus einem Antriebshebel, der über entsprechende Schwenklager an einer Trägerplatte des Schnelleinlegers angeordnet ist und aus einem parallel hierzu angeordneten Lenkerhebel, der gleichfalls über entsprechende Schwenklager an der Trägerplatte des Schnelleinlegers angeordnet ist.Overall, the parallelogram linkage according to the invention is in essentially from a drive lever, which has appropriate swivel bearings a carrier plate of the fast feeder is arranged and from a parallel for this purpose arranged handlebar lever, which also has corresponding Swivel bearing is arranged on the carrier plate of the quick insert.
Die beiden Hebel sind an ihren vorderen freien Enden durch ein Koppelstück schwenkbar miteinander verbunden, wobei an diesem Koppelstück nun die Einlegeklammer mit ihrer Klemmeinrichtung für das Klemmen des Etikettes angeordnet ist.The two levers are at their front free ends through a coupling piece pivotally connected to each other, with the coupling piece now Insertion clip with its clamping device for clamping the label is arranged.
Mit der Ausbildung des Schnelleinlegers als Parallelogramm-Schwenkgestänge ergibt sich der weitere wesentliche Vorteil, dass in den Etikettenspender die nun abzugebenden und zu vereinzelnden Etiketten in lagenrichtiger Weise eingelegt werden können, weil der Schnelleinleger nach der Erfindung keine Verdrehung der Etiketten vornimmt, wie es bei den bekannten Dreheinlegern der Fall war.With the design of the fast insert as a parallelogram swivel linkage there is the further significant advantage that the label dispenser now labels to be dispensed and separated are inserted in the correct position can be because the quick insert according to the invention no twist who carries out the labels, as was the case with the known rotary inserts.
Statt dem vorher beschriebenen Antrieb des Schwenkantriebes des Parallelogrammgestänges über einen Luftzylinder werden selbstverständlich auch alle anderen gleich wirkenden Antriebe als erfindungswesentlich beansprucht, insbesondere Elektromagnetantriebe, Zahnstangenantriebe, Spindelantriebe, Hydraulikantriebe, Antriebe über Drehzylinder, bei denen ebenfalls eine Drehbewegung eines Drehzylinders in eine lineare Vorschubbewegung übersetzt wird.Instead of the previously described drive of the swivel drive Of course, parallelogram linkages via an air cylinder are also used all other drives with the same effect are claimed as essential to the invention, in particular electromagnetic drives, rack drives, spindle drives, Hydraulic drives, drives via rotary cylinders, which also have one Rotary movement of a rotating cylinder translated into a linear feed movement becomes.
Hierunter fallen auch Schrittmotoren, die über einen entsprechenden Zahnstangenantrieb oder einen Spindelantrieb diesen Drehantrieb für das Parallelogrammgestänge ermöglichen.This also includes stepper motors that have a corresponding Rack drive or spindle drive this rotary drive for that Allow parallelogram linkage.
In äquivalenter Weise kann es vorgesehen sein, dass es statt des Linearantriebes für den Antrieb des Schwenkgestänges des Parallelogrammgestänges auch ein Drehantrieb verwendet wird, der unmittelbar im Schwenklager des Parallelogrammgestänges angeordnet ist. Es handelt sich hierbei um einen Drehzylinder, der unmittelbar für den Drehantrieb des Antriebshebels des Parallelogrammgestänges sorgt.In an equivalent manner, it can be provided that it is used instead of the linear drive also for driving the swivel linkage of the parallelogram linkage Rotary drive is used, which is directly in the pivot bearing of the Parallelogram linkage is arranged. It is a Rotary cylinder, which is used directly for the rotary drive of the drive lever of the Parallelogram linkage ensures.
Neben den Linearantrieben für den Schwenkantrieb des Parallelogrammgestänges werden also auch sämtlichen bekannten Drehantriebe für die Schwenkbewegung des Parallelogrammgestänges beansprucht.In addition to the linear drives for the swivel drive of the All known rotary drives are also used as parallelogram linkages claimed for the pivoting movement of the parallelogram linkage.
Im übrigen ist es bekannt, als äquivalenter Ersatz für ein Parallelogrammgestänge auch ein sogenanntes Zahnriemengestänge vorzusehen. Otherwise, it is known as an equivalent replacement for a parallelogram linkage to provide a so-called toothed belt linkage.
Die Geradführung, die beim Parallelogrammgestänge durch zwei parallel zueinander geführte Schwenkhebel erreicht wird, wird bei der anderen, hier als erfindungswesentlich beanspruchten Ausführungsform durch einen Zahnriemen erreicht, der von einem ortsfesten Zahnrad zu einem beweglichen Zahnrad verläuft und die beiden Zahnräder drehbar auf einem entsprechenden Antriebshebel angeordnet sind.The straight line, the parallelogram linkage by two parallel mutually guided pivot lever is reached, the other, here as embodiment claimed by the invention by a toothed belt achieved by a fixed gear to a movable gear runs and the two gears rotatable on a corresponding Drive levers are arranged.
Der vorher erwähnte Lenkerhebel des Parallelogrammgestänges wird also nach der zweiten Ausführungsform durch einen Zahnriemen ersetzt. Es wird jedoch die gleiche Parallelogrammbewegung durchgeführt, d. h. der gesamte Schnelleinleger arbeitet von einer angehobenen ersten Arbeitslage, in der die vom Etikettenspender vereinzelten Etiketten aufgenommen werden in eine abgesenkte, zweite Arbeitsstellung, in der der Schnelleinleger das zu vereinzelnde Etikett in den Nähbereich transportiert.The above-mentioned handlebar lever of the parallelogram linkage is therefore after the second embodiment replaced by a toothed belt. However, it will same parallelogram movement performed, d. H. the entire quick deposit works from a raised first working position, in which the from Label dispensers are added to a single label lowered, second working position, in which the fast insert the one to be separated Label transported in the sewing area.
Mit der Ausbildung eines derartigen Schnelleinlegers wird im übrigen der weitere Vorteil erreicht, dass nun der Nähbereich vollkommen von Einbauten frei gehalten wird. Nachdem - wie ausgeführt - der Schnelleinleger von einer oberen, angehobenen Position in eine untere, abgesenkte Position arbeitet, kann also während der Ruhelage des Schnelleinlegers der Nähbereich an der Nähmaschine vollkommen frei gehalten werden, wodurch die Notwendigkeit entfällt, durch entsprechende Sicherungsmaßnahmen den Nähbereich zu schützen. Es brauchen keinerlei Unfallverhütungsmaßnahmen vorgesehen zu werden, weil ja der erfindungsgemässe Schnelleinleger nur bis kurz oberhalb der Stichplatte in den Nähbereich einschwenkt und die Hände der Näherin immer in der Regel unterhalb der Stichplatte sich befinden, so dass eine Kollision mit den Händen der Bedienungsperson nicht stattfinden kann.With the formation of such a quick insert, the rest of the way Advantage achieved that the sewing area is now kept completely free of fixtures becomes. After - as stated - the quick insert from an upper, raised position works in a lower, lowered position, so can the sewing area on the sewing machine while the quick insert is in the rest position are kept completely free, which eliminates the need to appropriate security measures to protect the sewing area. It no accident prevention measures need to be provided, because yes the fast insert according to the invention only up to just above the throat plate in the sewing area swings in and the hands of the seamstress are always in the rule are located below the throat plate, causing a collision with the hands of the Operator cannot take place.
Dies ist ein wesentlicher Vorteil, den der erfindungsgemässe Schnelleinleger gegenüber dem Stand der Technik hat. This is an essential advantage that the quick insert according to the invention compared to the prior art.
Mit dem erfindungsgemässen Schnelleinleger ergeben sich überlegene Produktionsgeschwindigkeiten, weil mit einem derartigen Schnelleinleger Übergabeleistungen von 20 bis 40 Etiketten pro Minute erreicht werden.With the fast insert according to the invention there are superior Production speeds because with such a quick feeder Transfer rates of 20 to 40 labels per minute can be achieved.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert, welche mehrere Ausführungswege darstellen. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings which represent several execution methods. Here go from the drawings and their description further features and advantages of the invention.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Schematisiert in perspektivischer Darstellung eine Nähmaschine mit einem Schnelleinleger in angehobener Position Fig. 1 shows a perspective view of a sewing machine with a quick insert in the raised position
Fig. 2 Schematisiert die gleiche Darstellung wie Fig. 1 mit dem Schnell einleger in abgesenkter Position Fig. 2 schematically shows the same as Fig. 1 with the quick insert in the lowered position
Fig. 3 Die vergrößerte perspektivische Darstellung der Anordnung nach Fig. 1 Fig. 3 shows the enlarged perspective view of the arrangement of FIG. 1
Fig. 4 Der Schnelleinleger in der Stellung nach Fig. 3 Fig. 4 The quick insert in the position shown in Fig. 3rd
Fig. 5 Der Schnelleinleger nach Fig. 4 in seiner ausgefahrenen Übergabe position Fig. 5 The quick insert according to Fig. 4 in its extended transfer position
Fig. 6 Der Schnelleinleger nach Fig. 6 mit Darstellung der Übergabe des Etikettes in den Nähbereich Fig. 6 The quick insert according to Fig. 6 showing the transfer of the label in the sewing area
Fig. 7 Eine weiteres Ausführungsbeispiel für einen Schnelleinleger mit einer Parallelogrammführung über einen Zahnriemen. Fig. 7 Another embodiment of a quick insert with a parallelogram guide over a toothed belt.
In den Fig. 1 und 2 ist allgemein eine Nähmaschine 1 dargestellt, die nur beispielhaft als Einzelnadel-Nähmaschine dargestellt ist. Selbstverständlich sind alle anderen Typen von Nähmaschinen für die Anwendung des erfindungsgemässen Schnelleinlegers 10, 40 möglich, insbesondere Doppelnadel- Nähmaschinen, Riegelmaschinen, Overlock-Maschinen und alle anderen bekannten Nähmaschinen. In Figs. 1 and 2, a sewing machine 1 is generally shown, which is only exemplary shown as a single-needle sewing machine. Of course, all other types of sewing machines are possible for the use of the fast feeder 10 , 40 according to the invention, in particular double-needle sewing machines, bartacking machines, overlock machines and all other known sewing machines.
Die Erfindung ist also von der Art und Ausgestaltung der Nähmaschine 1 völlig unabhängig.The invention is therefore completely independent of the type and design of the sewing machine 1 .
Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Nähmaschine aus einem unteren Arm 2, auf dem eine Stichplatte 4 angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown, the sewing machine consists of a lower arm 2 on which a needle plate 4 is arranged.
Oberhalb der Stichplatte 4 ist eine heb- und senkbar ausgebildete Nähklammer 3 angeordnet.Above the throat plate 4 there is a sewing clamp 3 which can be raised and lowered.
Es ist eine heb- und senkbar angetriebene Nadel 5 vorhanden, die durch die entsprechenden Antriebselemente der Nähmaschine angetrieben ist.There is a needle 5 which can be raised and lowered and is driven by the corresponding drive elements of the sewing machine.
Ein Etikettenspender 7 ist in einer erhöhten Position rechts neben der Nähmaschine 1 auf einer Tragplatte 6 befestigt.A label dispenser 7 is attached to a support plate 6 in an elevated position to the right of the sewing machine 1 .
Der Etikettenspender 7 gehört zum Stand der Technik und soll hier nicht näher beschrieben werden. Wichtig ist nur, dass jeweils ein Etikett an einer Spenderkante 9 des Etikettenspenders 7 zur Verfügung gestellt werden soll, welches über den erfindungsgemässen Schnelleinleger 10, 40 über die entsprechende Schwenkbewegung einer Schwenkkurve 13 in den Nähbereich der Nähmaschine gebracht werden soll.The label dispenser 7 is part of the prior art and is not to be described in more detail here. It is only important that a label is to be made available on each dispenser edge 9 of the label dispenser 7 , which is to be brought into the sewing area of the sewing machine via the rapid insert 10 , 40 according to the invention via the corresponding swivel movement of a swivel curve 13 .
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf einen Einzel-Etikettenspender 7 beschränkt. Es können auch Doppel-Etikettenspender vorgesehen werden, die in der Lage sind auch zwei Etiketten gleichzeitig an der Spenderkante 9 zur Verfügung zu stellen.Of course, the invention is not limited to a single label dispenser 7 . Double label dispensers can also be provided, which are also able to provide two labels simultaneously on the dispenser edge 9 .
Selbstverständlich muß dann auch die Einlegeklammer 12 des Schnelleinlegers 10 auf eine doppelte Zuführung von Etiketten entsprechend umgestellt werden. Of course, the insertion clip 12 of the quick loader 10 must then be switched accordingly to a double supply of labels.
Dem Etikettenspender 7 ist im übrigen noch eine Steuerung 8 zugeordnet, mit der die Funktion des Etikettenspenders insgesamt gesteuert wird.A control 8 is also assigned to the label dispenser 7 , with which the function of the label dispenser as a whole is controlled.
Weiterhin können mit dieser Steuerung 8 auch noch die anderen Funktionen der Nähmaschine und des Schnelleinlegers 10 gesteuert werden.Furthermore, this control 8 can also be used to control the other functions of the sewing machine and the fast feeder 10 .
Erfindungsgemäss besteht der Schnelleinleger 10 nun aus einem Parallelogrammgestänge gemäss den Fig. 3 bis 6, welches im wesentlichen aus einem schwenkbar angetriebenen Antriebshebel 24 besteht, dem parallel ein Lenkerhebel 32 zugeordnet ist.According to the invention, the quick insert 10 now consists of a parallelogram linkage according to FIGS. 3 to 6, which essentially consists of a pivotably driven drive lever 24 , to which a control arm 32 is assigned in parallel.
An der Seitenwand der Nähmaschine 1 ist eine Trägerplatte 20 über eine Adapterplatte 38 angeordnet. Selbstverständlich kann diese Adapterplatte 38 auch an dem Etikettenspender 7 befestigt sein, der seinerseits an der Nähmaschine 1 befestigt ist.A support plate 20 is arranged on the side wall of the sewing machine 1 via an adapter plate 38 . Of course, this adapter plate 38 can also be attached to the label dispenser 7 , which in turn is attached to the sewing machine 1 .
Ebenso kann der gesamte Schnelleinleger 10, 40 auch autonom auf einer gesonderten Halterung neben der Nähmaschine 1 angeordnet sein und auch unabhängig von dem Etikettenspender 7 befestigt sein.Likewise, the entire quick insert 10 , 40 can also be arranged autonomously on a separate holder next to the sewing machine 1 and can also be fastened independently of the label dispenser 7 .
Die Adapterplatte 38 ergibt die Möglichkeit, den gesamten Schnelleinleger 10 noch an bestimmte Einbauverhältnisse an der Nähmaschine 1 anzupassen.The adapter plate 38 gives the possibility of adapting the entire quick insert 10 to specific installation conditions on the sewing machine 1 .
Gemäss den Fig. 4 und 5 ist ein Antrieb 11 bestehend aus einem Luftzylinder über eine Drehebene 21 an der Trägerplatte 20 schwenkbar befestigt.According to FIGS. 4 and 5, a drive 11 is pivotally mounted consisting of an air cylinder through a plane of rotation 21 on the support plate 20.
Die Kolbenstange 22 dieses Antriebszylinders 11 greift hierbei über ein Gelenkstück 23 am freien, schwenkbaren Teil des Antriebshebels 24 der Parallelogrammführung an. The piston rod 22 of this drive cylinder 11 engages here via a joint piece 23 on the free, pivotable part of the drive lever 24 of the parallelogram guide.
Der Antriebshebel 24 dieser Parallelogrammführung ist in einem ersten Schwenklager 25 schwenkbar auf der Trägerplatte 20 gelagert.The drive lever 24 of this parallelogram guide is pivotally mounted on the carrier plate 20 in a first pivot bearing 25 .
Das freie, gegenüberliegende und schwenkbare Ende des Antriebshebels 24 greift über ein weiteres Schwenklager 30 an einem Koppelstück 29 an, welches seinerseits über ein Schwenklager 31 einen Lenkerhebel 32 aufnimmt, der mit seinem gegenüberliegenden Ende in einem Schwenklager 33 schwenkbar auf der Trägerplatte 20 gelagert ist.The free, opposite and pivotable end of the drive lever 24 engages via a further pivot bearing 30 on a coupling piece 29 , which in turn receives a handlebar lever 32 via a pivot bearing 31 , which is pivotably mounted on the carrier plate 20 with its opposite end in a pivot bearing 33 .
Die besagte Parallelogrammführung ist also aus dem Antriebshebel 24 und dem hierzu parallelen Lenkerhebel 32 gebildet.Said parallelogram guide is thus formed from the drive lever 24 and the parallel link lever 32 .
Am Koppelstück 29 ist nun die gesamte Einlegevorrichtung angeordnet, die im wesentlichen aus der Einlegeklammer 12 besteht, die mit einer entsprechenden Klemmeinrichtung verbunden ist.On the coupling piece 29, the entire loading apparatus is now arranged, which consists essentially of the loading clamp 12 which is connected to a corresponding clamping device.
Die Klemmeinrichtung besteht aus dem Luftzylinder 16, der über ein Einstellager 48 an dem Koppelstück 29 befestigt ist.The clamping device consists of the air cylinder 16 , which is attached to the coupling piece 29 via an adjusting bearing 48 .
Dieses Einstellager 48 gestattet eine einstellbare und feststellbare Verschiebung der gesamten Klemmeinrichtung am Koppelstück 29. Das Einstellager 48 ist also nach entsprechendem Lösen sowohl horizontal verschiebbar als auch drehbar und wird dann nach erfolgter Einstellung festgesetzt.This setting bearing 48 allows an adjustable and lockable displacement of the entire clamping device on the coupling piece 29 . The setting bearing 48 can therefore be both horizontally displaced and rotated after appropriate loosening and is then fixed after the setting has been made.
Die Klemmeinrichtung besteht aus dem besagten Luftzylinder 16, der über seine Antriebsstange 17 das Oberteil 14 einer Klemmeinrichtung der Einlegeklammer 12 antreibt. Das Oberteil 14 wird hierbei verschiebbar gegen das feststehende, etwa U-förmig ausgebildete Unterteil 15 geführt, so dass zwischen den beiden Teilen 14, 15 ein Klemmspalt 34 für das zu klemmende Etikett 39 ausgebildet ist. The clamping device consists of said air cylinder 16 , which drives the upper part 14 of a clamping device of the insertion clip 12 via its drive rod 17 . The upper part 14 is slidably guided against the fixed, approximately U-shaped lower part 15 , so that a clamping gap 34 is formed for the label 39 to be clamped between the two parts 14 , 15 .
Gemäss Fig. 3 wird das zu vereinzelnde Etikett in Pfeilrichtung 19 an der Spenderkante 9 des Etikettenspenders 7 zur Verfügung gestellt und in den offenen Klemmspalt 34 der Einlegeklammer 12 eingeführt. Es wird dann der Luftzylinder 16 angetrieben und das Oberteil 14 gegen das feststehende Unterteil 15 gepreßt, wodurch dann der Klemmspalt 34 geschlossen wird.According to FIG. 3 is provided to be separated the label in the direction of arrow 19 at the dispenser edge 9 of the label dispenser 7 available and introduced into the open nip 34 of the insert clip 12. The air cylinder 16 is then driven and the upper part 14 is pressed against the fixed lower part 15 , as a result of which the clamping gap 34 is then closed.
In dieser Greifposition wird nun der Antrieb 11 für den Schwenkantrieb des Parallelogrammgestänges beaufschlagt, so dass der gesamte Schnelleinleger aus seiner angehobenen Position in Fig. 1 in Pfeilrichtung 13 entsprechend der Schwenkkurve in die abgesenkte Position nach Fig. 2 verschwenkt wird.In this gripping position, the drive 11 for the swivel drive of the parallelogram linkage is now acted on, so that the entire quick insert is pivoted from its raised position in FIG. 1 in the direction of arrow 13 in accordance with the swivel curve into the lowered position according to FIG. 2.
Es ist deutlich erkennbar, dass die Einlegeklammer 12' nun oberhalb und vor dem Nähbereich sich befindet, so dass eine Unfallgefahr für die Hände der Bedienungsperson nicht besteht und im übrigen auch der rechte und linke Bereich neben dem Arm 2 der Nähmaschine völlig frei bleibt.It can be clearly seen that the insertion clip 12 'is now located above and in front of the sewing area, so that there is no risk of accidents for the hands of the operator and the right and left area next to the arm 2 of the sewing machine also remains completely free.
Während des Klemmvorganges wird die Antriebsstange 17 in Pfeilrichtung 18 nach unten verschoben.During the clamping process, the drive rod 17 is moved downward in the direction of arrow 18 .
In der angehobenen Position nach Fig. 4 schlägt im übrigen das Parallelogrammgestänge an einer ortsfesten Anschlageinrichtung an.In the raised position shown in FIG. 4, the parallelogram linkage strikes a stationary stop device.
Hierzu ist auf dem Antriebshebel 24 eine Anschlagplatte 26 befestigt, die in der angehobenen Stellung gegen einen Stoßdämpfer 27 fährt (siehe Fig. 3), wobei die Anschlagbewegung durch eine Anschlagschraube 28 einstellbar ausgebildet ist. Hierdurch wird die Anschlagbewegung gedämpft.For this purpose, a stop plate 26 is fastened on the drive lever 24 , which in the raised position moves against a shock absorber 27 (see FIG. 3), the stop movement being adjustable by a stop screw 28 . This dampens the stroke movement.
Es wird im übrigen darauf hingewiesen, dass das Gelenkstück 23, welches mit der Kolbenstange 22 des Antriebes 11 verbunden ist, über ein Schwenklager 35 schwenkbar an dem Antriebshebel 24 befestigt ist (siehe Fig. 3). It is also pointed out that the joint piece 23 , which is connected to the piston rod 22 of the drive 11 , is pivotably attached to the drive lever 24 via a pivot bearing 35 (see FIG. 3).
Auch die abgesenkte Position des Parallelogrammgestänges wird durch einen entsprechenden Stoßdämpfer 36 und eine hierzu gehörige Anschlagschraube 37 begrenzt (siehe Fig. 4).The lowered position of the parallelogram linkage is also limited by a corresponding shock absorber 36 and an associated stop screw 37 (see FIG. 4).
In Fig. 6 ist dargestellt, dass die Einlegeklammer in ihrer Stellung 12' sich oberhalb und vor dem Nähbereich befindet, was ein besonders günstiges und schnelles Einlegen des Etiketts 39 ermöglicht. FIG. 6 shows that the insertion clip is in its position 12 'above and in front of the sewing area, which enables the label 39 to be inserted particularly cheaply and quickly.
Die Formgebung der Klemmeinrichtung bestehend aus den Teilen 14, 15 ist selbstverständlich der Art des Nähbereichs und der Art der Einbringung des Etikettes anzupassen.The shape of the clamping device consisting of the parts 14 , 15 is of course to be adapted to the type of sewing area and the type of insertion of the label.
In Fig. 7 ist als äquivalentes Ausführungsbeispiel zu dem vorher genannten Parallelogrammgestänge ein Parallelogrammschwenkgestänge dargestellt, welches einen Schnelleinleger 40 bildet, der einen schwenkbar angetriebenen Antriebshebel 44 aufweist.In FIG. 7, a parallelogram pivot linkage is shown as an equivalent exemplary embodiment to the previously mentioned parallelogram linkage, which forms a quick insert 40 which has a pivotably driven drive lever 44 .
Dieser Antriebshebel 44 ist über ein erstes Drehlager 41 an der vorher beschriebenen Trägerplatte 20 schwenkbar gelagert und in diesem Drehlager 41 ist drehbar ein Zahnrad 42 aufgenommen, welches drehfest mit dem Antriebshebel 44 verbunden ist. Der Antriebshebel 44 ist wiederum über die vorher erwähnte Drehebene 21 mit einem Antriebszylinder 11 angetrieben.This drive lever 44 is pivotally mounted on the previously described carrier plate 20 via a first rotary bearing 41 and a gear 42 is rotatably received in this rotary bearing 41 , which gear wheel is connected to the drive lever 44 in a rotationally fixed manner. The drive lever 44 is in turn driven by the previously mentioned rotary plane 21 with a drive cylinder 11 .
Am äußeren, freien und schwenkbaren Ende dieses Antriebshebels 44 ist ein weiteres Schwenklager 45 ausgebildet, in dem drehbar ein weiteres Zahnrad 43 gelagert ist.At the outer, free and pivotable end of this drive lever 44 , a further pivot bearing 45 is formed, in which another gear 43 is rotatably mounted.
Die Zahnräder 42, 43 werden von einem Zahnriemen 46 formschlüssig umspannt.The toothed wheels 42 , 43 are positively spanned by a toothed belt 46 .
In dem Schwenklager 45 ist drehfest die Klemmeinrichtung bestehend aus dem Luftzylinder 16 und der Einlegeklammer 12 angeordnet. In the pivot bearing 45 , the clamping device consisting of the air cylinder 16 and the insertion clip 12 is arranged in a rotationally fixed manner.
Wird nun durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebes 11 der Antriebshebel 44 in Pfeilrichtung 13 entsprechend der Schwenkkurve nach unten verschwenkt, dann bewegt sich das Zahnrad 43 in Pfeilrichtung 47 um ein kurzes Stück in der eingezeichneten Lage, so dass damit das Zahnrad 43 im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird und hier die Schwenklage der Einlegeklammer 12 genau parallel gehalten wird, so dass die Einlegeklammer 12 aus ihrer angehobenen Stellung in die abgesenkte Stellung 12' etwa vertikal aufrecht und parallel zum Antriebshebel 44' bzw. Zahnriemens 46' verlaufend verschwenkt wird.Now, when the drive lever is pivoted by suitable actuation of the drive 11 44 in the direction of arrow 13 corresponding to the rocking curve down, then the gear 43 moves in the direction of arrow 47 a short distance in the indicated position, so that so that the gear 43 is rotated counterclockwise and here the pivot position of the insertion clip 12 is kept exactly parallel, so that the insertion clip 12 is pivoted from its raised position into the lowered position 12 'approximately vertically upright and parallel to the drive lever 44 ' or toothed belt 46 '.
Mit den beschriebenen Schnelleinlegern 10, 40 gibt sich also der wesentliche Vorteil, dass durch die Anordnung eines Parallelogrammgestänges bzw. durch die Nachbildung eines Parallelogrammgestänges durch einen Antriebshebel 44 und durch einen Zahnriemen 46 nun eine wesentlich schnellere Schwenkbewegung erzielt werden kann, weil der Schwenkantrieb an einer beliebigen Stelle des Parallelogrammgestänges am Antriebshebel 24, 44 ansetzen kann und hierdurch sich ein sehr günstiges Antriebsverhältnis ergibt, weil nur durch eine geringe Bewegung der Kolbenstange des Antriebszylinders eine große und schnelle Schwenkbewegung erreicht wird und somit eine Wegverstärkung erzielt wird.With the fast inserts 10 , 40 described there is the significant advantage that by arranging a parallelogram linkage or by emulating a parallelogram linkage using a drive lever 44 and a toothed belt 46 , a significantly faster pivoting movement can now be achieved because the pivoting drive on one Any position of the parallelogram linkage on the drive lever 24 , 44 can start and this results in a very favorable drive ratio, because only a small movement of the piston rod of the drive cylinder achieves a large and fast swiveling movement and thus a path gain is achieved.
Selbstverständlich ist die Verschwenkung des genannten Schnelleinlegers 10, 40 nicht auf eine Schwenkbewegung von 90° beschränkt. Es können auch andere Schwenkwinkel verwendet werden wie z. B. weniger als 90° oder auch wesentlich mehr als 90°. Of course, the pivoting of the above-mentioned quick insert 10 , 40 is not limited to a pivoting movement of 90 °. Other swivel angles can also be used, such as. B. less than 90 ° or significantly more than 90 °.
11
Nähmaschine
sewing machine
22
Arm
poor
33
Nähklammer
sewing clamp
44
Stichplatte
needle plate
55
Nadel
needle
66
Tragplatte
support plate
77
Etikettenspender
dispenser
88th
Steuerung
control
99
Spenderkante
dispenser edge
1010
Schnelleinleger
Quick depositors
1111
Antrieb
drive
1212
Einlegeklammer
insert clip
1313
Schwenkkurve
rocking curve
1414
Oberteil
top
1515
Unterteil
lower part
1616
Luftzylinder
air cylinder
1717
Antriebsstange
drive rod
1818
Pfeilrichtungen
arrow directions
1919
Pfeilrichtung
arrow
2020
Trägerplatte
support plate
2121
Drehebene
plane of rotation
2222
Kolbenstange
piston rod
2323
Gelenkstück
joint piece
2424
Antriebshebel
drive lever
2525
Schwenklager
pivot bearing
2626
Anschlagplatte
stop plate
2727
Stoßdämpfer
shock absorber
2828
Anschlagschraube
stop screw
2929
Koppelstück
coupling piece
3030
Schwenklager
pivot bearing
3131
Schwenklager
pivot bearing
3232
Lenkerhebel
handlebar lever
3333
Schwenklager
pivot bearing
3434
Klemmspalt
nip
3535
Schwenklager
pivot bearing
3636
Stoßdämpfer
shock absorber
3737
Anschlagschraube
stop screw
3838
Adapterplatte
adapter plate
3939
Etikett
label
4040
Schnelleinleger
Quick depositors
4141
Drehlager
pivot bearing
4242
Zahnrad
gear
4343
Zahnrad
gear
4444
Antriebshebel
drive lever
4545
Schwenklager
pivot bearing
4646
Zahnriemen
toothed belt
4747
Pfeilrichtung
arrow
4848
Einstellager
adjustable bearings
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