IT201800006941A1

IT201800006941A1 - FOLDING GROUP INCLUDING A FOLDER AND A LABELLER.

Info

Publication number: IT201800006941A1
Application number: IT102018000006941A
Authority: IT
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2020-01-05
Also published as: EP3591112A1; EP3591112B1; BR102019013838A2; CN110685080B; CN110685080A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:

“GRUPPO DI PIEGATURA COMPRENDENTE UN PIEGATORE ED UN’ETICHETTATRICE”. "FOLDING GROUP INCLUDING A FOLDER AND A LABELLER".

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un gruppo di piegatura comprendente un piegatore ed un’etichettatrice. The present patent application for industrial invention relates to a folding unit comprising a folder and a labeling machine.

Per etichettatrice nel presente brevetto si intende una macchina in grado di movimentare un’etichetta e posizionarla da una prima posizione, preferibilmente un magazzino, ad una seconda posizione dove un piegatore del gruppo di piegatura è preposto a piegare una toppa o una tasca per poi posizionare la stessa sul tessuto previa interposizione dell’etichetta ivi apposta dall’etichettatrice. By labeling machine in the present patent we mean a machine capable of handling a label and positioning it from a first position, preferably a magazine, to a second position where a folder of the folding group is responsible for folding a patch or a pocket and then positioning the same on the fabric after interposition of the label affixed there by the labeller.

Anche se nella descrizione e nelle rivendicazioni si farà sempre riferimento a etichette, l’etichettatrice secondo l’invenzione può essere utilizzata anche per movimentare e supportare pellicole protettive, frange o inserti di qualsiasi tipologia, destinati ad essere posizionati sotto il piegatore. Although in the description and in the claims reference will always be made to labels, the labeller according to the invention can also be used to handle and support protective films, fringes or inserts of any type, intended to be positioned under the folder.

La macchina secondo il trovato potrà comprendere, a valle del gruppo di piegatura, un gruppo di cucitura preposto a cucire la tasca e l’etichetta sul tessuto sul quale il piegatore e l’etichettatrice l’hanno posizionate. The machine according to the invention may comprise, downstream of the folding unit, a sewing unit designed to sew the pocket and the label on the fabric on which the folder and the labeller have positioned it.

Sono noti capi di abbigliamento che presentano un’etichetta cucita in corrispondenza di un bordo laterale di una tasca. There are known items of clothing that have a label sewn at a side edge of a pocket.

Al fine di cucire l’etichetta in corrispondenza del bordo laterale della tasca, è necessario prelevare manualmente l’etichetta da un’area di stoccaggio delle etichette, separando tale etichetta dalle altre etichette. In order to sew the label at the side edge of the pocket, it is necessary to manually take the label from a label storage area, separating this label from the other labels.

L’etichetta deve essere poi manualmente disposta tra il tessuto, su cui deve essere piegata e cucita la tasca, e il bordo laterale della tasca medesima, non ancora piegata sul tessuto, in modo che l’etichetta sia parzialmente sporgente dal bordo laterale della tasca; si precisa che in alcuni casi l’etichetta potrebbe essere confezionata già piegata. The label must then be manually placed between the fabric, on which the pocket must be folded and sewn, and the side edge of the pocket itself, not yet folded on the fabric, so that the label is partially protruding from the side edge of the pocket. ; it should be noted that in some cases the label may be packaged already folded.

A quest’ultimo proposito si precisa che attualmente l’etichetta viene così inserita: quando il piegatore ha piegato la tasca e si è ritirato la tasca si trova piegata sulla dima sopra la stoffa dove deve essere applicata, ma non aderisce completamente ad essa e in questo momento con una pinza viene inserita l’etichetta. Questo comporta difficoltà nell’inserimento e possibilità di creare problemi sui bordi piegati della tasca, i quali se toccati tendono a muoversi con conseguente perdita dell’assetto corretto della tasca piegata. With regard to the latter, it should be noted that the label is currently inserted as follows: when the folder has folded the pocket and withdrawn, the pocket is folded on the template above the fabric where it is to be applied, but does not adhere completely to it and in this moment the label is inserted with pliers. This leads to difficulties in insertion and the possibility of creating problems on the folded edges of the pocket, which, if touched, tend to move with consequent loss of the correct position of the folded pocket.

Oltre a compromettere il corretto posizionamento della tasca questo metodo richiede sicuramente molto tempo per poter applicare correttamente l’etichetta. In addition to compromising the correct positioning of the pocket, this method certainly requires a lot of time to be able to apply the label correctly.

La macchina infine cucendo la tasca sul tessuto, cuce anche l’etichetta sul tessuto. Finally, the machine, sewing the pocket on the fabric, also sews the label on the fabric.

Si precisa che in alcuni casi l’etichetta, prima di essere applicata sul tessuto, viene piegata in due in modo che, una volta applicata e cucita, l’etichetta formi un’asola. Tali etichette possono essere stoccate già piegate oppure possono essere stoccate prive di piegatura ed essere piegate manualmente appena prima di essere cucite in corrispondenza della tasca. It should be noted that in some cases the label, before being applied to the fabric, is folded in two so that, once applied and sewn, the label forms a buttonhole. These labels can be stored already folded or they can be stored without folding and be folded manually just before being sewn in correspondence with the pocket.

Tale procedimento di prelievo e posizionamento delle etichette presenta notevoli inconvenienti. This method of picking up and positioning the labels has considerable drawbacks.

Un primo inconveniente consiste nel fatto che le operazioni di prelievo e posizionamento dell’etichetta sul tessuto richiedono un’elevata precisione da parte di un operatore. Come sopra già anticipato, l’operatore deve, di volta in volta, riuscire a posizionare l’etichetta sempre nella stessa posizione rispetto alla tasca, in modo che i capi di abbigliamento siano tutti uguali tra loro. E’ evidente che l’operatore deve avere molta abilità e preparazione, al fine di posizionare correttamente l’etichetta tra il tessuto e la tasca. A first drawback consists in the fact that the operations of picking up and positioning the label on the fabric require high precision by an operator. As already mentioned above, the operator must, from time to time, be able to always position the label in the same position with respect to the pocket, so that the items of clothing are all the same. It is clear that the operator must have a lot of skill and preparation, in order to correctly position the label between the fabric and the pocket.

Un secondo inconveniente consiste nel fatto che, qualora le etichette non siano stoccate già piegate, tali etichette devono essere piegate manualmente dall’operatore appena prima di essere disposte tra il tessuto e la tasca. E’ evidente che tale operazione di piegatura è lunga, difficoltosa e richiede un’elevata attenzione e precisione da parte dell’operatore. A second drawback consists in the fact that, if the labels are not stored already folded, these labels must be folded manually by the operator just before being placed between the fabric and the pocket. It is clear that this bending operation is long, difficult and requires high attention and precision on the part of the operator.

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando un gruppo di piegatura comprendente un’etichettatrice, che possa prelevare un’etichetta da un’area di stoccaggio e posizionare correttamente l’etichetta al di sopra di un tessuto. The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art, by designing a folding unit including a labeling machine, which can take a label from a storage area and position the label correctly above a fabric.

Ulteriore scopo è quello di ideare un gruppo di piegatura comprendente un’etichettatrice che, oltre a soddisfare lo scopo sopradetto, sia molto compatta, e possa effettuare lavorazioni in maniera veloce, efficiente precisa. A further purpose is to devise a folding unit including a labeller which, in addition to satisfying the aforementioned purpose, is very compact, and can perform processing in a fast, efficient and precise manner.

Altro scopo è quello di ideare un gruppo di piegatura comprendente un’etichettatrice che sia in grado di piegare ed eventualmente tagliare etichette distese, prima del loro posizionamento sul tessuto. Another purpose is to devise a folding unit including a labeling machine that is able to fold and possibly cut flat labels, before placing them on the fabric.

Il gruppo di piegatura secondo l’invenzione comprende un piegatore, atto a piegare una tasca o una toppa, ed una dima per l’applicazione della tasca o della toppa sul tessuto. The folding unit according to the invention includes a folder, suitable for folding a pocket or a patch, and a template for applying the pocket or patch on the fabric.

Il gruppo di piegatura secondo l’invenzione comprende un’etichettatrice per il prelievo e la movimentazione di etichette. L’etichettatrice comprende un dispositivo di stoccaggio per lo stoccaggio di etichette e una pinza atta ad afferrare un’etichetta dal dispositivo di stoccaggio. La pinza comprende due bracci contrapposti. The folding group according to the invention includes a labeling machine for picking up and handling labels. The labeling machine includes a storage device for storing labels and a gripper designed to grab a label from the storage device. The gripper includes two opposing arms.

L’etichettatrice comprende mezzi di apertura/chiusura collegati alla pinza in modo che la pinza possa assumere un assetto aperto e un assetto chiuso. The labeller includes opening / closing means connected to the gripper so that the gripper can assume an open position and a closed position.

L’etichettatrice comprende mezzi di movimentazione che movimentano la pinza tra un assetto ravvicinato rispetto al dispositivo di stoccaggio e un assetto remoto rispetto al dispositivo di stoccaggio, in cui la pinza è al di sotto del piegatore e l’etichetta è parzialmente al di sotto della tasca o della toppa. The labeling machine comprises handling means which move the gripper between an arrangement close to the storage device and a remote arrangement with respect to the storage device, in which the gripper is below the folder and the label is partially below the pocket or patch.

Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione del gruppo di piegatura secondo l’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove: For greater clarity, the description of the folding unit according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, having only illustrative and non-limiting value, where:

la Fig. 1 è una vista assonometrica del gruppo di piegatura con l’etichettatrice ed il piegatore in una fase di riposo; Fig. 1 is an axonometric view of the folding unit with the labeller and the folder in a rest phase;

la Fig. 1A mostra l’etichettatrice della figura 1, sezionata secondo un piano verticale passante per l’asse longitudinale della pinza; Fig. 1A shows the labeller of figure 1, sectioned according to a vertical plane passing through the longitudinal axis of the caliper;

la Fig. 1B è analoga alla figura 1A, ma mostra l’etichetta divaricata grazie all’aria in uscita da un ugello; Fig. 1B is similar to figure 1A, but shows the label spread apart thanks to the air coming out of a nozzle;

la Fig. 2 è analoga alla Fig. 1, ma illustrante l’etichettatrice in una prima fase operativa; Fig. 2 is similar to Fig. 1, but illustrating the labeller in a first operational phase;

la Fig. 2A mostra l’etichettatrice di Fig. 2, in cui il dispositivo di stoccaggio è privo di pareti laterali; Fig. 2A shows the labeling machine of Fig. 2, in which the storage device has no side walls;

la Fig. 2B mostra l’etichettatrice della figura 2, sezionata secondo un piano verticale passante per l’asse longitudinale della pinza; Fig. 2B shows the labeller of figure 2, sectioned according to a vertical plane passing through the longitudinal axis of the caliper;

la Fig. 3 è analoga alla Fig. 2, ma illustrante l’etichettatrice in una seconda fase operativa; Fig. 3 is similar to Fig. 2, but illustrating the labeller in a second operating phase;

la Fig. 4 è analoga alla Fig. 3, ma illustrante l’etichettatrice in una terza fase operativa; Fig. 4 is similar to Fig. 3, but illustrating the labeller in a third operating phase;

la Fig. 4A mostra l’etichettatrice di Fig. 4, in cui il dispositivo di stoccaggio è privo di pareti laterali; Fig. 4A shows the labeling machine of Fig. 4, in which the storage device has no side walls;

la Fig. 5 è analoga alla Fig. 4, ma illustrante l’etichettatrice in una quarta fase operativa; Fig. 5 is similar to Fig. 4, but illustrating the labeller in a fourth operational phase;

la Fig. 5A mostra l’etichettatrice di Fig. 5, in cui il dispositivo di stoccaggio è privo di pareti laterali; Fig. 5A shows the labeling machine of Fig. 5, in which the storage device has no side walls;

la Fig. 6 è analoga alla Fig. 5, ma illustrante l’etichettatrice in una quinta fase operativa; Fig. 6 is similar to Fig. 5, but illustrating the labeller in a fifth operational phase;

la Fig. 7 è analoga alla Fig. 6, ma illustrante l’etichettatrice in una sesta fase operativa; Fig. 7 is similar to Fig. 6, but illustrating the labeller in a sixth operating phase;

la Fig. 8 è analoga alla Fig. 7, ma illustrante l’etichettatrice in una settima fase operativa; Fig. 8 is similar to Fig. 7, but illustrating the labeller in a seventh operational phase;

la Fig. 9 mostra la pinza e i mezzi divaricatori di Fig. 2A sezionati secondo il piano IX-IX; Fig. 9 shows the forceps and the retractor means of Fig. 2A sectioned along the plane IX-IX;

la Fig. 10 mostra la pinza e i mezzi divaricatori di Fig. 5A sezionati secondo il piano X-X; Fig. 10 shows the gripper and the retractor means of Fig. 5A sectioned along the X-X plane;

la Fig. 11 è una vista assonometrica di una prima variante dell’etichettatrice secondo l’invenzione, comprendente un dispositivo di piegatura; Fig. 11 is an axonometric view of a first variant of the labeller according to the invention, comprising a folding device;

le Figg. 12-20 sono analoghe alla Fig. 11, ma mostranti le successive fasi di piegatura e prelievo di un’etichetta. Figs. 12-20 are similar to Fig. 11, but showing the subsequent phases of folding and removing a label.

le Figg. 21-31 sono viste assonometriche di una seconda variante dell’etichettatrice secondo l’invenzione, avente due pinze per il prelievo di due etichette. Figs. 21-31 are axonometric views of a second variant of the labeller according to the invention, having two grippers for picking up two labels.

Con riferimento alle Figg. da 1 a 8, viene descritto un gruppo di piegatura secondo l’invenzione, indicato complessivamente con la lettera di riferimento (C). With reference to Figs. 1 to 8, a folding group according to the invention is described, indicated as a whole with the reference letter (C).

Il gruppo di piegatura (C) comprende un piegatore (200) per piegare e applicare una tasca o una toppa su un tessuto. Il gruppo di piegatura (C) comprende una dima (D, mostrata in Fig. 1 e 6, per supportare la tasca o la toppa. The folding assembly (C) comprises a folder (200) for folding and applying a pocket or patch on a fabric. The folding assembly (C) comprises a template (D, shown in Figs. 1 and 6, to support the pocket or patch.

Il gruppo di piegatura (C) comprende un’etichettatrice (100) avente la funzione di prelevare un’etichetta (E) e movimentare l’etichetta (E) fino a disporre l’etichetta (E) parzialmente al di sotto della tasca o della toppa. The folding unit (C) comprises a labeling machine (100) having the function of picking up a label (E) and moving the label (E) until the label (E) is partially under the pocket or patch.

Con riferimento alla Fig. 1, 1A, 1B, 2, 2A, 2B, l’etichettatrice (100) comprende un dispositivo di stoccaggio (2) comprendente un vano (21), nel quale vengono stoccate le etichette (E), e una bocca di uscita (22) per la fuoriuscita delle etichette (E) dal vano (21). With reference to Fig. 1, 1A, 1B, 2, 2A, 2B, the labeller (100) comprises a storage device (2) comprising a compartment (21), in which the labels (E) are stored, and a exit mouth (22) for the exit of the labels (E) from the compartment (21).

Più precisamente, il dispositivo di stoccaggio (2) si estende verticalmente, in modo che le etichette (E) vengano impilate l’una sull’altra. La bocca di uscita (22) è ricavata superiormente rispetto al vano (21). More precisely, the storage device (2) extends vertically, so that the labels (E) are stacked on top of each other. The outlet (22) is obtained above the compartment (21).

Ogni etichetta (E), impilata all’interno del vano (21), è piegata in due così che presenti due lembi (E1, E2). Each label (E), stacked inside the compartment (21), is folded in two so that it has two flaps (E1, E2).

Il dispositivo di stoccaggio (2) comprende una colonna di aspirazione (26) disposta superiormente a detto vano (21), la quale comprende una bocca di aspirazione (26a); la colonna di aspirazione (26) comprende inoltre mezzi di spostamento e mezzi di aspirazione (non mostrati nelle figure); si precisa che i mezzi di prelievo potrebbero anche essere differenti come ad esempio aghi. The storage device (2) comprises a suction column (26) arranged above said compartment (21), which comprises a suction mouth (26a); the suction column (26) further comprises displacement means and suction means (not shown in the figures); it should be noted that the withdrawal means could also be different, such as needles.

I mezzi di spostamento sono configurati in maniera tale che la colonna di aspirazione (26) passi da un primo assetto in cui è dislocata al di sopra del vano (21), con la bocca di aspirazione (26a) prossima alla bocca di uscita (22), e un secondo assetto in cui la colonna di aspirazione (26) è parzialmente all’interno del vano (21), con la bocca di aspirazione in una posizione remota rispetto alla bocca di uscita (22). The displacement means are configured in such a way that the suction column (26) passes from a first position in which it is located above the compartment (21), with the suction mouth (26a) close to the outlet mouth (22 ), and a second arrangement in which the suction column (26) is partially inside the compartment (21), with the suction mouth in a remote position with respect to the outlet mouth (22).

I mezzi di aspirazione sono atti ad aspirare aria dalla bocca di aspirazione (26a) per trattenere l’etichetta (E) sulla bocca di aspirazione (26a). The suction means are designed to suck air from the suction mouth (26a) to hold the label (E) on the suction mouth (26a).

Più precisamente la colonna di aspirazione (26) viene movimentata dai mezzi di spostamento fino a quando detta bocca di aspirazione (26a) si porta in contatto al di sopra dell’etichetta (E) da afferrare, per poi azionare detti mezzi di aspirazione, grazie ai quali l’etichetta (E) viene trattenuta a sollevata da detta colonna di aspirazione (26), quando la colonna di aspirazione (26) passa dal secondo assetto al primo assetto (Figg. 1A, 1B). More precisely, the suction column (26) is moved by the displacement means until said suction mouth (26a) comes into contact above the label (E) to be grasped, and then activates said suction means, thanks to to which the label (E) is held and raised by said suction column (26), when the suction column (26) passes from the second setting to the first setting (Figs. 1A, 1B).

Con particolare riferimento alla figura 1A e 1B, il dispositivo di stoccaggio (2) comprende due lamiere (Y) le quali presentano due bordi liberi che delimitano la bocca di uscita (22) in cui l’etichetta (E) deve essere inserita. With particular reference to figures 1A and 1B, the storage device (2) includes two sheets (Y) which have two free edges that delimit the outlet (22) in which the label (E) must be inserted.

Il dispositivo di stoccaggio (2) comprende, inoltre, un cursore (20) allineato a detta bocca di uscita (22) del dispositivo di stoccaggio (2) e conformato in modo da movimentare l’etichetta (E), posizionata sulla bocca di aspirazione (26a), al di fuori del dispositivo di stoccaggio (2) attraverso la bocca di uscita (22). The storage device (2) also comprises a cursor (20) aligned with said outlet mouth (22) of the storage device (2) and shaped so as to handle the label (E), positioned on the suction mouth (26a), outside the storage device (2) through the outlet (22).

Come mostrato in figura 1A, detto cursore (20) è dislocato in prossimità della bocca di uscita (22) e, quando la colonna di aspirazione (26) è nel suo secondo assetto, detta bocca di aspirazione (26a) della colonna di aspirazione (26) si trova in assetto interposto tra detto cursore (20) e detta bocca di uscita (2). As shown in Figure 1A, said slider (20) is located near the outlet (22) and, when the suction column (26) is in its second position, said suction mouth (26a) of the suction column ( 26) is in the position interposed between said slider (20) and said outlet mouth (2).

Il dispositivo di stoccaggio (2) comprende mezzi di movimentazione (MM) che consentono al cursore (20) di assumere un primo assetto (Fig 1A) in cui è remoto rispetto alle due lamiere (Y) ed un secondo assetto (Fig.2B) in cui detto cursore (20) ha una sua estremità frontale inserita tra dette due lamiere (Y) al fine di spingere l’etichetta (E) fuori della bocca di uscita (22), verso la pinza (1). The storage device (2) comprises handling means (MM) which allow the cursor (20) to assume a first position (Fig 1A) in which it is remote with respect to the two sheets (Y) and a second position (Fig.2B) wherein said slider (20) has its front end inserted between said two sheets (Y) in order to push the label (E) out of the outlet mouth (22), towards the gripper (1).

Con particolare riferimento alla figura 1B, detto dispositivo di stoccaggio (2) comprende inoltre un ugello (29), il quale è dislocato in prossimità di detto cursore (20) e detta colonna di aspirazione (26). With particular reference to Figure 1B, said storage device (2) further comprises a nozzle (29), which is located near said slider (20) and said suction column (26).

L’ugello (29) è conformato in modo tale da soffiare aria lungo una direzione che intercetta l’etichetta (E) quando detta etichetta è mantenuta dalla colonna di aspirazione (26) di fronte alla bocca di uscita (22), in modo tale da divaricare i due lembi (E1, E2) e consentire all’estremità frontale del cursore di inserirsi tra detti due lembi (E1, E2), in modo tale da spingere l’etichetta (E) verso la bocca di uscita (22). The nozzle (29) is shaped in such a way as to blow air along a direction that intercepts the label (E) when said label is held by the suction column (26) in front of the outlet (22), so that to spread the two flaps (E1, E2) and allow the front end of the cursor to be inserted between said two flaps (E1, E2), in such a way as to push the label (E) towards the outlet (22).

Con riferimento alle Figg. da 1 a 8, l’etichettatrice (100) comprende una pinza (1) atta ad afferrare l’etichetta (E) movimentata dal cursore (20). With reference to Figs. from 1 to 8, the labeller (100) includes a gripper (1) suitable for gripping the label (E) moved by the cursor (20).

L’etichettatrice (100) comprende mezzi di apertura/chiusura (3) collegati alla pinza (1) in modo che la pinza (1) possa assumere un assetto aperto e un assetto chiuso. I mezzi di apertura/chiusura (3) sono disposti in appoggio su un piano di appoggio (P) e supportano la pinza (1). L’etichettatrice (100) comprende, inoltre, mezzi di movimentazione (4) che movimentano la pinza (1) tra un assetto ravvicinato al dispositivo di stoccaggio (2) e un assetto remoto rispetto al dispositivo di stoccaggio (2). Più precisamente, i mezzi di movimentazione (4) movimentano il piano di appoggio (P) sul quale sono appoggiati i mezzi di apertura/chiusura (3) supportanti la pinza (1). Quando la pinza (1) è in assetto remoto rispetto al dispositivo di stoccaggio (2), la pinza (1) è al di sotto del piegatore (200) e l’etichetta (E) è parzialmente interposta tra il tessuto e la tasca o la toppa. The labeller (100) includes opening / closing means (3) connected to the gripper (1) so that the gripper (1) can assume an open position and a closed position. The opening / closing means (3) are arranged to rest on a support surface (P) and support the gripper (1). The labeling machine (100) also includes handling means (4) which move the gripper (1) between an arrangement close to the storage device (2) and a remote arrangement with respect to the storage device (2). More precisely, the handling means (4) move the support surface (P) on which the opening / closing means (3) supporting the gripper (1) are supported. When the gripper (1) is in a remote position with respect to the storage device (2), the gripper (1) is under the folder (200) and the label (E) is partially interposed between the fabric and the pocket or the patch.

Con riferimento alle Figg. 9 e 10, la pinza (1) comprende due bracci (10a, 10b) contrapposti. Più precisamente, la pinza (1) comprende un braccio superiore (10a) e un braccio inferiore (10b), disposto al di sotto del braccio superiore (10a). Ciascun braccio (10a, 10b) comprende: With reference to Figs. 9 and 10, the gripper (1) comprises two opposite arms (10a, 10b). More precisely, the gripper (1) comprises an upper arm (10a) and a lower arm (10b), arranged under the upper arm (10a). Each arm (10a, 10b) includes:

- una superficie superiore (13a, 13b); - an upper surface (13a, 13b);

- una superficie inferiore (14a, 14b); - a lower surface (14a, 14b);

- una porzione anteriore (15a, 15b), atta ad afferrare l’etichetta; - a front portion (15a, 15b), suitable for grasping the label;

- una porzione posteriore (16a, 16b). - a posterior portion (16a, 16b).

Il braccio inferiore (10b) comprende superiormente un dente di battuta (11) contro cui è atta ad attestarsi l’etichetta (E). Il dente di battuta (11) è disposto sulla porzione anteriore (15b) del braccio inferiore (10b). Il braccio superiore (10a) della pinza (1) comprende una finestra (12) che è ricavata sulla porzione anteriore (15a) del braccio superiore (10a) e nella quale è atto a disporsi il dente di battuta (11) del braccio inferiore (10b), quando la pinza (1) è in assetto chiuso. The lower arm (10b) includes at the top a stop tooth (11) against which the label (E) is adapted to abut. The stop tooth (11) is arranged on the front portion (15b) of the lower arm (10b). The upper arm (10a) of the gripper (1) comprises a window (12) which is formed on the front portion (15a) of the upper arm (10a) and in which the stop tooth (11) of the lower arm ( 10b), when the caliper (1) is in closed position.

I mezzi di apertura/chiusura (3) comprendono un attuatore lineare (30), mostrato nelle Figg. da 1 a 8, e mezzi divaricatori (31), mostrati nelle Figg. 9 e 10, e atti ad interporsi tra i due bracci (10a, 10b) della pinza (1). The opening / closing means (3) comprise a linear actuator (30), shown in Figs. 1 to 8, and retractor means (31), shown in Figs. 9 and 10, and able to interpose between the two arms (10a, 10b) of the gripper (1).

L’attuatore lineare (30) è un gruppo cilindro-pistone comprendente un cilindro, fissato al piano di appoggio (P) e un pistone, montato scorrevole entro il cilindro. Il pistone è collegato ad uno stelo (36), che fuoriesce dal cilindro. Una leva di trasmissione (35) è imperniata al piano di appoggio (P) e presenta una prima estremità collegata alla stelo (36) e una seconda estremità collegata ai mezzi divaricatori (31), in modo che quando lo stelo assume una posizione estratta rispetto al cilindro, come mostrato in Fig. 2A, i mezzi divaricatori (31) assumono un primo assetto arretrato, e quando lo stelo (36) assume una posizione retratta rispetto al cilindro, mostrato in Fig. 4A, i mezzi divaricatori (31) assumono un secondo assetto avanzato. The linear actuator (30) is a cylinder-piston group comprising a cylinder, fixed to the support surface (P) and a piston, mounted sliding inside the cylinder. The piston is connected to a rod (36), which protrudes from the cylinder. A transmission lever (35) is pivoted to the support surface (P) and has a first end connected to the stem (36) and a second end connected to the retractor means (31), so that when the stem assumes an extracted position with respect to to the cylinder, as shown in Fig. 2A, the retractor means (31) assume a first retracted position, and when the rod (36) assumes a retracted position with respect to the cylinder, shown in Fig. 4A, the retractor means (31) assume a a second advanced trim.

Con riferimento alle Figg. 9 e 10, quando i mezzi divaricatori (31) sono nel primo assetto arretrato, i mezzi divaricatori (31) aprono i bracci (10a, 10b) della pinza (1) (Fig. 9), e quando i mezzi divaricatori (31) sono nel secondo assetto avanzato, i mezzi divaricatori (31) chiudono i bracci (10a, 10b) della pinza (1) (Fig. 10). With reference to Figs. 9 and 10, when the retractor means (31) are in the first rearward position, the retractor means (31) open the arms (10a, 10b) of the forceps (1) (Fig. 9), and when the retractor means (31) they are in the second advanced position, the retractor means (31) close the arms (10a, 10b) of the gripper (1) (Fig. 10).

Più precisamente, il braccio superiore (10a) della pinza (1) comprende un’asola (17) che è ricavata sulla porzione posteriore (16a) del braccio superiore (10a). More precisely, the upper arm (10a) of the caliper (1) includes a slot (17) which is obtained on the rear portion (16a) of the upper arm (10a).

I mezzi divaricatori (31) comprendono un cuneo presentante un tratto obliquo (31c) che fuoriesce dall’intercapedine tra i due bracci (10a, 10b) della pinza (10) passando attraverso l’asola (17) del braccio superiore (10a) della pinza (1). The spreader means (31) comprise a wedge having an oblique portion (31c) which protrudes from the interspace between the two arms (10a, 10b) of the gripper (10) passing through the slot (17) of the upper arm (10a) of the caliper (1).

Il tratto obliquo (31c) del cuneo comprende una superficie superiore (31a) che è a contatto con la superficie inferiore (14a) del braccio superiore (10a) quando i mezzi divaricatori (31) sono nel primo assetto arretrato, in modo da spingere verso l’alto il braccio superiore (10a) della pinza (1), come mostrato in Fig. 9, e una superficie inferiore (31b) che è a contatto con la superficie superiore (13a) del braccio superiore (10a), quando i mezzi divaricatori (31) sono nel secondo assetto avanzato, al fine di spingere verso il basso il braccio superiore (10a) della pinza (10), come mostrato in Fig. 10. Vantaggiosamente, la superficie inferiore (14a) del braccio superiore (10a) presenta, in corrispondenza del bordo posteriore dell’asola (17) del braccio superiore (10a), un tratto inclinato (14c) che funge da superficie di riscontro per il tratto obliquo (31c) del cuneo, quando i mezzi divaricatori (31) sono nel primo assetto arretrato. Vantaggiosamente, la superficie superiore (13a) del braccio superiore (10a) presenta un tratto inclinato (14d) verso l’alto, che è disposto anteriormente rispetto all’asola (17) e che è atto a fungere da superficie di riscontro per il cuneo, quando i mezzi divaricatori (31) sono nel secondo assetto avanzato. The oblique portion (31c) of the wedge comprises an upper surface (31a) which is in contact with the lower surface (14a) of the upper arm (10a) when the retractor means (31) are in the first rearward position, so as to push towards the upper arm (10a) of the gripper (1), as shown in Fig. 9, and a lower surface (31b) which is in contact with the upper surface (13a) of the upper arm (10a), when the means retractors (31) are in the second advanced position, in order to push down the upper arm (10a) of the gripper (10), as shown in Fig. 10. Advantageously, the lower surface (14a) of the upper arm (10a) has, in correspondence with the rear edge of the slot (17) of the upper arm (10a), an inclined section (14c) which acts as a contact surface for the oblique section (31c) of the wedge, when the spreading means (31) are in the first set back. Advantageously, the upper surface (13a) of the upper arm (10a) has an upwardly inclined section (14d), which is arranged in front of the slot (17) and which is suitable to act as a contact surface for the wedge. , when the retractor means (31) are in the second advanced position.

La Fig. 1 mostra l’etichettatrice (100) in un assetto di riposo, in cui il cursore (20) è nel primo assetto arretrato, la pinza (1) è in assetto chiuso ed è disposta remota rispetto al dispositivo di stoccaggio (2). Il tessuto è disposto al di sotto del piegatore (200) e la tasca o toppa, supportata dalla dima (D), è disposta al di sopra del tessuto, pronta per essere applicata sul tessuto. Fig. 1 shows the labeller (100) in a rest position, in which the cursor (20) is in the first rear position, the gripper (1) is in a closed position and is arranged remotely with respect to the storage device (2 ). The fabric is arranged under the folder (200) and the pocket or patch, supported by the template (D), is arranged above the fabric, ready to be applied on the fabric.

Con riferimento alle Figg. 2 e 2A, l’attuatore lineare (30) dei mezzi di apertura/chiusura (3) movimenta i mezzi divaricatori (31) nel primo assetto arretrato, in modo da aprire i bracci (10a, 10b) della pinza (1). I mezzi di movimentazione (4) movimentano la pinza (1) verso il dispositivo di stoccaggio (2). With reference to Figs. 2 and 2A, the linear actuator (30) of the opening / closing means (3) moves the retractor means (31) in the first rearward position, in order to open the arms (10a, 10b) of the clamp (1). The handling means (4) move the gripper (1) towards the storage device (2).

Con riferimento alle Figg. 3 e 3A, il cursore (20) si dispone nel secondo assetto avanzato in modo da movimentare in avanti l’etichetta (E) disposta in appoggio sulla superficie di riscontro (20c) del cursore (20). La pinza (1) aperta si dispone in modo che l’etichetta (E) sporgente dal dispositivo di stoccaggio (2) si infili tra i due bracci (10a, 10b), in battuta contro il dente di riscontro (11) del braccio inferiore (10b) della pinza (1). With reference to Figs. 3 and 3A, the cursor (20) is arranged in the second advanced position in order to move the label (E) forward placed on the abutment surface (20c) of the cursor (20). The open gripper (1) is arranged so that the label (E) protruding from the storage device (2) slips between the two arms (10a, 10b), abutting against the stop tooth (11) of the lower arm (10b) of the caliper (1).

Con riferimento alle Figg. 4 e 4A, l’attuatore lineare (30) dei mezzi di apertura/chiusura (3) movimenta i mezzi divaricatori (31) nel loro secondo assetto avanzato, in modo da chiudere i bracci (10a, 10b) della pinza (1). In questo modo, l’etichetta (E) viene stabilmente afferrata dalla porzione anteriore (15a, 15b) dei bracci (10a, 10b) della pinza (1). With reference to Figs. 4 and 4A, the linear actuator (30) of the opening / closing means (3) moves the retractor means (31) in their second advanced position, in order to close the arms (10a, 10b) of the pincer (1). In this way, the label (E) is stably grasped by the front portion (15a, 15b) of the arms (10a, 10b) of the gripper (1).

Con riferimento alle Figg. 5 e 5A, il cursore (20) si dispone nel suo primo assetto arretrato e i mezzi di movimentazione (4) movimentano la pinza (1), supportante l’etichetta (E), in modo che la pinza si allontani dal dispositivo di stoccaggio (2). With reference to Figs. 5 and 5A, the cursor (20) is arranged in its first rearward position and the handling means (4) move the gripper (1), supporting the label (E), so that the gripper moves away from the storage device ( 2).

Come mostrato nelle Figg. da 6 a 8, i mezzi di movimentazione (4) movimentano la pinza (1) in posizione remota rispetto al dispositivo di stoccaggio (2), vale a dire movimentano la pinza (1) fino al di sotto del piegatore (200), disponendo l’etichetta (E) tra la superficie superiore del tessuto e il bordo laterale della tasca, in modo che l’etichetta (E) sia parzialmente sporgente dal bordo laterale della tasca. As shown in Figs. 6 to 8, the handling means (4) move the gripper (1) in a remote position with respect to the storage device (2), i.e. they move the gripper (1) up to below the folder (200), arranging the label (E) between the upper surface of the fabric and the side edge of the pocket, so that the label (E) is partially protruding from the side edge of the pocket.

In alternativa l’etichetta potrebbe essere inserita dopo che il piegatore abbia ultimato la sua fase di piegatura e si sia retratto. Alternatively, the label could be inserted after the folder has completed its folding phase and has retracted.

Il piegatore (200) si dispone al di sopra del tessuto, in modo da applicare la tasca o la toppa sul tessuto e contemporaneamente l’etichettatrice (100) dispone l’etichetta (E) sul tessuto, al di sotto della tasca o toppa. The folder (200) is positioned above the fabric, so as to apply the pocket or patch on the fabric and at the same time the labeller (100) places the label (E) on the fabric, below the pocket or patch.

La pinza (1) resta ferma, supportando l’etichetta (E) durante il posizionamento della tasca o della toppa sul tessuto. The clamp (1) remains stationary, supporting the label (E) during the positioning of the pocket or patch on the fabric.

Successivamente i mezzi di apertura/chiusura (3) aprono i bracci (10a, 10b) della pinza (1) e l’etichettatrice (100) si dispone nuovamente in posizione di riposo (Fig. 1). Subsequently, the opening / closing means (3) open the arms (10a, 10b) of the gripper (1) and the labeller (100) is again in the rest position (Fig. 1).

Si precisa che le etichette (E) stoccate nel dispositivo di stoccaggio (2) mostrato nelle Figg. da 1 a 8 sono etichette (E) pre-piegate, vale a dire che tali etichette (E) sono disposte nel vano (21) del dispositivo di stoccaggio (2) già piegate. It should be noted that the labels (E) stored in the storage device (2) shown in Figs. 1 to 8 are pre-folded labels (E), ie these labels (E) are arranged in the compartment (21) of the storage device (2) already folded.

Nelle Figg. da 11 a 20 è mostrata una prima variante dell’etichettatrice del gruppo di piegatura (C) secondo l’invenzione, la quale, oltre a movimentare le etichette (E), effettua anche una piegatura di tali etichette (E), le quali vengono disposte nel dispositivo di stoccaggio (2) in assetto disteso, vale a dire prive di piegatura. In Figs. 11 to 20 show a first variant of the labeling machine of the folding unit (C) according to the invention, which, in addition to handling the labels (E), also folds these labels (E), which are arranged in the storage device (2) in an extended position, i.e. without folding.

In seguito elementi uguali o corrispondenti vengono indicati con gli stessi numeri di riferimento e se ne omette la descrizione dettagliata. Hereinafter, identical or corresponding elements are indicated with the same reference numbers and the detailed description thereof is omitted.

L’etichettatrice (100) comprende un dispositivo di piegatura (5) comprendente due dita (50) atte a prelevare un’etichetta (E) distesa dalla bocca di uscita (22) del dispositivo di stoccaggio (2) e a piegare detta etichetta (E) distesa su sé stessa. The labeling machine (100) comprises a folding device (5) comprising two fingers (50) suitable for picking up a label (E) stretched from the outlet (22) of the storage device (2) and for folding said label (E ) lying on itself.

Il dispositivo di piegatura (5) comprende un dispositivo di apertura/chiusura (non mostrato nelle figure) collegato alle dita (50) per allontanare/avvicinare dette dita (50) tra loro. Più precisamente, le dita (50) possono assumere una posizione prossimale, in cui le dita (50) sono a contatto tra loro per supportare l’etichetta, come mostrato in Fig. 15, e una posizione distale, in cui le dita sono lontane tra loro per consentire l’inserimento dell’etichetta (E) tra le dita (50), come mostrato in Fig. 11. The folding device (5) comprises an opening / closing device (not shown in the figures) connected to the fingers (50) to move said fingers (50) apart / close together. More precisely, the fingers (50) can assume a proximal position, in which the fingers (50) are in contact with each other to support the label, as shown in Fig. 15, and a distal position, in which the fingers are far apart. between them to allow the insertion of the label (E) between the fingers (50), as shown in Fig. 11.

Il dispositivo di piegatura (5) comprende un dispositivo di rotazione (non mostrato nelle figure) collegato alle dita (50) per ruotare di 180° le dita (50) attorno ad un asse di rotazione orizzontale avente posizione mediana rispetto alle due dita (50), quando dette dita (50) sono in posizione orizzontale. The folding device (5) comprises a rotation device (not shown in the figures) connected to the fingers (50) to rotate the fingers (50) by 180 ° around a horizontal rotation axis having a median position with respect to the two fingers (50 ), when said fingers (50) are in a horizontal position.

Vantaggiosamente, il dispositivo di piegatura (50) comprende mezzi di traslazione (non mostrati nelle figure) per avvicinare/allontanare le dita (50) dalla bocca di uscita (22) del dispositivo di stoccaggio (2). Advantageously, the folding device (50) comprises translation means (not shown in the figures) for bringing the fingers (50) closer to / away from the outlet mouth (22) of the storage device (2).

Il dispositivo di piegatura (5) comprende mezzi di bloccaggio (53) atti a sorreggere e bloccare l’etichetta durante la piegatura dell’etichetta (E). Con riferimento alle Figg. 11 e 12, la pinza (1) afferra l’etichetta (E) e la movimenta al di fuori del dispositivo di stoccaggio (2). The folding device (5) includes locking means (53) suitable for supporting and locking the label during the folding of the label (E). With reference to Figs. 11 and 12, the gripper (1) grabs the label (E) and moves it outside the storage device (2).

Con riferimento alla Fig. 13, quando l’etichetta (E) passa al di sotto della barra rotante dei mezzi di bloccaggio (53), tale barra rotante ruota, in modo da bloccare l’etichetta (E). La pinza (1) si apre, in modo da lasciare l’etichetta (E). With reference to Fig. 13, when the label (E) passes under the rotating bar of the locking means (53), this rotating bar rotates, so as to lock the label (E). The gripper (1) opens, so as to leave the label (E).

Con riferimento alla Fig. 14, le dita (50) aperte si avvicinano all’etichetta (E) e si dispongono in modo che un dito sia al di sopra dell’etichetta (E) e un dito si al di sotto dell’etichetta (E). With reference to Fig. 14, the open fingers (50) approach the label (E) and arrange themselves so that one finger is above the label (E) and one finger is below the label ( AND).

Con riferimento alle Figg. da 15 a 17, le dita (50) si chiudono in modo da afferrare l’etichetta (E) e ruotano attorno al loro asse di rotazione di 180°, in modo da ripiegare l’etichetta (E) su sé stessa. With reference to Figs. from 15 to 17, the fingers (50) close in order to grasp the label (E) and rotate around their axis of rotation by 180 °, in order to fold the label (E) on itself.

Con riferimento alle Figg. da 18 a 20, la pinza (1) si avvicina all’etichetta (E) e afferra l’etichetta (E) in corrispondenza del suo bordo di piegatura. La barra rotante dei mezzi di bloccaggio (53) si solleva e le dita (50) si aprono, in modo da lasciare l’etichetta (E). With reference to Figs. from 18 to 20, the gripper (1) approaches the label (E) and grasps the label (E) at its folding edge. The rotating bar of the locking means (53) rises and the fingers (50) open, so as to leave the label (E).

Nelle Figg. da 21 a 31 è mostrata una seconda variante dell’etichettatrice (100) secondo l’invenzione, la quale presenta due pinze (1), illustrate schematicamente. Tali pinze (1) sono del tutto analoghe alle pinze (1) sopra descritte. In Figs. 21 to 31 shows a second variant of the labeller (100) according to the invention, which has two grippers (1), schematically illustrated. These pincers (1) are entirely similar to the pincers (1) described above.

Le pinze (1) sono solidali l’una all’altra e sono fissate ad un supporto (6) per supportare le pinze. Il supporto (6) è collegato ai mezzi di movimentazione (4), in modo da movimentare contemporaneamente entrambe le pinze (1). The pliers (1) are integral with each other and are fixed to a support (6) to support the pliers. The support (6) is connected to the handling means (4), so as to simultaneously move both pincers (1).

Più precisamente, le pinze (1) sono disposte parallele ed affiancate tra loro. More precisely, the pincers (1) are arranged parallel and side by side.

Con riferimento alle Figg. da 21 a 24, i mezzi di movimentazione (4) movimentano il supporto (6) in modo da avvicinare una prima pinza (1) al dispositivo di stoccaggio (2) per prelevare una prima etichetta. With reference to Figs. 21 to 24, the handling means (4) move the support (6) so as to bring a first gripper (1) close to the storage device (2) to pick up a first label.

Successivamente, con riferimento alle Figg. da 25 a 27, i mezzi di movimentazione (4) movimentano il supporto (6) in modo da avvicinare una seconda pinza (1) al dispositivo di stoccaggio (2) per prelevare una seconda etichetta. Subsequently, with reference to Figs. 25 to 27, the handling means (4) move the support (6) so as to bring a second gripper (1) close to the storage device (2) to pick up a second label.

Con riferimento alle Figg. da 28 a 31, i mezzi di movimentazione (4) movimentano il supporto (6) fino a disporre le etichette parzialmente al di sotto degli angoli formati dal bordo superiore della tasca e dai bordi laterali della tasca o toppa. Le pinze (1) supportano le etichette fino a quanto il piegatore (200) non appoggia la tasca o la toppa sul tessuto dove verrà poi cucita. With reference to Figs. 28 to 31, the handling means (4) move the support (6) until the labels are arranged partially under the corners formed by the upper edge of the pocket and by the side edges of the pocket or patch. The clamps (1) support the labels until the folder (200) rests the pocket or patch on the fabric where it will then be sewn.

Si precisa che l’interasse tra le due pinze (1) coincide con la distanza tra i bordi laterali della tasca piegata. It should be noted that the center distance between the two grippers (1) coincides with the distance between the side edges of the folded pocket.

Anche se non mostrato nelle figure allegate, il dispositivo di stoccaggio (2) può comprendere un rullo rotante su cui è avvolta una bobina di etichette. Tra due successive etichette (E) vi è una linea di rottura, realizzata ad esempio mediante pre-tranciatura. Quando la pinza (1) tira un’etichetta (E), la linea di rottura si rompe, provocando la separazione di tale etichetta (E) dalle altre. In alternativa, l’etichettatrice (100) può comprendere una lama, che separa l’etichetta (E) dalle altre etichette (E), durante la sua fuoriuscita dal dispositivo di stoccaggio. Even if not shown in the attached figures, the storage device (2) can comprise a rotating roller on which a reel of labels is wound. Between two successive labels (E) there is a breaking line, made for example by pre-blanking. When the clamp (1) pulls a label (E), the breaking line breaks, causing the separation of this label (E) from the others. Alternatively, the labeling machine (100) can include a blade, which separates the label (E) from the other labels (E), during its exit from the storage device.

Si precisa infine che le etichette possono essere porzioni di tessuto o non-tessuto di irrigidimento o di stabilizzazione, soprattutto nell’ottica di cucire tasche, toppe o tessuti elasticizzati, i quali tenderebbero a rovinarsi qualora debbono essere sottoposti a trattamenti di lavaggio o simili. Finally, it should be noted that the labels can be portions of stiffening or stabilizing fabric or non-woven fabric, especially with a view to sewing pockets, patches or stretch fabrics, which would tend to be damaged if they have to be subjected to washing or similar treatments.

Proprio in questo ottica dette etichette di irrigidimento o stabilizzazione potrebbero essere anche rimosse successivamente a detti trattamenti, non avendo le stesse alcuna funzione estetica, ma avendo solamente una funzione tecnica finalizzata a non lacerare i tessuti o le cuciture che ancorano la toppa o la tasca al capo d’abbigliamento. Precisely in this perspective, said stiffening or stabilization labels could also be removed after said treatments, as they do not have any aesthetic function, but only have a technical function aimed at not tearing the fabrics or seams that anchor the patch or pocket to the dress.

Claims

CLAIMS 1) Folding group (C) comprising: - a folder (200) suitable for folding a pocket or a patch to be applied on a fabric; - a template (D) to support the pocket or patch; - a labeling machine (100) for picking up and handling labels (E); said labeling machine (100) comprising: - a storage device (2) for the storage of labels (E); - a gripper (1) suitable for grasping a label (E) from the storage device (2); said gripper (1) comprising two opposite arms (10a, 10b); - opening / closing means (3) connected to the gripper (1) so that said gripper (10) can assume an open position and a closed position; - handling means (4) which move the gripper (1) between an arrangement close to the storage device (2) and a remote arrangement with respect to the storage device (2), in which the gripper (1) is below folder (200) and the label (E) is partially underneath the pocket or patch.

2) Folding unit (C) according to claim 1, wherein said opening / closing means (3) of the labeller (100) comprise a linear actuator (30) and spreader means (31), connected to the linear actuator ( 30) so as to assume a first position, in which the spreading means (31) open the arms (10a, 10b) of the pincer (1), and a second position in which the spreading means (31) close the arms (10a, 10b) of the caliper (1).

3) Folding unit (C) according to claim 2, wherein said gripper (1) of the labeling machine (100) comprises an upper arm (10a) and a lower arm (10b), arranged under the upper arm (10a ); each arm (10a, 10b) comprising: - an upper surface (13a, 13b); - a lower surface (14a, 14b); - a front portion (15a, 15b), suitable for grasping the label (E); - a posterior portion (16a, 16b); said upper arm (10a) comprises a slot (17) crossed by the spreading means (31) of the opening / closing means (3); said spreading means (31) comprising a wedge having: - an upper surface (31a) which is in contact with the lower surface (14a) of the upper arm (10a) when the retractor means (31) are in the first position, so as to push said upper arm (10a) upwards ; - a lower surface (31b) which is in contact with the upper surface (13a) of the upper arm (10a), when the spreader means (31) are in the second position, in order to push said upper arm (10a) downwards .

4) Folding unit (C) according to claim 3, wherein said lower arm (10b) of the gripper (1) of the labeling machine (100) comprises an abutment tooth (11) against which the label ( AND); said abutment tooth (11) being arranged above on said front portion (15b) of the lower arm (10b).

5) Folding unit (C) according to claim 3 or 4, in which the upper arm (10a) of the gripper (1) of the labeller (100) comprises a window (12) in which the stop tooth is adapted (11) of the lower arm (10b) of the gripper (1) of the labeller (100), when the gripper (1) is in closed position.

6) Folding unit (C) according to any one of the preceding claims, wherein said storage device (2) of the labeling machine (100) comprises a compartment (21), for storing the labels (E), and a exit (22), for the exit of the labels (E) from the compartment (21); said storage device (2) comprising a cursor (20) shaped so as to move a label (E) out of the storage device (2) through the outlet (22).

7) Folding unit (C) according to claim 6, wherein said storage device (2) comprises two sheets (Y); said two sheets (Y) having two free edges which delimit the outlet mouth (22); said two sheets (Y) being shaped in such a way as to keep the label (E) stable on the outlet (22).

8) Folding group (C) according to claim 6 or 7, in which the storage device (2) of the labeling machine (100) includes a suction column (26); said suction column (26) comprising a suction mouth (26a), suction means and handling means; said handling means being configured in such a way as to move the suction column (26) from a first arrangement, in which it is located above the compartment (21), and a second arrangement, in which it is partially inside the compartment (21); said suction means being adapted to suck air from the suction mouth (26a).

9) Folding unit (C) according to claim 8, wherein said storage device (2) comprises a nozzle (29) located in proximity of said suction column (26); said nozzle (29) blowing air along a direction that intercepts the suction mouth (26a) of the suction column (26) when the suction column (26) is in its first position, with the suction mouth (26a) facing at the outlet (22).

10) Folding unit (C) according to any one of the preceding claims, wherein said labeling machine (100) comprises a folding device (5) comprising: - two fingers (50) designed to take a label stretched out from the outlet (22) of the storage device (2) and to fold said label stretched out on itself; - an opening / closing device (51) connected to said fingers to move away / bring said fingers (50) closer to each other; - a rotation device (52) connected to said fingers (50) to rotate said fingers (50) by 180 ° around a horizontal rotation axis having a median position with respect to the two fingers (50), when said fingers (50) are in a horizontal position; - locking means (53) designed to lock the label (E) during the folding of the label (E).

11) Folding unit (C) according to any one of the preceding claims, wherein said labeling machine (100) comprises: - two pincers (1) parallel and side by side; each gripper (1) is able to grasp a label (E) from the storage device (2); - a support (6) to support the pincers (1); said support (6) being connected to the handling means (4), so as to move the pincers (1).