DE10057023A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis KS3). Mit Mitteln (1, 9, 10, 12) zur Erzeugung eines 3-D-Volumendatensatzes wird aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommenen 2-D-Projektionen ein 3-D-Volumendatensatz von dem Objekt (KS1 bis KS3) erzeugt. In dem 3-D-Volumendatensatz wird eine das Objekt (KS1 bis KS3) betreffende optische Markierung (M1 bis M33) vorgenommen, welche in eine 2-D-Projektion der Serie von 2-D-Projektionen und/oder in eine weitere 2-D-Projektion von dem Objekt (KS1 bis KS3) eingeblendet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes, bei dem bzw. mit der 2D-Pro­ jektionen von dem Objekt aus unterschiedlichen Projektions­ richtungen aufgenommen werden.

Bei einer radiologischen Untersuchung eines Objektes, welches einen Defekten im Inneren aufweist, besteht für die Beseiti­ gung des Defektes häufig das Problem, den in einer 2D-Projek­ tion von dem Objekt erkennbaren Defekt eindeutig und lagege­ nau der betreffenden Stelle im Inneren des Objektes zuordnen zu können. In der Medizin besteht ein derartiges Problem bei­ spielsweise bei Knochenbrüchen von Lebewesen. Der Arzt kann in einer 2D-Projektion zwar die Bruchfragmente erkennen. Bei der Beseitigung von Fehlstellungen, d. h. der lagegenauen Aus­ richtung der Bruchfragmente relativ zueinander, verfügt er jedoch außer der Gewinnung von 2D-Projektionen von der be­ treffenden Knochenstruktur über keine weiteren geeigneten Hilfsmittel, sondern muss sich vor allem auf sein Gefühl und seine Erfahrung bei der Behandlung verlassen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart anzugeben sowie eine Vor­ richtung der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass die Korrektur von Defekten, insbesondere die Beseitigung von Fehlstellungen von Bruchfragmenten bei Knochenbrüchen von Lebewesen, wirksam unterstützt wird.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Ver­ fahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung nach An­ spruch 12. Erfindungsgemäß wird ein 3D-Volumendatensatz eines Objektes aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projek­ tionsrichtungen aufgenommenen 2D-Projektionen von dem Objekt erzeugt, in dem eine das Objekt betreffende optische Markierung vorgenommen wird, welche Markierung in wenigstens eine 2D-Projektion eingeblendet wird. Die Erzeugung eines 3D-Volu­ mendatensatzes bietet beispielsweise einem einen Bruch einer Knochenstruktur eines Lebewesens behandelnden Arzt auf vor­ teilhafte Weise die Möglichkeit, sich anhand eines aus dem 3D-Volumendatensatz erzeugten 3D-Bildes einen räumlichen Ein­ druck von der Bruchstelle zu verschaffen und in dem Volumen­ datensatz eine oder mehrere Markierungen vorzunehmen, welche ihn bei der Ausrichtung der Bruchfragmente der Knochenstruk­ tur unterstützen und die Ausrichtung erleichtern. Zudem be­ steht die Möglichkeit die Knochenfragmente anhand des 3D-Bil­ des zunächst virtuell relativ zueinander auszurichten, um die Machbarkeit des Ausrichtprozesses zu testen. Dieser Prozess kann wiederholt durchgeführt werden. Da es Ärzte gewohnt sind, anhand von 2D-Projektionen zu arbeiten, ist es von be­ sonderem Vorteil, dass die die Ausrichtung der Knochenfrag­ mente unterstützende Markierung in jede der 2D-Projektionen der Serie von 2D-Projektionen eingeblendet werden kann. Der Arzt kann demnach die jeweilige, für seine Arbeitsweise güns­ tigste, mit einer Markierung versehene 2D-Projektion aus der Serie der 2D-Projektionen für die Ausrichtung der Bruchfrag­ mente heranziehen. Die Markierung kann ergänzend oder aber auch ausschließlich nur in wenigstens eine nach der Behand­ lung aufgenommene, also zeitlich später liegende, 2D-Projek­ tionen eingeblendet werden, so dass der Arzt anhand dieser nach der Behandlung aufgenommenen 2D-Projektion seine unter Zuhilfenahme des 3D-Volumendatensatzes vorgenommene Behand­ lung des Lebewesens anhand der in der 2D-Projektion abgebil­ deten Markierung kontrollieren kann.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der 3D- Volumendatensatz mit einem vorzugsweise verfahrbaren C-Bogen- Röntgengerät gewonnen wird, indem der mit einer Röntgenstrah­ lenquelle und einem Röntgenstrahlenempfänger versehene C-Bo­ gen unter Gewinnung der 2D-Projektionen um das Objekt bewegt wird. Während der Aufnahme der Serie von 2D-Projektionen wird der C-Bogen dabei um seine Angulations- oder Orbitalachse um ca. 190° gedreht, wobei ca. 50 bis 100 2D-Projektionen gewon­ nen werden. Da bei jeder der 2D-Projektionen die Position des C-Bogens vorzugsweise mittels Wegaufnehmer in den Bewegungs­ achsen ermittelt wird und somit die Projektionsgeometrien bei jeder 2D-Projektion ermittelbar sind, kann aus der Serie von 2D-Projektionen in an sich bekannter Weise der 3D-Volumen­ datensatz generiert werden.

Insbesondere durch die Ermittlung der Position des C-Bogens bei einer jeden 2D-Projektion ist es unter der Voraussetzung, dass die Position des C-Bogen-Röntgengerätes, welche es bei der Gewinnung der Serie von 2D-Projektionen relativ zu dem Lebewesen eingenommen hat, beibehalten wird oder dass gegebe­ nenfalls die Änderung der Position des C-Bogen-Röntgengerätes zwischen der Aufnahme der Serie von 2D-Projektionen und der 2D-Projektion nach der Behandlung ermittelt wird, möglich, die in dem 3D-Volumendatensatz vorgenommene Markierung auch in diese zusätzlich nach der Behandlung aufgenommene 2D-Pro­ jektion einzublenden, wodurch sich, wie bereits erwähnt, auf vorteilhafte Weise die Möglichkeit für den Arzt ergibt, nach Ausrichtung der Knochenfragmente das Ergebnis seiner Behand­ lung anhand dieser weiteren 2D-Projektion und der Markierung zu überprüfen.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass es sich bei der Markierung um eine räumliche Mar­ kierung handelt, wobei nach einer Variante der Erfindung die Markierung projektivisch in eine 2D-Projektion eingeblendet wird.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass der 3D-Volumendatensatz, wie bereits vorstehend angedeutet, von einem Lebewesen zu medizinischen Zwecken gewonnen wird. Die Gewinnung des 3D-Volumendatensatz sowie die Einblendung von Markierungen kann dabei auch intraoperativ erfolgen. Beson­ ders geeignet ist die Erfindung für die Behandlung von Kno­ chenstrukturen, wobei nach einer Variante der Erfindung die in den 3D-Volumendatensatz einbringbare Markierung die anato­ mische Sollposition der Knochenstruktur oder eines Knochen­ fragmentes kennzeichnet.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist in den 3D- Volumendatensatz wenigstens ein einer Knochenstruktur oder einem Knochenfragment zugeordneter, die räumliche Lage der Knochenstruktur oder des Knochenfragmentes kennzeichnender Marker einbringbar. Auf diese Weise können Rotationsfehlstel­ lungen von Knochenfragmenten vom Arzt erkannt und beseitigt werden.

Eine andere Variante der Erfindung sieht vor, dass die Mar­ kierung automatisch erzeugt wird. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass Muster von Knochenstrukturen in einem Speichermedium bereit gehalten werden. Bei einer Untersuchung wird dann die dem jeweiligen Untersuchungsfall zugrunde lie­ gende Knochenstruktur mit dem entsprechenden, gespeicherten Muster der Knochenstruktur unter Anpassung der Größenverhält­ nisse und der Ausrichtung verglichen, es wird eine der Soll­ position der Knochenstruktur oder des Knochenfragments ent­ sprechende Markierung automatisch erzeugt und in den 3D-Volu­ mendatensatz eingeblendet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Visualisierung einer ersten Knochen­ struktur,

Fig. 2 ein mit Markierungen versehenes 3D-Bild einer zweiten Knochenstruktur und

Fig. 3 eine mit Markierungen versehene 2D-Projektion einer dritten Knochenstruktur.

Die in der Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein verfahrbares C-Bogen-Röntgengerät 1.

Das C-Bogen-Röntgengerät 1 weist einen mit Rädern 2 versehe­ nen Gerätewagen 3 auf, in dem eine eine Säule 5 umfassende, in der Fig. 1 nur schematisch angedeutete Hubvorrichtung 4 angeordnet ist. An der Säule 5 ist ein Halteteil 6 angeord­ net, an dem eine Haltevorrichtung 7 zur Lagerung eines C-Bo­ gens 8 vorhanden ist. Am C-Bogen 8 sind einander gegenüber­ liegend eine Röntgenstrahlenquelle 9 und ein Röntgenstrahlen­ empfänger 10 angeordnet.

Das in der Fig. 1 gezeigte C-Bogen-Röntgengerät 1 zeichnet sich dadurch aus, dass mit ihm ein 3D-Volumendatensatz von Körperteilen eines auf einer Patientenliege 11 gelagerten Patienten P angefertigt werden kann. Hierzu ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles im Gerätewagen 3 ein in nicht dargestellter Weise mit dem Röntgenstrahlenempfänger 10 verbundener Bildrechner 12 angeordnet. Der Bildrechner 12 kann in an sich bekannter Weise aus einer mit der Röntgen­ strahlenquelle 9 und dem Röntgenstrahlenempfänger 10 gewonne­ nen Serie von 2D-Projektionen, welche bei einer Verstellung des C-Bogens 8 um ein in einem Bild darzustellendes Körper­ teil des Patienten P gewonnen werden, einen 3D-Volumendaten­ satz von dem darzustellenden Körperteil rekonstruieren. Der C-Bogen 8 wird dabei entweder längs seines Umfanges um die in der Fig. 1 schematisch angedeutete Orbitalachse A oder bei einer Verstellung des C-Bogens 8 um die ebenfalls schematisch in der Fig. 1 gezeigte Angulationsachse B um ca. 190° ver­ stellt, wobei während der Verstellung ca. 50 bis 100 2D-Pro­ jektionen gewonnen werden.

Im Falle des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels ist durch eine Verstellung des C-Bogens 8 um die Angulationsachse B ein 3D-Volumendatensatz vom Kniebereich K des Patienten P gewonnen worden. Aus dem 3D-Volumendatensatz können mittels bekannter Verfahren, beispielsweise dem MPR-Verfahren (mul­ tiplanare Reformation) 3D-Bilder oder 2D-Bilder von dem Knie­ bereich K erzeugt werden, welche auf einer mit dem Bildrech­ ner 12 in nicht dargestellter Weise verbundenen Anzeigeein­ richtung 13 darstellbar sind. Darüber hinaus ist auch jede der dem 3D-Volumendatensatz zugrundeliegenden 2D-Projektionen der Serie von 2D-Projektionen auf der Anzeigeeinrichtung 13 darstellbar, wobei anhand von den Bewegungsachsen A und B zugeordneten Wegaufnehmern 15, 16 die jeweilige 2D-Projektion eindeutig einer bestimmten Stellung des C-Bogens 8 relativ zu dem Kniebereich K des Patienten P zugeordnet werden kann. Die Kenntnis der Position des C-Bogens 8 bei einer jeden 2D-Pro­ jektion der Serie von 2D-Projektionen ist im Übrigen auch erforderlich, um überhaupt aus der Serie von 2D-Projektionen einen 3D-Volumendatensatz rekonstruieren zu können.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemäße Vor­ richtung dazu vorgesehen, beispielsweise einen in der Fig. 1 nicht dargestellten, Knochenbrüche behandelnden Arzt bei der Ausrichtung von Knochenfragmenten wirksam zu unterstützen. Im Falle des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles soll der Arzt bei der Ausrichtung von Knochenfragmenten eines Trümmerbruches im Kniebereich K des Patienten P mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterstützt werden. Nach der Aufnahme des 3D-Volumendatensatzes vom Kniebereich K des Pa­ tienten P ist mit dem Bildrechner 12 ein auf der Anzeigeein­ richtung 13 dargestelltes und in schematischer Weise in Fig. 1 gezeigtes 3D-Bild von der relevanten Knochenstruktur KS1 erzeugt worden. Anhand des auf der Anzeigeeinrichtung 13 dargestellten 3D-Bildes der Knochenstruktur KS1, welches der Arzt durch ein an den Bildrechner 12 angeschlossenes Eingabe­ mittel, beispielsweise einem in der Fig. 1 dargestellten Joy­ stick 14 oder auch anderer nicht dargestellter an sich be­ kannter Eingabemittel, wie einer Tastatur, einer Mouse, einem Trackball, einem Touchscreen oder einer Sprachsteuerung, in der Darstellung ändern, beispielsweise drehen, kann, ver­ schafft sich der Arzt einen räumlichen Eindruck von dem Defekt der Knochenstruktur KS1. Anschließend kann er mit ei­ nem der Eingabemittel eine in Fig. 1 nur schematisch angedeu­ tete räumliche Markierung M1, beispielsweise in Form einer Schablone, in dem 3D-Bild vornehmen, welche der Bildrechner 13 reversibel in den 3D-Volumendatensatz übernimmt. In der Regel ist die Markierung eine räumliche Markierung und kenn­ zeichnet die Sollposition der Knochenfragmente KF1 der Kno­ chenstruktur KS1. Bei der Markierung kann es sich jedoch auch um eine nicht räumliche Markierung oder andere, die Ausrich­ tung der Knochenfragmente KF1 unterstützende Anhaltspunkte für den Arzt handeln.

Die Erzeugung einer derartigen Markierung M1 kann in einem Betriebsmodus der Bildverarbeitungssoftware des Bildrechners 12 auch automatisch, beispielsweise durch Mustererkennung, erfolgen. Hierzu werden vorzugsweise verschiedene Muster von Knochenstrukturen in einem in der Fig. 1 nicht dargestellten Speicher bereit gehalten, wobei das jeweils für eine Behand­ lung relevante Muster einer Knochenstruktur im Falle des vor­ liegenden Ausführungsbeispiels, also die Knochenstruktur ei­ nes Kniebereiches eines Menschen, unter einer Anpassung in der Größe und der Ausrichtung mit der von dem Patienten P gewonnenen und auf der Anzeigeeinrichtung 13 abgebildeten Knochenstruktur KS1 verglichen wird. Im Bereich von Abwei­ chungen der abgebildeten Knochenstruktur KS1 von der Muster­ struktur, also vor allem im Bereich der Bruchstelle, wird die räumliche Markierung M1 als Sollposition der Bruchfragmente KF1 automatisch erzeugt.

Die Erzeugung des 3D-Volumendatensatzes sowie die Vornahme der Markierung bzw. die automatische Erzeugung der Markierung erfolgt vorzugsweise intraoperativ.

Der Arzt kann schließlich anhand der in dem 3D-Bild vorgenom­ menen Markierung M1 die Ausrichtung der Knochenfragmente KF1 der Knochenstruktur KS1 zunächst virtuell mit einem Eingabe­ mittel im 3D-Bild zum Festlegen seines Vorgehens und anschließend real vornehmen. Bei der virtuellen Ausrichtung kann vorzugsweise jedes Knochenfragment KF1 durch das Ein­ gabemittel angewählt, bewegt und in seine Sollposition ge­ bracht werden. Der Arzt kann demnach die Knochenstruktur KS1 zunächst virtuell einem Puzzle gleich zusammensetzen, d. h. den Defekt der Knochenstruktur KS1 beseitigen.

Die Markierung M1 kann vorzugsweise in jede der 2D-Projek­ tionen der Serie von 2D-Projektionen mittels einer Bildverar­ beitungssoftware durch den Bildrechner 12 projektivisch, vor­ zugsweise halbtransparent, eingeblendet werden. Der Arzt kann demnach in von ihm gewohnter Weise bei der auf die optionale virtuelle Ausrichtung folgenden realen Ausrichtung der Kno­ chenfragmente auf 2D-Projektionen zurückgreifen, welche al­ lerdings nunmehr zur Unterstützung des Ausrichtungsprozesses mit der Markierung M1 versehen sind. Dem Arzt steht es dabei frei, die jeweils von ihm bevorzugte Projektion für den Aus­ richtungsprozess auf der Anzeigeeinrichtung 13 darstellen zu lassen.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung besteht aus­ schließlich oder zusätzlich zu der Einblendung der Markierung M1 in die 2D-Projektionen der Serie die Möglichkeit den Be­ handlungserfolg anhand wenigstens einer weiteren nach der Behandlung aufgenommenen 2D-Projektion, in welche die Markie­ rungen M1 einblendbar ist, zu kontrollieren. Die Einblendung der Markierung M1 kann dabei unter der Voraussetzung erfol­ gen, dass die Ausrichtung des C-Bogen-Röngengerätes 1 und des Patienten P relativ zueinander bei der Aufnahme der weiteren 2D-Projektion gegenüber der Aufnahme der Serie von 2D-Projek­ tionen nicht verändert wurde bzw. dass eine Positionsverände­ rung erfasst worden ist. Unter dieser Voraussetzung kann auf­ grund der mit den Wegaufnehmern 15, 16 feststellbaren Posi­ tion des C-Bogens 8 bei der Aufnahme der weiteren 2D-Projek­ tion die in dem 3D-Volumendatensatz vorgenommene Markierung M1 auch in diese zu Kontrollzwecken aufgenommene 2D-Projek­ tion, vorzugsweise projektivisch, eingeblendet werden.

In Fig. 2 ist ein mit der in Fig. 1 gezeigten erfindungsge­ mäßen Vorrichtung gewonnenes 3D-Bild von einer zweiten Kno­ chenstruktur KS2 gezeigt, in dem eine Markierung M2 vorgenom­ men wurde, welche die Sollposition eines Knochenfragmentes KF2 zeigt. Im Unterschied zu dem in Fig. 1 gezeigten Bild weist das in Fig. 2 gezeigte Bild zusätzlich eine Markierung R auf, welche die räumliche Lage des Knochenfragmentes KF2 kennzeichnet. Anhand dieser Markierung R kann zusätzlich eine eventuell vorhandene Rotationsfehlstellung des Knochenfrag­ mentes KF2 erkannt und durch eine entsprechende Vorgabe der Sollposition des Knochenfragmentes KF2 korrigiert werden. Die Vornahme einer derartigen Markierung erfolgt in der Regel durch einen Arzt in dem 3D-Volumendatensatz mittels der an den Bildrechner 12 angeschlossenen Eingabemittel.

Die Fig. 3 zeigt eine nach einer Behandlung aufgenommene 2D- Projektion von einer Knochenstruktur KS3. In die 2D-Projek­ tion von der Knochenstruktur KS3 sind die zuvor in einem von der Knochenstruktur KS3 mit der in Fig. 1 dargestellten Vor­ richtung erzeugten 3D-Volumendatensatz vorgenommenen Markie­ rungen M31 und M32 für die Sollpositionen der Knochenfrag­ mente KF31 und KF32 sowie eine Markierung M33 für die Lage einer Schraube 17 eingeblendet, um den Behandlungserfolg kon­ trollieren zu können.

Die vorliegenden Erfindung wurde vorstehend an einem Beispiel aus der Medizin beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf den Bereich der Medizin beschränkt.

Claims (22)

1. Verfahren zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis KS3), aufweisend folgende Verfahrensschritte:

• a) Erzeugung eines 3D-Volumendatensatz des Objektes (KS1 bis KS3) aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projekti­ onsrichtungen aufgenommenen 2D-Projektionen von dem Objekt (KS1 bis KS3),
• b) Vornahme einer das Objekt (KS1 bis KS3) betreffenden opti­ schen Markierung (M1 bis M33) in dem 3D-Volumendatensatz, und
• c) Einblendung der Markierung (M1 bis M33) in eine 2D-Projek­ tion der Serie von 2D-Projektionen und/oder in eine wei­ tere 2D-Projektion von dem Objekt (KS1 bis KS3).

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der 3D-Volumendatensatz mit einem C-Bogen-Röntgengerät (1) gewonnen wird, indem der mit einer Röntgenstrahlenquelle (9) und einem Röntgenstrah­ lenempfänger (10) versehene C-Bogen (8) unter Gewinnung der 2D-Projektionen um das Objekt (KS1 bis KS3) bewegt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Position des C-Bo­ gens (8) bei der Gewinnung einer jeden 2D-Projektion ermit­ telt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Markierung (M1) eine räumliche Markierung ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Markierung (M1 bis M33) projektivisch in eine 2D-Projektion eingeblendet wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der 3D-Volumendatensatz von einem Lebewesen (P) zu medizinischen Zwecken gewonnen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der 3D-Volumendatensatz intraoperativ gewonnen wird.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem der 3D-Volumen­ datensatz wenigstens eine Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder ein Knochenfragment (KF1 bis KF32) des Lebewesens (P) auf­ weist.

9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Markierung (M1 bis M32) die anatomische Sollposition der Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kennzeich­ net.

10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem wenigstens ein einer Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder einem Knochenfrag­ ment (KF1 bis KF32) zugeordneter, die räumliche Lage der Kno­ chenstruktur (KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kennzeichnender Marker (R) in den 3D-Volumendatensatz einbringbar ist.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die Markierung (M1 bis M33) automatisch erzeugt wird.

12. Vorrichtung zur Visualisierung eines Objektes (KS1 bis KS3), aufweisend Mittel (1, 9, 10, 12) zur Erzeugung eines 3D-Volumendatensatzes des Objektes (KS1 bis KS3) aus einer Serie von aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufge­ nommenen 2D-Projektionen von dem Objekt (KS1 bis KS2), Mittel (12, 14) zur Vornahme einer das Objekt (KS1 bis KS3) betref­ fenden optischen Markierung (M1 bis M33) in dem 3D-Volumen­ datensatz und Mittel (12) zur Einblendung der Markierung (M1 bis M33) in eine 2D-Projektion der Serie von 2D-Projektionen und/oder in eine weitere 2D-Projektion von dem Objekt (KS1 bis KS3).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Mittel zur Er­ zeugung des 3D-Volumendatensatzes ein C-Bogen-Röntgengerät (1) umfassen, dessen mit einer Röntgenstrahlenquelle (9) und einem Röntgenstrahlenempfänger (10) versehener C-Bogen (8) unter Gewinnung der 2D-Projektionen um das Objekt (KS1 bis KS3) bewegt wird.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dessen C-Bogen-Röntgengerät (1) Mittel (15, 16) zur Bestimmung der Position des C-Bogens (8) bei der Gewinnung einer jeden 2D-Projektion aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, welche Mittel (12, 14) zur Erzeugung einer räumlichen Markierung (M1) aufweist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, welche Mittel (12) zur projektivischen Einblendung der Markierung (M1 bis M33) in eine 2D-Projektion aufweist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, mit wel­ cher der 3D-Volumendatensatz von einem Lebewesen (P) zu medi­ zinischen Zwecken gewonnen wird.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, mit welcher der 3D-Volumen­ datensatz intraoperativ gewonnen wird.

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, bei der der 3D-Vo­ lumendatensatz wenigstens eine Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder ein Knochenfragment (KF1 bis KF32) des Lebewesens (P) aufweist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, bei der die Markierung (M1 bis M32) die anatomische Sollposition der Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kenn­ zeichnet.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, welche Mittel (12, 14) zur Einbringung wenigstens eines einer Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder einem Knochenfragment (KF1 bis KF32) zugeordneten, die räumliche Lage der Knochenstruktur (KS1 bis KS3) oder des Knochenfragments (KF1 bis KF32) kennzeichnenden Markers (R) in den 3D-Volumendatensatz aufweist.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, welche Mittel (12) zur automatischen Erzeugung der Markierung (M1 bis M33) aufweist.