DE10056238A1 - Keyhole surgical instrument jaw mechanism comprises movable jaw part carried on axial actuator to rock movable part up and down onto and off fixed jaw part via cam-controlled lever. - Google Patents

Keyhole surgical instrument jaw mechanism comprises movable jaw part carried on axial actuator to rock movable part up and down onto and off fixed jaw part via cam-controlled lever.

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Abstract

The movable jaw part (2) is carried for its vertical rocking movement on an axially movable actuator (5) whose distal part serves as instrument jaw and whose proximal part acts as a lever (3). In the closing movement the lever is swiveled by a tube-edge cam (4) far enough for the jaw part (2) to close flush onto the fixed jaw part (1). The instrument jaw is formed from a cutting punch, tongs or shears giving free admission to the tube shaft. The jaw mechanism can be fitted movably to one or both sides and the opening movement of jaw part (2) responds to a tie (6) in accordance with the axial movement of the actuator (5). The actuator (5) takes the form of an inner tube for precision guidance as also for flushing or rinsing fluids etc.

Description

Chirurgische Rohrschaftinstrumente werden vor allem in der mini mal invasiven Chirurgie, aber auch als arthroskopische oder bei spielsweise als laryngoskopische Instrumente eingesetzt. Surgical tubular shaft instruments are used primarily in the mini times invasive surgery, as well as arthroscopic or example as Laryngoscopic instruments. Die In strumente bestehen im wesentlichen aus einem Betätigungs handgriff und einem, in den Patientenkörper einzuführenden Rohr schaft, an dessen distalem Ende das eigentliche Arbeits instrument, beispielsweise in Form eines Zangenmauls, einer Stan ze oder einer Schere angeordnet ist. In the instruments consist essentially of an actuating handle and a shaft, inserted into the patient's body tube, the actual working instrument at its distal end, for example in the form of a forceps jaw, a Stan ze or scissors is arranged. Das Arbeitsinstrument wird mittels einer im Rohrschaft verlaufenden Betätigungsstange über den Betätigungshandgriff gesteuert. The working tool is controlled by means of a shaft extending in the tubular actuating rod on the operating handle. Ein besonderes Problem die ser Instrumentengattung besteht darin, daß das geschlossene Arbeitsteil den Rohrschaftdurchmesser nicht überschreiten darf, jedoch trotz der relativen Kleinheit möglichst hoch belastbar sein sollte. A particular problem, the ser instrument genre is that the closed working part must not exceed the pipe shaft diameter, but despite the relative small size should be as high as possible resilient. Demzufolge besteht die wesentliche, konstruktive Anforde rung darin, auf minimalem Raum eine stabile, also relativ hoch belastbare Maulmechanik zu schaffen. Consequently, there is a significant, constructive Anforde tion to provide a minimum of space a stable, so relatively heavy-duty jaw mechanics. Dies bedeutet, dass das zur Verfügung stehende Volumen möglichst in vollem Umfang für die Kalibrierung der Maulmechanikkomponenten beansprucht wird, sodass für multifunktionale Nutzung, beispielsweise durch Integra tion eines Saug-/Spülkanals, einer Beleuchtungseinrichtung oder einer Stromzuleitung für Koagulation kein Raum mehr zur Verfü gung steht, weshalb für weitere Funktionen zusätzliche Instrumen te erforderlich sind. This means that the available volume is claimed possible in full for the calibration of foot mechanics components so that for multifunctional use, for example by Integra tion of a suction / flushing channel, a lighting device or a power supply line for coagulation no room for Availability checked supply is why extra for other functions instru te necessary.

Die bekannten Maulmechaniken bestehen in der Regel aus einem starren und einem beweglichen Maulteil mit angelenkter Betäti gungsstange. The known jaw mechanisms are typically made of a rigid and a movable jaw part with articulated Actuate the supply rod. Es sind aber auch Maulmechaniken mit beidseitig beweglichen Maulteilen bekannt. but there are also known jaw mechanisms with both sides moving jaw parts.

Die Maulteile sind in der Regel auf einer quer zum Rohrschaft verlaufenden Achse schwenkbar gelagert und so an der Betätigungs stange angelenkt, dass sie durch diese in Bewegung gesetzt wer den können. The jaw members are pivotally mounted on a generally transverse to the tubular shaft axis and pivotally so rod at the actuating that they set into motion by those who can.

Alle bekannten schwenkbaren Maulmechaniken haben gemeinsam, dass der gesamte Rohrdurchmesser von der Maulmechanik bean sprucht wird, sodaß es nicht möglich ist, ein im Zangenmaul erfasstes Objekt an der Maulmechanik vorbei durch den Rohr schaft, beispielsweise durch Saugwirkung, nach aussen zu ent nehmen. All known hinged jaw mechanics have in common that the entire pipe diameter of foot mechanics applied shear bean, so it is not possible, an image captured in the plier mouth object over science at the mouth mechanics through the tube, for example by suction, take ent to the outside. Folglich muss das Instrument aus dem Körper entnom men werden, um an die Probe zu gelangen. Consequently, the instrument from the body entnom men must be used to reach the sample. Andere zweckdienliche Funktionen wie z. Other useful features such. B. Beleuchtung, Spül-/Saugsonde oder Kamera müssen zusätzlich als separate Einzelinstrumente eingeführt wer den. As lighting, irrigation / suction probe or camera must also introduced as a separate financial instruments who to.

Aufgabe der Erfindung ist es folglich eine Maulkonstruktion zu schaffen, die es ermöglicht, minimalinvasiv eine Gewebeprobe im Patientenkörper abzutrennen und diese durch ein ausreichend grosses Durchgangsvolumen an der Maulmechanik vorbei durch den Rohrschaft, beispielsweise durch Absaugung zu entnehmen. The object of the invention is thus to provide a jaw construction which makes it possible to minimally invasively sever a tissue sample in the patient's body and removal therefrom by a sufficiently large passage volume of the jaw mechanism passing through the tubular shaft, for example by suction. Ein offener Durchgang an der Maulmechanik vorbei, würde ermög lichen, weitere Funktionen wie Saug-/Spülung, Beleuchtung, Ka mera oder Koagulationssonden in demselben Instrument unterzu bringen. An open passageway at the mouth over mechanics would, union made, unterzu bring other functions such as suction / irrigation, lighting, ra or coagulation probes in the same instrument.

Wesentlich ist dabei, dass trotz der räumlichen Beschränkung eine Konstruktion zu schaffen ist, bei welcher hohe Betätigungskräfte auf die Maulmechanik einwirken können, also auch bei kleinen Rohrschaftvolumen ausreichende Kräfte auf das Maulgelenk über tragbar sind, die es ermöglichen z. Which make it possible It is essential that, in spite of the spatial restriction, a construction is to create, in which high actuation forces can act on the jaw mechanism, so even with small tubular shaft volume sufficient forces are portable on the jaw pivot about such. B. Gewebe im Körperinnern abzutrennen. separate as tissue inside the body.

Die erfindungsgemäße Konstruktion einer Rohrschaftmaul mechanik verfügt über ein starr mit dem Rohrschaft ( 9 ) verbunde nes Maulteil ( 1 ) und ein bewegliches, wippen artig gelagertes Maul teil ( 2 ) dessen distaler Teil das Maul bildet, während der proximale Teil einen Hebel ( 3 ) bildet, welcher in Zusammenwirken mit einer, durch den schräg nach hinten auslaufenden Rohrrand, gebildeten Steuerkurve ( 4 ) bei entsprechend axialer Verschiebung die Schliessbewegung des Maulteils bewirkt. The inventive construction of a tubular shaft jaw has mechanics via a rigidly connected to the tube shaft (9) composites nes jaw part (1) and a movable seesaw-like mounted jaw part (2) whose distal part forms the mouth, while the proximal portion of a lever (3) forms, which causes in cooperation with a, by the obliquely running out to the rear edge of the tube formed cam (4) in accordance with the axial displacement of the closing movement of the jaw part. Zweckdienlicherweise ist das bewegliche Maulteil ( 2 ) aus einem vorne geschlossenen Rohrkörper herausgetrennt, sodass es sich in Schliessstellung wieder in die ursprüngliche Rohrkörperform bündig zusammenfügt. Conveniently, the movable jaw part (2) is cut out of a front closed tubular body so that it fits together in the closed position flush back into the original pipe body shape. Das bewegliche Maulteil ( 2 ) ist auf einem axial verschiebbaren Betätigungselement ( 5 ) schwenkbar angelenkt. The movable jaw part (2) is pivotably articulated on an axially displaceable actuating element (5). Bei Ausfahren des Betätigungselements ( 5 ) bewegt sich folglich das Maulteil ( 2 ) nach vorne und wird so für einen definierbaren Schwenkbereich freige geben. In extension of the operating member (5), the jaw part (2) therefore moves forward and is so freige provide for a definable range of rotation. Ein am Rohrschaft ( 9 ) arretiertes Zugelement ( 6 ) bewirkt das Ausschwenken des Maulteils ( 2 ). A on the tubular shaft (9) arretiertes traction element (6) causes the pivoting of the jaw part (2). Mit dem so geöffneten Maul können z. With the open mouth as such can. B. Gewebeproben erfasst, abgetrennt oder Greifvor gänge eingeleitet werden. B. Tissue samples collected, separated or Greifvor transitions are initiated. Die Schliessbewegung erfolgt durch Einfahren des als Betätigungsstange ( 5 ) dienenden Innenrohrs. The closing movement is accomplished by retraction of the actuating rod (5) serving the inner tube. Daran angelenkt ist das bewegliche Maulteil ( 2 ), dessen proximaler Teil der Steuerkurve ( 4 ) am Schaftrohrrand folgt und so das Maul teil ( 2 ) in die Schliessstellung eingeschwenkt. Hinged thereto, the movable jaw part (2), the proximal portion of the control cam (4) follows the shaft tube edge and pivoted so the jaw part (2) in the closed position.

Ein wesentliches Merkmal der neuartigen Maulkonstruktion ergibt sich daraus, dass das distale Ende des Schaftrohrs eine kuppelar tige Form bildet, die so durchschnitten ist, dass das abgetrennte Teil das bewegliche Maulteil ( 2 ) ergibt. An essential feature of the novel jaw structure results from the fact that the distal end of the shaft tube forming a kuppelar term shape which is cut so that the separated part results in the movable jaw part (2).

Da die Anlenkmechanik des beweglichen Maulteils ( 2 ) seitlich an der Rohrwandung des Betätigungselements ( 5 ) angeordnet ist und daher nur einen Teil des Rohrschaftdurchmessers in Anspruch nimmt, bleibt eine genügend grosse Durchgangsweite zwischen Maulraum und Rohrschaftinnerem, um Gewebeteile an der Maul mechanik vorbei durch den Rohrschaft, zum Beispiel durch Absau gung zu entnehmen oder andere Funktionen unterzubringen. Since the Anlenkmechanik of the movable jaw part (2) is arranged on the pipe wall of the actuating element (5) laterally and therefore only takes a part of the tubular shaft diameter in claim remains a sufficiently large passage width between mouth space and tubular shaft interior to fabric pieces to the jaw mechanism passing through the tubular shaft, can be taken for example by Absau or other features to accommodate. Die Konstruktion bietet folglich einen durchgehenden axial verlaufen den Kanal vom Maulraum durch den Instrumentenschaft, welcher sich sowohl zur Bespülung als auch Absaugung von Flüssigkeiten eignet. consequently, the construction provides a continuous axially extending the channel from the jaw chamber through the instrument shaft, which is suitable both for purging and exhaustion of fluids. Auf diese Weise können auch im Maul erfasste Partikel abgesaugt und extrakorporal entnommen werden. In this way, captured particles can also sucked in the mouth and removed outside the body. Als Betäti gungselement ( 5 ) dient vorzugsweise ein Innenrohr in dessen Wan dung gegenüber der starren Maulseite eine Gelenklasche ( 7 ) mit Querbohrung eingebaut ist. As Actuate the restriction member (5) is preferably used in an inner tube whose Wan-making in relation to the rigid jaw side of the hinge strap (7) is fitted with transverse bore. An diese Gelenklasche ( 7 ) ist das be wegliche Maulteil ( 2 ) angelenkt und somit schwenkbar gelagert. At this joint bar (7), the areas moving jaw part (2) is pivoted and thus pivotably supported. Da die Steuerkurve ( 4 ) auch die mit dem Maulteil ( 2 ) verbundene Gelenkauffütterung ( 8 ) durchläuft, dient diese auch als zweckdien liche Stabilisierung der Schliessbewegung, vor allem in der wichtigen Schlussphase, wo besonders hohe Kräfte auf die Maul mechanik einwirken. Since the control cam (4) also connected to the jaw part (2) passes through connected Gelenkauffütterung (8), this also serves as a purpose serving Liche stabilization of the closing movement, particularly during the important end phase where mechanics act particularly high forces on the jaw. Ein weiterer Vorteil dieser Maulmechanik er gibt sich in Schliessrichtung durch die Kombination einer radialen Schwenkbewegung und einer linearen Bewegung des Maulteils ( 2 ), sodass das Maulteil ( 2 ) beim Schliessvorgang eine in proximaler Richtung ziehende Bewegung macht. Another advantage of the jaw mechanism he is located in the closing direction by the combination of a radial pivotal movement and a linear movement of the jaw part (2) so that the jaw part (2) makes a pulling movement in the proximal direction during the closing operation. Dadurch hat das im Maul erfasste Gewebe weniger Ausweichmöglichkeit, was sich beson ders günstig bei Einsatz als Schere erweist. Thus, the tissue detected in the mouth has fewer alternative, what special DERS proves advantageous when used as scissors.

Da die an der Innenrohrkante befestigte Gelenklasche ( 7 ) und die Gelenkauffütterung ( 8 ) nur etwa zur Hälfte in das Rohrschaftinnere ragt, bleibt genügend Durchgangsweite für die Bespülung und Absaugung durch den Maulraum. Since the inner tube attached to the edge joint bar (7) and the Gelenkauffütterung (8) extends only about halfway into the interior of the tubular shaft, sufficient passage length for the purging and suction through the mouth space remains.

Im Gegensatz zu den üblichen im Rohrschaft ( 9 ) geführten Betätigunsstangen ist in diesem Fall ein maßlich eingepasstes Innenrohr als Bestätigungselement ( 5 ) im Einsatz, welches für sta bile und exakte Führung sorgt und zudem die Aufgabe hat, zum einen das daran angelenkte Maulteil ( 2 ) durch axiale Verschiebung zu bewegen und zum anderen als Saug/Spülrohr zu dienen, durch welches auch Gewebeproben aus dem Patientenkörper abgeführt werden können. In contrast to the usual in the tubular shaft (9) guided Betätigunsstangen in this case is a dimensionally turned Watched inner tube as an acknowledgment element (5) in use, which provides for sta bile and precise guidance and also has the task, on the one hand, the hinged thereto jaw part (2 to move) by axial displacement and to serve / flushing pipe on the other hand as suction, by which even tissue samples may be removed from the patient's body.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

starres Maulteil rigid jaw part

2 2

bewegliches Maulteil movable jaw

3 3

Hebel lever

4 4

Steuerkurve cam

5 5

Betätigungselement actuator

6 6

Zugelement tension element

7 7

Gelenklasche joint plate

8 8th

Gelenkauffütterung Gelenkauffütterung

9 9

Rohrschaft tubular shaft

10 10

Gelenkstift pintle

Claims (6)

1. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaftinstrumente, dadurch gekennzeichnet , dass das beweg liche Maulteil ( 2 ) wippenartig, vertikal schwenkbar an einem axial verschiebbaren Betätigungselement ( 5 ) gelagert ist, wobei der distale Teil als Instrumentenmaul dient, während der proximale Teil einen Hebel ( 3 ) bildet, welcher bei Bewegung in Schliessrichtung durch eine am starren Rohrschaftrand angordnete Steuerkurve ( 4 ) soweit um seinen Drehpunkt geschwenkt wird, bis das bewegliche Maulteil ( 2 ) mit dem gegenüberliegenden starren Maulteil ( 1 ) form bündig schliesst. 1. jaw mechanism, preferably for surgical tubular-shafted instruments, characterized in that the Move Liche jaw part (2) is mounted like a rocker to pivot vertically on an axially displaceable actuating element (5), wherein the distal portion serves as an instrument jaw, while the proximal portion of a lever (3 ) forms, which is pivoted upon movement in the closing direction by a angordnete the rigid tubular shaft edge cam (4) so far around its pivot point, until the movable jaw part (2) form flush ends with the opposite rigid jaw part (1).
2. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaftinstrumente, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Maul des Instruments als schneidende Stanze, greifende Zange oder Schere ausgebildet sein kann und einen offenen Durchgang in den Rohrschaft aufweist. 2. jaw mechanism, preferably for surgical tubular-shafted instruments according to claim 1 characterized in that the jaws of the instrument can be designed as a cutting punch, pliers or scissors cross and having an open passageway into the tubular shaft.
3. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaftinstrumente, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Maulmechanik sowohl einseitig als auch doppelseitig beweglich ausführbar ist. 3. jaw mechanism, preferably for surgical tubular-shafted instruments according to claim 1 characterized in that the jaw mechanism as well as double-side movable executed unilaterally.
4. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaftinstrumente, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsbewegung des Maulteils ( 2 ) entsprechend dem sich durch die axiale Verschiebung ergebenden Spielraum durch ein angebautes Zugelement ( 6 ) erfolgt. 4. characterized jaw mechanism, preferably for surgical tubular-shafted instruments according to claim 1, that the opening movement of the jaw part (2) is carried out in accordance with the resultant of the axial displacement travel by a semi-pulling element (6).
5. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaft instrumente, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass als Betätigungselement ( 5 ) ein Innenrohr eingesetzt ist, welches einer seits exakte Führung gewährleistet und andererseits als Durch gang für Spülflüssigkeiten oder weitere Funktionen dient. 5. Mouth mechanical instruments for surgical preferably tubular shaft, characterized according to claim 1, that an inner tube is used as the actuating element (5) which a hand ensures exact guidance and on the other hand serves as a passage for flushing liquids or other functions.
6. Maulmechanik für vorzugsweise chirurgische Rohrschaftinstrumente, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt des beweglichen Maulteils ( 2 ) so periphär angeordnet ist, dass nur ein Teil des Rohrschaftvolumens bean sprucht wird, sodass neben der Maulmechanik ein offener Durch gang zum Schaftrohr entsteht. 6. jaw mechanism, preferably for surgical tubular-shafted instruments according to claim 1 characterized in that the pivot point of the movable jaw part (2) is arranged peripherally that only a part of the tubular shaft volume applied shear bean, so that a more open formed in addition to the jaw mechanism Traffic to the shaft tube.
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