DE10056068C1 - Temperature control for a laminating apparatus, comprises activating a heater until a start temperature is exceeded, then controlling to a threshold value using the temperature difference to calculate the heater activation time - Google Patents

Temperature control for a laminating apparatus, comprises activating a heater until a start temperature is exceeded, then controlling to a threshold value using the temperature difference to calculate the heater activation time

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DE10056068C1 DE2000156068 DE10056068A DE10056068C1 DE 10056068 C1 DE10056068 C1 DE 10056068C1 DE 2000156068 DE2000156068 DE 2000156068 DE 10056068 A DE10056068 A DE 10056068A DE 10056068 C1 DE10056068 C1 DE 10056068C1
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Abstract

A process for controlling and regulating the lamination temperature of a heatable laminator (1), which has a heater unit (6) and a lamination temperature measurement sensor (26), comprises activating the heater until the lamination temperature exceeds a start temperature which is less than a predetermined lamination threshold temperature. The lamination temperature is controlled to the threshold value, and the difference between them is used to calculate heater actuation time. When the lamination temperature drops below an absorption temperature that is lower than the threshold temperature, due to increased heat removal e.g. at the start of lamination, the heater is activated until the temperature is constant or rising.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und Regeln der Laminiertemperatur eines beheizbaren Laminators gemäß dem Ober­ begriff von Anspruch 1 sowie einen beheizbaren Laminator gemäß An­ spruch 6.The invention relates to a method for controlling and regulating Laminating temperature of a heatable laminator according to the upper Concept of claim 1 and a heatable laminator according to An saying 6.

Aus dem Stand der Technik sind einfache Temperaturregelun­ gen von beheizten Laminatoren bekannt, bei welchen eine Spannungs­ versorgung der Heizeinrichtung eingeschaltet wird, wenn die gemesse­ ne Laminier-Isttemperatur unter einer vorgegebenen Laminier- Solltemperatur liegt, und bei welcher die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird, falls die Laminier-Isttemperatur über der Laminier- Solltemperatur liegt. Solche Regelsysteme neigen jedoch aufgrund ih­ rer Trägheit zum Über- bzw. Unterschwingen, so daß sich zum Teil er­ hebliche Abweichungen von der Laminier-Solltemperatur ergeben kön­ nen. Eine möglichst konstante Laminiertemperatur ist jedoch entschei­ dend für das Laminierergebnis. Aus diesem Grund wurde versucht, durch eine relativ große Masse der Heizelemente der Heizeinrichtung den Einfluß von Störgrößen möglichst gering zu halten. Wegen der großen Masse der Heizelemente verlängert sich jedoch die Aufheizzeit bis zum Erreichen der Laminier-Solltemperatur, was im Hinblick auf ei­ ne in der Praxis geforderte schnelle Betriebsbereitschaft von Laminato­ ren jedoch unerwünscht ist.Simple temperature controls are known from the prior art gene of heated laminators known in which a voltage supply of the heating device is switched on when the measurement ne actual laminating temperature below a specified laminating Target temperature is, and at which the power supply is switched off  if the actual lamination temperature is above the lamination Target temperature is. However, such control systems tend due to them rer inertia to overshoot or undershoot, so that he partially significant deviations from the laminating target temperature can result NEN. A constant lamination temperature is crucial dend for the lamination result. For this reason, an attempt was made due to a relatively large mass of the heating elements of the heating device to keep the influence of disturbance variables as low as possible. Because of the Large mass of heating elements, however, increases the heating-up time until the laminating target temperature is reached, which with regard to egg ne in practice, the fast operational readiness of Laminato however is undesirable.

In der JP 2-10414 (A) in Patent Abstracts of Japan, Sect. P, Vol. 14 (1990), No. 150 (P-1025) ist eine Temperatursteuerung einer durch eine Heizeinrichtung beheizbaren Rolle offenbart, bei welcher die Heizein­ richtung während einer Aufheizphase zwischen einer niedrigsten Ziel­ temperatur und einer höchsten Zieltemperatur wiederholt aktiviert und deaktiviert wird bis die höchste Zieltemperatur erreicht ist.JP 2-10414 (A) in Patent Abstracts of Japan, Sect. P, Vol. 14 ( 1990 ), No. 150 (P-1025) discloses a temperature control of a roll that can be heated by a heating device, in which the heating device is repeatedly activated and deactivated during a heating phase between a lowest target temperature and a highest target temperature until the highest target temperature is reached.

In der DE 33 10 367 C2 ist ein Verfahren zur Einzelraumtempe­ raturregelung mit einer regelbaren Wärmequelle offenbart, bei wel­ chem während einer nichtstationären Aufheizphase die Raumlufttempe­ ratur unter Vorgabe einer über der anfänglichen Wandoberflächentem­ peratur liegenden Raumluft-Solltemperatur als Regelgröße herangezo­ gen wird und die nichtstationäre Aufheizphase unter Verwendung der Raumlufttemperatur als Regelgröße durchgeführt wird, bis die Wandoberflächentemperatur nur noch höchstens um eine vorgegebene Temperaturdifferenz niedriger ist als die Raumluft-Solltemperatur, und in der anschließenden quasistationären Regelphase die Wandoberflächentemperatur unter Vorgabe einer Wandoberflächen-Solltemperatur als Regelgröße verwendet und die Wärmequelle dann eingeschaltet wird, wenn die Wandoberflächentemperatur unterhalb der Untergrenze der Schalthysterese liegt, und die Wärmequelle dann abgeschaltet wird, wenn die Raumlufttemperatur die Obergrenze der Schalthystere­ se überschreitet, bzw. wenn die Wandoberflächentemperatur schon vor der Raumlufttemperatur ihren Sollwert erreicht hat.DE 33 10 367 C2 describes a method for single room temperature rature control with an adjustable heat source disclosed, at wel the room air temperature during a non-stationary heating phase rature specifying a temperature above the initial wall surface set room temperature as a controlled variable gene and the non-stationary heating phase using the Room air temperature is carried out as a controlled variable until the Wall surface temperature only at most by a predetermined one Temperature difference is lower than the target air temperature, and in the subsequent quasi-stationary control phase the wall surface temperature  under specification of a target wall surface temperature used as a control variable and the heat source is then switched on becomes when the wall surface temperature is below the lower limit the switching hysteresis is, and then the heat source is switched off when the room air temperature is the upper limit of the switching hysteresis se exceeds, or if the wall surface temperature already before the room air temperature has reached its setpoint.

Die DE 197 53 364 A1 offenbart eine Temperaturregelvorrich­ tung mit einem Steuerprozessor, der periodisch in zeitlichen Abständen jeweils abhängig von einem Istwert-Sollwertvergleich ein Einzeit- Auszeit-Schaltverhältnis eines Leistungsschaltgliedes steuert.DE 197 53 364 A1 discloses a temperature control device tion with a control processor that periodically at intervals depending on an actual value setpoint comparison, a one-time Time-out switching ratio of a power switching element controls.

In der Zeitschrift Elektronik, 1967, Heft 8, S. 237-239 ist eine proportionale Temperaturregelung mit Nullspannungsschaltern be­ schrieben, bei welcher Thyristoren verwendet werden.In the magazine electronics, 1967, issue 8, pp. 237-239 is one proportional temperature control with zero voltage switches wrote in which thyristors are used.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, daß sich eine kur­ ze Aufheizzeit eines mit ihm betriebenen Laminators in Verbindung mit einem hiernach schnellen Ausgleich von Temperaturabweichungen von einer vorgegebenen Laminier-Solltemperatur ergibt.The invention has for its object a method of type mentioned at the beginning to develop in such a way that a cure ze heating time of a laminator operated with it in connection with a rapid compensation of temperature deviations from a predetermined laminating target temperature results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende, zeitlich aufeinander folgende Verfahrensschritte gelöst:
According to the invention, this object is achieved by the following process steps which follow one another in time:

  • a) Aktivieren der Heizeinrichtung, bis die Laminier-Isttemperatur eine Starttemperatur überschreitet, welche kleiner als eine vorgegebene Laminier-Solltemperatur ist, a) Activate the heating device until the actual laminating temperature is one Start temperature exceeds which is less than a predetermined Target laminating temperature is  
  • b) Einregeln der Laminier-Isttemperatur auf die Laminier- Solltemperatur, indem abhängig von der Größe der Regeldifferenz zwischen der Laminier-Solltemperatur und der Laminier- Isttemperatur eine Zeitdauer berechnet wird, während der die Heiz­ einrichtung aktiviert oder nicht aktiviert wird,b) Adjustment of the actual lamination temperature to the lamination Target temperature by depending on the size of the control difference between the target laminating temperature and the laminating Actual temperature is calculated during which the heating device is activated or not activated,
  • c) wenn die Laminier-Isttemperatur aufgrund einer erhöhten Abfuhr von Wärmeenergie, beispielsweise zu Beginn eines Laminiervor­ gangs, eine Abfangtemperatur unterschreitet, welche kleiner als die Laminier-Solltemperatur ist, wird die Heizeinrichtung solange akti­ viert, bis die Laminier-Isttemperatur konstant bleibt oder ansteigt,c) if the actual laminating temperature due to increased removal of thermal energy, for example at the beginning of a lamination process gangs, falls below an interception temperature, which is smaller than that Is the desired laminating temperature, the heater is activated as long fourth, until the actual laminating temperature remains constant or increases,
  • d) Fortfahren mit Schritt b).d) Continue with step b).
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Indem die Temperaturregelung während der Regelphase gemäß Schritt b) abhängig von der Größe der Regeldifferenz erfolgt, wird die Schwingungsneigung des Systems reduziert. Beispielsweise ergibt sich bei größeren Regeldifferenzen eine längere und bei kleineren Regel­ differenzen eine kürzere Aktivierung bzw. Deaktivierung der Heizein­ richtung. Durch diese Maßnahme verringert sich die Trägheit des Sy­ stems, weshalb die Masse und das Volumen der Heizeinrichtung relativ klein gewählt werden können. Dies hat neben einer Ersparnis von Fer­ tigungskosten und Bauraum in vorteilhafter Weise zur Folge, daß sich die Aufheizzeit des Laminators während der Aufheizphase gemäß Schritt a) reduziert. Um einem bei Einführen eines Laminierguts in den Laminator plötzlich auftretenden Temperaturabfall zu begegnen, wird die Regelung zeitweise außer Kraft gesetzt und die Heizeinrichtung gemäß Schritt c) ständig aktiviert. Infolgedessen ist eine schnellere An­ passung der Laminiertemperatur an die Sollwertvorgabe möglich, so daß auch zu Beginn des Laminiervorgangs keine relevanten Abwei­ chungen von der Laminier-Solltemperatur zu erwarten sind.By controlling the temperature during the control phase according to Step b) takes place depending on the size of the control difference System tendency to vibrate reduced. For example, a longer rule for larger control differences and a longer one for smaller control differences differences a shorter activation or deactivation of the heating direction. This measure reduces the inertia of the Sy stems, which is why the mass and volume of the heater relative can be chosen small. In addition to saving Fer cleaning costs and installation space in an advantageous manner that according to the heating time of the laminator during the heating phase Step a) reduced. To help you when you insert a laminate into the Laminator will encounter sudden drop in temperature the regulation temporarily overridden and the heating device activated according to step c). As a result, it is faster The lamination temperature can be adjusted to the setpoint, see above  that even at the beginning of the lamination process, no relevant deviations of the laminating target temperature are to be expected.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patent­ anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements in the patent Claim 1 specified invention possible.

Gemäß einer zu bevorzugenden Maßnahme wird während der Regelphase gemäß Schritt b) die Zeitdauer, während der die Heiz­ einrichtung aktiviert oder deaktiviert wird, durch Multiplikation eines vor­ zugsweise in einem Mikrocomputer gespeicherten, durch eine Zeitdau­ er je Grad Regeldifferenz definierten Proportionalbeiwerts Kp mit der Regeldifferenz errechnet. Die Aktivierung und Deaktivierung der Heiz­ einrichtung wird dabei mittels wenigstens eines durch den Mikrocom­ puter angesteuerten Wechselstromtyristors (Triac) bewerkstelligt.According to a preferred measure, during the control phase according to step b), the time period during which the heating device is activated or deactivated by multiplying a proportional coefficient K p , which is preferably stored in a microcomputer and is defined by a time duration per degree of control difference, by the control difference calculated. The activation and deactivation of the heating device is accomplished by means of at least one AC tryristor controlled by the microcom computer.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar­ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing provided and explained in more detail in the following description. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines beheizbaren Laminators, der mittels des Verfahrens gemäß der Erfindung betrieben wird, Fig. 1 is a schematic representation of a heatable laminator, which is operated by means of the method according to the invention,

Fig. 2 ein Temperatur-Zeit-Diagramm des Verlaufs der Laminiertempe­ ratur des Laminators von Fig. 1. FIG. 2 shows a temperature-time diagram of the course of the laminated temperature of the laminator of FIG. 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Bei dem in Fig. 1 mit der Bezugszahl 1 bezeichneten Laminator handelt es sich in bevorzugter Ausführungsform um einen Folienlaminator. Solche Folienlaminatoren werden verwendet, um häufig ge­ brauchte Dokumente wie z. B. Ausweise, Speisekarten oder Bedie­ nungsanleitungen mit einem dauerhaften Schutzüberzug aus Kunst­ stofffolie zu versehen. Hierzu wird das zu schützende Dokument bei­ spielsweise in eine Folientasche eingelegt, welche an drei Seiten offen ist. Die Kunststofffolie der Folientasche ist mehrschichtig und besteht in der Regel aus einer äußeren PVC-Schicht und einer inneren Polyäthy­ len-Schicht, welche an ihrer zum Dokument weisenden Innenseite mit einem Heißkleber versehen ist. Folientasche und Dokument bilden zu­ sammen ein Laminiergut 2. Zum Erhitzen des Laminierguts 2 weist der Laminator 1 eine vorzugsweise zwei Heizplatten 4 enthaltende Heizein­ richtung 6 auf. Die Heizplatten 4 verlaufen parallel zueinander und bil­ den zwischen sich einen Heizschlitz 8, welchen das Laminiergut 2 zum Erhitzen passiert. Hierdurch dringt der Heißkleber in die Poren des Do­ kuments ein. Anschließendes Verwalzen durch zwei dem Heizschlitz 8 nachgeordnete Preßrollen 10 sorgt für eine bessere Vernetzung des Heißklebers und für eine glatte Oberfläche, so daß die Folientasche mit dem Dokument untrennbar verbunden ist.In a preferred embodiment, the laminator designated by reference number 1 in FIG. 1 is a film laminator. Such film laminators are used to frequently used documents such. B. ID cards, menus or operating instructions with a permanent protective cover made of plastic film. For this purpose, the document to be protected is placed, for example, in a film pocket which is open on three sides. The plastic film of the film bag is multi-layered and usually consists of an outer PVC layer and an inner Polyäthy len layer, which is provided on its inside facing the document with a hot glue. Foil bag and document together form a laminate 2 . To heat the laminated material 2 , the laminator 1 has a heating device 6, preferably containing two heating plates 4 . The heating plates 4 run parallel to each other and bil between them a heating slot 8 , which passes through the laminate 2 for heating. This causes the hot glue to penetrate the pores of the document. Subsequent rolling by two pressing rollers 10 arranged downstream of the heating slot 8 ensures better networking of the hot glue and for a smooth surface, so that the film pouch is inseparably connected to the document.

Die Heizeinrichtung 6 steht über eine elektrische Leitung 12 mit einem Wechselstromthyristor (Triac) 14 in Verbindung, welcher wieder­ um durch eine elektrische Leitung 16 mit einer Spannungsquelle 18 verbunden ist, so daß Strom der Spannungsquelle 18 in Abhängigkeit des Durchlaßverhaltens des Wechselstromthyristors 14 zu den Heiz­ platten 4 der Heizeinrichtung 6 fließen kann. Der Wechselstromthyristor 14 wird beispielsweise durch einen programmgesteuerten Mikrocom­ puter oder Mikroprozessor 20 über eine Steuerleitung 22 angesteuert, der vorzugsweise in eine Steuer- und Regeleinrichtung 24 des Folien­ laminators 1 integriert ist. Darüber hinaus ist im Bereich des Heizschlitzes 8 wenigstens ein Temperatursensor 26 einer Sensoreinrichtung angeordnet, welcher mittels einer Signalleitung 28 dem Mikrocomputer 20 der Steuer- und Regeleinrichtung 24 ein der im Heizschliz 8 vor­ herrschenden Laminier-Isttemperatur Tist proportionales Signal über­ mittelt. Der Temperatursensor 26 könnte beispielsweise zwischen den beiden Heizplatten 4 oder auch in einer der Heizplatten 4 angeordnet sein. Denkbar sind auch je ein Temperatursensor 26 in einer Heizplatte 4, wobei beispielsweise aus den beiden gemessenen Temperaturen in der Steuer- und Regeleinrichtung 24 ein Mittelwert für die Laminier- Isttemperatur Tist gebildet wird.The heater 6 is connected via an electrical line 12 to an AC thyristor (triac) 14 , which is in turn connected by an electrical line 16 to a voltage source 18 , so that current of the voltage source 18 depending on the conduction behavior of the AC thyristor 14 to the heater plates 4 of the heater 6 can flow. The AC thyristor 14 is controlled, for example, by a program-controlled Mikrocom computer or microprocessor 20 via a control line 22 , which is preferably integrated in a control and regulating device 24 of the film laminator 1 . In addition, the Heizschlitzes 8 is at least one temperature sensor 26 is arranged a sensor device in the area, which the microcomputer 20 of the control and regulating device 24 a of the Heizschliz 8 still prevailing lamination actual temperature T is connected by a signal line 28 proportional signal averages. The temperature sensor 26 could, for example, be arranged between the two heating plates 4 or in one of the heating plates 4 . A temperature sensor 26 in a heating plate 4 is also conceivable, with an average value for the actual laminating temperature T ist being formed, for example, from the two measured temperatures in the control and regulating device 24 .

Das Programm des Mikrocomputers 20 der Steuer- und Rege­ leinrichtung 24 steuert und regelt den Folienlaminator 1 und insbeson­ dere die Heizeinrichtung 6 nach folgendem Verfahren:
Zur Inbetriebnahme des Folienlaminators 1 wird während einer Aufheizphase der Wechselstromthyristor 14 durchgeschaltet, so daß die beiden Heizplatten 4 durch Strom der Spannungsquelle 18 versorgt werden und sich infolgedessen aufheizen. In Fig. 2 ist ein Diagramm mit dem Verlauf der Laminier-Isttemperatur Tist über der Zeit dargestellt, in welchem die Aufheizphase mit I gekennzeichnet ist.The program of the microcomputer 20 of the control and regulating device 24 controls and regulates the film laminator 1 and in particular the heating device 6 according to the following method:
To start up the film laminator 1 , the alternating current thyristor 14 is switched through during a heating phase, so that the two heating plates 4 are supplied by current from the voltage source 18 and consequently heat up. In Fig. 2 is a diagram with the course of the lamination actual temperature T is plotted against the time in which the heating phase indicated with I.

Parallel hierzu wird ein der im Heizschlitz 8 herrschenden und vom Temperatursenor 26 gemessenen Laminier-Isttemperatur Tist pro­ portionales, elektrisches Signal an den Mikrocomputer 20 übermittelt, der den momentanen Wert mit einer gespeicherten Starttemperatur Tstart vergleicht, welche vorzugsweise um ca. 8 bis 12 Prozent kleiner ist als eine vorgegebene, ebenfalls gespeicherte Laminier-Solltemperatur Tsoll. Die Laminier-Solltemperatur Tsoll beträgt gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel 110 Grad Celsius und die Starttemperatur Tstart 100 Grad Celsius. Während der Aufheizphase I ist die Regelfunktion der Steuer- und Regeleinrichtung 24 außer Kraft gesetzt, lediglich ein Vergleich der gemessenen Laminier-Isttemperatur Tist mit der gespei­ cherten Starttemperatur Tstart findet statt. Die ungeregelte, einen mög­ lichst schnellen Temperaturanstieg hervorrufende Aufheizphase I ist beendet, wenn die Laminier-Isttemperatur Tist die Starttemperatur Tstart überschritten hat.At the same time, one of the actual laminating temperatures T ist prevailing in the heating slot 8 and measured by the temperature sensor 26 is transmitted to the microcomputer 20 per proportional electrical signal, which compares the instantaneous value with a stored starting temperature T start , which is preferably about 8 to 12 percent smaller than a predetermined also stored lamination set temperature T set. The lamination set temperature T set is in accordance with the preferred embodiment, 110 degrees centigrade and the starting temperature T start 100 degrees Celsius. During the heating phase I, the control function of the control and regulating device 24 is disabled, only a comparison of the measured actual laminating temperature T ist with the stored starting temperature T start takes place. The uncontrolled heating phase I, which causes the temperature to rise as quickly as possible, has ended when the actual laminating temperature T ist has exceeded the starting temperature T start .

Dann setzt der Mikrocomputer 20 eine Temperaturregelung in Kraft, bei welcher die Laminier-Isttemperatur Tist auf die Laminier- Solltemperatur Tsoll eingeregelt wird, indem abhängig von der Größe der Regeldifferenz zwischen der Laminier Solltemperatur Tsoll und der La­ minier-Isttemperatur Tist eine Zeitdauer berechnet wird, während der die Heizeinrichtung 6 aktiviert oder nicht aktiviert wird. Vorzugsweise wird nach einem proportionalen (P-)Regelverhalten geregelt, wobei ein vor­ gegebener Proportionalbeiwert Kp durch eine Zeitdauer je Grad Tempe­ raturdifferenz definiert und im Mikrocomputer 20 gespeichert ist. Die vom Mikrocomputer 20 errechnete Regeldifferenz wird anschließend mit dem Proportionalbeiwert Kp multipliziert, wobei sich als Ergebnis die Zeitdauer ergibt, während der die Heizeinrichtung 6 abhängig vom Vor­ zeichen der Regeldifferenz aktiviert oder deaktiviert wird. Das Regel­ verhalten ist durch Ändern des Proportionalbeiwerts Kp an unterschied­ liche Randbedingungen anpaßbar.Then the microcomputer 20, a temperature regulation in force at which the lamination actual temperature T is in the laminating setpoint temperature T set is regulated by T the size of the control difference between the lamination target temperature is dependent, and the La minier actual temperature T is a Time period is calculated during which the heating device 6 is activated or not activated. It is preferably controlled according to a proportional (P-) control behavior, with a given proportional coefficient K p being defined by a time period per degree temperature difference and being stored in the microcomputer 20 . The control difference calculated by the microcomputer 20 is then multiplied by the proportional coefficient K p , the result of which is the time period during which the heating device 6 is activated or deactivated depending on the sign of the control difference. The behavior behavior can be adapted to different boundary conditions by changing the proportional coefficient K p .

Je größer die Regeldifferenz ist, desto größer ist daher die er­ rechnete Zeitdauer, während der die Heizeinrichtung 6 mit Strom ver­ sorgt oder nicht versorgt ist, je nachdem ob die Regeldifferenz positiv oder negativ ist. Die elektrische Koppelung der Heizeinrichtung 6 mit der Spannungsquelle 18 bzw. deren Trennung hiervon erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Wechselstromthyristors 14 durch den Mikrocomputer 20. Die beschriebene zeitbasierte Regelphase ist in Fig. 2 mit II und der Temperaturverlauf ist durch eine um die Laminier- Solltemperatur Isoll oszilierende Kurve mit kleinen Amplituden gekenn­ zeichnet. Die im Bereich der Laminier-Solltemperatur Tsoll gehaltene Laminier-Isttemperatur Tist stellt dann die Bereitschaftstemperatur des Folienlaminators 1 dar.The greater the control difference, the greater is the calculated period of time during which the heating device 6 provides or is not supplied with current, depending on whether the control difference is positive or negative. The electrical coupling of the heating device 6 to the voltage source 18 or its separation therefrom is carried out by correspondingly controlling the AC thyristor 14 by the microcomputer 20 . The described time-based control phase is marked II in FIG. 2 and the temperature profile is characterized by a curve with small amplitudes that oscillates around the desired laminating temperature I soll . In the region of the lamination nominal temperature T nom held lamination actual temperature T is then sets the standby temperature is the Folienlaminators. 1

Wenn nun ein unter Umgebungstemperatur stehendes Laminier­ gut 2 in den Heizschlitz 8 der Heizeinrichtung 6 eingeschoben wird, fällt die Laminier-Isttemperatur Tist aufgrund der Abfuhr von Wärmeenergie schlagartig ab, ein entsprechend schneller Ausgleich ist durch die Re­ gelung oft nicht möglich. Falls nun die Laminier-Isttemperatur Tist eine Abfangtemperatur Ta unterschreitet, welche um ca. 1,5 bis 2,5 Prozent kleiner als die Laminier-Solltemperatur Tsoll ist und beispielsweise 108 Grad Celsius beträgt, so sieht das im Mikrocomputer 20 gespei­ cherte Programm vor, daß die vorangehend beschriebene Regelung zunächst außer Kraft gesetzt wird. In einem solchen Fall wird der Wechselstromthyristor 14 vom Mikrocomputer 20 derart geschaltet, daß die Heizeinrichtung 6 solange bestromt ist, bis die Laminier- Isttemperatur Tist konstant bleibt oder ansteigt. Eine Überwachung der Laminier-Isttemperatur Tist erfolgt dabei vorzugsweise in konstanten Zeitabständen Δt. Diese gradientenbasierte Steuerungsphase der La­ miniertemperatur ist in Fig. 2 mit III gekennzeichnet. Alternativ könnte die Phase III auch abhängig von der Geschwindigkeit eingeleitet wer­ den, mit welcher sich die Laminier-Isttemperatur Tist je Zeitintervall Δt ändert und insbesondere fällt. Diese Geschwindigkeit ist dann definiert durch ΔTist/Δt, wobei ΔTist die Änderung der Laminier-Isttemperatur Tist über der Zeit t darstellt. Now, if a standing under ambient temperature lamination is good 2 inserted into the Heizschlitz 8 of the heater 6, the laminating actual temperature T falls due to the removal of heat energy from abruptly, a correspondingly faster compensation is through the Re often gelung not possible. Now, if the lamination actual temperature T is a catch temperature T falls below a which is approximately 1.5 to 2.5 percent less than the lamination nominal temperature T nom, and, for example, 108 degrees Celsius, so does the-assured Stored in the microcomputer 20 Program that the regulation described above is first overridden. In such a case, the triac 14 is switched by the microcomputer 20 such that the heater 6 is energized until the actual temperature lamination T is remains constant or increases. The actual laminating temperature T ist is preferably monitored at constant time intervals Δt. This gradient-based control phase of the laminating temperature is identified by III in FIG. 2. Alternatively, phase III could also be initiated depending on the speed at which the actual laminating temperature T ist changes and in particular falls per time interval Δt. This speed is then defined by ΔT ist / Δt, where ΔT is the change in the actual laminating temperature T ist over time t.

Falls durch die ständige Aktivierung der Heizeinrichtung 6 sich nun die Laminier-Isttemperatur Tist konstant einpegelt oder ansteigt, so schaltet der Mikrocomputer 20 wieder auf die Regelphase II zurück, in welcher die eingeregelte Laminier-Isttemperatur Tist um die Laminier- Solltemperatur Tsoll oszilliert.If now the lamination actual temperature T is given by the constant activation of the heater 6 constant levels off or increases, the microcomputer 20 switches back to the regulating phase II back, in which the introduced regulated lamination actual temperature T is the laminating nominal temperature T nom oscillates ,

Claims (6)

1. Verfahren zum Steuern und Regeln der Laminiertemparatur eines be­ heizbaren Laminators (1), welcher eine Heizeinrichtung (6) und eine Sensoreinrichtung (26) zur Messung einer Laminier-Isttemperatur (Tist) beinhaltet, gekennzeichnet durch folgende zeitlich aufeinander fol­ gende Schritte:
  • a) Aktivieren der Heizeinrichtung (6), bis die Laminier-Isttemperatur (Tist) eine Starttemperatur (Tstart) überschreitet, welche kleiner als ei­ ne vorgegebene Laminier-Solltemperatur (Tsoll) ist,
  • b) Einregeln der Laminier-Isttemperatur (Tist) auf die Laminier- Solltemperatur (Tsoll), indem abhängig von der Größe der Regeldif­ ferenz zwischen der Laminier-Solltemperatur (Tsoll) und der Lami­ nier-Isttemperatur (Tist) eine Zeitdauer berechnet wird, während der die Heizeinrichtung (6) aktiviert oder nicht aktiviert wird,
  • c) wenn die Laminier-Isttemperatur (Tist) aufgrund einer erhöhten Ab­ fuhr von Wärmeenergie, beispielsweise zu Beginn eines Laminier­ vorgangs, eine Abfangtemperatur (Ta) unterschreitet, welche kleiner als die Laminier-Solltemperatur (Tsoll) ist, wird die Heizeinrichtung (6) solange aktiviert, bis die Laminier-Isttemperatur (Tist) konstant bleibt oder ansteigt,
  • d) Fortfahren mit Schritt b).
1. A method for controlling and regulating the laminated repair of a heatable laminator ( 1 ), which includes a heating device ( 6 ) and a sensor device ( 26 ) for measuring an actual laminating temperature (T ist ), characterized by the following chronologically consecutive steps:
  • a) activating the heating device ( 6 ) until the actual laminating temperature (T ist ) exceeds a starting temperature (T start ) which is less than a predetermined laminating target temperature (T soll ),
  • b) Adjustment of the actual laminating temperature (T ist ) to the desired laminating temperature (T soll ), depending on the size of the control difference between the desired laminating temperature (T soll ) and the actual laminating temperature (T ist ) a period of time is calculated during which the heating device ( 6 ) is activated or not activated,
  • c) if the actual laminating temperature (T ist ) falls below an interception temperature (T a ) due to an increased heat energy, for example at the beginning of a lamination process, which is less than the desired laminating temperature (T soll ), the heating device ( 6 ) activated until the actual laminating temperature (T ist ) remains constant or increases,
  • d) Continue with step b).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der Regelphase gemäß Schritt b) die Zeitdauer, während der die Heiz­ einrichtung (6) aktiviert oder deaktiviert wird, durch Multiplikation eines in einem Mikrocomputer (20) gespeicherten, durch eine Zeitdauer je Grad Regeldifferenz definierten Proportionalbeiwerts Kp mit der Regel­ differenz errechnet wird, wobei die Aktivierung oder Deaktivierung der Heizeinrichtung (6) abhängig vom Vorzeichen der Regeldifferenz er­ folgt.2. The method according to claim 1, characterized in that during the control phase according to step b) the period of time during which the heating device ( 6 ) is activated or deactivated by multiplying a stored in a microcomputer ( 20 ) by a period of time per degree Control difference defined proportional coefficient K p is calculated with the control difference, the activation or deactivation of the heating device ( 6 ) depending on the sign of the control difference. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Akti­ vierung und Deaktivierung der Heizeinrichtung (6) mittels wenigstens eines durch den Mikrocomputer (20) angesteuerten Wechselstromtyri­ stors (14) erfolgt.3. The method according to claim 2, characterized in that the acti vation and deactivation of the heating device ( 6 ) by means of at least one by the microcomputer ( 20 ) controlled AC tyri stors ( 14 ). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Starttemperatur (Tstart) etwa 8 bis 12 Prozent kleiner als die Laminier-Solltemperatur (Tsoll) ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the start temperature (T start) about 8 to 12 percent less than the lamination set temperature (T soll). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Abfangtemperatur (Ta) etwa 1,5 bis 2,5 Prozent kleiner als die Laminier-Solltemperatur (Tsoll) ist.5. The method according to any one of the preceding claims characterized ge that the catch temperature (T a) about 1.5 to 2.5 percent less than the lamination set temperature (T soll). 6. Beheizbarer Laminator (1) mit einer Heizeinrichtung (6), einer Sen­ soreinrichtung (26) zur Messung einer Laminier-Isttemperatur (Tist) und einer Steuer- und Regeleinrichtung (24) zur Ausführung des Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 1 bis 5.6. Heated laminator ( 1 ) with a heating device ( 6 ), a sensor device ( 26 ) for measuring an actual laminating temperature (T ist ) and a control device ( 24 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 5th
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