DE10047060A1 - Produktionssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines solchen - Google Patents
Produktionssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines solchenInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Produktionssystem (10) sowie auf ein Verfahren zur Konfiguration eines solchen. Das Produktionssystem, insbesondere Transportanlage, umfasst zumindest zwei Komponenten (K1-K5) wie Einschleuseeinheit, Transporteinheit, Verschiebeeinheit, Ausschleuseeinheit, Maschineneinheit oder dergleichen, wobei jede Komponente (K1-K5) zumindest eine elektrische und/oder mechanische Schnittstelle wie Ein- und/oder Ausgabeeinheiten A1-A3; E1-E3) aufweist, über die angrenzende Komponenten (K1-K5) miteinander gekoppelt sind. Um die Konfigurations- bzw. Inbetriebnahmeseiten des Produktionssystems zu verkürzen, wird vorgeschlagen, dass der zumindest einen Schnittstelle (A1-A3; E1-E3) zumindest einer der Komponenten (K1-K5) eine Codiereinheit (CE1-CE5) zugeordnet ist, wobei die Codiereinheit (CE1-CE5) Informationen über die Art und/oder die Eigenschaften und/oder über die Kompatibilität der Komponenten (K1-K5) enthält und wobei die Codiereinheit (CE1-CE5) der zumindest einen Schnittstelle (A1-A3; E1-E3) mit einer Steuereinheit (SE1-SE5) zur automatischen Konfiguration der angrenzenden Komponenten (K1-K5) verbunden ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Produktionssystem, insbesondere Transportanlage umfas
send zumindest zwei Komponenten wie Einschleuseeinheit, Transporteinheit, Verschiebeein
heit, Ausschleuseeinheit oder dergleichen, wobei jede Komponente zumindest eine elektrische
und/oder mechanische Schnittstelle wie Ein- und/oder Ausgabeeinheit aufweist, über die
angrenzende Komponenten miteinander gekoppelt sind sowie auf ein Verfahren zur Kon
figuration des Produktionssystems.
Ein derartiges Produktionssystem ist beispielsweise aus der EP 0 654 721 A1 bekannt. Das
Produktionssystem besteht hierbei aus einer Vielzahl von Komponenten, die jeweils Schnitt
stellen wie Ein-/Ausgabeeinheiten aufweisen und über die Komponenten miteinander zusam
menwirken. Bei der Konfiguration der einzelnen Komponenten besteht das Problem, benach
barte Komponenten hinsichtlich deren Art und Funktionalität aufeinander abzustimmen bzw.
anzupassen. Bei der Inbetriebnahme eines solchen Produktionssystems müssen daher zunächst
die Eigenschaften jeder Komponente erfasst werden und mit Eigenschaften der benachbarten
Komponente abgeglichen bzw. angepasst werden, wozu möglicherweise aufwendige Program
mierungen notwendig sind. Insgesamt ist die Konfiguration eines Produktionssystems der
bekannten Art hinsichtlich Topologie und Kommunikation zwischen den Komponenten Zeit-
und kostenaufwendig.
Aus der DE 195 32 280 A1 ist eine Anschlussvorrichtung zum codierbaren Anschließen elek
trischer Verbraucher an eine elektrische Leitung bekannt. Derartige Anschlussvorrichtungen
werden benötigt, wenn mehrere Verbraucher über eine Leitung an ein Bedienelement an
geschlossen sind, aber dennoch von dem Bedienelement aus die Verbraucher einzeln ange
steuert werden sollen. Jedem Verbraucher muss dann ein Code zugeordnet sein, damit über
das Bedienelement unter Aussendung des bestimmten Codes der einzelne Verbraucher gezielt
angesteuert werden kann.
Aus der WO 97/17890 ist ein Stecker für einen medizinischen Sensor bekannt. Der Stecker
enthält eine Vielzahl von Kontakten und ein elektronisches Element zur Codierung der
Eigenschaften des medizinischen Sensors. Dies vereinfacht den Aufbau eines Sensors, da die
Integration eines Kalibrierelementes nicht notwendig ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, ein Produktionssystem und ein
Verfahren zur Konfiguration des Produktionssystems der eingangs genannten Art dahingehend
weiterzubilden, dass die Konfigurations- bzw. Inbetriebnahmezeiten des Produktionssystems
verkürzt werden können.
Das Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zumindest einen Schnittstelle
zumindest einer der Komponenten eine Codiereinheit zugeordnet ist, wobei die Codiereinheit
Informationen über die Art und/oder die Eigenschaften und/oder über die Kompatibilität der
Komponente enthält und wobei die Codiereinheit der zumindest einen Schnittstelle mit einer
Steuereinheit zur automatischen Konfiguration der angrenzenden Komponente verbunden ist.
Durch die erfindungsgemäße Zuordnung einer Codiereinheit zu zumindest einer Schnittstelle
einer Komponente ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik der Vorteil, dass eine
automatische Konfiguration der an diese Schnittstelle angrenzenden Komponenten des
Produktionssystems möglich ist. Durch die Codiereinheit und die Steuereinheit ist die
Möglichkeit gegeben, dass benachbarte Komponenten Informationen betreffend ihre Art,
Eigenschaften und Kompatibilitätsbedingungen austauschen können, so dass insoweit An
passungen der in den Komponenten enthaltenden Steuereinrichtungen wie speicherprogrammierbaren
Steuerungen erfolgen können, ohne dass diese extern durch das Inbetriebnahmeper
sonal durchgeführt werden müssen. Die Folge ist, dass komplexe Produktionssysteme in sehr
kurzer Zeit ohne aufwendige Programmiertätigkeit konfigurierbar sind. Insbesondere werden
die einzelnen Komponenten des Produktionssystems in die Lage versetzt, benachbarte
Komponenten ohne zusätzliche manuelle Konfiguration automatisch zu erkennen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schnittstellen der angrenzen
den Komponeten jeweils die Codiereinheit zusammen mit jeweils einer Leseeinrichtung
aufweisen, wobei die Leseeinheiten jeweils mit einer internen und/oder externen Steuereinheit
wie speicherprogrammierbaren Steuerung verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform ist
vorgesehen, dass bei der Zusammenstellung bzw. Kopplung der Komponenten über die
jeweiligen Schnittstellen gleichzeitig eine Kopplung der Codiereinheiten mit den jeweiligen
Leseeinheiten hergestellt wird. Auf diese Weise kann die Codierung der ersten Komponente
von der zweiten Komponenten erfasst werden und umgekehrt, so dass die in den Kom
ponenten enthaltenen Steuerungseinheiten auf die jeweiligen angekoppelten Komponenten
eingestellt werden können.
Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die in jeder Schnittstelle enthaltene Codiereinheit
über eine externe Leseeinheit erfasst und von einer externen Steuereinheit ausgewertet wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Codiereinheit als
mechanische Codiereinheit wie Steckverbindung, vorzugsweise als Messer- und/oder Stiftlei
ste ausgebildet ist, wobei die Leseeinheit als kompatible Stift- und/oder Messerleiste ausgebil
det ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Codierung betreffend Typ, Eigenschaften und Kom
patibilität der Komponente über die Anzahl und/oder die Anordnung von Kontakten in der
Messerleiste und/oder Stiftleiste erfolgt. Dabei erfolgt die Codierung als binäre Codierung.
Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, die Codiereinheit auf optischer oder magneti
scher Basis auszubilden, wobei die Leseeinheit als optischer oder magnetischer Sensor
ausgebildet ist.
Ferner besteht die Möglichkeit, bei Ausführung der Codiereinheit als Steckkontakt in diesen
auch eine Leseeinheit zu integrieren. Weiterhin besteht die Möglichkeit, anstelle der Codie
rung über die Anzahl und Anordnung der Kontakte in dem Steckverbinder eine passive oder
aktive elektronische Einheit zu integrieren, der die Informationen über die Komponente und
deren Schrittstelle zu entnehmen sind.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Konfiguration eines Produktions
systems, bei dem zumindest zwei Komponenten wie Einschleuseeinheit, Verschiebeeinheit,
Transporteinheit, Ausschleuseeinheit und dgl. über Schnittstellen miteinander gekoppelt
werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine der Komponenten
und/oder deren Schnittstellen codiert wird, wobei die Codierung zwischen angrenzenden und
miteinander zusammenwirkenden Komponenten und/oder Schnittstellen ausgetauscht wird, so
dass über die Codierung eine gegenseitige automatische Erkennung der Komponenten und
damit eine automatische Konfiguration des Produktionssystem erreicht wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass
die Komponenten automatisch an die angekoppelten Komponenten angepasst werden können,
ohne dass eine Anpassung durch eine Inbetriebnahmeperson erfolgen muss. Auch können
benachbarte Komponenten ohne zusätzliche manuelle Konfiguration automatisch erkannt
werden, ohne dass eine speicherprogrammierbare Steuerung gezielt programmiert werden
muss; denn nach dem Stand der Technik sind zusätzliche Abfragen notwendig, die mit
zusätzlichem Rechen- und/oder Programmieraufwand verbunden sind.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Codierung binär erfolgt, so dass eine einfache
Auswertung über Bit-Vergleich ohne große Abfragezyklen erfolgen kann. Die Codierung
einer Komponente kann durch die angekoppelte Komponente selbst oder durch eine externe
Steuerungseinheit überwacht und abgefragt werden, die dann die anzukoppelnde Komponente
entsprechend einstellt. Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, dass die Codierungen der
Komponenten gegenseitig abgefragt und ausgewertet werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den
Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -,
sondern auch aus der folgenden Beschreibung eines den Zeichnungen zu entnehmenden
bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Produktionssystem, insbesondere Transportsystem in schematischer Dar
stellung,
Fig. 2 eine Steckverbindung zur automatischen Konfiguration angrenzender Kom
ponenten des Transportsystems gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht der Kontakte der Steckverbindung gemäß Fig. 2 unter Angabe
der Wertigkeiten der einzelnen Kontakte,
Fig. 4 eine Ansicht der Kontakte einer codierten Steckverbindung und
Fig. 5 Steckercodierungen angrenzender Komponenten des Transportsystems gemäß
Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Produktionssystems 10, das im beschriebenen
Ausführungsbeispiel als Transportsystem ausgebildet ist. Das Transportsystem 10 umfasst
eine Vielzahl von Komponenten K1-K5, die im Folgenden als Transporteinheit K1,
Verschiebeeinheit K2, Maschineneinheit K3, Einschleuseeinheit K4 sowie Ausschleuseeinheit
K5 bezeichnet werden. Jede der Komponenten K1-K4 umfasst Schnittstellen, die als Ein-
und/oder Ausgabeeinheiten E1-E7; A1-A7 ausgebildet sind, mittels derer benachbarte
Komponenten K1-K4 angekoppelt werden können. Eine Verbindungsstelle zwischen den
Schnittstellen E1-E7; A1-A7 wird als Komponentenverbindung KV1-KV14 bezeichnet.
Im Folgenden soll rein beispielhaft die Komponentenverbindung KV1 zwischen der Komponenten
K4 und der Komponente K1 beschrieben werden, die in Fig. 2 hergestellt ist.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Schnittstelle A1 der Komponente K4 eine Codier
einheit CE4 zugeordnet ist, wobei die Codiereinheit Informationen über die Art und/oder die
Eigenschaften und/oder die Kompatibilität der Komponenten K4 enthält. Zur Auswertung der
Codierung der Komponenten K4 ist die Codiereinheit CE4 mit einer in der Komponente K1
angeordneten Steuereinheit SE1 als Auswerteeinheit verbunden. Ferner weist die Komponente
K1 eine Codiereinheit CE1 auf, in der Informationen über die Art und/oder Eigenschaften
und/oder Kompatibilität der Komponente K1 enthalten sind, die über eine in der Komponente
K4 enthaltene Steuereinheit SE4 ausgewertet werden.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Komponentenverbindung KV1 als Steckver
bindung ausgebildet, wobei die Codiereinheiten CE1, CE4 als codierte Stiftleisten ausgebildet
sind. Zur Kopplung mit den Steuereinheiten SE1, SE4 sind als Messerleisten ausgebildete Le
seeinheiten vorgesehen, die eine Verbindung zu den Steuereinheiten SE1, SE4 herstellen, um
die Codierungen der Codiereinheiten CE1, CE4 auszuwerten.
Die Codiereinheiten KE1, CE2 weisen Kontakte 12, 14 auf, denen verschiedene Wertigkeiten
zugeordnet sind, wie in Fig. 3 dargestellt. Beispielsweise kann durch Entfernen eines oder
mehrerer Kontakte 12, 14 eine Codierung verschiedener Zahlenwerte erfolgen, wobei die
Zahlenwerte als Beschreibung der jeweiligen Komponenten K1, K2 eingesetzt werden. Eine
Kombination aus Steckerleiste und Messerleiste pro Steckverbindung kann benutzt werden,
um die Anazhl der Steckverbindungen pro Komponente zu minimieren. Selbstverständlich
besteht auch die Möglichkeit, eine Codiereinheit CE1 sowie eine Leseeinheit LE1 in einer
Steckerleiste bzw. Messerleiste zu integrieren.
Die Verwendung von zwei oder mehreren Kontaktreihen 16, 18 mit jeweils 16 Kontakten, die
eine Codierung von Wertigkeiten im Bereich von 20 bis 27 bzw. 20 bis 215 ermöglichen,
erlaubt eine vereinfachte bit- bzw. wortweise Verarbeitung der entsprechenden Codierungen
in SPS- bzw. PC-Programmen. Die Anzahl der Kontaktreihen 16, 18 können je nach Umfang
der Eigenschaften der Komponenten K1-K7 angepasst werden, so dass auch Ausführungen
mit 24 oder 22 Kontakten pro Kontaktreihe möglich sind.
Bei der ersten Kontaktreihe dienen die Kontakte 1 bis 8 (Wertigkeit 20 bis 27) zur Beschrei
bung des Komponententyps, wie in folgender Tabelle 1 dargestellt ist.
Durch die Kontakte 9 bis 16 der Kontaktreihe 16 (Wertigkeiten 20 bis 27) kann die allgemeine
Kompatibilität der Komponenten K1-K5 beschrieben werden, wie dies in der folgenden
Tabelle 2 dargestellt ist:
Weitere Eigenschften der Komponenten K1-K5 lassen sich durch die zweite Kontaktreihe
18 (Wertigkeit 20 bis 215) durch eine 8-bit-Codierung darstellen. Die Codierung der Kom
ponenteneigenschaften sind der Tabelle 3 zu entnehmen.
Falls Komponenten K1-K5 nicht kompatibel zueinander sein sollten, ist die entsprechende
Codierung auf 0 zu setzen bzw. der entsprechende Kontakt zu entfernen.
Fig. 5 zeigt beispielhaft die Steckercodierung der Komponentenverbindung KV1, wobei die
Codiereinheit CE1 die Information enthält, dass die Komponente K4 eine Einschleuseeinheit
ist, die keinen Eingang und einen Ausgang umfasst und mit allen Komponenten außer mit
einer Einschleuseeinheit kompatibel ist. Der Codiereinheit CE2 ist zu entnehmen, dass die
Komponente K1 ein Transportband ist, umfassend einen Eingang und einen Ausgang und
dass die Komponente K1 mit allen weiteren Komponenten voll kompatibel ist.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Codiereinheiten zusammen mit den Lese
einheiten ist eine automatische Konfiguration der Komponenten K1-K5 des Transportsy
stems 10 gewährleistet. Die einzelnen Codierungen der Komponenten können über die in der
anzuschließenden Komponente enthaltenen oder externe Steuereinheit SE1-SE5 erfasst und
ausgewertet werden, so dass aufwendige Inbetriebnahme-Programmierungen und Abfragezy
klen entfallen. Insgesamt wird eine schnellere und damit kostengünstigerere Inbetriebnahme
eines Produktionssystems erreicht.
Claims (13)
1. Produktionssystem (10), insbesondere Transportanlage umfassend zumindest zwei
Komponenten (K1-K5) wie Einschleuseeinheit, Transporteinheit, Verschiebeeinheit,
Ausschleuseeinheit, Maschineneinheit oder dergleichen, wobei jede Komponente (K1-K5)
zumindest eine elektrische und/oder mechanische Schnittstelle wie Ein- und/oder
Ausgabeeinheiten (A1-A3; E1-E3) aufweist, über die angrenzende Komponenten
(K1-K5) miteinander gekoppelt sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zumindest einen Schnittstelle (A1-A3; E1-E3) zumindest einer der Kom
ponenten (K1-K5) eine Codiereinheit (CE1-CE5) zugeordnet ist, wobei die Codier
einheit (CE1-CE5) Informationen über die Art und/oder die Eigenschaften und/oder
über die Kompatibilität der Komponenten (K1-K5) enthält und wobei die Codier
einheit (CE1-CE5) der zumindest einen Schnittstelle (A1-A3; E1-E3) mit einer
Steuereinheit (SE1-SE5) zur automatischen Konfiguration der angrenzenden Kom
ponenten (K1-K5) verbunden ist.
2. Produktionssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schnittstellen (A1-A3; E1-E3) der angrenzenden Komponenten (K1-K5)
jeweils die Codiereinheit (KCE1-KCE5) zusammen mit jeweils einer Leseeinheit
(LE1-LE5) aufweisen, wobei die Leseeinheit (LE1-LE5) jeweils mit einer internen
und/oder externen Steuereinheit (SE1-SE5) wie speicherprogrammierbaren Steuerung
verbunden sind.
3. Produktionssystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die in jeder Schnittstelle (A1-A3; E1-E3) enthaltene Codiereinheit (CE1-CE5)
über eine externe Leseeinheit (LE1-LE5) erfasst und von einer externen
Steuereinheit (SE1-SE5) ausgewertet wird.
4. Produktionssystem nachzumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codiereinheit (CE1-CE5) als mechanische Codiereinheit wie Steckverbin
dung, vorzugsweise als Messer- und/oder Sitftleiste ausgebildet ist, wobei die Lese
einheit (LE1-LE5) als kompatible Stift- und/oder Messerleiste ausgebildet ist.
5. Produktionssystem nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codierung betreffend Typ, Eigenschaft und/oder Kompatibilität der Kom
ponente (K1-K5) über die Anzahl und/oder die Anordnung von Kontakten in der
Messerleiste und/oder Stiftleiste erfolgt.
6. Produktionssystem nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codierung eine binäre Codierung ist.
7. Produktionssystem nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codiereinheit (CE1-CE5) eine optische oder magnetische Einheit ist und
dass die Leseeinheit (LE1-LE5) als optischer oder magnetischer Sensor ausgebildet
ist.
8. Produktionssystem nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codiereinheit (CE1-CE5) und die Leseeinheit (LE1-LE5) in einer Einheit
integriert ist.
9. Produktionssystem nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codiereinheit (CE1) eine passive oder aktive elektronische Einheit aufweist,
der die Informationen über die Komponente (K1-K5) und deren Schnittstelle (A1-A3;
E1-E3) zu entnehmen sind.
10. Verfahren zur Konfiguration eines Produktionssystems (10), bei dem zumindest zwei
Komponenten (K1-K5) die Einschleuseeinheit, Verscheibeeinheit, Transporteinheit,
Ausschleuseeinheit, Maschineneinheit und dgl. über Schnittstellen (E1-E3; A1-A3)
miteinander gekoppelt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eine der Komponenten (K1-K5) und/oder deren Schnittstellen (E1-E3;
A1-A3) codiert wird, wobei die Codierung zwischen angrenzenden und mitein
ander zusammenwirkenden Komponenten (K1-K5) und/oder Schnittstellen ausge
tauscht wird, so dass über die Codierung eine gegenseitige automatische Erkennung
der Komponenten (K1-K5) und damit eine automatische Konfiguration des Produk
tionssystems (10) erreicht wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Komponenten (K1-K5) binär codiert werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10 und 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Komponenten (K1-K5) mechanisch codiert werden.
13. Verfahren nach Anspruch 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Codierung einer Komponente (K1-K5) durch die angekoppelte Komponente
(K1-K5) selbst oder durch eine externe Steuereinheit überwacht und abgefragt wird,
wobei die angrenzende Komponente (K1-K5) automatisch angepasst wird.
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