DE1004624B

DE1004624B - Rotary piston machine

Info

Publication number: DE1004624B
Application number: DEH23730A
Authority: DE
Inventors: Otto Nuebling; Dr Werner Zarnack
Original assignee: Hanomag AG
Current assignee: Hanomag AG
Priority date: 1955-04-25
Filing date: 1955-04-25
Publication date: 1957-03-21

Description

Drehkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Drehkolbenmaschine, z. B. eine Drehkolbenpumpe, mit welcher Flüssigkeiten oder Gase gefördert werden, oder einen Drehkolbenmotor, bei dem Flüssigkeiten oder Gase zum Antrieb dienen. Solche Maschinen arbeiten mit ineinanderlaufenden Zahnrädern, wobei ein außenverzahnter innenliegender Radkörper mit einem innenverzahnten außenliegenden Radkörper zusammenarbeitet. Der außenliegende Radkörper weist einen Zahn mehr auf als der innenliegende Radkörper. Außerdem sind die Radkörper exzentrisch zueinander gelagert. Alle Zahnköpfe berühren sich und dichten die zwischen den Zähnen liegenden Druckkammern ab. Die Flüssigkeit kann sowohl von innen als auch von außen oder von der Seite her zu- oder abgeführt werden. Die bisher bekannten Maschinen dieser Art leiden mehr oder minder unter dem Mangel der ungenügenden Abdichtung zwischen den Zahnköpfen des einen Rades und den gegenüberliegenden Zahnflanken des anderen Rades. Es sind zwar Einrichtungen bekanntgeworden, die diesem Mangel abhelfen sollen, doch können sie diese Aufgabe nicht restlos erfüllen. So verwendet beispielsweise eine dieser Verbesserungen mittels Federdruckes oder mittels hydraulischen Druckes angepreßte Schneiden, eine andere sieht eine Abwälzwandung aus Gummi od. dgl. vor, während eine dritte die zusammenarbeitenden Drehkolbenteile in Richtung der Exzentrizität beweglich lagert.Rotary piston machine The invention relates to a rotary piston machine, z. B. a rotary lobe pump with which liquids or gases are conveyed, or a rotary piston engine in which liquids or gases are used for propulsion. Such machines work with interlocking gears, with one externally toothed internal wheel body cooperates with an internally toothed external wheel body. The outer wheel body has one more tooth than the inner wheel body. In addition, the wheel bodies are mounted eccentrically to one another. Touch all tooth tips and seal the pressure chambers between the teeth. The liquid can be supplied or discharged from the inside as well as from the outside or from the side will. The previously known machines of this type suffer more or less from the lack of inadequate sealing between the tooth tips of one wheel and the opposite tooth flanks of the other gear. There are institutions became known to remedy this deficiency, but they can do this job not completely meet. For example, use one of these improvements using Spring pressure or cutting edges pressed by means of hydraulic pressure, another provides a rolling wall made of rubber od. Like. Before, while a third the cooperating Rotary piston parts mounted movably in the direction of the eccentricity.

Durch die Erfindung soll dieser Mangel wirksam behoben werden. Erfindungsgemäß werden zu diesem Zweck die Zähne oder die Zahnköpfe mindestens eines der beiden Radkörper in radialer Richtung beweglich gestaltet und durch Federkraft oder den Druck des durch die Maschine laufenden Mediums oder durch die Wirkung beider gegen die gegenüberliegende Berührungsfläche des Gegenrades gedrückt. Damit ist eine einwandfreie Abdichtung gegeben.The invention is intended to effectively remedy this deficiency. According to the invention the teeth or the tooth tips of at least one of the two are used for this purpose Wheel body designed to be movable in the radial direction and by spring force or the Pressure of the medium running through the machine or by the action of both against the opposite contact surface of the mating gear pressed. This is a flawless one Sealing given.

Im Gegensatz zu den bekannten Drehkolbenmaschinen, bei welchen zwei hydraulische Körper exzentrisch ineinander gelagert sind und prismatische Schieber im kleineren der beiden Zylinderkörper in radialer Richtung gleiten, uni. mit der Wandung des größeren zylindrischen Körpers zusammen die Arbeitsräume zu bilden, sind beim Erfindungsgegenstand solche Schieber nicht vorhanden. Während die Schieber bei jeder Umdrehung einen großen Weg in radialer Richtung zurücklegen müssen, ist der Weg der gleitend angeordneten Zahnköpfe beim Erfindungsgegenstand nur so gering, daß er gerade ausreicht, um den zur Abdichtung notwendigen Flächendruck zwischen Zahnkopf und der dazugehörigen Zahnflanke aufzubringen. Dies ist vorzugsweise dann möglich, wenn für die beiden Zahnräder die an sich bekannte Verzahnung verwendet wird, bei welcher die Zahnköpfe des einen Rades aus Kreisbogen bestehen und die Zahnköpfe des zugehörigen Gegenrades aus äquidistanten Hypozykloiden oder Epizykloiden bestehen.In contrast to the known rotary piston machines, in which two hydraulic bodies are eccentrically nested and prismatic slides slide in the smaller of the two cylinder bodies in the radial direction, uni. with the Wall of the larger cylindrical body together to form the working spaces, such slides are not present in the subject matter of the invention. While the slide have to cover a long distance in the radial direction with each revolution the path of the slidingly arranged tooth tips in the subject of the invention is only so small that that it is just enough to the surface pressure necessary for sealing between To apply tooth tip and the associated tooth flank. This is preferably then possible if the toothing known per se is used for the two gears is, in which the tooth tips of one wheel consist of circular arcs and the Tooth tips of the associated mating gear made of equidistant hypocycloids or epicycloids exist.

Bei dieser Art Verzahnung besteht Gefahr, daß die Zahnräder mit nach der Erfindung beweglichen Zahnköpfen sich derart verklemmen können, daß sie nicht mehr drehbar sind. Ein weiterer Teil der Erfindung besteht darin, diesen Mangel, der durch die Form der Verzahnung gegeben ist, zu beseitigen.With this type of toothing, there is a risk that the gears will also move the invention movable tooth tips can jam in such a way that they do not are more rotatable. Another part of the invention is to remedy this deficiency, which is given by the shape of the toothing.

Es ist naheliegend, daß die Mittelpunkte der Kreisbogen der Zahnköpfe des Innenrades auf dem Teilkreisdurchmesser liegen, der mit dem zugehörigen Teilkreis des Außenrades tangiert. Hierbei steht in den Zahnlücken des Außenrades die Zykloide im Mittelpunkt der Zahnlücke senkrecht zum Teilkreis. Das hat zur Folge, daß der Flankenwinkel in der Nähe des Berührungspunktes der beiden Teilkreise ein spitzer Winkel ist, und die Zahnreibung kann unter Umständen den beweglichen Zahnkopf in radialer Richtung aus dem Innenrad herausziehen. Sowie dies passiert, lassen sich die beiden Räder zusammen nicht mehr drehen, da der Sehnenabstand der Zahnköpfe des Innenrades mit beweglichen Zahnköpfen sich geändert hat. Um diesen Mangel zu beheben, sind die gleitenden Zahnköpfe auf der Innenseite mit einem Bund versehen, welcher die Bewegung in radialer Richtung einschränkt. Damit bei dieser Lösung die Zahnköpfe, welche im entgegengesetzten Bereich des Berührungspunktes der beiden Teilkreise liegen, gut dichten können, ist der Lagerabstand der beiden Zahnräder etwas kleiner gehalten als die halbe Höhe des Zahnes des Außenrades.It is obvious that the centers of the circular arcs of the tooth tips of the inner wheel lie on the pitch circle diameter with the corresponding pitch circle of the outer wheel is tangent. The cycloid is located in the gaps between the teeth of the outer gear in the center of the tooth gap perpendicular to the pitch circle. As a result, the The flank angle near the point of contact of the two pitch circles is more acute Angle, and the tooth friction can under certain circumstances the movable tooth tip in in the radial direction out of the inner gear. As soon as this happens, let yourself go the two wheels no longer turn together, because of the distance between the chords of the tooth heads of the inner gear with movable tooth tips has changed. To this deficiency too fix, the sliding tooth tips are provided with a collar on the inside, which restricts the movement in the radial direction. So that with this solution the Tooth heads, which are in the opposite area of the point of contact of the two Part circles are able to seal well, is the distance between the bearings of the two gears kept slightly smaller than half the height of the tooth of the outer gear.

Da der Bund auf der Innenseite der gleitenden Zahnköpfe teuer in der Herstellung ist, sind noch andere Hilfsmittel angegeben, um diesen Mangel zu beseitigen. Es ist bekannt, zur Erzeugung der Zahnflanke des Außenrades bzw. Innenrades verlängerte Zvl:lo,iden zu verwenden. Hierbei ist der Winkel zwischen der Zahnflanke und der Radialen durch den Zahnkopf immer so groß"daß die Zahnköpfe nie klemmen können, auch dann, wenn dieselben keinen Bund zur Begrenzung für ihre radiale Bewegung haben. Bei dieser Lösung kann,das Innenrad das Außenrad nicht mehr zuverlässig mitnehmen. Es ist darum notwendig, die beiden Zahnräder durch zwei besondere Zahnkränze anzutreiben.Since the collar on the inside of the sliding tooth tips is expensive in the Production is, other aids are indicated to remedy this deficiency. It is known to generate the tooth flank of the outer wheel or Inner wheel extended Zvl: lo, iden to be used. Here is the angle between the tooth flank and the radial through the tooth tip always so large "that the tooth tips can never get stuck, even if the same has no covenant to limit their have radial movement. With this solution, the inner wheel can no longer be the outer wheel reliably take with you. It is therefore necessary to separate the two gears from two special ones To drive ring gears.

Bei beiden Lösungen sind auf der Innenseite der gleitenden Zahnköpfe zwei Kugelrückschlagventile vorgesehen, welche mit je zwei benachbarten Zahnkammern in Verbindung stehen. Es ist demnach Druckausgleich zwischen der Innenseite des gleitenden Zahnkopfes und der Zahnkammer, in welcher der höhere Dru-k wirkt, ohne daß die Flüssigkeit von einer Zahnkammer zur anderen überströmen kann. Die Federn, welche das Kugelrückschlagventil belasten, dienen gleichzeitig zur Erzeugung des Anpressungsdruckes für den gleitenden Zahnkopf.Both solutions are on the inside of the sliding tooth tips two ball check valves are provided, each with two adjacent tooth chambers stay in contact. It is therefore pressure equalization between the inside of the sliding tooth head and the tooth chamber, in which the higher pressure acts, without that the liquid can overflow from one tooth chamber to the other. The feathers, which load the ball check valve are also used to generate the Contact pressure for the sliding tooth head.

Zuletzt ist mit einem weiteren Vorschlag die Innenseite des Zahnkopfes abwechselnd mit einem Raum höheren Öldruckes und einem Raum niedrigen Öldruckes in Verbindung gesetzt. In der Nähe der Berührungspunkte der beiden Teilkreise, in welcher Gefahr des Verklemmens besteht, wird die Innenseite des gleitenden Zahnkopfes entlastet, so daß der in den Zahnkammern wirkende Öldruck den Zahnkopf nach innen drückt, um das Gleiten der beiden Zahnflanken bzw. Verklemmen derselben zu verhindern.Last, with another suggestion, is the inside of the tooth head alternately with a room with a higher oil pressure and a room with a lower oil pressure put in touch. Near the points of contact of the two partial circles, in the risk of jamming is the inside of the sliding tooth tip relieved, so that the oil pressure acting in the tooth chambers moves the tooth tip inwards presses to prevent the two tooth flanks from sliding or jamming.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten konstruktiven Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in der Zeichnung wiedergegeben, ohne daß die Erfindung hierauf beschränkt sein soll.The idea of the invention allows the most varied of structural design options to. Some of these are shown in the drawing without the invention being imposed on it should be limited.

Fig. 1 stellt einen Längsschnitt durch eine stufenlos regelbare Pumpe für Flüssigkeiten dar; Fig. 2 ist der Schnitt durch die beiden Zahnräder der Pumpe nach Linie C-D der Fig. 1; Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch den gleitbaren Zahnkopf des Innenrades nach Linie A-B der Fig. 4 im vergrößerten Maßstab; Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch den gleitbaren Zahnkopf des Innenrades mit den beiden Rückschlagventilen nach Linien B-C der Fig. 2 und 3 im vergrößerten Maßstab; Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine stufenlos regelbare Pumpe, bei welcher die Zahnflanken des Außenrades als verlängerte Zykloiden ausgebildet sind; Fig.6 zeigt einen Querschnitt durch die beiden Zahnräder nach Linie D-E der Fig. 5; Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt durch eine stufenlos regelbare Pumpe, bei welcher die gleitenden Zahnköpfe des Innenrades auf der Innenseite vom Öldruck gesteuert wenden, nach Linie F-G der Fig. 8; Fig. 8 zeigt einen Querschnitt -durch die Zahnräder nach Linie E-F der Fig. 7.Fig. 1 shows a longitudinal section through a continuously variable pump for liquids; Fig. 2 is the section through the two gears of the pump along line C-D of Figure 1; Fig. 3 shows a cross section through the slidable tooth head of the inner wheel along line A-B of FIG. 4 on an enlarged scale; Fig. 4 shows one Longitudinal section through the sliding tooth head of the inner wheel with the two check valves along lines B-C of Figures 2 and 3 on an enlarged scale; Fig. 5 shows a longitudinal section by an infinitely variable pump, in which the tooth flanks of the outer gear are designed as elongated cycloids; Fig.6 shows a cross section through the two gears along line D-E of FIG. 5; Fig. 7 shows a longitudinal section by an infinitely variable pump, in which the sliding tooth tips of the inner wheel turn on the inside controlled by the oil pressure, according to line F-G of FIG. 8; Fig. 8 shows a cross section through the gears along line E-F in FIG. 7.

Die Antriebswelle 1 ist einteilig mit dem Radkörper 2 .des Innenrades verbunden. Die Antriebswelle 1 ist hohl, und durch die Schlitze 3 wird die Flüssigkeit, beispielsweise 01, welches durch die Öffnung 4 in das 'Gehäuse 5 eingeleitet wird, zugeführt. In der hohlen Antriebswelle 1 ist der Steuerschieber 6 gelagert. In bekannter Weise kann die Fördermenge der Pumpe durch Verdrehen des Steuerschiebers 6 mit Hilfe des Hebels 7 stufenlos verändert werden. Durch Schlitze 8 tritt das Öl vom hohlen Steuerschieber durch die Kanäle 9 in die Zahnkammern 10. Bei der Drehung der Räder nach Fig. 2 in der angegebenen Pfeilrichtung vergrößern sich die Zahnkammern. 10, saugen die Flüssigkeit durch die hohle Antriebswelle hindurch, die Zahnkammern 11 verkleinern sich und drücken die Flüssigkeit durch die Kanäle 12 in den rechten Teil 13 des Steuerschiebers und durch Schlitze 14 zum Gehäuseaustritt 15. Es ist bekannt, daß eine der beiden Zahnräder, z. B. das Außenrad, mit einer Zykloidenverzahnung 16 zu versehen, wobei die Zahnköpfe des zugehörigen Innenrades 17 in diesem 'Falle zweckmäßigerweise Kreisbogen sind. Es kann auch umgekehrt das Innenrad mit Zykloidenflanken und das Außenrad mit Kreisbogen versehen sein. Die Antriebswelle 1 ist mit Lagern 18 und 19 im Gehäuse 5 gelagert. Das zugehörige Außenrad 20 ist mit Deckeln 21 und 22 fest verschraubt, welche mit den Lagern 23 und 24 im Gehäuse 5 gelagert sind. Die Lagerbohrungen des Gehäuses für das Außenrad und die Welle sind um das Maß e exzentrisch zueinander. Die Zahnköpfe 17 des Innenrades 2 sind in radialer Richtung beweglich gelagert. Ein Bund 25 begrenzt die radiale Bewegung des gleitenden Zahnkopfes. Auf der inneren Seite des "Zahnkopfes 17 sind zwei Rückschlagventile 26 vorgesehen. Das eine der beiden Rückschlagventile steht mit der Bohrung 27 mit der rechts liegenden Zahnkammer in Verbindung, das andere Rückschlagventil mit der Bohrung 28 mit der links zum Zahnkopf liegenden Zahnkammer. Demnach wirkt in dem Raum 29 immer der höhere Druck der beiden links und rechts liegenden Zahnkammern. Federn 30 belasten die Ventilkugeln und drücken den gleitenden Zahnkopf zur Abdichtung immer an die gegenüberliegende Zahnkammer, auch dann, wenn in den Zahnkammern und im Rauen 29 Druckausgleich vorhanden ist.The drive shaft 1 is integrally connected to the wheel body 2 of the inner wheel. The drive shaft 1 is hollow, and the liquid, for example 01, which is introduced into the housing 5 through the opening 4, is supplied through the slots 3. The control slide 6 is mounted in the hollow drive shaft 1. In a known manner, the delivery rate of the pump can be varied continuously by turning the control slide 6 with the aid of the lever 7. The oil passes from the hollow control slide through the channels 9 into the tooth chambers 10 through slots 8. When the wheels according to FIG. 2 are rotated in the direction of the arrow indicated, the tooth chambers enlarge. 10, suck the liquid through the hollow drive shaft, the tooth chambers 11 shrink and push the liquid through the channels 12 in the right part 13 of the control slide and through slots 14 to the housing outlet 15. It is known that one of the two gears, e.g. . B. the outer wheel to be provided with a cycloid toothing 16, the tooth tips of the associated inner wheel 17 in this' case expediently are circular arcs. Conversely, the inner wheel can also be provided with cycloid flanks and the outer wheel with circular arcs. The drive shaft 1 is supported by bearings 18 and 19 in the housing 5. The associated outer wheel 20 is firmly screwed to covers 21 and 22, which are mounted in the housing 5 with the bearings 23 and 24. The bearing bores of the housing for the outer wheel and the shaft are eccentric to one another by the dimension e. The tooth tips 17 of the internal gear 2 are movably supported in the radial direction. A collar 25 limits the radial movement of the sliding tooth head. Two check valves 26 are provided on the inner side of the tooth head 17. One of the two check valves communicates with the bore 27 with the tooth chamber on the right, the other check valve with the bore 28 with the tooth chamber on the left to the tooth head The higher pressure of the two tooth chambers on the left and right in space 29. Springs 30 load the valve balls and always press the sliding tooth head against the opposite tooth chamber for sealing, even if there is pressure equalization in the tooth chambers and in the rough 29.

Nach Fig. 2 drücken die Zahnköpfe 17 auf der linken Seite der Figur bei der angegebenen Drehrichtung in tangentialer Richtung zum Teilkreis gegen die Zahnflanken des Außenrades. Bei dem Zahnkopf 31 ist der Zahnflankenwinkel a eingezeichnet. Da dies ein spitzer Winkel ist, wird durch die Reibung des Zahnkopfes der gleitende Zahnkopf in radialer Richtung nach außen gezogen. Um das zu vermeiden, ist auf der Innenseite der Anschlag 25 vorgesehen. In der oberen Hälfte der Figur und besonders auf der ganzen rechten Hälfte trifft diese Gefahr nicht zu, da sich die Zahnköpfe des Innenrades, insbesondere auf der rechten Seite, von der Zahnflanke des Außenrades hinwegbewegen. Damit die gleitenden Zahnköpfe im oberen Teil der Fig. 2 zuverlässig dichten, ist das Maß e für die Lagerung der beiden Zahnräder etwas kleiner (etwa 0,1 mm) als die halbe Höhe h des Zahnes des Außenrades.According to Fig. 2, the tooth tips 17 press on the left side of the figure with the specified direction of rotation in tangential direction to the pitch circle against the Tooth flanks of the outer gear. In the case of the tooth tip 31, the tooth flank angle a is shown. Since this is an acute angle, the friction of the tooth tip makes it sliding Tooth tip pulled outward in the radial direction. To avoid that, the Inside the stop 25 is provided. In the upper half of the figure and especially this danger does not apply to the whole of the right half, since the tooth tips are located of the inner gear, especially on the right-hand side, from the tooth flank of the outer gear move away. So that the sliding tooth tips in the upper part of Fig. 2 are reliable seal, the dimension e for the bearing of the two gears is slightly smaller (approx 0.1 mm) than half the height h of the tooth of the outer gear.

In Fig.5 und 6 ist ein anderes Hilfsmittel, um das Klemmen der Zahnköpfe zu vermeiden, dargestellt. Nach Fig. 5 ist das Außenrad auf der einen Seite mit einem Deckel 32 verschraubt, welcher am inneren Durchmesser eine Verzahnung 33 trägt. Diese Verzahnung steht im Eingriff mit einem Zahnrad 34, welches fest verkeilt ist mit der Antriebswelle 1. Die Teilkreise 35 und 36 der beiden Zahnräder entsprechen in ihren Durchmessern dem Außendurchmesser d der Welle bzw. dem Innendurchmesser D des Deckels 32. Die Zykloide des Außenrades ist so weit verlängert, daß zwischen dem Radkörper 2 des Innenrades und dem Deckel 21 bzw. 32 noch eine genügende Dichtung vorhanden ist. Man erkennt nach Fig. 6, daß der Zahnflankenwinkel ,B nahezu 90° geworden ist und so groß, daß ein Verklemmen der Zahnköpfe 37 nicht mehr möglich ist. Die Zahnköpfe 37 sind, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, mit Rückschlagventil mit den benachbarten Zahnkammern verbunden und werden durch Federn an die Zahnflanken des Außenrades gedrückt. Es ist gegenüber Fig. 3 lediglich der Bund 25 auf der Innenseite weggelassen.In Fig. 5 and 6 another aid to avoid jamming of the tooth tips is shown. According to FIG. 5, the outer wheel is screwed on one side to a cover 32 which has teeth 33 on the inner diameter. This toothing is in engagement with a gear 34, which is firmly keyed to the drive shaft 1. The pitch circles 35 and 36 of the two gears correspond in their diameters to the outer diameter d of the shaft and the inner diameter D of the cover 32. The cycloid of the outer wheel is extended so far that there is still a sufficient seal between the wheel body 2 of the inner wheel and the cover 21 or 32. It can be seen from FIG. 6 that the tooth flank angle, B, has become almost 90 ° and is so large that jamming of the tooth tips 37 is no longer possible. As shown in FIGS. 3 and 4, the tooth tips 37 are connected to the adjacent tooth chambers with a check valve and are pressed against the tooth flanks of the outer wheel by springs. Compared to FIG. 3, only the collar 25 is omitted on the inside.

Zuletzt ist in Fig. 7 und 8 ein weiteres Hilfsmittel dargestellt, um das Verklemmen der Zahnköpfe zu vermeiden. Nach Fig. 8 sind bei den gleitenden Zahnköpfen 38 die Bunde 25 der Fig. 3 weggelassen. Ebenso sind die Rückschlagventile weggelassen. Es sind aber die Federn 39 vorgesehen. Der Raum 40 auf der Innenseite der Zahnköpfe steht durch Bohrung 41 mit dem Innern des Rades in Verbindung. Der Steuerschieber 42 hat nicht nur die üblichen Schlitze 43 für die Ölzuführung bzw. einen in der Fig.7 gegenüberliegenden Schlitz, der nicht dargestellt ist, für die Ableitung, sondern zusätzlich zwei Ringkanäle 44 und. 45. Der Ringkanal 44 steht mittels der Bohrung 46 in Verbindung mit der Schieberdruckseite 47. Hiermit ist auf der Pumpendruckseite ein Druckausgleich zwischen der Innenseite der gleitenden Zahnköpfe und den Zahnkammern erreicht. Es ist bekannt, Flüssigkeitspumpen, z. B. Ölpumpen, die Flüssigkeit mit einem Vordruck zuzuführen, damit Kavitation vermieden wird. Der Ringraum 45 steht mit einer Langnut 53, einem Ringraum 48 und Bohrung 49 mit dem Innern des Pumpengehäuses in Verbindung, welche durch eine nicht gezeichnete Bohrung entweder mit der Atmosphäre in Verbindung steht oder mit einer besonderen Absaugpumpe. Wenn demnach die Bohrung 50 mit dem Ringraum 45 in Verbindung kommt, findet eine Entspannung im Rauar 51 statt. Der Pumpenvordruck in den Zahnkammern 52 ist größer als der Druck im Raum 51, so daß der Pumpenvordruck den gleitenden Zahnkopf nach innen drückt und damit ein Klemmen, desselben verhindert.Finally, another aid is shown in FIGS. 7 and 8, to avoid jamming of the tooth tips. According to Fig. 8 are in the sliding Tooth tips 38, the collars 25 of FIG. 3 are omitted. Likewise are the check valves omitted. However, the springs 39 are provided. The room 40 on the inside the tooth tips are connected to the inside of the wheel through bore 41. Of the Control slide 42 not only has the usual slots 43 for the oil supply or a slot opposite in FIG. 7, which is not shown, for the Derivation, but also two ring channels 44 and. 45. The ring channel 44 is standing by means of the bore 46 in connection with the slide pressure side 47. This is on the pump pressure side a pressure equalization between the inside of the sliding Tooth heads and the tooth chambers reached. It is known to use liquid pumps, e.g. B. Oil pumps to supply the liquid with a pre-pressure so that cavitation is avoided will. The annular space 45 has a long groove 53, an annular space 48 and a bore 49 with the interior of the pump housing in connection, which is indicated by a not shown Bore either communicates with the atmosphere or with a special one Suction pump. Accordingly, when the bore 50 comes into contact with the annular space 45, relaxation takes place in Rauar 51. The pump pressure in the tooth chambers 52 is greater than the pressure in space 51, so that the pump pressure is the sliding Tooth head presses inwards and thus prevents jamming of the same.

Die Erfindung betrifft sinngemäß auch einen Motor, bei welchem die Flüssigkeit mit hohem Druck zugeführt wird, und Pumpen- bzw. Ölmotoren., welche statt einer Flüssigkeit ein Gas komprimieren oder mit einem komprimierten Gas angetrieben werden. Auch bei Brennkraftmaschinen, welche nach dem Drehkolbenprinzip arbeiten, kann die Erfindung sinngemäß angewendet sein.The invention also relates, mutatis mutandis, to a motor in which the Liquid is supplied at high pressure, and pump or oil motors. Which instead of a liquid, compress a gas or propel it with a compressed gas will. Even with internal combustion engines that work according to the rotary piston principle, the invention can be applied accordingly.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Rotary piston machine with eccentrically mounted, cooperating wheel bodies, of which the inner one is provided with an external toothing and the outer one is internally toothed and has one more tooth than the inner wheel body, characterized in that the teeth or the tooth tips of at least one of the two The wheel body is movable in the radial direction and is pressed by a pressure medium against the opposite contact surface of the mating wheel.

2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that the movable teeth or tooth tips by the pressure of the machine running medium can be pressed against the opposite contact surface of the mating wheel are.

3. Rotary piston machine according to claim 1 and 2, characterized in that da.ß the teeth or the tooth tips od a shaft, pin, piston ,. like. carry, with which they extend radially in a provided in the tooth base or the wheel body Lead leadership.

4. Rotary piston machine according to claim 1 to 3, characterized in that that the guide for the shaft or piston seated on the tooth or tooth head as in closed Rauar is formed, which has a check valve with the adjacent tooth chamber is in communication.

5. Rotary piston machine according to claim 4, characterized in that the space for the guidance of the respective tooth or Tooth head communicates with a space in which the pressure of the through the Machine running medium prevails.

6. Rotary piston machine according to claim. 1 to 5, characterized in that the movement of the tooth tip on the side which the contact with the associated mating gear is opposite, by stops or the like. Is limited.

7. Rotary piston machine according to claim 1 to 5, characterized in that the tooth flanks of one of the two wheels is made with an elongated cycloid and the two gears are driven by a special pair of gears. B. Rotary piston machine according to claim 1 to 7, characterized in that the spaces between the sliding tooth tips and the associated mating gear are connected through bores with a control slide and periodically with the maximum pressure or a pressure which is lower than the form can be acted upon. Considered publications: German Patent Specifications No. 103 413, 879 942; French Patent No. 731868; British Patent Nos. 594 214, 576 603.