DE10043398A1

DE10043398A1 - Method of loading vehicles

Info

Publication number: DE10043398A1
Application number: DE10043398A
Authority: DE
Inventors: Dieter Urbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Urbach Dieter Dr 91344 Waischenfeld De
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2001-12-06

Abstract

The invention relates to at least one method and one system that facilitates picking up, carrying and putting down lift trucks (6) carrying a load (L) onto or from vehicle platforms (F). To this end, a lift truck (6) with a lifting system (9) that can be subjected to a force can be supported on the vehicle side by means of a horizontally telescoped coupling device (K).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Beladen von Fahrzeugen gemäß der Hauptansprüche 1, 2, 13 und 19.The invention relates to a method and a system for loading vehicles according to of main claims 1, 2, 13 and 19.

Das Transportieren von Waren mit sogenannten Einkaufs- oder Materialwagen und das Umladen der Waren von solchen, meist handgeführten Wagen bzw. aus den darauf befind lichen Behältnissen in Straßenfahrzeuge zum Weitertransport und von da aus wieder in andere Behältnisse zur Verbringung an den endgültigen Bestimmungsort ist umständlich, zeitaufwändig, schadensgefährdet und nicht zuletzt auch - besonders bei höheren Gewich ten und unhandlicher Formgebung - mit gesundheitlichen Risiken verbunden.The transportation of goods with so-called shopping or material trolleys and that Reloading the goods from such, mostly hand-guided wagons or from them containers in road vehicles for further transport and from there back in other containers for transportation to the final destination is cumbersome, time-consuming, at risk of damage and last but not least - especially with higher weights and unwieldy design - associated with health risks.

Ansätze zur Beseitigung dieser und ähnlicher Nachteile sind bekannt. So wird z. B. mit DE 296 08 955 eine Beladevorrichtung vorgestellt, die eine an einer Führungseinheit verschieb bare Ladeplatte vorsieht, die aus dem Fahrzeug ausziehbar ist, um den Be- oder Entlade vorgang außerhalb des Fahrzeugs zu erleichtern. Ein Umsetzen oder gar das Anheben bzw. Absetzen des Ladeguts wird mit einer solchen Vorrichtung dem Nutzer jedoch nicht erspart.Approaches to overcome these and similar disadvantages are known. So z. B. with DE 296 08 955 presented a loading device that moves one on a guide unit bare loading plate provides that is extendable from the vehicle to the loading or unloading facilitate operations outside the vehicle. An implementation or even lifting With such a device, however, the load is not placed on the user saved.

Andere Anmeldungen, so z. B. DE 195 07 283 und DE 196 11 543, haben Transportwagen zum Gegenstand, deren Lastaufnahmeeinrichtung auf die Fahrzeugladefläche zu fahren ist, bevor das Fahrwerk neben oder über das Ladegut in den Laderaum verschwenkt wird. Abgesehen davon, dass bei derartigen Lösungen im Lastübergangsbereich an der hinteren Ladekante für die Handhabung Unsicherheiten vorprogrammiert sind, besteht der wesentli che Nachteil darin, dass unterschiedliche Abstände zwischen Fahrzeugladeboden und in den Laderaum eingefahrener Lastaufnahmeeinrichtungen nicht verändert werden können, so dass die Gesamtlast nur unkontrolliert und nicht gefahrlos auf der Ladefläche abgesetzt werden kann.Other registrations, e.g. B. DE 195 07 283 and DE 196 11 543 have trolleys the object of driving the load suspension device onto the vehicle bed is before the undercarriage is swung into the cargo area next to or above the cargo. Apart from the fact that with such solutions in the load transfer area at the rear Loading sill are preprogrammed for handling uncertainties che disadvantage in that different distances between the vehicle floor and in the loading space of retracted load suspension devices cannot be changed, so that the total load is placed uncontrolled and not safely on the loading area can be.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, mindestens ein Verfahren und ein System zur Durchführung des Verfahrens aufzuzeigen, die es ermöglichen, das einmal auf einen Transportwagen aufgenommene Ladegut bis zur Ankunft an dessen Bestimmungsort nicht mehr handhaben zu müssen. Dabei soll durch modularen Systemaufbau eine wirtschaftli che Kombination von Transportieren, Heben und Senken mit vorteilhafter Handhabungs freundlichkeit, Sicherheit, Variabilität und vielseitiger Anpassbarkeit an die jeweiligen Auf gabenstellungen und vorhandene Fahrzeuge bis hin zu kompatiblen Wechselsystemen oder separat nutzbaren Einzelkomponenten angestrebt werden.It is therefore an object of the invention to provide at least one method and one system for Implementation of the procedure to show that it is possible to do this at one time Loaded goods are not picked up by the trolley until they arrive at their destination to have to handle more. The modular system structure is supposed to be economical che combination of transporting, lifting and lowering with advantageous handling Friendliness, security, variability and versatile adaptability to the respective needs positions and existing vehicles up to compatible change systems or separate components that can be used separately.

Erreicht wird das durch die Merkmale der Systemansprüche 2 und 19. Die in den Verfah rensansprüchen 1 und 13 für das Beladen genannten Verfahrensschritte gelten sinngemäß und in umgekehrter Reihenfolge auch für das Entladen.This is achieved by the features of system claims 2 and 19. The in the procedure rens claims 1 and 13 for loading the process steps mentioned apply mutatis mutandis and in reverse for unloading.

In einer ersten Systemvariante, basierend auf den Ansprüchen 1 und 2, ist die Anordnung von zwei ausziehbaren Tragholmen im Fahrzeug vorgesehen, auf denen sich - im ausge fahrenen Zustand - ein zwischen die Tragholme verfahrbarer Hubwagen abstützen kann. Die Ausbildung des Systems sieht mit Aufstandsflächen versehene, teleskopartig auszieh bare Tragholme vor, die paarig und parallel beabstandet in Fahrtrichtung oder rechtwinkelig dazu, vorzugsweise auf oder unter dem Ladeboden so angeordnet werden, dass die Läufer der Tragholme heckseitig bzw. seitlich aus dem Fahrzeug ausziehbar sind. Die Ausziehlän ge der Läufer und die Höhe ihrer Aufstandsflächen über der Fahrebene ist so bemessen, dass sie die Aufstandsflächen der Hubwagen, die hinter oder neben dem Fahrzeug aufge nommen oder abgesetzt werden sollen, unterfangen können, wobei es von Vorteil ist, wenn der Tragholm so angeordnet ist, dass der Abstand der Läuferaufstandsfläche von der Oberfläche des Ladebodens so groß ist, dass die Räder des Wagens bei vollständig ange zogenem Fahrwerk und in das Fahrzeug eingeschobener Vorrichtung auf dem Ladeboden des Fahrzeugs aufstehen können und die Tragholme entlasten. In a first system variant, based on claims 1 and 2, the arrangement is provided by two extendable support bars in the vehicle, on which - in the out driven state - can support a lifting truck that can be moved between the carrying bars. The design of the system looks like a telescopic extension with contact patches bare support bars that are paired and parallel spaced in the direction of travel or at right angles for this purpose, preferably on or under the loading floor so that the runners the support bars can be pulled out of the vehicle on the rear or side. The pull-out ge the runner and the height of their contact areas above the driving level is dimensioned so that they have the footprints of the pallet trucks that are placed behind or next to the vehicle can be taken or discontinued, it is an advantage if the support bar is arranged so that the distance of the rotor contact area from the Surface of the loading floor is so large that the wheels of the car are fully turned on pulled chassis and device inserted into the vehicle on the loading floor of the vehicle can stand up and relieve the load on the struts.

Die Läufer sind von Hand oder motorisch horizontal verfahrbar und zumindest in ihren Endstellungen an ihren Tragholmen feststellbar. Die Aufstandsflächen der Läufer sind in ihrer einfachsten Ausführung die Oberflächen ihrer Oberseiten. In vorteilhaften Weiterbil dungen sind nutenartige längs, quer oder vertikal verlaufende Ausnehmungen im Läufer vorgesehen, die formschlüssig mit entsprechenden Ausbildungen der Aufstandsflächen des Hubwagens in Eingriff gebracht werden, um ein horizontales Verrutschen oder ein vertika les Verschwenken um die Nickachse des Hubwagens zu verhindern.The runners can be moved horizontally by hand or by motor and at least in theirs End positions on their support bars can be determined. The runners' contact patches are in in their simplest execution the surfaces of their tops. In an advantageous development dung are groove-like longitudinal, transverse or vertical recesses in the rotor provided that form-fitting with corresponding training of the contact surfaces of the Pallet truck can be engaged to prevent horizontal slipping or vertical movement Les pivoting to prevent the pitching axis of the pallet truck.

Um die Ladefläche eines Fahrzeugs eben zu halten wird vorgeschlagen, die Tragholme in den Ladeboden oberkantenbündig einzulassen oder unter dem Ladeboden am Fahrzeu grahmen anzuordnen. Für diese Formen der Tragholmanordnung sind Zusatzeinrichtungen, z. B. in Gestalt von Säulen an den Läufern erforderlich, um zumindest den vorstehend be schriebenen Abstand der Aufstandsfläche des Läufers zur Oberfläche des Ladebodens wieder herzustellen. Für diesen Fall wird vorgeschlagen, die Aufstandsfläche stirnseitig auf oder endseitig an einer vertikal aufstehenden Säule vorzusehen, die im hinteren Bereich des Läufers angeordnet ist. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Säule teleskopartig verlängerbar und/oder um wenigstens 90° schwenkbar ausgebildet.In order to keep the loading area of a vehicle level, it is proposed to carry the struts in let the loading floor flush with the top edge or under the loading floor on the vehicle to order grahmen. For these forms of the Traghol arrangement are additional devices, e.g. B. in the form of columns on the runners required to be at least the above written distance of the contact area of the runner to the surface of the loading floor restore. In this case, it is proposed that the contact surface be on the end face or to be provided at the end on a vertically standing column, in the rear area the runner is arranged. In an advantageous development, the column is telescopic extendable and / or pivotable by at least 90 °.

Für unter dem Ladeboden angeordnete Tragholme wird vorgeschlagen, die Säule endseitig um einen horizontal in Fahrtrichtung weisenden Tragarm zu erweitern, an dessen in den Laderaum verfahrbarem Endstück die Aufstandsflächen angeordnet sind, so dass ein Hub wagen auch dann auf der Ladefläche abgesetzt bzw. von ihr abgenommen werden kann, wenn die hintere Ladebodenbegrenzung ein vollständiges Einfahren des Läufers in den Laderaum nicht zulässt. Damit der, von der Seite her gesehen, galgenförmige Läufer in eingefahrener Endstellung den Zugang zum Laderaum nicht behindert ist vorgesehen, den Tragholm um etwa 90° oder 180° um seine Längsachse drehbar unter dem Ladebaden an zuordnen und dort während der Fahrt zu fixieren.For support spars arranged under the loading floor, the column is proposed at the end to expand a support arm pointing horizontally in the direction of travel, on the in the Loadable movable end piece the contact patches are arranged so that a stroke can then be placed on or removed from the loading area, if the rear loading floor limit fully retracts the runner into the Loading space does not allow. So that, seen from the side, gallows-shaped runner in retracted end position access to the hold is not obstructed Carrier bar rotates about 90 ° or 180 ° around its longitudinal axis under the loading bath assign and fix there while driving.

Für auf der Ladefläche anzuordnende Tragholme kann es vorteilhaft sein, wenn sie einzeln oder paarig auf rechtwinklig zu ihnen verlaufenden, am Fahrzeug festgemachten Querträ gern verschieb- und verrastbar angeordnet sind.For support bars to be arranged on the loading area, it can be advantageous if they are individually or in pairs on cross beams attached to the vehicle at right angles to them like to be arranged displaceable and lockable.

Für das erfindungsgemäße System kommen handelsbekannte, handgeführte als auch mo torisch verfahrbare Hubwagen als Ausgangsprodukt in Betracht, weshalb deren verschie dene Ausführungsformen nicht näher zu beschreiben sind. Eine erste, sehr wirtschaftlich herzustellende Basisversion des Hubwagens, ist ein von Hand höhenverstellbarer Sche renhubwagen, dessen Hubstreben eine über ihre ortsfesten Drehlager hinaus verschieb- und verrastbare, vorzugsweise als Schiebebügel ausgebildete Verlängerung aufweisen, an dessen Lastaufnahmerahmen endseitig Tragelemente mit gegen die Fahrebene weisenden Aufstandsflächen angeordnet sind. In einer Vorbetriebsstellung befinden sich die Auf standsflächen gering beabstandet über den Aufstandsflächen der Läufer. Durch Betätigung einer am Schiebebügel vorgesehenen Vorrichtung, die vorzugsweise über einen Bowden zug auf ein federkraftbeaufschlagtes Fixierungselement am Dreh- und Schubgelenk der Zugstrebe auf den Lastaufnahmerahmen wirkt, läßt sich die Fixierung lösen, und damit der Lastaufnahmerahmen in eine Betriebsstellung auf die Läufer absetzen. Ein weiteres kraft beaufschlagtes Abschwenken des ausgezogenen Schiebebügels um dis Achse des Drehlagers bewirkt das Aufschwenken der Scherenstreben bis zu deren parallelen Anlage und Verrastung unterdem Lastaufnahmerahmen.Commercially known, hand-guided as well as mo come for the system according to the invention Torically movable pallet trucks are considered as the starting product, which is why they differ whose embodiments are not to be described in detail. A first, very economical The basic version of the pallet truck to be manufactured is a hand-height-adjustable disc ren lift truck, whose lifting struts move one beyond their fixed pivot bearings and lockable extension, preferably designed as a push bracket, on whose load-bearing frame ends support elements with against the driving plane Footprints are arranged. The open are in a pre-operating position footprints slightly spaced above the footprints of the runners. By actuation a device provided on the push handle, preferably via a Bowden train on a spring-loaded fixation element on the rotary and sliding joint of the Tension strut acts on the load-bearing frame, the fixation can be released, and thus the Place the load suspension frame in an operating position on the runners. Another force acted upon pivoting of the extended push handle about the axis of the The pivot bearing causes the scissor stays to pivot up to their parallel contact and locking under the load bearing frame.

Als Variante zum auf der Hubstrebe verschiebbaren Schiebebügel ist vorsehbar, dass die Holme des Schiebebügels und die Hubstreben über je stirnseitig aufgebrachte Zahnrad segmente in Wirkverbindung stehen, wozu ein zweites, am Lastaufnahmerahmen erforder liches Schwenklagerpaar so anzuordnen ist, dass jedes Auf- oder Abschwenken des Schiebebügels auch ein Auf- oder Abschwenken der Hubstrebe bewirkt. As a variant of the push bar that can be moved on the lifting strut, it can be provided that the Crossbars of the push bar and the lifting struts via a gear wheel attached to each end segments are in operative connection, which requires a second one on the load suspension frame Lich pair of swivel bearings is to be arranged so that each pivoting up or down the Push bracket also causes the lifting strut to pivot up or down.

Eine in jeder Weise besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass ein Ratschenge triebe mit Rechts-Links-Umschaltung und Sperre zwischen den Holmen des Schiebebügeis und den Hubstreben angeordnet wird. Insbesondere für den Transport schwerer Lasten ist es vorteilhaft, wenn die nachfolgend für den Teleskophubwagen beschriebene Hubeinrich tung auch für den Scherenhubwagen eingesetzt wird, was eine schonende, gleichzeitige Hubkrafteinleitung über Hub- und Zugstrebe und eine größere Querstabilität des Hubwa gens zur Folge hat.A further development that is particularly advantageous in every way provides that a ratchet tightness drives with right-left switching and lock between the bars of the pushing iron and the lifting struts is arranged. Especially for the transport of heavy loads it is advantageous if the lifting device described below for the telescopic handler tion is also used for the scissor lift truck, which is a gentle, simultaneous Lifting force is introduced via the lifting and tension strut and a greater transverse stability of the lifting device has the consequence.

Um einen Hubwagentyp innerhalb einer Fahrzeugflotte, deren Fahrzeuge unterschiedliche oder veränderbare Tragholmabstände aufweisen, z. B. für den Transport von EURO- Paletten in Längs- oder Querstellung nutzen zu können ist vorgesehen, die Tragelemente auch an den vorderen und hinteren Stirnseiten des Lastaufnahmerahmens anzuordnen, um bei Bedarf den Hubwagen auch in Querstellung auf den Läufern transportieren zu können.To a type of pallet truck within a vehicle fleet whose vehicles are different or have variable support bar spacings, e.g. B. for the transport of EURO The support elements are intended to be able to use pallets in the longitudinal or transverse position also to be arranged on the front and rear end faces of the load suspension frame if necessary, to be able to transport the pallet truck in the transverse position on the runners.

Der Lastaufnahmerahmen wird bevorzugt aus zwei parallel beabstandeten Auslegern und einer zwischen ihren Enden rechtwinklig angeordneten Traverse gebildet. Vorteilhaft sind die Ausleger oberseitig winkelförmig ausgebildet, wobei die horizontal abstehenden Innen seiten der Schenkel die Auflageflächen für eine Ladegutaufnahmeeinrichtung, wie z. B. Platten und Behälter bilden und die Innenseite der vertikal aufstehende Schenkel die Lade gutaufnahmeeinrichtung, wie z. B. Körbe, Boxen, Kartons etc. gegen seitliche Bewegungen sichern bzw. in vorwärts gerichteten Bewegungen führen. Eine Weiterbildung der Ausleger sieht vor, dass in deren vorderen Bereich eine Überbrückungseinrichtung in Form geführter, ausziehbarer und verrastbarer Laufflächen, z. B. für Rollbehälter und an der Vorderkante der Überbrückungseinrichtung eine verschwenk- oder verschiebbare Ausrollsicherung ver rastbar angeordnet ist.The load suspension frame is preferably composed of two parallel and spaced arms a crossbar arranged at right angles between its ends. Are advantageous the arms are angular on the upper side, with the horizontally protruding inside sides of the legs, the contact surfaces for a load receiving device, such as. B. Form plates and containers and the inside of the vertically standing legs the drawer gutaufnahmeeinrichtung such as. B. baskets, boxes, boxes etc. against lateral movements secure or lead in forward movements. A further training of the boom provides that a bridging device in the form of guided, extendable and lockable treads, e.g. B. for roll containers and on the front edge the bridging device ver a pivotable or slidable roll-out protection is arranged to rest.

Für Hubwagen mit hydraulischem oder elektromechanischem Hubantrieb ist vorgesehen, dass zusätzlich zum Lastaufnahmerahmen ein rechteckiger Bodenrahmen mit auflegbarer oder einschiebbarer Bodenplatte zur Aufnahme von Ladegut gebildet wird. In einer solchen Ausführung ist es möglich, Ladegut auf zwei Ebenen des Hubwagens aufzunehmen und zum Fahrzeug zwischen die ausgezogenen Läufer zu bringen. Über die ausgezogene Überbrückungseinrichtung wird zuerst das auf Ladebodenhöhe gebrachte Ladegut I in das Fahrzeuginnere gerollt oder geschoben und dort verstaut, um danach - ohne weitere Hand habungen - das Ladegut II mittels der Hubvorrichtung auf Ladebodenniveau anzuheben und zusammen mit dem Hubwagen durch Einschieben der Läufer in die Tragholme auf den Ladeboden zu verbringen.For lifting trucks with hydraulic or electromechanical lifting drive, that in addition to the load-bearing frame, a rectangular floor frame with attachable or insertable base plate is formed for receiving cargo. In one Execution, it is possible to pick up and load goods on two levels of the pallet truck to bring the vehicle between the drawn runners. About the stripped The bridging device is first the cargo I brought to the loading floor height in the Rolled or pushed inside the vehicle and stowed there, afterwards - without another hand habungen - to lift the load II to the loading floor level using the lifting device and together with the pallet truck by pushing the runners into the support bars on the To spend loading floor.

Für den Fall, dass der Hubwagen mehr als zwei Ladeguteinheiten auf den Ladeboden ver bringen soll ist vorsehbar, dass auch am Bodenrahmen eine Überbrückungseinrichtung angeordnet werden kann, die es ermöglicht, auch das Ladegut II in das Fahrzeug zu ver bringen, ohne dass der Hubwagen in das Fahrzeug verfahren wird.In the event that the pallet truck ver more than two load units on the loading floor It is foreseeable that a bridging device should also be attached to the floor frame can be arranged, which makes it possible to ver also the load II in the vehicle bring without moving the pallet truck into the vehicle.

Das vorstehend beschriebene System mit Scherenhubwagen ist vorzugsweise für kleinere Lasten zum Transport in PKW-Kombifahrzeugen, Geländewagen, Vans etc. geeignet. Für Fahrzeuge mit höheren Laderäumen und größeren Ladekapazitäten wird erfindungsgemäß ein Teleskop-Hubwagen vorgeschlagen, dessen rollenbestückter Bodenrahmen an seiner rückseitigen Traverse ein rechtwinkelig aufstehendes Hubgestell aufweist, zwischen dessen Führungsholmen ein teleskopartig vertikal verfahrbarer Hubmast angeordnet und an dessen unterem Ende ein in Fahrtrichtung weisender Lastaufnahmerahmen angeordnet ist. Der Hubmast weist auf seiner Rückseite einen vertikal verschiebbaren Schiebebügel und eine Hubantriebseinrichtung auf. Die von Hand oder motorisch aufgebrachten Antriebskräfte werden über ein Untersetzungsgetriebe mit Lastumkehrsicherung mittels Kette oder Gewin despindel auf das Hubgestell bzw. den Hubmast übertragen. The scissor lift truck system described above is preferably for smaller ones Loads suitable for transport in combination vehicles, off-road vehicles, vans etc. For Vehicles with higher holds and larger loading capacities are invented proposed a telescopic pallet truck, the roller-mounted floor frame on his rear crossmember has a right-angled lifting frame, between the Guide rails arranged a telescopic vertically movable mast and on the a load-bearing frame pointing in the direction of travel is arranged at the lower end. The Lift mast has on its back a vertically displaceable push handle and one Lift drive device on. The driving forces applied by hand or by motor are via a reduction gear with load reversal protection by means of chain or thread Transfer the spindle to the lifting frame or mast.

Eine besonders vorteilhafte Gestaltung der Hubantriebseinrichtung sieht vor, dass eine endliche Kette mit einem Ende an einer oberen und mit dem anderen Ende, etwas diagonal versetzt an einer unteren Traverse des Hubgestells angeschlagen und über zwei, jeweils maximal beabstandete, möglichst vertikal unter bzw. über den Anschlagpunkten am Hub mast angeordnete Kettenräder geführt wird, wobei eines der Kettenräder drehbeweglich auf einem Zapfen und das andere kraftschlüssig auf der Antriebswelle einer Hubantriebsein richtung angeordnet ist. Durch Betätigung der Hubantriebseinrichtung lassen sich in einer Relativbewegung das Hubgestell und der Hubmast gegeneinander in beide Richtungen so weit verfahren, dass der Lastaufnahmerahmen einen Gesamthub von etwa dem zweifachen der Hubgestellhöhe ermöglicht Boden- und Lastaufnahmerahmen weisen weitgehend die vorstehend für den Scherenhubwagen beschriebenen Gestaltungsmerkmale auf mit zwei wesentlichen Ausnahmen, nämlich, dass die Breite des Bodenrahmens geringer ist als die lichte Weite zwischen den Auslegern des Lastaufnahmerahmens und, dass die Aufstands flächen der Lastaufnahmeeinrichtung unter den Auslegern des Lastaufnahmerahmens an geordnet sein können.A particularly advantageous design of the lifting drive device provides that a finite chain with one end at an upper end and at the other end, somewhat diagonally attached to a lower crossbeam of the lifting frame and over two, each maximum distance, as vertically as possible below or above the anchor points on the hub mast arranged sprockets is guided, one of the sprockets rotatably on one pin and the other frictionally on the drive shaft of a linear actuator direction is arranged. By actuating the lifting drive device can be in one Relative movement of the lifting frame and the lifting mast against each other in both directions go far that the load suspension frame a total stroke of about twice the lifting frame height allows floor and load bearing frames largely have the Design features described above for the scissor lift truck with two essential exceptions, namely that the width of the floor frame is less than that clear space between the arms of the load-bearing frame and that the riot surfaces of the load suspension device under the cantilevers of the load suspension frame can be ordered.

Für den Transport von Ladegut, dessen Schwerpunkt unverhältnismäßig weit vom Hubge stell entfernt ist, wird eine Abstützung des Lastaufnahmerahmens auf den darunter befindli chen Bodenrahmen oder direkt auf die Fahraufstandsebene vorgeschlagen. Das ist vorteil haft durch im vorderen Bereich des Lastaufnahmerahmens angeordnete, um etwa 90° ge gen den Lastaufnahmerahmen fixier- und schwenkbare Stützbeine erreichbar, an deren freiem Ende entweder eine Einrastvorrichtung zur Abstützung auf den Bodenrahmen oder ein Rad zur Abstützung auf der Fahraufstandsebene vorgesehen sind.For the transport of cargo, the focus of which is disproportionately far from the hub Stell is removed, a support of the load-bearing frame on the underlying Chen floor frame or proposed directly to the ride level. That is an advantage adhered by in the front area of the load-bearing frame to about 90 ° ge against the load suspension frame fixable and swiveling support legs reachable on their free end either a locking device for support on the floor frame or a wheel is provided for support on the driving ground level.

Ein als Hubwagen eingesetzter Hubstapler verfügt nicht über so lange, wie vorstehend be schriebene Aufstandsflächen, die ein Verschwenken des Hubwagens mit oder ohne Lade gut um die Nickachse verhindern können. Deshalb wird vorgeschlagen, im oberen Hub mastbereich des Hubstaplers seitlich abstehende Tragelemente mit z. B. rechteckigem Querschnitt anzuordnen, die durch Absenken des Hubmastes in entsprechend geformte, nach oben offene Ausnehmungen des Läufers formschlüssig eingefahren werden können. Für Einsätze dieser Art wird vorgeschlagen, Tragholme mit endseitig galgenförmig aufge bauten motorisch ausfahrbaren Läufern unter dem Ladeboden mit einem Abstand anzuord nen, der kleiner ist als die Breite der vom Hubstapler mehrheitlich zu befördernden und im Fahrzeug zu stapelnden Lasten.A forklift used as a pallet truck does not have as long as above Written footprints that allow the truck to pivot with or without a drawer can prevent well around the pitch axis. Therefore, it is suggested in the upper stroke mast area of the forklift laterally projecting support elements with z. B. rectangular Arrange cross-section, which by lowering the mast into appropriately shaped, recesses of the runner open at the top can be inserted in a form-fitting manner. For inserts of this type, it is proposed to have support bars with a gallows-shaped end built motor-driven extendable runners at a distance below the loading floor NEN, which is smaller than the width of the majority to be transported by the forklift and in Vehicle to be stacked loads.

Vorstehende Systembeschreibung basiert auf aus dem Fahrzeug ausziehbare Tragholme als eine Art Übernahmevorrichtung für Hubwagen. Nutzungsabhängig kann es jedoch vor teilhaft sein, wenn eine solche Übernahmevorrichtung auch am Hubwagen angeordnet wird, oder besser noch, als völlig separate, wahlweise an das Fahrzeug oder an den Hubwagen koppelbare Vorrichtung ausgebildet ist. Deshalb wird nachfolgend, unter Bezugnahme auf die Ansprüche 13 und 19 eine zweite, besonders vorteilhaft und vielseitig nutzbare System variante beschrieben, die als Koppeleinrichtung fungiert und nicht ausschließlich auf linear ausziehbaren Tragholmen basiert.The above system description is based on support bars that can be pulled out of the vehicle as a kind of transfer device for pallet trucks. Depending on the usage, however, it can occur be a part if such a transfer device is also arranged on the pallet truck, or even better, as completely separate, either to the vehicle or to the pallet truck couplable device is formed. Therefore, below, with reference to claims 13 and 19 a second, particularly advantageous and versatile system variant described that acts as a coupling device and not exclusively on linear extendable support bars.

Damit wird die Koppeleinrichtung zum zentralen, multifunktional einsetzbaren Systembe standteil, mit dem Fahrzeug und Hubwagen koppelbar sind, an den sich aber auch separa te Lastaufnahmeeinrichtungen, wie z. B. Behälter, Ladeplatten etc. ankoppeln lassen und der als eigenständig nutzbare Lastaufnahmeeinrichtung oder als mobile Lagereinrichtung eingesetzt werden kann.The coupling device thus becomes a central, multifunctional system component with which the vehicle and pallet truck can be coupled, but which can also be separated te load handling devices such. B. have containers, loading plates etc. coupled and the as an independently usable load suspension device or as a mobile storage device can be used.

In der einfachsten Ausführung wird die Koppeleinrichtung aus einem teleskopierbaren Tragholm gebildet, wobei an einem Ende der Führungsschiene und am gegenüber befindli chen Ende des Läufers je ein Adapter angeordnet ist, der zur Herstellung einer Koppelver bindung in entsprechend geformte und angeordnete Aufnahmeeinrichtungen am Fahrzeug einerseits und am Hubwagen andererseits eingeführt wird, wobei vorgesehen sein kann, dass der Tragholm mehrfach teleskopierbar und der Läufer in beide Richtungen aus der Führungsschiene ausfahrbar ist. In the simplest version, the coupling device is made of a telescopic one Tragholm formed, being at one end of the guide rail and at the opposite Chen end of the runner, an adapter is arranged to produce a Koppelver binding in appropriately shaped and arranged receptacles on the vehicle on the one hand and on the lifting truck on the other hand, it being possible to provide that the stringer can be telescoped several times and the runner can be moved in both directions from the Guide rail is extendable.

Erfindungsgemäß können, zumindest der aus Tragholmen gebildeten Koppeleinrichtung mehrere Funktionen zugeordnet werden. In einer ersten Ausführung dient die Koppelein richtung ausschließlich als Verbindungs- und Übernahmeeinrichtung, auf der ein Hubwagen mit integrierter Lastaufnahmeeinrichtung direkt am Fahrzeug abgestützt und nach dem Einziehen des Fahrwerks in das Fahrzeug verfahren werden kann, wobei die Koppeleinrich tung direkt mit dem Hubgestell des Hubwagens im Eingriff steht.According to the invention, at least the coupling device formed from support bars multiple functions can be assigned. In a first embodiment, the coupling is used Direction exclusively as a connection and transfer device on which a pallet truck with integrated load suspension device supported directly on the vehicle and after Retracting the chassis can be moved into the vehicle, the coupling device device directly engages with the lifting frame of the pallet truck.

In einer zweiten Ausführung ist vorstehend beschriebene Koppeleinrichtung zusätzlich als Lastaufnahmeeinrichtung, z. B. durch Anordnung einer Ladeplatte oder eines Behälters ausgebildet, so dass die Koppeleinrichtung integraler Bestandteil der Lastaufnahmeeinrich tung wird.In a second embodiment, the coupling device described above is additionally as Load suspension device, e.g. B. by arranging a loading plate or a container formed so that the coupling device is an integral part of the load receiving device tung is.

Eine dritte Ausführung sieht vor, dass die Koppeleinrichtung nur indirekt, nämlich über eine separate oder am Hubwagen angeordnete Lastaufnahmeeinrichtung mit dem Hubgestell des Hubwagens in Wirkverbindung steht, wozu es erforderlich ist, dass alle zu koppelnden Gegenstände über entsprechend kompatible Koppelelemente verfügen.A third embodiment provides that the coupling device only indirectly, namely via a separate or arranged on the pallet truck with the lifting frame of the lift truck is operatively connected, for which it is necessary that all to be coupled Objects have correspondingly compatible coupling elements.

Die Zusammenführung von Koppeleinrichtung und Lastaufnahmeeinrichtung in ein Funkti onsmodul hat zwei wesentliche Vorteile. Zum einen können mit dem Hubwagen nacheinan der mehrere Koppeleinrichtungen mit den daran oder darauf befindlichen Lastaufnahme einrichtungen in ein Fahrzeug verbracht werden, bevor der Hubwagen, abgestützt auf die letzte Koppeleinheit auf die Ladefläche verfahren wird. Zum anderen wird es möglich, zwei der in Anspruch 13 aufgezählten Verfahrensschritte zu vereinen in der Weise, dass mit dem Koppeln des Hubwagens an das Fahrzeug durch Ausfahren der Koppeleinrichtung auch gleichzeitig das darauf befindliche Ladegut in oder auf das Fahrzeug verbracht wird, was z. B. für große Lasten von Vorteil ist.The combination of coupling device and load suspension device in one function onsmodul has two main advantages. For one, you can move on with the pallet truck of the several coupling devices with the load suspension located thereon or thereon facilities are placed in a vehicle before the pallet truck is supported on the the last coupling unit is moved onto the loading area. Secondly, it becomes possible to have two to combine the method steps enumerated in claim 13 in such a way that with the Coupling the pallet truck to the vehicle by extending the coupling device also at the same time the load on it is placed in or on the vehicle, which e.g. B. is advantageous for large loads.

Die in ihrer Längserstreckung ausziehbare und weitgehend biegesteife Koppeleinrichtung weist an ihren Enden mindestens je einen Adapter auf. Der Adapter ist so ausgebildet, dass er mit im Fahrzeug und am Hubwagen angeordneten Aufnahmeeinrichtungen formschlüssig kompatibel ist. In einer Beladestellung mit beidendigem Eingriff der Adapter in die jeweilige Aufnahmeeinrichtung ist die Koppeleinrichtung wirksam, so dass sich der Hubwagen bzw. die Lastaufnahmeeinrichtung darauf abstützen und horizontal verfahren lassen. In einer weniger variabel einsetzbaren Ausführung ist es selbstverständlich auch möglich, die Kop peleinrichtung an der Hubeinrichtung des Hubwagens bzw. an dessen Lastaufnahmeein richtung kraftschlüssig anzuordnen und die Koppeleinrichtung - in Fahrtrichtung gesehen - nur im vorderen Bereich mit einem Adapter auszustatten, der dann in eine fahrzeugseitig angeordnete Aufnahmeeinrichtung eingeführt wird. Eine umgekehrte Anordnung ist ebenso vorsehbar. Die vorzugsweise formschlüssige Verbindung von Adapter und Aufnahmeein richtung wird gegen ungewolltes Lösen durch Steck- oder Verrastelemente gesichert. In den meisten Fällen wird eine Verklemmung durch Schwerkraft die vorteilhafteste Sicherung darstellen.The extensible in its longitudinal extension and largely rigid coupling device has at least one adapter at each end. The adapter is designed so that he form-fitting with receiving devices arranged in the vehicle and on the pallet truck is compatible. In a loading position with both ends of the adapter in the respective The coupling device is effective so that the lifting truck or Support the load suspension device on it and let it move horizontally. In a less variable version, it is of course also possible to use the cop peleinrichtung on the lifting device of the pallet truck or on its load to arrange in a force-locking manner and the coupling device - seen in the direction of travel - only in the front area to be equipped with an adapter, which is then in a vehicle side arranged receiving device is introduced. A reverse order is also predictable. The preferably form-fitting connection of adapter and receptacle direction is secured against unintentional loosening by plug-in or locking elements. In In most cases, gravity jamming becomes the most advantageous safeguard represent.

In einer besonders wirtschaftlichen Ausgestaltung wird die Koppeleinrichtung aus einem Scherenmechanismus gebildet, wozu vorzugsweise zwei seitlich benachbarte Scherenaus züge mit vertikal verschwenkbaren Scherengliedern vorgeschlagen werden. Endseitig wei sen die Scherenauszüge rechtwinklig zu ihrer Auszugsrichtung angeordnete Führungs schienen auf, die länger sind als die Scherenglieder. Ein Scherenglied wird mit seinem frei en Ende schwenkbeweglich, das andere schiebebeweglich an der Führungsschiene, z. B. in einer hinterschnittenen Nut, angeordnet. Weiterhin weist die Führungsschiene einen Adap ter auf, der mit entsprechenden Aufnahmeeinrichtungen am Fahrzeug, am Hubwagen oder an einer sonstigen Lastaufnahmeeinrichtung in Eingriff gebracht werden kann. Es ist vor teilhaft, wenn der Adapter ein beabstandet und parallel zur Führungsschiene angeordneter Zapfen ist, der zur Herstellung der Koppelverbindung in ein entsprechend dimensioniertes Rundrohr der Aufnahmeeinrichtung einsteckbar ist. In diesem Fall würden die Zapfen für das Koppeln an den Hubwagen bzw. die Lastaufnahmeeinrichtung mit ihren freien Enden vertikal aufstehen, während sie für das Koppeln an das Fahrzeug vertikal abstehen. In a particularly economical embodiment, the coupling device is made from one Scissors mechanism formed, preferably two laterally adjacent scissors trains with vertically pivotable scissor links are proposed. White on the end the scissor pull-outs are arranged at right angles to their pull-out direction appeared on longer than the scissors. A scissor link is released with his one end can be pivoted, the other can be moved on the guide rail, e.g. B. in an undercut groove. The guide rail also has an adapter ter on who with appropriate recording facilities on the vehicle, on the pallet truck or can be brought into engagement with another load suspension device. It is before geous if the adapter is a spaced and parallel to the guide rail Pin is the one to produce the coupling connection in a correspondingly dimensioned Round tube of the receiving device can be inserted. In this case, the tenons for coupling to the pallet truck or the load suspension device with its free ends stand up vertically while standing vertically for coupling to the vehicle.

Zur Verbesserung des Lastkraftverhältnisses beim Hubvorgang und/oder zur Verbesserung der Laderaumnutzung im Fahrzeug kann hubwagenseitig die Ausbildung und/oder Anord nung der Aufnahmeeinrichtung so vorgesehen werden, dass der Hubwagen auch in einer Seiten- oder Rückwärtstellung zum Fahrzeug koppelbar ist.To improve the load-force ratio during the lifting process and / or to improve it The use of the loading space in the vehicle can be the training and / or arrangement on the truck side tion of the receiving device can be provided so that the pallet truck in a Side or back position can be coupled to the vehicle.

Als Hubwagen wird in einer ersten Ausführung ein marktüblicher Teleskop- oder Scheren hubwagen vorgeschlagen, der zur erfindungsgemäßen Nutzung um mindestens eine Auf nahmevorrichtung erweitert wird, die vorzugsweise am unteren Ende der vertikal verfahrba ren Hubeinrichtung angeordnet und so ausgebildet ist, dass sie den Adapter einer Koppe leinrichtung aus einer horizontalen oder vertikalen Verfahrrichtung aufnehmen kann, wobei es von Vorteil ist, wenn der Adapter möglichst weit in eine länglich ausgebildete Aufnah meeinrichtung eingebracht werden kann und die Koppeleinrichtung zusätzlich am Hubwa gen, z. B. auf oder in Auslegern abgestützt und gehalten wird.The first version of a pallet truck is a commercially available telescopic or scissor Pallet truck proposed for use according to the invention by at least one up is extended, preferably at the lower end of the vertically movable Ren lifting device is arranged and designed so that it is the adapter of a coupling l device can accommodate from a horizontal or vertical direction of travel, wherein it is advantageous if the adapter is as far as possible in an elongated receptacle Measuring device can be introduced and the coupling device in addition on the Hubwa gene, e.g. B. is supported and held on or in cantilevers.

Um das vor allem bei Pkw-ähnlichen Fahrzeugen ungünstige Verhältnis des Abstands von Fahraufstandsebene zu Ladebodenebene einerseits und der lichten Höhe der Ladeöffnung andererseits zu kompensieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, als Hubantriebsein richtung für den Hubwagen vorzugsweise eine mehr als zweifach teleskopierbare Gewinde spindel oder eine teilweise segmentierte, abkröpfbare, von einem Ritzel angetriebene Zahnstange als von Hand oder motorisch betriebene Antriebsvorrichtung zu verwenden. Aus dem gleichen Grund sollten auch die Teleskopführungen eines Teleskophubwagens möglichst dreifach verlängerbar sein.The ratio of the distance of Driving contact level to loading floor level on the one hand and the clear height of the loading opening on the other hand to compensate, it is proposed according to the invention to be as a linear actuator direction for the pallet truck preferably a more than double telescopic thread spindle or a partially segmented, crankable, driven by a pinion To use rack as a manual or motorized drive device. For the same reason, the telescopic guides of a telescopic hand truck should also be extendable three times if possible.

Um die unenrvünschten Nebenwirkungen von quer zur Fahrtrichtung eines Hubwagens wir kenden Kräften zu vermeiden wird zur Verbesserung der Seitenstabilität vorgeschlagen, an einer der Stirnseiten ein scherenartig verschwenkbares Strebenkreuz anzuordnen.In order to avoid the undesirable side effects of transverse to the direction of travel of a pallet truck Avoiding forces is suggested to improve the lateral stability to arrange a scissor-like cross brace on one of the end faces.

Der am wenigsten von der Erfindung betroffene Systembestandteil ist ein handelsbekann tes Straßenfahrzeug mit vorzugsweise ebenem Ladeboden und großer Beladeöffnung. Im Ladeflächenbereich des Fahrzeugs wird an karosseriefesten Anschlagpunkten, vorzugs weise zur lösbaren Befestigung, mindestens eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines Adapters der Koppeleinrichtung angeordnet. Für den Fall, dass die Ladefläche nicht eben ist oder mit den aufzunehmenden Gegenständen nicht in Berührung kommen soll, sind Di stanzelemente und/oder eine auflegbare Ladebodenplatte zur Befestigung der Aufnahmee lemente vorgesehen. Es ist von zusätzlichem Vorteil, wenn die Aufnahmeeinrichtung ab nehmbar bzw. verschieb- und verrastbar auf Führungsschienen angeordnet sind, die auf dem Ladeboden oder der Ladebodenplatte befestigt werden können.The system component least affected by the invention is a commercially known one tes road vehicle with preferably flat loading floor and large loading opening. in the The loading area of the vehicle at body-fixed attachment points is preferred way for releasable attachment, at least one receiving device for receiving a Adapters of the coupling device arranged. In the event that the loading area is not level is or should not come into contact with the objects to be recorded are Di stamping elements and / or a load floor plate that can be placed on to secure the receptacle elements provided. It is an additional advantage if the receiving device is off removably or displaceably and latchably arranged on guide rails which are on can be attached to the loading floor or loading floor panel.

Eine weitere Systemvariante, besonders geeignet für den Einsatz in Fahrzeugen die nicht verändert werden sollen oder dürfen, wird aus einem Teleskophubwagen gebildet, an des sen Hubeinrichtung - in Fahrtrichtung weisend - zwei getrennt voneinander nutzbare Fahr werke angeordnet sind. Ein erstes Fahrwerk entsteht durch Anordnung von vorzugsweise vier Rädern, unter der die Koppeleinrichtung bildenden Lastaufnahmeeinrichtung, wobei vorgesehen sein kann, dass die Vorderräder auch an daran bzw. daraus ausziehbaren Holmen angeordnet sind. Das zweite Fahrwerk ist vorzugsweise zweiteilig ausgebildet, wo bei die Hinterräder am Hubgestell und die Vorderräder an Pratzen angeordnet sind, die an das Hubgestell oder die Lastaufnahmeeinrichtung aufschwenkbar sind. Ein besonderes Merkmal der Fahnrwerkanordnung ist, dass - in Fahrtrichtung gesehen - die Drehachsen der an der Lastaufnahmeeinrichtung angeordneten Vorder- und Hinterräder deutlich versetzt vor den entsprechenden Drehachsen der Räder des aufschwenkbaren bzw. aufziehbaren Fahrwerks angeordnet sind.Another system variant, particularly suitable for use in vehicles that are not should or may be changed, is formed from a telescopic handler on which sen lifting device - pointing in the direction of travel - two separately usable driving works are arranged. A first chassis is created by arranging preferably four wheels, under the load-bearing device forming the coupling device, wherein it can be provided that the front wheels can also be pulled out of or on them Posts are arranged. The second chassis is preferably formed in two parts, where the rear wheels are arranged on the lifting frame and the front wheels on the claws the lifting frame or the load suspension device can be swung open. A special A feature of the carriage arrangement is that - seen in the direction of travel - the axes of rotation of the front and rear wheels arranged on the load suspension device are clearly offset in front of the corresponding axes of rotation of the swiveling or retractable wheels Chassis are arranged.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die vertikal aufschwenkbaren Prat zen gegen das Hubgestell mittels Streben abgestützt werden, die etwa im 45°-Winkel zwi schen ihnen verlaufen, an den Pratzen schwenkbeweglich und am Hubgestell schwenk schiebebeweglich und verrastbar angeordnet sind. Um paarweise die Pratzen an das Hub gestell aufziehen und in beiden Endstellungen daran verrasten zu können wird vorgeschla gen, die oberen Enden der Streben mit einer Traverse zu verbinden, an der ein Griffele ment und eine Verrastmechanik angeordnet ist.In an advantageous embodiment it is provided that the vertically swiveling Prat zen are supported against the lifting frame by means of struts, which are approximately at a 45 ° angle between they run, swivel on the claws and swivel on the lifting frame are arranged movable and lockable. To pair the claws to the hub Pulling up the frame and being able to lock it in both end positions is suggested to connect the upper ends of the struts with a crossbar on which a Griffele ment and a locking mechanism is arranged.

Zur Minderung des Ungleichgewichts zwischen dem hinteren und dem vorderen Teil des Hubwagens wird vorgeschlagen, den vorderen Bereich der Lastaufnahmeeinrichtung durch Verwendung von z. B. Vollmaterial oder Gewichtseinlagen zu beschweren.To alleviate the imbalance between the rear and the front part of the Pallet truck is proposed through the front area of the load handling device Use of e.g. B. Complaining of full material or weight deposits.

Alle anderen Ausstattungsmerkmale entsprechen denen, die auch zuvor für Teleskophub wagen beschrieben wurden. Damit ist es möglich, mit dem Hubwagen an ein Fahrzeug her an zu fahren und zunächst die Vorderräder der Lastaufnahmeeinrichtung auf der Fahrzeug ladefläche abzustützen, womit der Koppelvorgang vollzogen wird. Werden als nächstes die Pratzen aufgeschwenkt, läßt sich der Hubwagen so weit auf die Ladefläche schieben, dass sich darauf auch die Hinterräder der Lastaufnahmeeinrichtung abstützen können. Durch Betätigung der Hubeinrichtung werden die Hinterräder mit den nunmehr etwa vertikal über ihnen befindlichen Vorderrädern des aufgeschwenkten Fahrwerks etwas über das Bodenni veau des Fahrzeugladebodens aufgezogen, so dass ein vollständiges Einschieben des Hubwagens in das Fahrzeug möglich ist. Die Entnahme des Hubwagens aus dem Fahrzeug erfolgt auch hier in umgekehrter Schrittfolge.All other equipment features are the same as those previously used for Teleskophub were described. This makes it possible to lift a truck to a vehicle to drive and first the front wheels of the load handling device on the vehicle to support the loading area, thus completing the coupling process. Next are the Swung open claws, the pallet truck can be pushed so far onto the loading surface that the rear wheels of the load suspension device can also be supported on it. By Actuation of the lifting device, the rear wheels with the now approximately vertically the front wheels of the swing-open undercarriage are slightly above the ground level level of the vehicle loading floor, so that a complete insertion of the Lift truck is possible in the vehicle. The removal of the pallet truck from the vehicle is also done in reverse order.

Für Fahrzeuge mit einer Laderaumschwelle, die das vorbeschriebene Einfahren nicht zuläßt ist vorgesehen, die Pratzen horizontal schwenkbar auszubilden. Mit dieser Ausstattung ist es möglich, die Lastaufnahmeeinrichtung mit den Vorder- und Hinterrädern über die Lade raumschwelle zu heben, auf dem Ladeboden abzustützen, die Pratzen um etwa 90° nach innen zu schwenken und danach durch Betätigung der Hubeinrichtung dieses Fahrwerk aufzuziehen und weiter zu verfahren, wie vorstehend beschrieben.For vehicles with a loading space threshold that does not permit the above-mentioned entry the claws are designed to be horizontally pivotable. With this equipment is it is possible to load the load suspension device with the front and rear wheels over the drawer lifting the threshold, supporting it on the loading floor, the claws by about 90 ° to pivot inside and then by actuating the lifting device this chassis wind up and proceed as described above.

Eine Variante zu vorstehender Ausführung sieht vor, die Pratzen und die sie abstützenden Streben an der Lastaufnahmeeinrichtung anzuordnen, was besonders für den Transport großvolumigen Ladeguts mit weit vorverlegtem Schwerpunkt von Vorteil ist. In diesem Fall werden die Pratzen schiebebeweglich und mehrfach verrastbar an der Lastaufnahmeein richtung angelenkt und durch dazwischen schwenkbeweglich angeordnete Streben abge stützt, wobei die Kraftaufbringung für das Aufziehen der Pratzen vorzugsweise über ein Griffelement erfolgt, das in der Nähe des Schwenk-Schiebelagers der Pratzen angeordnet ist.A variant of the above design provides for the claws and the ones that support them Struts to arrange on the load handling device, which is particularly useful for transport large-volume cargo with a forward focus is an advantage. In this case the claws can be moved and locked multiple times on the load suspension direction hinged and abge by struts arranged pivotally between them supports, the application of force for pulling the claws preferably over a Grip element is placed in the vicinity of the swivel sliding bearing of the claws is.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Anhand der weitgehend schematisier ten Figuren werden an einigen wenigen Ausführungsbeispielen die Grundlagen der Erfin dung noch näher erläutert. Es zeigtThe invention permits numerous embodiments. Based on the largely schematic The figures are based on a few examples of the basics of the inventions dung explained in more detail. It shows

Fig. 1 System mit Scherenhubwagen in Seitenansicht. Fig. 1 system with scissor lift truck in side view.

Fig. 2 System entsprechend Fig. 1 in Draufsicht. Fig. 2 system corresponding to Fig. 1 in plan view.

Fig. 3 Einzelheit zum System mit Scherenhubwagen. Fig. 3 detail of the system with scissor lift trucks.

Fig. 4 System mit Teleskop-Hubwagen in Seitenansicht. Fig. 4 system with telescopic pallet truck in side view.

Fig. 5 Teleskop-Hubwagen in Draufsicht. Fig. 5 telescopic pallet truck in plan view.

Fig. 6 Einzelheit zum System mit Teleskop-Hubwagen. Fig. 6 detail of the system with telescopic pallet trucks.

Fig. 7 Teleskop-Hubwagen mit Kettenhub in Fahrtrichtung gesehen. Fig. 7 seen telescopic pallet truck with chain lift in the direction of travel.

Fig. 8 System mit Hubstapler in Ausgangsstellung. Fig. 8 system with forklift in the starting position.

Fig. 9 System mit angehobenem Hubstapler. Fig. 9 system with lift truck.

Fig. 10 Einzelheit zum System mit Hubstapler in Seitenansicht. Fig. 10 detail of the system with a forklift in side view.

Fig. 11 Einzelheit entsprechend Fig. 10 in Draufsicht. Fig. 11 detail corresponding to Fig. 10 in plan view.

Fig. 12 System Koppeleinrichtung mit Tragholm. Fig. 12 System coupling device with support beam.

Fig. 13 System Koppeleinrichtung mit Scherenmechanismus. Fig. 13 System coupling device with scissors mechanism.

Fig. 14 Teleskophubwagen mit integrierter Koppeleinrichtung. Fig. 14 telescopic lift truck with integrated coupling device.

Fig. 15 Teleskophubwagen für separate Koppeleinrichtung. Fig. 15 telescopic lift truck for separate coupling device.

Fig. 16 Koppeleinrichtung für Teleskophubwagen. Fig. 16 coupling device for telescopic handlers.

Fig. 17 Koppeleinrichtung für Teleskophubwagen. Fig. 17 coupling device for telescopic handlers.

Fig. 18 Scherenhubwagen mit Koppeleinrichtung. Fig. 18 scissor lift truck with coupling device.

Fig. 19 Rollenbehälter mit integrierter Koppeleinrichtung. Fig. 19 roller container with integrated coupling device.

Fig. 20 Koppeleinrichtung mit Behälter. Fig. 20 coupling device with container.

Fig. 21-24 Teleskophubwagen mit zwei Fahrwerken. Fig. 21-24 Telescopic lifting car with two trolleys.

In allen Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils auch die funktionsgleichen Ein zelheiten.In all figures, the same reference numerals also mean the functionally identical on details.

In den Fig. 1, 4 und 8 ist mit 1 ein System gezeigt, das aus einem Fahrzeug 2 mit nur andeutungsweise ausgezogenen Läufern 5 der parallel zur Fahrtrichtung R angeordneten Tragholme 3, sowie einem hinter dem Fahrzeug 2 auf der gleichen Aufstandsebene E posi tionierten Hubwagen 6 bzw. 6.1, 6.2, 6.3 besteht.In Figs. 1, 4 and 8 shown at 1 is a system consisting of a vehicle 2, with only schematically extended runners 5 arranged parallel to the driving direction R supporting bars 3, and a rear of the vehicle 2 on the same support plane E posi tioned trucks 6 or 6.1 , 6.2 , 6.3 exists.

In Fig. 1 sind die Tragholme 3 auf den Ladeflächen F parallel zur Fahrtrichtung R angeord net. Die Aufstandsflächen 4 werden durch die Oberflächen der Oberseiten der Läufer 5 gebildet. Die Aufstandsflächen 10 des Lastaufnahmerahmens 8 werden durch die Oberflä chen der Unterseiten der Tragelemente 14 gebildet, die nach außen abstehend entlang der Ausleger 12 des Lastaufnahmerahmens 8 angeordnet sind. Die Hubstreben 18.1 des Sche renhubwagens 6.1 sind in ihrem oberen Bereich um die in Richtung Z verschiebbar ange ordneten Holme 26 des Schiebebügels 25 ergänzt. Zwischen den freien Enden der Holme 26 ist die Schiebestange 27 angeordnet. Durch Lösen einer hier nicht gezeigten Fixie rungseinrichtung, die zwischen einer Führungsnut 33 an der Unterseite des Auslegers 12 und dem Schwenk-Schiebelager 29 wirksam ist, kann durch Aufbringen einer Kraft in Rich tung S der Abstand von Lastaufnahmerahmen 8 und Bodenrahmen 20 zwischen einem Maximum und einem Minimum verändert werden.In Fig. 1, the support bars 3 are net angeord on the loading surfaces F parallel to the direction of travel R. The contact surfaces 4 are formed by the surfaces of the tops of the runners 5 . The contact surfaces 10 of the load-bearing frame 8 are formed by the upper surfaces of the undersides of the support elements 14 , which are arranged projecting outwards along the extension arm 12 of the load-bearing frame 8 . The lifting struts 18.1 of the Ren Renhubwagens 6.1 are supplemented in their upper region by the spars 26 arranged in the Z direction of the push bar 25 . The push rod 27 is arranged between the free ends of the spars 26 . By releasing a fixation device, not shown here, which is effective between a guide groove 33 on the underside of the boom 12 and the swivel-sliding bearing 29 , the distance between the load-bearing frame 8 and the base frame 20 can be between a maximum and by applying a force in the direction S be changed to a minimum.

Für den Einsatz des Systems 1 bedeutet das, dass durch ein vollständiges Ausziehen der Läufer 5 entgegen der Fahrtrichtung R und ein Heranfahren des Scherenhubwagens 6.1 zwischen die Läufer 5 die Aufstandsflächen 10 der am Lastaufnahmerahmen 8 angeordne ten Tragelemente 14 senkrecht und parallel über die Aufstandsflächen 4 der Läufer 5 kommen und der das Ladegut L führende Lastaufnahmerahmen 8 auf die Läufer 5 abge setzt werden kann. Anschließend lassen sich der Bodenrahmen 20 mit dem daran ange ordneten Fahrwerk 11 durch ein Abwärtsdrücken des Schiebebügels 25 um die Schwen kachse 28 über die Scherenkinematik der Hubeinrichtung gegen den Lastaufnahmerahmen 8 schwenkert und der Scherenhubwagen 6.1 samt Ladegut L in das Innere des Fahrzeugs 2 verfahren und auf der Ladefläche F absetzen.For the use of the system 1, this means that by completely pulling out the runners 5 against the direction of travel R and moving the scissor lift truck 6.1 between the runners 5, the contact surfaces 10 of the support elements 14 arranged on the load-bearing frame 8 are perpendicular and parallel via the contact surfaces 4 5 come rotor and the load L leading load receiving frame abge on the runners 5 can be set. 8 Subsequently, the floor frame 20 with the chassis 11 arranged thereon can be pivoted by pressing the push bar 25 about the pivot axis 28 via the scissor kinematics of the lifting device against the load-bearing frame 8 and the scissor lift truck 6.1 together with the load L can be moved into the interior of the vehicle 2 and on lower the loading area F.

Fig. 2 zeigt ergänzend das System nach Fig. 1 in einer Draufsicht. während Fig. 3 eine Ein zelheit des Systems 1 mit Scherenhubwagen 6.1 beschreibt und zwar des rechten Trag holms in schnittähnlicher Betrachtung gegen die Fahrtrichtung R gesehen. Der Tragholm 3, gebildet aus einem nach oben offenen U-profilförmigen Basisträger 30 weist innenseitig Rollen 32 auf, die auf Zapfen 31 gelagert sind, die rechtwinkelig abstehend an den aufste henden Schenkeln des Basisträgers 30 angeordnet sind. Auf den Rollen 32 ist ein doppel- T-förmiger Läufer 5 in Längsrichtung ein- und ausfahrbar. Die nach oben weisende Ober fläche des oberen T-Flansches bildet die Aufstandsfläche 4 des Läufers 5, auf dem im ab gesenkten Zustand die Aufstandsfläche 10 des Tragelements 14 aufliegt. Das Z-förmige Tragelement 14 ist mit seinem aufwärts weisenden Schenkel außenseitig am Ausleger 12 angeordnet und bildet mit seinem über den Ausleger 12 überstehenden Schenkelteil einen Begrenzungssteg. Die Innenseite des abwärts weisenden Schenkels sichert den Scheren hubwagen 6.1 gegen seitliches Abrutschen vom Läufer 5. Der Ausleger 12 weist an seiner Unterseite zwei T-Nuten 33, 34 auf. Im vorderen Teil der T-Nut 33 gleitet das Schwenk- Schiebelager 29 der Zugstrebe 18.2, im Endbereich der T-Nut 34 ist das Schwenklager 35 der Hubstrebe 18.1 ortsfest angeschlagen. Die Oberfläche des Auslegers 12 ist zugleich Aufstandsfläche, z. B. für Ladegutbehälter. FIG. 2 additionally shows the system according to FIG. 1 in a top view. while Fig. 3 shows a detail of the system 1 with scissor lift truck 6.1 and that the right support spar seen in a sectional view against the direction of travel R. The support beam 3 , formed from an upwardly open U-profile-shaped base support 30 has on the inside rollers 32 which are mounted on pins 31 which are arranged at right angles to the upstanding legs of the base support 30 . On the rollers 32 , a double T-shaped runner 5 can be moved in and out in the longitudinal direction. The upward-facing upper surface of the upper T-flange forms the contact surface 4 of the rotor 5 , on which the contact surface 10 of the support element 14 rests in the lowered state. The Z-shaped support element 14 is arranged on the outside of the arm 12 with its upward-pointing leg and forms a limiting web with its leg part projecting beyond the arm 12 . The inside of the leg pointing downward secures the scissor lift truck 6.1 against lateral sliding off the runner 5 . The boom 12 has two T-grooves 33 , 34 on its underside. In the front part of the T-groove 33 , the pivot-slide bearing 29 of the tension strut 18.2 slides, in the end region of the T-groove 34 the pivot bearing 35 of the lifting strut 18.1 is fixed in place. The surface of the boom 12 is also a footprint, for. B. for cargo containers.

In Fig. 4 wird das System 1 mit einem Hubwagen 6 in der Ausführung eines Teleskop- Hubwagens 6.1 in Seitenansicht und in Fig. 5 in Draufsicht vorgestellt. Ein in Fahrtrichtung R offener, U-förmiger Bodenrahmen 20 mit darunter angeordneten Rollen bildet das Fahrwerk 11. An der Rückseite der Traverse 13.1 des Bodenrahmens 20 sind senkrecht aufstehend und beabstandet zwei Führungsholme 22 so angeordnet, dass zwischen ihnen zwei tele skopartige Vollauszüge 37 und dazwischen wiederum, an ihren Läufern, der Hubmast 23 vertikal beweglich ist. Wie der Bodenrahmen 20, ist auch der Lastaufnahmerahmen 8 U- förmig ausgebildet. Mit der Innenseite der Traverse 13 ist der Lastaufnahmerahmen 8 arr der nach rückwärts weisenden Seitenfläche des Hubmasts 23 angeordnet. Mittels einer Hub-Antriebsvorrichtung in Form eines Handkurbelgetriebes 38 mit Kette 39, die mit Fig. 7 genauer beschrieben wird, lassen sich Bodenrahmen 20 und Lastaufnahmerahmen 8 kraft beaufschlagt in beide Vertikalrichtungen V auseinander und zusammenführen, wobei es wegen der geringeren Außenbreite des Bodenrahmens 20 gegenüber der lichten Weite zwischen den Auslegern 12 des Lastaufnahmerahmens 8 auch möglich ist, den Bodenrah men 20 über das Niveau des Lastaufnahmerahmens 8 hinaus am Hubmast 23 zu verfah ren. Am Hubmast 23 ist ein Schiebestangenträger 40 mit Schiebestange 27 angeordnet.In FIG. 4, the system 1 is presented with a lift truck 6 in the design of a telescopic lift truck 6.1 in a side view and in FIG. 5 in a top view. The undercarriage 11 forms a U-shaped floor frame 20 which is open in the direction of travel R and has rollers arranged underneath it. On the back of the crossbeam 13.1 of the floor frame 20 , two guide rails 22 are arranged so that they stand up vertically and at a distance such that between them two telescopic full extensions 37 and in between, on their runners, the lifting mast 23 is vertically movable. As the bottom frame 20, and the load receiving frame 8 is formed U-shaped. With the inside of the cross member 13 , the load-bearing frame 8 arr of the rearward-facing side surface of the mast 23 is arranged. By means of a lifting drive device in the form of a hand crank gear 38 with chain 39 , which is described in more detail in FIG. 7, the base frame 20 and the load-bearing frame 8 can be brought apart and brought together in two vertical directions V when subjected to force, whereas it is opposite due to the smaller outer width of the base frame 20 the clear width between the arms 12 of the load-bearing frame 8 is also possible, the Bodenrah men 20 beyond the level of the load-bearing frame 8 also on the lifting mast 23. The lifting mast 23 has a push rod carrier 40 with a push rod 27 .

Eine der zahlreichen Möglichkeiten der Ausgestaltung der Aufstandsflächen 4 des Läufers 5 und der entsprechenden Aufstandsfläche 10 des Auslegers 12 am Lastaufnahmerahmen 8 des Teleskop-Hubwagens 6.2 zeigt Fig. 6 mit einer Einzelheit, nämlich des jeweils linken Tragholms 3 und Auslegers 12 in schnittähnlicher Betrachtung gegen die Fahrtrichtung R gesehen. Die nach oben weisende Aufstandsfläche 4 des Läufers 5 ist konkav, die ihr ent sprechende, nach unten weisende Aufstandsfläche 10 des Auslegers 12 konvex ausgebil det, womit eine genaue und sichere Positionierung des Hubwagens 6.2 auf den Läufern 5 erreichbar ist. Der Ausleger 12 ist ein stranggepresstes Hohlprofil aus Aluminium mit einer Ausnehmung für eine entsprechend geformte ausziehbare Überbrückungseinrichtung 17, die zur Inbetriebnahme aus dem vorderen Teil des Auslegers 12 ausgezogen wird und mit tels eines hier nicht gezeigten federnden Druckstücks in ihren beiden Endstellungen ver liersicher verrastbar ist. Die Oberfläche 36 des Auslegers 12 ist die Aufstandsfläche für Be hälterrollen 42 oder hier nicht gezeigte Bodenplatten. Der über die Oberfläche 36 hinaus ragende Steg wirkt als Begrenzungssteg 43. FIG. 6 shows one of the numerous possibilities for designing the contact surfaces 4 of the runner 5 and the corresponding contact surface 10 of the boom 12 on the load-bearing frame 8 of the telescopic lifting truck 6.2 with one detail, namely the left-hand support beam 3 and the boom 12 in a section-like view against that Driving direction R seen. The upward contact surface 4 of the rotor 5 is concave, the ent speaking, downward facing contact surface 10 of the boom 12 is convex, whereby an accurate and safe positioning of the truck 6.2 can be reached on the rotor 5 . The boom 12 is an extruded hollow profile made of aluminum with a recess for a correspondingly shaped pull-out bridging device 17 which is pulled out of the front part of the boom 12 for start-up and can be locked in a manner secure against loosing in both end positions by means of a resilient pressure piece, not shown here. The surface 36 of the boom 12 is the footprint for loading container rollers 42 or base plates, not shown here. The web projecting beyond the surface 36 acts as a boundary web 43 .

Fig. 7 veranschaulicht das Hubsystem des Teleskop-Hubwagens 6.2, der hier, um die Übersichtlichkeit nicht zu stören, ohne die allgemein bekannten, voll ausfahrbaren Telesko pauszüge in einer Ansicht von Hinten, also in Fahrtrichtung R dargestellt ist. An der Traver se 13.1 des Bodenrahmens 20 sind die das Hubgestell 21 bildenden Führungsholme 22 angeordnet, die endseitig einen Querträger 44 aufweisen. Den gleichen Aufbau zeigt der Hubmast 23, dessen zwei Hubmastholme 45 untenendig an der Traverse 13 des Lastauf nahmerahmens 8 angeordnet sind und die obenendig über einen Querträger 46 verbunden sind. Vom Kettenanschlag 47 an der Traverse 13.1 führt eine endliche Kette 39, deren Länge etwa dem Dreifachen der Höhe des Hubgestells 21 entspricht, über ein antreibbares Kettenrad 48, von da über ein freilaufendes, an der Traverse 13 angeordnetes Kettenrad 49 und von dort zum Kettenanschlag 50 am Querträger 44. Über ein hier nur angedeute tes, am Querträger 46 angebrachtes Handkurbelgetriebe 38, auf dessen Welle das Ketten rad 48 angeordnet ist, lassen sich in einer Relativbewegung der Lastaufnahmerahmen 8 und der Bodenrahmen 20 gegeneinander und auseinander verfahren. Fig. 7 illustrates the lifting system of the telescopic pallet truck 6.2 , the pauszüge here in order not to disturb the clarity, without the well-known, fully extendable telescope in a view from behind, that is shown in the direction of travel R. On the Traver se 13.1 of the floor frame 20 , the guide rails 22 forming the lifting frame 21 are arranged, which have a cross member 44 at the ends. The same structure shows the mast 23 , the two mast spars 45 are arranged at the bottom end on the cross member 13 of the Lastauf receiving frame 8 and the top end are connected via a cross member 46 . A finite chain 39 , the length of which corresponds approximately to three times the height of the lifting frame 21 , leads from the chain stop 47 to the crossbar 13.1 via a drivable chain wheel 48 , from there via a free-running chain wheel 49 arranged on the crossbar 13 and from there to the chain stop 50 on the cross member 44 . About a only hinted here, attached to the cross member 46 hand crank 38 , on the shaft of which the chain wheel 48 is arranged, can move relative to and apart from one another in a relative movement of the load-bearing frame 8 and the floor frame 20 .

Fig. 8 zeigt einen als Hubstapler 6.3 ausgebildeten Hubwagen 6, der, bevor er zwischen den ausgezogenen Läufer 5 gefahren ist, ein Ladegut L auf etwas über die Höhe der Tragarme 16 angehoben und nach dem Einfahren zwischen die Läufer 5 durch vertikales Absenken des Hubmasts 23, die seitlich von ihm abstehend angeordneten Tragelemente 14 in eine dafür am Tragarm 16 vorgesehene Aufnahmeausnehmung 51 eingeführt hat. Die Traghol me 3 sind unter dem Ladeboden B angeordnet. Die galgenförmige Ausbildung der Läufer 5 ermöglicht ein sicheres Absetzen bzw. Aufnehmen des Hubstaplers 6.3 auf bzw. von der Ladefläche F des Fahrzeugs 2. Fig. 8 shows a pallet formed as a lift truck 6.3 6 which, before it is moved between the extended rotor 5, a load L is raised to about the height of the support arms 16 and after break between the rotor 5 by vertically lowering the stage mast 23 which has inserted support elements 14 which project laterally from it into a receiving recess 51 provided therefor on support arm 16 . The Traghol me 3 are arranged under the loading floor B. The gallows-shaped design of the runners 5 enables the forklift 6.3 to be placed or picked up securely on or off the loading area F of the vehicle 2 .

Fig. 9 zeigt die Lage des Hubstaplers 6.3 nach Abschluss des Hubvorgangs außerhalb des Fahrzeugs 2. Durch Einziehen der Läufer 5 in Fahrtrichtung R kommt der Hubstapler mit seinen Rädern vollständig über die Ladefläche F und kann dort abgesetzt werden. Durch Anheben des Hubmastes 23 wird das Tragelement 14 aus der Aufnahmeausnehmung 51 ausgezogen, so dass nunmehr der Hubstapler 6.3 auf dem Ladeboden B frei beweglich ist. FIG. 9 shows the position of the forklift truck 6.3 after the lifting process has ended outside the vehicle 2 . By pulling the rotor 5 in the direction of travel R, the forklift truck comes with its wheels completely over the loading area F and can be placed there. By lifting the lifting mast 23 , the support element 14 is pulled out of the receiving recess 51 , so that the lift truck 6.3 is now freely movable on the loading floor B.

Fig. 10 und Fig. 11 zeigen eine der zahlreichen Kombinationsmöglichkeiten von Aufnahme ausnehmungen 51 und Tragelementen 14 in Seitenansicht und Draufsicht. Am Läufer 5 ist endseitig eine rechtwinklig aufstehende Säule 15 und daran wiederum ein rechtwinklig in Fahrtrichtung R weisender Tragarm 16 angeordnet. Zwei auf dem Tragarm 16 beabstandet angeordnete, vertikal nach oben weisende Gabelholme 52 mit nach innen abfallenden Auflaufschrägen 53 bilden die Aufnahmeausnehmung 51, zwischen die, durch Absenken des hier nur angedeuteten Hubmasts 23 die Tragelemente 14 so weit eingeführt werden, bis die Aufstandsfläche 10 auf der Aufstandsfläche 4 aufliegt, womit eine dreiseitige, etwa formschlüssige Verbindung zwischen Läufer 5 und Hubstapler 6.3 gebildet wird, die den Hubstapler 6.3 während des Hubvorgangs verrutsch- und kippsicher zwischen den Läufern 5 fixiert. Fig. 10 and Fig. 11 show one of the numerous combinations of receiving recesses 51 and support members 14 in side view and top view. At the end of the runner 5 there is a right-angled column 15 and in turn a support arm 16 pointing at right angles in the direction of travel R. Two spaced on the support arm 16 , vertically upward-pointing fork legs 52 with inwardly sloping run-up slopes 53 form the receiving recess 51 , between which, by lowering the lifting mast 23, which is only indicated here, the support elements 14 are inserted until the contact surface 10 on the Footprint 4 rests, whereby a three-sided, approximately positive connection between the runner 5 and the forklift 6.3 is formed, which fixes the forklift 6.3 during the lifting process against slipping and tilting between the runners 5 .

Fig. 12 zeigt die wesentlichen Bestandteile des Systems Koppeleinrichtung K. Ein telesko pierbarer Tragholm 3 weist an beiden Enden Adapter 54 auf, die kompatibel zu den Auf nahmeeinrichtungen 55 des Fahrzeugs 2 und des Teleskophubwagens 6.2 ausgebildet sind. Ein Behälter 59 kann kraft- oder formschlüssig auf dem Tragholm bzw. den Traghol men 3 angeordnet sein. Fig. 12 shows the essential components of the system coupling device K. A telescoping spar 3 has at both ends adapters 54 which are compatible with the receiving devices 55 of the vehicle 2 and the telescopic handler 6.2 . A container 59 can be non-positively or positively arranged on the support beam or the Traghol men 3 .

Fig. 13 ist die sehr vereinfachte Darstellung des Systems, das auf einem Scherenmecha nismus 56 als Koppeleinrichtung K basiert. Auf einem Scherenhubwagen 6.1 ist ein Behäl ter 59 angeordnet, in dessen Aufnahmeeinrichtung 55 durch Absenken des Behälters 59 der Adapter 54 des Scherenmechanismus 56 formschlüssig eingreift. Am fahrzeugseitigen Ende der Koppeleinrichtung K ist die Führungsschiene 3.1 der Scherenglieder in ihrer ab wärts gerichteten, zapfenförmigen Verlängerung als Adapter 55 ausgebildet, der in eine entsprechende Aufnahmeeinrichtung eingesteckt ist, die in die Ladefläche F des Fahrzeugs 2 eingelassen wurde. Fig. 13 is the very simplified representation of the system, which is based on a scissor mechanism 56 as a coupling device K. On a scissor lift truck 6.1 , a container ter 59 is arranged, in its receiving device 55 by lowering the container 59, the adapter 54 of the scissor mechanism 56 positively engages. At the vehicle end of the coupling device K, the guide rail 3.1 of the scissor members in its downward, pin-shaped extension is formed as an adapter 55 , which is inserted into a corresponding receiving device, which was inserted into the loading area F of the vehicle 2 .

Fig. 14 stellt einen Hubwagen 6.2 mit einer in die Ausleger 12 integrierten Koppeleinrichtung K dar. Die Teleskopstangen der Koppeleinrichtung K sind in ihren freien Enden durch eine Traverse 13 verbunden. in Verlängerung der Teleskopstangen befinden sich die Adapter 54. Zwischen der Hubeinrichtung 9 und der Traverse 13 ist ein über ein Handkurbelgetriebe 38 antreibbarer Scherenmechanismus 56 angeordnet, mit dem die Koppeleinrichtung K ein- und ausgefahren werden kann. Fig. 14 illustrates a lift truck 6.2 with a built into the boom 12 coupling means K. The telescopic rods of the coupling means K are connected in their free ends by a crossbar. 13 the adapters 54 are located in the extension of the telescopic rods. A scissor mechanism 56 which can be driven via a hand crank mechanism 38 and with which the coupling device K can be moved in and out is arranged between the lifting device 9 and the traverse 13 .

Fig. 15 zeigt einen Hubwagen 6.2 ohne eigene Lastaufnahmeeinrichtung. In einer Hubein richtung 9 sind Aufnahmeeinrichtung 55 bzw. 55.1 in Form von rechteckigen, horizontal verlaufenden Ausnehmungen zur Aufnahme der Adapter 54 bzw. 54.1 angeordnet. Mit der Aufnahmeeinrichtung 55.2 kann ein Behälter 59, wie in Fig. 13 beschrieben, als Koppelein richtung K eingesetzt werden. Zwischen dem Fahrwerk 11 und der Hubeinrichtung 9 sind etwa mittig die Gewindespindel 57 und seitlich davon zwei Teleskopführungen 60 mit run dem Querschnitt angeordnet. Fig. 15 shows a truck 6.2 without their own load receiving means. In a Hubein direction 9 receiving means 55 and 55.1 are arranged in the form of rectangular, horizontally extending recesses for receiving the adapters 54 and 54.1 . With the receiving device 55.2 , a container 59 , as described in FIG. 13, can be used as the coupling device K. Between the undercarriage 11 and the lifting device 9 , the threaded spindle 57 and two telescopic guides 60 are arranged approximately in the middle with a cross section.

Fig. 16 zeigt eine Koppeleinrichtung K mit sogenanntem Vollauszug. Beidendig sind die Ad apter 54 angedeutet, die in etwa zu den Aufnahmeeinrichtungen 55 des in Fig. 15 darge stellten Hubwagens 6.2 kompatibel sind. Die Handkurbel 38 zur Betätigung des Scheren mechanismus 56 ist für den Einsatz an beiden Enden steckbar ausgebildet. Fig. 16 shows a coupling device K with so-called full extension. At both ends the adapters 54 are indicated, which are approximately compatible with the receiving devices 55 of the lift truck 6.2 shown in FIG. 15. The hand crank 38 for actuating the scissors mechanism 56 is designed to be pluggable for use at both ends.

Fig. 17 zeigt eine Koppeleinrichtung K mit dreifachem Teleskopauszug und einer darauf angeordneten Ladeplatte 58. Die Adapter 54.1 sind kompatibel zur Aufnahmeeinrichtung 55.1 der Fig. 15 ausgebildet. Fig. 17 shows a coupling device K triple telescopic extension and provided thereon a charging plate 58. The adapters 54.1 are designed to be compatible with the receiving device 55.1 in FIG. 15.

Fig. 18 ist die Darstellung eines Scherenhubwagens 6.1, an den - aus Gründen der Über sichtlichkeit - nur ein Scherenmechanismus angelegt ist, der ohne weitere Hilfsmittel von Hand ausgezogen wird. Die über eine Handkurbel zu betätigende Hubeinrichtung 9 ist an einer plattenähnlichen Lastaufnahmeeinrichtung 7 angeordnet, die wiederum fest mit dem Scherengestell 18 verbunden ist. Die Hubeinrichtung 9, die hier ohne Abschlussdeckel ge zeigt wird, wird aus einer Art Schneckengehäuse gebildet, in dem sich die gelenkige Zahn stange 61 aufgerollt unterbringen läßt, wenn durch Kurbeln das Fahrwerk 11 unter die Lastaufnahmeeinrichtung 7 angezogen wird. Fig. 18 is a representation of a scissor lift 6.1 , to which - for reasons of clarity - only a scissor mechanism is created, which is pulled out by hand without further aids. The lifting device 9 , which can be actuated by means of a hand crank, is arranged on a plate-like load-carrying device 7 , which in turn is firmly connected to the scissor-type frame 18 . The lifting device 9 , which is shown here without an end cover, is formed from a type of worm housing in which the articulated toothed rod 61 can be rolled up if the undercarriage 11 is tightened under the load-carrying device 7 by cranking.

Fig. 19 zeigt eine Koppeleinrichtung K in Form eines rollbaren Behälters 59, an dessen Längsseiten die teilweise ausgezogenen Tragholme 3 angeordnet sind, während Fig. 20 in einer Sicht auf die Stirnseite einen nur aus einem Tragholm 3 gebildete Koppeleinrichtung K zeigt, auf der ein besonders geformter Behälter 59 formschlüssig rittlings aufgesetzt ist. Fig. 19 is a coupling device shows K in the form of a rollable container 59 partially extended supporting bars 3 are arranged on the longitudinal sides, while Figure shows a view of the front side of a formed only of a carrier beam 3 coupling device K. 20 on which a particularly molded container 59 is fitted astride.

Fig. 21-23 zeigen einen Teleskophubwagen 6.2, der zwei unabhängig voneinander nutzba re Fahrwerke aufweist, wobei das an der Lastaufnahmeeinrichtung 7 angeordnete Fahr werk lediglich aus den paarig angeordneten Vorderrädern 62 und Hinterrädern 63 besteht, die auch gleichzeitig die Koppeleinrichtung K darstellen. Im vorderen Teil der Lastaufnah meeinrichtung 7 sind - schraffiert gekennzeichnet - Ausgleichsgewichte angebracht. Am unteren Ende des Hubgestells 21 sind die Hinterräder 65 fest und die Pratzen 24 - in Rich tung S - schwenkbeweglich angeordnet. Die Drehachsen der Vorderräder 64 und der Hin terräder 65 sind horizontal gegen die Fahrtrichtung R gegenüber den Drehachsen der Vor derräder 62 und der Hinterräder 63 deutlich zurückversetzt. Zwischen der Pratze 24 und dem Hubgestell 21 ist eine schwenk- und schiebebewegliche Strebe 66 angeordnet, die in einer Diagonalstellung am Hubgestell 21 verrastet, die Pratzen 24 etwa rechtwinklig zum Hubgestell fixiert. Fig. 21-23 show having a telescopic lift truck 6.2, the two independently nutzba re chassis, wherein the is arranged on the load receiving means 7-factory only from the paired front wheels 62 and rear wheels 63 is that at the same time constitute the coupling means K. In the front part of the load suspension device 7 are - hatched - counterweights attached. At the lower end of the lifting frame 21 , the rear wheels 65 are fixed and the claws 24 — in the direction S — are arranged so as to be pivotable. The axes of rotation of the front wheels 64 and the rear wheels 65 are horizontally clearly set back against the direction of travel R with respect to the axes of rotation of the front wheels 62 and the rear wheels 63 . Between the claw 24 and the lifting frame 21 , a pivoting and sliding-movable strut 66 is arranged, which latches in a diagonal position on the lifting frame 21 and fixes the claws 24 approximately at right angles to the lifting frame.

Fig. 21 zeigt, wie in dieser Stellung der Hubwagen 6.2 an das Fahrzeug 2 gefahren und mit den Vorderrädern 62 durch Betätigen des Handkurbelgetriebes 38 auf der Ladefläche F abgesetzt wurde. Danach werden die Streben 66 am Hubgestell 21 entriegelt, so dass am Griffelement 67 die Streben 66 und mit Ihnen die Pratzen 24 am Hubgestell 21 hochgezo gen bzw. aufgeschwenkt und arretiert werden können mit der Folge, dass der Hubwagen 6.2 nunmehr auf den Vorderrädern 62 und den Hinterrädern 65 abgestützt und so weit auf die Ladefläche F verfahrbar ist, bis sich auch die Hinterräder 63 dort abstützen können, was in Fig. 22 gezeigt wird. Jetzt kann auch das an der Lastaufnahmeeinrichtung angeordnete teleskopierbare Hubgestell 21 eingezogen werden, so dass wie in Fig. 23 gezeigt, der Hub wagen vollständig auf die Ladefläche geschoben und dort samt Ladegut L verzurrt werden kann. FIG. 21 shows how in this position the lifting truck 6.2 was driven to the vehicle 2 and set down on the loading area F with the front wheels 62 by actuating the hand crank mechanism 38 . Thereafter, the struts 66 on the lifting frame 21 are unlocked, so that the struts 66 and with them the claws 24 on the lifting frame 21 can be pulled up or swiveled and locked on the handle element 67 , with the result that the lifting truck 6.2 is now on the front wheels 62 and supported on the rear wheels 65 and can be moved onto the loading area F until the rear wheels 63 can also be supported there, which is shown in FIG. 22. Now the telescopic lifting frame 21 arranged on the load-bearing device can also be retracted, so that, as shown in FIG. 23, the lifting carriage can be pushed completely onto the loading area and lashed there together with the load L.

Nach Fig. 24 sind die Pratzen 24 des Teleskophubwagens 6.2 mittels Schwenk- Schiebelager 29 verrastbar unter der Lastaufnahmeeinrichtung 7 angeordnet. Sie werden mit schwenkbeweglich angeordneten Streben 66 gegen die Lastaufnahmeeinrichtung 7 abgestützt. Nach Entriegelung und durch eine Zugbewegung am Griffelement 67 in Rich tung Z legen sich die Streben 66 und Pratzen 24 an die Lastaufnahmeeinrichtung an, so dass, wie vorstehend beschrieben, der Hubwagen 6.2 weiter in und auf das Fahrzeug 2 verfahren werden kann. According to FIG. 24, the claws 24 of the telescopic lifting vehicle 6.2 are arranged under the load suspension device 7 so that they can be latched by means of pivot / slide bearings 29 . They are supported against the load-carrying device 7 with struts 66 which are arranged so as to be pivotable. After unlocking and by a pulling movement on the grip element 67 in the direction Z, the struts 66 and claws 24 put on the load-carrying device, so that, as described above, the lifting truck 6.2 can be moved further into and onto the vehicle 2 .

Reference symbol list

11

System
system

22nd

Fahrzeug
vehicle

33rd

Tragholm
Tragholm

44

Aufstandsfläche
Footprint

55

Läufer
runner

66

Hubwagen
Pallet truck

6.16.1

Scherenhubwagen
Scissor lift truck

6.26.2

Teleskop-Hubwagen
Telescopic pallet truck

6.36.3

Hubstapler
Forklift

77

Lastaufnahmeeinrichtung
Load suspension device

88th

Lastaufnahmerahmen
Load bearing frame

99

Hubeinrichtung
Lifting device

1010th

Aufstandsflächen
Contact areas

1111

Fahrwerk
landing gear

1212th

Ausleger
boom

1313

Traverse
traverse

1414

Tragelement
Support element

1515

Säule
pillar

1616

Tragarm
Beam

1717th

Überbrückungseinrichtung
Bridging device

1818th

Scherengestell
Scissors frame

18.118.1

Hubstrebe
Lifting strut

18.218.2

Zugstrebe
Tension strut

1919th

Ausrollsperre
Roll lock

2020th

Bodenrahmen
Floor frame

2121

Hubgestell
Lifting frame

2222

Führungsholm
Guide bar

2323

Hubmast
Mast

2424th

Pratzen
Claws

2525th

Schiebebügel
Push handle

2626

Holm
Spar

2727

Schiebestange
Push bar

2828

Schwenkachse
Swivel axis

2929

Schwenk-Schiebelager
Swivel and sliding bearing

3030th

Basisträger
Base carrier

3131

Zapfen
Cones

3232

Rollen
roll

3333

T-Nut
T-slot

3434

T-Nut
T-slot

3535

Schwenklager
Swivel bearing

3636

Oberfläche
surface

3737

Vollauszug
Full extension

3838

Handkurbelgetriebe
Hand crank gear

3939

Kette
Chain

4040

Schiebestangenträger
Push bar support

4141

Ausnehmung
Recess

4242

Behälterrollen
Container rolls

4343

Begrenzungssteg
Boundary bar

4444

Querträger
Cross member

4545

Hubmastholm
Hubmastholm

4646

Querträger
Cross member

4747

Kettenanschlag
Chain stop

4848

Kettenrad antreibbar
Chain wheel can be driven

4949

Kettenrad freilaufend
Free sprocket

5050

Kettenanschlag
Chain stop

5151

Aufnahmeausnehmung
Receiving recess

5252

Gabelholme
Fork legs

5353

Auflaufschräge
Ramp

5454

Adapter
adapter

5555

Aufnahmeeinrichtung
Reception facility

5656

Scherenmechanismus
Scissors mechanism

5757

Gewindespindel
Threaded spindle

5858

Ladeplatte
Pallet

5959

Behälter
container

6060

Teleskopführungen
Telescopic guides

6161

Zahnstange
Rack

6262

Vorderräder
Front wheels

6363

Hinterräder
Rear wheels

6464

Vorderräder
Front wheels

6565

Hinterräder
Rear wheels

6666

Strebe
strut

6767

Griffelement
R Fahrtrichtung
L Ladegut
F Ladefläche
V Vertikalrichtung
B Ladeboden
E Fahraufstandsebene
Z Zugrichtung
S Schwenkrichtung
K Koppeleinrichtung
Grip element
R direction of travel
L load
F loading area
V vertical direction
B loading floor
E Ride level
Z direction of pull
S swivel direction
K coupling device

Claims

1. Procedure for loading vehicles with the following procedure steps:

- Applying a load (L) to a lifting truck ( 6 ) independent of the vehicle ( 2 )
- Moving the lift truck ( 6 ) to the vehicle ( 2 )
- Runners ( 5 ) arranged on the vehicle ( 2 ) on support bars ( 3 ) extend into a loading position
- Supporting the lifting truck ( 6 ) by means of support surfaces ( 10 ) which point downwards on the lifting truck side and compatible upward contact surfaces ( 4 ) provided on the runners ( 5 ).
- Raising the chassis ( 11 ) of the lifting truck ( 6 ) to a level above the loading area (F) of the vehicle ( 2 ) without bottom support
- Retraction of the runners ( 5 ) together with the lifting truck ( 6 ) in or on the vehicle ( 2 )
- Lowering the lifting truck ( 6 ) onto the loading area (F) of the vehicle ( 2 ).

2. System ( 1 ) for carrying out the method according to claim 1, in particular for picking up, carrying and depositing means of transport with cargo (L) thereon, preferably on or of loading areas (F) of vehicles ( 2 ), with them in parallel or at right angles to the direction of travel (R) arranged on uprights ( 4 ), with a lifting truck ( 6 ), on its load-bearing device ( 7 ), which is formed from a load-bearing frame ( 8 ) and a lifting device arranged thereon ( 9 ), second uprights ( 10 ) are arranged, wherein the lifting device ( 9 ) of the lifting truck ( 6 ) can be acted upon both in the upward and in the downward direction (V), characterized in that the upwardly white first contact surfaces ( 4 ) on telescopically extendable runners ( 5 ) of the vehicle ( 2 ) are arranged.

3. System ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the contact surfaces ( 10 ) of the load-bearing device ( 7 ) by the downward-facing Seitenflä surfaces ( 13 ) of the boom ( 12 ) of the load-bearing frame ( 8 ) and which they connect the truss ( 13 ) can be formed.

4. System ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the contact surfaces ( 10 ) of the load-bearing device ( 7 ) and the rotor ( 5 ) by several non-positively or positively, pluggable or pivotable, projecting support elements ( 14 ) are formed.

5. System ( 1 ) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the support elements ( 14 ) are designed as vertically or horizontally oriented straight or angled molded parts, which are in the same shape closed or open recesses from the load bearing device ( 7 ) or Runners ( 5 ) can be inserted almost form-fitting.

6. System ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the runners ( 5 ) of the support bars ( 3 ) at the end a vertically standing column ( 15 ) is provided, the end contact surfaces ( 4 ) or support elements ( 14 ), where the column ( 15 ) can also be designed to be telescopic and / or pivotable.

7. System ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that on the pillar ( 15 ) at the end a horizontal, in the direction of travel (R) pointing arm ( 16 ) is arranged on the end of a receiving recess ( 51 ) for the Carrying elements ( 14 ) of the load suspension device ( 7 ).

8. System ( 1 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the lifting truck ( 6 ) is a scissor lift truck ( 6.1 ), which is expanded by supporting elements ( 14 ) and a lifting device ( 9 ), which force-swinging open the scissor-type frame (18) makes it possible under the load receiving frame (8), wherein the tie rods (18.2) of the scissors-type frame (18) in at least two positions on the load receiving frame can be assigned (8).

9. System ( 1 ) according to claim 8, characterized in that a bridging device ( 17 ) and a roll lock ( 19 ) are provided in the front region of the load receiving frame ( 8 ).

10. System ( 1 ) according to one of claims 2 to 9, characterized in that the lifting carriage ( 6 ) is a telescopic lifting carriage ( 6.2 ) with a lifting frame ( 21 ) standing vertically on the end frame ( 20 ), between the guide rails ( 22 ) telescopically a lifting mast ( 23 ) which can be acted upon in both vertical directions (V) is guided, at the lower end of which the load-bearing frame ( 8 ) is arranged, the undersides of the load-bearing frame ( 8 ) being designed as contact surfaces and the clear width between the cantilevers ( 12 ) of the load receiving frame ( 8 ) is larger than the outer width of the base frame ( 20 ).

11. System ( 1 ) according to one of claims 2 to 10, characterized in that the lifting truck ( 6 ) is a forklift ( 6.3 ) with a reversible lifting drive and preferably against the lifting frame ( 21 ) pivotable longitudinal claws ( 24 ), with two in arranged in the upper mast area, projecting transversely to the direction of travel elements ( 14 ).

12. Pallet truck ( 6 ) for a system ( 1 ) according to claim 2, characterized by at least one of the features of claims 3 to 11.

13. Procedure for loading vehicles with the following procedure steps:

- Applying a load (L) to a truck ( 6 ) independent of the vehicle ( 2 ).
- Moving the lift truck ( 6 ) to the vehicle ( 2 )
- Coupling the vehicle ( 2 ) and the lift truck ( 6 ) by means of a Koppelein direction (K) for taking a loading position
- Supporting or attaching the lifting truck ( 6 ) to the vehicle ( 2 )
- Raising the chassis ( 11 ) of the lifting truck ( 6 ) to the level of the loading area (F) of the vehicle ( 2 ) with the vehicle-side support or attachment of the coupling device (K)
- Moving the load (L) or the lift truck ( 6 ) in or on the vehicle ( 2 )

14. The method according to claim 13, characterized in that the coupling via a separate coupling device (K) takes place.

15. The method according to claim 14, characterized in that the coupling device (K) is detachably connected to the vehicle ( 2 ) and the lifting truck ( 6 ).

16. The method according to claim 13, characterized in that the coupling takes place via a coupling device (K) which is fixed to the vehicle ( 2 ) or to the lifting truck ( 6 ) and accordingly can be released with the lifting truck ( 6 ) or the vehicle ( 2 ) is connected.

17. The method according to claim 14 to 16, characterized in that the Coupling device (K) is extendable in its longitudinal extent.

18. The method according to claim 14 to 17, characterized in that the coupling device (K) is a load suspension device ( 7 ).

19. System ( 1 ) for carrying out the method according to one of the preceding claims with a coupling device (K) for temporarily coupling the lifting truck ( 6 ) to the vehicle ( 2 ), the coupling device (K) holding, at least the load ( L), at a level of the loading area (F) of the vehicle ( 2 ) and a process of loading (L) into or onto the vehicle ( 2 ).

20. System ( 1 ) according to any one of claims 13 to 19, characterized in that the coupling device (K) from at least one linearly extendable support beam ( 3 ) is formed ge.

21. System ( 1 ) according to one of claims 13 to 19, characterized in that the coupling device (K) is formed from two mutually parallel support bars ( 3 ), between which load-bearing devices ( 7 ) are provided in a fixed, releasable or sliding manner.

22. System ( 1 ) according to one of claims 13 to 19, characterized in that the coupling device (K) is a scissor mechanism ( 56 ) which is formed from a plurality of scissors arranged one behind the other, each having a pair of crossing scissors.

23. System ( 1 ) according to claim 22, characterized in that the coupling device (K) has two laterally adjacent scissor mechanisms ( 56 ).

24. System ( 1 ) according to one of claims 20 to 23, characterized in that the coupling device (K) can be extended or retracted steplessly by hand or by motor and can be releasably occupied at any point in its longitudinal extent.

25. System ( 1 ) according to one of claims 20 to 24, characterized in that the coupling device (K) has at least one adapter ( 54 ) which is compatible with corresponding receiving devices ( 55 ) of the objects to be coupled.

26. System ( 1 ) according to one of claims 19 or 25, characterized in that the load (L) is the coupling device (K).

27. System ( 1 ) according to one of claims 19 or 25, characterized in that a load suspension device ( 7 ) is the coupling device (K).

28. System ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the coupling device (K) is a load-bearing device ( 7 ) which has wheels ( 62 , 63 ) and is arranged on the lifting frame ( 21 ) of a telescopic lifting vehicle ( 6.2 ).

29. System ( 1 ) according to claim 28, characterized in that the axes of rotation of the wheels ( 64 , 65 ) relative to those of the wheels ( 62 , 63 ) of the load-bearing device ( 7 ) are arranged horizontally against the direction of travel (R).

30. System ( 1 ) according to claim 29, characterized in that the front wheels ( 64 ) of the telescopic lifting carriage ( 6.2 ) are arranged on pivoting claws ( 24 ) which can be placed on the telescopic lifting carriage ( 6.2 ).

31. Coupling device (K) for a system ( 1 ) according to claim 19, characterized by at least one of the features of claims 20 to 30.