DE10041879A1 - Load current measurement method in on-board power supply of vehicle, involves connecting fuse element parallel to load, where fuse element acts as shunt resistor - Google Patents

Load current measurement method in on-board power supply of vehicle, involves connecting fuse element parallel to load, where fuse element acts as shunt resistor

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Abstract

A fuse element (5) is connected parallel to the load (4) such that the fuse element acts as a shunt resistor. An evaluation unit (9) calculates the load current based on the voltage difference at the ends of the fuse element and the average of the fuse temperature measured by a sensor (10). An Independent claim is also included for load current measuring device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahrung zur Messung des Laststroms in einer Leiteranordnung, insbesondere einem Kraftfahrzeug-Bordnetz, bei dem die an einem in Reihe zur Last liegenden Shuntwiderstand abfallende Spannungsdifferenz gemessen wird und der Laststrom aus der gemessenen Spannungsdifferenz und Betriebsparametern des Shuntwiderstands berechnet wird. Eine Strommeßeinrichtung zur Durchführung dieses Messverfahrens ist ebenfalls Gegenstand der Erfindung.The present invention relates to a method for measuring the Load current in a conductor arrangement, in particular one Motor vehicle electrical system, in which the one in series to the load lying shunt resistance falling voltage difference measured and the load current from the measured voltage difference and Operating parameters of the shunt resistance is calculated. A Current measuring device for performing this measurement process also subject of the invention.

In den unterschiedlichsten Anwendungen muß der Laststrom in der Leiteranordnung von einer Stromquelle zu einem oder mehreren Verbrauchern fließende Laststrom bestimmt werden, insbesondere auch im Bordnetz von Kraftfahrzeugen, um Fehlfunktionen wie beispielsweise Kurzschlüsse oder dergleichen feststellen zu können. Ein gängiges Stommeßverfahren sieht vor, im Strompfad in der Zuleitung in Serie zur Last als Messwiderstand einen Shuntwiderstand mit bekannten Betriebsparametern einzugliedern und die daran abfallende Spannungsdifferenz zu messen. Aus diesem Spannungsabfall kann in der einfachsten Näherung ohne Berücksichtigung weiterer Betriebsparameter des Shuntwiderstands nach dem Ohmschen Gesetz auf den durch den Shuntwiderstand fließenden Laststrom geschlossen werden.In a wide variety of applications, the load current in the Conductor arrangement from one power source to one or more Load current flowing to consumers can be determined, in particular also in the vehicle electrical system to prevent malfunctions such as for example to determine short circuits or the like can. A common current measurement method provides in the current path in the supply line in series to the load as a measuring resistor Integrate shunt resistance with known operating parameters and measure the voltage difference across it. For this Voltage drop can be in the simplest approximation without Consideration of other operating parameters of the shunt resistance according to Ohm's law on the shunt resistance flowing load current are closed.

Im Hauptlastzweig eines Kraftfahrzeugs treten in der Praxis, beispielsweise bei der Betätigung des Anlassers und weiterer Aggregate mitunter Lastströme in der Größenordnung von 100 A und größer auf. Wird in diesem, unmittelbar von den Klemmen des Starterakkus abgehenden Leitungen ein zusätzlicher Shuntwiderstand eingegliedert, so fällt bei derartig hohen Strombelastungen eine erhebliche, ungenutzte Verlustleistung an. Diese wird als Wärme abgestrahlt und kann dadurch bei den beengten Einbauverhältnissen zu thermischen Problemen führen. Außerdem wirkt sich die Verlustleistung negativ auf die effektiv am Verbraucher bereitstehende Leistung aus, insbesondere bei den üblichen, relativ niedrigen Bordspannungen von 12 V oder 24 V. Schließlich bedeutet die Herstellung und Montage eines separaten Shuntwiderstands einen nicht unerheblichen Zusatzaufwand.In practice, in the main load branch of a motor vehicle, for example when actuating the starter and others Units sometimes load currents in the order of 100 A and bigger on. Is in this, directly from the terminals of the Starter batteries outgoing lines an additional shunt resistance integrated, one falls at such high current loads considerable, unused power loss. This is called heat emitted and can therefore be used in tight spaces lead to thermal problems. It also affects Power dissipation negatively affects the consumer effectively  available service, especially with the usual, relatively low on-board voltages of 12 V or 24 V. Finally means the manufacture and assembly of a separate Shunt resistance a not inconsiderable additional effort.

Aus der vorgenannten Problematik ergibt sich die Aufgabe der Erfindung, welche eine zuverlässige Messung des Laststroms, insbesondere im Hauptlastzweig eines Kraftfahrzeugbordnetzes ermöglicht, welche eine verbesserte Funktionalität hat und einen geringeren Zusatzaufwand erfordert.The task of arises from the aforementioned problem Invention, which is a reliable measurement of the load current, especially in the main load branch of a motor vehicle electrical system enables, which has an improved functionality and a requires less additional effort.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung schlägt die Erfindung ausgehend von dem Verfahren mit den eingangs genannten Merkmalen vor, dass als Shuntwiderstand ein Sicherungselement verwendet wird, welches den Laststrom bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts unterbricht.To solve this task, the invention suggests of the method with the features mentioned above that a fuse element is used as a shunt resistor, which the load current when a specified limit is exceeded interrupts.

Die Erfindung ist auf die Anwendung in Laststromkreisen gerichtet, bei denen im Lastzweig der von einer Stromquelle zu den Verbrauchern führenden Leiteranordnung ein Sicherungselement eingegliedert ist, welches bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts für den fließenden Laststrom, nämlich dem Nennwert der Sicherung, den Stromfluß unterbricht. In einem Kraftfahrzeug- Bordnetz ist dies eine Hochstrom-Sicherung, die in der Regel ummittelbar in dem von dem Starterakku abgehenden Hauptstromzweig eingesetzt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung nutzt dabei den Umstand aus, dass bei den bekannten Sicherungselementen ein zwar nicht erwünschter, jedoch unvermeidlicher Durchgangswiderstand auftritt. Dieser hat jedoch einen geringen Wert, so dass die daran abfallende Verlustleistung entsprechend gering ist und die elektrische Funktionalität nicht merklich eingeschränkt wird.The invention is directed to use in load circuits, where in the load branch from a power source to the A fuse element leading consumers' conductor arrangement is integrated, which is exceeded when a predetermined Limit value for the flowing load current, namely the nominal value of the Fuse that interrupts the flow of electricity. In a motor vehicle On-board electrical system, this is a high-current fuse that is usually directly in the main current branch leaving the starter battery is inserted. The inventive method and the The device according to the invention takes advantage of the fact that at the known security elements, although not a desirable one, however inevitable volume resistance occurs. This one has however, a small value, so that the falling Power loss is correspondingly low and the electrical Functionality is not noticeably restricted.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Sicherungselement, welches insbesondere in einem Kraftfahrzeug- Bordnetz vorgeschrieben und daher zwingend vorhanden ist, eine Zusatzfunktionalität im Hinblick auf die Strommessung erhält. Da dieses Sicherungselement erfindungsgemäß selbst den Shuntwiderstand bildet, muß kein weiterer Messwiderstand im Messzweig vorgesehen werden. Dadurch fällt keine zusätzliche Verlustleistung ab, so dass sich eine verbesserte Funktionalität sowohl bezüglich der zur Verfügung stehenden elektrischen Leistung als auch der bisherigen Probleme bezüglich der abzuführenden Wärmeleistung ergibt. Zum anderen wird durch den Wegfall eines zusätzlichen Bauteils der Herstellungs- und Montageaufwand merklich verringert.A particular advantage of the invention is that Securing element, which in particular in a motor vehicle Vehicle electrical system is mandatory and is therefore mandatory, one Additional functionality with regard to the current measurement receives. There this securing element according to the invention itself  Shunt resistor forms, no further measuring resistor in the Measuring branch are provided. As a result, no additional falls Power dissipation, resulting in improved functionality both in terms of the electrical power available as well as the previous problems regarding the to be discharged Heat output results. On the other hand, the elimination of one additional component of the manufacturing and assembly costs noticeably reduced.

Besonders vorteilhaft ist es, dass das Sicherungselement eine Schmelzsicherung mit einem durchschmelzbaren Schmelzleiter umfasst. Derartige Schmelzsicherungen sind zuverlässig, robust und kostengünstig und werden praktisch durchgehend als Hauptsicherungen im Kraftfahrzeug-Bordnetz verwendet. Der Schmelzleiter ist dabei zur Vermeidung von Übergangswiderständen zumeist einstückig mit den eingangs- und ausgangsseitigen Anschlußklemmen des Sicherungselements ausgebildet und hat einen im Vergleich zu der Leiteranordnung im Hauptlastzweig bzw. den Anschlußklemmen geringeren Leiterquerschnitt. Der dadurch erhöhte Durchgangswiderstand in diesem Bereich führt dazu, dass beim Überschreiten des Nennstroms dieser Schmelzleiter durchschmilzt bzw. durchbrennt, noch bevor Schäden in der übrigen Leiteranordnung auftreten. Dieser bislang lediglich tolerierte zusätzliche Durchgangswiderstand wird durch die Erfindung erstmals aktiv zur Strommessung ausgenutzt. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, dass der Schmelzleiter durch den in engen Toleranzen vorgegebenen Nennwert vorgegebene Leiterabmessungen und damit reproduzierbare Betriebsparameter aufweist, die ihn für eine Verwendung als quasi geeichter Shuntwiderstand geeignet machen.It is particularly advantageous that the securing element has a Safety fuse with a fusible fuse includes. Such fuses are reliable, robust and inexpensive and are practically continuous as Main fuses are used in the vehicle electrical system. The Fusible conductor is to avoid contact resistance mostly in one piece with the input and output sides Connected terminals of the fuse element and has one compared to the conductor arrangement in the main load branch or Terminals with a smaller conductor cross-section. The thereby increased Volume resistance in this area means that the Exceeding the nominal current of this fuse element melts or burns out before damage in the rest Ladder arrangement occur. So far this has only been tolerated additional volume resistance is the first time the invention actively used for current measurement. In this context it is advantageous that the fusible conductor in close tolerances predetermined nominal value predetermined conductor dimensions and thus reproducible operating parameters that it for a Make it suitable for use as a quasi-calibrated shunt resistor.

Bei der erfindungsgemäßen Verwendung eines Sicherungselements, insbesondere einer Schmelzsicherung, ist jedoch zu berücksichtigen, daß im Bereich der hohen auftretenden Lastströme kein einfaches, lineares Strom-Spannungs-Verhältnis in Sinne des Ohmschen Gesetzes vorliegt. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird daher die Temperatur des Sicherungselements als Betriebsparameter gemessen und der wirksame Shuntwiderstand unter Einbeziehung der Widerstands-Temperaturabhängigkeit des Sicherungselements berechnet. Die eingangs bereits erwähnten, durch das Sicherungselements fließenden Lastströme sind relativ hoch, so dass sich der Schmelzleiter aufgrund der dadurch anfallenden Verlustleistung erwärmt wird, wodurch eine zusätzliche Erhöhung des Widerstands auftritt, was wiederum zu einer zusätzlichen Verlustleistung führt. Die daraus resultierenden, bezüglich der Strom-Meßspannungs-Charakteristik nicht linearen Betriebsparameter sind jedoch reproduzierbar und lassen sich daher in die Berechnung des tatsächlich fließenden Laststroms einbeziehen.When using a securing element according to the invention, especially a fuse, is closed take into account that in the area of high occurring load currents not a simple, linear current-voltage ratio in the sense of Ohm's law is present. According to a training of Invention is therefore considered the temperature of the fuse element Operating parameters measured and the effective shunt resistance below Inclusion of the resistance-temperature dependence of the  Fuse element calculated. The previously mentioned load currents flowing through the fuse element are relative high, so that the fuse element due to this resulting power loss is heated, creating an additional Increase in resistance occurs, which in turn leads to a leads to additional power loss. The resulting not linear with respect to the current-measurement voltage characteristic However, operating parameters are reproducible and can therefore be in the calculation of the actually flowing load current include.

Die inhomogene Erwärmung des Schmelzleiters, der bei Strombelastung aufgrund der schlechteren Wärmeabfuhr insbesondere im mittleren Bereich deutlich stärker erwärmt ist als an den Enden, die durch Wärmeabfuhr zu den Anschlußklemmen relativ kühler sind, kann durch ein modellbasiertes Korrekturverfahren kompensiert werden. Für die Berechnung des temperaturabhängigen Widerstands des Schmelzleiters wird dabei eine wirksame mittlere Temperatur angesetzt. Diese mittlere Temperatur berücksichtigt den Einfluß der Klemmentemperaturen des Sicherungselements, d. h. der Temperaturen der Anschlußklemmen, sowie einen laststromabhängigen Therm. Durch dieses modellbasierte Korrekturverfahren lässt sich das reale Verhalten gut nachbilden, so dass der tatsächliche Messaufwand relativ gering ausfallen kann.The inhomogeneous heating of the fuse element, which at Current load due to poor heat dissipation in particular is warmed significantly more in the middle than on the Ends that are relatively cooler due to heat dissipation to the connection terminals through a model-based correction procedure be compensated. For the calculation of the temperature dependent Resistance of the fuse element becomes an effective mean Temperature set. This average temperature takes into account the Influence of the clamping temperatures of the fuse element, d. H. the Temperatures of the terminals, as well as a load current dependent Therm. This model-based correction procedure allows reproduce the real behavior well, so that the actual Measurement effort can be relatively low.

Die Temperaturmessung kann über mindestens einen an dem Sicherungselement angebrachten Temperatursensor erfolgen. Als Temperatursensor kann ein Halbleitersensor, ein Widerstandselement oder ein sonstiges thermoelektrisch ansprechendes Element verwendet werden, welches an die Auswerteeinrichtung angeschlossen wird, welche aus der gemessenen Stromdifferenz und dem gemessenen Temperaturwert gemäß einer vorgegebenen Rechenvorschrift den Laststrom berechnet.The temperature measurement can be made via at least one of the Fuse element attached temperature sensor. As Temperature sensor can be a semiconductor sensor, a resistance element or another thermoelectrically responsive element are used, which is connected to the evaluation device which of the measured current difference and the measured Temperature value according to a predefined calculation rule Load current calculated.

Die Temperaturmessung erfolgt vorzugsweise am Eingang bzw. Ausgang des Sicherungselements. Dadurch, dass die wirksame mittlere Temperatur des Sicherungselements, d. h. bei einer Schmelzsicherung des Schmelzleiters durch ein modellbasiertes Korrekturverfahren wie vorangehend erläutert gebildet wird, ist es ausreichend, die Temperaturmessung an einer einzigen Stelle, beispielsweise an der Eingangsklemme oder der Ausgangsklemme als Berechnungsgrundlage für die mittlere wirksame Temperatur heranzuziehen. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass zum einen lediglich ein einziger Temperatursensor installiert und ausgelesen werden muß und zum anderen die von diesem ermittelten Temperaturmesswerte mit geringerem Aufwand der weiteren Berechnung zuzuführen sind, als wenn mehrere Sensoren vorhanden sind.The temperature measurement is preferably carried out at the entrance or exit of the securing element. In that the effective medium Temperature of the fuse element, d. H. at a Fuse protection of the fuse element through a model-based  Correction method is formed as explained above, it is sufficient, the temperature measurement in one place, for example at the input terminal or the output terminal as Basis of calculation for the mean effective temperature consulted. This is advantageous in that, on the one hand only a single temperature sensor installed and read out must be and on the other hand the determined by this Temperature measurements with less effort for further calculation are to be supplied as if there are several sensors.

Aus der am Sicherungselement gemessenen Spannungsdifferenz und der gemessenen Temperatur können Korrekturgrößen zur Berechnung des Laststroms ermittelt werden. Durch die Verwendung eines externen Temperatursensors unter Zuhilfenahme einer realistischen Modellierung, welche unter Berücksichtigung der inhomogenen Temperaturverteilung im Schmelzleiter eine effektiv wirksame mittlere Temperatur ansetzt, lässt sich trotz der auftretenden Nichtlinearitäten in dem Sicherungselement eine vergleichbare Messgenauigkeit erreichen, wie dies ansonsten nur mit einem zusätzlichen Messwiderstand möglich wäre. Im Gegensatz dazu fällt bei der Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens jedoch deutlich weniger Verlustleistung an.From the voltage difference measured on the fuse element and the measured temperature can use correction variables to calculate the Load current can be determined. By using an external Temperature sensor with the help of a realistic Modeling, which takes into account the inhomogeneous Temperature distribution in the fuse element is an effective one medium temperature, despite the occurring Non-linearities in the fuse element are comparable Achieve measurement accuracy, as otherwise only with one additional measuring resistance would be possible. In contrast, falls when implementing the method according to the invention, however, clearly less power dissipation.

Zusätzliche Korrekturgrößen können aus dem Kaltwiderstand des Sicherungselements und dem Temperaturkoeffizient des Sicherungsmaterials, d. h. des Schmelzleiters berechnet werden. Weiterhin können als Betriebsparameter des Sicherungselements die Form und/oder der Leitwert des Schmelzleiters verwendet werden. Durch Hinzuziehung dieser Parameter lässt sich im Einzelfall ein besonders gut mit der Realität übereinstimmendes Modell realisieren. Dadurch ist eine besonders hohe Messgenauigkeit erreichbar.Additional correction values can be obtained from the cold resistance of the Fuse element and the temperature coefficient of Security material, d. H. of the fuse element can be calculated. Furthermore, the Shape and / or the conductance of the fuse element can be used. By using these parameters, it can be used in individual cases particularly well-suited model to reality realize. This is a particularly high measurement accuracy reachable.

Das erfindungsgemäße Messverfahren kann praktisch umgesetzt werden mit einer Strommesseinrichtung zur Messung des Laststroms in einer elektrischen Leiteranordnung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug- Bordnetz, mit einem in Reihe zur Last liegenden Shuntwiderstand, an dem eine stromabhängige Spannungsdifferenz abgreifbar ist, wobei an den Shuntwiderstand eine Auswerteeinrichtung angeschlossen ist, von der aus der Spannungsdifferenz und Betriebsparametern des Shuntwiderstands der Laststrom berechenbar ist. Während im Stand der Technik entweder zusätzliche Messwiderstände entweder im Laststromzweig oder einem zusätzlichen Messstromzweig vorgesehen sind, wird bei der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung der Shuntwiderstand durch ein Sicherungselement gebildet. Als Sicherungselement ist vorzugsweise eine Schmelzsicherung mit einem durchschmelzbaren Schmelzleiter vorgesehen. Derartige Sicherungselemente sind in Form von Hochstrom-Sicherungen bei sämtlichen Kraftfahrzeugen unmittelbar im Laststromkreis an den Anschlußklemmen des Starterakkus vorhanden.The measuring method according to the invention can be put into practice with a current measuring device for measuring the load current in one electrical conductor arrangement, in particular in a motor vehicle Vehicle electrical system, with a shunt resistor in series with the load, from which a current-dependent voltage difference can be tapped,  an evaluation device on the shunt resistor is connected, from which the voltage difference and Operating parameters of the shunt resistance of the load current can be calculated is. While in the prior art either additional Measuring resistors either in the load current branch or an additional one Measuring current branch are provided in the invention Current measuring device the shunt resistance by a Securing element formed. As a securing element is preferred a fuse with a fusible fuse intended. Such fuse elements are in the form of High current fuses in all motor vehicles immediately in the load circuit at the terminals of the starter battery available.

Ein besonderer Vorteil dieser Strommesseinrichtung ist, daß ein ohnehin vorhandenes Sicherungselement eine Zusatzfunktion erhält und die Verwendung zusätzlicher Messwiderstände entfällt. Durch die geringere Anzahl der Bauteile ergibt sich insgesamt ein geringerer Herstellungs- und Montageaufwand, der sich nicht zuletzt günstig auf die Kosten auswirkt.A particular advantage of this current measuring device is that a any existing security element receives an additional function and the use of additional measuring resistors is eliminated. By the lower number of components results overall lower manufacturing and assembly costs, which are not most recently has a favorable impact on costs.

Wie zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereits erläutert worden ist, hat ein Sicherungselement, nämlich eine Hochstrom-Schmelzsicherung, einen temperaturabhängigen Widerstand, wobei die Temperatur des Schmelzleiters zusätzlich vom fließenden Laststrom abhängig ist. Um diese nichtlinearen Abhängigkeiten bei der Messung zu kompensieren, ist an dem Sicherungselement vorzugsweise zumindest ein Temperatursensor angebracht, der an die Auswerteeinrichtung angeschlossen ist. Als Temperatursensor kann eine thermoelektrisches Element, beispielsweise ein Halbleitersensor verwendet werden, der von der Auswerteschaltung mittels entsprechender Verstärker- bzw. Signalaufbereitungsschaltungen ausgelesen wird. In dieser Auswerteschaltung, die beispielsweise eine Recheneinheit in Form eines Mikrocontrollers umfasst, kann dadurch die Temperatur als Betriebsparameter des Shuntwiderstands zur Kompensation der Messwerte herangezogen werden. As already for performing the method according to the invention has been explained, has a securing element, namely a High current fuse, a temperature dependent resistor, the temperature of the fusible conductor additionally from the flowing Load current is dependent. To address these nonlinear dependencies to compensate for the measurement is on the fuse element preferably at least one temperature sensor attached to the Evaluation device is connected. Can be used as a temperature sensor a thermoelectric element, for example a Semiconductor sensor used by the evaluation circuit by means of appropriate amplifier or Signal conditioning circuits is read out. In this Evaluation circuit, for example, a computing unit in the form of a microcontroller, the temperature can be considered as Operating parameters of the shunt resistor to compensate for the Measured values are used.  

Dadurch, daß in der Auswerteeinrichtung die Berechnung des Laststroms anhand der gemessenen Spannungsdifferenz und der gemessenen Temperatur gemäß einem realitätsnahem Modell, welches die inhomogene Temperaturverteilung im Sicherungselement berücksichtigt, berechnet werden, reicht es aus, daß ein Temperatursensor an einer Ausgangs- oder Eingangsklemme des Sicherungselements angeordnet ist. Bei einer Schmelzsicherung kann bereits dadurch zuverlässig ein mittlerer Temperaturwert gebildet werden, welcher die Ermittlung des tatsächlichen Widerstandswerts des Sicherungselements mit relativ hoher Genauigkeit ermöglicht.The fact that the calculation of the Load current based on the measured voltage difference and the measured temperature according to a realistic model, which the inhomogeneous temperature distribution in the fuse element considered, calculated, it is sufficient that a Temperature sensor on an output or input terminal of the Securing element is arranged. A fuse can already reliably formed an average temperature value which is the determination of the actual resistance value of the securing element with relatively high accuracy.

Zur Aufbereitung der Messwerte, d. h. der gemessenen Spannungsdifferenz am Sicherungselement sowie Betriebsparameter, wie der gemessenen Temperatur, dem Kaltwiderstand des Sicherungselements sowie sonstiger Korrekturgrößen ist es vorteilhaft, dass die Auswerteeinrichtung Speichereinheiten umfasst, in denen Betriebsparameter-Werte speicherbar sind. Die einzelnen Betriebsparameter-Werte und gegebenenfalls auch Angaben bezüglich der verwendeten Berechnungsmodelle können darin abgespeichert werden. Die Speichereinheiten können einfach beschreibbar (ROM) oder mehrfach wiederbeschreibbar sein (EEPROM oder dergleichen), um eine Anpassung an unterschiedliche Typen von Sicherungslementen zu ermöglichen.To prepare the measured values, i.e. H. the measured Voltage difference at the fuse element as well as operating parameters, like the measured temperature, the cold resistance of the It is the securing element and other correction values advantageous that the evaluation device memory units includes, in which operating parameter values can be stored. The individual operating parameter values and possibly also information with regard to the calculation models used can can be saved. The storage units can be simple be writable (ROM) or rewritable multiple times (EEPROM or the like) to adapt to different types of To enable security elements.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigt dieseThe invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawing. in the This shows individuals

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer in ein Kraftfahrzeug- Bordnetz integrierten erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung. Fig. 1 is a schematic view of an inventive current measuring device integrated in a motor vehicle electrical system.

In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug-Bordnetz mit den wichtigsten Komponenten und dem Hauptstrompfad dargestellt und als ganzes mit dem Bezugszeichen 1 versehen. In Fig. 1, a motor vehicle electrical system with the main components and the main current path is shown schematically and is provided as a whole with reference numeral 1.

Das dargestellte Bordnetz 1 umfaßt eine Stromquelle 2, nämlich einen Kraftfahrzeug-Starterakku. Als Hauptlastzweig gehen davon Stromleitungen 3 ab, zur Versorgung der Last 4, die beim Kraftfahrzeug aus sämtlichen elektrischen Verbrauchern gebildet wird, wie Anlasser, Beleuchtungseinrichtungen, Zündanlage und sämtlichen sonstigen Aggregaten.The electrical system 1 shown comprises a power source 2 , namely a motor vehicle starter battery. Power lines 3 depart from this as the main load branch, for supplying the load 4 , which is formed in the motor vehicle from all electrical consumers, such as starters, lighting devices, ignition system and all other units.

In den Stromleitungen 3 des dargestellten Hauptstrompfades ist als Hauptsicherung ein Sicherungselement, nämlich eine Schmelzsicherung 5 eingegliedert. Diese besteht im wesentlichen aus ein- und ausgangsseitigen Anschlussklemmen 6, zwischen denen sich ein Schmelzleiter 7 befindet. Dieser Schmelzleiter 7 ist aus leitendem Material, beispielsweise Kupfer, einstückig mit den Anschlussklemmen 6 ausgebildet und hat einen definierten, deutlich geringeren Leiterquerschnitt als die Anschlussklemmen 6 sowie die zu diesen führenden Stromleitungen 3 im Hauptstrompfad des Bordnetzes 1.In the power lines 3 of the main current path shown, a fuse element, namely a fuse 5, is incorporated as the main fuse. This essentially consists of input and output terminals 6 , between which there is a fuse element 7 . This fuse element 7 is made of conductive material, for example copper, in one piece with the connection terminals 6 and has a defined, significantly smaller conductor cross section than the connection terminals 6 and the power lines 3 leading to them in the main current path of the vehicle electrical system 1 .

Am Eingang und Ausgang der Schmelzsicherung 5, d. h. an beiden Anschlussklemmen 6 sind Spannungsmessleitungen 8 angeschlossen, welche die an der Schmelzsicherung 5 abfallende Spannungsdifferenz in entsprechende Messeingänge einer Auswerteeinrichtung 9 einspeisen.Voltage measuring lines 8 are connected to the input and output of the fuse 5 , ie to both connecting terminals 6 , which feed the voltage difference dropping at the fuse 5 into corresponding measuring inputs of an evaluation device 9 .

An der eingangsseitigen Anschlussklemme 6 der Schmelzsicherung 5 ist in der Nähe des Schmelzleiters 7 ein Temperatursensor 10 angebracht, beispielsweise ein Halbleiter-Thermosensor. Dieser ist über eine Temperaturmessleitung 11 ebenfalls an einen Eingang der Auswerteeinrichtung 9 angeschlossen. Der in der Auswerteeinrichtung 9 gemessene und berechnete, in den Stromleitungen 3 fließende Laststrom wird über einen Ausgang 11 ausgegeben und kann der Anzeige bzw. Weiterverarbeitung zugeführt werden.A temperature sensor 10 , for example a semiconductor thermal sensor, is attached to the input-side terminal 6 of the fuse 5 in the vicinity of the fuse element 7 . This is also connected via a temperature measuring line 11 to an input of the evaluation device 9 . The load current measured and calculated in the evaluation device 9 and flowing in the power lines 3 is output via an output 11 and can be fed to the display or further processing.

Als wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung ist offensichtlich, dass neben der ohnehin in den Stromleitungen 3 des Hauptstrompfades des Kraftfahrzeug- Bordnetzes 1 vorhandenen Schmelzsicherung 5, kein zusätzlicher Messwiderstand vorhanden ist und die ansonsten dadurch verursachten Nachteile grundsätzlich nicht auftreten. Als Shuntwiderstand zur Messung des Laststroms in der aus den Stromleitungen 3 gebildeten Leiteranordnung dient allein die Schmelzsicherung 5 bzw. der darin ausgebildete Schmelzleiter 7. Über die Spannungsmessleitungen 8 wird von der Auswerteeinrichtung 9 die an der Schmelzsicherung 5 bzw. am Schmelzleiter 7 abfallende, laststromabhängige Spannungsdifferenz abgegriffen. Wie eingangs bereits ausführlich erläutert, ist der Widerstand des Schmelzleiters 7 nicht konstant, sondern von der Temperatur der Anschlussklemmen 6 sowie dem durch die Stromleitungen 3 und damit den Schmelzleiter 7 fließenden Laststrom abhängig, der seinerseits wiederum zu einer weiteren Erwärmung des Schmelzleiters 7 und damit zu einer weiteren Widerstandserhöhung führt. Dieser Effekt wird dadurch berücksichtigt, dass an einem Ende des Schmelzleiters 7, im dargestellten Beispiel an der eingangsseitigen Anschlussklemme 6 der Temperatursensor 10 vorgesehen ist, welcher der Auswerteeinrichtung 9 über die Temperaturmessleitung 11 die dort momentan herrschende Temperatur angibt.A significant advantage of the current measuring device according to the invention is obvious that in addition to the fuse 5 already present in the power lines 3 of the main current path of the motor vehicle electrical system 1 , there is no additional measuring resistor and the disadvantages otherwise caused thereby do not occur in principle. Only the fuse 5 or the fuse element 7 formed therein serves as the shunt resistance for measuring the load current in the conductor arrangement formed from the power lines 3 . Via the voltage measurement lines 8, the drop across the fuse 5 and the fuse wire 7, last current-dependent voltage difference is sensed by the evaluation device. 9 As already explained in detail at the beginning, the resistance of the fuse element 7 is not constant, but is dependent on the temperature of the connecting terminals 6 and the load current flowing through the power lines 3 and thus the fuse element 7 , which in turn leads to further heating of the fuse element 7 and thus to it leads to a further increase in resistance. This effect is taken into account by the fact that at one end of the fusible conductor 7 , in the example shown at the input-side connection terminal 6, the temperature sensor 10 is provided, which indicates the temperature currently prevailing to the evaluation device 9 via the temperature measuring line 11 .

Die angesprochene, nichtlineare Beziehung zwischen dem wirksamen Shuntwiderstand, d. h. dem Widerstand des Schmelzleiters 7 wird anhand eines modellbasierten Korrekturverfahrens aus den Betriebsparametern der Schmelzsicherung 5 in der Auswerteeinrichtung berechnet. Neben analoger Messelektronik zur Aufbereitung der gemessenen Spannungsdifferenz an den Spannungsmessleitungen 7 sowie des über die Temperaturmessleitung 11 anstehenden Temperatursignals, wie Operationsverstärker, Filter und dergleichen ist eine digitale Recheneinheit in der Auswerteeinrichtung 9 integriert, vorzugsweise in Form eines Microcontrollers. Weitere Betriebsparameter, wie beispielsweise die Form und/oder der Leitwert des Schmelzleiters 7, der Kaltwiderstand des Sicherungselements 5, der Temperaturkoeffizient des Sicherungsmaterials und dergleichen können in der Auswerteeinrichtung 9 in Speichereinheiten abgespeichert der Berechnung zur Verfügung stehen. The addressed, non-linear relationship between the effective shunt resistance, ie the resistance of the fuse element 7 , is calculated using a model-based correction method from the operating parameters of the fuse 5 in the evaluation device. In addition to analog measuring electronics for processing the measured voltage difference on the voltage measuring lines 7 and the temperature signal present via the temperature measuring line 11 , such as operational amplifiers, filters and the like, a digital computing unit is integrated in the evaluation device 9 , preferably in the form of a microcontroller. Further operating parameters, such as the shape and / or the conductance of the fuse element 7 , the cold resistance of the fuse element 5 , the temperature coefficient of the fuse material and the like can be stored in the evaluation device 9 in memory units for calculation.

Anhand dieses Modellansatzes lässt sich in der Auswerteeinrichtung 9 allein aufgrund des an der Schmelzsicherung 5 bzw. dem Schmelzleiter 7 anstehenden Spannungsdifferenz, die über die Spannungsmessleitungen 8 erfasst wird, sowie eines einzigen Temperaturwerts oder des Mittelwerts zweier Temperaturwerte Tm der von Temperatursensoren 10 erfasst wird, das temperatur- und laststromabhängige Widerstandsverhalten des Schmelzleiters 7 nachbilden, so dass eine relativ genaue Berechnung des tatsächlich in den Stromleitungen 3 fließenden Laststroms möglich ist. Dieser Wert wird über den Ausgang 12 ausgegeben.Using this model approach, the evaluation device 9 can be used solely on the basis of the voltage difference present at the fuse 5 or the fusible conductor 7 , which is recorded via the voltage measuring lines 8 , and a single temperature value or the average of two temperature values T m, which is recorded by temperature sensors 10 . simulate the temperature and load current-dependent resistance behavior of the fuse element 7 , so that a relatively precise calculation of the load current actually flowing in the power lines 3 is possible. This value is output via output 12 .

Claims (19)

1. Verfahren zur Messung des Laststroms in einer Leiteranordnung, insbesondere einem Kraftfahrzeug- Bordnetz, bei dem die an einem in Reihe zur Last liegenden Shuntwiderstand abfallende Spannungsdifferenz gemessen wird und der Laststrom aus der gemessenen Spannungsdifferenz und Betriebsparametern des Shuntwiderstands berechnet wird, gekennzeichnet dadurch, dass als Shuntwiderstand ein Sicherungselement (5) verwendet wird, welches den Laststrom bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts unterbricht.1. A method for measuring the load current in a conductor arrangement, in particular a motor vehicle electrical system, in which the voltage difference falling across a shunt resistor lying in series with the load is measured and the load current is calculated from the measured voltage difference and operating parameters of the shunt resistor, characterized in that a fuse element ( 5 ) is used as the shunt resistor, which interrupts the load current when a predetermined limit value is exceeded. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Schmelzsicherung (5) mit einem durchschmelzbaren Schmelzleiter (7) umfasst.2. The method according to claim 1, characterized in that the fuse element comprises a fuse ( 5 ) with a fusible fuse ( 7 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Sicherungselements (5) als Betriebsparameter gemessen und der wirksame Shuntwiderstand unter Einbeziehung der Widerstands- Temperaturabhängigkeit des Sicherungselements (5) berechnet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature of the fuse element ( 5 ) is measured as an operating parameter and the effective shunt resistance is calculated taking into account the resistance-temperature dependence of the fuse element ( 5 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine wirksame mittlere Temperatur des Sicherungselements (5) für die Berechnung des temperaturabhängigen . Widerstands verwendet wird.4. The method according to claim 3, characterized in that an effective average temperature of the fuse element ( 5 ) for the calculation of the temperature-dependent. Resistance is used. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame mittlere Temperatur des Schmelzleiters (7) der Schmelzsicherung verwendet wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the effective average temperature of the fuse element ( 7 ) of the fuse is used. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessung über mindestens einen an dem Sicherungselement (5) angebrachten Temperatursensor (10) erfolgt. 6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the temperature measurement is carried out via at least one temperature sensor ( 10 ) attached to the securing element ( 5 ). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessung am Eingang/Ausgang des Sicherungselements (5) erfolgt.7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the temperature measurement takes place at the input / output of the securing element ( 5 ). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturmessung über zwei an dem Sicherungselement (5) angebrachte Temperatursensoren (10) erfolgt.8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the temperature measurement via two on the securing element ( 5 ) attached temperature sensors ( 10 ). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der am Sicherungselement (5) gemessenen Spannungsdifferenz und der gemessenen Temperatur Korrekturgrößen zur Berechnung des Laststroms berechnet werden.9. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that correction values for calculating the load current are calculated from the voltage difference measured on the fuse element ( 5 ) and the measured temperature. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Kaltwiderstand des Sicherungselements (5) und dem Temperaturkoeffizient des Sicherungselements Korrekturgrößen berechnet werden.10. The method according to any one of claims 3 to 9, characterized in that correction variables are calculated from the cold resistance of the fuse element ( 5 ) and the temperature coefficient of the fuse element. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter die Form und/oder der Leitwert des Schmelzleiters (5) verwendet werden.11. The method according to any one of claims 3 to 10, characterized in that the shape and / or the conductance of the fuse element ( 5 ) are used as operating parameters. 12. Strommesseinrichtung zur Messung des Laststroms in einer elektrischen Leiteranordnung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug-Bordnetz, mit einem in Reihe zur Last liegenden Shuntwiderstand, an dem eine stromabhängige Spannungsdifferenz abgreifbar ist, wobei an dem Shuntwiderstand eine Auswerteeinrichtung angeschlossen ist, von der aus der Spannungsdifferenz und Betriebsparametern des Shuntwiderstands der Laststrom berechenbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Shuntwiderstand durch ein Sicherungselement (5) gebildet wird. 12.Current measuring device for measuring the load current in an electrical conductor arrangement, in particular in a motor vehicle electrical system, with a shunt resistor in series with the load, from which a current-dependent voltage difference can be tapped, an evaluation device being connected to the shunt resistor, from which the voltage difference and operating parameters of the shunt resistance of the load current can be calculated, characterized in that the shunt resistance is formed by a securing element ( 5 ). 13. Strommesseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Schmelzsicherung (5) mit einem durchschmelzbaren Schmelzleiter (7) umfasst.13. Current measuring device according to claim 12, characterized in that the fuse element comprises a fuse ( 5 ) with a fusible fuse ( 7 ). 14. Strommesseinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Sicherungselement (5) zumindest ein Temperatursensor (10) angebracht ist, der an die Auswerteeinrichtung (9) angeschlossen ist.14. Current measuring device according to claim 12 or 13, characterized in that at least one temperature sensor ( 10 ) is attached to the fuse element ( 5 ), which is connected to the evaluation device ( 9 ). 15. Strommesseinrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (10) an einer Ausgangs- oder Eingangsklemme (6) des Sicherungselements (5) angeordnet ist.15. Current measuring device according to claim 14, characterized in that the temperature sensor ( 10 ) is arranged on an output or input terminal ( 6 ) of the fuse element ( 5 ). 16. Strommesseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Sicherungselement (5) zwei Temperatursensoren (10) angebracht sind, die an die Auswerteeinrichtung (9) angeschlossen sind.16. Current measuring device according to claim 14 or 15, characterized in that on the securing element ( 5 ) two temperature sensors ( 10 ) are attached, which are connected to the evaluation device ( 9 ). 17. Strommesseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (9) Speichereinheiten umfasst, in denen Betriebsparameter- Werte speicherbar sind.17. Current measuring device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the evaluation device ( 9 ) comprises storage units in which operating parameter values can be stored. 18. Strommesseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (9) einen Microcontroller aufweist.18. Current measuring device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the evaluation device ( 9 ) has a microcontroller. 19. Strommesseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (5) im Hauptlastzweig eines Kraftfahrzeug-Bordnetzes (1) liegt.19. Current measuring device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the securing element ( 5 ) lies in the main load branch of a motor vehicle electrical system ( 1 ).
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