DE10040229C1

DE10040229C1 - Device for dividing stacks of narrow consignments standing upright on a base, leaning against a side support wall

Info

Publication number: DE10040229C1
Application number: DE10040229A
Authority: DE
Inventors: Jochen Loose; Armin Zimmermann
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2000-08-17
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2001-10-25
Anticipated expiration: 2020-08-18
Also published as: DE50105481D1; WO2002014195A1; EP1309506A1; EP1309506B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln auf einer Unterlage (3) aufrecht stehender, gegen eine Stützwand (4) sich anlehnender, schmaler Sendungen (1, 2). Durch eine Öffnung (9) in der Unterlage (3) ist ein kreisförmig gebogener Stützfinger (5) mittels eines gesteuerten Antriebsmechanismus (10, 11) nach oben schiebbar, wobei die Krümmung zur Stützwand (4) gerichtet ist und die Öffnung (9) in der Unterlage (3) nicht weiter als die Länge der kleinsten Sendung (1) von der Stützwand (4) entfernt ist.The invention relates to a device for dividing stacks of narrow consignments (1, 2) that stand upright on a support (3) and lean against a supporting wall (4). A circularly shaped support finger (5) can be pushed upwards through an opening (9) in the base (3) by means of a controlled drive mechanism (10, 11), the curvature being directed towards the support wall (4) and the opening (9) in the pad (3) is no further than the length of the smallest shipment (1) from the supporting wall (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln auf einer Unterlage aufrecht stehender, gegen eine seitliche Stützwand sich anlehnender, schmaler Sendungen.The invention relates to a device for dividing Stack upright on a surface, against one Lateral support wall of lean, narrow shipments.

Das Unterteilen größerer Stapel in Abschnitte beliebiger Grö ße, bei dem die Stapelform erhalten bleibt, macht ein automa tisches Weiterverarbeiten der Abschnitte möglich.Dividing larger stacks into sections of any size ß, in which the stack shape is retained, does an automa table further processing possible.

Bisher erfolgte das Aufteilen häufig manuell mit anschließen dem Einschwenken eines oder mehrerer Trennmesser.So far, the division was often done manually the swiveling in of one or more cutting knives.

Bei automatischen Vorrichtungen zum Unterteilen von entspre chenden Stapeln nach dem Stand der Technik wird die Unterkan te eines kompakten Sendungsstapels gespreizt, indem an defi nierten Stellen durch Transportbänder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ein Spalt erzeugt wird. Dann tauchen mehre re Zinken eines Rechens von unten in den Sendungsstapel ein und fahren senkrecht nach oben.In the case of automatic devices for dividing corr The corresponding stack according to the prior art is the lower edge te of a compact batch of items spread by defi nated places by conveyor belts with different Speeds a gap is generated. Then dive more re tines a rake from below into the shipment stack and drive vertically upwards.

Durch das Eintauchen mehrerer in einer Reihe angeordneter Zinken zum Stützen flächiger Sendungen können eine oder meh rere Sendungen zwischen die Zinken gelangen, so dass sich diese Sendungen verklemmen. Sie können nicht dem einen oder anderen Stapelabschnitt zugeordnet werden und führen oft zu Verstopfungen. Ursache hierfür sind größtenteils einseitig gefüllte Sendungen und Sendungen, die nicht parallel zu den Zinken stehen. Weiterhin können die Zinken die Sendungen aus ihren ausgerichteten Positionen schieben, wodurch ebenfalls Probleme bei anschließenden maschinellen Weiterverarbeitung auftreten. By immersing several arranged in a row Tines for supporting flat items can be one or more rer shipments get between the prongs, so that jam these shipments. You can't either or are assigned to another stack section and often lead to Constipation. The reason for this is largely one-sided filled shipments and shipments that are not parallel to the Tines stand. The tines can also be used for the consignments push their aligned positions, which also Problems with subsequent machine processing occur.

Aus den Druckschriften DE 41 17 434 A1 und DE 42 02 540 A1 ist es bekannt, bei der Bildung von Stapeln aufrecht stehen der Briefumschläge bzw. blattförmiger Gegenstände diese mit tels von unten in den Stapel einführbaren Fingern aufzutei len, wobei nach DE 42 02 540 A1 auch Finger als Hohlprofile ausgebildet sind, in denen weitere Finger aufgenommen sind.From the publications DE 41 17 434 A1 and DE 42 02 540 A1 it is known to stand upright when forming stacks the envelopes or sheet-shaped objects with them fingers that can be inserted into the stack from below len, according to DE 42 02 540 A1 also fingers as hollow profiles are formed in which additional fingers are included.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Unterteilen von Stapeln auf einer Unterlage aufrecht ste hender, gegen eine seitliche Stützwand sich anlehnender schmaler Sendungen zu schaffen, bei welcher Verstopfungen in folge von Sendungsverklemmungen und Sendungsverschiebungen gegenüber dem Stand der Technik reduziert sind.The invention has for its object a device to divide stacks upright on a surface hender, leaning against a side support wall to create narrower shipments at which blockages in follow consignment jams and postponements are reduced compared to the prior art.

Der erfindungsgemäße Einsatz nur eines in Richtung Stützwand kreisförmig gebogenen Einzel-Stützfingers, der durch eine Öffnung in der Unterlage nach oben schiebbar ist, verhindert ein Verklemmen auch der ungleichmäßig gefüllten Sendungen. Durch die Krümmung zur Stützwand hin erfolgt beim Hochschie ben des Einzel-Stützfingers zusätzlich eine Ausrichtung der berührten Sendungen über die entsprechende Reibkraftkomponen te an der Stützwand.The use of only one in the direction of the retaining wall circular curved single support finger, which by a Opening in the pad can be pushed up, prevented jamming of the unevenly filled mail items. Due to the curvature towards the retaining wall, when shooting high ben of the single support finger additionally an alignment of the touched shipments about the corresponding friction force components te on the retaining wall.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen dargelegt.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims set out.

Ist der Krümmungsradius und die Länge des Kreisbogensegmentes vorteilhaft so gewählt, dass das Ende des Einzel-Stützfingers beim Auftreffen auf die Stützwand eine zur Unterlage gerich tete Bewegungskomponente aufweist, so werden die berührten Sendungen über die entsprechende Reibkraftkomponente zusätz lich zur Unterlage hin ausgerichtet. Dadurch kann ein evtl. Hochschieben der berührten Sendungen beim Beginn der Ausfahr bewegung des Einzel-Stützfingers kompensiert werden. Is the radius of curvature and the length of the circular arc segment advantageously chosen so that the end of the single support finger when hitting the retaining wall, place one to the underlay has motion component, so the touched Shipments about the corresponding friction component aligned towards the surface. This may result in a Pushing up the touched shipments at the start of the exit movement of the single support finger can be compensated.

Vorteilhaft ist es, in diesem Zusammenhang, den Krümmungsra dius des Einzel-Stützfingers kleiner als die Höhe der kleins ten Sendung auszuführen.It is advantageous in this context, the curvature dius of the single support finger smaller than the height of the small one to execute the consignment.

Wenn die Sendungen des Stapels erhebliche Größenunterschiede aufweisen, d. h. wenn z. B. auch doppelt so große Sendungen ge stützt werden müssen, ist es vorteilhaft, mindestens einen kreisförmig gekrümmten weiteren Stützfinger durch die Öffnung in der Unterlage nach oben zu schieben.If the shipments of the stack significant size differences have d. H. if e.g. B. also twice as large shipments ge need to be supported, it is advantageous to have at least one circular curved further support fingers through the opening to slide up in the pad.

Vorteilhaft ist es, die weiteren Stützfinger erst nach oben zu schieben, wenn der Einzel-Stützfinger vollständig ausge fahren ist und die von ihm berührten Sendungen ausgerichtet fixiert sind. Dadurch wird ein Verschieben der Sendungen beim Hochfahren der weiteren Stützfinger weitgehend vermieden. Der Krümmungsradius der weiteren Stützfinger ist vorteilhaft der Höhe der größten Sendung.It is advantageous that the other support fingers are raised to slide when the single support finger is fully extended driving and aligns the shipments he touched are fixed. This will cause the shipments to be moved Starting up the other support fingers largely avoided. The Radius of curvature of the further support fingers is advantageous the amount of the largest shipment.

Die Krümmung der weiteren Stützfinger kann dabei sowohl zur Stützwand hin als auch von ihr weg gerichtet sein, so dass die großen Sendungen sicher über ihre gesamte Fläche gehalten werden.The curvature of the additional support fingers can be used both for Retaining wall facing and away from it, so that the large shipments are kept securely over their entire area become.

Damit die Öffnung in der Unterlage möglichst klein gehalten werden kann, werden der Einzel-Stützfinger (für die kleinste Sendung) und wahlweise die weiteren Stützfinger als offene Hohlprofile so ausgeführt, dass sie ineinanderlaufend ver schiebbar sind.So that the opening in the base is kept as small as possible can be the single support finger (for the smallest Shipment) and optionally the other support fingers as open Hollow profiles designed so that they ver are slidable.

Zur aufwandsarmen Realisierung des Verschiebvorganges ist je der Stützfinger vorteilhaft mit einem unterhalb der Unterlage schwenkbar gelagerten, als Radius ausgeführten Dreharm fest verbunden. Der Dreharm ist mittels eines gesteuerten Drehan triebes schwenkbar. In einer weiteren vorteilhaften Antriebs variante werden die Stützfinger in einem gekrümmten Führungs stück geführt und angetrieben. Der Antrieb kann in an sich bekannter Art und Weise realisiert werden, z. B. mittels Reib radantrieb, Zahnstangenantrieb oder Linearmotor.To implement the shifting process with little effort is dependent the support finger advantageously with a below the pad swivel-mounted rotating arm designed as a radius connected. The swivel arm is controlled by a swivel driven swivel. In another advantageous drive The support fingers are a variant in a curved guide piece guided and driven. The drive can in itself known manner can be realized, for. B. by means of friction wheel drive, rack drive or linear motor.

Vorteilhaft ist es auch, die Stützfinger zu ihren Enden hin schmal zulaufend auszuführen. Dadurch ist es möglich, auf zu sätzliche Mittel zum Auseinanderspreizen des Stapels vor dem Hochfahren der Stützfinger zu verzichten.It is also advantageous to have the support fingers towards their ends run narrowly. This makes it possible to move on additional means to spread apart the stack before Refrain from raising the support fingers.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen in ei nem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on the drawings in egg NEM embodiment explained in more detail.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt auf einen abge teilten Stapelabschnitt mit ausgefahrenen Stützfingern, Fig. 1 is a side view in section on a abge divided stacking portion with extended support fingers,

Fig. 2 eine Darstellung des Schnittes A-A der Fig. 1, Fig. 2 is a view of section AA of Fig. 1,

Fig. 3a-d den zeitlichen Ablauf des Hochfahrens der Stützfinger. Fig. 3a-d the timing of the startup of the support finger.

Wie in der Fig. 1 dargestellt, steht der Sendungsstapel als Schnitt mit Blick auf die vorderen unverdeckten Sendungen 1, 2 auf einer Unterlage 3, angelehnt an einer Stützwand 4. Die Ausrichtung aller Sendungen 1, 2 des Stapels ist dabei nicht zwangsläufig ideal wie bei den vorderen Sendungen 1, 2. Die Stützfinger 5, 6, 7, 8 sind dabei vollständig ausgefahren. Es ist zu erkennen, dass die Stützfinger 5, 6, 7, 8 so geformt und ineinander geschoben sind, dass das Loch in der Unterlage 3 möglichst klein ist. Der gemäß Anspruch 1 zur Stützwand 4 hin kreisförmig gekrümmte Einzel-Stützfinger 5 weist einen sol chen Krümmungsradius auf, dass er nicht über die kleinste Sendung 1 hinausgeht und schon leicht nach unten gekrümmt die Stützwand 4 berührt. Er besitzt ein nach links offenes U-Profil, in dem die weiteren Stützfinger 6, 7, 8 sich bewegen. Der die untere linke Seite der großen Sendung 2 abstützende weitere Stützfinger 6 besitzt einen solchen Krümmungsradius, dass er an seiner höchsten Stelle nicht über die untere Hälfte der Sendung 2 hinausragt und am Ende der Sendung 2 eben falls nach unten gekrümmt ist. Dieser weitere Stützfinger 6 besitzt ein im U-Profil des Einzel-Stützfingers 5 sich bewe gendes und damit entsprechend kleines U-Profil, das aber nach rechts offen ist. Auf der Basis dieser Ausbildung behindern sich die beiden Stützfinger 5, 6 beim Ausfahren nicht. Inner halb der beiden U-Profile bewegen sich die beiden zu den oberen Ecken der großen Sendung 2 hin gerichteten weiteren Stützfinger 7, 8 nebeneinander. Da außerdem keine Stützfinger mehr vorhanden sind und sie nebeneinander nach verschiedenen Richtungen gekrümmt sind, sind keine offenen Profile notwen dig. Damit sich die Stützfinger gut zwischen zwei Sendun gen 1, 2 des Stapels nach oben bewegen können, ohne dabei eine Sendung 1, 2 hochzuheben, sollten zumindest die Stützfin ger 5, 6 mit den U-Profilen zu den Enden hin möglichst schmal zusammenlaufen. Das hat aber dann zur Folge, dass jeder Stützfinger 5, 6 erst weitgehend hochgefahren sein muss, bevor der innere Stützfinger 7, 8 nachfolgt, um ein Festklemmen des inneren Stützfingers 7, 8 am außen schmal zusammenlaufenden äußeren Stützfinger 5, 6 zu vermeiden.As shown in FIG. 1, the stack of mail items stands as a section with a view of the front uncovered mail items 1 , 2 on a base 3 , leaning against a supporting wall 4 . The alignment of all mail items 1 , 2 of the stack is not necessarily ideal as in the front mail items 1 , 2 . The support fingers 5 , 6 , 7 , 8 are fully extended. It can be seen that the support fingers 5 , 6 , 7 , 8 are shaped and pushed into one another in such a way that the hole in the base 3 is as small as possible. The according to claim 1 to the support wall 4 circularly curved single support finger 5 has a sol chen radius of curvature that it does not go beyond the smallest shipment 1 and already slightly curved down touches the support wall 4 . It has a U-profile open to the left, in which the further supporting fingers 6 , 7 , 8 move. The supporting finger 6 supporting the lower left side of the large consignment 2 has such a radius of curvature that it does not protrude at its highest point beyond the lower half of the consignment 2 and at the end of the consignment 2 it is also curved downwards. This further support finger 6 has a moving and thus correspondingly small U-profile in the U-profile of the individual support finger 5 , but which is open to the right. On the basis of this training, the two support fingers 5 , 6 do not interfere with the extension. Within half of the two U-profiles, the two further support fingers 7 , 8 directed towards the upper corners of the large mailpiece 2 move next to one another. In addition, since there are no more support fingers and they are curved next to each other in different directions, no open profiles are necessary. So that the support fingers can move well between two conditions 1 , 2 of the stack, without lifting a shipment 1 , 2 , at least the support fingers 5 , 6 should converge as narrowly as possible with the U-profiles towards the ends. However, this has the consequence that each support finger 5 , 6 must first be largely raised before the inner support finger 7 , 8 follows, in order to prevent the inner support finger 7 , 8 from becoming jammed on the outer support finger 5 , 6, which converges narrowly on the outside.

In den Fig. 3a-d wird kurz der zeitliche Ablauf beim Untertei len eines Stapels von Briefsendungen dargestellt. Die kreis förmig gebogenen Stützfinger 5, 6, 7, 8 sind mit unterhalb der Unterlage 3 schwenkbar gelagerten, als Radius ausgeführten Dreharmen 10 fest verbunden. Die Drehbewegung wird durch ge steuerte Drehantriebe 11 realisiert. Da die Stützfinger 5, 6 nicht mit U-Profilen realisiert sind, müssen in diesem Bei spiel alle Stützfinger 5, 6, 7, 8 nebeneinander durch die Öff nung 9 in der Unterlage 3 geschoben werden. Deshalb muss die Öffnung 9 entsprechend groß dimensioniert werden. Diesem Nachteil steht der Vorteil gegenüber, dass die Stützfinger unabhängig voneinander beliebig hochgefahren werden können. Die als Radius an den als Kreisbögen ausgeführten Stützfin gern 5, 6, 7, 8 befestigten Dreharme 10 werden durch die Drehan triebe 11 entsprechend des Ablaufes in eine Drehbewegung versetzt. Damit erfolgt ein Hochschieben der Stützfinger 5, 6, 7, 8 durch die Öffnung 9.In FIGS. 3a-d, the timing is short in Untertei a stack of mail items len shown. The circularly curved support fingers 5 , 6 , 7 , 8 are fixedly connected to rotating arms 10 , which are pivotally mounted below the base 3 and designed as a radius. The rotary movement is realized by ge controlled rotary drives 11 . Since the support fingers 5 , 6 are not realized with U-profiles, all support fingers 5 , 6 , 7 , 8 must be pushed next to each other through the opening 9 in the base 3 in this case. Therefore, the opening 9 must be dimensioned accordingly large. This disadvantage is offset by the advantage that the support fingers can be raised independently of one another. The as a radius on the support arms designed as circular arcs like 5 , 6 , 7 , 8 attached rotating arms 10 are rotated by the rotary drives 11 according to the sequence in a rotary motion. This causes the support fingers 5 , 6 , 7 , 8 to be pushed up through the opening 9 .

In Fig. 3a beginnt die Aufwärtsbewegung des Einzel-Stütz fingers 5 für die kleinste Sendung 1, die in Fig. 3b abge schlossen ist. Der entsprechende Dreharm 10 verläuft annä hernd parallel zur Unterlage 3, und die Spitze des Einzel- Stützfingers 5 berührt die Stützwand 4. Besteht der Stapel nur aus den dargestellten kleinen Sendungen 1, so ist damit die Unterteilung des Stapels beendet. Besteht der Stapel aus kleinen und großen Sendungen 1, 2, so ist es notwendig, zum Halten der großen Sendungen 2 (hier die nächste Sendung im Stapel) die weiteren Stützfinger 6, 7, 8 nach oben zu schieben. Nach Fig. 3c beginnt ein annähernd gleichzeitiges Hochfahren der weiteren Stützfinger 6, 7, 8. Dies ist möglich, da der Sta pelabschnitt durch den Einzel-Stützfinger 5 schon fixiert wurde. Dieser Vorgang ist in Fig. 3d abgeschlossen, der Sta pelabschnitt wird sicher gehalten.In Fig. 3a, the upward movement of the single support finger 5 begins for the smallest shipment 1 , which is closed in Fig. 3b. The corresponding swivel arm 10 runs approximately parallel to the base 3 , and the tip of the single support finger 5 touches the support wall 4 . If the stack consists only of the small items 1 shown , the subdivision of the stack is thus ended. If the stack consists of small and large mail items 1 , 2 , it is necessary to push the further support fingers 6 , 7 , 8 upwards to hold the large mail items 2 (here the next mail item in the stack). According to Fig. 3c, an approximately simultaneous raising of the further supporting fingers 6, 7 starts, 8. This is possible because the stack section has already been fixed by the single support finger 5 . This process is completed in Fig. 3d, the stack section is held securely.

Claims

1. A device for dividing stacks on a base ( 3 ) upright, against a side support wall ( 4 ) leaning, narrow mail items ( 1 , 2 ), characterized in that by no more than the length of the smallest mail item ( 1 ) from the support wall ( 4 ) removed opening ( 9 ) in the base ( 3 ) a circular arc-shaped single support finger ( 5 ) by means of a controlled drive mechanism ( 10 , 11 ) up in the stack with its free end the support wall ( 4 ) can be pushed into an operating position in which the individual support finger ( 5 ) extends in a circular arc from the opening ( 9 ) to the support wall ( 4 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the radius of curvature and the length of the individual support finger ( 5 ) are dimensioned such that the free end of the individual support finger ( 5 ) when it hits the support wall ( 4 ) one to the base ( 3 ) has directional motion component.

3. Device according to claim 1, characterized in that the radius of curvature of the single support finger ( 5 ) is smaller than the height of the smallest Sen extension ( 1 ).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one arcuate curved support finger ( 6 , 7 , 8 ) through the opening ( 9 ) in the base ( 3 ) upwards with its free end towards the support wall ( 4 ) is slidable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the circularly curved wide ren support fingers ( 6 , 7 , 8 ) can only be pushed upwards when the single support finger ( 5 ) is fully extended into its operating position.

6. The device according to claim 4, characterized in that the radius of curvature of support fin ( 7 , 8 ) of the further support fingers ( 6 , 7 , 8 ) ≧ the height of the largest shipment ( 2 ).

7. The device according to claim 4, characterized in that the curvature of a further support finger ( 7 ) is directed towards the support wall ( 4 ).

8. The device according to claim 4, characterized in that support fingers ( 6 , 8 ) of the further support fingers ( 6 , 7 , 8 ) are directed away from the support wall ( 4 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the single support finger ( 5 ) is designed as an open hollow profile, within which the correspondingly dimensioned further support fingers ( 6 , 7 , 8 ) through the base ( 3 ) upwards are slidable.

10. The device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the further support fingers ( 6 ) is designed as an open hollow profile, so that the single support finger ( 5 ) and the further support finger ( 6 ) can be moved into one another are.

11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the single support finger ( 5 ) and the further support finger ( 6 , 7 , 8 ) each with a swivel mounted below the base ( 3 ), executed as a radius arm ( 10 ) are firmly connected, and that the rotary arm ( 10 ) can be pivoted by a controlled rotary drive ( 11 ).

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the single support finger ( 5 ) and the further support fingers ( 6 , 7 , 8 ) are guided and driven in a guide piece curved according to the respective radius.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the single support finger ( 5 ) and the further support finger ger ( 6 , 7 , 8 ) narrow towards their ends.