DE10036937A1 - Spielfreies Planetengetriebe, insbesondere für eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung - Google Patents
Spielfreies Planetengetriebe, insbesondere für eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-LenkvorrichtungInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein spielfreies Planetenradgetriebe (1), insbesondere für eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung, mit mindestens zwei Stufenplaneten (2, 7), deren jeweils zwei miteinander verbundenen Planetenräder (4, 5 und 9, 10) ständig mit anderen Zahnrädern des Planetenradgetriebes (1), die mit Innen- bzw. Außenverzahnung ausgestattet sind, in einem verzahnten Eingriff stehen, wobei das Planetenradgetriebe (1) mindestens einen starren Stufenplaneten (2) und mindestens einen drehelastischen, vorgespannten Stufenplaneten (7) aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft ein spielfreies Planetenradgetriebe, insbesondere für
eine Betätigungseinrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung, mit minde
stens zwei Stufenplaneten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine aus der DE 197 23 358 A1 bekannte Betätigungseinrichtung für
Fahrzeug-Lenkvorrichtungen dient der überlagerten Drehwinkelübertra
gung von zwei Getriebeeingängen. Während der eine Getriebeeingang
von einem Lenkhandrad und der andere von einem Motor beaufschlagt
wird, ist der Getriebeausgang mit dem Lenkgetriebe verbundenen. Die Be
tätigungseinrichtung ist als Planetenradgetriebe ausgebildet, wobei dessen
Sonnenradnabe den Getriebeausgang und dessen zur Sonnenradnabe
koaxiale Sonnenradhülse den ersten Getriebeeingang bildet. Der zweite
Getriebeeingang wird aus einem zu dieser Sonnenradnabe und der Son
nenradhülse konzentrischen Planetenradträger, der Planetenräder trägt,
gebildet. Von den Planetenrädern des Planetenradträgers sind jeweils zwei
miteinander drehfest verbunden und koaxial um eine im Planetenradträger
festgelegte Achse drehbar und im ständigen Eingriff mit Sonnenradnabe
und Sonnenradhülse.
Bei Zahnradgetrieben, wie auch bei mit Zahnrädern betriebenen Planeten
radgetrieben, treten herstellungsbedingte Toleranzen, wie Zahndickenab
maß, Flankenformfehler, Rundlauffehler, Teilungsfehler und Achsabstands
abweichungen auf. Um ein Klemmen der Getrieberäder zu vermeiden,
muß zwischen den Flanken daher stets ein Spiel vorhanden sein. Dieses
Zahnflankenspiel ist bei Anwendungen, wie der Betätigungseinrichtung für
Fahrzeug-Lenkvorrichtungen störend, da dort bis zu einem definierten
Moment eine Spielfreiheit in beide Drehrichtungen erforderlich ist.
Ein Planetenzahnradgetriebe mit Mitteln zur Beseitigung des störenden
Zahnflankenspiels ist in der DE 197 57 433 A1 beschrieben. Dieses Plane
tenzahnradgetriebe weist ein Hohlrad, ein Ritzel und einen Umlaufträger
mit gleichzeitig in dem Hohlrad und dem Ritzel kämmenden Planetenrä
dern auf. Von ihrer Breite her sind Hohlrad und Ritzel jeweils größer als die
Breite des mit ihnen im Eingriff stehenden Planetenrades. Diese überschüs
sige Breite ist dem kämmenden Planetenrad jeweils so zugeordnet, daß sie
jeweils auf einer Seite des Planetenrades übersteht. Dabei überragt das Rit
zel eine Stirnseite des Planetenrades, die derjenigen gegenüberliegt, an der
die überschüssige Breite des Hohlrades das Planetenrad überragt. Auf bei
den Stirnseiten des Planetenrades ist ein achsgleich mit dem Planetenrad
drehbares Zusatzzahnrad, welches jeweils gegenüber dem Planetenrad
drehelastisch verspannt ist, gelagert. Durch die vorstehend beschriebene
Zahnbreiten-Ausbildung ist es möglich, daß von den Zusatzzahnrädern ei
nes allein mit dem Ritzel und das andere allein mit dem Hohlrad in einem
verzahnten Eingriff steht, so daß ein Zusatzzahnrad als radial innen span
nendes, während das andere als radial außen spannendes Zusatzzahnrad
wirkt.
Diese Lösung erfordert einen verhältnismäßig hohen Bauaufwand, bei den
speziellen Zusatzzahnrädern und deren Anordnung zu der Zahnbreiten-
Ausbildung von Ritzel und Hohlrad des Planetenradgetriebes.
Der im Patentanspruch 1 angegebenen Lösung liegt das Problem zugrun
de, ein spielfreies Planetenradgetriebe der eingangs angegebenen Art zu
konzipieren, bei welchem die Spielfreiheit durch betriebssichere und bau
lich einfache Mittel realisiert wird. Das Problem wird durch die im kenn
zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmalen gelöst,
indem das Planetenradgetriebe mindestens einen starren und mindestens
einen drehelastischen, vorgespannten Stufenplaneten aufweist. Die mit der
Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß mit dem
drehelastischen Stufenplaneten, der bei Verschleiß selbstnachstellend ist,
das Gesamtspiel eines Planetenradgetriebes ohne Verstellung des Achsab
standes kompensiert wird, wobei die Lösung einfach, preiswert und klein
bauend ist. Dabei kann die erfinderische Lösung bei Schrägverzahnung und
Gradverzahnung der Zahnräder des Planetenradgetriebes zur Anwendung
kommen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhän
gigen Ansprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiele der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein spielfreies zweistufig übersetzendes Planetenradgetriebe
im Längsschnitt;
Fig. 2 ein spielfreies Planetenradgetriebe als Betätigungseinrichtung
für eine Fahrzeug-Lenkvorrichtung;
Fig. 3 eine Steifigkeitskennlinie eines erfindungsgemäßen Planeten
radgetriebes.
Im Wesentlichen gleiche Teile in den unterschiedlichen Figuren sind mit
gleichen Bezugszeichen versehen.
In der Zeichnung ist ein Planetenradgetriebe 1 mit zwei Stufenplaneten 2,
7 dargestellt. Diese Stufenplaneten 2, 7 sind über Wälzlager 21 in einem
Planetenradträger 6 gehalten und tragen jeweils zwei Planetenräder 4, 5
und 9, 10, die paarweise miteinander verbunden sind. Während die Plane
tenräder 4, 5 des einen Stufenplaneten 2 durch eine Welle 3 starr verbun
den sind, ist die zweite Welle 8 als Drehstab(-feder) ausgebildet und läßt
eine elastische Verdrehung der durch sie getragenen Planetenräder 9, 10
zu. Die Planetenräder 4, 5 und 9, 10 der Stufenplaneten 2, 7 stehen im
ständigen verzahnten Eingriff mit zwei Sonnenrädern 11, 12. Eines dieser
Sonnenräder 11, 12 ist mit den Getriebeeingang 14 verbunden, während
das andere dem Getriebeausgang 19 zugeordnet ist. Montageseitig wird
die als Drehstab ausgebildete Welle 8 des drehelastischen Stufenplaneten 7
um einen vorbestimmten Drehwinkel vorgespannt, so daß das Rückfeder
moment auf beide Planetenräder 9, 10 wirkt. Diese legen sich mit ihren
Zahnflanken an die jeweils mit ihnen im verzahnten Eingriff stehenden
Zahnflanken der Sonnenräder 11, 12 an und üben eine Kraft auf diese aus.
Diese Kraft erzeugt ein Drehmoment, das die Sonnenräder 11, 12 solange
verdreht, bis sie wiederum an den Zahnflanken der Planetenräder 4, 5 des
starren Stufenplaneten 2 anliegen. Als Ergebnis dieses Vorspannens des
Drehstabes liegen alle im Eingriff befindlichen Zahnflanken federnd anein
ander an, so daß bis zu einem definierten Drehmoment das Gesamtspiel
des Planetenradgetriebes kompensiert wird. Je nach Drehrichtung erfolgt
die Kraftübertragung über den starren oder den drehelastischen Stufen
planeten 2 oder 7. Eine Steifigkeitskennlinie eines erfindungsgemäßen Pla
netenradgetriebes 1 ist in der Fig. 3 dargestellt.
Ein Planetenradgetriebe mit der beschriebenen Funktionalität kann auch
derart ausgebildet sein, daß die Planetenräder der Stufenplaneten in zwei
Hohlräder oder ein Hohlrad und ein Sonnenrad kämmend eingreifen.
Ebenso ist das Funktionsprinzip auf zusammengesetzte Planetenradgetrie
be anwendbar.
In einem nicht dargestellten Anwendungsfall wird die Kompensierung des
Gesamtspiels des Planetenradgetriebes erreicht, indem die an sich starre
Welle des drehelastischen Stufenplaneten zwei Planetenräder aufnimmt,
von denen mindestens eins drehbar und ohne Axialspiel auf der Welle ge
lagert ist. Auf dieser Welle ist eine Drehfeder, beispielhaft eine Schrauben-
oder Schenkelfeder, angeordnet, die beide Planetenräder derart verbindet,
daß sie federnd relativ zueinander verdrehbar sind.
Ebenfalls nicht dargestellt ist die Ausstattung des drehelastischen Stufen
planeten mit einer als Anschlag wirkenden Klauenkupplung, die den Ver
drehwinkel in beide Drehrichtungen begrenzt, so daß der drehelastische
Stufenplanet im Falle einer übermäßigen Belastung des Planetenradgetrie
bes einen Anteil des zu übertragenden Drehmomentes aufnimmt.
Um montageseitig das Vorspannen des drehelastischen Stufenplaneten 7
zu erleichtern, sind an der gehäuseaußenseitigen wellenstumpfartigen
Verlängerung dieses Stufenplaneten 7 Werkzeugangriffsflächen 13 inte
griert.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Planetenrad
getriebe 1, das als übersetzendes zweistufiges Getriebe ausgebildet ist. Die
Stufenplaneten 2, 7 ermöglichen je nach Art der Getriebestufung eine Ein
gangsdrehzahl bei geräuscharmen Lauf und spielfrei in beide Drehrichtun
gen zu reduzieren oder zu erhöhen. Diese Ausführung eröffnet die An
wendung des Planetenradgetriebes 1 in allen Bereichen des Maschinen-
bzw. Fahrzeugbaues, in denen ab- oder hochgestufte Drehzahlen benötigt
werden.
In Fig. 2 ist ein bevorzugter Anwendungsfall des Planetenradgetriebes 1 in
einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung, speziell ein Längsschnitt einer als Über
lagerungsgetriebe ausgeführten Betätigungseinrichtung einer servounter
stützten Lenkeinrichtung, zu sehen.
Im Unterschied zu dem in Fig. 1 ausgeführten Anwendungsfall ist hier ein
zweiter Getriebeeingang 15, 16, hier als Schnecke 15 und Schneckenrad
16 zu erkennen, integriert. Das Schneckenrad 16 ist mit dem Planeten
radträger 6 verbunden. Lenkhandrad 18, der Stellmotor 17 sowie das
Lenkgetriebe 20 sind nur symbolisch als Blöcke dargestellt. Der vom Fahrer
in das Lenkhandrad 18 eingeleitete Drehwinkel wird über den ersten Ge
triebeeingang 14 und das Sonnenrad 11 eingeleitet. Eine mit dem Son
nenrad 12 drehfest verbundener Getriebeausgang 19 ist über das Lenkge
triebe 20 mit den Fahrzeuglenkrädern verbunden. Eine nicht dargestellte
Regeleinheit, die über Sensoren die Verstellung des Lenkwinkels und ggf.
andere die Lenkcharakteristik beeinflussende Kennwerte erfaßt, aktiviert
den Stellmotor 17, der auf den zweiten Getriebeeingang 15, 16 und damit
auf den Planetenradträger 6 wirkt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen
dem Getriebeeingang 14 und dem Getriebeausgang 19 wird nun durch die
Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit des Stellmotors 17, durch
Überlagerung des über das Lenkhandrad 18 eingeleiteten Drehwinkels,
bestimmt.
Ein Planetenradgetriebe 1 der angegebenen Art ist jederzeit auch in ande
ren Lenkeinrichtungen, z. B. einer mechanischen Lenkeinrichtung ohne
Lenkunterstützung, einsetzbar.
Claims (5)
1. Spielfreies Planetenradgetriebe, insbesondere für eine Betätigungs
einrichtung einer Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit mindestens zwei
Stufenplaneten, deren jeweils zwei miteinander verbundenen Pla
netenräder ständig mit anderen Zahnrädern des Planetenradgetrie
bes, die mit Innen- bzw. Außenverzahnung ausgestattet sind, in ei
nem verzahnten Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß
das Planetenradgetriebe (1) mindestens einen starren Stufenplane
ten (2) und mindestens einen drehelastischen und vorgespannten
Stufenplaneten (7) aufweist.
2. Spielfreies Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Planetenräder (4, 5 und 9, 10) der Stufen
planeten (2 und 7) jeweils durch eine Welle (3 oder 8) verbunden
sind und daß die Welle (8), die beide Planetenräder (9, 10) des
drehelastischen Stufenplaneten (7) miteinander verbindet, als Dreh
stabfeder ausgebildet ist.
3. Spielfreies Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Welle (8) des drehelastischen Stufenplane
ten (7) zwei Planetenräder (9, 10) aufnimmt von denen mindestens
eins drehbar und axialspielfrei auf der Welle (8) gelagert ist, wobei
diese Welle (8) eine Drehfeder aufnimmt, die beide Planetenräder
(9, 10) derart verbindet, daß sie federnd relativ zueinander ver
drehbar sind.
4. Spielfreies Planetenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (8) und/oder den
Planetenrädern (9, 10) des drehelastischen Stufenplaneten (7) min
destens ein, den Verdrehwinkel der Planetenräder (9, 10) zueinan
der in beide Drehrichtungen begrenzender Anschlag integriert ist.
5. Spielfreies Planetenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenplanet (7) gehäuseau
ßenseitig Werkzeugangriffsflächen (13) aufweist.
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