DE10036650A1 - Swing apparatus for motor vehicle, has front and back side holders provided at single location in interior of vehicle body to enable fastening of mountings within vehicle body - Google Patents

Swing apparatus for motor vehicle, has front and back side holders provided at single location in interior of vehicle body to enable fastening of mountings within vehicle body

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DE10036650A1
DE10036650A1 DE2000136650 DE10036650A DE10036650A1 DE 10036650 A1 DE10036650 A1 DE 10036650A1 DE 2000136650 DE2000136650 DE 2000136650 DE 10036650 A DE10036650 A DE 10036650A DE 10036650 A1 DE10036650 A1 DE 10036650A1
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Michael Canisius
Peter Keller
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Volkswagen AG
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls

Abstract

The swing apparatus includes front side and back side holders (8,12) which are connected to the frames (3) via rotary bearings (9a,9b). The front and back side holders which are provided at a single location in the interior of the vehicle body to enable the fastening of the mountings within the vehicle body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie, umfassend einen Rahmen mit an dessen beiden Enden hochstehenden Stützen, mit an diesen befestigten Drehlagern und einer frontseitigen und einer heckseitigen Halterung zur Aufnahme der Kraftfahrzeugkarosserie.The invention relates to a device for pivoting, rotating and tilting a Motor vehicle body, comprising a frame with at both ends upright supports, with swivel bearings attached to them and one on the front and a rear bracket for receiving the motor vehicle body.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden dazu verwendet, das Aussteigen aus einem Fahrzeug nach einem Unfall zu üben. Das Fahrzeug ist drehbar per Hand oder mittels eines Elektromotors in einem Rahmen gehaltert. Zum Besteigen des Fahrzeuge wird die Schwenkvorrichtung arretiert und die Fahrzeuginsassen können wie in ein auf der Straße stehendes Fahrzeug einsteigen. Zur Simulation von Unfallsituationen wird die Karosserie dann um die Längsachse gedreht, wobei verschiedene Winkel realisiert werden können. Wird die Karosserie z. B. um 180° gedreht, stellt dies die Situation nach einem Unfall mit Überschlag dar, wobei das Fahrzeug auf dem Dach liegengeblieben ist. Selbstverständlich können auch Winkel wie 90° für den Zustand "Fahrzeug liegt auf einer Seite" oder Winkel zwischen 0° und 90° für den Zustand "Fahrzeug liegt seitlich im Graben" eingestellt werden. Das Fahrzeug wird dann in diesem Winkel arretiert und die Fahrzeuginsassen können dann in dieser Position versuchen aus dem Fahrzeug auszusteigen. Ferner besteht auch die Möglichkeit, daß Hilfskräfte das Befreien von bewußtlosen oder eingeklemmten Fahrzeuginsassen üben können. Ergänzend zu den bereits staatlich vorgeschriebenen Führerscheinprüfungen sowie den Automobilclubs angebotenen Sicherheitstrainings kann durch das Üben solcher Rettungssituationen die Überlebenswahrscheinlichkeit bei Unfällen weiter verbessert werden. Dies ist von besonderem Vorteil, da in solchen Extremsituationen viele Menschen in Panik ausbrechen und infolge unüberlegter Handlungen sich zusätzlich in Gefahr bringen.Devices of the type mentioned are used to get out to practice a vehicle after an accident. The vehicle can be turned by hand or held in a frame by means of an electric motor. To mount the vehicle the swivel device is locked and the vehicle occupants can as if in a get on the road. The is used to simulate accident situations Body then rotated about the longitudinal axis, realizing different angles can be. If the body z. B. rotated by 180 °, this simulates the situation an accident with a rollover, with the vehicle lying on the roof. It goes without saying that angles such as 90 ° can also be used for the state "vehicle lies on a Side "or angle between 0 ° and 90 ° for the condition" Vehicle is in the side Digging "can be set. The vehicle is then locked at this angle and the Vehicle occupants can then try to get out of the vehicle in this position get out. There is also a possibility that assistants may be released from unconscious or trapped vehicle occupants can practice. In addition to already state-prescribed driving license tests and automobile clubs offered safety training can by practicing such rescue situations Survival probability in accidents can be further improved. This is from particularly advantageous because in such extreme situations many people panic break out and put yourself at risk as a result of rash actions.

Schließlich kommt bei modernen Fahrzeugen erschwerend hinzu, daß bei Unfällen zur Sicherheit der Fahrzeuginsassen Airbags gezündet werden, welche den Ausstieg und die Bewegungsfreiheit der Fahrzeuginsassen nach einem Unfall zusätzlich behindern bzw. einschränken, so daß die oben beschriebene Schulung für Fahrzeuge mit Airbags von besonderer Bedeutung ist. Die Airbags können durch Luftsäcke simuliert werden, die durch den Schwenkvorgang selbst oder durch manuelle Auslösung aufgeblasen werden. Das Zünden der Airbags durch Gaspatronen, welche durch Signale von Beschleunigungssensoren ausgelöst werden, wie dies im Praxisfall geschieht, ist nicht erforderlich.Finally, in modern vehicles it is aggravated that in the event of accidents Safety of vehicle occupants are ignited, the exit and the airbags Obstruct the freedom of movement of vehicle passengers after an accident or restrict so that the training described above for vehicles with airbags from  is of particular importance. The airbags can be simulated by airbags that be inflated by the pivoting process itself or by manual triggering. The airbags are ignited by gas cartridges, which are signaled by Acceleration sensors are not triggered, as is the case in practice required.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist z. B. aus der Druckschrift DE 37 03 522 C2 bekannt. In der Druckschrift ist eine Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie, bestehend aus einem Rahmen mit an dessen beiden Enden hochstehenden Stützen und mit an diesen befestigten Drehlagern zur Aufnahme der Karosserie bekannt. Zur Befestigung der Karosserie in dem Rahmen wird dort eine Halterung vorgeschlagen, die mit den Stoßstangen der Karosserie verbunden ist. Die Halterungen bestehen aus horizontal verlaufenden Trägern, die drehbar in den Drehlagern gehalten sind, aus an deren freie Enden angesetzten Vertikalstreben und aus an diesen befestigten Querträgern. An den Querträgern sind Stiele befestigt, die an den Stoßstangenträgern anliegen.A device of the type mentioned is such. B. from the publication DE 37 03 522 C2 known. In the publication there is a device for pivoting, turning and tilting a motor vehicle body, consisting of a frame with the two Ends of upstanding supports and with pivot bearings attached to them for receiving the body known. To fix the body in the frame there is a Bracket proposed, which is connected to the bumpers of the body. The Brackets consist of horizontal beams that can be rotated in the Pivot bearings are held from vertical struts attached to their free ends and from attached to these cross members. Stems are attached to the cross beams Fit bumper brackets.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist jedoch, daß diese von außen zugängliche Stoßstangenträger voraussetzt und konstruktiv sehr aufwendig ist.A disadvantage of this design, however, is that it is accessible from the outside Requires bumper support and is structurally very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie zu schaffen, die einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist und keine von außen zugängliche Stoßstangenträger voraussetzt.The invention has for its object a device for pivoting, turning and tilting an automobile body to provide a simple has a constructive structure and no externally accessible bumper supports presupposes.

Die erfindungsgemäße Lösung erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 oder 2.The solution according to the invention is achieved by the characterizing features of Claims 1 or 2.

Nach Anspruch 1 erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß die frontseitige Halterung und die heckseitige Halterung an jeweils einer einzigen Stelle in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie geführt sind, und die Halterungen innerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie mit dieser befestigt sind.According to claim 1, the object is achieved in that the front bracket and the rear bracket at a single point in the interior of the Motor vehicle body are guided, and the brackets within the Motor vehicle body are attached to this.

Die vorgeschlagene Konstruktion bietet den Vorteil, daß die Karosserie lediglich eine Durchführung aufweisen muß und somit nur sehr geringe Anforderungen an die Karosserie für die Verwendung in der Vorrichtung gestellt werden. Als Durchführung bieten sich z. B. vorhandenen Öffnungen für Firmenembleme, Scheinwerferöffnungen, Kühlungsschlitze oder Öffnungen für Abschlepphaken an. In den Öffnungen befindliche Bauteile müssen dazu selbstverständlich entfernt werden. Ein besonderer Vorteil ergibt sich bei der Durchführung durch die Firmenembleme, da diese üblicherweise mittig auf der Front- und Heckseite des Kraftfahrzeuges angeordnet sind, und damit die Drehachse auf der Symmetrielinie des Fahrzeuges liegt. Im arretierten einstiegsbereiten Zustand gleichen sich dadurch die linke und rechte Fahrzeughälfte kräftemäßig aus, so daß wenn überhaupt nur minimale Momente vorhanden sind, und von der Arretierung nur minimierte Kräfte zur Feststellung der Kraftfahrzeugkarosserie erforderlich sind. Darüber hinaus sind für das Auslösen des Schwenkvorganges nur geringe Kräfte erforderlich sind. Ein Optimum kann dadurch gewählt werden, daß die Drehachse in den Schwerpunkt des Kraftfahrzeuges gelegt wird, welches jedoch mit Rücksicht auf den konstruktiven Aufbau nicht unbedingt erforderlich ist.The proposed construction has the advantage that the body is only one Must have implementation and thus only very low requirements on the Body can be put for use in the device. As implementation  offer z. B. existing openings for company emblems, headlight openings, Cooling slots or openings for towing hooks. Located in the openings Of course, components must be removed. A special advantage results when carrying out the company emblems, as these are usually centered on the front and rear of the motor vehicle are arranged, and thus the axis of rotation lies on the line of symmetry of the vehicle. In the locked ready-to-go condition the left and right vehicle halves balance out forcefully, so that if there are only minimal moments at all, and only from locking minimized forces to determine the motor vehicle body are required. About that in addition, only small forces are required to trigger the swiveling process are. An optimum can be chosen in that the axis of rotation in the Focus of the motor vehicle is placed, which, however, with regard to the constructive structure is not absolutely necessary.

Im Innern der Fahrzeugkarosserie können dann beliebige Befestigungspunkte gewählt werden, wobei bevorzugt Befestigungspunkte gewählt werden sollten die bereits aufgrund ihrer Funktion besonders steif ausgebildet sind. Dies können z. B. die Motorlagerung, Stoßfängerbefestigung, an der Karosserie vorgesehene Querträger, wie Kunststoffmontageträger, Federbeine, Tankbefestigung, Versteifungen für den Seitenaufprallschutz oder dergleichen sein.Any fastening points can then be selected inside the vehicle body are, preferably fastening points should be chosen that already are designed to be particularly rigid due to their function. This can e.g. B. the Engine mounting, bumper attachment, cross members provided on the body, such as Plastic mounting bracket, struts, tank attachment, stiffeners for the Side impact protection or the like.

Alternativ wird die Aufgabe nach Anspruch 2 dadurch gelöst, daß an der Kraftfahrzeugkarosserie Federbeinaufnahmen vorgesehen sind und wenigstens eine der Halterungen an wenigstens einer der Federbeinaufnahmen befestigt ist.Alternatively, the object is achieved according to claim 2 in that the Motor vehicle body strut shots are provided and at least one of the Mounts is attached to at least one of the strut mounts.

Die Federbeinaufnahmen stellen besonders steife Punkte der Kraftfahrzeugkarosserie dar, da über diese Punkte auf während des Fahrens auftretende Kräfte in die Karosserie eingeleitet werden müssen. Von außen zugängliche Stoßstangenträger wie bei dem eingangs gewürdigten Stand der Technik sind damit nicht mehr erforderlich. Dies ist umso vorteilhafter, da moderne Fahrzeuge mit selbsttragender Karosserie keinen ausgeprägten in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Stoßstangenträger aufweisen, und die Erfindung daher auch zum Drehen moderner Kraftfahrzeuge mit selbsttragender Karosserie geeignet ist, ohne daß besondere Versteifungselemente vorgesehen werden müssen. Ein weiterer Vorteil dieser Befestigung ist, daß die Federbeinaufnahmen von der Symmetrieachse aus gesehen äquidistant links und rechts angeordnet sind und damit während des Schwenkvorganges und im einstiegsbereiten Zustand ein gutes Kräftegleichgewicht zwischen linker und rechter Fahrzeughälfte gegeben ist. Das zum Auslösen des Schwenkvorganges erforderliche Drehmoment kann dadurch minimiert werden.The strut mounts are particularly stiff points on the vehicle body represents, because of these points on forces occurring during driving in the body must be initiated. Externally accessible bumper brackets like that The state of the art recognized at the outset is no longer required. This is all the more advantageous since modern vehicles with a self-supporting body do not pronounced bumper beam running in the longitudinal direction of the vehicle have, and therefore the invention for turning modern motor vehicles with self-supporting body is suitable without special stiffening elements must be provided. Another advantage of this attachment is that the Shock absorber shots seen from the axis of symmetry equidistant left and right are arranged and thus ready for entry during the swiveling process  Condition a good balance of power between the left and right half of the vehicle given is. The torque required to trigger the swivel process can be minimized.

Eine besonders gute und steife Befestigung der Halterung ergibt sich durch die Kombination des Anspruch 1 mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2, nämlich die Durchführung der Halterung durch eine einzige Stelle wie beispielsweise das Firmenemblem und deren Befestigung innerhalb der Karosserie an den Federbeinaufnahmen.A particularly good and rigid attachment of the bracket results from the Combination of claim 1 with the characterizing features of claim 2, namely the implementation of the bracket by a single body such as that Company emblem and its attachment within the body to the MacPherson strut.

Die Befestigung kann weiter versteift werden, indem die front- und heckseitige Halterung an jeweils vier Befestigungspunkten befestigt ist. Jede Halterung ist mit einer Querstrebe versehen, die an ihrem Ende an der linken bzw. rechten Federbeinaufnahme befestigt ist. Zusätzlich weist jede Halterung eine weitere Querstrebe auf, die die Befestigung weiter versteift. Die versteifende Querstrebe der frontseitigen Halterung ist an ihren Enden an dem Achsträger befestigt, und die versteifende Querstrebe der heckseitigen Halterung an dem Kofferraumbodenblech insbesondere der Ersatzradmulde. Diese gewählten Befestigungspunkte für die versteifenden Querstreben haben den Vorteil, daß sie räumlich distanziert sowohl in der Höhe als auch in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges angeordnet sind und somit der Kraftfluß durch die Karosserie während des Drehens vergleichmäßigt ist. Aufgrund der auf vier voneinander distanzierten Krafteinleitungspunkte wird neben der Vergleichmäßigung des Kraftflusses auch in positiver Weise die Gefahr der Verwindung der Karosserie verhindert. Die Problematik der Verwindung der Karosserie resultiert daraus, daß die Karosserie selbst die Verbindung der beiden Halterungen darstellt, und damit während des Drehvorganges einer Torsionsbeanspruchung unterliegt.The attachment can be further stiffened by the front and rear bracket is attached to four attachment points each. Each bracket is with a cross strut provided that attached at its end to the left or right shock absorber mount is. In addition, each bracket has a further cross strut, which is the attachment further stiffened. The stiffening cross strut of the front bracket is on their Ends attached to the axle beam, and the stiffening cross strut of the rear Bracket on the trunk floor panel, especially the spare wheel well. This selected attachment points for the stiffening cross struts have the advantage that it is spatially distanced both in height and in the longitudinal direction of the Motor vehicle are arranged and thus the flow of power through the body during of turning is evened out. Because of the distance from each other to four In addition to equalizing the flow of force, force application points are also in positively prevents the risk of twisting the body. The problem the torsion of the body results from the fact that the body itself Connection of the two brackets represents, and thus during the turning process is subject to torsional stress.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die Halterungen fahrzeugindividuell exzentrisch zu den Drehlagern gehalten sind. In den beiden Drehlagern sind eine Antriebswelle und eine nicht angetriebene Welle gelagert. Durch die Drehlager wird die Drehachse definiert, wobei aus kinematischen Gründen die Drehachsen beider Drehlager identisch sein müssen, da der Drehvorgang sonst klemmt. Die Durchführung der Halterung kann jedoch aus konstruktiven Gründen nicht immer auf Höhe der Drehachse erfolgen. Daher wird vorgeschlagen, daß die Halterungen fahrzeugindividuell exzentrisch zu den Drehlagern gehalten sind. Dazu ist an den Enden der Antriebswelle und der nicht angetriebenen Welle jeweils ein Flansch vorgesehen an dem die jeweilige Halterung exzentrisch gehalten ist. Dabei wird die Exzentrizität so gewählt, daß die Halterung möglichst einfach durch das Firmenemblem oder andere Durchführungsöffnungen geführt werden kann. Die Exzentrizität kann dabei in der Richtung und im Maß beliebig gewählt werden.Another advantageous embodiment is that the brackets are held eccentrically to the pivot bearings for each vehicle. In both Rotary bearings have a drive shaft and a non-driven shaft. By The pivot bearing defines the axis of rotation, with the for kinematic reasons The axes of rotation of both pivot bearings must be identical, otherwise the turning process will jam. However, the construction of the bracket cannot always be carried out for design reasons Height of the axis of rotation. It is therefore proposed that the brackets are held eccentrically to the pivot bearings for each vehicle. This is at the ends the drive shaft and the non-driven shaft are each provided with a flange  which the respective holder is held eccentrically. The eccentricity becomes like this chosen that the bracket as simple as possible by the company emblem or others Feedthrough openings can be performed. The eccentricity can be in the Direction and dimension can be chosen arbitrarily.

Der Rahmen weist in einer weiteren bevorzugten Ausführung Räder auf, die es ermöglichen, die Vorrichtung zu bewegen. Zusätzlich sind Teleskopstützen vorgesehen, mittels derer die Vorrichtung an ihrer vorgesehenen Position angehoben werden kann. Damit wird verhindert, daß die Vorrichtung ungewollt wegrollt. Ferner kann durch die Teleskopstützen die Montage der Halterung insbesondere von unten erleichtert werden.In a further preferred embodiment, the frame has wheels that are allow to move the device. In addition, telescopic supports are provided, by means of which the device can be raised in its intended position. This prevents the device from accidentally rolling away. Furthermore, by the Telescopic supports facilitate the mounting of the bracket, especially from below.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment explained. The drawings show:

Fig. 1 Vorrichtung mit Kraftfahrzeug in Seitenansicht; Fig. 1 device with motor vehicle in side view;

Fig. 2 Vorrichtung mit Kraftfahrzeug in Sicht von oben; Fig. 2 device with a motor vehicle in a view from above;

Fig. 3 Vorrichtung in Sicht von vorne; Fig. 3 device in view from the front;

Fig. 4 Ausschnitt der Befestigung der frontseitigen Halterung mit versteifender Querstrebe. Fig. 4 detail of the attachment of the front bracket with stiffening cross strut.

In Fig. 1 ist einen Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen eines Kraftfahrzeuges 1 im folgenden Rettungssimulator genannt in Seitenansicht und in Fig. 2 in Sicht von oben zu erkennen. In dem Rettungssimulator 1 ist ein Kraftfahrzeug 2 angeordnet. Der Rettungssimulator 1 weist für die Befestigung des Kraftfahrzeuges 2 einen Rahmen 3 auf. Die Drehung der Kraftfahrzeuges 2 erfolgt mit einem Elektromotor 4. Um die Baulänge des Rettungssimulators 1 zu verringern, ist der Elektromotor senkrecht an dem Rahmen 3 befestigt. Die Kraftübertragung von der nicht dargestellten senkrechten Welle des Elektromotors 4 auf die horizontale Antriebswelle 26 des Rettungssimulators 1 erfolgt z. B. über eine Schneckenrad/Zahnradkombination oder ein Kegelradpaar. Dabei können je nach Bedarf verschiedene Übersetzungsverhältnisse gewählt werden, so daß eine für die Fahrzeuginsassen angenehme Drehgeschwindigkeit während der Übung gegeben ist. Der Rettungssimulator 1 kann mit dem Kraftfahrzeug 2 auf den Rädern 17 und 18 bewegt werden. In Fig. 1, a device for pivoting, turning and tilting a motor vehicle 1 in the following called rescue simulator can be seen in a side view and in Fig. 2 in a view from above. A motor vehicle 2 is arranged in the rescue simulator 1 . The rescue simulator 1 has a frame 3 for fastening the motor vehicle 2 . The motor vehicle 2 is rotated with an electric motor 4 . In order to reduce the overall length of the rescue simulator 1 , the electric motor is attached vertically to the frame 3 . The power transmission from the vertical shaft, not shown, of the electric motor 4 to the horizontal drive shaft 26 of the rescue simulator 1 takes place, for. B. via a worm gear / gear combination or a pair of bevel gears. Different gear ratios can be selected as required, so that there is a comfortable rotational speed for the vehicle occupants during the exercise. The rescue simulator 1 can be moved with the motor vehicle 2 on the wheels 17 and 18 .

Der Rahmen 3 umfaßt zwei an den Längsseiten des Kraftfahrzeuges 2 entlang verlaufende Längsstreben 5, die an der Stirnseite und Heckseite des Kraftfahrzeuges 2 über die Verbindungsstreben 5a zu einem das Kraftfahrzeug umfassenden Rechteck verbunden sind. Für die Längsstreben 5 und die Verbindungsstreben 5a können handelsübliche Halbzeuge wie L- oder U-Profile verwendet werden. Von den Verbindungsstreben 5a erstrecken sich die Stützen 6 und 7 nach oben. Auf den Stützen 6 und 7 befinden sich die Drehlager 9a und 9b, die die eigentliche Lagerung der zu verschenkenden Teile und des Kraftfahrzeuges 2 während des Schwenkvorganges darstellen. Die Stützen 6 und 7 sind über einen Verstellmechanismus wie z. B. einem Teleskopzylinder, Zahnstangen oder dgl. in der Höhe einstellbar. Hierdurch kann die Befestigung des Kraftfahrzeuges 2 und schließlich das Kraftfahrzeug selbst zur Erleichterung des Einstiegs fahrzeugindividuell angehoben werden.The frame 3 comprises two longitudinal struts 5 which run along the longitudinal sides of the motor vehicle 2 and which are connected to the front and rear of the motor vehicle 2 via the connecting struts 5 a to form a rectangle encompassing the motor vehicle. For the longitudinal struts 5, the connecting rods and 5 a commercially available semi-finished products such as L- or U-profiles can be used. From the connecting struts 5 a, the supports 6 and 7 extend upwards. On the supports 6 and 7 are the pivot bearings 9 a and 9 b, which represent the actual storage of the parts to be given away and the motor vehicle 2 during the pivoting process. The supports 6 and 7 are via an adjustment mechanism such. B. a telescopic cylinder, racks or the like. Adjustable in height. As a result, the fastening of the motor vehicle 2 and finally the motor vehicle itself can be raised individually to facilitate entry.

In dem Drehlager 9a an der Heckseite des Kraftfahrzeuges 2 ist die von dem Elektromotor 4 angetriebene Antriebswelle 26 gelagert und in dem Drehlager 9b an der Frontseite des Kraftfahrzeuges 2 die nicht angetriebene Welle 25. Die Welle 25 und die Antriebswelle 26 sind an ihren Enden über die Flansche 15 und 16 mit der frontseitigen Halterung 8 bzw. mit der heckseitigen Halterung 12 verbunden. Die frontseitige Halterung 8 und die heckseitige Halterung 12 sind exzentrisch an den Flanschen 15 und 16 befestigt. Dadurch wird der Umstand berücksichtigt, daß die Welle 25 und die Antriebswelle 26 auf einer Höhe angeordnet sein müssen, da diese in der Drehachse liegen müssen, während die Halterungen 8 und 12 auf unterschiedlichem Niveau angeordnet sind. Die Lage der Halterungen 8 und 12 kann nicht frei gewählt werden, da diese an bestimmten Stellen in die Fahrzeugkarosserie eingeführt werden müssen, so daß eine besondere Nachbearbeitung der Karosserie entfällt. Als Durchführungsstellen bieten sich das Firmenlogo, Kühlungsöffnungen, Scheinwerferöffnungen, oder dgl. an. Die Halterungen 8 und 12 können aus einfachem Rundstahl bestehen, der selbst keiner besonderen Bearbeitung und Formgebung mehr bedarf. Vielmehr wird die unterschiedliche Lage der Durchführungsöffnungen bereits durch die exzentrischen Befestigung der Halterungen 8 und 12 selbst berücksichtigt, so daß diese gerade und horizontal von den Flanschen 15 und 16 in die Öffnungen eingeführt werden können.The drive shaft 26 driven by the electric motor 4 is mounted in the rotary bearing 9 a on the rear side of the motor vehicle 2 and the non-driven shaft 25 in the rotary bearing 9 b on the front side of the motor vehicle 2 . The shaft 25 and the drive shaft 26 are connected at their ends via the flanges 15 and 16 to the front bracket 8 and to the rear bracket 12 , respectively. The front bracket 8 and the rear bracket 12 are eccentrically attached to the flanges 15 and 16 . This takes into account the fact that the shaft 25 and the drive shaft 26 must be arranged at one level, since they must lie in the axis of rotation, while the brackets 8 and 12 are arranged at different levels. The position of the brackets 8 and 12 can not be chosen freely because they have to be inserted into the vehicle body at certain points, so that a special reworking of the body is not necessary. The company logo, cooling openings, headlight openings or the like are suitable as implementation points. The brackets 8 and 12 can consist of simple round steel, which itself no longer requires any special machining and shaping. Rather, the different position of the through openings is already taken into account by the eccentric fastening of the brackets 8 and 12 itself, so that they can be inserted straight and horizontally from the flanges 15 and 16 into the openings.

Die Halterungen 8 und 12 werden durch die Firmenlogos in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie geführt und weisen an ihren Enden die Querstreben 10a und 14 auf. Die Querstreben 10a und 14 sind mit ihren Enden an den Federbeinaufnahmen 21 und 22 gehalten. Zusätzlich sind die Querstreben 13 und 10 vorgesehen, die die Befestigung zusätzlich versteifen und somit ein Verwinden der Karosserie selbst während des Schwenkvorganges verhindern. Die versteifende Querstrebe 13 an der Heckseite des Kraftfahrzeuges 2 erstreckt sich seitlich nach unten von der Halterung 12 weg und ist schließlich an einer nicht dargestellten Ersatzradmulde befestigt. Die versteifende Querstrebe 10 an der Frontseite erstreckt sich etwa von der Mitte der Halterung 8 nach unten und seitlich hin zur Fahrzeugmitte und ist schließlich, wie in Fig. 4 zu erkennen ist, an einer Aufnahme 23 für einen Achsträger 24 befestigt. Die Befestigung der Halterungen 8 und 12 erfolgt auf diese Weise an jeweils vier verschiedenen Punkten die räumlich beabstandet sind und somit eine gut verteilte Krafteinleitung in die Karosserie gewährleisten. Ferner ist die Befestigung symmetrisch zu der Symmetrielinie des Kraftfahrzeuges angeordnet, so daß während des Schwenkvorganges ein Momentengleichgewicht zwischen linker und rechter Fahrzeughälfte herrscht.The brackets 8 and 12 are guided through the company logos into the interior of the motor vehicle body and have the cross struts 10 a and 14 at their ends. The cross struts 10 a and 14 are held at their ends on the strut seats 21 and 22 . In addition, the cross struts 13 and 10 are provided, which additionally stiffen the fastening and thus prevent the body from twisting even during the pivoting process. The stiffening cross strut 13 on the rear side of the motor vehicle 2 extends laterally downward away from the holder 12 and is finally attached to a spare wheel well, not shown. The stiffening cross strut 10 on the front side extends approximately from the center of the holder 8 downwards and laterally towards the center of the vehicle and, as can be seen in FIG. 4, is finally fastened to a receptacle 23 for an axle beam 24 . The brackets 8 and 12 are fastened in this way at four different points which are spatially spaced and thus ensure a well-distributed introduction of force into the body. Furthermore, the attachment is arranged symmetrically to the line of symmetry of the motor vehicle, so that there is a torque balance between the left and right half of the vehicle during the pivoting process.

Wie in Fig. 4 weiter zu erkennen ist, ist das Federbein durch eine starre Stange 11 ersetzt. Damit ist sichergestellt, daß die Fahrzeugräder auch ohne Bodenkontakt eine vorgegeben Stellung beibehalten und keine unkontrollierten Bewegungen ausführen. Für einen Betrachter ergibt sich dadurch ein Bild des Kraftfahrzeuges, wie er es aus dem täglichen Straßenverkehr gewohnt ist.As can also be seen in FIG. 4, the shock absorber is replaced by a rigid rod 11 . This ensures that the vehicle wheels maintain a predetermined position even without contact with the ground and do not perform any uncontrolled movements. For an observer this results in an image of the motor vehicle as it is used to in everyday traffic.

In Fig. 3 ist der Rettungssimulator 1 ohne Kraftfahrzeug von der der Frontseite des Kraftfahrzeuges zugeordneten Seite des Rahmens 3 her zu sehen. Die von einem Kraftfahrzeug. Während der Übung ausgeführte Schwenkbewegung ist durch den Schwenkkreis 20 dargestellt. Ist der Schwenkkreis 20 zu groß, kann die Stütze 7 teleskopartig nach oben gefahren werden, so daß das Kraftfahrzeug während des Schwenkvorganges nicht den Boden oder den Rahmen 3 berührt. Der gesamte Rettungssimulator 1 ist über die Teleskopstützen 19 angehoben und kann dadurch nicht unkontrolliert wegrollen, da die Räder 18 in der Luft hängen. In Fig. 3 the emergency simulator 1 without the motor vehicle from the associated front side of the motor vehicle side of the frame 3 can be seen here. That of a motor vehicle. The swiveling movement carried out during the exercise is represented by the swiveling circle 20 . If the swiveling circle 20 is too large, the support 7 can be moved telescopically upward, so that the motor vehicle does not touch the floor or the frame 3 during the swiveling process. The entire rescue simulator 1 is raised above the telescopic supports 19 and can therefore not roll away in an uncontrolled manner since the wheels 18 hang in the air.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Rettungssimulator
rescue simulator

22

Kraftfahrzeug
motor vehicle

33

Rahmen
frame

44

Elektromotor
electric motor

55

Längsstrebe
longitudinal strut

55

a Verbindungsstrebe
a connecting strut

66

Stütze
support

77

Stütze
support

88th

frontseitige Halterung
front bracket

99

a, a,

99

b Drehlager
b pivot bearing

1010

Querstrebe
crossmember

1010

a Querstrebe
a cross strut

1111

Stange
pole

1212

heckseitige Halterung
rear bracket

1313

Querstrebe
crossmember

1414

Querstrebe
crossmember

1515

Flansch
flange

1616

Flansch
flange

1717

Rad
wheel

1818

Rad
wheel

1919

Teleskopstütze
telescopic support

2020

Schwenkkreis
swing circle

2121

Federbeinaufnahme
MacPherson strut

2222

Federbeinaufnahme
MacPherson strut

2323

Aufnahme
admission

2424

Achsträger
axle

2525

Welle
wave

2626

Antriebswelle
drive shaft

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie, umfassend einen Rahmen mit an dessen beiden Enden hochstehenden Stützen, mit an diesen befestigten Drehlagern und einer frontseitigen und einer heckseitigen Halterung zur Aufnahme der Kraftfahrzeugkarosserie, dadurch gekennzeichnet, daß die frontseitige und die heckseitige Halterung (8, 12) an jeweils einer einzigen Stelle in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie geführt sind und die Halterungen (8, 12) innerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie mit dieser befestigt sind.1. Device for pivoting, turning and tilting a motor vehicle body, comprising a frame with upstanding supports at both ends, with pivot bearings attached to these and a front and a rear bracket for receiving the motor vehicle body, characterized in that the front and the rear bracket ( 8 , 12 ) are each guided into the interior of the motor vehicle body at a single point and the brackets ( 8 , 12 ) are fastened to the motor vehicle body with the same. 2. Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie, umfassend einen Rahmen mit an dessen beiden Enden hochstehenden Stützen, mit an diesen befestigten Drehlagern und einer frontseitigen und einer heckseitigen Halterung zur Aufnahme der Kraftfahrzeugkarosserie, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kraftfahrzeugkarosserie Federbeinaufnahmen (21, 22) vorgesehen sind und wenigstens eine der Halterungen (8, 12) an wenigstens einer der Federbeinaufnahmen (21, 22) befestigt ist.2. Device for pivoting, rotating and tilting a motor vehicle body, comprising a frame with upstanding supports at its two ends, with pivot bearings attached to these and a front and a rear-side bracket for receiving the motor vehicle body, characterized in that strut mountings ( 21 , 22 ) are provided and at least one of the brackets ( 8 , 12 ) is attached to at least one of the strut mountings ( 21 , 22 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruch 2.3. Device according to claim 1 with the characterizing features of claim 2. 4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (8, 12) jeweils an vier Befestigungspunkten befestigt sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brackets ( 8 , 12 ) are each attached to four fastening points. 5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kraftfahrzeugkarosserie Aufnahmen (23) zur Befestigung eines oder mehrerer Achsträger (24) vorgesehen sind und die frontseitige Halterung (8) an wenigstens einer dieser Aufnahmen (23) befestigt ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that receptacles ( 23 ) for fastening one or more axle supports ( 24 ) are provided on the motor vehicle body and the front bracket ( 8 ) is attached to at least one of these receptacles ( 23 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Karosserie ein Kofferraumbodenblech vorgesehen ist und die heckseitige Halterung (12) an dem Kofferraumbodenblech befestigt ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a trunk floor panel is provided on the body and the rear bracket ( 12 ) is fixed to the trunk floor panel. 7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (8, 12) innerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie enden, Querstreben (10, 10a, 13, 14) aufweisen und die Kraftfahrzeugkarosserie an den Querstreben (10, 10a, 13, 14) befestigt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brackets ( 8 , 12 ) end within the motor vehicle body, cross struts ( 10 , 10 a, 13 , 14 ) and the motor vehicle body on the cross struts ( 10 , 10 a, 13th , 14 ) is attached. 8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen (8, 12) fahrzeugindividuell exzentrisch zu den Drehlagern (9a, 9b) gehalten sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brackets ( 8 , 12 ) are held eccentrically to the rotary bearings ( 9 a, 9 b) for each vehicle. 9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) über Teleskopstützen (19) anhebbar ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 3 ) via telescopic supports ( 19 ) can be raised.
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