DE10032931A1 - Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung - Google Patents

Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung, bei dem das Klangbild beim Betrieb der Brennkraftmaschine harmonisiert wird, indem die Schalldruckintensität gemessen und durch Veränderung der Vor- und Haupteinspritzung bei der zylinderselektiven Kraftstoffeinspritzung Unterschiede in der Schalldruckintensität der einzelnen Zylinder ausgeglichen werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt- Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung, gemäß dem Ober­ begriff des Patentanspruches 1.
Eine Brennkraftmaschine sollte neben der Anforderung an die Leistungsabgabe, den Kraftstoffverbrauch und dem Schadstoffausstoß auch ein für die Baureihe charakte­ ristisches Klangbild aufweisen. Das Klangbild einer Brennkraftmaschine ist im we­ sentlichen von der konstruktiven Gestaltung, den Anbauteilen und der Zündfolge abhängig. Dabei kann die zylinderspezifisch unterschiedliche Schallentstehung und Schallausbreitung zu einem unharmonischen Klangbild der Brennkraftmaschine füh­ ren.
Bei einer Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung besteht die Möglichkeit, unabhängig von den anderen Zylindern in jeden Brennraum der Brennkraftmaschine eine frei wählbare Menge Kraftstoff einzuspritzen. Der Ein­ spritzvorgang in den Brennraum eines Zylinders kann dabei in eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung unterteilt werden, wie es beispielsweise aus der DE 27 53 953 A1 bekannt ist, wodurch eine Formung des Brennverlaufs erreicht wird.
Aus der DE 196 33 006 C1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung bekannt, bei dem aus dem Verlauf der Kurbelwellendrehzahlen Kenngrößen abgeleitet und daraus zylinderselektiv Korrekturwerte bestimmt werden, die eine zylinderselektive Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine bewir­ ken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer mehr­ zylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem der Baureihe der Brennkraftmaschine ein harmonisches Klangbild aufge­ prägt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Dabei werden beim Betrieb der Brennkraftmaschine den Zy­ lindern zuzuordnende Schalldruckintensitäten gemessen. Aus den Unterschieden der zylinderspezifischen Schalldruckintensitäten werden für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine Korrekturwerte bestimmt, welche die Kraftstoffeinspritzung zy­ linderselektiv variieren und eine Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylin­ der bewirken.
Die Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzung der Brennkraftmaschine erlaubt die Kraft­ stoffeinspritzung in eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung zu unterteilen. Die die Kraftstoffeinspritzung variierenden Korrekturwerte beeinflussen zur Anglei­ chung der Schalldruckintensitäten der Zylinder den Einspritzverlauf der Voreinsprit­ zung und/oder der Haupteinspritzung. Dabei werden der Beginn und das Ende der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung variiert. Zudem wird der zeitliche Verlauf der eingespritzten Kraftstoffmenge während der Voreinspritzung und der Hauptein­ spritzung variiert.
Die Schalldruckintensität beim Betrieb der Brennkraftmaschine wird vorzugsweise nach der Herstellung des Prototypen der Brennkraftmaschine gemessen und die ermittelten Korrekturwerte fest in dem die Einspritzung regelnden Steuergeräten der Brennkraftmaschinen der Serienfertigung abgelegt. Die Messung der Schalldruckin­ tensität und die Ermittlung neuer Korrekturwerte kann aber auch bei der Herstellung jeder einzelnen Brennkraftmaschine, nach einer Reparatur einer Brennkraftmaschi­ ne oder nach beliebigen Intervallen wiederholt werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Brennkraftmaschine über Mittel zur Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraft­ maschine verfügt Die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder erfolgt dabei nach der Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brenn­ kraftmaschine. Dabei wird die Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine nicht beeinträchtigt.
Durch die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder durch Variation der Kraftstoffeinspritzung erhält eine Brennkraftmaschine ein harmonisches Klangbild, wobei weitere die Kraftstoffeinspritzung betreffende Optimierungen nicht beein­ trächtigt werden.
Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel eines achtzylindrigen Dieselmotors im Zusammenhang mit drei Figuren beschrieben und erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen typischen Kurvenverlauf der momentanen Kurbelwellendreh­ zahl über 720 Grad Kurbelwellendrehwinkel einer achtzylindrigen Brennkraftmaschine,
Fig. 2 ein Campbell-Diagramm, das die Schalldruckintensität vor der An­ gleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder zeigt,
Fig. 3 ein Campbell-Diagramm, das die Schalldruckintensität nach der An­ gleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder zeigt.
Zur Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder ist eine Brennkraftmaschi­ ne mit Mitteln zur zylinderselektiven Kraftstoffeinspritzung ausgestattet, wobei die Kraftstoffeinspritzung eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung ermöglicht. Zur zylinderselektiven Kraftstoffeinspritzung weist beispielsweise jeder Zylinder eine separate Kraftstoffpumpe auf, wobei ein Motorsteuergerät für jeden Zylinder durch Ansteuerung von der Kraftstoffpumpe zugeordneten Magnetventilen die Einspritzung der vorgesehenen Kraftstoffmenge steuert. Dadurch besteht beispielsweise die Möglichkeit aus Bauteildifferenzen resultierende Unterschiede im Mitteldruck beim Verbrennungstakt der Zylinder durch Korrekturwerte der Kraftstoffeinspritzung aus­ zugleichen.
Zur Gleichstellung der Mitteldrücke werden aus dem Verlauf der Kurbelwellendreh­ zahlen Kenngrößen abgeleitet, die mit dem Brennraumdruck möglichst gut korreliert sind, wobei aus Schwankungen des Verlaufs der Kurbelwellendrehzahlen die Korrek­ turwerte der Kraftstoffeinspritzung bestimmen werden.
Zur Bestimmung des Verlaufs der Kurbelwellendrehzahl ist die Kurbelwelle mit einer Meßvorrichtung und einem zugehörigen Steuergerät ausgestattet.
Die Meßvorrichtung besteht aus einem mit der Kurbelwelle umlaufenden Geberrad, das mit 60 Markierungen und einer Zusatzmarkierung versehen ist, die von einem Induktivsensor abgetastet werden. Aus den Signalen des Induktivsensors ermittelt das Steuergerät bei einer Kurbelwellenumdrehung 60 momentane Kurbelwellen­ drehzahlen. Die Zusatzmarkierung kennzeichnet eine dem Steuergerät bekannte Winkelposition der Kurbelwelle im Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine, z. B. den oberen Totpunkt des Zylinders.
Durch die Markierungen wird eine Kurbelwellendrehung in 60 gleiche Segmente aufgeteilt, wobei der Induktivsensor die Zeitspanne zwischen zwei Segmenten er­ faßt. Die Kurbelwellendrehzahl ändert sich dadurch für das Steuergerät nur von ei­ nem Segment zum nächsten Segment, innerhalb eines Segmentes wird die Kurbel­ wellendrehzahl als konstant angenommen. Dem Steuergerät steht damit die Infor­ mation über die Kurbelwellendrehzahl und den Kurbelwellendrehwinkel mit einer Auflösung von 6 Grad zur Verfügung.
Die Nockenwelle der Brennkraftmaschine verfügt über eine weitere Meßvorrichtung, deren Signalgeber aus einem mit der Nockenwelle umlaufenden Geberrad besteht, das mit 20 Markierungen und einer Zusatzmarkierung versehen ist, die von einem lnduktivsensor abgetastet werden. Die Zusatzmarkierung kennzeichnet eine dem Steuergerät bekannte Winkelposition der Nockenwelle. Aus den Signalen dieses In­ duktivsensors kann das Steuergerät den Nockenwellendrehwinkel und die Nocken­ wellendrehzahl mit einer Auflösung von 18 Grad ermitteln (analog 36 Grad Kurbel­ wellendrehwinkel).
Durch die Meßvorrichtung der Kurbelwelle und die weitere Meßvorrichtung der Noc­ kenwelle kann das Steuergerät ein Ereignis im sich periodisch, alle zwei Kurbelwel­ lenumdrehungen wiederholenden Arbeitsspiel des Dieselmotors einer Veränderung der momentanen Kurbelwellendrehzahl eindeutig zuordnen. Beispielsweise kann das Steuergerät der Expansion des 3. Zylinders eine Erhöhung der Kurbelwellendrehzahl zuordnen.
Fig. 1 zeigt den Verlauf der Kurbelwellendrehzahlen einer achtzylindrigen Brenn­ kraftmaschine, wobei der dritte Zylinder einen geringeren Mitteldruck aufweist als die übrigen Zylinder.
Nach der Gleichstellung der Mitteldrücke wird unter Beibehaltung der Korrekturwer­ te der Kraftstoffeinspritzung eine Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylin­ der durchgeführt. Dazu ist beispielsweise in einem definierten Abstand und Winkel zur Brennkraftmaschine ein Sensor angebracht, der die Intensität von Schallwellen im Bereich des menschlichen Hörspektrums sensiert.
Fig. 2 zeigt ein Campbell-Diagramm, bei dem die Frequenz der Schallwellen über dem Kurbelwellendrehwinkel aufgetragen sind, wie es beispielsweise gemessen wird, ohne daß eine Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder durchge­ führt wurde. Um so höher die Intensitäten einer Frequenz des Schalldruckes gemes­ sen wird, desto dunkler ist das Sensorsignal im Diagramm dargestellt. Dabei ist zu erkennen, daß der 5. Zylinder ein geringe Schalldruckintensität aufweist, während der 6. und der 3. Zylinder zu hohe Schalldruckintensitäten aufweisen.
Bei der Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder soll die Gleichstellung der Mitteldrücke in den Zylindern nicht verändert werden. Als zu variierende Größe zur Angleichung der Schalldruckintensität der Zylinder wird bei der Kraftstoffein­ spritzung das Verhältnis von Voreinspritzung und Haupteinspritzung genutzt, der Be­ ginn und das Ende der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung sowie der Verlauf der Einspritzmenge während der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung. Da­ durch wird der Verbrennungsvorgangs und damit die Entstehung und die Ausbrei­ tung der Schallwellen geformt. Dabei kann durch die Auswahl des Beginns und des Endes der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung der Verbrennungsablauf be­ einflußt und dadurch die Schalldruckintensitäten der Zylinder angeglichen werden. Die eingespritzte Kraftstoffmenge während einem Arbeitstakt eines Zylinders bleibt dabei zur Beibehaltung der aus der Verbrennung resultierenden Mitteldrücke der Zy­ linder unverändert.
Bei Zylindern, die hohe Schalldruckintensitäten aufweisen, wird die Zeitspanne für die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung unter Beibehaltung der eingespritzten Kraftstoffmenge möglichst ausgedehnt. Zudem wird die für den gewünschten Mitteldruck erforderliche Kraftstoffmenge gleichmäßiger auf die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung aufgeteilt. Damit wird der Brennverlauf des Kraftstoffes gedehnt, wodurch auch die Schallentwicklung gedehnt und die Schalldruckintensität ab­ nimmt.
Bei Zylinder, die geringe Schalldruckintensitäten aufweisen, wird die Zeitspanne für die Voreinspritzung und die Haupteinspritzung unter Beibehaltung der eingespritzten Kraftstoffmenge möglichst verkürzt. Zudem wird die für den gewünschten Mittel­ druck erforderliche Kraftstoffmenge hauptsächlich bei der Haupteinspritzung einge­ spritzt. Damit wird der Brennverlauf des Kraftstoffes verkürzt, wodurch auch die Schallentwicklung komprimiert wird und die Schalldruckintensität zunimmt.
Dieses Verfahren wird auf jeden Zylinder der Brennkraftmaschine angewendet.
Fig. 3 zeigt ein Campbell-Diagramm, wie es beispielsweise nach der Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder gemessen wird. Dabei ist zu erkennen, daß alle Zylinder der Brennkraftmaschine eine in etwa gleiche Schalldruckintensität auf­ weisen.
Gegebenenfalls genügt es die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder genau ein mal nach der Herstellung der Brennkraftmaschine durchzuführen und die ermittelten Werte der Verteilung von Voreinspritzung und Haupteinspritzung für je­ den Zylinder im Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine fest abzuspeichern.
Im Idealfall genügt sogar das Durchführen einer Angleichung der Schalldruckintensi­ täten der Zylinder bei dem Prototypen der Baureihe der Brennkraftmaschine, und der Speicherung der ermittelten Werte der Verteilung von Voreinspritzung und Haupteinspritzung für jeden Zylinder in den Motorsteuergeräten für die Brennkraft­ maschinen der Serienfertigung.
Durch die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder kann der Brenn­ kraftmaschine ein harmonisches Klangbild erzeugt werden, wobei die Gleichstellung der Mitteldrücke der Zylinder der Brennkraftmaschine nicht verändert wird.

Claims (4)

1. Verfahren zur Steuerung einer mehrzylindrigen Viertakt-Brennkraftmaschine mit zylinderselektiver Kraftstoffeinspritzung, dadurch gekennzeichnet, daß beim Be­ trieb der Brennkraftmaschine den Zylindern zuzuordnende Schalldruckintensitä­ ten gemessen werden, und daß für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine die Kraftstoffeinspritzung variierende Korrekturwerte bestimmt werden, welche die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder bewirken.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffeinsprit­ zung in eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung unterteilt ist, und daß durch die die Kraftstoffeinspritzung variierenden Korrekturwerte der Einspritzver­ lauf der Voreinspritzung und/oder der Haupteinspritzung beeinflußt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalldruckintensität zur Bestimmung der die Kraftstoffeinspritzung variierenden Korrekturwerte am Prototyp der Brennkraftmaschine, und/oder bei jeder einzel­ nen Brennkraftmaschine, und/oder nach einer Reparatur einer Brennkraftma­ schine und/oder nach beliebigen Intervallen gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Brennkraftmaschine in den Brennräumen die Mitteldrücke gleichgestellt wer­ den, und daß die Angleichung der Schalldruckintensitäten der Zylinder nach der Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine er­ folgt, ohne daß die Gleichstellung der Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine beeinträchtigt wird.
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