DE10032578A1

DE10032578A1 - Rollbare(Getriebe-)Schnecke mit einer Hüllkurve mit Zwei-Kurven-Profil

Info

Publication number: DE10032578A1
Application number: DE10032578A
Authority: DE
Inventors: Peter S Zhou; Jun Harry C Huchanan; Ralph J Unterborn
Original assignee: Valeo Electrical Systems Inc
Current assignee: Valeo Electrical Systems Inc
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2001-02-22
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: US6247376B1; DE10032578B4

Abstract

Ein Antriebszahnrad greift in ein angetriebenes Zahnrad mit sich nicht schneidenden Drehachsen, welche einen Winkel von annähernd 90 zueinander bilden, ein. Eine Welle hat einen ersten Abschnitt mit einem vorgegebenen Durchmesser, und auf einem zweiten Abschnitt ist eine mit einer Hüllkurve ausgestattete Getriebeschnecke mit wenigstens einem durch Rollen ausgebildeten spiraligen Zahn mit einem Außendurchmesser, welcher größer als der Durchmesser des ersten Abschnittes der Welle ist, ausgebildet. Die Extra-Hüllkurve erzielt ein insgesamt kleineres Packungsmaß zum Zwecke eines Wettbewerbsvorteils. Wenn die Welle gerollt wird, dann überragen die äußeren Zähne den Wellendurchmesser um einen vorgegebenen Betrag, was es erlaubt, daß mehr Zähne in Kontakt mit dem angetriebenen Zahnrad sind. Ein äußeres Lager kann an dem Ende der Welle angeordnet werden, und es erlaubt, daß die Zähne einen größeren Durchmesser als die Welle haben. Die Teilung der Zähne kann variieren. Vorzugsweise ist die Lager-Laufnut gleichzeitig mit den Zähnen der Getriebeschnecke durch Rollen gebildet, da der Flächenschwerpunkt der mit einer Hüllkurve ausgestatteten Zähne auf der Zahnrad-Mittellinie angeordnet sein muß.

Description

Technisches Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine rollbare Hüllkurven- Schnecke für einen Eingriff mit einem Zahnrad mit sich nicht schneidenden Drehachsen, die ei nen Winkel von annähernd 90° zueinander bilden, und zwar zur Verwendung zum Verstellen eines Schließelementes gegenüber einem Portal durch eine Sperre, wie etwa ein Fahrzeugfenster- Antriebssystem.

Hintergrund der Erfindung

In Antriebssystemen der Vergangenheit bestand für ein Fahr zeugfenster-Antriebssystem die Notwendigkeit, daß der Außen durchmesser einer Getriebeschnecke zur Erleichterung des Zu sammenbaus durch ein Lager hindurch gleich dem Wellen- oder Lagerdurchmesser war. Die Getriebeschnecke wurde typischer weise durch einen Antriebsmotor drehangetrieben, und sie wurde zum Antreiben eines angetriebenen Zahnrades verwendet. Die Drehmoment-Kapazität der Getriebeschnecke war sehr viel geringer als diejenige, die man mit einer Hüllkurven-Getrie beschnecke erreichen konnte. Die Drehmoment-Kapazität einer Getriebeschnecke ist dadurch begrenzt, daß diese einen primä ren oder einzelnen Kontaktzahn aufweist, welcher einen damit in Eingriff stehenden Zahn des angetriebenen Zahnrades kon taktiert. Früher bekannte Hüllkurven-Getriebeschnecken haben erfordert, daß die Zähne speziell bearbeitet wurden, und sie sind deshalb nur beschränkt in Fahrzeugen eingesetzt worden, welche massengefertigte Teile unter Verwendung herkömmlicher Fabrikationstechniken verlangen. Es sind frühere Versuche un ternommen worden, eine herkömmliche Roll-Fabrikationstechnik einzusetzen, um eine Mehrkontakt-Getriebeschnecke zu erzeu gen; allerdings führten solche Konstruktionen zu Kontaktpunk ten, bei denen die Zahnradzähne des Antriebszahnrades damit in Eingriff stehende Zähne des angetriebenen Zahnrades kon taktierten, die auf einem Bogen angeordnet waren, welcher zu der Achse des angetriebenen Zahnrades konzentrisch war. Die ses bewirkte in nachteiliger Weise, daß die mehrfachen Zähne die angetriebenen Zähne in einem einzigen Kontaktort am ange triebenen Zahnrad kontaktierten, was zu einem erhöhten Ver schleiß in diesem Kontaktpunkt führte, wodurch die Nutz- Lebenszeit des angetriebenen Zahnrades reduziert wurde.

Wenn ein Antriebszahnrad in einer Situation eingesetzt wird, die eine Antriebsbewegung sowohl in einem Gegenuhrzeigersinn als auch in einem Uhrzeigersinn erfordert, dann werden beide Seiten eines jeden Zahnes verwendet, um die Last anzutreiben. Oft ist die Drehmomenten- oder Lastaufnahme durch das Zahnrad nicht gleich in beiden Drehrichtungen. Wenn beispielsweise ein Passagier auf einem durch einen Motor verstellbaren Sitz eines Fahrzeuges sitzt, dann wird eine maximale Belastung aufgenommen, wenn der Passagier den Sitz anhebt, während eine minimale Belastung aufgenommen wird, wenn der Passagier den Sitz absenkt.

Frühere bekannte Systeme haben eine Getriebeschnecke vorgese hen, welche Zähne mit Seiten mit Druckwinkeln aufweisen, wel che auf beiden Seiten eines einzigen Druckwinkels gleich sind. Wenn eine solche Getriebeschnecke in einer Mehrfach drehmoment-Umgebung eingesetzt wird, dann nimmt das Zahnrad eine maximale Biegespannung auf, welche nicht ausgeglichen ist, und es erfordert, daß der Motor eine geringe Kapazität aufweist, welcher die mit der größten Belastung verbundene maximale Biegespannung bewältigen kann.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung schafft eine Mehrfachzahnkontakt- Schnecke mit einem Außendurchmesser, der nicht darauf be schränkt ist, zum Zwecke eines leichteren Zusammenbaus durch ein Lager hindurch, gleich dem Wellenlagerdurchmesser zu sein. Die vorliegende Erfindung geht von einer Acht-Millime ter-, Neun-Millimeter- oder Zehn-Millimeter-Welle aus, die, wenn sie gerollt wird, an ihrer Außenseite Zähne ausbildet, welche über den Wellendurchmesser um einen bestimmten Betrag überstehen, was es erlaubt, daß mehr Zähne in Kontakt mit dem Antriebszahnrad sind. Die Extra-Hüllkurve gemäß der vorlie genden Erfindung kann dazu verwendet werden, ein insgesamt kleineres Packmaß zum Zwecke eines Wettbewerbsvorteils zu er zielen. Die Tatsache, daß das äußere Lager an dem Ende der Welle angeordnet ist, erlaubt es, daß die Zähne einen größe ren Durchmesser aufweisen, als der Wellenlagerdurchmesser ist. Vorzugsweise wird gemäß der vorliegenden Erfindung gleichzeitig mit der Schnecke die Lager-Laufnut gerollt, da der Flächenschwerpunkt der eine Hüllkurve aufweisenden Zähne auf der Zahnrad-Mittellinie angeordnet sein muß.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Antriebssystem und ein Verfahren zum Herstellen eines Mehrkontakt-Antriebszahnrades mit einer verbesserten Drehmomentenkapazität, wobei die Mög lichkeit geschaffen wird, das Zahnrad unter Verwendung von Roll-Fabrikationstechniken herzustellen.

Die vorliegende Erfindung schafft einen Zuwachs an Drehmomen ten-Aufnahmekapazität, indem sie vorzugsweise acht bis zwölf Zahnkontakte zwischen dem Antriebszahnrad und dem angetriebe nen Zahnrad vorsieht. Eine Maximierung der Anzahl der Zähne in paarweisem Arbeitskontakt zwischen der Getriebeschnecke und dem Schneckenrad sowie eine Reduzierung der Zahnhöhe so wohl an der Getriebeschnecke als auch an dem Schneckenrad schaffen die maximale Biegefestigkeit für den einzelnen Zahn. Ein Vermindern der Getriebeschnecken-Zahnhöhe erlaubt einen Kernbereich größeren Durchmessers für eine vorgegebene Schneckenwellenabmessung. Das erhöht die Fähigkeit der Ge triebeschnecke, Biegekräften zu widerstehen. Die vorliegende Erfindung schafft auch eine Getriebeschnecke kleineren Durch messers für eine vorgegebene Geschwindigkeitsuntersetzung. Mehr Zähne im Arbeitskontakt erlauben es, daß die Tangential kraft bei dem Teilungsdurchmesser höher ist, was ein Zahnrad mit einem kleineren Teilungsradius für die Bewältigung eines vorgegebenen Drehmomentes erlaubt. Die vorliegende Erfindung sieht auch eine größere Anzahl von im Kontakt befindlichen Zähnen vor, um die gesamte Zahneingriffsfestigkeit zu erhöhen und gleichzeitig die Verwendung dünnerer Zähne zu erlauben, welche elastischer sind und die Last verteilen können, wobei sie gleichzeitig größere Fehler bei der Teilungspassung ak zeptieren. Da sie zahlreicher sind, schaffen dünnere Zähne einen Fehlerausgleich und erlauben eine Fortsetzung der Funk tion auch dann, wenn ein oder zwei Zähne beschädigt sind, wo durch die Zuverlässigkeit des Getriebeschneckensystems ver bessert wird. Andere Aufgaben, Vorteile und Anwendungen der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann auf diesem Gebiet offenbar, wenn die folgende Beschreibung der für den prakti schen Einsatz der Erfindung betrachteten besten Verwendungs weise in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Beschreibung nimmt Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszahlen sich durch die verschiedenen Ansichten hindurch auf gleiche Teile beziehen; darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Antriebssystems ge mäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 eine ins einzelne gehende Ansicht eines repräsenta tiven Beispiels, welches eine Beziehung zwischen den im Eingriff stehenden Zähnen des Antriebszahn rades und des angetriebenen Zahnrades zeigt; und

Fig. 3 eine ins einzelne gehende Ansicht, welche einen Ab schnitt der Welle einschließlich der Lager-Laufnut und der mit einer Hüllkurve ausgestatteten Getrie beschneckenzähne zeigt, welche gleichzeitig durch Rollen hergestellt werden.

Beschreibung der bevorzugten Ausgestaltung

Ein System 10 gemäß der vorliegenden Erfindung treibt eine Komponente 12, wie beispielsweise ein (nicht gezeigtes) Fen ster in einer (nicht gezeigten) Tür eines (nicht gezeigten) Fahrzeuges an. Das System 10 kann einen Antriebsmotor 14 um fassen, welcher mit einem Antriebszahnrad 16 verbunden ist. Das Antriebszahnrad 16 kann eine Getriebeschnecke mit wenig stens einem schraubenförmigen Gewindegang umfassen, welcher im Querschnitt eine Vielzahl von Zähnen 20 bildet. Der An triebsmotor 14 treibt das Antriebszahnrad bzw. die Getriebe schnecke 16 zu einer Drehung an, und zwar vorzugsweise mit annähernd 3000 Umdrehungen pro Minute in Reaktion auf die Be tätigung eines (nicht gezeigten) Schalters, wie etwa eines Schalters für ein motorisch verstellbares Fenster in einem Fahrzeug. Das Antriebszahnrad 16 ist betriebsmäßig einem an getriebenen Zahnrad 22 zugeordnet und mit diesem gekuppelt. Das angetriebene Zahnrad 22 ist mit der Komponente 12 durch irgendeine geeignete Verbindungsanordnung 24, wie etwa einem Antriebs-Getriebezug, Hebelarmen oder dergleichen gekoppelt, die als herkömmlich bekannt sind. Die Getriebeschnecke 16 um faßt eine Vielzahl von Antriebszähnen 20, wobei jeder Zahn 20 eine zugeordnete imaginäre Mittellinie 26 hat und die Mittel linien im wesentlichen zueinander parallel und im wesentli chen senkrecht zu einer Achse der Welle 28 sind. Die Mittel linie 26 eines jeden Zahnes 20 ist auch im wesentlichen par allel zu einer radialen Linie 30, die sich von der Drehachse des angetriebenen Zahnrades 22 aus erstreckt, die auch senk recht zu der Achse der Welle 28 liegt. Die vorliegende Erfin dung erleichtert in vorteilhafter Weise die Herstellung des Antriebszahnrades 16 unter Verwendung herkömmlicher Roll- Fabrikationstechniken. Durch Verwendung herkömmlicher Roll- Fabrikationstechniken kann das Antriebszahnrad 16 auf der Basis einer Massenproduktion produziert werden.

Die Vielzahl von Zähnen 20 des Antriebszahnrades 16 kämmen mit damit in Eingriff stehenden Zähnen 32 an dem angetriebe nen Zahnrad 22, um das angetriebene Zahnrad 22 in Reaktion auf eine Drehung der Welle 28 durch den Antriebsmotor 14 drehanzutreiben. Die Zähne 20 kämmen mit den damit in Ein griff stehenden Zähnen 32 bei einer Vielzahl von Kontaktpunk ten, welche innerhalb einer beliebigen Anordnung liegen, die typischerweise nicht konzentrisch zu der Achse des angetrie benen Zahnrades 22 ist. Der Teilungsabstand zwischen benach barten Kontaktpunkten kann variieren, während die zwischen den Kontaktpunkten und der Drehachse des angetriebenen Zahn rades 22 gebildeten Winkel im wesentlichen gleich bleiben. Die Teilungen oder Abstände zwischen den imaginären Mittel linien 26 der Zähne 20 können in Abhängigkeit von der Zahn position des Antriebszahnes 20 kontinuierlich variieren. Der Kontaktpunkt zwischen den Zähnen 20 und den damit in Eingriff stehenden Zähnen 32 variiert auf jeder Zahnfläche. Der vari ierende Kontaktpunkt erleichtert die Verteilung eines Ver schleißes über der Fläche der Vielzahl der Zähne 32 des ange triebenen Zahnrades 22. Die vorliegende Erfindung schafft eine erhöhte Drehmomentenkapazität des Antriebszahnrades 16 durch Schaffung von drei oder mehr Kontaktpunkten, anstelle eines einzelnen oder zweier Zahn-Kontaktpunkte bei einer her kömmlichen Getriebeschnecke. Es wurde gefunden, daß ein An triebszahnrad 16 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Dreh momentenkapazität erreichen kann, welche gleich derjenigen einer Hüllkurven-Getriebeschnecke des Typs ist, der eine spe zielle Maschinenbearbeitung erfordert und welcher nicht unter Verwendung herkömmlicher Roll-Fabrikationstechniken massen produzierbar ist.

Vorzugsweise definieren die Zähne 20 ein Profil, welches so gekrümmt ist, daß es die Form des angetriebenen Zahnrades 22 komplementär ergänzt, so daß das angetriebene Zahnrad 22 zu mindest teilweise mit einer Hüllkurve versehen wird. Alterna tiv dazu könnte die Vielzahl der Zähne 20 so gefertigt wer den, daß die Distanz zwischen den Spitzen zusammenwirkend ein Profil definiert, welches relativ zu der Drehachse der Welle 28 gestuft ist. Zusätzlich kann das Antriebszahnrad 16 mit Zähnen 20 ausgestattet sein, welche ein Profil definieren, das allgemein zylindrisch oder gerade relativ zu der Dreh achse der Welle 28 ist. Abwandeln der Anordnung und des Pro fils der Zähne 20 kann eine Änderung der Kontaktpunkte er leichtern, und kann die Drehmomentenkapazität des Antriebs zahnrades 16 ändern, indem eine größere Anzahl oder eine kleinere Anzahl zur Verfügung stehender Antriebszähne 20 zum Kämmen mit den damit in Eingriff stehenden Zähnen 32 des an getriebenen Zahnrades 22 geschaffen wird. Deshalb kann die vorliegende Erfindung auch Abwandlungen in der Distanz zwi schen den äußeren Spitzen benachbarter Zähne 20 und der Dreh achse der Welle 28 beinhalten. Vorzugsweise beinhaltet das Antriebszahnrad 16 variierende Zahnhöhen, um wenigstens eine zum Teil mit einer Hüllkurve versehene Getriebeschnecke zu definieren. Die vorliegende Erfindung kann in Verbindung mit einem damit in Eingriff stehenden oder angetriebenen Zahnrad 22 eingesetzt werden, welches ein Schneckenrad, ein Stirnrad oder irgendein anderes geeignetes Zahnrad mit evolventen Zäh nen ist.

Die gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Getriebe schnecke zur Verfügung gestellte Extra-Hüllkurve bewirkt ein insgesamt kleineres Packmaß zum Zwecke eines Wettbewerbsvor teils. Wenn das Zahnrad gemäß der vorliegenden Erfindung durch Rollen gebildet wird, dann überragen die äußeren Zähne den Wellendurchmesser um einen vorgegebenen Betrag, wodurch es möglich wird, daß mehr Zähne im Eingriffskontakt mit dem angetriebenen Zahnrad 22 sind. Ein äußeres Lager 34 ist vor zugsweise an einem Ende der Welle angeordnet, was es ermög licht, daß die Zähne 20 mit einem größeren Durchmesser ausge bildet werden. Die Teilung der Zähne 20 kann variieren. Vor zugsweise wird gleichzeitig mit der Getriebeschnecke 16 eine Lager-Laufnut 36 durch Rollen gebildet, da der Flächenschwer punkt der mit eine Hüllkurve versehenen Zähne 20 in der Mit tellinie der Getriebeschnecke angeordnet sein muß.

Diese Anmeldung bezieht sich auf die US-Anmeldung Serial-Nr. 08/997,125, eingereicht am 23. Dezember 1997, für ein Fahr zeugfenster-Antriebssystem sowie für ein Verfahren, welche mit der Docket Nr. ITT042P2BI gekennzeichnet ist, und die hier durch Bezug darauf in ihrer Gesamtheit beinhaltet ist. Zusätzliche Informationen betreffend das Variieren des Tei lungsdurchmessers der Zähne und das Verfahren zum Variieren der Teilung kann man aus dem US-Patent Nr. 5,829,305 erhal ten, welches hier durch Bezugnahme darauf in seiner Gesamt heit beinhaltet ist.

Ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahnrades mit den Merkmalen gemäß der vorliegenden Erfindung ist im einzelnen in US-Pa tentanmeldung Serial-Nr. 08/997,125 beschrieben, die am 23. Dezember 1997 angemeldet wurde (Docket ITT042P2BI), und die hier in ihrer Gesamtheit beinhaltet ist. Vorzugsweise umfaßt die Getriebeschnecke 16 eine gekrümmte Form, und die Zahnrad- Zahndicke, die Schnecken-Zahndicke, die radiale Zahnposition und die axiale Zahnposition werden variiert, um gleiche Zahn rad-Indexwinkel zu erhalten. Das An triebsdrehmoment eines durch Rollen hergestellten Antriebs zahnrades gemäß der vorliegenden Erfindung wird durch Erzeu gen eines Antriebszahnrades gemäß dieser Antriebszahnrad-Aus legung erhöht. Eine Antriebswelle 28 kann unter Verwendung herkömmlicher Roll-Fabrikationstechniken gemäß der vorliegen den Erfindung hergestellt werden, da die Zähne 20 im wesent lichen parallel und die Winkelverhältnisse im wesentlichen die gleichen sind. Das Antriebszahnrad 16 und die zugehörige Vielzahl der Zähne 20 kann in eine Betriebsbeziehung mit ei ner Vielzahl von angetriebenen Zähnen 32 an dem angetriebenen Zahnrad 22, das die Form eines Stirnrades oder eines spiral verzahnten Zahnrades haben kann, positioniert werden. Die vorliegende Erfindung schafft die Möglichkeit, eine Roll-Fa brikationstechnologie zu verwenden, um einen Mehrzahn-Kontakt und ein Zahnrad mit variablem Kontakt zu erzeugen, wie etwa eine Getriebeschnecke.

Das Antriebszahnrad 16 gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einem Fahrzeugbereich eingesetzt werden, wo der Antriebs motor 14 über eine Steuerung in Reaktion auf einen Schalter mit Strom versorgt wird. Der Antriebsmotor 14 treibt das An triebszahnrad 16 zu einer Drehung an, welches seinerseits das angetriebene Zahnrad 22 antreibt. Das angetriebene Zahnrad 22 treibt eine Komponente 12 über irgendeine geeignete Verbin dungsanordnung 24 an. Das bewirkt, daß sich die Komponente 12 in einer gewünschten Richtung bewegt. Als Beispiel und kei neswegs darauf beschränkt kann die Komponente 12 ein Fenster in einem Fahrzeug sein, und sie kann aus einer offenen Posi tion in eine geschlossene Position oder aus einer geschlosse nen Position in eine offene Position bewegt werden. Es sei bemerkt, daß andere Komponenten durch das durch Rollen gebil dete, mit einer Hüllkurve versehene Getriebeschneckensystem gemäß der vorliegenden Erfindung angetrieben werden könnten.

Wenn auch die Erfindung in Verbindung damit beschrieben wor den ist, was gegenwärtig als meist praktizierte und bevor zugte Ausgestaltung angesehen wird, so versteht sich doch, daß die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausgestaltungen beschränkt ist, sondern daß im Gegenteil beabsichtigt ist, verschiedene Abwandlungen und äquivalente Anordnungen abzu decken, die in dem Erfindungsgedanken und Erfindungsumfang der beigefügten Ansprüche enthalten sind, wobei dieser Umfang der breitest möglichen Interpretation entsprechen soll, um so alle derartigen Abwandlungen und äquivalenten Strukturen zu umfassen, soweit sie vom Gesetz zugestanden werden.

Claims

1. Antriebszahnrad für einen Eingriff mit einem angetriebe nen Zahnrad, mit sich nicht schneidenden Drehachsen, wel che einen Winkel von annähernd 90° zueinander bilden, um fassend:
eine Welle mit einem ersten Abschnitt mit einem vorgege benen Durchmesser, sowie einem zweiten Abschnitt mit ei ner darauf ausgebildeten Getriebeschnecke mit wenigstens einem durch Rollen gebildeten, mit einer Hüllkurve ausge statteten Getriebeschneckenzahn mit einem äußeren Durch messer, welcher größer als der Durchmesser des ersten Ab schnittes der Welle ist.

2. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, bei welchem dieser wenigstens eine Getriebeschneckenzahn eine Vielzahl von im Querschnitt ausgebildeten Getriebezähnen definiert, wobei jeder im Querschnitt ausgebildete Getriebezahn eine imaginäre Mittellinie hat, die sich senkrecht zu einer Drehachse der Welle erstreckt.

3. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, bei welchem die Getriebeschnecke eine Vielzahl von Zähnen umfaßt, welche gleichzeitig mit einem entsprechenden Antriebszahnrad in Kontakt bringbar sind.

4. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, ferner umfassend, daß die Welle eine durch Rollen gebildete Lager-Laufnut auf dem ersten Abschnitt der Welle aufweist.

5. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, ferner umfassend:
ein äußeres Lager, welches neben einem Ende des ersten Abschnittes der Welle angeordnet ist und erlaubt, daß der wenigstens eine Getriebeschneckenzahn einen größeren Durchmesser als der erste Abschnitt der Welle hat.

6. Verfahren zum Herstellen einer Getriebeschnecke, umfas send die Schritte:
Formen einer Welle mit einem ersten Abschnitt eines vorgegebenen Durchmessers sowie mit einem zweiten Ab schnitt durch Rollen derart, daß gleichzeitig eine Lager- Laufnut auf dem ersten Abschnitt sowie eine Getriebe schnecke auf dem zweiten Abschnitt mit wenigstens einem durch Rollen gebildeten, mit einer Hüllkurve ausgestatte ten Getriebeschneckenzahn gebildet werden, welcher einen größeren Durchmesser als der vorgegebene Durchmesser des ersten Abschnittes der Welle hat.

7. Antriebszahnrad, hergestellt durch das Verfahren gemäß Anspruch 6, umfassend:
daß bei der Welle der erste Abschnitt den vorgegebenen Durchmesser hat, und daß auf dem zweiten Abschnitt die Getriebeschnecke mit wenigstens einem durch Rollen ausge bildeten, mit einer Hüllkurve ausgestatteten Getriebe schneckenzahn ausgebildet ist, dessen äußerer Durchmesser größer als der Durchmesser des ersten Abschnittes der Welle ist.

8. Antriebszahnrad nach Anspruch 7, bei welchem dieser wenigstens eine Getriebeschneckenzahn eine Vielzahl von im Querschnitt ausgebildeten Getriebezähnen definiert, wobei jeder im Querschnitt ausgebildete Getriebezahn eine imaginäre Mittellinie hat, die sich senkrecht zu einer Drehachse der Welle erstreckt.

9. Antriebszahnrad nach Anspruch 7, bei welchem die Getriebeschnecke eine Vielzahl von Zähnen umfaßt, welche gleichzeitig mit einem entsprechenden Antriebszahnrad in Kontakt bringbar sind.

10. Antriebszahnrad nach Anspruch 7, ferner umfassend, daß die Welle eine durch Rollen ausgebildete Lager-Laufnut auf dem ersten Abschnitt der Welle aufweist.

11. Antriebszahnrad nach Anspruch 7, ferner umfassend:
ein äußeres Lager, welches neben einem Ende des ersten Abschnittes der Welle angeordnet ist und erlaubt, daß der wenigstens eine Getriebeschneckenzahn einen größeren Durchmesser als der erste Abschnitt der Welle hat.

12. Antriebszahnrad umfassend:
eine längliche Antriebswelle mit einem ersten Abschnitt eines vorgegebenen Durchmessers sowie einem zweiten Ab schnitt, auf welchem entlang einer Längsausrichtung eine Getriebeschnecke ausgebildet ist; und
wenigstens einen mit einer Hüllkurve ausgestatteten Schneckenzahn, welcher auf der Antriebswelle entlang dem zweiten Abschnitt durch Rollen gebildet ist und einen äußeren Zahndurchmesser hat, welcher größer als der Durchmesser des ersten Abschnittes der Welle ist.

13. Antriebszahnrad nach Anspruch 9, bei welchem der wenig stens eine Getriebeschneckenzahn eine Vielzahl von im Querschnitt ausgebildeten Getriebezähnen definiert, wobei jeder im Querschnitt ausgebildete Getriebezahn eine ima ginäre Mittellinie hat, die sich senkrecht zu einer Dreh achse der Welle erstreckt.

14. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, bei welchem die Getriebeschnecke eine Vielzahl von Zähnen umfaßt, welche gleichzeitig mit einem entsprechenden Antriebszahnrad in Eingriff bringbar sind.

15. Antriebszahnrad nach Anspruch 1, ferner umfassend, daß die Welle eine durch Rollen ausgebildete Lager-Laufnut auf dem ersten Abschnitt der Welle aufweist.