DE10031066C2 - Injection system for an internal combustion engine and method for operating an injection system - Google Patents

Injection system for an internal combustion engine and method for operating an injection system

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einspritzanlage für eine Brenn­ kraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Einspritzanlage gemäß Anspruch 5.The invention relates to an injection system for a combustion Motor according to the preamble of claim 1 and a Method for operating such an injection system according to Claim 5.

Es sind sog. Common-Rail-Einspritzanlagen bekannt, bei denen die den einzelnen Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeord­ neten Injektoren durch einen gemeinsamen Druckspeicher ("Com­ mon Rail") mit Kraftstoff versorgt werden. Bei derartigen Einspritzanlagen läßt sich der Einspritzvorgang steuern, in­ dem beispielsweise die Einspritzdauer, der Einspritzwinkel oder der Kraftstoffdruck in dem Druckspeicher verändert wird. In dem Druckspeicher ist deshalb üblicherweise ein Drucksen­ sor angeordnet, der den Kraftstoffdruck in dem Druckspeicher mißt und somit eine relativ genaue Regelung des Kraftstoff­ drucks durch eine Steuereinheit ermöglicht. Problematisch hierbei ist jedoch, dass der Drucksensor aufgrund einer Fehl­ funktion fehlerhafte Druckwerte liefern kann, was zu einer Störung des Einspritzvorgangs führt.So-called common rail injection systems are known in which assigned to the individual combustion chambers of the internal combustion engine neten injectors through a common pressure accumulator ("Com mon rail ") can be supplied with fuel Injection systems can control the injection process in for example the injection duration, the injection angle or the fuel pressure in the pressure accumulator is changed. There is therefore usually a pressure sensor in the pressure accumulator sor arranged, the fuel pressure in the pressure accumulator measures and thus a relatively precise control of the fuel pressure enabled by a control unit. Problematic here, however, is that the pressure sensor is faulty function can deliver incorrect pressure values, resulting in a Injection fault.

Aus der deutschen Patentschrift DE 197 21 176 A1 ist zur Lö­ sung dieses Problems ein System zur Überprüfung eines Druck­ sensors einer Einspritzanlage bekannt. Zur Überprüfung des Drucksensors wird der in dem Druckspeicher der Einspritzanla­ ge herrschende Kraftstoffdruck um einen vorgegebenen Wert er­ höht, so dass entsprechend mehr Kraftstoff in die Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Dies führt wiederum zu einer Änderung des Verbrennungsverhaltens des Kraftstoffs, die beispielsweise durch eine im Abgasstrom der Brennkraftma­ schine angeordnete Lambda-Sonde erfaßt werden kann. In Abhän­ gigkeit von der Änderung des Verbrennungsverhaltens kann dann auf die, Funktion des Drucksensors geschlossen werden. From the German patent DE 197 21 176 A1 to Lö solution to this problem a system for checking a pressure sensors of an injection system known. To check the Pressure sensor is that in the pressure accumulator of the injection system prevailing fuel pressure by a predetermined value increases, so that correspondingly more fuel in the combustion chambers the internal combustion engine is injected. This in turn leads a change in the combustion behavior of the fuel, which, for example, by an in the exhaust gas flow of the internal combustion engine arranged Lambda probe can be detected. Depending can then change the combustion behavior the function of the pressure sensor can be concluded.  

Entspricht beispielsweise die erfaßte Veränderung des Verbrennungsverhaltens der aufgrund der Druckänderung zu er­ wartenden Veränderung, so kann daraus geschlossen werden, dass der Drucksensor ordnungsgemäß funktioniert.Corresponds, for example, to the detected change in Combustion behavior due to the pressure change to he waiting change, it can be concluded that the pressure sensor is working properly.

Entspricht die erfaßte Änderung des Verbrennungsverhaltens dagegen nicht der vorgegebenen Druckänderung, so kommen zwei Fehlermöglichkeiten in Betracht. Einerseits besteht die Mög­ lichkeit, dass der Drucksensor nicht ordnungsgemäß funktio­ niert, so dass auch die Änderung des Kraftstoffdrucks nicht ordnungsgemäß durchgeführt wurde. Andererseits besteht jedoch die Möglichkeit, dass der Drucksensor ordnungsgemäß funktio­ niert und dementsprechend auch der Kraftstoffdruck zum Test des Drucksensors ordnungsgemäß verändert wurde, wohingegen die Einspritzanlage defekt ist, was zu dem überraschenden Verbrennungsverhalten führt.Corresponds to the detected change in the combustion behavior on the other hand, if the pressure change is not specified, two come Possible errors. On the one hand there is the possibility possibility that the pressure sensor is not functioning properly niert, so that the change in fuel pressure is not was carried out properly. On the other hand, there is the possibility that the pressure sensor is functioning properly and accordingly the fuel pressure for the test the pressure sensor has been properly changed, whereas the injection system is broken, which is surprising Burning behavior leads.

Nachteilig an diesem bekannten System zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Drucksensors ist jedoch, dass hierfür in jedem Fall der Druck gegenüber dem normalen Betriebsdruck verändert werden muß, was während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine unerwünscht ist.A disadvantage of this known system for checking the Functionality of the pressure sensor, however, is that of this in any case the pressure compared to the normal operating pressure must be changed what during normal operation of the Internal combustion engine is undesirable.

Weiterhin ist aus DE 196 34 982 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Kraftstoffdrucks bekannt, bei dem nicht nur das Ausgangssignal des Drucksensors, sondern das Steuersignal für das Hochdruckregelventil ausgewertet wird, um einen Druckabfall in dem Druckspeicher erkennen zu können. Dies bietet den Vorteil, dass auch bei einer Fehl­ funktion des Drucksensors ein Abfall des Kraftstoffdrucks an­ hand der Änderung des Steuersignals für das Hochdruckregel­ ventil erkannt wird.Furthermore, DE 196 34 982 A1 describes one method and one Device for monitoring the fuel pressure known, at not only the output signal of the pressure sensor, but the control signal for the high pressure control valve is evaluated to detect a pressure drop in the pressure accumulator can. This offers the advantage that even in the event of a failure function of the pressure sensor indicates a drop in fuel pressure hand the change of the control signal for the high pressure control valve is recognized.

Nachteilig daran ist jedoch, dass nur eine dynamische Ände­ rung des Kraftstoffdrucks beispielsweise aufgrund eines plötzlichen Ausfalls des Drucksensors erkannt werden kann, wohingegen eine gleichbleibende Fehlfunktion des Drucksensors beispielsweise mit einem konstanten Meßfehler nicht erkannt wird, da dies nicht mit einer zeitlichen Änderung des Steuer­ signals für das Hochdruckregelventil verbunden ist.The disadvantage of this, however, is that only a dynamic change tion of the fuel pressure, for example, due to a sudden failure of the pressure sensor can be detected  whereas a constant malfunction of the pressure sensor for example not recognized with a constant measurement error will, as this does not involve a change in tax over time signals for the high pressure control valve is connected.

Schließlich ist aus DE 197 57 655 A1 eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Drucksensors bekannt, bei der aus dem Steuersignal für das Hochdruckregelventil entsprechend einem vorgegebenen funktionalen Zusammenhang der zugehörige Kraftstoffdruck berechnet und mit dem gemessenen Kraftstoff­ druck verglichen wird, um bei einer Abweichung zwischen dem berechneten und dem gemessenen Wert des Kraftstoffdrucks eine Fehlfunktion des Drucksensors erkennen zu können.Finally, DE 197 57 655 A1 describes a device for Function monitoring of a pressure sensor is known in the case of corresponding to the control signal for the high pressure control valve a given functional relationship the associated Fuel pressure calculated and with the measured fuel pressure is compared to if there is a discrepancy between the calculated and the measured value of the fuel pressure To be able to detect malfunction of the pressure sensor.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist jedoch die Tatsache, daß zur Berechnung des funktionalen Zusammenhangs zwischen dem Steuersignal für das Hochdruckregelventil und dem daraus re­ sultierenden Kraftstoffdruck ein erheblicher rechentechni­ scher Aufwand erforderlich ist, da das Hochdruckregelsystem physikalisch modelliert werden muss. Darüber hinaus kann sich der funktionale Zusammenhang zwischen dem Steuersignal für das Hochdruckregelventil und dem daraus resultierenden Kraft­ stoffdruck während des Betriebs der Einspritzanlage ändern, so dass die vorstehend beschriebene bekannte Vorrichtung nur solche Änderungen des Betriebszustandes berücksichtigen kann, die in die Modellbildung des Hochdrucksystem Eingang gefunden haben.A disadvantage of this device, however, is the fact that to calculate the functional relationship between the Control signal for the high-pressure control valve and the right resulting fuel pressure a considerable computational cal effort is required because the high pressure control system must be physically modeled. In addition, can the functional relationship between the control signal for the high pressure control valve and the resulting force change the material pressure during the operation of the injection system, so the known device described above only can take such changes in the operating state into account, found in the modeling of the high pressure system input to have.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, die vorstehend beschriebene bekannte Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Drucksensor einer Einspritzanlage dahingehend zu verbessern, dass keine komplexe Modellbildung zur Nachbildung des Hochdrucksystems erforderlich ist und der funktionale Zu­ sammenhang zwischen dem Steuersignal für das Hochdruckregel­ ventil und dem daraus resultierenden Kraftstoffdruck trotzdem möglichst genau mit den tatsächlichen Verhältnissen überein­ stimmt. The invention is therefore based on the object, the above Known known device for function monitoring a pressure sensor of an injection system to that effect improve that no complex modeling to replicate the high pressure system is required and the functional zu relationship between the control signal for the high pressure control valve and the resulting fuel pressure anyway as closely as possible with the actual conditions Right.  

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine Ein­ spritzanlage für eine Brennkraftmaschine bzw. ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Einspritzanlage zu schaffen, bei dem der in dem Druckspeicher herrschende Druck unabhängig von einem Drucksensor ermittelt werden kann.The invention is therefore based on the object, a Spray system for an internal combustion engine or a method to provide for the operation of such an injection system which the pressure prevailing in the pressure accumulator is independent of a pressure sensor can be determined.

Die Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs beschriebenen bekannten Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. - hinsichtlich des Betriebsver­ fahrens - durch die Merkmale des Anspruchs 5 gelöst.The task is based on the one described above known injection system for an internal combustion engine according to the preamble of claim 1, by the characterizing Features of claim 1 or - with respect to Betriebsver driving - solved by the features of claim 5.

Die Erfindung geht von der überraschenden technischen Er­ kenntnis aus, dass der in dem Druckspeicher herrschende Druck bei einer Einspritzanlage mit einem Stellglied (z. B. Druckre­ gelventil) üblicherweise durch den aktuellen Wert des Steuer­ signals für das Stellglied vorgegeben ist, so dass ein funk­ tionaler Zusammenhang zwischen dem Druck in dem Druckspeicher und dem Steuersignal besteht.The invention proceeds from the surprising technical he knows that the pressure prevailing in the pressure accumulator in an injection system with an actuator (e.g. pressure re gel valve) usually by the current value of the tax Signals for the actuator is specified so that a radio tional relationship between the pressure in the pressure accumulator and the control signal.

Im Rahmen der Erfindung wird deshalb das Steuersignal zur An­ steuerung des Stellglieds (z. B. Hochdruckregelventil) zur Er­ mittlung des Drucks in dem Druckspeicher verwendet. Hierzu ist die das Stellglied ansteuernde Steuereinheit der Ein­ spritzanlage ausgangsseitig mit einer Auswertungseinheit ver­ bunden, die aus dem Steuersignal den in dem Druckspeicher herrschenden Druck ermittelt.In the context of the invention, therefore, the control signal becomes an control of the actuator (e.g. high pressure control valve) to the Er averaging of the pressure used in the pressure accumulator. For this is the control unit that controls the actuator spray system on the output side with an evaluation unit ver bound from the control signal in the pressure accumulator prevailing pressure determined.

Vorzugsweise weist die Auswertungseinheit hierzu ein Kennli­ nienglied auf, in dem der Zusammenhang zwischen dem Steuer­ signal für das Stellglied und dem in dem Druckspeicher herr­ schenden Druck in Form einer Kennlinie gespeichert ist. Das Kennlinienglied kann beispielsweise als Speicherelement aus­ gebildet sein, in dem eine Look-Up-Table abgelegt ist, die eine Zuordnung der Werte des Steuersignals zu den daraus re­ sultierenden Druckwerten ermöglicht. For this purpose, the evaluation unit preferably has a characteristic Member on the link between the tax signal for the actuator and that in the pressure accumulator pressure is stored in the form of a characteristic curve. The Characteristic curve element can be used, for example, as a storage element be formed in which a look-up table is stored, the an assignment of the values of the control signal to the re resulting pressure values.  

Die Auswertungseinheit kann jedoch statt dessen auch eine Re­ cheneinheit aufweisen, die den in dem Druckspeicher herr­ schenden Druck in Abhängigkeit von dem Steuersignal und ggf. weiteren vorgegebenen, beispielsweise bauteilspezifischen Pa­ rametern berechnet. Es ist hierbei eine weitere Recheneinheit vorgesehen, welche die bauteilspezifischen Parameter für die Druckberechnung durch die andere Recheneinheit aus mindestens zwei Wertepaaren des Steuersignals und des zugehörigen gemes­ senen Drucks ermittelt. Vorzugsweise vor dem eigentlichen Be­ trieb der Einspritzanlage erfolgt also zunächst eine Kalib­ rierung, wobei für beispielsweise zwei Werte des Steuersig­ nals der zugehörige Druck in dem Druckspeicher gemessen wird. Anschließend werden dann aus den auf diese Weise ermittelten Wertepaaren des Steuersignals und des zugehörigen gemessenen Drucks die bauteilspezifischen Parameter zur Berechnung des Drucks in Abhängigkeit von dem Steuersignal berechnet.However, the evaluation unit can also be a Re Chen unit have that in the pressure accumulator pressure depending on the control signal and possibly further specified, for example component-specific Pa parameters calculated. It is a further arithmetic unit provided that the component-specific parameters for the Pressure calculation by the other computing unit from at least two pairs of values of the control signal and the associated gemes pressure determined. Preferably before the actual loading The injection system is initially driven by a caliber ration, whereby for example two values of the Steuerig n when the associated pressure is measured in the pressure accumulator. Then are determined from those determined in this way Value pairs of the control signal and the associated measured Pressure the component-specific parameters for calculating the Pressure calculated depending on the control signal.

Erfindungsgemäß ist zur Messung des in dem Druckspeicher herrschenden Drucks ein Drucksensor vorgesehen, wobei der Drucksensor und die Auswertungseinheit ausgangsseitig mit ei­ ner Vergleichereinheit verbunden sind, die Abweichungen zwi­ schen dem durch den Drucksensor gemessenen Druck und dem durch die Auswertungseinheit aus dem Steuersignal ermittelten Druck erfaßt. Beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwer­ tes für die Differenz zwischen dem tatsächlich gemessenen Druck und dem von der Auswertungseinheit ermittelten Druck kann dann auf eine Fehlfunktion des Drucksensors oder auf ei­ ne Fehlfunktion der Einspritzanlage geschlossen werden. Ande­ re vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Fig. 1 näher dargestellt. Es zeigen:According to the invention, a pressure sensor is provided for measuring the pressure prevailing in the pressure accumulator, the pressure sensor and the evaluation unit being connected on the output side to a comparator unit which detects the deviations between the pressure measured by the pressure sensor and the pressure determined by the evaluation unit from the control signal. If a predetermined limit value for the difference between the actually measured pressure and the pressure determined by the evaluation unit is exceeded, a malfunction of the pressure sensor or a malfunction of the injection system can then be concluded. Other advantageous developments of the invention are characterized in the sub-claims or are shown below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to FIG. 1. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einspritzanlage in einer schematischen Darstellung, Fig. 1 is an injection system according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Auswertungseinheit der in Fig. 1 dargestellten Einspritzanlage, Fig. 2 shows an embodiment of the evaluation unit of the injection system shown in Fig. 1,

Fig. 3 das Kalibrierungsverfahren für die in Fig. 2 dargestellte Auswertungseinheit, Fig. 3 shows the calibration procedure for the embodiment illustrated in Fig. 2 evaluation unit,

Fig. 4 ein alternatives Ausführungbeispiel der in Fig. 1 dargestellten Auswertungseinheit, Fig. 4 shows an alternative embodiment of the evaluation unit shown in Fig. 1,

Fig. 5 das Kalibrierungsverfahren der in Fig. 4 darge­ stellten Auswertungseinheit sowie Fig. 5 shows the calibration process of the presented in FIG. 4 Darge evaluation unit, and

Fig. 6a, 6b zwei alternative Kalibrierungsverfahren, bei de­ nen mehrere Parameter des funktionalen Zusammen­ hangs zwischen dem Steuersignal und dem Druck bekannt sind, FIG. 6a, 6b show two alternative calibration methods known in de NEN more parameters of the functional connections hangs between the control signal and the pressure,

Fig. 7 ein Testverfahren zum Testen des Drucksensors. Fig. 7 is a test method for testing the pressure sensor.

Die in Fig. 1 dargestellte Einspritzanlage weist eine Vor­ förderpumpe 1 auf, die von einer Antriebswelle 2 mechanisch angetrieben wird und Kraftstoff über einen Kraftstoffilter 3 und zwei Rückschlagventile 4.1, 4.2 aus einem Kraftstofftank 5 fördert. Ausgangsseitig ist die Vorförderpumpe mit einem Vordruckregelventil 6 verbunden, das beim Überschreiten eines vorgegebenen Kraftstoffdrucks an der Ausgangsseite der Vor­ förderpumpe 1 einen Teil des von der Vorförderpumpe 1 geför­ derten Kraftstoffstroms abzweigt und an die Ansaugseite der Vorförderpumpe 1 zurückführt, so daß der Kraftstoffdruck an der Ausgangsseite der Vorförderpumpe 1 im Normalbetrieb weit­ gehend konstant gehalten wird.The injection system shown in Fig. 1 has a pre-pump 1 , which is mechanically driven by a drive shaft 2 and promotes fuel through a fuel filter 3 and two check valves 4.1 , 4.2 from a fuel tank 5 . Output side, the pre-feed pump is connected to an inlet pressure control valve 6, the feed pump 1 is branched part of the geför by the prefeed pump 1 derten fuel flow when exceeding a predetermined fuel pressure at the output side of the forward and returns to the suction side of the prefeed pump 1, so that the fuel pressure at the output side the pre-feed pump 1 is kept largely constant in normal operation.

Weiterhin ist die Vorförderpumpe 1 ausgangsseitig über eine Kraftstoffleitung 7 mit einer Hochdruckpumpe 8 verbunden, die den zur Einspritzung des Kraftstoffs in die Brennräume der Brennkraftmaschine erforderlichen relativ hohen Einspritz­ druck erzeugt. Ausgangsseitig ist die Hochdruckpumpe 8 mit einem Druckspeicher 9 (englisch: common rail) verbunden, aus dem vier Injektoren 10.1 bis 10.4 den Kraftstoff zur Ein­ spritzung in die einzelnen Brennräume der Brennkraftmaschine beziehen. Die einzelnen Injektoren 10.1 bis 10.4 sind wieder­ um mit einer gemeinsamen Rückführleitung 11 verbunden, durch die überschüssiger Kraftstoff zurück in den Kraftstofftank 5 geführt wird. Furthermore, the pre-feed pump 1 is connected on the output side via a fuel line 7 to a high-pressure pump 8 , which generates the relatively high injection pressure required for injecting the fuel into the combustion chambers of the internal combustion engine. On the output side, the high-pressure pump 8 is connected to a pressure accumulator 9 (common rail), from which four injectors 10.1 to 10.4 relate the fuel for injection into the individual combustion chambers of the internal combustion engine. The individual injectors 10.1 to 10.4 are again connected to a common return line 11 , through which excess fuel is fed back into the fuel tank 5 .

An der Ausgangsseite der Hochdruckpumpe 8 ist weiterhin ein Hochdruck-Regelventil 12 angeordnet, das beim Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Kraftstoffdrucks an der Aus­ gangsseite der Hochdruckpumpe 8 einen Teil des von der Hoch­ druckpumpe 8 geförderten Kraftstoffstroms über eine Rückführ­ leitung 13 in den Kraftstofftank 5 zurückführt, wobei in der Rückführleitung 13 ein Rückschlagventil 14 angeordnet ist. Zur Steuerung des Kraftstoffdrucks im Hochdruckbereich weist die dargestellte Einspritzanlage einen Drucksensor 15 auf, der den Druck in dem Druckspeicher 9 mißt und in ein Span­ nungssignal umwandelt, das einer elektronischen Steuereinheit 16 zugeführt wird, wobei die elektronische Steuereinheit 16 in Abhängigkeit von dem gemessenen Kraftstoffdruck in dem Druckspeicher das Hochdruck-Regelventil 12 ansteuert. Weiter­ hin steuert die Steuereinheit 16 ein Volumenstrom-Regelventil 17 an, das in der Kraftstoffleitung 7 zwischen der Vorförder­ pumpe 1 und der Hochdruckpumpe 8 angeordnet ist.At the output side of the high pressure pump 8 a high pressure control valve is further arranged 12, which when exceeding a predetermined maximum fuel pressure at the off-gear side of the high pressure pump 8, a part of the 8 supported fuel flow pressure pump of the high via a return conduit 13 leads back to the fuel tank 5, a check valve 14 being arranged in the return line 13 . To control the fuel pressure in the high pressure range, the illustrated injection system has a pressure sensor 15 which measures the pressure in the pressure accumulator 9 and converts it into a voltage signal which is fed to an electronic control unit 16 , the electronic control unit 16 depending on the measured fuel pressure in the high-pressure control valve 12 controls the pressure accumulator. Next, the control unit 16 controls a volume flow control valve 17 , which is arranged in the fuel line 7 between the pre-feed pump 1 and the high pressure pump 8 .

Zwischen der Vorförderpumpe 1 und der Hochdruckpumpe 8 zweigt eine Spülleitung von der Kraftstoffleitung 7 ab, wobei die Spülleitung ausgangsseitig in das Gehäuse der Hochdruckpumpe 8 mündet, so daß die Hochdruckpumpe 8 im Normalbetrieb durch den aus der Kraftstoffleitung 7 abgezweigten Kraftstoff ge­ spült wird, was eine Kühlung und Schmierung der Hochdruckpum­ pe 8 bewirkt. Der zu Spülungszwecken verwendete Kraftstoff verläßt das Gehäuse der Hochdruckpumpe 8 anschließend wieder über eine Rückführleitung 18, die in die Rückführleitung 13 mündet, so daß der zu Spülungszwecken verwendete Kraftstoff anschließend in den Kraftstofftank 5 zurückgeführt wird. In der Spülleitung ist zunächst eine Drossel 19 angeordnet, um den über die Spülleitung abzweigenden Kraftstoffstrom zu be­ grenzen. Darüber hinaus ist in der Spülleitung auch ein Rück­ schlagventil 20 angeordnet, das erst beim Überschreiten eines vorgegebenen Kraftstoffdrucks im Niederdruckbereich öffnet, so daß die Spülung der Hochdruckpumpe erst einsetzt, wenn sich im Niederdruckbereich eine für den Betrieb der Hoch­ druckpumpe 8 ausreichender Kraftstoffdruck gebildet hat.Between the pre-feed pump 1 and the high-pressure pump 8 , a flushing line branches off from the fuel line 7 , the flushing line opening on the output side into the housing of the high-pressure pump 8 , so that the high-pressure pump 8 is flushed in normal operation by the fuel branched off from the fuel line 7 , which is a Cooling and lubrication of the high pressure pump 8 causes pe. The fuel used for flushing purposes then leaves the housing of the high-pressure pump 8 again via a return line 18 , which opens into the return line 13 , so that the fuel used for flushing purposes is then returned to the fuel tank 5 . In the purge line, a throttle 19 is first arranged to limit the fuel flow branching off via the purge line. In addition, a return check valve 20 is also arranged in the flushing line, which opens only when a predetermined fuel pressure in the low-pressure region is exceeded, so that the flushing of the high-pressure pump only begins when a sufficient fuel pressure for the operation of the high-pressure pump 8 has formed in the low-pressure region.

Problematisch bei der vorstehend beschriebenen Einspritzanla­ ge ist, daß der Druckaufbau im Niederdruckbereich zwischen der Vorförderpumpe 1 und der Hochdruckpumpe 8 im teilweise luftgefüllten Zustand verzögert oder gar verhindert wird, da Luft stark kompressibel ist. Die dargestellte Einspritzanlage weist deshalb eine Entlüftungsleitung auf, die von der Kraft­ stoffleitung 7 stromabwärts der Vorförderpumpe 1 abzweigt und ausgangsseitig in dem Gehäuse der Hochdruckpumpe 8 mündet. In der Entlüftungsleitung ist ein Membranfilter 21 angeordnet, der für Kraftstoff weitgehend undurchlässig ist, Luft jedoch nahezu ungehindert durchläßt. Die in dem Niederdruckbereich zwischen der Vorförderpumpe 1 und dem Volumenstromregelventil 17 befindliche Luft wird deshalb gegebenenfalls von der Vor­ förderpumpe über die Entlüftungsleitung durch den Membranfil­ ter 21 in das Gehäuse der Hochdruckpumpe 8 gepumpt und an­ schließend über die Rückführleitungen 18 und 13 zurück in den Kraftstofftank geführt. In der Entlüftungsleitung sind vor und hinter dem Membranfilter 21 jeweils Rückschlagventile 22 bzw. 23 angeordnet, die verhindern, daß bei Stillstand des Systems durch den Höhenunterschied zwischen dem Tank 5 und der Pumpe Luft über die Entlüftungsleitung und den Membran­ filter 21 Luft angesaugt wird.The problem with the injection system described above is that the pressure build-up in the low-pressure region between the prefeed pump 1 and the high-pressure pump 8 is delayed or even prevented in the partially air-filled state, since air is highly compressible. The injection system shown therefore has a ventilation line which branches off from the fuel line 7 downstream of the prefeed pump 1 and opens on the output side into the housing of the high-pressure pump 8 . A membrane filter 21 is arranged in the vent line and is largely impermeable to fuel, but allows air to pass through almost unimpeded. The air located in the low pressure region between the pre-feed pump 1 and the volume flow control valve 17 is therefore possibly pumped by the pre-feed pump via the vent line through the membrane filter 21 into the housing of the high-pressure pump 8 and then fed back into the fuel tank via the return lines 18 and 13 , Check valves 22 and 23 are arranged in the vent line upstream and downstream of the membrane filter 21 , which prevent air from being sucked in through the vent line and the membrane filter 21 when the system is at a standstill due to the height difference between the tank 5 and the pump.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Er­ findung wird der Niederdruckbereich also relativ schnell ent­ lüftet, indem die im Niederdruckbereich befindliche Luft in das Gehäuse der Hochdruckpumpe 8 gepumpt wird und anschlie­ ßend wieder in den Kraftstofftank gelangt.In the embodiment of the invention described above, the low-pressure area is thus vented relatively quickly by pumping the air in the low-pressure area into the housing of the high-pressure pump 8 and then returning it to the fuel tank.

Darüber hinaus weist die in Fig. 1 dargestellte Einspritzan­ lage eine Auswertungseinheit 24 auf, die eingangsseitig zur Erfassung des Drucks PMess mit dem Drucksensor 15 und zur Er­ fassung der Stellgröße S für das Hochdruckregelventil 12 mit der Steuereinheit 16 verbunden ist. Die Auswertungseinheit 25 ist detailliert in Fig. 2 dargestellt und weist ein Kennli­ nienglied 25 auf, das eingangsseitig das Steuersignal S für das Hochdruckregelventil 12 aufnimmt und in Abhängigkeit da­ von den Druck P in dem Druckspeicher 9 berechnet. Ausgangs­ seitig ist das Kennlinienglied 25 mit einem Subtrahierer 26 verbunden, der die Differenz ΔP zwischen dem durch das Kenn­ linienglied 25 ermittelten Druck und dem von dem Drucksensor 15 ermittelten Druck PMess berechnet.In addition, the injection system shown in FIG. 1 has an evaluation unit 24 , which is connected to the control unit 16 on the input side for detecting the pressure P measurement with the pressure sensor 15 and for detecting the manipulated variable S for the high-pressure control valve 12 . The evaluation unit 25 is shown in detail in FIGS. 2 and comprises a Kennli nienglied to 25, the input side receives the control signal S to the high-pressure control valve 12 and calculated as a function of the pressure P in the pressure accumulator 9. On the output side, the characteristic element 25 is connected to a subtractor 26 , which calculates the difference ΔP between the pressure determined by the characteristic element 25 and the pressure P measurement determined by the pressure sensor 15 .

Weiterhin weist die Auswertungseinheit 24 ein Schwellenwert­ glied 27 auf, das beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Druckabweichung ΔP ein Fehlersignal F erzeugt. Ausgangsseitig ist das Schwellenwertglied mit der Steuereinheit 16 verbunden, damit diese anhand des Fehlersig­ nals F eine Fehlfunktion des Drucksensors 15 bzw. der Ein­ spritzanlage erkennen kann.Furthermore, the evaluation unit 24 has a threshold value element 27 , which generates an error signal F when a predetermined limit value for the pressure deviation ΔP is exceeded. On the output side, the threshold value element is connected to the control unit 16 so that it can detect a malfunction of the pressure sensor 15 or the injection system on the basis of the error signal F.

Darüber hinaus ist auch das Kennlinienglied 25 ausgangsseitig mit der Steuereinheit 16 verbunden, damit diese den aus dem Steuersignal S für das Hochdruckregelventil 12 ermittelten Druck P zu Steuerzwecken heranziehen kann.In addition, the characteristic curve member 25 is also connected on the output side to the control unit 16 so that the latter can use the pressure P determined from the control signal S for the high-pressure control valve 12 for control purposes.

Das Kennlinienglied 25 besteht im wesentlichen aus einem Speicherelement, in dem in Form einer "Look-Up-Table" zahl­ reiche Wertepaare des Steuersignals S und des zugehörigen Drucks P abgelegt sind, wobei die einzelnen Wertepaare Stütz­ stellen der entsprechenden Kennlinie bilden. Diese Stützstel­ len werden im Rahmen eines dem normalen Betrieb vorangehenden Kalibrierungsverfahrens durch eine Steuereinheit 28 bestimmt. Hierzu gibt die Steuereinheit 16 nacheinander verschiedene Werte des Steuersignals S vor, die der Steuereinheit 28 zuge­ führt werden. Gleichzeitig erfaßt die Steuereinheit 28 von dem Drucksensor 15 den zugehörigen Druck PMESS in dem Druck­ speicher 9 und speichert das zugehörige Wertepaar als Stütz­ stelle in dem Kennlinienglied 25 ab. Zur Einleitung des Ka­ librierungsvorgangs steuert die Steuereinheit 16 das Kennlinienglied 25 und die Steuereinheit 28 durch das Steuersignal PROG entsprechend an.The characteristic curve element 25 essentially consists of a memory element in which numerous value pairs of the control signal S and the associated pressure P are stored in the form of a "look-up table", the individual value pairs forming supporting points of the corresponding characteristic curve. These support points are determined by a control unit 28 as part of a calibration procedure preceding normal operation. For this purpose, the control unit 16 successively specifies different values of the control signal S which are supplied to the control unit 28 . At the same time, the control unit 28 detects the associated pressure P MEAS in the pressure memory 9 from the pressure sensor 15 and stores the associated pair of values as a support point in the characteristic element 25 . To initiate the calibration process, the control unit 16 controls the characteristic element 25 and the control unit 28 accordingly by means of the control signal PROG.

Fig. 3 zeigt das vorstehend beschriebene Kalibrierungsver­ fahren in Form eines Flußdiagramms. Zu Beginn des Kalibrie­ rungsverfahrens wird zunächst das Steuersignal PROG auf den Wert 1 gesetzt, um dem Kennlinienglied 25 und der Steuerein­ heit 28 zu signalisieren, dass der Kalibrierungsvorgang be­ ginnt. Anschließend wird dann ein Schleifenzähler i initiali­ siert und von der Steuereinheit 16 der erste Wert s1 des Steuersignals ausgegeben. Daraufhin wird dann von dem Druck­ sensor 15 der zugehörige Wert des Drucks gemessen und an­ schließend als Stützstelle zusammen mit dem Wert des Steuer­ signals in dem Kennlinienglied 25 abgespeichert. Daraufhin wird dann der Schleifenzähler inkrementiert und der nächsthö­ here Wert des Steuersignals von der Steuereinheit 16 ausgege­ ben. Fig. 3 shows the calibration procedure described above in the form of a flow chart. At the beginning of the calibration process, the control signal PROG is first set to the value 1 to signal the characteristic element 25 and the control unit 28 that the calibration process begins. A loop counter i is then initialized and the control unit 16 outputs the first value s 1 of the control signal. Then, the associated value of the pressure is measured by the pressure sensor 15 and then stored as a support point together with the value of the control signal in the characteristic element 25 . The loop counter is then incremented and the next higher value of the control signal is output by the control unit 16 .

Diese Schleife wird durchlaufen, bis insgesamt imax Stützstel­ len ausgemessen und abgespeichert wurden, woraufhin der Ka­ librierungsvorgang beendet ist und demzufolge das Steuersig­ nal PROG auf 0 gesetzt wird.This loop is run through until a total of i max support points have been measured and saved, whereupon the calibration process has ended and the control signal PROG is therefore set to 0.

Das in Fig. 4 dargestellte alternative Ausführungsbeispiel der Auswertungseinheit 24 stimmt weitgehend mit dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels der Auswertungseinheit 24 überein, so dass im folgenden für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden und diesbezüglich zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung zu Fig. 2 verwiesen wird. The alternative exemplary embodiment of the evaluation unit 24 shown in FIG. 4 largely corresponds to the exemplary embodiment of the evaluation unit 24 shown in FIG. 2, so that the same reference numerals are used in the following for corresponding components and in this regard to avoid repetition of the description of FIG. 2 is referred.

Die Besonderheit des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbei­ spiels der Auswertungseinheit 24 besteht darin, dass die in dem Kennlinienglied 25 abgelegte Kennlinie durch die Funktion f(s - s0) vorgegeben ist, wobei die Kennlinie jedoch durch ei­ nen variablen bauteilspezifischen Faktor k und eine ebenfalls bauteilspezifische Konstante P0 verändert werden kann. Der in dem Druckspeicher 9 herrschende Druck ergibt sich also aus dem Steuersignal S entsprechend folgender Formel:
The peculiarity of the embodiment of the evaluation unit 24 shown in FIG. 4 is that the characteristic stored in the characteristic element 25 is predetermined by the function f (s - s 0 ), the characteristic, however, by a variable component-specific factor k and a component-specific constant P 0 can also be changed. The pressure prevailing in the pressure accumulator 9 thus results from the control signal S according to the following formula:

P(s) = k.f(s - s0) + P0 P (s) = kf (s - s 0 ) + P 0

Die bauteilspezifischen Parameter k und P0 werden hierbei durch die Recheneinheit 28 im Rahmen eines Kalibrierungsvor­ gangs ermittelt, der in Fig. 5 in Form eines Flußdiagramms dargestellt ist. Zu Beginn des Kalibrierungsvorgangs setzt die Steuereinheit 16 zunächst das Steuersignal PROG auf den Wert 1, um der Auswertungseinheit 24 zu signalisieren, dass der Kalibrierungsvorgang beginnt. Anschließend wird an zwei Stützstellen s = s1 und s = s2 jeweils der Druck P1 bzw. P2 gemes­ sen. Aus den auf diese Weise ermittelten Wertepaaren ergibt sich aufgrund der o. g. Gleichung ein Gleichungssystem mit zwei Gleichungen und den beiden Variablen k und P0, die somit vollständig bestimmt sind und in den darauffolgenden Schrit­ ten berechnet werden. Anschließend gibt die Recheneinheit 28 die Parameter P0 und k an das Kennlinienglied 25, damit die­ ses während des normalen Betriebs der Einspritzanlage aus dem Steuersignal s den Druck in dem Druckspeicher 9 berechnen kann.The component-specific parameters k and P 0 are determined here by the computing unit 28 as part of a calibration process, which is shown in FIG. 5 in the form of a flow chart. At the beginning of the calibration process, the control unit 16 first sets the control signal PROG to the value 1 in order to signal the evaluation unit 24 that the calibration process is beginning. Then the pressure P 1 and P 2 is measured at two support points s = s 1 and s = s 2, respectively. From the pairs of values determined in this way, an equation system with two equations and the two variables k and P 0 results from the above equation, which are thus completely determined and are calculated in the subsequent steps. The computing unit 28 then passes the parameters P 0 and k to the characteristic curve element 25 , so that it can calculate the pressure in the pressure accumulator 9 from the control signal s during normal operation of the injection system.

Problematisch hierbei ist, daß eine Fehlfunktion des Druck­ sensors 15 während des Kalibrierungsvorgangs zu einer fehler­ haften Kalibrierung führt. Im Rahmen des in Fig. 5 darge­ stellten Kalibrierungsverfahren wird deshalb die korrekte Funktion des Drucksensors 15 überprüft. Hierzu wird ein defi­ nierter Zustand der Einspritzanlage eingestellt, für den der Druck P = PREF in dem Druckspeicher 9 bekannt ist. Dann wird von dem Drucksensor 15 der Druck PMESS bei dem vorgegebenen Zu­ stand der Einspritzanlage gemessen.The problem here is that a malfunction of the pressure sensor 15 leads to an erroneous calibration during the calibration process. In the context of the calibration method shown in FIG. 5, the correct function of the pressure sensor 15 is therefore checked. For this purpose, a defi ned state of the injection system is set, for which the pressure P = P REF in the pressure accumulator 9 is known. Then, the pressure P MESS is measured by the pressure sensor 15 at the predetermined state of the injection system.

Bei einer ordnungsgemäßen Funktion des Drucksensors 15 muß der Meßwert PMESS mit dem bekannten Druckwert PREF übereinstim­ men, so daß die beiden Werte PREF und PMESS miteinander vergli­ chen werden. Bei einer Abweichung der beiden Werten liegt ei­ ne Fehlfunktion vor und das Fehlersignal F wird auf den Wert F = 1 gesetzt, während der Drucksensor 15 bei einer Über­ einstimmung von PREF und PMESS ordnungsgemäß funktioniert, so daß das Fehlersignal F entsprechend auf den Wert F = 0 gesetzt wird.For a proper functioning of the pressure sensor 15, the measured value P Mess with the known pressure value P REF match stim must men, so that the two values P REF and P MEAS be vergli surfaces together. In the event of a deviation of the two values, there is a malfunction and the error signal F is set to the value F = 1, while the pressure sensor 15 functions properly when P REF and P MESS match, so that the error signal F corresponds to the value F = 0 is set.

Am Ende des Kalibrierungsvorgangs setzt die Steuereinheit 16 dann das Steuersignal PROG wieder auf 0, um das Ende des Ka­ librierungsverfahrens zu signalisieren.At the end of the calibration process, the control unit 16 then sets the control signal PROG back to 0 in order to signal the end of the calibration process.

Die in den Fig. 6a und 6b in Form eines Flußdiagramms dar­ gestellten Kalibrierungsverfahren stimmen weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in Fig. 5 dargestellten Kalib­ rierungsverfahren überein, so daß zur Vermeidung von Wieder­ holungen im wesentlichen auf die vorstehende Beschreibung zu Fig. 5 verwiesen wird.Is the calibration method provided in FIGS. 6a and 6b in the form of a flowchart is largely correspond to the above described and in Fig. Calib shown 5 rierungsverfahren match, so that to avoid repeats with essentially to the foregoing description to Fig. 5 reference ,

Die Besonderheit des Kalibrierungsverfahrens gemäß Fig. 6a besteht darin, daß von dem funktionalen Zusammenhang P(s) = k.f(s - s0) + P0 neben der Funktion f und der Größe s0 auch der Parameter P0 bekannt ist. Die einzige Unbekannte ist also die Größe k, so daß zur Kalibrierung nur eine einzige Messung erforderlich ist. . The special feature of the calibration method according to FIG 6a is that of the functional relationship P (s) = KF (s - s 0) + P 0 f addition to the function and the size of s 0, the parameter P 0 is known. The only unknown is the size k, so that only one measurement is required for calibration.

Im Gegensatz dazu besteht die Besonderheit des Kalibrierungs­ verfahrens gemäß Fig. 6b darin, daß von dem funktionalen Zu­ sammenhang P(s) = k.f(s - s0) + P0 neben der Funktion f und der Grö­ ße s0 auch der Parameter k bekannt ist. Die einzige Unbekann­ te ist also die Größe P0, so daß auch bei diesem Kalibrie­ rungsverfahren nur eine einzige Messung des Drucks P erforderlich ist, um den funktionalen Zusammenhang zwischen dem Steuersignal s und dem Druck P zu bestimmen.In contrast, the peculiarity of the calibration method according to FIG. 6b is that of the functional context P (s) = kf (s-s 0 ) + P 0 in addition to the function f and the size s 0 also the parameter k is known. The only unknown Te is the size P 0 , so that even with this calibration method only a single measurement of the pressure P is required to determine the functional relationship between the control signal s and the pressure P.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Kalibrierungsverfahren wird von der Steuereinheit 16 zunächst das Signal PROG auf den Wert 1 gesetzt, um den Kalibrierungsvorgang einzuleiten. An­ schließend wird für imax äquidistante Stützstellen si = s0 + i.Δs der Druck Pi = P(si) in dem Druckerspeicher von dem Drucksensor gemessen. Daraufhin wird dann nach der Formel
In the calibration method shown in FIG. 7, the control unit 16 first sets the signal PROG to the value 1 in order to initiate the calibration process. The pressure P i = P (s i ) in the printer memory is then measured by the pressure sensor for i max equidistant reference points s i = s 0 + i.Δs. It will then use the formula

für jede Stützstelle (Pi, si) ein Wert Ki berechnet, wobei die Werte P0, s0 und die Funktion f(s - s0) als bekannt vorausge­ setzt werden. Anschließend wird dann die Standardabweichung δ aller Werte ki berechnet und mit einem vorgegebenen Maximal­ wert δmax verglichen, um die Funktion des Drucksensors beur­ teilen zu können.a value K i is calculated for each interpolation point (P i , s i ), the values P 0 , s 0 and the function f (s - s 0 ) being assumed to be known. The standard deviation δ of all values k i is then calculated and compared with a predetermined maximum value δ max in order to be able to assess the function of the pressure sensor.

Beim überschreiten des vorgegebenen Maximalwerts δmax liegt eine Fehlfunktion des Drucksensors 15 vor, da sich für ver­ schiedene Stützstellen unterschiedliche k-Werte ergeben. In diesem Fall wird das Fehlersignal F auf den Wert F = 1 gesetzt.If the predetermined maximum value δ max is exceeded, there is a malfunction of the pressure sensor 15 , since different k values result for different support points. In this case, the error signal F is set to the value F = 1.

Liegt die Standardabweichung δ dagegen unter dem vorgegebenen Maximalwert δmax, so arbeitet der Drucksensor 15 korrekt und das Fehlersignal F wird entsprechend auf den Wert F = 0 ge­ setzt.On the other hand, if the standard deviation δ is below the predetermined maximum value δ max , the pressure sensor 15 is working correctly and the error signal F is set accordingly to the value F = 0.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gear­ teten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which of the solution shown even with fundamentally different gear made use of.

Claims (6)

1. Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, mit
einem Druckspeicher (9) zur Speicherung von einzuspritzendem Kraftstoff,
einem mit dem Druckspeicher (9) verbundenen Drucksensor (15) zur Messung des Drucks in dem Druckspeicher (9),
einem steuerbaren Stellglied (12) zur Einstellung eines vor­ gegebenen Drucks in dem Druckspeicher (9),
einer ausgangsseitig mit dem Stellglied (12) verbundenen ers­ ten Steuereinheit (16) zur Ansteuerung des Stellglieds (12) mit einem Steuersignal (s), um den Druck in dem Druckspeicher (9) einzustellen,
wobei die erste Steuereinheit (16) ausgangsseitig mit einer Auswertungseinheit (24) verbunden ist, die aus dem Steuersig­ nal (s) den in dem Druckspeicher (9) herrschenden Druck er­ mittelt.
wobei die Auswertungseinheit (24) ein Kennlinienglied (25) aufweist, in dem der Zusammenhang zwischen dem Steuersignal (s) und dem in dem Druckspeicher herrschenden Druck in Form einer Kennlinie gespeichert ist, oder über
eine erste Recheneinheit (25) verfügt, welche den in dem Druckspeicher herrschenden Druck in Abhängigkeit von dem Steuersignal (s) und vorgegebenen, bauteilspezifischen Para­ metern (k, P0) berechnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Recheneinheit (25) mit einer zweiten Rechenein­ heit (28) verbunden ist, welche die bauteilspezifischen Parameter (k, P0) für die Druckberechnung aus mindestens zwei Wertepaaren des Steuersignals (s) und des zugehörigen gemes­ senen Drucks (PMESS) ermittelt, oder
daß das Kennlinienglied (25) mit einer zweiten Steuereinheit (28) verbunden ist, wobei die zweite Steuereinheit (28) ein­ gangsseitig mit dem Drucksensor (15) und der ersten Steuer­ einheit (16) verbunden ist und Wertepaare aus dem von dem Drucksensor (15) gemessenen Druck (PMESS) und dem Steuersignal (s) als Stützstelle in dem Kennlinienglied (25) speichert.1. Injection system for an internal combustion engine, with
a pressure accumulator ( 9 ) for storing fuel to be injected,
a connected to the pressure accumulator (9) pressure sensor (15) for measuring the pressure in the pressure accumulator (9),
a controllable actuator ( 12 ) for setting a given pressure in the pressure accumulator ( 9 ),
a first control unit ( 16 ) connected on the output side to the actuator ( 12 ) for controlling the actuator ( 12 ) with a control signal (s) to adjust the pressure in the pressure accumulator ( 9 ),
the first control unit ( 16 ) is connected on the output side to an evaluation unit ( 24 ) which, from the control signal (s), averages the pressure prevailing in the pressure accumulator ( 9 ).
wherein the evaluation unit ( 24 ) has a characteristic element ( 25 ) in which the relationship between the control signal (s) and the pressure prevailing in the pressure accumulator is stored in the form of a characteristic curve or via
has a first arithmetic unit ( 25 ) which calculates the pressure prevailing in the pressure accumulator as a function of the control signal (s) and predetermined, component-specific parameters (k, P 0 ),
characterized by
that the first arithmetic unit ( 25 ) is connected to a second arithmetic unit ( 28 ) which calculates the component-specific parameters (k, P 0 ) for the pressure calculation from at least two pairs of values of the control signal (s) and the associated measured pressure (P MEAS ) determined, or
that the characteristic curve member ( 25 ) is connected to a second control unit ( 28 ), the second control unit ( 28 ) being connected on the input side to the pressure sensor ( 15 ) and the first control unit ( 16 ) and pairs of values from that of the pressure sensor ( 15 ) measured pressure (P MESS ) and the control signal (s) as a support point in the characteristic element ( 25 ). 2. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (15) und die Auswertungseinheit (24) aus­ gangsseitig mit einer Vergleichereinheit (26, 27) verbunden sind, die Abweichungen zwischen dem durch den Drucksensor (15) gemessenen Druck (PMESS) und dem durch die Auswertungs­ einheit (24) aus dem Steuersignal (s) ermittelten Druck er­ faßt.2. Injection system according to claim 1, characterized in that the pressure sensor ( 15 ) and the evaluation unit ( 24 ) on the output side are connected to a comparator unit ( 26 , 27 ), the deviations between the pressure sensor ( 15 ) measured pressure (P MEAS ) and the pressure determined by the evaluation unit ( 24 ) from the control signal (s). 3. Einspritzanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichereinheit einen Subtrahierer (26) aufweist, der eingangsseitig mit dem Drucksensor (15) und mit der Aus­ wertungseinheit (24) verbunden ist und die Differenz zwischen dem gemessenen Druck (PMESS) und dem aus dem Steuersignal (s) ermittelten druck bildet.3. Injection system according to claim 2, characterized in that the comparator unit has a subtractor ( 26 ) which is connected on the input side to the pressure sensor ( 15 ) and to the evaluation unit ( 24 ) and the difference between the measured pressure (P MEAS ) and forms the pressure determined from the control signal (s). 4. Einspritzanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Subtrahierer (26) ein Schwellenwertglied (27) nachge­ schaltet ist, das beim Überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz ein Fehlersignal erzeugt.4. Injection system according to claim 3, characterized in that the subtractor ( 26 ) is switched to a threshold value element ( 27 ) which generates an error signal when a predetermined pressure difference is exceeded. 5. Verfahren zum Betrieb einer Einspritzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den folgenden Schritten:
  • - Bestimmung des funktionalen Zusammenhangs zwischen dem Steuersignal (s) und dem in dem Druckspeicher herrschenden Druck,
  • - Ermittlung des in dem Druckspeicher (9) herrschenden Drucks aus dem Steuersignal (s) während des normalen Be­ triebs anhand des zuvor ermittelten funktionalen Zusammen­ hangs,
wobei der in dem Druckspeicher (9) herrschende Druck gemessen und der gemessene Druck (PMESS) mit dem aus dem Steuersignal (s) ermittelten Druck verglichen wird, um fehlerhafte Verän­ derungen der Einspritzanlage zu erkennen,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bestimmung des funktionalen Zusammenhangs zwischen dem Steuersignal (s) und dem in dem Druckspeicher (9) herr­ schenden Druck eine Kennlinie ermittelt wird, indem für meh­ rere verschiedene Werte des Steuersignals der Druck gemessen wird, wobei die auf diese Weise ermittelte Kennlinie in Form von Stützstellen gespeichert wird, wobei die Stützstellen je­ weils Wertepaare des Drucks und des Steuersignals darstellen, oder daß der in dem Druckspeicher (9) herrschende Druck für mindestens zwei verschiedene Werte des Steuersignals gemessen und daraus der funktionale Zusammenhang zwischen dem in dem Druckspeicher herrschenden Druck und dem Steuersignal berech­ net wird.5. Method for operating an injection system according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
  • Determination of the functional relationship between the control signal (s) and the pressure prevailing in the pressure accumulator,
  • - Determination of the pressure prevailing in the pressure accumulator ( 9 ) from the control signal (s) during normal operation based on the previously determined functional relationship,
wherein the pressure prevailing in the pressure accumulator ( 9 ) is measured and the measured pressure (P MESS ) is compared with the pressure determined from the control signal (s) in order to detect faulty changes in the injection system,
characterized,
that to determine the functional relationship between the control signal (s) and the pressure in the pressure accumulator ( 9 ) prevailing pressure, a characteristic curve is determined by measuring the pressure for several different values of the control signal, the characteristic curve determined in this way being in the form of reference points is stored, the reference points each representing pairs of values of the pressure and the control signal, or that the pressure prevailing in the pressure accumulator ( 9 ) is measured for at least two different values of the control signal and from this the functional relationship between the pressure prevailing in the pressure accumulator and the control signal is calculated. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein vorgegebener Zustand der Einspritzanlage eingestellt wird, bei dem sich ein bekannter Druck in dem Druckspeicher (9) einstellt.
daß bei dem vorgegebenen Zustand der Einspritzanlage der in dem Druckspeicher (9) herrschende Druck mit einem Drucksensor (15) gemessen wird,
daß der vorgegebene Druck mit dem gemessenen Druck verglichen wird, um den Drucksensor (15) zu überprüfen.6. The method according to claim 5, characterized in
that a predetermined state of the injection system is set, at which a known pressure is established in the pressure accumulator ( 9 ).
that in the given state of the injection system, the pressure prevailing in the pressure accumulator ( 9 ) is measured with a pressure sensor ( 15 ),
that the predetermined pressure is compared with the measured pressure in order to check the pressure sensor ( 15 ).
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