DE10027429A1 - Mit einer Bremseinrichtung versehene, luftgefederte Achskonstruktion - Google Patents
Mit einer Bremseinrichtung versehene, luftgefederte AchskonstruktionInfo
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Abstract
Vorgeschlagen wird eine mit einer Bremseinrichtung versehene, luftgefederte Achskonstruktion, insbesondere für Fahrzeuganhänger. Bestandteil der Bremseinrichtung ist eine an dem Bremssattel (4) befestigte und durch einen Elektromotor (6) antreibbare Stelleinrichtung (5) zur Erzeugung des in Richtung auf die Bremsscheibe (10) gerichteten Zuspanndrucks der Bremse. Zur Erzielung einer wartungsfreundlichen und flexiblen Bauweise der Bremseinrichtung innerhalb der Achskonstruktion wird vorgeschlagen, daß der Elektromotor (6) getrennt von der Stelleinrichtung (5) an dem Achskörper (2) befestigt ist. Elektromotor (6) und Stelleinrichtung (5) sind über eine Antriebswelle (7) drehfest miteinander verbunden, die sich quer zur Fahrtrichtung und im wesentlichen parallel zum Achskorper (2) erstreckt.
Description
Die Erfindung betrifft eine mit einer Bremseinrichtung versehene Achskonstruktion,
insbesondere für luftgefederte Fahrzeuganhänger, mit einem an dem Achskörper
angeordneten Bremssattel und darin geführten Bremsbelägen, zwischen denen
mindestens eine bezüglich des Fahrzeugrades drehfeste Bremsscheibe
angeordnet ist, und mit einer an dem Bremssattel befestigten und durch einen
Elektromotor antreibbaren Stelleinrichtung zur Erzeugung des in Richtung auf die
Bremsscheibe gerichteten Zuspanndrucks der Bremse.
Es sind bereits Scheibenbremsen bekannt, bei denen mittels eines Elektromotors
der Zuspanndruck aufgebracht wird. Hierbei sind Elektromotor und Stelleinrichtung
als integrierte Bauteile an dem Bremssattel der Scheibenbremse angeordnet. Eine
solche Bremseinrichtung eignet sich aufgrund ihrer baulichen Gegebenheiten
jedoch nicht für luftgefederte Achskonstruktionen von Fahrzeuganhängern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Achskonstruktion
insbesondere für luftgefederte Fahrzeuganhänger mit einer Bremseinrichtung in
wartungsfreundlicher und flexibler Bauweise zu schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Achskonstruktion mit den eingangs
genannten Merkmalen vorgeschlagen, daß der Elektromotor getrennt von der
Stelleinrichtung an dem Achskörper befestigt ist, und daß Elektromotor und
Stelleinrichtung über eine Antriebswelle drehfest miteinander verbunden sind, die
sich quer zur Fahrtrichtung und im wesentlichen parallel zum Achskörper erstreckt.
In Folge der räumlichen Trennung des Bremssattels mit der Stelleinrichtung einer
seits und des Elektromotors andererseits ist die erfindungsgemäße Konstruktion in
besondere Weise für den Einsatz in luftgefederten Achskonstruktionen von Fahr
zeuganhängern geeignet. So ist es zum Beispiel möglich, den Elektromotor so weit
einwärts an dem Achskörper zu befestigen, daß eine Kollision mit den übrigen
Teilen der Achskonstruktion und insbesondere dem Längslenker der
Fahrzeugachse nicht eintreten kann. Von Vorteil ist ferner die flexible Bauweise,
da durch entsprechende Anpassung der Länge der Antriebswelle unterschiedli
chen räumlichen Gegebenheiten bei den jeweiligen Achskonstruktionen Rechnung
getragen werden kann. Von Vorteil ist ferner die wartungsfreundliche Bauweise
durch die räumliche Trennung des Elektromotors von der Stelleinrichtung, wodurch
beide Teile für Wartungsarbeiten gut zugänglich sind.
Zu einer wartungsfreundlichen und einfachen Montage der Bremseinrichtung trägt
ferner bei, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung die Antriebswelle aus
schließlich an der Stelleinrichtung einerseits und im Bereich des Elektromotors
andererseits drehbar gelagert ist und sie sich zwischen diesen beiden Lagerorten
frei erstreckt. Hierzu wird ferner vorgeschlagen, daß sich die eine der beiden
Drehlagerungen der Antriebswelle innerhalb des Gehäuses des Elektromotors be
findet. Alternativ wird vorgeschlagen, daß die eine der beiden Drehlagerungen der
Antriebswelle in einem an dem Achskörper befestigten Flansch erfolgt, an dem
das Gehäuse des Elektromotors befestigt ist.
Im Hinblick auf die besondere bauliche Situation bei einer luftgefederten Achskon
struktion für Fahrzeuganhänger wird mit einer weiteren Ausgestaltung vorgeschla
gen, daß die Antriebswelle unter dem mit dem Achskörper verbundenen Längslen
ker der Achskonstruktion hindurch geführt ist. In diesem Fall sollte der Elektromo
tor vorzugsweise zwischen Längslenker und Fahrzeugmittelachse angeordnet
sein.
Zwecks Vereinfachung der Montage der Antriebswelle wird mit einer weiteren
Ausgestaltung vorgeschlagen, daß der Elektromotor mittels einer den Achskörper
umgreifenden Schelle an diesem befestigt ist. In diesem Fall erfolgt die Montage
der Antriebswelle, indem diese bei gelöster Schelle zunächst mit ihrem äußeren
Ende in die an dem Bremssattel angeordnete Stelleinrichtung eingeführt wird, und
sodann der Elektromotor mittels der gelösten Schelle auf das andere Ende der
Antriebswelle aufgeschoben wird, bevor schließlich die Befestigungselemente der
Schelle angezogen werden. Die Demontage der Antriebswelle erfolgt in
umgekehrter Reihenfolge.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein im Kraft
fluß zwischen Elektromotor und Antriebswellenangeordnetes, gemeinsam mit dem
Elektromotor im selben Gehäuse angeordnetes Getriebe.
Um die Bremseinrichtung kompakt und kleinbauend zu halten und einen optimalen
Wirkungsgrad zu erzielen, wird mit einer weiteren Ausgestaltung vorgeschlagen,
daß die Stelleinrichtung eine mit der Antriebswelle drehfest verbundene Kugelge
windespindel zur Erzeugung des Drucks der Bremsbeläge auf die Bremsscheibe
aufweist, wobei die Kugelgewindespindel gemeinsam mit einer darauf angeord
neten Kugelgewindemutter einen Kugelgewindetrieb bildet und bei einer Betäti
gung der Stelleinrichtung jeweils nur einer der beiderseits der Bremsscheibe an
geordneten Bremsbeläge eine Zustellbewegung ausführt. Es läßt sich auf diese
Weise ein gewichtmäßig leichter und kompakter Bremssattel einschließlich
Stelleinrichtung erzielen. Dieser ist, ebenso wie der elektrische Antriebsmotor, in
einfacher Weise mittels eines Befestigungselements an dem Achskörper befestig
bar.
Es wirkt sich auf die Größe des Aufnahmeraums vorteilig aus und vereinfacht die
Kraftübertragung sowie die Drehlagerung, wenn der Bremssattel der
Bremseinrichtung als Festsattel ausgebildet ist und hierzu die
Kugelgewindespindel der Stelleinrichtung sowie die Antriebswelle axial
unverschiebbar gegenüber dem Achskörper und dem Bremssattel angeordnet
sind, und die Kugelgewindemutter Bestandteil eines Joches zur Übertragung einer
axialen Bewegung des Kugelgewindetriebs auf mindestens einen gegen einen der
Bremsbeläge verfahrbaren Druckstempel ist.
In weiterer Ausgestaltung der Stelleinrichtung wird vorgeschlagen, daß das Joch
als Kugelgewindemutter zur Übertragung der axialen Bewegung des Kugelgewin
detriebs auf zwei Druckstempel ausgebildet ist.
Die Erfindung ist nicht auf eine Bremseinrichtung nach dem Festsattel-Typ be
schränkt, sie läßt sich auch bei Schwimmsattel-Bremsen anwenden. Weil in
diesem Fall der Bremssattel einschließlich der Stelleinrichtung in Bezug zu dem
Achskörper verlagerbar ist, wird mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
vorgeschlagen, daß die Antriebswelle einen axialen Ausgleich ermöglicht. Dies ist
mit einer axial verschiebbaren Drehmomentübertragung mit zwischengeschalteten
Kugeln erreichbar, vorzugsweise zwischen dem Abtriebsteil des Getriebes und der
Antriebswelle. Ein solcher Kugeltrieb läßt einen reibungsarmen effizienten
Axialausgleich bei zugleich vollständiger Drehmomentübertragung zu.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung dargestellt und werden
nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer, teilweise geschnittener Darstellung eine luftgefe
derte Achskonstruktion einer Anhängerachse einschließlich der
Bremseinrichtung und dem Fahrzeugrad mit Felge,
Fig. 2 die Gegenstände nach Fig. 1 gemäß einer anderen Ausführungs
form,
Fig. 3 in gegenüber Fig. 2 vergrößerter Darstellung einen Antriebsmotor
mit integriertem Getriebe für die Bremseinrichtung,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Bremseinrichtung mit Bremssattel nach dem
Festsattel-Prinzip, Steileinrichtung, Bremsscheiben und
Bremsbelägen,
Fig. 5 eine Seitenansicht auf die Bremseinrichtung nach Fig. 4,
Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung der Bremseinrichtung,
Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung der Stelleinrichtung gemäß Fig. 4 und
5,
Fig. 8 eine schaubildliche Darstellung auf eine Mißnahmeverzahnung,
Fig. 9 eine schaubildliche Darstellung auf den Bremssattel mit Stelleinrich
tung,
Fig. 10 eine Ansicht auf einen Bremsbelag mit seitlichen Führungskanten,
Fig. 11 eine schaubildliche Ansicht auf eine Abstützplatte des Bremssattels
mit Lagerplatte und
Fig. 12 eine schaubildliche Darstellung auf die Lagerplatte des Bremssattels
mit angeschraubtem Gehäuse für die Stelleinrichtung.
Fig. 1 zeigt die Achskonstruktion eines luftgefederten Fahrzeuganhängers mit
dem über einen Luftfederbalg an dem Fahrzeugrahmen abgestützten Längslen
ker 1 und dem quer hierzu sowie zur Fahrtrichtung verlaufenden Achskörper 2. In
üblicher Weise ist der Achskörper 2 an seinem Ende mit einem Achsschenkel ver
sehen, auf dem mittels Wälzlagern die Radnabe 3 des antriebslosen
Fahrzeugrades gelagert ist. Mit dem Achskörper 2 verbunden ist eine als Schei
benbremse ausgebildete Bremseinrichtung, die sich im wesentlichen aus einem
Bremssattel 4 mit Stelleinrichtung 5 und einem Antrieb zusammensetzt. Mittels der
Stelleinrichtung 5 wird der in Richtung auf die Bremsscheibe gerichtete Zuspann
druck der Bremse erzeugt. Der Antrieb der Stelleinrichtung erfolgt über einen Elek
tromotor 6, der in gerader Fluchtung zu der Stelleinrichtung 5 an dem Achskörper
2 befestigt ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und Fig. 3 ist in das Gehäuse
des Elektromotors 6 ein Untersetzungsgetriebe integriert.
Erfindungsgemäß ist der Elektromotor 6 nicht unmittelbar an der Stelleinrichtung 5
befestigt oder angeflanscht, sondern getrennt von der Stelleinrichtung an dem
Achskörper. Zur Übertragung des Antriebsmomentes sind Elektromotor 6 und
Stelleinrichtung 5 über eine Antriebswelle 7 drehfest miteinander verbunden. Die
ca. 40 bis 80 cm lange Antriebswelle 7 erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung und,
wie die Fig. 1 erkennen läßt, im wesentlichen parallel zu dem Achskörper 2.
Vorzugsweise ist die Antriebswelle 7 über an ihren beiden Enden ausgebildete
Keilverzahnungen mit der Stelleinrichtung und dem Elektromotor verbunden. Zur
Montage wird die Antriebswelle 7 zunächst in die korrespondierende
Keilverzahnung der Stelleinrichtung 5 eingesteckt, anschließend wird von der
anderen Seite her der Elektromotor 6 auf das andere Ende der Antriebswelle 7
aufgesteckt und der Elektromotor in dieser Stellung an dem Achskörper 2
befestigt. Eine gesonderte Fixierung der Antriebswelle 7 in axialer Richtung ist
daher nicht erforderlich.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist der Elektromotor 6 mit seinem Gehäuse
an einem Flansch 8a angeschraubt, der seinerseits an dem Achskörper 2 ange
schweißt ist.
Demgegenüber ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3 das Ge
häuse des Elektromotors auf einer Platte 8b befestigt, die wiederum mit einer
Schale verschraubt ist. Schale und Platte bilden zusammen eine Schelle 8c, die
den Achskörper 2 in seinem rohrförmigen Mittelabschnitt umgreift. Die Schelle 8c
läßt sich nach Lösen der Verschraubung vorteilhafter Weise in unterschiedlichen
Längspositionen an dem Achskörper 2 befestigen.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist die Antriebswelle 7 unter dem mit dem Achskörper
verbundenen Längslenker 1 der Achskonstruktion hindurch geführt. Auf diese
Weise ergibt sich eine gegen Schmutzeinwirkung gut geschützte Unterbringung
des Elektromotors in einem günstige Platzverhältnisse bietenden Bereich der
Achskonstruktion. Da der Elektromotor 6 an der vorderen Stirnseite des
Achskörpers 2 befestigt ist, fällt seine Bauhöhe kaum größer aus, als die Bauhöhe
des dahinter angeordneten Achskörpers selbst.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Bremssattel 4 als Festsattel ausgebildet, so
daß sowohl der Bremssattel, als auch der Elektromotor starr mit dem Achskörper
verbunden sind und Relativbewegungen nicht auftreten können. Falls der
Bremssattel hingegen als Schwimmsattel gestaltet ist, treten im Fahrbetrieb Rela
tivbewegungen zwischen Bremssattel mit Stelleinrichtung und Elektromotor auf. In
diesem Fall muß die Antriebswelle 7 einen axialen Ausgleich ermöglichen. Dies ist
mit einer axial verschiebbaren Drehmomentübertragung mit zwischengeschalteten
Kugeln erreichbar, vorzugsweise zwischen dem Abtriebsteil des Getriebes und der
Antriebswelle.
In den Fig. 4 und 5 sind Einzelheiten der Bremseinrichtung dargestellt. In dem
Bremssattel 4 befinden sich ein oder zwei axial verschiebbare Bremsscheiben 10
und eine entsprechende Anzahl von Bremsbelägen 11. Die Bremseinrichtung ist
im Fahrzeugrad angeordnet, wobei ein Teil der Stelleinrichtung 5 aus dem Rad
herausragen kann. Der Bremssattel ist beim Ausführungsbeispiel ein Festsattel
und als solcher einteilig ausgeführt. Er ist mit dem Achsrohr 2 fest verbunden, so
daß der Bremssattel 4 zum Ende einer Radnabel 13 hin frei vorkragend gehalten
ist.
Der Bremssattel 4 weist zur Befestigung mit einem Flansch 2a des Achsrohres 2
von einem verdickten Mittenteil 16a, in der Lagerplatte 16 ausgehend zu beiden
Seiten abstehende und abgesetzte Schenkel 14 und 15 auf, was in Fig. 11 näher
dargestellt ist. Mit dem Flansch 2a ist über Schraubmittel 17 der Bremssattel 4
verbunden, wobei der Flansch 2a in den Absetzungen der Schenkel 14, 15 ange
ordnet ist. Er umgreift das Achsrohr 2 und ist vorzugsweise über eine Schweißung
mit diesem verbunden.
Der Bremssattel 4 weist - in bezug auf das Rad - neben der vorderseitigen Lager
platte 16 in einem parallelen Abstand dazu eine Abstützplatte 18 auf, wobei diese
Platten 16 und 18 über eine Sattelbrücke 19 vorzugsweise einteilig ausgebildet
sind. Desweiteren kann auch eine Mehrteiligkeit des Bremssattels 4 vorliegen.
Im Bremssattel 4 sind die Bremsbeläge 11 auf Führungskanten 22, 23 an den je
weiligen Belagrückenplatten auf korrespondierenden Führungskanten 25, 26 des
Bremssattels 4 gleitend verschiebbar. Die Form der Führungskanten 22, 23 und
25, 26 sind den Erfordernissen entsprechend ausgeführt. In den Zeichnungen sind
diese Führungskanten nur schematisch dargestellt.
Die Bremsscheiben 10 sind jeweils zwischen den Bremsbelägen 11 angeordnet
und auf der Radnabe 13 in mindestens einer Mitnahmeverzahnung 27, beispiels
weise einer Evolventenverzahnung axial verschiebbar. Eine Abstützung der
Bremsbeläge bzw. der Bremsscheiben erfolgt beim Bremsvorgang an der Abstütz
platte 18 des Bremssattels 4. Diese kann Rippen 28 und dergleichen Erhebungen
an ihrer Innenfläche aufweisen, damit eine optimale Anlage gewährleistet ist.
Mit der Lagerplatte 16 ist ein abgeschlossenes Gehäuse 20 über Schraubmittel 21
verbunden, in dem die Stelleinichtung 5 zur Bremsenbetätigung geschützt ange
ordnet und gelagert ist.
Die Stelleinrichtung 5 umfaßt im wesentlichen einen Kugelgewindetrieb mit einer
Spindel 30, insbesondere einer Kugelgewindespindel, welche über die drehbar,
aber axial nicht verlagerbar in dem Gehäuse 20 angeordnete Keilzahnwelle 45 in
Drehung versetzt wird. Auf die Keilzahnwelle 45 ist die Antriebswelle 7 aufgesetzt.
Zu dem Kugelgewinde bzw. den Kugelbahnen 34 der Spindel 30 ist korrespondie
rend ein Kugelgewinde 35 in dem einteiligen Joch 36 angeordnet, das sich in
seiner Endlage an einer Stirnfläche 37 des Gehäuses 20 anlegt. Die
Kugelgewinde sind über zwischenliegend angeordnete Kugeln zusammenwirkend.
Die vorzugsweise einstückig mit der Keilzahnwelle 45 ausgeführte
Kugelgewindespindel 30 ist daher axial unverschiebbar gegenüber dem
Achsschenkel angeordnet.
Die Spindel 30 ist in der Lagerplatte 16 des Bremssattels 4 und im Gehäusehals
32 drehbar über jeweils ein Lager 31 und 33 abgestützt, wobei die Lagerplatte 16
ein Widerlager für den Gewindetrieb bildet. Die Druckstempel 39, 40 sind auf
Gleitlagern G, die in der Lagerplatte 16 fest angeordnet sind, verschiebbar. Des
weiteren sind die Stempel 39, 40 auf Gleitlagern G1, die jeweils in der Hülse der
Stempel 39, 40 angeordnet sind, verschiebbar. Die Spindel 30 ist in der Lager
platte 16 mittels einer Anlaufscheibe A drehbar abgestützt.
Zu beiden Seiten der Spindel 30 ist jeweils ein Druckstempel 39 und 40 angeord
net, die über im Gehäuse 20 gehaltene Bolzen 41, 42 axial verschieblich geführt
sind. Endseitig der Druckstempel 39, 40 an ihren dem Bremsbelag 11 zugerich
teten Enden, sind Stempelköpfe 43, 44 vorgesehen, die in der Lagerplatte 16 des
Bremssattels 4 geführt und gelagert sind.
Die beiden Druckstempel 39, 40 sind vorzugsweise in einer Ebene X-X mit der
Spindel 30 angeordnet, wobei die Druckkräfte etwa jeweils mittig der Bremsbeläge
angreifen, was in Fig. 10 näher dargestellt ist. Desweiteren ist die Kugelgewinde
spindel 30 annähernd achsparallel versetzt zu der Rotationsachse R der Brems
scheibe 10 angeordnet.
Es sind im Ausführungsbeispiel zwei Druckstempel 39, 40 gezeigt, was aufgrund
der Größe des Bremsbelages erforderlich ist. Denkbar sind auch Ausführungen mit
mehr als zwei Druckstempeln oder aber bei relativ kleinen Bremsbelägen kann
auch nur ein Druckstempel verwendet werden, der dann beispielsweise koaxial zur
Spindel 30 angeordnet sein kann.
Die Druckstempel 39, 40 bestehen vorzugsweise aus einem Hülsenelement, damit
eine innere Führung über die Bolzen 41, 42 erfolgen kann. Es sind auch Vollstem
pel mit einer außenseitigen Führung über Hülsen möglich. Über diese Bolzen 41,
42 erfolgt auch eine Drehmomentabstützung.
Bei einer Verdrehung der Keilzahnwelle 45 bzw. der Spindel 30 der
Stelleinrichtung 5 dreht sich diese und betätigt über das Joch 36 die Druckstempel
39, 40 und verschiebt diese gemeinsam in Pfeilrichtung 46, so daß die
Bremsbeläge die Bremsscheibe 10 gegen die ortsfeste Abstützplatte 18 des
Bremssattels 4 und gegen die Bremsbeläge gepreßt werden und ein
Bremsvorgang eingeleitet wird.
1
Längslenker
2
Achskörper
2
a Flansch
3
Randnabe
4
Bremssattel
5
Stelleinrichtung
6
Elektromotor
7
Antriebswelle
8
a Flansch
8
b Platte
8
c Schelle
10
Bremsscheibe
11
Bremsbelag
13
Radnabe
14
Schenkel
15
Schenkel
16
Lagerplatte
16
a Mittenteil
17
Schraubmittel
18
Abstützplatte
19
Sattelbrücke
20
Gehäuse
21
Schraubmittel
22
Führungskante
23
Führungskante
25
Führungskante
26
Führungskante
27
Mitnehmerverzahnung
28
Rippe
30
Spindel
31
Lager
32
Gehäusehals
33
Lager
34
Kugelbahn
35
Kugelgewinde
36
Joch
37
Stirnfläche
39
Druckstempel
40
Druckstempel
41
Bolzen
42
Bolzen
43
Stempelkopf
44
Stempelkopf
45
Keilzahnwelle
46
Pfeil
A Anlaufscheibe
G Gleitlager
G1 Gleitlager
R Rotationsachse
A Anlaufscheibe
G Gleitlager
G1 Gleitlager
R Rotationsachse
Claims (12)
1. Mit einer Bremseinrichtung versehene Achskonstruktion, insbesondere für
luftgefederte Fahrzeuganhänger, mit einem an dem Achskörper (2) ange
ordneten Bremssattel (4) und darin geführten Bremsbelägen (11), zwischen
denen mindestens eine bezüglich des Fahrzeugrades drehfeste Brems
scheibe (10) angeordnet ist, und mit einer an dem Bremssattel (4) befestig
ten und durch einen Elektromotor (6) antreibbaren Stelleinrichtung (5) zur
Erzeugung des in Richtung auf die Bremsscheibe (10) gerichteten Zu
spanndrucks der Bremse,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (6) getrennt von der Stelleinrichtung (5) an dem Achs
körper (2) befestigt ist, und daß Elektromotor (6) und Stelleinrichtung (5)
über eine Antriebswelle (7) drehfest miteinander verbunden sind, die sich
quer zur Fahrtrichtung und im wesentlichen parallel zum Achskörper (2) er
streckt.
2. Achskonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die An
triebswelle (7) ausschließlich an der Stelleinrichtung (5) einerseits und im
Bereich des Elektromotors (6) andererseits drehbar gelagert ist und sie sich
zwischen diesen beiden Lagerorten frei erstreckt.
3. Achskonstruktion nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
eine der beiden Drehlagerungen der Antriebswelle (7) innerhalb des Ge
häuses des Elektromotors (6) befindet.
4. Achskonstruktion nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine
der beiden Drehlagerungen der Antriebswelle (7) in einem an dem Achskör
per (2) befestigten Flansch (8a) erfolgt, an dem das Gehäuse des Elektro
motors (6) befestigt ist.
5. Achskonstruktion nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebswelle (7) unter dem mit dem Achskörper (2)
verbundenen Längslenker (1) der Achskonstruktion hindurch geführt ist.
6. Achskonstruktion nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Elek
tromotor (6) zwischen Längslenker (1) und Fahrzeugmittelachse angeordnet
ist.
7. Achskonstruktion nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Elektromotor (6) mittels einer den Achskörper (2)
umgreifenden Schelfe (8c) an dem Achskörper (2) befestigt ist.
8. Achskonstruktion nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn
zeichnet durch ein im Kraftfluß zwischen Elektromotor und Antriebswelle (7)
angeordnetes, gemeinsam mit dem Elektromotor im selben Gehäuse ange
ordnetes Getriebe.
9. Achskonstruktion nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (5) eine mit der Antriebswelle (7)
drehfest verbundene Kugelgewindespindel (30) zur Erzeugung des Drucks
der Bremsbeläge (11) auf die Bremsscheibe (10) aufweist, wobei die Kugel
gewindespindel (30) gemeinsam mit einer darauf angeordneten Kugelge
windemutter einen Kugelgewindetrieb bildet und bei einer Betätigung der
Stelleinrichtung (5) jeweils nur einer der beiderseits der Bremsscheibe (10)
angeordneten Bremsbeläge (11) eine Zustellbewegung ausführt.
10. Achskonstruktion nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die An
triebswelle (7) und die Kugelgewindespindel (30) der Stelleinrichtung (5)
axial unverschiebbar gegenüber dem Achskörper (2) und dem Bremssattel
(4) angeordnet sind, und daß die Kugelgewindemutter Bestandteil eines
Joches (36) zur Übertragung einer axialen Bewegung des Kugelgewinde
triebs auf mindestens einen gegen einen der Bremsbeläge (11) verfahrba
ren Druckstempel (39, 40) ist.
11. Achskonstruktion nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Joch
(36) als Kugelgewindemutter zur Übertragung der axialen Bewegung des
Kugelgewindetriebs auf zwei Druckstempel (39, 40) ausgebildet ist.
12. Achskonstruktion nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Bremssattel ein Schwimmsattel ist und die
Antriebswelle einen axialen Ausgleich ermöglicht.
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