DE10024913A1 - Slicer machine has cutting-head, feeder table, forward feed appliance, holder, suction head and vacuum chamber and filter - Google Patents
Slicer machine has cutting-head, feeder table, forward feed appliance, holder, suction head and vacuum chamber and filterInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Maschine betrifft eine Schneidmaschine für laibförmige Produkte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present machine relates to a cutting machine for Loaf-shaped products according to the preamble of claim 1.
Eine solche Schneidmaschine ist vom Markt her bekannt. Bei ihr wird der Produktlaib auf einen Zustelltisch gelegt und dort einem ein Schneidmesser aufweisenden Schneidkopf zugestellt. Die Zustellung wird durch eine Vorschubeinrich tung bewerkstelligt, die eine in Zustellrichtung bewegliche Halteeinrichtung aufweist. Die Halteeinrichtung umfaßt mehrere bewegliche Klauengreifer, die in den vom Schneid kopf abgelegenen Endabschnitt des Produktlaibs eindringen und sich in diesem verkrallen. Auf diese Weise wird ein Kraftschluß zwischen dem Produktlaib und den Klauengreifern hergestellt, so daß der Produktlaib von der Halteeinrich tung sicher in Richtung auf das Schneidmesser bewegt werden kann.Such a cutting machine is known from the market. At the product loaf is placed on a delivery table and there a cutting head with a cutting knife delivered. Infeed is carried out by a feed device tion accomplished that a movable in the feed direction Has holding device. The holding device comprises several movable claw grabs, which in the from cutting penetrate the end portion of the product loaf that is remote from the head and cling to it. This way, a Non-positive connection between the product loaf and the claw grippers made so that the product loaf from the holding device device safely moved towards the cutting knife can be.
Bei dieser bekannten Schneidmaschine ist jedoch von Nach teil, daß die Klauengreifer relativ weit in den Produktlaib eindringen müssen, um diesen sicher halten zu können. Dies hat wiederum zur Folge, daß der Endabschnitt selbst nicht vom Schneidmesser in Scheiben geschnitten werden kann, so daß beim In-Scheiben-Schneiden eines Produktlaibs immer ein Rest verloren geht, welcher nicht verarbeitet werden kann. Dieser nicht verarbeitbare Endabschnitt muß entsorgt wer den, was den Arbeitsaufwand und/oder die Komplexität der Anlage erhöht. Ferner wirkt sich das Vorhandensein eines relativ großen und nicht verarbeitbaren Teils des Produkt laibs negativ auf die Herstellkosten der entsprechenden Le bensmittel aus.In this known cutting machine, however, is from part that the claw gripper relatively far into the product loaf have to penetrate in order to hold it securely. This in turn means that the end section itself is not can be cut into slices by the cutting knife, so that when slicing a product loaf always a The rest is lost, which cannot be processed. This non-processable end section must be disposed of the what the workload and / or the complexity of the Plant increased. Furthermore, the presence of one relatively large and non-processable part of the product loafs negatively on the manufacturing costs of the corresponding Le funds out.
Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Schneidmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubil den, daß der nicht verarbeitbare Endabschnitt eines Pro duktlaibs möglichst klein ist oder ein solcher überhaupt nicht mehr anfällt.The present invention therefore has the task of a Cutting machine of the type mentioned at the beginning that the non-processable end portion of a pro duct loaf is as small as possible or at all no longer arises.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Schneidmaschine gelöst.This object is achieved by the one specified in claim 1 Cutting machine solved.
Bei dieser dringen die Halteelemente der den Produktlaib dem Schneidmesser zustellenden Halteeinrichtung nur wenig in den Produktlaib ein. Statt dessen ist mindestens ein Saugnapf vorgesehen, welcher eine zum Produktlaib hin offene Unterdruckkammer begrenzt (unter dem Begriff "Saugnapf" wird vorliegend jede Art der körperlichen Begrenzung einer Unterdruckkammer verstanden). Der Saugnapf kann dadurch an der Oberfläche des Endabschnitts des Produktlaibs angreifen, indem er sich im Betrieb an dieser Oberfläche festsaugt. Der Saugnapf dringt nur wenig in den Produktlaib ein, so daß dieser vom Schneidmesser vollständig in Scheiben aufgeschnitten werden kann. Bei Produktlaiben mit geradem Endabschnitt, wie z. B. Käse stangen oder Würsten, ist sogar die vollständige Zerschei bung des Produktlaibs mit der erfindungsgemäßen Halteein richtung möglich.In this, the holding elements penetrate the product loaf the cutting device holding device only a little in the product loaf. Instead there is at least one Suction cup provided, which one towards the product loaf open vacuum chamber limited (under the term In the present case, "suction cup" is any type of physical Understanding a vacuum chamber understood). The suction cup can thereby on the surface of the end portion of the Attack loaves of product by attacking yourself in operation of this surface. The suction cup penetrates only a little into the product loaf so that it is removed from the cutting knife can be cut completely into slices. At Product loaves with a straight end section, such as. B. cheese sticks or sausages, is even the complete shredding Exercise of the product loaf with the holding device according to the invention direction possible.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the Un claims specified.
Durch die in Anspruch 2 angesprochene Mehrzahl von Saugnäp fen ist sichergestellt, daß auch bei unregelmäßiger äußerer Form des Produktlaibs sich mindestens einer der Saugnäpfe am Endabschnitt des Produktlaibs kraftschlüssig festsaugen kann.Due to the plurality of suction cups mentioned in claim 2 fen ensures that even with irregular exterior Form the product loaf itself at least one of the suction cups Vacuum tightly at the end of the product loaf can.
Ein besonders guter und dichter Kraftschluß bei weicher Oberfläche des Produklaibs und eine hohe Stabilität des Randes des Saugnapfs wird durch die Weiterbildung gemäß An spruch 3 erreicht.A particularly good and tight adhesion with soft Surface of the product loaf and a high stability of the Edge of the suction cup is through the training according to An spell 3 reached.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ermöglicht die Anpassung an unregelmäßige Außengeometrien eines Pro duktlaibs.The development of the invention according to claim 4 enables the adaptation to irregular external geometries of a pro duct loafs.
Durch die Filtereinrichtung gemäß Anspruch 5 wird verhin dert, daß Lebensmittelreste oder z. B. Fett zur Saugmaschi ne gelangt und deren Funktionsfähigkeit beeinträchtigt.By the filter device according to claim 5 is prevented changed that food residues or z. B. fat for suction machine ne arrives and affects their functionality.
Wenn im Falle einer Mehrzahl von Saugnäpfen einzelne Saug näpfe nicht im erforderlichen Umfang dicht am Produktlaib anliegen, kann hierdurch der Unterdruck in den Unterdruck kammern der anderen Saugnäpfe beeinträchtigt werden. Dies wird durch die in Anspruch 6 angegebene Weiterbildung der Erfindung verhindert.If in the case of a plurality of suction cups single suction Do not close the bowls to the required amount the negative pressure can be present in the negative pressure chambers of the other suction cups are impaired. This is through the training specified in claim 6 the invention prevented.
Preiswert und im Betrieb sicher ist die in Anspruch 7 ange gebene Ausbildung eines Unterdruckventils, wodurch die Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Schneidmaschine weiter verbessert wird.Inexpensive and safe in operation is the claim 7 given formation of a vacuum valve, thereby the Functionality of the cutting machine according to the invention is further improved.
Die richtige Position des Produktlaibs in Bezug auf die Halteeinrichtung wird bei der in Anspruch 8 angegebenen Weiterbildung der Erfindung festgestellt.The correct position of the product loaf in relation to the Holding device is specified in claim 8 Further development of the invention found.
Eine einfache und preiswerte Möglichkeit, die Position des Produktlaibs in Bezug auf die Halteeinrichtung festzustel len, ist in Anspruch 9 angegeben.An easy and inexpensive way to change the position of the To determine product loaves in relation to the holding device len is specified in claim 9.
Bei Produktlaiben, deren der Halteeinrichtung zugewandter Endabschnitt eine große Kontaktfläche aufweist, ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 vorteilhaft, da durch sie die Position einer größeren Fläche des Pro duktlaibs in Bezug auf die Halteeinrichtung erfaßt werden kann.In the case of product loaves, the ones facing the holding device End section has a large contact area is the Advantageous further development of the invention according to claim 10, because through it the position of a larger area of the pro duct loafs are detected in relation to the holding device can.
Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 11 arbeitet der Sen sor, welcher mit dem Produktlaib zusammenwirkt, beson ders sicher, da die Stößel nicht am Endabschnitt des Pro duktlaibs festhaften können.In the training according to claim 11, the sen works sor, which interacts with the product loaf, in particular sure, because the plunger is not on the end section of the Pro can stuck duct loafs.
Für Wartungs- oder Montagearbeiten ist die in Anspruch 12 angegebene Weiterbildung der Erfindung besonders gut geeig net, da bei ihr der Sensor auf einfache Art und Weise aus getauscht werden kann.For maintenance or assembly work, claim 12 specified development of the invention particularly well suited net, because with it the sensor in a simple way can be exchanged.
Bisweilen kann es notwendig sein, die Unterdruckkammern sowie, falls vorhanden, dort vorhandene Filtereinrichtungen von angesaugten Lebensmittelresten zu reinigen. Dies wird durch die in Anspruch 13 angegebene Weiterbildung ermög licht.Sometimes the vacuum chambers may be necessary and, if available, existing filter devices to clean of sucked-in food residues. this will made possible by the training specified in claim 13 light.
Wenn nicht der gesamte Produktlaib zerscheibt werden kann, sollte der nicht verarbeitbare Rest auf einfache Weise von der Halteeinrichtung gelöst werden können. Hierzu ist die in Anspruch 14 angegebene Ausstoßeinrichtung vorgesehen.If the entire loaf of product cannot be shredded, the rest of the unprocessable should be easily removed from the holding device can be solved. For this is the provided in claim 14 ejection device.
Ein einfaches und funktionssicheres Beispiel für eine der artige Ausstoßeinrichtung ist in Anspruch 15 angegeben.A simple and reliable example of one of the like ejection device is specified in claim 15.
Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfin dung anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Below are several embodiments of the invention dung explained with reference to the drawing. In this demonstrate:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schneidmaschine, welche einen Zustelltisch und eine Vorschubeinrichtung mit einer Halteeinrichtung für einen Produktlaib umfaßt; Figure 1 is a side view of a cutting machine, which comprises a feed table and a feed device with a holding device for a product loaf.
Fig. 2 eine Seitenansicht der Halteeinrichtung von Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the holding device of Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die dem Produktlaib zugewandte Seite der Halteeinrichtung von Fig. 2; Fig. 3 is a plan view of the side facing the Produktlaib side of the holder of Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die vom Produktlaib abgelegene Seite der Halteeinrichtung von Fig. 2; Figure 4 is a plan view of the remote from the Produktlaib side of the holder of Fig. 2.
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V von Fig. 3; Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 3;
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI von Fig. 3; Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 3;
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels einer Halteeinrichtung; und FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 of a second exemplary embodiment of a holding device; and
Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 eines dritten Ausfüh rungsbeispiels einer Halteeinrichtung. Fig. 8 is a view similar to FIG. 3 of a third embodiment of a holding device.
In Fig. 1 trägt eine Schneidmaschine insgesamt das Bezugs zeichen 10. Sie umfaßt einen Maschinenrahmen 12, welcher einen Schneidkopf 14, einen Zustelltisch 16 und eine Vor schubeinrichtung 18 trägt.In Fig. 1, a cutting machine bears the reference character 10th It comprises a machine frame 12 , which carries a cutting head 14 , a delivery table 16 and an on-feed device 18 .
Der Schneidkopf 14 umfaßt ein Gehäuse 20, in dem ein Schneidmesser (nicht sichtbar) drehbar gelagert ist. Das Schneidmesser wird von einem an das Gehäuse 20 angeflansch ten Antriebsmotor 22 in Drehung versetzt.The cutting head 14 comprises a housing 20 in which a cutting knife (not visible) is rotatably mounted. The cutting knife is rotated by a flange on the housing 20 th drive motor 22 .
Der Zustelltisch 16 umfaßt zwei seitliche langgestreckte Träger 24, von denen in Fig. 1 nur einer sichtbar ist. Die Träger 24 sind gegenüber der Horizontalen so geneigt, daß sich zum Schneidkopf 14 hin ein Gefälle ergibt. Zwischen den Trägern 24 sind von diesen mehrere Rollen 26 drehbar gehalten. Die Ebene des Zustelltisches 16 verläuft senk recht zur Ebene des im Schneidkopf 14 vorhandenen Schneid messers.The delivery table 16 comprises two elongated beams 24 , only one of which is visible in FIG. 1. The carriers 24 are inclined with respect to the horizontal so that there is a slope towards the cutting head 14 . A plurality of rollers 26 are rotatably held between the carriers 24 . The level of the feed table 16 extends perpendicular to the level of the cutting knife present in the cutting head 14 .
Die Vorschubeinrichtung 18 umfaßt am dem Schneidkopf 14 ge genüberliegenden Ende des Zustelltisches 16 einen am Ma schinenrahmen 14 befestigten Ständer 28. Dieser steht eben falls senkrecht zur Ebene des Zustelltisches 16. An den Ständer 28 ist ein Antriebsmotor 30 angeflanscht, der eine Drehspindel 32 in Drehung versetzt, deren vom Antriebsmotor 30 abgelegenes Ende in einem am Gehäuse 20 des Schneidmes sers befestigten Lager 34 gelagert ist. Parallel zur Dreh spindel 32 erstreckt sich vom Ständer 28 bis zum Gehäuse 20 des Schneidmessers eine Führungsstange 36.The feed device 18 comprises at the cutting head 14 opposite end GE of the feed table 16 a machine frame 14 attached to the stand 28th This is just if perpendicular to the level of the delivery table 16th On the stand 28 , a drive motor 30 is flanged, which rotates a rotary spindle 32 , the remote end of the drive motor 30 is mounted in a bearing 34 attached to the housing 20 of the cutting knife ser. Parallel to the rotary spindle 32 extends from the stator 28 to the housing 20 of the cutting blade, a guide rod 36th
Die Drehspindel 32 und die Führungsstange 36 arbeiten mit einem Schlitten 38 einer Halteeinrichtung 40 zusammen. Dies erfolgt dadurch, daß bei einer Drehung der Drehspindel 32 das Schlitten 38 sich abhängig von der Drehrichtung der Drehspindel 32 zum Schneidkopf 14 hin oder von diesem weg bewegt. Der Schlitten 38 ist über ein sich in Einbaulage parallel zum Zustelltisch 16 und in Richtung zum Schneid kopf 14 hin erstreckendes Verbindungselement 42 mit einem Saugblock 44 verbunden. Dieser trägt auf seiner dem Schneidkopf 14 zugewandten Seite eine Mehrzahl von Saugnäp fen 46, welche in der in Fig. 1 dargestellten Betriebssi tuation an einem Endabschnitt 48 eines auf den Rollen 26 des Zustelltisches 16 liegenden Produktlaibs 50 kraft schlüssig angreifen. Der Aufbau und die Funktion der Halte einrichtung 40 wird im Detail weiter unten im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 6 erläutert.The rotary spindle 32 and the guide rod 36 work together with a slide 38 of a holding device 40 . This takes place in that when the rotary spindle 32 rotates, the slide 38 moves towards or away from the cutting head 14 , depending on the direction of rotation of the rotary spindle 32 . The carriage 38 is connected to a suction block 44 via a connecting element 42 extending parallel to the delivery table 16 and in the direction of the cutting head 14 in the installed position. This carries on its side facing the cutting head 14 a plurality of suction cups 46 which, in the operating situation shown in FIG. 1, act forcefully on an end section 48 of a product loaf 50 lying on the rollers 26 of the delivery table 16 . The structure and function of the holding device 40 is explained in detail below in connection with FIGS. 2 to 6.
Die Saugnäpfe 46 der Halteeinrichtung 40 sind über eine Saugleitung 51 mit einer Pneumatikeinheit 52 verbunden, welche wiederum von einer Steuerung 54 angesteuert wird. Ferner führt von der Pneumatikeinheit 52 eine Druck leitung 53 zum Saugblock 44. Die Steuerung 54 steuert auch den Antriebsmotor 22 am Schneidkopf 14 und den Antriebsmotor 30 am Ständer 28 an. Darüber hinaus erhält sie Signale von einem an der Halteeinrichtung 40 angeord neten Sensor 56 (dieser wird wieter unten im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 im Detail erläutert). Bei der der Pneumatikeinheit 52 handelt es sich um eine übliche Einrichtung, welche nach Bedarf als Druckquelle und/oder als Unterdruckquelle arbeiten kann.The suction cups 46 of the holding device 40 are connected via a suction line 51 to a pneumatic unit 52 , which in turn is controlled by a controller 54 . Furthermore, a pressure line 53 leads from the pneumatic unit 52 to the suction block 44 . The controller 54 also controls the drive motor 22 on the cutting head 14 and the drive motor 30 on the stand 28 . In addition, it receives signals from a sensor 56 arranged on the holding device 40 (this is further explained below in connection with FIGS . 5 and 6). The pneumatic unit 52 is a conventional device which can operate as a pressure source and / or as a vacuum source as required.
Nun wird die Halteeinrichtung 40 unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 6 im Detail erläutert:The holding device 40 will now be explained in detail with reference to FIGS. 2 to 6:
In der in Fig. 2 dargestellten Seitenansicht der Halteein richtung 40 ist erkennbar, daß das Verbindungselement 42 auf seiner Oberseite zwei Führungsausnehmungen 58 und 60 aufweist, die sich senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 2 erstrecken. Mit den Führungsausnehmungen 58 und 60 kann das Verbindungselement 42 auf entsprechende Abschnitte am Schlitten 38 aufgeschoben werden.In the side view of the holding device 40 shown in FIG. 2 it can be seen that the connecting element 42 has on its upper side two guide recesses 58 and 60 which extend perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2. With the guide recesses 58 and 60 , the connecting element 42 can be pushed onto corresponding sections on the slide 38 .
Von der Unterseite des Verbindungselements 42 verläuft eine Gewindebohrung 62 zur in Fig. 2 linken Führungsausnehmung 58 und von der in Fig. 2 rechten Stirnseite des Verbin dungselements 42 verläuft eine entsprechende Gewindebohrung 64 zur Führungsausnehmung 60. In Einbaulage werden in die Gewindebohrungen 62 und 64 Schrauben (nicht dargestellt) eingeschraubt, mit denen das Verbindungselement 42 am Schlitten 38 verklemmt und hierdurch festgelegt wird. Über ein Anschlußteil 66 ist das Verbindungselement 42 mit der im Betrieb vom Produktlaib 50 abgewandten Seite des Saug blocks 44 verbunden. From the underside of the connecting element 42 , a threaded bore 62 extends to the left in FIG. 2 guide recess 58 and from the right end face in FIG. 2 of the connecting element 42 , a corresponding threaded bore 64 extends to the guide recess 60 . In the installed position, screws (not shown) are screwed into the threaded bores 62 and 64 , with which the connecting element 42 is clamped on the slide 38 and is thereby fixed. Via a connecting part 66 , the connecting element 42 is connected to the side of the suction block 44 facing away from the product loaf 50 during operation.
Wie aus Fig. 2 ebenfalls ersichtlich ist, besteht der Saugblock 44 aus drei plattenförmigen Elementen, nämlich einer vom Schneidkopf 14 her gesehen hinteren Platte 68, einer mittleren Platte 70 und einer vorderen Platte 72, welche jeweils rechteckige Grundform aufweisen und über im Bereich ihrer Ecken vorhandene Gewindebohrungen 74 und entsprechende Schrauben (nicht dargestellt) miteinander verblockt sind (vergleiche Fig. 4).As can also be seen from FIG. 2, the suction block 44 consists of three plate-shaped elements, namely a rear plate 68 seen from the cutting head 14 , a middle plate 70 and a front plate 72 , each of which has a rectangular basic shape and over in the area of its corners existing threaded holes 74 and corresponding screws (not shown) are blocked together (see FIG. 4).
In der dem Schneidkopf 14 (und somit in Benutzungslage dem Produktlaib 50) zugewandten Seite der vorderen Platte 72 sind zwei übereinander liegende horizontale Reihen mit je weils drei kreisrunden Ausnehmungen 76 vorhanden, deren Durchmesser dem Außendurchmesser eines Saugnapfes 46 entspricht, so daß jeweils ein Saugnapf 46 in eine der Ausnehmungen 76 eingesetzt werden kann. Die Tiefe der Ausnehmungen 76 ist geringer als die Höhe der Saugnäpfe 46, so daß diese über den Rand der Ausnehmungen 76 überste hen.In the side of the front plate 72 facing the cutting head 14 (and thus in the position of use the product loaf 50 ) there are two horizontal rows lying one above the other, each with three circular recesses 76 , the diameter of which corresponds to the outer diameter of a suction cup 46 , so that one suction cup 46 in each case can be inserted into one of the recesses 76 . The depth of the recesses 76 is less than the height of the suction cups 46 , so that they protrude beyond the edge of the recesses 76 .
Wie insbesondere der Fig. 6 zu entnehmen ist, umfaßt jeder Saugnapf 46 einen Boden 78 und einen ringförmigen, senkrecht auf dem Boden 78 stehenden und sich vom Boden 78 weg verjüngenden Randbereich 80. Boden 78 und Randbe reich 80 sind einstückig aus einem gummielastischen Mate rial hergestellt. Der Randbereich 80 trägt einen Metallring 82, dessen äußerer Rand schneidenförmig ausgebildet ist. Auf diese Weise begrenzt jeder Saugnapf 46 eine in Betriebs lage zum Produktlaib 50 hin offene Unterdruckkammer 83.As can be seen in particular from FIG. 6, each suction cup 46 comprises a base 78 and an annular edge region 80 standing perpendicularly on the base 78 and tapering away from the base 78 . Bottom 78 and Randbe rich 80 are made in one piece from a rubber-elastic material. The edge area 80 carries a metal ring 82 , the outer edge of which is designed in a cutting shape. In this way, each suction cup 46 limits a vacuum chamber 83 that is open in the operating position toward the product loaf 50 .
In den Boden 78 eines jeden Saugnapfes 46 ist ein mittiges Durchgangsloch 84 eingebracht, in welches ein Filtersieb 86 eingesetzt ist. Durch dieses soll verhindert werden, daß im Betrieb Verunreinigungen wie z. B. Fett von der Pneumatikeinheit 52 angesaugt werden. Die Filtersiebe 86 sind auf einfache und nicht näher dargestellte Weise austauschbar. Fluchtend zur Achse des Durchgangslochs 84 eines jeden Saugnapfs 46 ist in die vordere Platte 72 des Saugblocks 44 eine einen Ventilabschnitt 88 eines Saugkanals bildende Durchgangsbohrung eingebracht, deren Durchmesser gleich dem Durchmesser des Durchgangslochs 84 im Boden 78 des jeweiligen Saugnapfes 46 ist. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, befindet sich in jedem Ventilabschnitt 88 eine Ventilkugel 90. Aufgrund der in Einbaulage vorliegenden Schrägstellung des Saugblocks 44 sind die Ventilkugeln 90 etwas gegen den jeweiligen Saugnapf 46 bzw. das Filter sieb 86 durch Schwerkraft vorgespannt.In the bottom 78 of each suction cup 46 , a central through hole 84 is made , into which a filter screen 86 is inserted. This is to prevent impurities such as e.g. B. Fat can be sucked in by the pneumatic unit 52 . The filter screens 86 can be exchanged in a simple and not shown manner. In alignment with the axis of the through hole 84 of each suction cup 46 , a through hole forming a valve section 88 of a suction channel is made in the front plate 72 of the suction block 44 , the diameter of which is equal to the diameter of the through hole 84 in the bottom 78 of the respective suction cup 46 . As can be seen from FIG. 6, there is a valve ball 90 in each valve section 88 . Due to the inclined position of the suction block 44 in the installed position, the valve balls 90 are biased somewhat against the respective suction cup 46 or the filter sieve 86 by gravity.
Zu jedem Ventilabschnitt 88 in der vorderen Platte 72 fluchtend ist in der mittleren Platte 70 eine Stufenbohrung mit einem konischen Abschnitt 92 und einem zylindrischen Abschnitt 94 vorhanden, welche ebenfalls Teil des Saugka nals sind. Der konische Abschnitt 92 dient, wie weiter un ten im Detail ausgeführt wird, als Ventilsitz für die Ven tilkugel 90.Aligned with each valve section 88 in the front plate 72 , there is a stepped bore in the middle plate 70 with a conical section 92 and a cylindrical section 94 , which are also part of the suction channel. The conical section 92 serves, as will be explained in more detail below, as a valve seat for the valve ball 90 .
In der hinteren Platte 68 ist auf ihrer der mittleren Plat te 70 zugewandten Seite ein flacher Verteilerkanal 96 mit Verbindungsarmen 98 vorhanden, welche vom Verteilerkanal 96 bis an die den zylindrischen Abschnitten 94 des Saugkanals in der mittleren Platte 70 gegenüberliegenden Stellen reichen (vergleiche Fig. 3 und 4). Ein nur in Fig. 4 sichtbarer Sauganschluß 100 verbindet den Verteiler kanal 96 mit der Pneumatikeinheit 52. Auf diese Weise sind letztlich die Unterdruckkammern 83 der Saugnäpfe 46 mit der Pneumatikeinheit 52 verbunden.In the rear plate 68 , on its side facing the central plate 70, there is a flat distribution channel 96 with connecting arms 98 which extend from the distribution channel 96 to the points opposite the cylindrical sections 94 of the suction channel in the central plate 70 (see FIG. 3 and 4). A suction connection 100 , which is only visible in FIG. 4, connects the distributor channel 96 to the pneumatic unit 52 . In this way, the vacuum chambers 83 of the suction cups 46 are ultimately connected to the pneumatic unit 52 .
Ein auf der Rückseite der hinteren Platte 68 vorhandener Druckluftanschluß 101 ermöglicht ebenfalls die Verbindung der Unterdrucksaugkammern 83 mit der Pneumatikeinheit 52.A compressed air connection 101 provided on the rear side of the rear plate 68 likewise enables the vacuum suction chambers 83 to be connected to the pneumatic unit 52 .
Der Sensor 56 ist folgendermaßen am Saugblock 44 befestigt: In der hinteren Platte 68 ist auf Höhe ihrer vertikalen Mitte und horizontal zwischen den mittigen und den in Fig. 4 linken Verbindungsarmen 98 des Verteilerkanals 96 eine Sensor-Aufnahmebohrung 102 vorhanden, die aller dings in Fig. 4 durch eine Hülse 104 verdeckt ist. Diese Hülse 104 ist (vgl. Fig. 5) in die Sensor-Aufnahmebohrung 102 eingesetzt und weist einen Kopf 106 und eine axiale Gewindebohrung 108 aufweist. Die Hülse 104 ist von der Rückseite der hinteren Platte 68 her in die Sensor-Aufnahme bohrung 102 eingeschoben, so daß sie mit ihrem Kopf 106 an der Rückseite der hinteren Platte 68 anliegt. In die Gewindebohrung 108 ist der Sensor 56 bis zum in Einbaulage innen liegenden Ende der Hülse 104 eingeschraubt und durch eine Kontermutter 110 gesichert. Die Hülse 104 wird durch einen verschwenkbaren Sperriegel 112 in der Sensor-Aufnahme bohrung 102 gehalten. Auf diese Weise kann der Sensor 56 im Wartungsfall auf einfache Weise aus dem Saugblock 44 ausgebaut und ebenso einfach wieder eingesetzt werden.The sensor 56 is as follows mounted on the pad 44: In the rear plate 68 is at the level of their vertical center and horizontally between the central and the left in Fig 4 connecting arms 98 of the distribution duct 96, a sensor accommodating hole 102 exists which all recently in Fig. . 4 is covered by a sleeve 104. This sleeve 104 is (see FIG. 5) inserted into the sensor receiving bore 102 and has a head 106 and an axial threaded bore 108 . The sleeve 104 is inserted from the back of the rear plate 68 into the sensor receptacle bore 102 so that it bears with its head 106 on the back of the rear plate 68 . The sensor 56 is screwed into the threaded bore 108 up to the inner end of the sleeve 104 in the installed position and secured by a lock nut 110 . The sleeve 104 is held by a pivotable locking bolt 112 in the sensor receiving bore 102 . In this way, the sensor 56 can be easily removed from the suction block 44 in the event of maintenance and can be used again just as easily.
Der Sensor 56 arbeitet kontaktlos, z. B. induktiv, mit zwei horizontal nebeneinander und zwischen den Saugnäpfen 46 an geordneten Stößeln 114 und 116 zusammen (vgl. Fig. 3 und 5). In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Sensor um einen Schalter, welcher von den Stößeln kontaktierend beaufschlagt wird. Der Stößel 114 ist in einer mit der Sensor-Aufnahmebohrung 102 fluchtenden und in der vorderen Platte 72 vorhandenen Führungsbohrung 118 aufgenommen. An seinem dem Sensor 56 zugewandten Ende trägt er eine Gewindesackbohrung 120, in welche eine Schraube 122 eingeschraubt ist. Ein Schrau benkopf 123 der Schraube 122 erstreckt sich dabei in einen Aufnahmeraum 124 in der mittleren Platte 70, welcher sich von dem Stößel 114 bis zu dem Stößel 116 erstreckt.The sensor 56 works without contact, for. B. inductively, with two horizontally next to each other and between the suction cups 46 on ordered plungers 114 and 116 together (see. Fig. 3 and 5). In an exemplary embodiment, not shown, the sensor is a switch which is contacted by the plungers. The plunger 114 is received in a guide bore 118 that is aligned with the sensor receiving bore 102 and is present in the front plate 72 . At its end facing sensor 56 , it carries a threaded blind bore 120 into which a screw 122 is screwed. A screw head 123 of the screw 122 extends into a receiving space 124 in the middle plate 70 , which extends from the plunger 114 to the plunger 116 .
Zwischen dem Schraubenkopf 123 der Schraube 122 und dem Stößel 114 sind eine Unterlegscheibe 126 und ein sich zum Stößel 116 erstreckender Mitnehmer 128 verklemmt. Zwischen Unterlegscheibe 126 und dem Grund des Verteilerkanals 96 in der hinteren Platte 68 ist eine nur schematisch dargestell te Schrauben-Druckfeder 130 verspannt, durch welche die Unterlegscheibe 126 und hierdurch der Mitnehmer 128 gegen eine Stufe (ohne Bezugszeichen) beaufschlagt wird, die zwischen dem Aufnahmeraum 124 in der mittleren Platte 70 und der Führungsbohrung 128 in der vorderen Platte 72 gebildet ist.Between the screw head 123 of the screw 122 and the plunger 114 , a washer 126 and a driver 128 extending to the plunger 116 are clamped. Between the washer 126 and the bottom of the distribution channel 96 in the rear plate 68 is a only schematically shown helical compression spring 130 is clamped, through which the washer 126 and thereby the driver 128 is acted upon against a step (without reference numerals) between the receiving space 124 is formed in the middle plate 70 and the guide bore 128 in the front plate 72 .
Der zweite Stößel 116 (vergleiche Fig. 6) ist, wie beson ders gut aus den Fig. 3 und 6 ersichtlich ist, bezogen auf die vertikale Mittelachse des Saugblockes 54 symme trisch zum Stößel 114 in einer Führungsbohrung 132 angeord net. Der Mitnehmer 128 erstreckt sich bis zur Position des zweiten Stößels 116, ist mit diesem jedoch nicht fest ver bunden, sondern liegt an dessen der mittleren Platte 70 zu gewandten Stirnseite nur an. Auf diese Weise wird eine Be wegung des Stößels 116 über den Mitnehmer 128 an den Stößel 114 und hierdurch an den Sensor 56 übertragen, eine Bewe gung des Stößels 114 hat hingegen keine Bewegung des Stö ßels 116 zur Folge.The second plunger 116 (see FIG. 6) is, as FITS good from FIGS . 3 and 6 can be seen, based on the vertical central axis of the suction block 54 symmetrical to the plunger 114 in a guide bore 132 angeord net. The driver 128 extends to the position of the second plunger 116 , but is not firmly connected to this, but is only against the end plate facing the middle plate 70 . In this way, Be is movement of the plunger 116 via the driver 128 to the plunger 114 and thereby transmitted to the sensor 56, a BEWE supply of the plunger 114, however, has no movement of the Stö SSELS 116 result.
Die Länge der Stößel 114 und 116 ist so gewählt, daß sie in ihrer ausgefahrenen Ruheposition etwas über den dem Schneidkopf 14 zugewandten Rand (also den Metallring 82) der Saugnäpfe 46 überstehen.The length of the plungers 114 and 116 is selected so that in their extended rest position they protrude slightly beyond the edge (ie the metal ring 82 ) of the suction cups 46 facing the cutting head 14 .
An in etwa diagonal gegenüberliegenden Positionen außerhalb des Verteilerkanals 96 und auch außerhalb der Verbindungs arme 98 sind ferner im Saugblock 44 zwei Abblaskanäle 134 und 136 vorhanden, welche sich jeweils von einem auf der Rückseite der hinteren Platte 68 vorhandenen Druckluftan schluß 138 bzw. 140 (vgl. Fig. 4) bis zu einer auf der Vorderseite der vorderen Platte 72 vorhandenen Druckluft düse 142 bzw. 144 erstrecken. Auf deren genaue Funktion wird weiter unten eingegangen.At approximately diagonally opposite positions outside of the distribution channel 96 and also outside the connecting arms 98 , two blow-off channels 134 and 136 are also present in the suction block 44 , each of which is connected to a compressed air connection 138 and 140 on the back of the rear plate 68 (cf. Fig. 4) to an existing on the front of the front plate 72 compressed air nozzle 142 and 144 , respectively. Their exact function is discussed below.
Die Schneidmaschine 10 wird folgendermaßen betrieben:The cutting machine 10 is operated as follows:
Zunächst wird davon ausgegangen, daß sich im Anfangszustand der Schlitten 38 mit dem Saugblock 44 in seiner hintersten, also dem Ständer 28 benachbarten Position befindet. Nun wird der Produktlaib 50 auf den Zustelltisch 16 aufgelegt. Der Benutzer veranlaßt über entsprechende Eingaben an der Steuerung 54, daß der Antriebsmotor 30 die Drehspindel 32 so in Drehung versetzt, daß hierdurch der Schlitten 38 längs der Führungsstange 36 in Richtung auf den Produktlaib 50 zu bewegt wird. Während der Bewegung des Saugblocks 44 auf den Produktlaib 50 zu kommt zunächst mindestens einer der beiden Stößel 114 bzw. 116 in Kontakt mit dem dem Saug block 44 zugewandten Ende des Produktlaibs 50.First of all, it is assumed that in the initial state the carriage 38 with the suction block 44 is in its rearmost position, that is to say the stand 28 adjacent. Now the product loaf 50 is placed on the delivery table 16 . The user, via corresponding inputs on the control 54 , causes the drive motor 30 to set the rotary spindle 32 in rotation such that the slide 38 is thereby moved along the guide rod 36 in the direction of the product loaf 50 . During the movement of the pad 44 to get to the Produktlaib 50 first at least one of the two plungers 114 and 116 into contact with the suction block 44 facing the end of the Produktlaibs 50th
Wenn als erstes der Stößel 116 den Produktlaib 50 berührt, wird dies über den Mitnehmer 128 an die Schraube 122 über tragen, welche sich synchron zum Stößel 116 in Richtung auf den Sensor 56 bewegt. Findet der erstmalige Kontakt zwi schen dem Stößel 114 und dem Produktlaib 50 statt, wird die Bewegung direkt vom Stößel 114 auf die Schraube 122 über tragen. Auf diese Weise kann ein Kontakt des Saugblocks 44 mit dem Produktlaib 50 an zwei unterschiedlichen Stellen des Saugblocks 44 erfaßt werden, ohne daß ein zusätzlicher Sensor 56 und eine entsprechende Verschaltung notwendig sind.If the plunger 116 touches the product loaf 50 first, this is transmitted via the driver 128 to the screw 122 , which moves synchronously with the plunger 116 in the direction of the sensor 56 . If the first contact between the plunger 114 and the product loaf 50 takes place, the movement is transmitted directly from the plunger 114 to the screw 122 . In this way, contact of the suction block 44 with the product loaf 50 can be detected at two different locations on the suction block 44 without the need for an additional sensor 56 and a corresponding circuit.
Die Annäherung des Schraubenkopfes 123 der Schraube 122 an den induktiv arbeitenden Sensor 56 bewirkt ein entsprechen des Signal, welches vom Sensor 56 an die Steuerung 54 abge geben wird. Auf diese Weise kann der Abstand des Produkt laibs 50 von der Vorderseite der vorderen Platte 72 bzw. dessen Position relativ zu den Saugnäpfen 46 erfaßt werden.The approach of the screw head 123 of the screw 122 to the inductively working sensor 56 causes a corresponding signal which is given by the sensor 56 to the controller 54 . In this way, the distance of the product loaf 50 from the front of the front plate 72 or its position relative to the suction cups 46 can be detected.
Wenn dieser Abstand so gering ist, daß davon ausgegangen werden kann, daß die Schneide des Metallrings 82 zumindest einiger Saugnäpfe 46 an dem dem Saugblock 44 zugewandte En de des Produktlaibs 50 dicht anliegt, wird durch die Steue rung 54 der Antriebsmotor 30 und hierdurch die Bewegung des Schlittens 38 gestoppt. Gleichzeitig wird von der Steuerung 54 die Pneumatikeinheit 52 so in Funktion gesetzt, daß an der Saugleitung 51 ein Unterdruck anliegt. Dieser wird über die Saugkanal-Abschnitte 94, 92 und 88 im Saugblock 44 an die Unterdruckkammern 83 der jeweiligen Saugnäpfe 46 übertragen. Jene Saugnäpfe 46, welche über den Metall ring 82 dicht am Produktlaib 50 anliegen, saugen sich am Produktlaib 50 fest, wodurch dieser am Saugblock 44 gehalten wird.If this distance is so small that it can be assumed that the cutting edge of the metal ring 82 of at least some suction cups 46 lies tightly against the end of the product loaf 50 facing the suction block 44 , the drive motor 30 and thereby the movement will be controlled by the control 54 of the carriage 38 stopped. At the same time, the control unit 54 sets the pneumatic unit 52 in such a way that a vacuum is present on the suction line 51 . This is transmitted via the suction channel sections 94 , 92 and 88 in the suction block 44 to the vacuum chambers 83 of the respective suction cups 46 . Those suction cups 46, 82 bear tightly on Produktlaib 50 which ring over the metal, suck firmly on Produktlaib 50 whereby the latter is held on the pad 44th
Bei jenen Saugnäpfen 46, deren Metallring 82 nicht dicht am Produktlaib 50 anliegt, führt der anliegende Unterdruck zu einem Luftstrom, welcher die Ventilkugel 90 aus ihrer durch Schwerkraft vorgespannten Ruheposition gegen den konischen Saugkanal-Abschnitt 92 drückt. Auf diese Weise wird der Ventilabschnitt 88 des Saugkanals eines solchen Saugnapfes 46 geschlossen, wodurch wiederum der Unterdruck an jenen Saugnäpfen 46 erhalten bleibt, welche mit dem Produktlaib 50 dicht verbunden sind.In those suction cups 46 , the metal ring 82 of which does not lie close to the product loaf 50 , the negative pressure which is present leads to an air flow which presses the valve ball 90 against the conical suction channel section 92 from its rest position which is biased by gravity. In this way, the valve section 88 of the suction channel of such a suction cup 46 is closed, which in turn maintains the negative pressure on those suction cups 46 which are tightly connected to the product loaf 50 .
Nun kann der eigentliche Zerscheibvorgang des Produktlaibs 50 beginnen: Hierzu werden von der Steuerung 54 der Antriebsmotor 22 des Schneidkopfes 40 und gleichzeitig der Antriebsmotor 30 des Schlittens 38 so angetrieben, daß sich dieser über die Drehspindel 32 in Richtung auf den Schneidkopf 14 zubewegt.Now the actual slicing process of the product loaf 50 can begin: For this purpose, the control 54 drives the drive motor 22 of the cutting head 40 and at the same time drives the drive motor 30 of the carriage 38 such that the latter moves towards the cutting head 14 via the rotary spindle 32 .
Da keine in den Produktlaib 50 tief eindringenden Elemente notwendig sind, um diesen mit der Halteeinrichtung 40 fest zu verbinden, kann auch der hintere Endabschnitt des Produktlaibs 50 im Schneidkopf 14 weiter zerscheibt werden. Die einen schneidenförmigen Rand aufweisenden Metallringe 82 der Saugnäpfe 46 ermöglichen dabei eine sehr dichte Verbindung des Saugnapfes 46 mit dem Produktlaib 50.Since no elements penetrating deeply into the product loaf 50 are necessary in order to firmly connect it to the holding device 40 , the rear end section of the product loaf 50 can also be cut further in the cutting head 14 . The metal rings 82 of the suction cups 46 , which have a cutting edge, enable a very tight connection of the suction cup 46 with the product loaf 50 .
Am Ende des Zerscheibvorgangs hält der Saugblock 44, wenn überhaupt, nur noch ein äußerst kleines Reststück des Pro duktlaibs 50 fest. Über die Steuerung 54 wird nun der Schlitten 38 wieder zurückgefahren und das Reststück vom Saugblock 44 abgestoßen. Dies erfolgt dadurch, daß die Pneumatikeinheit 52 die Druckleitung 53 mit Druckluft be aufschlagt, welche über die Druckluftdüsen 142 und 144 in der Vorderseite der vorderen Platte 72 des Saugblockes 44 gegen das noch von den Saugnäpfen 46 festgehaltene Rest stück des Produktlaibs 50 strömt. Gleichzeitig wird von der Pneumatikeinheit 52 die Saugleitung 51 wieder mit Umge bungsdruck verbunden, so daß das Reststück des Produktlaibs 50 vom Saugblock 44 freikommt und durch die aus den Druck luftdüsen 142 und 144 ausströmende Druckluft weggeblasen wird.At the end of the slicing process, the suction block 44 holds, if at all, only an extremely small remnant of the product loaf 50 . The slide 38 is now moved back again via the control 54 and the remainder is pushed off the suction block 44 . This is done in that the pneumatic unit 52 hits the pressure line 53 with compressed air, which flows via the compressed air nozzles 142 and 144 in the front of the front plate 72 of the suction block 44 against the remaining piece of the product loaf 50 still held by the suction cups 46 . At the same time, the suction line 51 is again connected to the ambient pressure by the pneumatic unit 52 , so that the remainder of the product loaf 50 is released from the suction block 44 and is blown away by the air nozzles 142 and 144 flowing out of the compressed air.
Zur Reinigung des Filtersiebes 86 und ggf. zur Unterstüt zung des Abstoßens des Reststücks des Produktlaibs 50 kön nen über den Druckluftanschluß 101 die Saugkanäle auch un ter Druck gesetzt werden.To clean the filter screen 86 and, if necessary, to support the repelling of the remnant of the product loaf 50, the suction channels can also be pressurized via the compressed air connection 101 .
In den Fig. 7 und 8 sind zwei weitere Ausführungs beispiele eines Saugblocks dargestellt. Teile, welche solchen der Fig. 2 bis 6 entsprechen, tragen die selben Bezugszeichen. Auf sie wird hier im Detail nicht noch einmal eingegangen.In Figs. 7 and 8 are two further examples of execution illustrated a suction pad. Parts which correspond to those of FIGS. 2 to 6 have the same reference numerals. They will not be discussed again in detail here.
Der in Fig. 7 dargestellte Saugblock 44 hat in Einbaulage vom Produktlaib her gesehen kreisförmigen Querschnitt. Auf seiner dem Produktlaib zugewandten Seite befinden sich ein mittiger kreisrunder Saugnapf 46a sowie fünf um den mitti gen Saugnapf 46a verteilt angeordnete Saugnäpfe 46b, welche jeweils kreissegmentförmige Form haben. Zwischen den äußeren Saugnäpfen 46b und dem mittigen Saugnapf 46a sind insgesamt drei Druckluftdüsen 142, 144 und 146 vorgesehen. Ein solcher Saugblock 44 ist besonders gut für Produktlaibe geeignet, welche ebenfalls einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.The suction block 44 shown in FIG. 7 has a circular cross section in the installed position from the product loaf. On its side facing the product loaf there are a central circular suction cup 46 a and five suction cups 46 b arranged around the central suction cup 46 a, each of which has a segmental shape. A total of three compressed air nozzles 142 , 144 and 146 are provided between the outer suction cups 46 b and the central suction cup 46 a. Such a suction block 44 is particularly well suited for product loaves which also have a circular cross section.
Der in Fig. 8 dargestellte Saugblock 44 hat vom Produkt laib her gesehen quadratischen Querschnitt mit einem eben falls quadratischen, mittigen Saugnapf 46a. Die Ecken des Saugnapfes 46a sind abgerundet. Die beiden Stößel 114 und 116 sind bei diesem Ausführungsbeispiel im mittigen Saug napf 46a angeordnet. Links und rechts vom mittigen Saugnapf 46a sind längliche vertikale Saugnäpfe 46b sowie oberhalb und unterhalb des mittigen Saugnapfes 46a ebenfalls längli che horizontale Saugnäpfe 46c angeordnet. Ein solcher Saug block 44 ist besonders gut für quadratischen Querschnitt aufweisende Produktlaibe geeignet.The suction block 44 shown in FIG. 8 has a square cross-section seen from the product loaf with a central suction cup 46 a which is also square. The corners of the suction cup 46 a are rounded. The two plungers 114 and 116 are arranged in this embodiment in the central suction cup 46 a. Left and right of the central suction cup 46 a are elongated vertical suction cups 46 b and above and below the central suction cup 46 a also elongated horizontal suction cups 46 c are arranged. Such a suction block 44 is particularly well suited for product loaves having a square cross section.
Es versteht sich, daß die in den obigen Ausführungsbeispie len gezeigten Saugnäpfe 46 bzw. 46a, 46b und 46c nicht un bedingt mit Metallringen 82 ausgerüstet sein müssen. Mög lich ist auch eine einstückige Ausführung aus einem gummie lastischen oder einem starren Material. Ferner sind belie bige andere Anordnungen der Saugnäpfe 46 vorstellbar; auch eine entsprechend dem Endabschnitt eines Produktlaibs sphärisch gekrümmte, im Betrieb dem Produktlaib zugewandte Fläche des Saugblocks ist denkbar. Auch der Kontakt des Produktlaibs mit dem Saugblock kann aners als beschrieben erfaßt werden.It goes without saying that the suction cups 46 and 46 a, 46 b and 46 c shown in the above exemplary embodiments do not necessarily have to be equipped with metal rings 82 . A one-piece version made of a rubbery or rigid material is also possible. Furthermore, any other arrangements of the suction cups 46 are conceivable; a surface of the suction block which is spherically curved in accordance with the end section of a product loaf and which faces the product loaf during operation is also conceivable. The contact of the product loaf with the suction block can also be detected as described.
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