WO2006092310A1 - Gripper comprising contact surfaces - Google Patents

Gripper comprising contact surfaces Download PDF

Info

Publication number
WO2006092310A1
WO2006092310A1 PCT/EP2006/001923 EP2006001923W WO2006092310A1 WO 2006092310 A1 WO2006092310 A1 WO 2006092310A1 EP 2006001923 W EP2006001923 W EP 2006001923W WO 2006092310 A1 WO2006092310 A1 WO 2006092310A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripper
food bar
food
holding means
bar
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/001923
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Kraus
Peter Liebetrau
Wolfgang Hollmann
Original Assignee
CFS Bühl GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CFS Bühl GmbH filed Critical CFS Bühl GmbH
Priority to EP06723175A priority Critical patent/EP1885529A1/en
Publication of WO2006092310A1 publication Critical patent/WO2006092310A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles

Definitions

  • the present invention relates to a device, in particular a slicer, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife cuts from its one end food slices and its other end is in engagement with a gripper. Furthermore, the present invention relates to a method for slicing food.
  • the generic devices are known from the prior art. With them food bars, such as cheese, sausage, or ham bars can be cut into food slices and portioned. When cutting, the food bar is transported in the direction of a cutting knife, which separates food slices from one end. At the other end of the food bar is held by a gripper, which transports the product continuously or discontinuously in the direction of the cutting blade. Many food bars have a contour that changes over the course of the product. Especially in the end area, where the products are held by the gripper, the contour of the food bar tapers very often. This is mainly related to the production process of food bars. For example, round caliber often have a tapered end at the end. Cheeses are also often round at the end.
  • the object is achieved with a device, in particular a slicer, in which a food bar, is transported in the direction of a knife and the knife cuts from one end food slices, the other end with a gripper is engaged, which has a surface which cooperates frictionally and / or positively with one end of the food bar.
  • the device according to the invention succeeds in cutting a food bar into very uniform food slices almost until the end, so that the quantity of inferior or no longer marketable products is greatly reduced.
  • the device according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and operate.
  • the gripper has a surface which cooperates force and / or positively with the end of the food bar, which is held by the gripper.
  • the food bar is supported on the one hand on this surface, on the other hand, the freedom of movement of the food bar is limited in the gripper area.
  • the surface is designed or designed three-dimensional. Further preferably, the surface of the contour of the end of the food bar, which cooperates with the gripper, adapted or adaptable. In a further preferred embodiment, the surface is designed so that the gripper completely absorbs all forces occurring at the food bar towards the end of the cutting process, most preferably without loosening the connection between gripper and food bar and / or the food bar begins to oscillate.
  • the size and shape of the surface needed to cut the food bar as much as possible depends in particular on the consistency and the size of the cross section of the food bar. The larger the cross-section of the product, the larger must be the surface with which the end of the food bar rests against the gripper. In food bars with a particularly soft consistency, the contact surface is preferably comparatively large, while in comparatively hard products usually a comparatively small contact surface is sufficient.
  • the gripper has holding means with which the food is held.
  • Such holding means are known from the prior art and can be performed, for example, as claws or needles.
  • Another holding means known to a person skilled in the art is negative pressure.
  • the gripper of the device according to the invention preferably has a plurality of holding means of one type and / or a combination of a plurality of holding means.
  • the holding means improve the force and / or shape flow between the contact surface of the gripper and the respective end of the food bar. This is achieved in particular by the holding means pulling the food bar in the direction of the contact surface.
  • the holding means and the contact surface are designed so that the part of the food bar, which can not be cut open and thus can not be used as a so-called good product, is as small as possible.
  • the contact surface of the gripper is designed so that it does not protrude further into the food bar than the holding means.
  • the surface on which the food bar rests consists of several segments.
  • This embodiment of the present invention has the particular advantage that the surface is very well adaptable to the contour of the respective end of the food bar.
  • the segments are movably mounted at least in one direction.
  • the segments are designed as so-called clamping segments, which each have one or a common drive, with which the segments can be prestressed against the end region of the food bar.
  • the gripper of the device according to the invention on a pusher with which the end portion of the food bar, which is not cut open due to the holding means and / or the contact surface, is ejected from the gripper.
  • Another object of the present invention is a method for slicing food, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife from its one end Food slices cuts, the other end is engaged with a gripper and the gripper holding means and the holding means moves the end of the food bar in the direction of a surface of the gripper, preferably pulls.
  • a form and / or adhesion is generated between the one end of the food bar and the contact surface.
  • the holding means hold the one end of the food bar in engagement with the abutment surface of the gripper.
  • the uncut end is ejected after cutting, before a new food bar is gripped by the gripper and transported towards the cutting blade.
  • Figure 1 shows a slicing device according to the prior art.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 4 shows a third embodiment of the device according to the invention with claws.
  • FIG. 5 shows an embodiment of the device according to the invention with a segmented contact surface.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the segmented contact surface according to FIG. 5.
  • Figure 7 shows an embodiment of the device according to the invention with negative pressure as a holding means.
  • FIG. 1 shows a device according to the prior art.
  • the food bar 1 is transported by a gripper 3 along the direction of force F1 in the direction of the cutting blade 2. Since this is usually done on an inclined plane of usually 30 to 60 °, the gripper must apply a holding force F1, to prevent the food bar from falling under the action of gravity or slope force from the forceps 6 and uncontrolled in the knife. 2 slips.
  • the knife 2 cooperates with a cutting bar 9, which may for example be part of a mouthpiece and thereby biases the cutting plane 8, in which the food slices are separated from the food bar 1. With the exception of the slicing of the end region 4 of the food bar 1, the food bar lies against the contact surface 13 of the cutting bar 9.
  • Figure 2 shows a first embodiment of the device according to the invention, which has a knife 2, which cooperates with a cutting bar 9, and in the cutting plane 8 food slices separated from a food bar 1.
  • the food bar 1 is at its opposite end of the cutting plane 8
  • the gripper 3 has a surface 5 which cooperates positively and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1.
  • the contact surface 5 designed so that it is the shape of the end 4 of the food bar 1 is substantially modeled.
  • the contact surface 5 is formed in the present case as a segment of a spherical shell.
  • the gripper 4 pairs arranged claws 6, which are driven into the end 4 of the food bar 1 and pull the food bar 1 while in the direction of the gripper 3 and thereby the positive and / or frictional connection between the gripper and the food bar 1 yet increase.
  • the contact surface in the present case is formed in two pieces, by the elements 5 and 5 '.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that the size of the contact surface is adaptable to the particular application.
  • the food bar 1 is a comparatively soft product, in which a relatively large contact surface 5,5 'is needed.
  • the part of the gripper which has the contact surface 5 ' can optionally be omitted, so that the proportion of the food bar 1, which is structurally incapable of being cut, is reduced again.
  • the person skilled in the art recognizes that the contact surfaces 5 and / or 5 'both the holding forces, but in particular also can absorb the cutting forces very well, so that the connection between the gripper 3 and the food bar 1 does not loosen when cutting the end portion 4.
  • the gripper 3 of the device according to the invention additionally has an ejector 7, with which the portion of the food bar 1, which can not be cut by design, from the gripper 3 can be ejected.
  • FIG. 3 essentially shows the device according to FIG. 2, wherein in the present case the claws 6 are arranged in a circle.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which the claws 6 are arranged one behind the other in the plane of the paper.
  • the claws 6 are therefore arranged to the right and left of the product.
  • This embodiment is particularly suitable for slicing cheese.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the present invention, in which the contact surface 5 consists of four segments 5.1 - 5.4.
  • the present invention has the particular advantage that the contact surfaces 5.1 - 5.4 are particularly well adapted to the contour of the tail 4 of the food bar 1, resulting in a particularly good form and / or adhesion between the gripper 3 and the food bar 1. Between the segments pairs of claws 6 are arranged, which are driven into the food bar and thereby pull them in the direction of the contact surface 5.1 to 5.4.
  • the shape and size of the respective segments are arbitrary and are preferably adapted to the contour of the end region 4 of the food bar 1.
  • the segments can be movably mounted in order to adapt better to the contour of the food bar.
  • FIG. 6 shows essentially the embodiment of the device according to the invention according to Figure 5, wherein the device in the present case no Claws 6 has.
  • the segments 5.1 to 5.4 are equipped with needles 11 and designed as so-called clamping segments, ie that they are each mounted around a pivot point and each have one or a common drive, with which they reversible from the position shown in dashed lines to the position in which they can be in shape and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1 in engagement, twist.
  • the food bar 1 is clamped between the segments 5.1 to 5.4, resulting in a particularly good force and / or positive engagement.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the device according to the invention.
  • the holding means 6 is a vacuum, which is constructed by the vacuum channels 12 and pulls the end 4 of the food bar 1 against the contact surface 5, so that there creates a positive and / or non-positive bond.
  • this embodiment of the device according to the invention has a cutting ring 15, which in particular causes the negative pressure as completely as possible acts on the food bar 1 and thus improve the force and / or positive connection between the contact surface 5 of the gripper 3 and the food bar 1.

Abstract

The invention relates to a device, in particular a slicer, in which a foodstuff block is transported in the direction of a blade. According to the invention, one end of the blade cuts slices of the foodstuff and the other end engages with a gripper.

Description

Greifer mit AnlageflächenGripper with contact surfaces
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Slicer, bei dem ein Lebensmittel riegel in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet und sein anderes Ende mit einem Greifer in Eingriff steht. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln.The present invention relates to a device, in particular a slicer, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife cuts from its one end food slices and its other end is in engagement with a gripper. Furthermore, the present invention relates to a method for slicing food.
Die gattungsgemäßen Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Mit ihnen können Lebensmittelriegel, beispielsweise Käse-, Wurst-, oder Schinkenriegel in Lebensmittelscheiben aufgeschnitten und portioniert werden. Beim Aufschneiden wird der Lebensmittelriegel in Richtung eines Schneidmessers transportiert, das Lebensmittelscheiben von seinem einen Ende abtrennt. An seinem anderen Ende wird der Lebensmittelriegel von einem Greifer gehalten, der das Produkt kontinuierlich oder diskontinuierlich in Richtung des Schneidmessers transportiert. Viele Lebensmittelriegel haben eine sich über den Produktverlauf verändernde Kontur. Speziell im Endbereich, dort, wo die Produkte durch den Greifer gehalten werden, verjüngt sich die Kontur der Lebensmittelriegel sehr oft. Dies hängt hauptsächlich mit den Herstellverfahren der Lebensmittelriegel zusammen. Beispielsweise haben runde Kaliber am Ende oft ein rund zulaufendes Ende. Käse sind ebenfalls am Ende oft rund gestaltet. Bei diesen sich insbesondere im Endbereich verjüngenden Produkten gestaltet sich das Aufschneiden des Endabschnittes schwierig, weil dieser dann nicht mehr auf einer Auflage aufliegt, sondern lediglich von dem Greifer gehalten wird. Dies führt dazu, dass sich das Endstück im Greifer lockert und Schwankungen in der Scheibendicke bzw. keilförmige Scheiben entstehen. Diese Scheiben müssen verworfen werden.The generic devices are known from the prior art. With them food bars, such as cheese, sausage, or ham bars can be cut into food slices and portioned. When cutting, the food bar is transported in the direction of a cutting knife, which separates food slices from one end. At the other end of the food bar is held by a gripper, which transports the product continuously or discontinuously in the direction of the cutting blade. Many food bars have a contour that changes over the course of the product. Especially in the end area, where the products are held by the gripper, the contour of the food bar tapers very often. This is mainly related to the production process of food bars. For example, round caliber often have a tapered end at the end. Cheeses are also often round at the end. In these products, which taper, in particular in the end region, the cutting of the end section is difficult because it then no longer rests on a support, but is held only by the gripper. This causes the end piece loosens in the gripper and variations in the disc thickness or wedge-shaped discs arise. These discs must be discarded.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist .It was therefore the object of the present invention to provide a device which does not have the disadvantages of the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung, insbesondere einem Slicer, bei der ein Lebensmittelriegel, in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende mit einem Greifer in Eingriff steht, der eine Fläche aufweist, die kraft- und/oder formschlüssig mit dem einen Ende des Lebensmittelriegels zusammenwirkt.The object is achieved with a device, in particular a slicer, in which a food bar, is transported in the direction of a knife and the knife cuts from one end food slices, the other end with a gripper is engaged, which has a surface which cooperates frictionally and / or positively with one end of the food bar.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelingt, einen Lebensmittelriegel nahezu bis zum Schluss in sehr gleichmäßige Lebensmittelscheiben aufzuschneiden, so dass die Menge an minderwertigen oder nicht mehr zu vermarktenden Produkten sehr stark reduziert wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.It was extremely surprising for the person skilled in the art and not to be expected that the device according to the invention succeeds in cutting a food bar into very uniform food slices almost until the end, so that the quantity of inferior or no longer marketable products is greatly reduced. The device according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and operate.
Erfindungsgemäß weist der Greifer eine Fläche auf, die Kraft und/oder formschlüssig mit dem Ende des Lebensmittelriegels, das durch den Greifer gehalten wird, zusammenwirkt. Der Lebensmittelriegel stützt sich zum einen an dieser Fläche ab, zum anderen wird die Bewegungsfreiheit des Lebensmittelriegels im Bereich des Greifers eingeschränkt.According to the invention, the gripper has a surface which cooperates force and / or positively with the end of the food bar, which is held by the gripper. The food bar is supported on the one hand on this surface, on the other hand, the freedom of movement of the food bar is limited in the gripper area.
Vorzugsweise ist die Fläche dreidimensional gestaltet oder gestaltbar. Weiterhin bevorzugt ist die Fläche der Kontur des Endes des Lebensmittelriegels, das mit dem Greifer zusammenwirkt, angepasst oder anpassbar. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsfqrm ist die Fläche so gestaltet, dass der Greifer gegen Ende des Schneidvorganges alle an dem Lebensmittelriegel auftretenden Kräfte vollständig aufnimmt, ganz besonders bevorzugt ohne dass sich die Verbindung zwischen Greifer und Lebensmittelriegel lockert und/oder dass der Lebensmittelriegel anfängt zu schwingen. Die Größe und die Form der Fläche, die benötigt wird, um den Lebensmittelriegel möglichst weitgehend aufschneiden zu können, ist insbesondere von der Konsistenz und der Größe des Querschnittes des Lebensmittelriegels abhängig. Je größer der Querschnitt des Produktes, desto größer muss die Fläche sein, mit der das Ende des Lebensmittelriegels an dem Greifer anliegt. Bei Lebensmittelriegeln mit einer besonders weichen Konsistenz ist die Anlagefläche vorzugsweise vergleichsweise groß, während bei vergleichsweise harten Produkten in der Regel eine vergleichsweise kleine Anlagefläche ausreichend ist.Preferably, the surface is designed or designed three-dimensional. Further preferably, the surface of the contour of the end of the food bar, which cooperates with the gripper, adapted or adaptable. In a further preferred embodiment, the surface is designed so that the gripper completely absorbs all forces occurring at the food bar towards the end of the cutting process, most preferably without loosening the connection between gripper and food bar and / or the food bar begins to oscillate. The size and shape of the surface needed to cut the food bar as much as possible depends in particular on the consistency and the size of the cross section of the food bar. The larger the cross-section of the product, the larger must be the surface with which the end of the food bar rests against the gripper. In food bars with a particularly soft consistency, the contact surface is preferably comparatively large, while in comparatively hard products usually a comparatively small contact surface is sufficient.
Vorzugsweise weist der Greifer Haltemittel auf, mit denen das Lebensmittel festgehalten wird. Derartige Haltemittel sind aus dem Stand der Technik bekannt und können beispielsweise als Krallen oder Nadeln ausgeführt werden. Ein weiteres dem Fachmann bekanntes Haltemittel ist Unterdruck. Vorzugsweise weist der Greifer der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere Haltemittel einer Gattung und/oder eine Kombination von mehreren Haltemitteln auf.Preferably, the gripper has holding means with which the food is held. Such holding means are known from the prior art and can be performed, for example, as claws or needles. Another holding means known to a person skilled in the art is negative pressure. The gripper of the device according to the invention preferably has a plurality of holding means of one type and / or a combination of a plurality of holding means.
Ganz besonders bevorzugt verbessern die Haltemittel den Kraft- und/oder Formfluss zwischen der Anlagefläche des Greifers und dem jeweiligen Ende des Lebensmittelriegels. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Haltemittel den Lebensmittelriegel in Richtung der Anlagefläche ziehen.Most preferably, the holding means improve the force and / or shape flow between the contact surface of the gripper and the respective end of the food bar. This is achieved in particular by the holding means pulling the food bar in the direction of the contact surface.
Vorzugsweise sind die Haltemittel und die Anlagefläche so gestaltet, dass der Teil des Lebensmittelriegels, der nicht aufgeschnitten werden kann und somit nicht als sogenanntes Gutprodukt verwendet werden kann, möglichst klein ist. Vorzugsweise ist insbesondere die Anlagefläche des Greifers so gestaltet, dass sie nicht weiter in den Lebensmittelriegel hineinragt als die Haltemittel.Preferably, the holding means and the contact surface are designed so that the part of the food bar, which can not be cut open and thus can not be used as a so-called good product, is as small as possible. Preferably, in particular, the contact surface of the gripper is designed so that it does not protrude further into the food bar than the holding means.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht die Fläche, an der der Lebensmittelriegel anliegt, aus mehreren Segmenten. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Fläche sehr gut an die Kontur des jeweiligen Endes des Lebensmittelriegels anpassbar ist. Ganz besonders bevorzugt sind die Segmente zumindest in einer Richtung beweglich gelagert. Weiterhin ganz besonders bevorzugt sind die Segmente als sogenannte Klemmsegmente ausgebildet, die über jeweils einen oder einen gemeinsamen Antrieb verfügen, mit dem die Segmente gegen den Endbereich des Lebensmittelriegels vorspannbar sind.In a further preferred embodiment of the present invention, the surface on which the food bar rests consists of several segments. This embodiment of the present invention has the particular advantage that the surface is very well adaptable to the contour of the respective end of the food bar. Most preferably, the segments are movably mounted at least in one direction. Furthermore, very particularly preferably, the segments are designed as so-called clamping segments, which each have one or a common drive, with which the segments can be prestressed against the end region of the food bar.
Weiterhin bevorzugt weist der Greifer der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Ausstosser auf, mit dem der Endbereich des Lebensmittelriegels, der aufgrund der Haltemittel und/oder der Anlagefläche nicht aufschneidbar ist, aus dem Greifer ausgestoßen wird.Further preferably, the gripper of the device according to the invention on a pusher, with which the end portion of the food bar, which is not cut open due to the holding means and / or the contact surface, is ejected from the gripper.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln, bei dem ein Lebensmittelriegel in Richtung eines Messers transportiert wird und das Messer von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende mit einem Greifer in Eingriff steht und der Greifer Haltemittel aufweist und die Haltemittel das Ende des Lebensmittelriegels in Richtung einer Fläche des Greifers bewegt, vorzugsweise zieht.Another object of the present invention is a method for slicing food, in which a food bar is transported in the direction of a knife and the knife from its one end Food slices cuts, the other end is engaged with a gripper and the gripper holding means and the holding means moves the end of the food bar in the direction of a surface of the gripper, preferably pulls.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt, einen Lebensmittelriegel nahezu bis zum Schluss in sehr gleichmäßige Lebensmittelscheiben aufzuschneiden, so dass die Menge an minderwertigen oder nicht mehr zu vermarktenden Produkten sehr stark reduziert wurde. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig herzustellen und zu betreiben.It was extremely surprising for the person skilled in the art and it was not to be expected that the method according to the invention succeeds in cutting a food bar into very uniform food slices almost until the end, so that the quantity of inferior or no longer marketable products was greatly reduced. The inventive method is simple and inexpensive to manufacture and operate.
Vorzugsweise wird zwischen dem einen Ende des Lebensmittelriegels und der Anlagefläche ein Form- und/oder Kraftschluss erzeugt.Preferably, a form and / or adhesion is generated between the one end of the food bar and the contact surface.
Weiterhin bevorzugt halten die Haltemittel das eine Ende des Lebensmittelriegels in Eingriff mit der Anlagefläche des Greifers.Further preferably, the holding means hold the one end of the food bar in engagement with the abutment surface of the gripper.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das nicht aufgeschnittene Ende nach dem Aufschneiden ausgestoßen, bevor ein neuer Lebensmittelriegel von dem Greifer ergriffen und in Richtung des Schneidmessers transportiert wird.In a further preferred embodiment, the uncut end is ejected after cutting, before a new food bar is gripped by the gripper and transported towards the cutting blade.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 7 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für das erfindungsgemäße Verfahren, für die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren gleichermaßen.In the following the invention will be explained with reference to Figures 1 to 7. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept. The explanations apply equally to the method according to the invention, to the device according to the invention and to the method according to the invention.
Figur 1 zeigt eine Aufschneidevorrichtung gemäß dem Stand der Technik.Figure 1 shows a slicing device according to the prior art.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen.FIG. 2 shows an embodiment of the device according to the invention with claws.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen. Figur 4 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Krallen.FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention with claws. FIG. 4 shows a third embodiment of the device according to the invention with claws.
Figur 5 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer segmentierten Anlagefläche .FIG. 5 shows an embodiment of the device according to the invention with a segmented contact surface.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der segmentierten Anlagefläche gemäß Figur 5.FIG. 6 shows a further embodiment of the segmented contact surface according to FIG. 5.
Figur 7 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Unterdruck als Haltemittel.Figure 7 shows an embodiment of the device according to the invention with negative pressure as a holding means.
Die folgenden Darstellungen sind jeweils eine Ansicht von oben auf den Greifer bzw. den Legensmittelriegel.The following illustrations are each a view from above of the gripper or the shelf bar.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Der Lebensmittelriegel 1 wird von einem Greifer 3 entlang der Kraftrichtung F1 in Richtung des Schneidmessers 2 transportiert. Da dies in der Regel auf einer schiefen Ebene von normalerweise 30 bis 60° erfolgt, muss der Greifer eine Haltekraft F1 aufbringen, um zu verhindern, dass der Lebensmittelriegel unter Einwirkung der Schwerkraft bzw. Hangabtriebskraft aus den Zangen 6 fällt und unkontrolliert in das Messer 2 rutscht. Das Messer 2 wirkt mit einer Schneidleiste 9 zusammen, die beispielsweise Teil eines Mundstückes sein kann und spannt dabei die Schneidebene 8 auf, in der die Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel 1 abgetrennt werden. Mit der Ausnahme des Aufschnitts des Endbereichs 4 des Lebensmittelriegels 1 liegt der Lebensmittelriegel an der Anlagefläche 13 der Schneidleiste 9 an. Beim Aufschneiden des Lebensmittelriegels 1 wirkt auf diesen eine Schneidkraft F2 ein, die zum größten Teil in Richtung der Schneidebene 8 wirkt und wird durch die Schneidleiste 9 aufgenommen. Hat das Produkt allerdings ein sich verjüngendes Ende, liegt das Produkt ab dem mit b gekennzeichneten Bereich nicht mehr auf der Anlagefläche 13 der Schneidleiste 9 auf. Dadurch muss nun der Greifer insbesondere die Krallen 6, die Schneidkräfte zusätzlich aufnehmen. Dies führt bei Aufschneidevorrichtungen gemäß dem Stand der Technik dazu, dass sich der Eingriff der Krallen 6 in dem Lebensmittelriegel 1 lockert und es zu ungleichmäßigen Scheibenstärken und/oder zu keilförmig abgeschnittenen Scheiben kommt, die in dieser Form an den Endverbraucher nicht mehr verkauft werden können und somit Produkte minderer Qualität oder sogar Ausschuss darstellen. Die normale, minimale Endstücklage, die in dem vorliegenden Fall mit a bezeichnet ist, und die die konstruktiv bedingte Eindringtiefe der Krallen darstellt, vergrößert sich dadurch auf einen Wert a + b, der die Gutausbeute des aufzuschneidenden Lebensmittelriegels erheblich verschlechtert.FIG. 1 shows a device according to the prior art. The food bar 1 is transported by a gripper 3 along the direction of force F1 in the direction of the cutting blade 2. Since this is usually done on an inclined plane of usually 30 to 60 °, the gripper must apply a holding force F1, to prevent the food bar from falling under the action of gravity or slope force from the forceps 6 and uncontrolled in the knife. 2 slips. The knife 2 cooperates with a cutting bar 9, which may for example be part of a mouthpiece and thereby biases the cutting plane 8, in which the food slices are separated from the food bar 1. With the exception of the slicing of the end region 4 of the food bar 1, the food bar lies against the contact surface 13 of the cutting bar 9. When cutting the food bar 1 acts on this a cutting force F2, which acts for the most part in the direction of the cutting plane 8 and is received by the cutting bar 9. However, if the product has a tapered end, the product no longer rests on the contact surface 13 of the cutting bar 9 from the area marked b. As a result, the gripper now has to additionally absorb the claws 6, the cutting forces. This leads to slicing apparatus according to the prior art that the Engaging the claws 6 loosens in the food bar 1 and it comes to uneven slice thicknesses and / or wedge-shaped cut slices that can not be sold in this form to the end user and thus represent products of inferior quality or even rejects. The normal, minimal tail position, which is referred to in the present case with a, and which represents the constructional depth of penetration of the claws, thereby increased to a value a + b, which significantly deteriorates the crop yield of sliced food bar.
Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die ein Messer 2 aufweist, das mit einer Schneidleiste 9 zusammenwirkt, und in der Schneidebene 8 Lebensmittelscheiben von einem Lebensmittelriegel 1 abtrennt. Der Lebensmittelriegel 1 wird an seinem der Schneidebene 8 gegenüberliegenden EndeFigure 2 shows a first embodiment of the device according to the invention, which has a knife 2, which cooperates with a cutting bar 9, and in the cutting plane 8 food slices separated from a food bar 1. The food bar 1 is at its opposite end of the cutting plane 8
4 von einem Greifer 3 gehalten, der den Lebensmittelriegel kontinuierlich oder diskontinuierlich in Richtung der Schneidebene transportiert. Erfindungsgemäß weist der Greifer 3 eine Fläche 5 auf, die form- und/oder kraftschlüssig mit dem Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 zusammenwirkt. In dem vorliegenden Fall ist die Anlagefläche4 held by a gripper 3, which transports the food bar continuously or discontinuously in the direction of the cutting plane. According to the invention, the gripper 3 has a surface 5 which cooperates positively and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1. In the present case, the contact surface
5 so gestaltet, dass sie der Kontur des Endes 4 des Lebensmittelriegels 1 im Wesentlichen nachgebildet ist. Die Anlagefläche 5 ist in dem vorliegenden Fall als Segment einer Kugelschale ausgebildet. Des weiteren weist der Greifer 4 paarweise angeordnete Krallen 6 auf, die in das Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 hineingetrieben werden und den Lebensmittelriegel 1 dabei in Richtung des Greifers 3 ziehen und dadurch den Form- und/oder Kraftschluss zwischen dem Greifer und dem Lebensmittelriegel 1 noch erhöhen. Der Fachmann erkennt, dass die Anlagefläche in dem vorliegenden Fall zweistückig, durch die Elemente 5 und 5', ausgebildet ist. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass die Größe der Anlagefläche an den jeweiligen Anwendungsfall anpassbar ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist der Lebensmittelriegel 1 ein vergleichsweise weiches Produkt, bei dem eine relativ große Anlagefläche 5,5' benötigt wird. Für den Fall, dass ein vergleichsweise hartes Produkt aufgeschnitten wird, kann der Teil des Greifers, der die Anlagefläche 5' aufweist, gegebenenfalls weggelassen werden, so dass sich der Anteil des Lebensmittelriegels 1, der konstruktionsbedingt nicht aufschneidbar ist, noch einmal reduziert. Des weiteren erkennt der Fachmann, dass die Anlageflächen 5 und/oder 5' sowohl die Haltekräfte, insbesondere jedoch auch die Schneidkräfte sehr gut aufnehmen können, so dass sich die Verbindung zwischen dem Greifer 3 und dem Lebensmittelriegel 1 beim Aufschneiden des Endbereichs 4 nicht lockert. Der Greifer 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zusätzlich einen Ausstosser 7 auf, mit dem der Anteil des Lebensmittelriegels 1 , der konstruktionsbedingt nicht aufgeschnitten werden kann, aus dem Greifer 3 ausstossbar ist.5 designed so that it is the shape of the end 4 of the food bar 1 is substantially modeled. The contact surface 5 is formed in the present case as a segment of a spherical shell. Furthermore, the gripper 4 pairs arranged claws 6, which are driven into the end 4 of the food bar 1 and pull the food bar 1 while in the direction of the gripper 3 and thereby the positive and / or frictional connection between the gripper and the food bar 1 yet increase. The person skilled in the art recognizes that the contact surface in the present case is formed in two pieces, by the elements 5 and 5 '. This embodiment of the present invention has the advantage that the size of the contact surface is adaptable to the particular application. In the present example, the food bar 1 is a comparatively soft product, in which a relatively large contact surface 5,5 'is needed. In the event that a comparatively hard product is cut open, the part of the gripper which has the contact surface 5 'can optionally be omitted, so that the proportion of the food bar 1, which is structurally incapable of being cut, is reduced again. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that the contact surfaces 5 and / or 5 'both the holding forces, but in particular also can absorb the cutting forces very well, so that the connection between the gripper 3 and the food bar 1 does not loosen when cutting the end portion 4. The gripper 3 of the device according to the invention additionally has an ejector 7, with which the portion of the food bar 1, which can not be cut by design, from the gripper 3 can be ejected.
Figur 3 zeigt im Wesentlichen die Vorrichtung gemäß Figur 2, wobei in dem vorliegenden Fall die Krallen 6 kreisförmig angeordnet sind.FIG. 3 essentially shows the device according to FIG. 2, wherein in the present case the claws 6 are arranged in a circle.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei dem die Krallen 6 in der Papierebene hintereinander angeordnet sind. Die Krallen 6 sind demnach rechts und links vom Produkt angeordnet. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere zum Aufschneiden von Käse. Des weiteren ist in dieser Darstellung die Bewegung der Greifer von einer Stellung 6', in der sie nicht mit dem Lebensmittelriegel 1 in Eingriff stehen, in eine Stellung 6, in der sie den Lebensmittelriegel 1 in Richtung der Anlagefläche 5 ziehen, dargestellt.FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which the claws 6 are arranged one behind the other in the plane of the paper. The claws 6 are therefore arranged to the right and left of the product. This embodiment is particularly suitable for slicing cheese. Furthermore, in this illustration, the movement of the gripper from a position 6 ', in which they are not engaged with the food bar 1 in a position 6, in which they pull the food bar 1 in the direction of the contact surface 5, shown.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die Anlagefläche 5 aus vier Segmenten 5.1 - 5.4 besteht. Diese Ausführungsform der . vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Anlageflächen 5.1 - 5.4 besonders gut an die Kontur des Endstücks 4 des Lebensmittelriegels 1 anpassbar sind, wodurch sich ein besonders guter Form- und/oder Kraftschluss zwischen dem Greifer 3 und dem Lebensmittelriegel 1 ergibt. Zwischen den Segmenten sind jeweils paarweise Krallen 6 angeordnet, die in den Lebensmittelriegel hineingetrieben werden und dabei diesen in Richtung der Anlagefläche 5.1 bis 5.4 ziehen. Der Fachmann erkennt, dass die Form und Größe der jeweiligen Segmente beliebig ist und vorzugsweise der Kontur des Endbereichs 4 des Lebensmittelriegels 1 angepasst werden. Des weiteren erkennt der Fachmann, dass die Segemente beweglich gelagert sein könnnen, um sich besser an die Kontur des Lebensmittelriegels anzupassen.FIG. 5 shows a further embodiment of the present invention, in which the contact surface 5 consists of four segments 5.1 - 5.4. This embodiment of the. The present invention has the particular advantage that the contact surfaces 5.1 - 5.4 are particularly well adapted to the contour of the tail 4 of the food bar 1, resulting in a particularly good form and / or adhesion between the gripper 3 and the food bar 1. Between the segments pairs of claws 6 are arranged, which are driven into the food bar and thereby pull them in the direction of the contact surface 5.1 to 5.4. The person skilled in the art recognizes that the shape and size of the respective segments are arbitrary and are preferably adapted to the contour of the end region 4 of the food bar 1. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that the segments can be movably mounted in order to adapt better to the contour of the food bar.
Figur 6 zeigt im Wesentlichen die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Figur 5, wobei die Vorrichtung in dem vorliegenden Fall keine Krallen 6 aufweist. Die Segmente 5.1 bis 5.4 sind mit Nadeln 11 ausgestattet und als sogenannte Klemmsegmente ausgeführt, d.h. dass sie jeweils um einen Drehpunkt gelagert sind und jeweils einen oder einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, mit dem sie reversibel von der gestrichelt dargestellten Stellung in die Stellung, in der sie sich form und/oder kraftschlüssig mit dem Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 in Eingriff befinden, verdrehen lassen. Durch die Verdrehung wird der Lebensmittelriegel 1 zwischen den Segmenten 5.1 bis 5.4 eingeklemmt, wodurch sich ein besonders guter Kraft und/oder Formschluss ergibt.Figure 6 shows essentially the embodiment of the device according to the invention according to Figure 5, wherein the device in the present case no Claws 6 has. The segments 5.1 to 5.4 are equipped with needles 11 and designed as so-called clamping segments, ie that they are each mounted around a pivot point and each have one or a common drive, with which they reversible from the position shown in dashed lines to the position in which they can be in shape and / or non-positively with the end 4 of the food bar 1 in engagement, twist. By twisting the food bar 1 is clamped between the segments 5.1 to 5.4, resulting in a particularly good force and / or positive engagement.
Figur 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In dem vorliegenden Fall ist das Haltemittel 6 ein Vakuum, das durch die Vakuumkanäle 12 aufgebaut wird und das das Ende 4 des Lebensmittelriegels 1 gegen die Anlagefläche 5 zieht, so dass dort eine form- und/oder kraftschlüssige Bindung entsteht. Zusätzlich weist diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Schneidring 15 auf, der insbesondere bewirkt, dass der Unterdruck möglichst vollständig auf den Lebensmittelriegel 1 wirkt und somit den Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Anlagefläche 5 des Greifers 3 und dem Lebensmittelriegel 1 verbessern. FIG. 7 shows a further embodiment of the device according to the invention. In the present case, the holding means 6 is a vacuum, which is constructed by the vacuum channels 12 and pulls the end 4 of the food bar 1 against the contact surface 5, so that there creates a positive and / or non-positive bond. In addition, this embodiment of the device according to the invention has a cutting ring 15, which in particular causes the negative pressure as completely as possible acts on the food bar 1 and thus improve the force and / or positive connection between the contact surface 5 of the gripper 3 and the food bar 1.
Bezugszeichenreference numeral
1. Lebensmittelriegel1. Food bar
2. Messer2nd knife
3. Greifer3. Gripper
4. Ende des Lebensmittelriegels 14. End of food bar 1
5. Anlagefläche5. contact surface
5.1 - 5.4 Segmente der Anlageflächen5.1 - 5.4 Segments of the contact surfaces
6. Haltemittel, Krallen, Nadeln, Unterdruck6. Holding means, claws, needles, negative pressure
7. Ausstosser7. Ejector
8. Schneidebene8. cutting plane
9. Schneidleiste9. Cutting bar
10. gestrichelte Linie10th dashed line
11. Nadeln11. Needles
12. Unterdruckkanäle12. Vacuum channels
13. Auflagefläche der Schneidleiste 9 für den Lebensmittelriegel 113 bearing surface of the cutting bar 9 for the food bar. 1
14. Drehlager für die Klemmsegmente 5.1 bis 5.414. Swivel bearing for the clamping segments 5.1 to 5.4
15. Schneidring 15. Cutting ring

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Vorrichtung, insbesondere Slicer, bei der ein Lebensmittelriegel (1 ), in Richtung eines Messers (2) transportiert wird und das Messer (2) von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende (4) mit einem Greifer (3) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (3) eine Fläche (5) aufweist, die kraft- und/oder formschlüssig mit dem Ende (4) zusammenwirkt.1. Device, in particular a slicer, in which a food bar (1) is transported in the direction of a knife (2) and the knife (2) cuts food slices from one end thereof, the other end (4) being provided with a gripper (3). is engaged, characterized in that the gripper (3) has a surface (5) which cooperates with the end (4) non-positively and / or positively.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) dreidimensional gestaltet oder gestaltbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the surface (5) is designed or designed in three dimensions.
3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) der Kontur des Endes (4) angepasst oder anpassbar ist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface (5) of the contour of the end (4) is adapted or adjustable.
4. Vorrichtung vorzugsweise nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (3) gegen Ende des Schneidvorgangs die auftretenden Schneidkräfte vollständig übernimmt4. Device preferably according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (3) completely assumes the cutting forces occurring towards the end of the cutting process
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer ein Haltemittel (6) aufweist, das den Lebensmittelriegel (1 ) festhalten.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper has a holding means (6) which hold the food bar (1).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (6) den Kraft- und/oder Formschluss zwischen der Fläche (5) und dem Ende (4) verbessert.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the holding means (6) improves the force and / or positive connection between the surface (5) and the end (4).
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fläche (5) nicht weiter in den Lebensmittelriegel (1) hineinragt als das Haltemittel (6).7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that surface (5) does not protrude further into the food bar (1) as the holding means (6).
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (6) Krallen, Nadeln und/oder Unterdruck ist/sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (6) claws, needles and / or negative pressure is / are.
9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (5) aus mehreren Segmenten (5.1 - 5.4) besteht.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface (5) consists of several segments (5.1 - 5.4).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmenten (5.1 - 5.4) als Klemmsegmente ausgeführt sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the segments (5.1 - 5.4) are designed as clamping segments.
11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ausstosser (7) aufweist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an ejector (7).
12. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln, bei dem ein Lebensmittelriegel (1), in Richtung eines Messers (2) transportiert wird und das Messer (2) von seinem einen Ende Lebensmittelscheiben abschneidet, wobei das andere Ende (4) mit einem Greifer (3) in Eingriff steht und der Greifer Haltemittel (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (6) das Ende (4) des Lebensmittelriegels (1) in Richtung einer Fläche (5) des Greifers (3) bewegt, vorzugsweise zieht.12. A method for slicing food in which a food bar (1) is transported in the direction of a knife (2) and the knife (2) cuts food slices from one end thereof, the other end (4) being provided with a gripper (3 ) is engaged and the gripper holding means (6), characterized in that the holding means (6) moves the end (4) of the food bar (1) in the direction of a surface (5) of the gripper (3), preferably pulls.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ende (4) und der Fläche (5) ein Form- und/oder Kraftschluss erzeugt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that between the end (4) and the surface (5) a positive and / or frictional connection is generated.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (6) das Ende (4) im Eingriff mit der Fläche (5) festhalten.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding means (6) hold the end (4) in engagement with the surface (5).
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ende (4) nach dem Ausschneiden ausgestoßen wird. 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the end (4) is ejected after cutting.
PCT/EP2006/001923 2005-03-02 2006-03-02 Gripper comprising contact surfaces WO2006092310A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06723175A EP1885529A1 (en) 2005-03-02 2006-03-02 Gripper comprising contact surfaces

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510010184 DE102005010184A1 (en) 2005-03-02 2005-03-02 Gripper with contact surfaces
DE102005010184.4 2005-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006092310A1 true WO2006092310A1 (en) 2006-09-08

Family

ID=36423517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/001923 WO2006092310A1 (en) 2005-03-02 2006-03-02 Gripper comprising contact surfaces

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1885529A1 (en)
DE (1) DE102005010184A1 (en)
WO (1) WO2006092310A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160271822A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 Weber Maschinenbau Gmbh Food slicing device with pre-cooling device

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008011979B9 (en) 2008-02-29 2010-01-28 Reifenhäuser, Uwe Process for cutting a strand-shaped foodstuff and cutting machine
DE102008011980B3 (en) * 2008-02-29 2009-07-16 Reifenhäuser, Uwe Process for cutting a strand-shaped foodstuff and cutting machine
DE102008019776A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 CFS Bühl GmbH Method, device and knife for slicing food
DE102011012880B4 (en) * 2010-10-01 2014-03-20 CFS Bühl GmbH Heavy duty cutting machine with a gripper
DE102014110569A1 (en) 2014-07-25 2016-01-28 Bizerba Gmbh & Co. Kg Gripping device for a cutting machine
DE102017102385A1 (en) 2017-02-07 2018-08-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Gripper, cutting device and method of cutting a product
DE102020133580A1 (en) 2020-12-15 2022-06-15 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg slicing machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB496562A (en) * 1937-05-31 1938-11-30 Berkel & Parnall Mach Mfg Co Improvements in last-slice holders of slicing-machines
US4015494A (en) * 1975-06-24 1977-04-05 Cashin Systems Corporation Cold cut slicing system
DE3347874A1 (en) * 1983-10-13 1985-07-18 Eberhard Hottenroth Holder for leftovers
DE4413568A1 (en) * 1994-04-19 1995-10-26 Biforce Anstalt Procedure and equipment for cutting of foodstuff products
DE10024913A1 (en) * 2000-05-19 2001-11-29 Schindler & Wagner Gmbh & Co Slicer machine has cutting-head, feeder table, forward feed appliance, holder, suction head and vacuum chamber and filter
WO2005037501A2 (en) * 2003-10-15 2005-04-28 Cfs Kempten Gmbh Method and device for slicing food bars

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB307126A (en) * 1927-03-07 1929-03-14 Fiennes Thomas Lambert Improvements in or relating to bacon slicing machines and the like
GB324252A (en) * 1929-02-07 1930-01-23 Berkel & Parnall Mach Mfg Co Improvements relating to slicing machines
DE1794345U (en) * 1959-03-17 1959-08-27 Carl Schumacher DEVICE FOR HOLDING BREAD, MEAT, CHEESE OR. DGL. ON CUTTING MACHINES.
DE8007660U1 (en) * 1980-03-20 1984-01-26 Dipl.-Ing. Schindler & Wagner KG, 7067 Plüderhausen CUTTER
DE20120688U1 (en) * 2001-12-20 2002-02-28 Siller Rudi Machine for cutting pork chops
DE10353114A1 (en) * 2003-10-15 2005-05-12 Cfs Kempten Gmbh Method and device for slicing food bars

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB496562A (en) * 1937-05-31 1938-11-30 Berkel & Parnall Mach Mfg Co Improvements in last-slice holders of slicing-machines
US4015494A (en) * 1975-06-24 1977-04-05 Cashin Systems Corporation Cold cut slicing system
DE3347874A1 (en) * 1983-10-13 1985-07-18 Eberhard Hottenroth Holder for leftovers
DE4413568A1 (en) * 1994-04-19 1995-10-26 Biforce Anstalt Procedure and equipment for cutting of foodstuff products
DE10024913A1 (en) * 2000-05-19 2001-11-29 Schindler & Wagner Gmbh & Co Slicer machine has cutting-head, feeder table, forward feed appliance, holder, suction head and vacuum chamber and filter
WO2005037501A2 (en) * 2003-10-15 2005-04-28 Cfs Kempten Gmbh Method and device for slicing food bars

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160271822A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 Weber Maschinenbau Gmbh Food slicing device with pre-cooling device
US10695932B2 (en) * 2015-03-19 2020-06-30 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Food slicing device with pre-cooling device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005010184A1 (en) 2006-09-07
EP1885529A1 (en) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1885529A1 (en) Gripper comprising contact surfaces
EP2353407B1 (en) Device and method for cutting or slitting fruits with hard peels, in particular horse chestnuts or sweet chestnuts
DE102014119707B3 (en) Cross cutting a moving food product
EP1715987B1 (en) Method and device for producing portions
EP1680263B1 (en) Method and device for slicing food bars
WO2013159814A1 (en) Method for making a filleting cut for filleting fish, device for making the filleting cut according to the method, and circular knife pair and circular knife set up for the method and the device
EP3322304B1 (en) Method and device for opening cocoa fruit
CH649446A5 (en) METHOD FOR THE TREATMENT OF FRUIT GUIDED BY TRANSPORTER DEVICES AND BETWEEN TWO CONVEYOR BELTS, ESPECIALLY NUTS.
EP1010501A2 (en) Cutting machine for the slicing of foodstuff
DE102010047660B4 (en) Apparatus and method for completely detaching at least a portion of the breast cartilage from a poultry carcass freed from the breast meat
EP3341168B1 (en) Slicing device comprising a stop means
EP3359356B1 (en) Device for cutting a food product strand
EP0699395A2 (en) Apparatus for slicing bales
WO2004007107A1 (en) Extruding press and extruding method
DE102004007671A1 (en) Food portions generating method e.g. for portions cut in slices, bars, involves having several food cut into slices and separated by distance with slices can be folded and or formed as waves
WO2000067965A1 (en) Device for portioning a piece of meat
EP2747964B1 (en) Device for slicing food
DE19903277C2 (en) Process for peeling cutlet bones from coetlet strands and device for carrying out the process
DE102009047027B3 (en) Device for producing material disks
DE102005035343A1 (en) Machine cutting soft foods such as tomatoes, cucumbers, soft cheese and mozzarella, includes closely-adjacent blades held parallel and upright in frame
DE102013218263A1 (en) Apparatus for slicing food products such as sausage, has wear portion which is provided to feed, support and/or fix interleaver web material during and/or prior to cutting of interleaver pieces, and is integrated in cutting block
DE10116248A1 (en) Process for filleting slaughtered fish that are open in their abdominal cavity and device for carrying out the process
DE102010006967A1 (en) Cutter for halving tuber-shaped food product, for example potato and for simultaneous cutting of these halves into connected panes, has halving knife, which lies in middle of cutter and is clamped reciprocally into verge
EP3386693B1 (en) Method for carrying out a trimming cut
EP2065145A1 (en) Device for grating cheese with a strip or cube cutter

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006723175

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006723175

Country of ref document: EP