DE10024588A1 - Vorrichtung zur Bestimmung bzw. zur Überwachung des Drucks oder Differenzdrucks zumindest eines Prozeßmediums - Google Patents
Vorrichtung zur Bestimmung bzw. zur Überwachung des Drucks oder Differenzdrucks zumindest eines ProzeßmediumsInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung/Überwachung des Drucks oder Differenzdrucks zumindest eines Prozeßmediums. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur hochgenauen Druck- bzw. Differenzdruckmessung vorzuschlagen. DOLLAR A Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Energieversorgungseinheit (4), ein in einen Resonator eingebrachtes laserfähiges Medium (7), ein Druck-Spannungswandler (11) und eine Empfangs-/Auswerteeinheit (19) vorgesehen sind, wobei die Energieversorgungseinheit (4) das laserfähige Medium (7) pumpt und zu Laseraktivitäten anregt, wobei das laserfähige Medium (7) im unbelasteten Zustand, wenn allseitig derselbe Druck auf das laserfähige Medium (7) bzw. das weitere Medium einwirkt, isotrope Eigenschaften aufweist und der aus dem Resonator und dem laserfähigen Medium aufgebaute Laser Strahlung mit einer von den physikalischen Eigenschaften des laserfähigen Mediums (7) abhängigen Frequenz emittiert, wobei der Druck-Spannungswandler (11) den zu messenden Druck- oder Differenzdruck des zumindest einen Prozeßmediums auf zumindest einen Teilbereich des laserfähigen Mediums (7) überträgt, wodurch ein belasteter Zustand des laserfähigen Mediums (7) definiert ist, in dem die isotropen Eigenschaften des laserfähigen Mediums (7) gestört sind, wobei die im belasteten Zustand des laserfähigen Mediums (7) emittierte Strahlung in verschiedenen Polarisationsrichtungen unterschiedliche Frequenzen aufweist, und wobei die ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung bzw. zur
Überwachung des Drucks oder Differenzdrucks zumindest eines
Prozeßmediums.
Aus der DE 43 22 291 C2 ist eine optische Kraftmeßeinrichtung bekannt
geworden, deren Hauptkomponente ein Laser, also ein laserfähiger Kristall,
insbesondere ein neodymdotierter YAG Kristall, mit verspiegelten Stirnflächen
ist. Der Laser wird mittels einer Laserdiode optisch gepumpt. Gleichzeitig
weist der laserfähige Kristall photoelastische Eigenschaften auf: Wirkt keine
Kraft auf den YAG Kristall, so zeigt er ein isotropes Verhalten. Isotropes
Verhalten bedeutet in diesem Fall, daß das Licht im Kristall einen von der
Polarisationsrichtung des Lichts unabhängigen Brechungsindex "sieht". Der
Laser emittiert dann kohärentes Licht einer Wellenlänge. Wirkt auf den YAG
Kristall einseitig eine Kraft ein, so wird das Kristallgitter verzerrt; die
Kristalleigenschaften werden anisotrop. Die Folge davon ist, daß die
Brechungsindizes und deshalb auch die optische Resonatorlänge und infolge
dessen auch die Frequenzen der in unterschiedlichen Polarisationsrichtungen
emittierten Strahlung voneinander verschieden sind. Die Frequenzdifferenz
zwischen der in zwei unterschiedlichen Polarisationsrichtungen emittierten
Strahlung ist hierbei proportional zu der auf den Kristall einwirkenden Kraft.
Zwar wird in der DE 43 22 291 C2 lapidar erwähnt, daß die Kraftmeß
einrichtung auch zur Messung von aus der Kraft abgeleiteten Größen, wie
Beschleunigung, Druck oder Masse, herangezogen werden kann. Die
Patentschrift liefert jedoch keinerlei Hinweise, wie die Meßeinrichtung konkret
ausgestaltet sein kann, wenn sie beispielsweise zur Druckmessung
herangezogen werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur hochgenauen
Druck- bzw. Differenzdruckmessung vorzuschlagen.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zur Bestimmung/
Überwachung des Drucks oder Differenzdrucks zumindest eines
Prozeßmediums eine Energieversorgungseinheit, ein in einen Resonator
eingebrachtes laserfähiges Medium, einen Druck-Spannungswandler und eine
Empfangs-/Auswerteeinheit aufweist, wobei die Energieversorgungseinheit
das laserfähige Medium pumpt und zu Laseraktivitäten anregt, wobei
entweder das laserfähige Medium oder zusätzlich zu dem laserfähigen
Medium ein weiteres in den Resonator eingebrachtes Medium im
unbelasteten Zustand, wenn allseitig derselbe Druck auf das laserfähige
Medium bzw. das weitere Medium einwirkt, isotrope Eigenschaften aufweist
und der aus dem Resonator, dem laserfähigen Medium und evtl. dem
weiteren in den Resonator eingebrachten Medium aufgebaute Laser
Strahlung mit einer von den physikalischen Eigenschaften des laserfähigen
Mediums bzw. des weiteren Mediums abhängigen Frequenz emittiert, wobei
der Druck-Spannungswandler den zumessenden Druck- oder Differenzdruck
des zumindest einen Prozeßmediums auf zumindest einen Teilbereich des
laserfähigen Mediums bzw. des weiteren Mediums überträgt, wodurch ein
belasteter Zustand des laserfähigen Mediums bzw. des weiteren Mediums
definiert ist, in dem die isotropen Eigenschaften des laserfähigen Mediums
bzw. des weiteren Mediums gestört sind, wobei die im belasteten Zustand des
laserfähigen Mediums emittierte Strahlung in verschiedenen Polarisations
richtungen unterschiedliche Frequenzen aufweist, und wobei die Empfangs-/Aus
werteeinheit anhand der unterschiedlichen Frequenzen in den
verschiedenen Polarisationsrichtungen den Druck bzw. den Differenzdruck
des zumindest einen Prozeßmediums bestimmt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist der Druck-Spannungswandler im Falle einer Differenzdruckmessung derart
ausgestaltet, daß die beiden Drucke unter einem Winkel von im wesentlichen
90° zueinander auf das laserfähige Medium bzw. auf das weitere Medium
einwirken.
Bei dem laserfähigen Medium handelt es sich beispielsweise - wie in der
DE 43 22 291 C2 beschrieben - um einen laserfähigen Nd : YAG Kristall, also
einen neodymdotierten Yttrium-Aluminium-Granat Kristall. Ein Nd : YAG Kristall
besitzt übrigens die erforderlichen photoelastischen Eigenschaften.
Bevorzugt handelt es sich bei dem laserfähigen Material jedoch um ein
laserfähiges Halbleitermaterial. Geeignete Halbleiter sind Materialien, die
entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zusätzlich den photoelastischen Effekt zeigen. Insbesondere
können die Halbleitermaterialien auf einer Gallium- oder einer Siliziumbasis
aufgebaut sein. Obwohl es günstig ist, wenn das laserfähige Medium
gleichzeitig auch den photoelastischen Effekt zeigt, so ist dies dennoch keine
notwendige Voraussetzung für die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Druck- bzw. Differenzdrucksensors. Es ist durchaus auch möglich, neben dem
laserfähigen Medium zusätzlich ein Medium mit photoelastischen Eigen
schaften zu verwenden. In beiden Fällen wird die Ausgestaltung bevorzugt,
daß das laserfähige Medium in gegenüberliegenden Endbereichen verspiegelt
ist; hierdurch läßt sich in einfacher Weise das laserfähige Medium als
Resonator ausgestalten. Selbstverständlich können jedoch auch separate, als
Spiegel wirkende Komponenten zum Einsatz kommen.
Das photoelastische Medium kann übrigens sehr unterschiedliche Formen
aufweisen: So kann es zylindrisch oder stabförmig mit rechteckförmigem,
quadratischem oder dreieckförmigem Querschnitt ausgebildet sein. Andere
Formen sind natürlich gleichfalls verwendbar. Weiterhin kann das photo
elastische Medium auch aus einzelnen Teilkomponenten zusammengesetzt
sein, die beispielsweise durch Löten oder Verkleben zusammengehalten
werden. Darüber hinaus kann auch das aus mehreren Teilkomponenten
zusammengesetzte photoelastische Medium so aufgebaut sein, daß es eine
Kavität aufweist, die ggf. evakuiert ist.
Bei der Energieversorgungseinheit handelt es sich je nach verwendetem
laserfähigem Medium beispielsweise um eine Lichtquelle, z. B. eine
Laserdiode, oder um eine elektrische Spannung. Im ersten Fall wird das
laserfähige Material optisch gepumpt, während es im zweiten Fall elektrisch
gepumpt wird. Diese letzte Variante ist insofern besonders günstig, da hier auf
die Lichtquelle verzichtet werden kann, was Platz und Geld einspart.
Außerdem wird bei dieser Ausgestaltung der Energiebedarf für den Druck-
oder Differenzdrucksensor erheblich verringert. Dies liegt daran, daß ein z. B.
mit einer Laserdiode gepumptes laserfähiges Material lediglich einen
Wirkungsgrad von maximal 10% erreicht, während der Wirkungsgrad eines
elektrisch gepumpten Halbleiterdiodenlasers einen Wirkungsgrad von nahezu
50% aufweist. Grob läßt sich daher sagen, daß bei einem Drucksensor bzw.
einem Differenzdrucksensor zur Erzielung vergleichbarer Signalamplituden die
Leistungsaufnahme bei elektrischem Pumpen um eine Größenordnung kleiner
ist als bei optischem Pumpen. Erfolgt die Anregung des laserfähigen Mediums
optisch, so kann das Pumplicht, übrigens longitudinal oder transversal - also
von der Seite her - eingestrahlt werden.
Wie bereits zuvor erwähnt, ist das laserfähige, den photoelastischen Effekt
zeigende Medium zusätzlich noch als Resonator ausgebildet. Hierzu sind -
wie bereits zuvor erwähnt - entweder jeweils zwei gegenüberliegende
Seitenbereiche verspiegelt, oder die Resonatorspiegel sind als diskrete
Bauteile ausgebildet und in den entsprechenden Seitenbereichen des
laserfähigen Materials positioniert. Jede andere Ausgestaltung ist selbstver
ständlich gleichfalls möglich, solange nur sichergestellt ist, daß sich das
laserfähige Medium und/oder das den photoelastischem Effekt zeigende
Medium nachfolgend in einem Resonator befinden.
Bei dem Druck-Spannungswandler kann es sich beispielsweise um einen
Stößel und/oder um eine idealerweise inkompressible Flüssigkeit handeln. Im
Falle der Verwendung eines Stößels wirkt der Druck- bzw. der Differenzdruck
auf zumindest eine Membran, an der der Stößel befestigt ist, welcher dann je
nach anliegenden Druck mehr oder weniger stark auf das den photo
elastischen Effekt zeigende Medium drückt und dort mechanische Span
nungen induziert. Weiterhin ist es möglich, daß der Druck auf eine Membran
wirkt, welche das Prozeßmedium von der inkomrpessiblen Flüssigkeit, z. B.
Silikonöl, trennt. Dann wird der Druck des Prozeßmediums auf die
inkompressible Flüssigkeit bzw. das inkompressible Medium übertragen und
vom inkompressiblen Medium auf das Medium, das den photoelastischen
Effekt zeigt.
Zusätzlich oder separat zu den bereits genannten Druck-Spannungswandlern
kann auch eine Membran als solche die Funktion eines Druck-Spannungs
wandlers übernehmen. Bei dieser Ausgestaltung handelt es sich um eine
besonders bevorzugte Variante, auf die nachfolgend noch im Detail
eingegangen wird.
Gemäß einer besonders günstigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß das laserfähige Medium und der
Resonator bzw. das als Resonator ausgestaltete laserfähige Medium, das ggf.
gleichzeitig noch den photoelastischen Effekt zeigt, auf einer entsprechenden
Membran oder in unmittelbarer Nähe der Membran derart angeordnet ist/sind,
daß der Druck bzw. die Drucke über die Membran auf den zumindest einen
Teilbereich des laserfähigen Mediums einwirkt bzw. einwirken und die
Isotropie des laserfähigen Mediums stört bzw. stören. Bei Druckbeaufschla
gung der Membran wird diese ausgelenkt. Hierdurch werden mechanische
Spannungen in dem laserfähigen, den photoelastischen Effekt zeigenden
Medium erzeugt. Durch die eingebrachten mechanischen Spannungen wird
die Isotropie des Medium gestört. Das Einbringen der mechanischen
Spannung ist besonders effektiv, wenn die Dicke des Mediums, das die
photoelastischen Eigenschaften zeigt, klein ist gegenüber der Dicke der
Membran.
Als Folge der in dem Medium auftretenden mechanischen Spannungen "sieht"
die Strahlung in verschiedenen Polarisationsrichtungen nicht mehr denselben
Brechungsindex, wodurch die in unterschiedliche Polarisationsrichtungen
emittierte Strahlung unterschiedliche Frequenzen aufweist. Anhand der
Frequenzdifferenz zwischen den beiden unterschiedlichen Frequenzen läßt
sich der Druck- bzw. der Differenzdruck ermitteln, da die Frequenzdifferenz
über viele Größenordnungen ein in hohem Maße lineares Verhalten bezüglich
des Drucks bzw. Differenzdrucks, der auf das photoelastische Medium
einwirkt, aufweist.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sieht vor, daß es sich bei der Membran um einen abgedünnten
Teilbereich eines Wafers handelt, wobei das laserfähige Medium und/oder der
Resonator vorzugsweise über die Methoden der Mikromechanik und/oder der
integrierten Optik auf der Membran angeordnet sind. Bei Verwendung dieser
Herstellungsverfahren ist es möglich, den erfindungsgemäßen Drucksensor
bzw. Differenzdrucksensor als integrierten Mikro-Chip mit den allseits
bekannten Vorzügen zu designen.
Gemäß einer günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist
das laserfähige Medium und oder das Medium mit den photoelastischen
Eigenschaften auf die Membran oder in unmittelbarer Nähe der Membran
aufgebondet oder vorzugsweise aufgewachsen. Bevorzugte Position des
aufgewachsenen Mediums bzw. der aufgewachsenen Medien ist übrigens ein
Randbereich der Membran. Bei dieser Ausgestaltung wird also kein diskreter
Kristall auf die Membran, die z. B. aus einem Wafer gebildet ist, aufgebracht,
sondern der Kristall wird auf Kristallgitterebene direkt mit dem Wafer
verbunden. Bevorzugt handelt es sich bei dem aufgebrachten Kristall um eine
aufgewachsene monokristalline Schicht. Durch die direkte Anbindung des
kristallinen Mediums an den Wafer wird eine optimale Übertragung des
Drucks von der Membran auf das photoelastische Medium erreicht.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung schlägt vor, daß die Membran bzw. ein
abgedünnter Teilbereich des Wafers oder ein an den abgedünnten Teilbereich
angrenzender Bereich des Wafers als laserfähiges Medium ausgebildet ist.
Einzelkomponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich dann in
einfacher Weise z. B. über einen Ätzprozeß aus dem Wafermaterial formen.
In diesem Zusammenhang sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, daß zumindest ein Teil der
Komponenten der Vorrichtung zur Bestimmung/ Überwachung des Drucks
bzw. des Differenzdrucks des zumindest einen Prozeßmediums eine integrale
Einheit bilden.
Gemäß einer Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen,
daß zumindest die Energieversorgungseinheit und/oder die Empfangs-/Aus
werteeinheit von dem laserfähigen Medium eine vorgegebene räumliche
Distanz aufweisen bzw. aufweist und daß zumindest eine Verbindungsleitung
vorgesehen ist, über die die Anregungsenergie und/oder die emittierte
Strahlung zu dem laserfähigen Medium hin- bzw. von dem laserfähigen
Medium weggeleitet werden/wird. Als bevorzugte Verbindungsleitung wird bei
optischem Pumpen des laserfähigen Materials zumindest eine optische Faser
verwendet. Unterschiedliche Designs der erfindungsgemäßen Vorrichtung
werden in Verbindung mit den Zeichnungen ausführlich erläutert. Wird das
laserfähige Medium hingegen elektrisch gepumpt, so erfolgt die Verbindung
Energieversorgungseinheit - photoelastisches Medium über elektrische
Leitungen. Hier kann auf alle im Zusammenhang mit der Chip-Herstellung
bekannten Varianten zurückgegriffen werden.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Drucksensor mit diskretem laserfähigem Kristall mit einer
Membran als Druck-Spannungswandler,
Fig. 2 einen Relativ- oder Absolutdrucksensor mit einem Stößel als Druck-
Spannungswandler,
Fig. 3 einen Differenzdrucksensor mit einem Stößel als Druck-Spannungs
wandler,
Fig. 4 einen Relativ- oder Absolutdrucksensor mit einer inkompressiblen
Flüssigkeit als Druck-Spannungswandler,
Fig. 5 einen Differenzdrucksensor mit einer inkompressiblen Flüssigkeit als
Druck-Spannungswandler,
Fig. 6 einen Differenzdrucksensor mit schwebend gehaltenem laserfähigen
Kristall,
Fig. 7 einen Differenzdrucksensor mit einem Stößel und einer inkompres
siblen Flüssigkeit als Druck-Spannungswandler,
Fig. 8 einen Relativ- oder Absolutdrucksensor, bei dem der laserfähige
Kristall an einem Röhrchen aufgehängt ist und eine Kavität und eine Membran
aufweist,
Fig. 9 einen Differenzdrucksensor, bei dem der laserfähige Kristall an einem
Röhrchen aufgehängt ist und eine Kavität und eine Membran aufweist.
Fig. 10 eine erste Ausgestaltung eines Drucksensorchips mit integriertem
laserfähigem Kristall,
Fig. 10a eine schematische Darstellung der in Fig. 10 gezeigten Ausge
staltung in Draufsicht,
Fig. 11 eine zweite Ausgestaltung eines Drucksensorchips mit integriertem
laserfähigem Kristall,
Fig. 12 eine dritte Ausgestaltung eines Drucksensorchips mit integriertem
laserfähigem Kristall,
Fig. 13 eine vierte Ausgestaltung eines Drucksensorchips mit integriertem
laserfähigem Kristall,
Fig. 14 eine fünfte Ausgestaltung eines Drucksensorchips mit integriertem
laserfähigem Kristall und
Fig. 15 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
mit einem Halbleitermaterial als laserfähiges, photoelastisches Medium.
In den Figuren Fig. 1 bis Fig. 9 sind unterschiedliche Ausführungsformen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Gemeinsam ist allen
Ausführungsform, daß das laserfähige Medium 7, das in allen gezeigten
Fällen zusätzlich noch photoelastische Eigenschaften aufweist, als diskrete
Komponente ausgestaltet ist. In den Figuren Fig. 10 bis Fig. 16 sind
unterschiedliche Ausgestaltungen eines Drucksensorchips 3 mit integriertem
bzw. aufgewachsenem (vorzugsweise erfolgt das Aufwachsen epitaktisch)
laserfähigem, den photoelastischen Effekt zeigendem Medium 7 dargestellt.
Fig. 1 zeigt im Querschnitt einen Drucksensor 1 zur Relativdruck- oder
Absolutdruckmessung. Der Drucksensor 1 setzt sich aus drei Schichten
zusammen: einem ersten Teilstück 16a des Wafers 16, einem zweiten
Teilstück 16b des Wafers 16 und einer Schicht 37. Die beiden Teilstücke 16a,
16b des Wafers 16 sind über einen Bond 39 miteinander verbunden. Als
Wafermaterial wird bevorzugt Silizium verwendet; die Schicht 37 ist beispiels
weise aus Pyrex oder ebenfalls aus Silizium gefertigt.
Wesentliche Komponente des Drucksensors 1 ist der diskrete Laserkristall 7,
der in einer Ausnehmung 36 des Teilstücks 16a des Wafers 16 angeordnet
ist. Der Laserkristall 7 hat im gezeigten Fall einen elliptischen oder runden
Querschnitt. Wie bereits mehrfach erwähnt, handelt es sich bei dem
verwendeten Laserkristall 7 beispielsweise um einen neodymdotierten YAG
Kristall. Der zu bestimmende Druck des Prozeßmediums wird über die
Druckzuführung 29 auf die Membran 14 übertragen und wirkt somit indirekt
über die Membran 14 auf den Laserkristall 7 ein. Die isotropen Eigenschaften
des Laserkristalls 7 werden unter dem Einfluß des Drucks des Prozeß
mediums mehr oder weniger stark gestört.
Die Membran 14 ist im gezeigten Fall aus demselben Material wie der Wafer
16 gefertigt. In den Wafer 16 ist die Membran 14 in einfacher Weise dadurch
integriert, daß sie durch einen abgedünnten Bereich 17 des Wafers 16
gebildet ist. Damit die Druckübertragung effektiv von der Membran 14 auf den
Laserkristall 7 erfolgen kann, ist der Bereich der Membran 14, der mit dem
Laserkristall 7 in direktem Kontakt steht, versteift ausgebildet.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung. Bei diesem Relativ- oder Absolutdrucksensor 1 ist der Druck-
Spannungswandler 11 als Stößel 12 ausgebildet. Der Laserkristall 7 ist in
einer Laserkristallgehäusung 36 positioniert. Der Druck des Prozeßmediums
liegt über die Prozeßmembran 38 und den Stößel 12 an dem Laserkristall 7
an. Über die Druckzuführung 31 wirkt senkrecht zum Prozeßdruck ein
vorgegebener Druck auf den Laserkristall 7 ein. Je nach Art des anliegenden
Drucks spricht man von einem Relativdrucksensor oder einem
Absolutdrucksensor, wobei im letzteren Fall die Zuführung 31 an Vakuum
angeschlossen ist.
Fig. 3 zeigt einen Differenzdrucksensor 2, bei dem als Druck-Spannungs
wandler 11 ein Stößel 12 mit einem oberen und einem unteren Teilbereich
zum Einsatz kommt. Ein erster Druck p1 des Prozeßmediums wirkt über die
obere Prozeßmembran 38 auf den oberen Teil des Stößels 12, während ein
zweiter Druck p2 desselben oder eines anderen Prozeßmediums über die
untere Prozeßmembran 38 auf den unteren Teil des Stößels 12 einwirkt. Die
Differenz beider Drucke wird über den Stößel 12 auf den Laserkristall 7
übertragen. Der Laserkristall 7 ist - ebenso wie in den zuvor beschriebenen
Ausgestaltungen - in einer Laserkristallgehäusung 36 angeordnet. Die
inkompressible Flüssigkeit, in die der Stößel 12 und der Laserkristall 7 einge
bettet sind, sorgt dafür, daß die Membranen 38 nicht im Wellenbett anliegen.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vor
richtung handelt es sich wiederum um einen Relativ- oder Absolutdruck
sensor 1. Der Relativ- bzw. Absolutdruck liegt über die Zuführung 31 an dem
Laserkristall 7 an. Als Druck-Spannungswandler 11 wird eine inkompressible
Flüssigkeit 13 verwendet. Der Laserkristall 7 ist in einer Laserkristallge
häusung 36 angeordnet. Das Teilstück 16b der Laserkristallgehäusung 36 ist
mit dem ersten Teilstück 16a über eine z. B. Schweißverbindung 34
verbunden. Jede andere druckfeste Verbindung kann selbstverständlich auch
verwendet werden. Der Teilbereich des Laserkristalls 7, auf den der Druck
über die Prozeßmembran 38 und die inkompressible Flüssigkeit 13
übertragen wird, ist durch die Anordnung der Dichtungen 32 definiert.
Fig. 5 zeigt einen Differenzdrucksensor 2, bei dem als Druck-Spannungs
wandler ebenfalls eine inkompressible Flüssigkeit 13 verwendet wird. Die
beiden Drucke p1, p2 werden jeweils über zwei Zuführungen auf den
Laserkristall 7 übertragen, wobei der Druck p1 und der Druck p2 jeweils auf
zwei in einem Winkel von im wesentlichen 90 Grad zueinander angeordnete
Bereiche des Laserkristalls 7 übertragen wird. Der Laserkristall 7 ist, ebenso
wie in einigen der zuvorbeschriebenen Ausführungsbeispiele, in einer
Laserkristallgehäusung 36 positioniert. Wiederum sind die Teilstücke 16a, 16b
der Gehäusung 36 über eine Schweißverbindung 34 miteinander verbunden.
Die Teilbereiche des Laserkristalls 7, auf die die Drucke p1, p2 über die
inkompressible Flüssigkeit 13 übertragen werden, sind - wie in Fig. 4 bereits
beschrieben - durch die Anordnung der Dichtungen 32 festgelegt.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Differenzdrucksensors 2. Hier werden die Drucke p1, p2 nicht von nur einer
Seite, sondern von jeweils zwei Seiten auf den Laserkristall 7 übertragen. Als
Druck-Spannungswandler 11 wird wiederum eine inkompressible Flüssigkeit
13 verwendet. Der Laserkristall 7 ist mittels der Dichtungen 32 schwebend in
der Ausnehmung 36 aufgehängt.
Fig. 7 zeigt eine Variante zu der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform.
Zusätzlich zu der inkompressiblen Flüssigkeit 13 als Druck-Spannungs
wandler 11 wird hier noch jeweils ein Stößel 12 eingesetzt.
In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich
tung zu sehen, die als Drucksensor 1 für die Relativ- oder die Absolutdruck
messung ausgebildet ist. Der laserfähige Kristall 7 besteht aus zwei
Teilstücken 7a, 7b, wobei - grob gesprochen - das Teilstück 7b die Form eines
Topfes und das Teilstück 7a die Form eines Deckels hat. Die beiden
Teilstücke 7a, 7b sind über eine gas- und druckdichte Verbindungsschicht 39
miteinander verbunden. Im Innenbereich des Laserkristalls 7 ist, durch die
Form der Teilstücke 7a, 7b bedingt, eine Kavität 35 gebildet. Im Falle eines
Relativdrucksensors herrscht in der Kavität 35 ein Referenzdruck; im Falle
eines Absolutdrucksensors ist die Kavität 35 evakuiert. Der Laserkristall 7
besteht wiederum aus zwei Teilstücken 7a, 7b und ist an einem Röhrchen
aufgehängt. Vorzugsweise ist er an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen
verspiegelt. Der Laserkristall 7 ist in der inkompressiblen Flüssigkeit 13
angeordnet, die im vorliegenden Fall die Funktion des Druck-Spannungs
wandlers 11 übernimmt. Zur Minimierung des Volumens der inkompressibelen
Flüssigkeit kann die Ölvorlage an das Röhrchen angebaut sein. Wie in der
Figur durch das Bezugszeichen 21 angedeutet, geht der von der nicht
gesondert dargestellten Energieversorgungseinheit 4 erzeugte Laserstrahl
bevorzugt durch den Bereich des Laserkristalls 7, in dem durch den zu
messenden Druck die größten mechanischen Spannungen induziert werden.
Der Aufbau des in Fig. 9 gezeigten Differenzdrucksensors 2 ähnelt stark der in
Fig. 8 dargestellten Ausführungsform. Daher wird auf eine wiederholte
Beschreibung der analogen Komponenten verzichtet.
Der Druck p1 eines ersten Prozeßmediums wird über die erste Prozeß
membran 38 und die inkompressible Flüssigkeit 13, die wie bereits bei der in
Fig. 8 dargestellten Variante die Funktion des Druck-Spannungswandlers
übernimmt, in die Kavität 35 eingeleitet. Der Druck p2 eines zweiten
Prozeßmediums wird über die zweite Prozeßmembran 38 und die
inkompressible Flüssigkeit 13 in den Raumbereich zwischen Gehäusung 36
und Laserkristall 7 eingeleitet.
In Fig. 10 ist eine erste Ausgestaltung eines Drucksensorchips bzw. Differenz
drucksensorchips 3 mit integriertem Laserkristall 7 gezeigt. Zwecks
Realisierung der Resonatoreigenschaften des Laserkristalls 7 sind beispiels
weise die im wesentlichen vertikalen Endflächen des Laserkristalls 7
verspiegelt. Alternativ können die Lichtwellenleiter 28 in ihren den optischen
Fasern 27 zugewandten Endbereichen verspiegelt sein. Selbstverständlich ist
es auch möglich, die Endflächen der optischen Fasern 27 zu verspiegeln. Wie
in Fig. 11 gezeigt, kann es sich bei den Resonatorspiegeln 23, 24 auch um
separat ausgebildete Komponenten handeln. Die Resonatorspiegel 23, 24
werden beispielsweise folgendermaßen erzeugt: Dünne Wände aus dem
Material des Wafers 16 werden über eine mikromechanische Methode
erzeugt, z. B. über einen anisotropen, naßchemischen Ätzprozeß oder einen
anisotropen Plasma-Ätzprozeß. Hierbei werden wenige Mikrometer der
Oberfläche des Wafers 16 weggeätzt, so daß nur zwei dünne Wände zu
beiden Seiten des Laserkristalls 7 übrigbleiben. Diese werden nachfolgend
mittels einer dielektrischen Schicht oder mittels einer dünnen Metallschicht
verspiegelt und bilden die beiden Resonatorspiegel 23, 24.
Bevorzugt ist der Laserkristall 7 als monokristalline Schicht 8 ausgebildet.
Diese wird epitaktisch auf dem Wafermaterial gebildet. Außerdem ist es
möglich, einen Laserkristall in Form eines Wafers 16 zu fertigen und diesen
mit dem Wafer 16 zu verbinden. Der aus dem laserfähigen Medium 7
bestehende Wafer 16 wird anschließend mit Methoden der Mikromechanik
strukturiert. Es kann sich bei dem Laserkristall 7 jedoch auch um einen
diskreten Kristall mit z. B. rundem oder rechteckigem Querschnitt handeln.
Vorzugsweise wird dieser in einem Führungsgraben positioniert. Der Wafer
16, auf dem der Laserkristall 7 angeordnet ist, weist einen abgedünnten,
vorzugsweise mittig liegenden Bereich 17 auf, der die Funktion der Membran
14 übernimmt. Der Drucksensorchip 3 kann übrigens mit allen gängigen
Methoden der Mikromechanik und/oder der integrierten Optik hergestellt
werden. Bevorzugt besteht er aus einem Halbleitermaterial, z. B. aus Silizium.
Wie aus der in Fig. 10a gezeigten Draufsicht zu sehen ist, ist der Laserkristall
7 an einem Membranrand 15 positioniert. Weiterhin ist, wie bereits an vor
hergehender Stelle erwähnt, die Dicke des Laserkristalls 7 klein in Bezug auf
die Dicke der Membran 14. Durch die spezielle Anordnung des Laserkristalls 7
auf der Membran 14 und/oder durch die in Bezug auf die Membran 14 geringe
Dicke des Laserkristalls 7 werden optimale Meßergebnisse erzielt. Dies rührt
daher, daß die infolge des Verbiegens der Membran 14 auftretenden
Spannungen besonders stark ausgeprägt sind, wenn die beiden zuvor
beschriebenen Bedingungen eingehalten werden.
Bei der in Fig. 10 gezeigten Ausführungsform ist der Laserkristall - wie bereits
erwähnt - integraler Bestandteil des Drucksensorchips 3. Auf dem Druck
sensorchip 3 sind lediglich noch die Lichtwellenleiter 28 angeordnet. Diese
sind übrigens optional. Das Licht kann auch aus der optischen Faser 27 direkt
in den Laserkristall 7 eingekoppelt werden.
Um eine optimale Kopplung zwischen den optischen Fasern 27 bzw. der
optischen Faser 27 und der optischen Komponente/den optischen
Komponenten zu erzielen, wird jede optische Faser 27 auf dem Chip 3
bevorzugt in einem Führungsgraben geführt. Der Führungsgraben kann im
Querschnitt beispielsweise V-förmig ausgebildet sein. In diesem Fall wird er
üblicherweise durch KOH-Ätzen von (100)-orientiertem Silizium erzeugt.
Selbstverständlich kann ein Führungsgraben auch einen rechteckförmigen
oder einen kreisförmigen Querschnitt besitzen.
Die weiteren Komponenten: Pumplaser 5, Polarisator 20 und Photodiode 22
(deren jeweilige Funktionen in der bereits zitierten Patentschrift hinreichend
beschrieben sind und hiermit dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden
Erfindung explizit zugerechnet werden) sind bei den in den Figuren Fig. 10
und Fig. 11 gezeigten Ausgestaltungen nicht auf dem Drucksensorchip 3
angeordnet. Die Strahlung des Pumplasers 5 wird über die optische Faser 27
und den Lichtleiter 28 auf den Laserkristall 7 bzw. auf die monokristalline
Schicht 8 gekoppelt. Die von dem Laserkristall 7 bzw. der monokristallinen
Schicht 8 emittierte Strahlung wird über die optische Faser 27 auf den
Polarisator 20 geführt. Die optischen Fasern 27 können übrigens eine Länge
von mehreren Kilometern aufweisen. Die aus dem Polarisator 20 austretende
Strahlung wird von der Photodiode 22 detektiert. Die Frequenz des
Photodiodensignals stellt ein Maß für den Druck des Prozeßmediums dar. Die
Bestimmung des Drucks bzw. des Differenzdrucks erfolgt in der
Auswerteeinheit 19.
Fig. 12 bezieht sich auf eine Variante des Drucksensorchips 3 mit integriertem
laserfähigem Medium 7, bei dem die Ein- und Auskopplung der Strahlung
über eine gemeinsame optische Faser 27 erfolgt. Das Pumplicht des
Pumplasers 5 wird über einen für das Pumplicht transparenten Strahlteiler 25
(bzw. Spiegel) auf die optische Faser 27 eingekoppelt. Da die Frequenz der
von dem Laserkristall 7 emittierte Strahlung eine von dem Pumplicht
verschiedene Wellenlänge aufweist, geht diese nicht durch den Strahlteiler
durch, sondern wird von dem Strahlteiler 25 auf den Polarisator 20 geleitet.
Die Photodiode 22 detektiert die von dem Polarisator 20 gelieferte Strahlung.
Bei der in Fig. 13 gezeigten Variante ist der Pumplaser 5, bei dem es sich
bevorzugt um eine Laserdiode handelt, direkt auf dem Drucksensorchip 3
integriert. Die Laserdiode kann beispielsweise durch einen selbstjustierenden
Lötprozeß auf die Oberfläche des Wafers 16 aufgebracht werden.
Fig. 14 zeigt eine besonders vorteilhafte kompakte Ausgestaltung, bei der alle
Komponenten, also Pumplaser 5, Laserkristall 7, Polarisator 20, Photodiode
22 und Lichtwellenleiter 28 auf dem Wafer 16 angeordnet sind.
Während im Zusammenhang mit den vorhergehenden Ausführungsformen
immer Bezug auf einen Laserkristall 7 oder eine monokristalline Schicht 8
genommen wird, der/die optisch gepumpt wird, ist in Fig. 15 eine
schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei
der als laserfähiges, photoelastisches Medium 7 ein Halbleiterlaser 40
verwendet wird. Diese elektrisch gepumpte Variante der Erfindung hat
gegenüber den vorgenannten Ausgestaltungen den Vorteil, daß ihr
Wirkungsgrad wesentlich höher ist.
Anstelle diskreter Resonatorspiegel 23, 24 können auch hier wieder die
bereits zuvorgenannten Weiterbildungen zum Einsatz kommen. Bevorzugt ist
der Halbleiterlaser 40 auf den Rand der Membran 14 aufgebracht. Bei
Druckbeaufschlagung der Membran 14 wird diese ausgelenkt und erzeugt
mechanische Spannungen in dem Halbleiterlaser 40. Der Halbleiterlaser 40 ist
weiterhin aus einem Material hergestellt, das den photoelastischen Effekt
zeigt. Durch die eingebrachten mechanischen Spannung wird die Isotropie der
optischen Eigenschaften des Halbleiterlasers 40 gestört, so daß in
verschiedene Richtungen polarisiertes Laserlicht nicht mehr den gleichen
Brechungsindex "sieht" und somit die optische Länge des Laserresonators für
in verschiedene Richtungen polarisiertes Licht verschieden groß ist.
Als Material für den Halbleiterlaser 40 können beispielsweise Gallium-Arsen-
Verbindungen verwendet werden. Möglich ist auch der Einsatz von
Halbleiterlasern 40 auf Siliziumbasis, was für die Erfindung in mancher
Hinsicht überragende Vorteile bringt.
1
Drucksensor
2
Differenzdrucksensor
3
Drucksensor-/Difterenzdrucksensorchip
4
Energieversorgungseinheit
5
Pumplaser
6
Elektrische Spannungsquelle
7
Laserfähiges Medium bzw. Laserkristall
7
a Teilstück des laserfähigen Mediums bzw. des Laserkristalls
7
b Teilstück des laserfähigen Mediums bzw. des Laserkristalls
8
Monokristalline Schicht
9
Spiegel
10
Spiegel
11
Druck-Spannungswandler
12
Stößel
13
Inkompressible Flüssigkeit
14
Membran
15
Membranrand
16
Wafer
16
a Teilstück eines Wafers
16
b Teilstück eines Wafers
17
Abgedünnter Bereich
18
Versteifter Bereich
19
Empfangs-/Auswerteeinheit
20
Polarisator
21
Laserstrahl
22
Photodiode
23
Resonatorspiegel
24
Resonatorspiegel
25
Strahlteiler
26
Verbindungsleitung
27
Optische Faser
28
Lichtwellenleiter
29
Druckzuführung
30
Druckzuführung
31
Zuführung für Relativdruck
32
Dichtung
33
Röhrchen
34
Lötstelle
35
Kavität
36
Gehäusung
37
Materialschicht
38
a Prozeßmembran
38
b Prozeßmembran
38
c Prozeßmembran
38
d Prozeßmembran
39
Verbindungsschicht
40
Halbleiterlaser
41
Röhrchen
Claims (12)
1. Vorrichtung zur Bestimmung/Überwachung des Drucks oder Differenz
drucks zumindest eines Prozeßmediums mit einer Energieversorgungseinheit
(4), einem in einem Resonator angeordneten lasertähigen Medium (7), einem
Druck-Spannungswandler (11) und einer Empfangs-/Auswerteeinheit (19),
wobei die Energieversorgungseinheit (4) das laserfähige Medium (7) pumpt
und zu Laseraktivitäten anregt,
wobei entweder das laserfähige Medium (7) oder zusätzlich zu dem laser fähigen Medium (7) ein weiteres in den Resonator eingebrachtes Medium im unbelasteten Zustand, wenn allseitig derselbe Druck auf das laserfähige Medium (7) bzw. das weitere Medium einwirkt, isotrope Eigenschaften auf weist und der aus dem Resonator, dem laserfähigen Medium und evtl. dem weiteren in den Resonator eingebrachten Madium aufgebaute Laser Strahlung mit einer von den physikalischen Eigenschaften des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums abhängigen Frequenz emittiert, wobei der Druck-Spannungswandler (11) den zumessenden Druck- oder Differenzdruck des zumindest einen Prozeßmediums auf zumindest einen Teilbereich des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums über trägt, wodurch ein belasteter Zustand des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums definiert ist, in dem die isotropen Eigenschaften des laser fähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums gestört sind,
wobei die im belasteten Zustand des lasertähigen Mediums (7) emittierte Strahlung in verschiedenen Polarisationsrichtungen unterschiedliche Frequenzen aufweist, und
wobei die Empfangs-/Auswerteeinheit (19) anhand der unterschiedlichen Frequenzen in den verschiedenen Polarisationsrichtungen den Druck p bzw. den Differenzdruck p1, p2 des zumindest einen Prozeßmediums bestimmt.
wobei entweder das laserfähige Medium (7) oder zusätzlich zu dem laser fähigen Medium (7) ein weiteres in den Resonator eingebrachtes Medium im unbelasteten Zustand, wenn allseitig derselbe Druck auf das laserfähige Medium (7) bzw. das weitere Medium einwirkt, isotrope Eigenschaften auf weist und der aus dem Resonator, dem laserfähigen Medium und evtl. dem weiteren in den Resonator eingebrachten Madium aufgebaute Laser Strahlung mit einer von den physikalischen Eigenschaften des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums abhängigen Frequenz emittiert, wobei der Druck-Spannungswandler (11) den zumessenden Druck- oder Differenzdruck des zumindest einen Prozeßmediums auf zumindest einen Teilbereich des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums über trägt, wodurch ein belasteter Zustand des laserfähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums definiert ist, in dem die isotropen Eigenschaften des laser fähigen Mediums (7) bzw. des weiteren Mediums gestört sind,
wobei die im belasteten Zustand des lasertähigen Mediums (7) emittierte Strahlung in verschiedenen Polarisationsrichtungen unterschiedliche Frequenzen aufweist, und
wobei die Empfangs-/Auswerteeinheit (19) anhand der unterschiedlichen Frequenzen in den verschiedenen Polarisationsrichtungen den Druck p bzw. den Differenzdruck p1, p2 des zumindest einen Prozeßmediums bestimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druck-Spannungswandler (11) im Falle einer Differenzdruckmessung
derart ausgestaltet ist, daß die beiden Drucke unter einem Winkel von im
wesentlichen 90° zueinander auf das laserfähiges Medium (7) einwirken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem Druck-Spannungswandler (11) um einen Stößel (12)
handelt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem Druck-Spannungswandler (11) um eine idealerweise
inkompressible Flüssigkeit (13) handelt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß für sich genommen oder zusätzlich zu dem Stößel (12) und/oder der
inkompressiblen Flüssigkeit (13) zumindest eine Membran (14) als Druck-
Spannungswandler (11) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das laserfähige Medium (7) bzw. der Resonator auf einer entsprechenden
Membran (14) oder in unmittelbarer Nähe der Membran (14) derart
angeordnet sind, daß der Druck bzw. die Drucke über die Membran (14) auf
den zumindest einen Teilbereich des laserfähigen Mediums (7) einwirkt bzw.
einwirken und die isotropen Eigenschaften des laserfähigen Mediums (7) stört
bzw. stören.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei der Membran (14) um einen abgedünnten Teilbereich (17)
eines Wafers (16) handelt, wobei das laserfähige Medium (7) und/oder der
Resonator vorzugsweise über die Methoden der Mikromechanik und/oder der
integrierten Optik auf der Membran (14) angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das laserfähige Medium (7) auf die Membran (14) oder in unmittelbarer
Nähe der Membran (7) aufgewachsen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dicke des laserfähigen Mediums (7) klein ist gegenüber der Dicke der
Membran (14).
10. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Membran (14) bzw. ein abgedünnter Teilbereich (17) des Wafers (16)
oder ein sich an den abgedünnten Teilbereich anschließender Bereich des
Wafers als laserfähiges Medium (7) ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein Teil der Komponenten (4, 7, 9, 10, 14, 19, 23, 24, 25, 26)
des Druck-/Differenzdrucksensor-Chips (3) eine integrale Einheit bilden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest die Energieversorgungseinheit (4) und/oder die Empfangs-/Aus
werteeinheit (19) von dem laserfähigen Medium (7) eine vorgegebene
räumliche Distanz aufweisen bzw. aufweist und
daß zumindest eine Verbindungsleitung (26) vorgesehen ist, über die die
Anregungsenergie und/oder die emittierte Strahlung zu dem laserfähigen
Medium (7) hin- bzw. von dem laserfähigen Medium (7) weggeleitet
werden/wird.
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