DE1002377B

DE1002377B - Trunnion-free bogie guide for transferring longitudinal and transverse forces for rail vehicles

Info

Publication number: DE1002377B
Application number: DEK15226A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Peter Schwarzweber
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1952-08-20
Filing date: 1952-08-20
Publication date: 1957-02-14

Description

Drehzapfenlose Drehgestellführung zum Ubertragen von Längs- und Querkräften für Schienenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine drehzapfenlose Drehgestellführung zum Übertragen von Längs- und Querkräften für Schienenfahrzeuge, wobei die Lä:ngs-und Querkräfte durch je ein am Fahrgestellrahmen und am Dreh.gestellrahmen angelenkte Gelenkviereck übertragen werden, deren jedes durch ein Dreiku@rbelsystem mit gleich langen Armen gebildet ist, von denen wenigstens zwei Arme körperlich vorhanden sind. Unter einem Dreikurbelsystem ist dabei ein Kurbelsystem aus drei parallelen Kurbeln oder Armen zu verstehen, die durch eine einzige starre Koppel beweglich untereinander verbunden sind. Die Koppel verbindet jeweils die freien Enden der Kurbeln, während die entgegengesetzten Enden der Kurbeln an einem gemeinsamen festen Teil drehbar gelagert sind. Bei der bekannten Drehgestellführung, die zwei um 90° zueinander versetzte Gelenkvierecke aufweist, sind von den die Gelenkvierecke bildenden Dreikurbelsystemen jeweils nur die beiden äußeren Arme körperlich vorhanden und mit ihren von der gemeinsamen starren Koppel abgekahrten Enden in der lotrechten Längs- bzw. Quermittelebene des Drehgestells am Hauptrahmen angelenkt. Von dem dritten Arm ist hierbei auf jeder Koppel nur die Anlenkstelle vorhanden, so daß die Koppeln einen gleicharmigen Doppelhebel bilden, von denen der eine mittels der Anlenkstelle für den dritten Arm zum Übertragen der Längskräfte in der lotrechten Längsmittelebene des Drehgestells an diesem angelenkt ist, während der zweite, als Koppel dienende Doppelhebel des anderen Gelenkvierecks in gleicher Weise in der lotrechten Quermittelebene des Dri#h,gestells gelagert ist. Die dritte Kurbel bzw. der dritte Arm erstreckt sich hierbei jeweils nur ideell zwischen der Anlenkstelle der Doppelhebel am Drehgestellrahmen und der ideellen lotrechten Drehachse des Drehgestells. Durch die beiden Gelenkvierecke wird das Drehgestell gezwungen, sich gegenüber dem Hauptrahmen um seine ideelle lotrechte Drehachse in einer kinematisch einwandfreien Kreisbewegung zu drehen. Diese Drehgestellführung erfordert mindestens sechs Teile, auf deren gegenseitige Drehbeweglichkeit geachtet werden muß, so daß auch der Platzbedarf verhältnismäßig groß ist. Eine Relativbewegung zwischen Drehgestell- und Hauptrahmen in Längs- und/oder Querrichtung ist nicht möglich. Außerdem können mit dieser Anordnung lediglich Kräfte bis zu einer gewissen Grenze übertragen werden, so daß diese sich nicht für schwere Schienenfahrzeuge, insbesondere Lokomotiven, eignet.Trunnion-free bogie guide for transferring longitudinal and transverse forces for rail vehicles The invention relates to a pivot-less bogie guide for the transmission of longitudinal and transverse forces for rail vehicles, where the longitudinal and Lateral forces due to one articulated on the chassis frame and one on the bogie frame Articulated quadrilateral are transferred, each of which by a three-cornered system with equal long arms, of which at least two arms are physically present. A three-crank system is a crank system made up of three parallel cranks or to understand arms that can be moved from one another through a single rigid paddock are connected. The coupling connects the free ends of the cranks while the opposite ends of the cranks rotatable on a common fixed part are stored. In the known bogie guide, the two at 90 ° to each other has offset quadrilateral joints, are of the three-crank systems that form the quadrilateral joints in each case only the two outer arms are physically present and with theirs of the common one rigid coupling cut ends in the vertical longitudinal or transverse center plane of the Bogie hinged to the main frame. The third arm is on each one Coupling only the articulation point available, so that the coupling is an equal-armed double lever form, one of which by means of the articulation point for the third arm for transferring the longitudinal forces in the vertical longitudinal center plane of the bogie articulated on this is, while the second double lever of the other four-bar linkage, serving as a coupling stored in the same way in the vertical transverse center plane of the Dri # h frame is. The third crank or the third arm extends here only ideally between the articulation point of the double lever on the bogie frame and the ideal vertical axis of rotation of the bogie. The two hinge quadrilaterals make this Bogie forced to be opposite to the main frame around its ideal perpendicular Rotate the axis of rotation in a kinematically perfect circular movement. This bogie guide requires at least six parts, ensuring that they can rotate freely must be, so that the space requirement is relatively large. A relative movement between the bogie and the main frame in the longitudinal and / or transverse direction is not possible. In addition, only forces up to a certain level can be achieved with this arrangement Limit so that it is not suitable for heavy rail vehicles, especially locomotives.

Demgegenüber ist die Aufgabe der Erfindung darin zu sehen, eine für jedes Drehgestell, insbesondere aber für schwere Triebdrehgestelle, geeignete Dreh:ges.tellführung gemäß dem Gattungsbegriff zu schaffen, die nicht nur im Aufbau einfach und platzsparend ist, sondern auch sowohl die Charakteristik eines festen als auch die eines längs und/oder quer verschiebbaren federgefesselten Drehzapfens aufweisen kann.In contrast, the object of the invention is to be seen in a for every bogie, especially for heavy motor bogies, suitable rotating: ges.tellführung to create according to the generic term that is not only simple and space-saving in structure is, but also both the characteristic of a fixed and that of a longitudinal and / or can have transversely displaceable spring-loaded pivot pins.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die beiden Kurbelsysteme in der Weise zu vereinigen, daß die Arme zu Koppeln des vereinigten Systems werden. Weiterhin wird vorgeschlagen, mindestens eine Ra.hmengelenkstelle in Fahrzeuglängs- und/oder Querrichtung entgegen der Wirkung von Federn verschiebbar auszubilden.To solve this problem, it is proposed that the two crank systems to unite in such a way that the arms become couplings of the unified system. It is also proposed to have at least one frame joint point in the vehicle longitudinal and / or in the transverse direction to be displaceable against the action of springs.

Die sich aus dieser Lösung ergebenden Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß die Drehgestellführung insgesamt nur noch vier Koppeln erfordert, von denen jeweils zwei einander parallele Koppeln zugleich die Arme der zu ihnen etwa quer liegenden Koppeln bilden und von denen mindestens jeweils zwei unter sich gleich ausgebildet werden können. Sämtliche Koppeln der Drehgestellführung nehmen an der Kraftübertragung gleichmäßig teil, so daß sie verhältnismäßig schwach ausgebildet werden können, zumal die Gestängekräfte auch stets in der Größenordnung der Querkräfte bleiben. Die theoretisch einwandfreie Kreisführung ist auch hei bie:gungselastischer Ausbildung der Koppeln gewährleistet. Die gegenseitige Beweglichkeit von Drehgestell und Hauptrahmen kann durch die erfindungsgemäß ausgebildete DreIhgestellführung in jeder erforderlichen Weise sowohl in Längsrichtung und Querrichtung als auch in lotrechter Richtung und kardanisch erfolgen. Ferner ist die Drehgestellführung an die gegebenen Platzverhältnisse äußerst anpassungsfähig, so daß ein nachträglicher Einbau in bereits vorhandene Drehgestelle ohne weiteres möglich ist.The advantages resulting from this solution are mainly therein to see that the bogie guide requires a total of only four couplers, each of which has two parallel coupling arms at the same time to them form approximately transverse paddocks and of which at least two under each other can be trained equally. Remove all couplings from the bogie guide in the power transmission evenly part, so that they are relatively weak can be, especially since the linkage forces are always in the order of magnitude of the transverse forces stay. The theoretically perfect circular guidance is also more elastic in terms of bending Training of the paddocks guaranteed. The mutual mobility of the bogie and the main frame can be made by the rotating frame guide designed according to the invention in any way required, both longitudinally and transversely as well take place in a vertical direction and gimbal. Furthermore, the bogie guide extremely adaptable to the given space, so that a subsequent Installation in existing bogies is easily possible.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß ausgebildeter Drehgestellführungen schematisch dargestellt. Es zeigen jeweils in der Draufsicht Abb.1 ein geschlossenes Gelenkviereck aus vier Koppeln, die bei nicht ausgeschwenktem Drehgestell ein Rechteck bilden, Abb. 2 den allgemeinsten Fall eines geschlossenen Gelenkvierecks aus vier Koppeln, Abb.3 ein Gelenkviereck, bei dem zwei Koppeln über die Anlenkste-llen einer anderen Koppel hinaus verlängert sind und das mit zwei Rückstellvorrichtungen verbunden ist, und Abb. 4 ein geschlossenes Gelenkviereck gemäß Abb. 1, jedoch mit biegungselastischen Koppeln. Grundsätzlich werden im folgenden die Gelenk-oder Anlenkstellen am Fahrgestell- oder Fahrzeugrahmen 1 bzw. Wagenkasten mit F, die am Drehgestellrahmen 2 mit D und die der Koppeln 4, 5 untereinander mit A bezeichnet. Ferner ist die lotrechte Längsmittelebene mit x und die lotrechte Ouermittelebene des Drehgestells mit y gekennzeichnet, deren Schnittlinie bei den Ausführungsbeeispielen stets die lotrechte ideelle Drehachse 0 eines nicht nicht ausgesch-,venkten Drehgestells im Ruhezustand bilden soll.In the drawing, several exemplary embodiments are shown according to the invention trained bogie guides shown schematically. It each show in the top view Fig.1 a closed quadrangle of four joints, which form a rectangle when the bogie is not swung out, Fig. 2 the most general Case of a closed quadrangle of four joints, Figure 3 a quadrangle of joints, in the case of the two coupling, it is extended beyond the articulation points of another coupling and which is connected to two reset devices, and Fig. 4 a closed one Articulated square according to Fig. 1, but with flexible coupling. Basically are the articulation or articulation points on the chassis or vehicle frame below 1 or car body with F, those on the bogie frame 2 with D and those of the coupling 4, 5 denoted by A one below the other. Furthermore, the vertical longitudinal center plane is with x and the vertical center plane of the bogie marked with y, their The line of intersection in the examples is always the vertical ideal axis of rotation 0 of a not not swung out, pivoted bogie is to form in the idle state.

Bei der Drehgestellführung nach Abb. 1 sind vier in d°r Draufsicht rechteckig angeordnete Koppeln 4 und 5 baulich zu einem geschlossenen und waagerecht liegenden Gelenkviereck vereinigt. Die Koppeln 4 und 5 sind als gleicharmige biegungssteife Doppelhebel ausgebildet und an ihren Enden durch die Koppelgelenkstellen A gelenkig miteinander verbunden. Die Anlenkstellen D und F an den Fahrzeugteilen 1 und 2, im folgenden Rahmengelenkstellen D und F genannt. sind in der Längsmitte der Koppeln 4 bzw. 5 angeordnet, derart, daß immer -zwei zusammengehörige Rahmengelenkstellen F bzw. D in die Längs-bzw. Ouermittelebene x bzw. v zu liegen kommen. Je zwei einander gegenüberliegende und parallel laufende Koppeln 4, 4 bzw. 5. 5 sind dabei gleich ausgeführt. Falls zwischen dem Drehgestellrahmen 2 und dem Fahrzeugrahmen 1 eine Federung vorgesehen ist, ist es notwendig, zwei zusammengehörige, an einem , Fahrzeugteil 1 oder 2 angreifende Ra:hmengelenkstelle n F oder D mit lotrechtem Spiel zu versehen, um das Federspiel zwischen Drehgestell- und Fahrzeugrahmen 2 und 1 bzw. Wagenkasten nicht zu behindern. Um weiterhin ein einwandfreies Befahren windschiefer Gleise zu ermöglichen, sind die Zapfen an den Rahinenge1.enkstellen F bzw. D jeweils in einer Richtung neigbar am Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen 2 bzw. 1 angebracht, und zwar so, daß die Neigbarkeit der kahinengelenkstellen D um 90° gegenüber der der Rahmengelenkstellen F versetzt ist. Dadurch entsteht eine kardanartige Auflagerung des Fährzeugrabmens 1 auf dem Dreh;;estellrahmen 2. Vorteilhaft und mit gleicher Wirkung werden jedoch sämtliche Rahmengelenkstellen F und D durch bekannte Silentblocs mit starr am Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen 2 bzw. 1 angebrachten Zapfen verbunden. Die Koppelgeleiikstellen A sind ebenfalls mit Silentblocs versehen. Durch die Verwendung voll Silentblocs läßt sich, wie an sich bekannt, eine vollkommen wartungs- und verschleißfeste sowie stoßdämpfende Drehgestellführungerzielen.In the bogie guide according to Fig. 1, four couplings 4 and 5, which are arranged in a rectangular manner in the top view, are structurally combined to form a closed and horizontally lying four-bar linkage. The coupling 4 and 5 are designed as equal-armed, flexurally rigid double levers and are articulated to one another at their ends by the coupling joint points A. The articulation points D and F on the vehicle parts 1 and 2, hereinafter referred to as frame articulation points D and F. are arranged in the longitudinal center of the coupling 4 and 5, in such a way that always -two associated frame joint points F and D in the longitudinal or. Ouermiddle plane x or v come to lie. In each case two opposing and parallel paddocks 4, 4 and 5, 5 are designed in the same way. If a suspension is provided between the bogie frame 2 and the vehicle frame 1, it is necessary to provide two frame joints F or D that belong together and act on a vehicle part 1 or 2 with vertical play to reduce the spring play between the bogie and the vehicle frame 2 and 1 or car body not to be obstructed. In order to continue to enable problem-free driving on crooked tracks, the pins at the Rahinenge1.enkstellen F and D are attached to the bogie or vehicle frame 2 and 1 so that they can be tilted in one direction, in such a way that the inclinability of the kahinenwinkelstellen D to 90 ° with respect to which the frame joint points F is offset. This creates a cardan-like support of the vehicle frame 1 on the rotating; The coupling points A are also provided with silent blocks. As is known per se, the use of full silent blocks enables a completely maintenance-proof, wear-resistant and shock-absorbing bogie guide to be achieved.

Sämtliche vier Koppeln 4 und 5 können auch gleich ausgeführt werden, so daß das Gelenkviereck die Form eines Quadrates erhält. Dies ist jedoch keine Bedingung; es ist lediglich notwendig., daß die Anlenk-bzw. Gelenkstellen F und A b:zw. D und @4 zweier gegenüberliegender Koppeln 4 oder 5 deckungsgleich angeordnet sind.All four coupling 4 and 5 can also be made the same, so that the quadrangle has the shape of a square. However, this is not a requirement; it is only necessary that the articulation or. Joints F and A b: betw. D and @ 4 of two opposite coupling 4 or 5 are arranged congruently.

Beim Bogenlauf des Drehgestells drehen sich die Rahm.engelenkstellen D der längs liegenden Koppeln 4 aus der Ouermittelebene y. Da jedoch die an ihren Enden liegenden Koppelgelenkstellen A durch die beiden quer liegenden, am Fahrzeugrahmen 2 angelenkten Koppeln 5 gezwungen sind, einen Kreisbogen um deren Rahmengelenkstellen F zu beschreiben, müssen auch die Rahmengelenkstellen D eignen Kreisbogen um .die ideelle Drehachse 0 beschreiben, wodurch auch der Drehgestellrahmen 2 gezwungen ist, eine Drehung um die id°e11,e Drehachse 0 zu vollführen. Die Charakteristik einer solchen Drehgestellführung entspricht somit der einer Dre@lrgestellführung mit festem zentralem Drehzapfen.The frame articulation points rotate when the bogie curves D of the longitudinal coupling 4 from the central plane y. However, since the at their Ends lying coupling joint points A through the two transverse lying on the vehicle frame 2 hinged coupling 5 are forced to form an arc around the frame joint points To describe F, the frame joint points D must also have their own circular arcs Describe ideal axis of rotation 0, whereby the bogie frame 2 is also forced is to perform a rotation around the id ° e11, e axis of rotation 0. The characteristic such a bogie guide thus corresponds to that of a turntable guide with fixed central pivot.

Kinematisch gesehen, handelt es sich bei dieser Art von Drehgestellführung um zwei baulich vereinigte Dreikurbelsysteme mit jeweils parallelen und gleich langen Armen oder Kurbeln, wobei im Ausführungsbeispiel jeweils zwei einer Rähmengelenkstelle, z. B. F an einem Fahrzeugteil, z. B. 1, zugeordnete Arme starr miteinander verbunden sind und eine Koppel des vereinigten Systems bilden, in d°ren Mitte diese gemeinsamen 1#ahmengelenkst;11.-- F liegt. Beide vereinigten Dre.ikurbelsysteme können untereinander verschieden ausgebildet sein. Ihre einer gemeinsamen Rahmengelenkstelle> z. B. F, zugeordneten Kurbeln können auch unter einem beliebigen i,#'inkel starr miteinander verbunden `verden, derart, daß der gemeinsame Drehpunkt dann an der Winkelspitze und der gemeinsame Drehpunkt der --dachten dritten Kurbeln auf der ideellen Drehachse 0 liegt.From a kinematical point of view, this is the type of bogie guide by two structurally combined three-crank systems, each with parallel and equal lengths Arms or cranks, in the exemplary embodiment two each of a frame joint point, z. B. F on a vehicle part, e.g. B. 1, associated arms rigidly connected to one another and form a coupling of the unified system, in the middle these are common 1 # frame joint; 11 .-- F lies. Both combined three-crank systems can be used with each other be designed differently. Your one common frame joint point> z. B. F, Associated cranks can also be rigidly interrelated under any i, # 'angle connected `verden, in such a way that the common fulcrum is then at the angle tip and the common fulcrum of the --thought third cranks on the ideal axis of rotation 0 lies.

Die Abb.2 zeigt eine derart ausgeführte Drehgestellführung, die zugleich den allgeineinsten Fall einer solchen Drehgestellführung darstellt. Eine Symmetrie zur Längs- bzw. Quermittelebe,Ine x bzw. y besteht nicht mehr. Die Anlenkstcllen .:1 und F bzw. A und D sowohl der längs als auch der quer liegenden Koppeln 4 und 5 sind in einem Dreieck angeordnet. Dabei sind die jeweils gegenüberliegend°n Koppeln 4,4 und 5, 5 vorteilhaft gleich ausgeführt; wobei es jedoch auch bei nicht gleicher Ausbildung auf alle Fälle notwendig ist, daß die Anlenkstellen .a, F bzw. D, A zweier gegenüberliegender Koppeln 4, 4. oder 5, 5 deckungsgleich und gleich im Raum liegend sind oder, mit anderen Worten: die Verbindungsgeraden der °ntspreehenden Anlenk- und Gelenkstellen, z. B. A-A, D-D, A, A, zweier gleicher Verbindungsglieder 4 oder 5 müssen parallel und gleich lang sein.Figure 2 shows a bogie guide designed in this way, which at the same time represents the most common case of such a bogie guide. There is no longer a symmetry to the longitudinal or transverse middle plane, Ine x or y. The articulation points : 1 and F or A and D of both the longitudinal and the transverse connecting rods 4 and 5 are arranged in a triangle. The opposing coupling 4, 4 and 5, 5 are advantageously designed to be the same; However, even if the design is not the same, it is absolutely necessary that the articulation points .a, F or D, A of two opposing coupling elements 4, 4. or 5, 5 are congruent and lie in the same space or, in other words: the straight line connecting the ° ntspreektiven articulation and articulation points, z. B. AA, DD, A, A, two identical connecting links 4 or 5 must be parallel and of the same length.

Bei. dem Ausführungsbeispiel nach Abb.3 sind beide in Fahrtrichtung liegenden Koppeln 4 eines geschlossenen Gelenkvierecks nach einer Seite über die Koppelgelenkstellen A, einer quer liegenden Koppel 5 hinaus bis zur Quermittelebene y verlängert, derart, daß die beiden verlängerten Koppeln 4 jeweils einen zweiarmigen Hebel bilden, an dessen freiem Ende die im Ausführungsbeispiel am Drehgestellrahmen 2 angelenkte Rähmengelenkstelle D vorgesehen ist. Die Rahmengelenkstellen F der quer zur Fahrtrichtung liegenden Koppeln 5 sind außerhalb des Drehbereiches des Drehgestellrahmens 2 am Fahrzeugrahmen 1 angelenkt. Eine dieser Rahmengelenkstellen F ist entgegen der Wirkung der Federn einer an sich bekannten Rückstellvorrichtung 6, beispielsweise einer Blattfederrückstellvorrichtung, quer zur Fahrtrichtung verschiebbar. Eine solche Blattfederrückstellvorric'htung 6 besteht im wesentlichen aus zwei voneinander abgekehrten, an ihren Enden durch Zuganker 7 verbundenen Blattfedern 8, deren Federbunde einander zugekehrte Zapfen 9 aufweisen. Diese Zapfen sind in Bohrungen eines fest an einem Fahrzeugteil, z. B. am Fahrzeugrahmen 1, angeordneten Rahmens 10 geführt, in dessen rechteckiger Ausnehmung ein Gleitstück 11 vorgesehen ist, auf das die vorstehenden und auf dem Gleitstück11 aufliegenden Enden derZapfen9 in bekannter Weise einwirken. Das Gleitstuck 11 ist in diesem Falle mit der Rahmengelenkstelle F einer Koppel 5 verbunden. Zur genauen Einstellung der erforderlichen Rückstellkraft dienen die Spannmuttern 13 der Zuganker 7 der Rückstellvorrichtungen 6 und 12.At. the embodiment according to Fig.3 are both in the direction of travel lying coupling 4 of a closed quadrangle to one side over the Coupling joint points A, a transverse coupling 5 up to the transverse center plane y extended in such a way that the two extended coupling 4 each have a two-armed Form a lever, at the free end of which in the exemplary embodiment on the bogie frame 2 articulated frame joint point D is provided. The frame hinge points F the Couplings 5 lying transversely to the direction of travel are outside the range of rotation of the Bogie frame 2 is articulated on the vehicle frame 1. One of those frame hinge points F is counter to the action of the springs of a reset device known per se 6, for example a leaf spring return device, displaceable transversely to the direction of travel. Such a leaf spring return device 6 essentially consists of two of each other remote leaf springs 8 connected at their ends by tie rods 7, their spring collars have facing pins 9. These pegs are fixed in one of the holes on a vehicle part, e.g. B. on the vehicle frame 1, arranged frame 10 guided, in the rectangular recess a slider 11 is provided on which the protruding and resting on the slide 11 ends of the pin 9 in known Act wisely. The sliding piece 11 is in this case with the frame joint point F connected to a coupling 5. For the exact setting of the required restoring force the clamping nuts 13 of the tie rods 7 of the resetting devices 6 and 12 are used.

Bei einem Seitenstoß auf das Drehgestell drehen sich die längs laufenden Verbindungsglieder4 so lange um die Koppelgelenkstellen A1 der am Fahrzeugrahmen 1 nicht verschiebbar angelenkten Koppel 5, bis das Moment der Rückstellvorrichtung 6 am Hebelarm A2-A1 dem Moment des Seitenstoßes am Hebelarm Al-D entspricht. Mithin ist eine elastisch;. Seitenverschiebbarkeit und Rückstellung des Drehgestells gewährleistet. Die Drehbarken oder das Federspiel wird dabei in keiner Weise beeinträchtigt, so daß die Drehgestellführung der Charakteristik einer Drehgestellführung mit federgefesseltem, seitenverschiebbarem Drehzapfen aufweist.In the event of a side impact on the bogie, the longitudinal ones turn Connecting links4 around the coupling joint points A1 on the vehicle frame 1 non-displaceably hinged coupling 5 until the moment of the reset device 6 on lever arm A2-A1 corresponds to the moment of the side impact on lever arm Al-D. So is an elastic ;. Lateral displacement and return of the bogie guaranteed. The swivel or the spring play is not affected in any way, so that the bogie guide has the characteristics of a bogie guide with spring-loaded, Has laterally displaceable pivot pin.

Eine -entsprechende Längsverschiebbarkeit mit Rückstellwirkung kann ohne weiteres dadurch erreicht werden, daß die Rahmengelenkstelle D einer längs liegenden Koppel 4 am Drehgestellrahmen 2 ebenfalls mit einer in Fahrtrichtung wirkenden, an sich bekannten Rückstellvorriehtung 12, z. B. einer vorgehend beschriebenen Blattfederrückstellvorrichtung, ausgerüstet wird. Da die Rückstellvorrichtung 12 zur Längsmittelebene x, symmetrische Anordnung des Gelenkvierecks vorausgesetzt, jedoch an einer Stelle liegt, an der nur die halbe Kraft der gesamten durch das Gelenkviereck zu übertragenden Kraft wirkt, kann die Rückstellvorrichtung 12 leichter ausgeführt werden, muß aber die doppelte Verschiebbarkeit der gewünschten Längsverschiebbarkeit der ideellen Drehachse 0 aufweisen. Bei zur Län.gsmittelebene x unsymmetrisc'her Anbringung des Gelenkvierecks ist das Hebelverhältnis der festen Rähmengelenkstelle D zur ideellen Drehachse 0 bzw. zur beweglichen Rahmen- , gelenkstelle D zu berücksichtigen.A corresponding longitudinal displaceability with a restoring effect can can easily be achieved in that the frame joint point D is a longitudinal lying coupling 4 on the bogie frame 2 also with an acting in the direction of travel, known restoring device 12, e.g. B. a previously described leaf spring return device, is equipped. Since the restoring device 12 to the longitudinal center plane x, symmetrical Assuming the arrangement of the quadrangle, but is at a point where only half the force of the total force to be transmitted through the four-bar linkage acts, the reset device 12 can be carried out more easily, but must double displacement of the desired longitudinal displacement of the ideal axis of rotation Have 0. In the case of an asymmetrical attachment of the quadrangle to the longitudinal center plane x is the lever ratio of the fixed frame hinge point D to the ideal axis of rotation 0 or to the movable frame, articulation point D.

In gleicher Weise und mit gleicher Wirkung lassen sich die Ausführungsbeispiele nach Abb. 1 und 2 mit einer oder zwei Rückstellvorrichtungen 6 oder 12 versehen. An Stelle der beschriebenen Blattfederrückstellvorrichtungen können auch andere bekannte Rückstellvorrichtungen verwandt werden, z. B. Rückstellvorrichtungen mit Schraubenfedern oder mit auf Druck oder Schub beanspruchten Gummifederelementen. Insbesondere ergeben sich bei Verwendung von Rückstellvorrichtungen mit Gummifederelementen im Verein mit der bereits beschriebenen Verwendung von bekannten Silentblocs für die Anlenkstellen F, D und A der Gelenkvierecke die Vorteile, daß auch derartige Drehgestellführungen wartungs-und verschleißfrei sind, durch die bekannten schwingungsdämpfenden Eigenschaften des Gummis Resonanzschwingungen verhindert -,werden und deshalb ein sehr ruhiges, stoßfreies Fahren ermöglicht wird. Ferner liegt es im Rahmen der Erfindung, hydraulische und pneumatische Rückstellvorrichtungen zu verwenden.The exemplary embodiments can be used in the same way and with the same effect 1 and 2 provided with one or two return devices 6 or 12 according to Figs. Instead of the leaf spring return devices described, other known reset devices are used, for. B. reset devices with Coil springs or with rubber spring elements subjected to pressure or thrust. In particular, the use of reset devices with rubber spring elements results in conjunction with the already described use of well-known Silentblocs for the articulation points F, D and A of the quadrangles have the advantages that such Bogie guides are maintenance-free and wear-free thanks to the well-known vibration-dampening Properties of rubber prevents resonance vibrations -, and therefore a very quiet, shock-free driving is made possible. Furthermore, it is within the scope of the invention to use hydraulic and pneumatic return devices.

Die Drehgestellführung nach Abb.4 stimmt im wesentlichen Aufbau mit der nach Abb. 1 überein. Die Koppeln sind jedoch nicht b;iegungss@teif, sondern biegungselastisch, z. B. als zu ihrer Längsrichtung beidseitig symmetrisch geschichtete Blattfedern 14 und 15, ausgebildet. Damit ist praktisch sowohl in der Längs- als auch in der Querrichtung je eine Rückstellvorrichtung wirksam, deren Federwege aufeinander senkrecht stehen. Diese Ausführung hat den Vorteil einer großen baulichen Einfachheit, da die Rückstellvorrichtungen ohne besonderen Aufwand mit dem Gelenkviereck vereinigt sind. Es ist jedoch nicht notwendig, sämtliche Koppeln elastisch auszubilden. Ist z. B. nur eine elastische Seitenverschiebbarkeit des Drehgestells erforderlich, so sind entsprechend nur die längs liegenden Koppeln elastisch und gleich auszubilden, während die beiden quer liegenden in bekannter Weise biegun:gssteif ausgeführt werden.The bogie guide according to Fig. 4 essentially corresponds to the structure the one according to Fig. 1. However, the coupling is not flexible, but rather flexurally elastic, e.g. B. as layered on both sides symmetrically to their longitudinal direction Leaf springs 14 and 15 formed. This is practical both in the longitudinal as a return device is also effective in the transverse direction, the spring travel of which is related to one another stand vertically. This design has the advantage of great structural simplicity, since the return devices are combined with the four-bar joint without any special effort are. However, it is not necessary to design all of the coupling elements to be elastic. is z. B. only an elastic lateral displacement of the bogie required, accordingly, only the lengthways connecting links are to be designed to be elastic and the same, while the two transverse ones are designed to be flexurally rigid in a known manner.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pivotless bogie guide for transferring of longitudinal and transverse forces for rail vehicles, the longitudinal and transverse forces by a four-bar articulated joint on the chassis frame and one on the bogie frame are transmitted, each of which by a three-crank system with arms of equal length is formed, of which at least two arms are physically present, thereby characterized that the two systems are united in such a way that the arms (e.g. 5, 5 in Fig. 1) to couple the unified system (4, 4; 5, 5) ".

2. Trunnion-free bogie guide according to claim 1, characterized in that the unified crank system is formed by four coupling (4, 4; 5, 5) of which two opposite parts of the vehicle (either on the vehicle or on the bogie frame) are hinged.

3. Trunnion-free bogie guide according to claims 1 and 2, characterized in that two opposite coupling (4, 4 or 5, 5) below are equal.

4. trunnion-free bogie guide according to claims 1 to 3, characterized in that the articulation points of the coupling on the vehicle parts (Frame joint points F, D) at a distance from the straight line connecting the coupling under connecting joint points (coupling joint points A), so that all The articulation points of each coupling form corner points of a triangle (Fig.2).

5. Trunnionless Rotary frame guide according to Claims 1 to 4, characterized in that two opposite coupling points (4, 4) in the same direction via their coupling joint points (A, in Fig. 3) are also extended.

6. Pivotless bogie guide according to claims 1 to 5, characterized in that at least one frame hinge point (D or F) in the longitudinal and / or transverse direction of the vehicle against the action of springs (8, 14, 15) is displaceable.

7. Trunnion-free bogie guide according to the claims 1 to 6, characterized in that the coupling is flexurally elastic, for example as leaf springs layered on both sides and symmetrically to their longitudinal axis (14, 15 in Fig. 4). References contemplated: United States Patent Specification No. 450157; German Patent No. 667 024; German patent application K 2266 I1 / 20d (patent 822094).