DE10023309A1 - Verfahren, Datenformat, Codierungsvorrichtung, Decodierungsvorrichtung und System - Google Patents
Verfahren, Datenformat, Codierungsvorrichtung, Decodierungsvorrichtung und SystemInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren, ein Datenformat, eine Codierungsvorrichtung, eine Decodierungsvorrichtung und ein System zur Codierung, zur Decodierung und/oder zur Übertragung von Ortsinformationen vorgeschlagen, wobei die Ortsinformationen sowohl Ortungsinformationen (450) als auch Beschreibungsinformationen (470) umfassen, wobei ein Datenpaket (400) getrennt Ortungsinformationen (450) und Beschreibungsinformationen (470) enthält und wobei das Datenpaket (400) Zuordnungsinformationen (460) zur Zuordnung wenigstens eines Teils der Ortungsinformationen (450) zu wenigstens einem Teil der Beschreibungsinformationen (470) aufweist.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren, einem
Datenformat, einer Codierungsvorrichtung, einer
Decodierungsvorrichtung und einem System zur Codierung, zur
Decodierung und/oder zur Übertragung von Ortsinformationen
nach der Gattung der nebengeordneten Ansprüche. Es sind
bereits vielfältige Formate für digitale Karten,
insbesondere proprietäre oder standardisierte, bekannt. Ein
Beispiel für eine standardisierte Karte ist das Format GDF.
Weiterhin wurden verschiedenste Georeferenzierungsverfahren
vorgeschlagen.
Das erfindungsgemäße Verfahren, Datenformat,
Codierungsvorrichtung, Decodierungsvorrichtung und System
mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche hat
demgegenüber den Vorteil, dass geographische Objekte
beliebiger Komplexität effizient codiert, interpretiert und
übertragen werden können. Hierbei wird gewährleistet, dass
eine eindeutige Trennung von geometrieorientierten Daten und
beschreibungsorientierten Attributen erfolgt. Weiterhin ist
es in vorteilhafter Weise dadurch auch möglich
Kartenausschnitte zu codieren, zu decodieren und/oder zu
übertragen, wobei die Kartenausschnitte geometrisch offen
oder geschlossen - beispielsweise in Form von Maschen -
sind. Dadurch können die geometrischen Repräsentationen in
einer einzigen Abfolge, d. h. "am Stück" ausgelesen werden.
Weiterhin ergibt sich dadurch, dass eine Trennung von
Referenzierungen und Applikationen erreichbar ist, d. h. die
erfindungsgemäß codierten Ortsinformationen werden wahlweise
zum einen hauptsächlich anhand ihrer geometrieorientierten
Informationen, d. h. insbesondere anhand ihrer
Koordinatenketten ausgewertet, wobei die
attributorientierten Beschreibungsinformationen eine
untergeordnete Rolle spielen, oder andererseits vorrangig
applikationsorientiert, d. h. bezüglich ihrer
Attributinformationen, ausgewertet.
Weiterhin ist von Vorteil, dass die Ortungsinformationen
wenigstens eine erste Koordinatenkette umfassen, wobei die
erste Koordinatenkette wenigstens einen ersten, insbesondere
geographischen Punkt, umfasst. Hierdurch ist es möglich,
eine Ortungsinformation mit geringem Codierungsaufwand und
mit hoher Genauigkeit zu codieren, decodieren und/oder zu
übertragen.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die erste
Koordinatenkette einen zweiten Punkt umfasst, wobei der
erste Punkt der ersten Koordinatenkette in absoluten
Koordinaten angegeben wird und wobei der zweite Punkt der
ersten Koordinatenkette in relativen Koordinaten,
insbesondere in Bezug auf eine Schwerpunkt-Koordinate oder
in Bezug auf den ersten Punkt der ersten Koordinatenkette,
angegeben wird. Hierdurch ist es möglich, Ortsinformationen
auch in Form einer seriellen Darstellung entlang der
Koordinatenketten zu codieren, zu decodieren und/oder zu
übertragen. Weiterhin ist es dadurch möglich, eine
effiziente. Codierung der Ortungsinformationen zu erreichen,
wodurch sich in vorteilhafter Weise ein geringerer Aufwand
bei der Codierung - wie beispielsweise weniger
Speicherbedarf - bei der Übertragung - wie beispielsweise
geringerer Bandbreitenbedarf - und bei der Decodierung
ergibt. Weiterhin ist von Vorteil, dass der erste Punkt der
ersten Koordinatenkette mittels des zweiten Punktes der
ersten Koordinatenkette in einer definierten Richtung
interpretiert wird. Eine Richtungsinformation ergibt sich
somit aus der seriellen Anordnung der Mehrzahl von Punkten
einer Koordinatenkette.
Weiterhin ist von Vorteil, dass der erste Punkt der ersten
Koordinatenkette mittels des zweiten Punktes der ersten
Koordinatenkette in einer definierten Richtung interpretiert
wird. Durch die Abfolge der eine Koordinatenkette
definierenden Punkte ist eine definierte
Richtungsinformation gegeben, die sich aus der Struktur der
Koordinatenkette ergibt und ausgewertet werden kann.
Weiterhin ist von Vorteil, dass die
Beschreibungsinformationen wenigstens ein erstes
Attributfeld umfassen. Hierdurch ist es möglich, zusätzlich
zu den reinen Ortungsinformationen in Form von
Koordinatenketten die verschiedensten Arten anderer
Informationen zu codieren, zu decodieren und zu übertragen.
Weiterhin ist von Vorteil, dass das erste Attributfeld eine
Typangabe und eine Beschreibungsangabe umfasst, wobei die
Beschreibungsangabe durch die Typangabe, insbesondere
bezüglich des Namens, der Genauigkeit, der Richtung, der
Zeit, eines POI (Point of Interest) und/oder der physischen
Verbindung, bestimmt wird. Hierdurch ist es beispielsweise
auch möglich, eine Genauigkeitsinformation (Accuracy)
veränderlich über eine Koordinatenkette hin anzugeben.
Weiterhin ist es hiermit möglich, über die Vorsehung eines
Beschreibungstyps "physische Verbindung" eine Verbindung
zwischen verschiedenen Koordinatenketten herzustellen.
Hiermit ist es beispielsweise auch möglich, gesamte Netze
von Ortsinformationen mittels dem erfindungsgemäßen
Verfahren, dem Dateiformat, der Codierungsvorrichtung, der
Decodierungsvorrichtung und dem System zu codieren, zu
decodieren und/oder zu übertragen. Eine solche physische
Verbindung zwischen Koordinatenketten kann dabei
beispielsweise einer Verzweigung entsprechen.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die
Zuordnungsinformationen wenigstens einen ersten
Zuordnungseintrag umfassen, wobei mittels des ersten
Zuordnungseintrags das erste Attributfeld und der erste
Punkt der ersten Koordinatenkette einander zugeordnet
werden. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, die
Zuordnungsinformationen symmetrisch vorzusehen, d. h.
aufgrund der Zuordnungsinformationen können die
Ortsinformationen sowohl nach Koordinaten bzw.
Koordinatenketten als auch nach in
Beschreibungsinformationen enthaltenen Attributfeldern
durchsucht werden. Das erfindungsgemäße Verfahren und das
erfindungsgemäße Datenformat sind somit sowohl für
geometrieorientierte Georeferenzierungsverfahren als auch
für attributorientierte Georeferenzierungsverfahren
geeignet.
Weiterhin ist von Vorteil, dass der erste Zuordnungseintrag
sowohl eine Referenz auf das erste Attributfeld als auch
eine Referenz auf den ersten Punkt der ersten
Koordinatenkette umfasst. Dadurch ist es möglich, durch
einen Eintrag in den Zuordnungsinformationen
(Referenztabelle) genau eine Verbindung zwischen einem
Punkt einer Koordinatenkette (d. h. einem "Kettenglied") und
einem Attributfeld, d. h. einer Beschreibungsangabe bzw.
einer Typangabe, herzustellen. Durch Hinzufügen eines
weiteren Eintrags in der Liste der Zuordnungsinformationen,
d. h. in der Referenztabelle, kann eine weitere Verbindung
zwischen einem Punkt einer Koordinatenkette und einem
Attributfeld hergestellt werden, wobei jedoch mindestens
eine Referenz unterschiedlich zu allen anderen Einträgen in
der Liste der Zuordnungsinformationen sein muß, d. h.
entweder ist bei dem weiteren Eintrag in der Liste der
Zuordnungsinformationen ein anderer Punkt aus der Menge der
Ortungsinformationen referenziert oder es ist ein anderes
Attributfeld der Beschreibungsinformationen referenziert.
Weiterhin ist von Vorteil, dass der erste Zuordnungseintrag
entweder sowohl eine Referenz auf das erste Attributfeld als
auch eine Referenz auf eine Mehrzahl von Punkten von
Koordinatenketten der Ortungsinformationen oder sowohl eine
Referenz auf eine Mehrzahl von Attributfeldern als auch eine
Referenz auf den ersten Punkt der ersten Koordinatenkette
umfasst. Hierdurch ist es möglich, die
Zuordnungsinformationen zu vereinfachen - und so zu einer
kompakteren Codierung der Ortsinformationen zu gelangen -,
indem eine geeignete Gruppierung von Einträgen in der Liste
der Zuordnungsinformationen vorgenommen wird. Beispielsweise
ist dies durch Zusammenfassen von Einträgen mit gleicher
Attributreferenz oder durch Zusammenfassung von Einträgen
mit aufeinanderfolgender Punktfolge innerhalb einer einzigen
Koordinatenkette möglich.
Weiterhin ist von Vorteil, dass das Datenpaket einen
Kopfteil der Ortsinformationen und einen Datenteil der
Ortsinformationen vorsieht. Hierdurch wird eine Trennung
zwischen reinen Strukturinformationen des Gesamtdatenblocks
und den eigentlich zu codierenden, zu decodierenden und/oder
zu übertragenden Informationen ermöglicht.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass der Kopfteil
Strukturinformationen und Interpretationsvorschriften
umfasst, wobei durch die Strukturinformationen die
Datenstruktur der Ortsinformationen angegeben wird und wobei
durch die Interpretationsvorschriften der Zweck der
Ortsinformationen angegeben wird. Hierdurch wird
insbesondere bei der Decodierung der Ortsinformationen eine
schnellere und effizientere Verarbeitung durch Aussonderung
von für einen bestimmten Verarbeitungszweck irrelevante
Ortsinformationen ermöglicht.
Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Definition wenigstens
des ersten Punktes der ersten Koordinatenkette in
Abhängigkeit einer Ortsinformationsanfrage definierbar ist.
Hierdurch ist es möglich, die Ortsinformationen individuell
und flexibel auf die Ortsinformationsanfrage hin
auszurichten.
Weiterhin ist von Vorteil, dass die Ortsinformationen
zumindest teilweise mit Daten einer der
Decodierungsvorrichtung zugeordneten ersten Datenbank
korrelierbar sind. Hierdurch ergibt sich eine Steigerung der
Codierungseffizienz der Ortsinformationen, weil zumindest
ein Teil der benötigten Ortsinformationen bereits in der
ersten Datenbank vorhanden sind.
Weiterhin ist von Vorteil, dass Ortsinformationen, die in
der ersten Datenbank nicht enthalten sind und/oder für die
keine Korrelation mit Daten der ersten Datenbank möglich
ist, in einer der Decodiervorrichtung zugeordneten zweiten
Datenbank gespeichert werden. Hierdurch ist es
erfindungsgemäß insbesondere möglich, den der
Decodierungsvorrichtung zugeordneten Datenbestand in der
ersten und/oder der zweiten Datenbank zu erweitern, zu
aktualisieren und/oder zu vervollständigen, was die
Gesamteffektivität des Verfahrens bzw. des Systems erhöht,
weil dadurch identische Anfragen zu aufeinanderfolgenden
Zeitpunkten, wodurch identische Ortsinformationen übertragen
würden, vermieden werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes System mit einer
Codierungsvorrichtung und eine Decodierungsvorrichtung zur
Codierung, zur Decodierung und/oder zur Übertragung von
Ortsinformationen,
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes System mit einem Sender und
einem Empfänger von Ortsinformationen,
Fig. 3 ein erfindungsgemäßes System mit zwei
Sendeempfängern von Ortsinformationen,
Fig. 4 ein Datenpaket gemäß dem erfindungsgemäßen
Datenformat zur Codierung, zur Decodierung und zur
Übertragung von Ortsinformationen und
Fig. 5 eine Darstellung des Informationsinhaltes eines
Datenpakets.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes System 1 zur Codierung,
zur Decodierung und zur Übertragung von Ortsinformationen
dargestellt. Das erfindungsgemäße System 1 umfasst eine
Codierungsvorrichtung 20 und eine Decodierungsvorrichtung
60. Die Codierungsvorrichtung 20 überträgt auf einem
Übertragungsweg wenigstens ein Datenpaket 400 zur
Decodierungsvorrichtung 60. Der Decodierungsvorrichtung 60
ist eine erste Datenbank 62 zugeordnet, wobei die
Decodierungsvorrichtung 60 bei der Decodierung des
Datenpakets 400 auf in der ersten Datenbank 62 gespeicherte
Daten zurückgreift. Die Decodierungsvorrichtung 60 liefert
als Ergebnis der Decodierung des Datenpakets 400 ein
Decodierungsergebnis 600. In einer besonders vorteilhaften
Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass
das Decodierungsergebnis 600 ganz oder teilweise in einer
ebenfalls der Decodierungsvorrichtung 60 zugeordneten
zweiten Datenbank 64 gespeichert wird. In einer weiteren
vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber
hinaus vorgesehen, dass die in der zweiten Datenbank 64
gespeicherten Daten zusammen mit der in der ersten Datenbank
62 gespeicherten Daten zur Decodierung des Datenpakets 400
in der Decodierungsvorrichtung 60 herangezogen werden. Das
optionale Vorhandensein der zweiten Datenbank 64 wie auch
der optionale Einsatz der in der zweiten Datenbank 64
gespeicherten Daten zur Decodierung des Datenpakets 400 in
der Decodierungsvorrichtung 60 ist in der Fig. 1 dadurch
dargestellt, dass vom Decodierungsergebnis 600 zur zweiten
Datenbank 64 und von der zweiten Datenbank 64 zur
Decodierungsvorrichtung 60 jeweils gestrichelte Pfeile
weisen.
Der Übertragungsweg ist dabei als beliebiger Übertragungsweg
vorgesehen. Hierunter wird erfindungsgemäß sowohl eine
drahtgebundene als auch eine drahtlose Übertragung
verstanden. Insbesondere ist jedoch vorgesehen, eine
drahtlose Übertragung des Datenpaketes 400 über eine
Funkverbindung zu realisieren. Hierbei ist weiterhin
insbesondere vorgesehen, eine Funkverbindung gemäß eines
Standard zur drahtlosen Datenübertragung, beispielsweise
DECT, GSM, UMTS, GPRS, Infrarot zu verwenden. Zur
drahtgebundenen Übertragung des Datenpakets 400 ist
insbesondere eine Übertragung über ein IP-Netzwerk,
beispielsweise über Internet vorgesehen.
Erfindungsgemäß ist die erste Datenbank 62 insbesondere als
Festwertspeicher, insbesondere als CD-ROM, Magnetband,
magnetooptische Platte und dergleichen vorgesehen, wobei die
zweite Datenbank 64 als wiederbeschreibbarer Speicher
vorgesehen ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform der
Erfindung kann es jedoch auch vorgesehen sein, die erste und
zweite Datenbank 62, 64 physisch in einen einzigen Speicher
zusammen zu fassen, der beispielsweise durchgängig als
Schreib-/Lesespeicher vorgesehen ist oder der in einem
ersten Teil als Nurlesespeicher - entsprechend einer
Verwendung als erster Datenbank 62 - und in einem zweiten
Teil als Schreib-/Lesespeicher - entsprechend einer
Verwendung als zweiter Datenbank 64 - vorgesehen ist.
Beim erfindungsgemäßen System 1 ist es weiterhin vorgesehen,
dass der Codierungsvorrichtung 20 eine dritte Datenbank 22
zugeordnet ist. Die dritte Datenbank 22 ist dabei entweder
als Festwertspeicher, d. h. als Nurlesespeicher, oder als
Schreib-/Lesespeicher ausgebildet, je nach Verwendungszweck
der dritten Datenbank 22. Wenn beispielsweise vorgesehen
ist, dass zur Codierung des Datenpakets 400 in der
Codierungsvorrichtung 20 lediglich statische Informationen
aus der dritten Datenbank 22 benötigt werden, kann es -
insbesondere aus Kostengründen - vorteilhaft sein, die
dritte Datenbank 22 als Nurlesespeicher, beispielsweise als
optische oder magnetooptische Platte auszubilden.
Andererseits kann es sinnvoll sein, die dritte Datenbank 22
entweder ganz oder teilweise als Schreib-/Lesespeicher
vorzusehen, so dass es möglich ist, in die dritte Datenbank,
vorzugsweise in regelmäßigen Zeitabständen, aktuelle Daten
zu schreiben, die bei der Codierung des Datenpakets 400 in
der Codierungsvorrichtung 20 zusammen mit dem
"Altdatenbestand" in der dritten Datenbank 22 berücksichtigt
werden.
Der Anlaß für die Codierung des Datenpakets 400 durch die
Codierungsvorrichtung 20 ist erfindungsgemäß insbesondere
dadurch gegeben, dass der Codierungsvorrichtung 20 eine
Ortsinformationsanfrage 200 zugeleitet wird. Es kann jedoch
auch vorgesehen sein, dass die Codierungsvorrichtung 20 -
beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen - das
Datenpaket 400 codiert und zur Decodierungsvorrichtung 60
überträgt, wobei selbstverständlich der Informationsinhalt
des Datenpakets 400 in der Regel bei dieser regelmäßigen
Abfolge von Übertragungsvorgängen jeweils unterschiedlich
ist.
In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßes System 1 mit einem
Sender 5 und einem Empfänger 10 von Ortsinformationen
dargestellt. Hierbei wird vom Sender 5 das Datenpaket 400
zum Empfänger 10 übertragen. Hierfür ist es vorgesehen,
entweder im Sender 5 eine Codierungsvorrichtung 20 -
gegebenenfalls mit einer ihr zugeordneten dritten Datenbank
22 - vorzusehen oder aber dem Sender 5 eine solche
Codierungsvorrichtung 20 zuzuordnen. Entsprechend ist für
den Empfänger 10 vorgesehen, dass entweder in ihm eine
erfindungsgemäße Decodierungsvorrichtung 60 integriert ist
oder eine solche ihm zugeordnet ist. In diesen beiden Fällen
umfasst die erfindungsgemäße Decodierungsvorrichtung 60 dann
gegebenenfalls die erste Datenbank 62 und/oder die zweite
Datenbank 64.
Der Sender 5 kann in der Fig. 2 beispielsweise einen
Diensteanbieter darstellen, der das Datenpaket 400 in Form
einer Rundfunkaussendung an die Teilnehmer eines
entsprechenden Dienstes überträgt. In diesem Fall ist der
Empfänger 10 ein solcher Teilnehmer des vom Diensteanbieter
bereitgestellten Dienstes. Bei den angesprochenen Diensten
handelt es sich insbesondere um Navigations- und/oder
Verkehrsinformationsdienste. Der in Fig. 2 dargestellte
Empfänger 10 von Ortsinformationen ist erfindungsgemäß
insbesondere als Teilnehmer eines Dienstes, der die
Übertragung von Ortsinformationen entweder benötigt oder
bereitstellt, insbesondere ein Land- oder Wasserfahrzeug,
bzw. ein Benutzer, der eine Ortsinformation benötigt.
In Fig. 3 ist das erfindungsgemäße System 1 mit einem
ersten Sendeempfänger 6 und einem zweiten Sendeempfänger 7
dargestellt. Hierbei ist in Fig. 3 vorgesehen, dass sowohl
der erste Sendeempfänger Informationen in Form des
Datenpakets 400 zum zweiten Sendeempfänger 7 als auch der
zweite Sendeempfänger 7 Informationen in Form des
Datenpakets 400 zum ersten Sendeempfänger 6 überträgt.
Selbstverständlich ist der Informationsinhalt der jeweiligen
Datenpakete 400 in der Regel ein unterschiedlicher, je nach
dem, ob das Datenpaket 400 vom ersten Sendeempfänger zum
zweiten Sendeempfänger übertragen wird oder umgekehrt.
In einem Ausführungsbeispiel ist der zweite Sendeempfänger 7
als Kraftfahrzeug ausgelegt, das einen bestimmten
Navigations- bzw. Verkehrstelematikdienst benötigt, so dass
Ortsinformationen, beispielsweise über die am günstigsten zu
wählende Straßenroute bei einer vorgegebenen Stausituation
bzw. Verkehrsflußsituation im betroffenen Straßennetz vom
zweiten Sendeempfänger 7 benötigt werden. Hierzu sendet der
zweite Sendeempfänger 7 Daten in Form des Datenpaketes 400
zum ersten Sendeempfänger 6, der beispielsweise als
Diensteanbieter für Navigations- oder
Verkehrstelematikdienste ausgebildet ist. Das Datenpaket
400, das der erste Sendeempfänger 6 empfängt, enthält
beispielsweise eine Ortsinformation über die Start- und die
Zielposition des zweiten Sendeempfängers 7. Daraufhin werden
Daten codiert, die als das Datenpaket 400 vom ersten
Sendeempfänger 6 zum zweiten Sendeempfänger 7 übertragen
werden, wobei dieses Datenpaket 400 die zum Zeitpunkt der
Codierung günstigste Routenführung umfasst.
Als weiteren Anwendungsfall der Erfindung ist vorgesehen,
daß ein Benutzer mit einem Navigationssystem bei einem
Serviceprovider eine Anfrage bzgl. des nächstgelegenen
Parkhauses stellt, da die Datenbasis über die der Benutzer,
beispielsweise im Navigationssystem, verfügt, keine
Parkhausinformationen vorsieht. Dem Serviceprovider wird zu
diesem Zweck die Eigenposition des Benutzers übermittelt.
Erfindungsgemäß wird diese Eigenposition aus der Datenbasis
des benutzerseitigen Navigationssystems ermittelt, sie kann
jedoch auch beispielsweise mittels GPS (Global positioning
system) ermittelt werden. Der Serviceprovider übermittelt
dem Benutzer das Datenpaket 400 mit einem
Informationsinhalt, der es dem benutzerseitigen
Navigationssystem erlaubt, das Parkhaus zu finden. Hierbei
ist es erfindungsgemäß zum einen möglich, daß dem
Serviceprovider eine Information darüber zugesandt wird,
welches Navigationssystem und welche Datenbasis
(insbesondere welcher Aktualisierungszustand) benutzerseitig
vorhanden sind, zum anderen ist es erfindungsgemäß auch
vorgesehen, daß eine solche Information dem Serviceprovider
nicht zugänglich gemach wird und bei der Codierung des
Datenpakets 400 sinnvolle Annahmen über den Dateninhalt der
Datenbasis bzw. über das Navigationssystem des Benutzers
gemacht werden.
Es ist also in Fig. 3 vorgesehen, dass sowohl der erste
Sendeempfänger 6 als auch der zweite Sendeempfänger 7
jeweils eine Codierungsvorrichtung 20 und eine
Decodierungsvorrichtung 60 - gegebenenfalls mit hierfür
zugeordneten Datenbanken 22, 62, 64 - umfassen. Hierbei
codiert die Codierungsvorrichtung 20 des zweiten
Sendeempfängers 7 zunächst das Datenpaket 400, das vom
zweiten Sendeempfänger 7 zum ersten Sendeempfänger 6
gesendet wird. Im ersten Sendeempfänger 6 wird dieses
Datenpaket 400 in dessen Decodierungsvorrichtung 60
decodiert und in die Ortsinformationsanfrage 200 übersetzt,
die daraufhin der Codierungsvorrichtung 20 des ersten
Sendeempfängers 6 zur Verfügung gestellt wird. Die
Codierungsvorrichtung 20 des ersten Sendeempfängers 6
codiert daraufhin das vom ersten Sendeempfänger 6 zum
zweiten Sendeempfänger 7 zu übertragende Datenpaket 400, das
nach der Übertragung zum zweiten Sendeempfänger 7 von dessen
Decodierungsvorrichtung 60 decodiert wird, woraufhin die
Decodierungsvorrichtung 60 des zweiten Sendeempfängers 7 das
Decodierungsergebnis 600 zur weiteren Benutzung,
beispielsweise zur Anzeige oder zur Speicherung bereithält.
In Fig. 4 ist die Struktur des Datenpakets 400 dargestellt.
Das erfindungsgemäße Datenformat zur Codierung, zur
Decodierung und zur Übertragung von Ortsinformationen
bedient sich solcher Datenpakete 400 zur Übertragung der
Ortsinformationen. Das Datenpaket 400 ist gegliedert in
einen Kopfteil 420 und in einen Datenteil 440. Der Kopfteil
420 umfasst seinerseits Strukturinformationen 422 und
gegebenenfalls Interpretationsvorschriften 424. Der Kopfteil
420 wird auch als Header 420 bezeichnet. Im Header 420 wird
durch die Strukturinformationen 422 die Datenstruktur des
Datenpakets 400 angegeben. Damit ist die strukturelle
Interpretation gesichert.
Die Interpretationsvorschriften 424 dienen dazu, die im
Datenpaket 400 gelieferten Dateninhalte als solche richtig
interpretieren zu können. Hierzu ist es sinnvoll, eine
Aussage über den Zweck des Inhalts zu liefern.
Beispielsweise ist an dieser Stelle eine Information darüber
sinnvoll, ob es sich beim Informationsinhalt des Datenpakets
400 beispielsweise um ein Teilnetz einer digitalen Karte,
einen POI (Point of Interrest), eine Staumeldung etc.
handelt. Diese Angabe über den Zweck des Dateninhalts des
Datenpakets 400 kann insbesondere mittels eines
Typenkatalogs erfolgen, so dass die verschiedenen möglichen
Dateninhalte eindeutig erkannt werden.
Der Datenteil 440 des Datenpakets 400 gliedert sich
grundsätzlich in Ortungsinformationen 450,
Beschreibungsinformationen 470 und Zuordnungsinformationen
460. Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die
Ortungsinformationen 450 und die Beschreibungsinformationen
470 innerhalb des Datenpakets 400 getrennt voneinander
vorliegen bzw. übertragen werden, d. h. beispielsweise bei
der Übertragung des Datenpakets 400 und hier insbesondere
des Datenteils 440 werden beispielsweise zunächst die
Ortungsinformationen 450, anschließend die
Beschreibungsinformationen 470 und im Anschluß daran die
Zuordnungsinformationen 460 übertragen oder es werden diese
drei Informationsarten in einer unterschiedlichen
Reihenfolge, jedoch nicht untereinander gemischt,
übertragen.
Die Ortungsinformationen 450 umfassen eine beliebige Anzahl
von Koordinatenketten, wofür in der Fig. 4 stellvertretend
eine erste Koordinatenkette 451 und eine zweite
Koordinatenkette 452 angegeben sind. Ausdrücklich ist auch
vorgesehen, dass die Ortungsinformationen 450 keine
Koordinatenketten 451, 452 umfassen und daß der Datenteil
440 des betreffenden Datenpakets 400 somit keine
Ortungsinformationen 450 umfasst. Die Koordinatenketten 451,
452 umfassen ihrerseits eine beliebige Anzahl von Punkten,
wobei für die erste Koordinatenkette 451 stellvertretend für
die beliebige Anzahl von Punkten ein erster Punkt 454 der
ersten Koordinatenkette 451, ein zweiter Punkt 455 der
ersten Koordinatenkette 451 und ein dritter Punkt 456 der
ersten Koordinatenkette 451 angegeben sind. Entsprechend ist
für die beliebige Anzahl von Punkten der zweiten
Koordinatenkette 452 ein erster Punkt 457 der zweiten
Koordinatenkette 452, ein zweiter Punkt 458 der zweiten
Koordinatenkette 452 und ein dritter Punkt 459 der zweiten
Koordinatenkette 452 angegeben. Es ist insbesondere
vorgesehen, dass eine Koordinatenkette lediglich einen Punkt
umfasst.
Durch die Abfolge der Punkte in den Koordinatenketten 451,
452 wird eine Richtungsinformation angegeben. Die Punkte
einer Koordinatenkette bezeichnen in der Regel einen
geographischen Punkt, wobei dieser Punkt in der Regel durch
Koordinatenangaben bezüglich eines Koordinatennetzes,
beispielsweise auf der Erdoberfläche, definiert ist. Hierbei
ist es erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen, zur Erhöhung
der Codierungseffizienz für die erste Koordinatenkette 451
einen Punkt, beispielsweise den ersten Punkt 454 in
absoluten Koordinaten anzugeben und die nachfolgenden Punkte
455, 456 in Bezug auf den ersten Punkt 454 lediglich noch
mit relativen Koordinaten anzugeben. Eine weitere
Möglichkeit besteht darin, einen Punkt einer
Koordinatenkette durch die Differenzkoordinate zu seinem
Vorgängerpunkt anzugeben, d. h. den Differenzvektor zwischen
dem Vorgängerpunkt und dem zu definierenden Punkt anzugeben.
Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, für eine
Koordinatenkette eine Schwerpunktskoordinate, die in
absoluten Koordinaten angegeben wird, zu bilden und die
Definition der Punkte relativ zu der Schwerpunktskoordinate
vorzunehmen.
Die Beschreibungsinformationen 470 umfassen eine beliebige
Anzahl von Attributfeldern, wofür in Fig. 4 beispielhaft
ein erstes Attributfeld 471, ein zweites Attributfeld 472
und ein drittes Attributfeld 473 stehen. Es kann auch
vorgesehen sein, dass die Beschreibungsinformationen 470
keine Attributfelder umfassen, so dass der Datenteil 440 des
betreffenden Datenpakets 400 keine
Beschreibungsinformationen 470 umfaßt. Das erste
Attributfeld 471 umfasst eine Typangabe 474 des ersten
Attributfelds 474 und eine Beschreibungsangabe 475 des
ersten Attributfelds 471. Das zweite Attributfeld 472
umfasst ebenfalls eine Typangabe 476 des zweiten
Attributfelds und eine Beschreibungsangabe 474 des zweiten
Attributfelds 472. Genauso umfasst das dritte Attributfeld
473 eine Typangbe 478 des dritten Attributfelds und eine
Beschreibungsangabe 479 des dritten Attributfelds. Durch die
Typangaben 374, 476, 478 wird die Art der Information, die
in den jeweiligen Attributfeldern 471, 472, 473 enthalten
sind, festgelegt. Hierbei kann es sich erfindungsgemäß
insbesondere um einen Namen, eine Genauigkeit einer
Richtung, eine Zeit, ein POI (Point of Interrest) und/oder
eine physische Verbindung handeln. Bei den
Beschreibungsangaben 475, 477, 479 handelt es sich dann um
die der jeweiligen Typangabe entsprechenden Informationen.
Beispielsweise enthält eine Beschreibungsangabe 475, 477,
479 die Angabe einer Zeit in einem entsprechenden
Datenformat, wenn die entsprechende Typangabe 474, 476, 478
den Typ einer Zeitangabe beinhaltet.
Weitere Beispiele für Beschreibungsangaben 475, 477, 479
bzw. für Typangaben 474, 476, 478 sind:
- - "is desired object": Im Kopfteil 420 wurde bereits eine Interpretationshilfe gegeben. Das eigentlich zu referenzierende Objekt (d. h. ein oder mehrere geometrische Punkt(e) 454 bis 459) kann auch als solches explizit gekennzeichnet werden.
- - Objekte sind nach ihrer "Verwendungsmöglichkeit" gekennzeichnet. Beispielsweise wird für ein Objekt in den Beschreibungsinformationen 470 des Datenpakets 400 die Information codiert, daß dieses Objekt lediglich zur Darstellung, aber nicht zum "Matchen", d. h. zur Korrelationsbildung mit Daten einer Datenbasis, heranziehbar ist.
- - Ausgezeichnete Punkte, die senderseitig für wichtig befunden werden, sollten als solche markierbar sein.
- - Es ist vorgesehen, Kreuzungspunkte in einem Netz einer digitalen Karte entweder als physische Verbindung oder als eine weitere Kategorie vom Typ "Kreuzung" zu behandeln.
Die Zuordnungsinformationen 460 umfassen eine beliebige
Anzahl von Zuordnungseinträgen, wobei in Fig. 4
stellvertretend hierfür ein erster Zuordnungseintrag 461 und
ein zweiter Zuordnungsantrag 462 dargestellt sind. Es kann
insbesondere auch vorgesehen sein, dass die
Zuordnungsinformationen 460 keine Zuordnungseinträge
umfassen, so dass der Datenteil 440 des betreffenden
Datenpakets keine Zuordnungsinformationen 460 umfasst. Die
Zuordnungsinformationen 460 sind erfindungsgemäß
insbesondere in Form einer Tabelle darstellbar. Jeder
Zuordnungseintrag umfasst hierbei eine Referenz sowohl auf
einen Punkt 454 bis 459 als auch auf ein Attributfeld 471,
472, 473. Hierdurch wird eine Verbindung in Form einer
Zuordnung zwischen einem Punkt 454 bis 459 einer
Kooordinatenkette 451, 452 und den Angaben eines
Attributfeldes 471, 472, 473 hergestellt. Hierbei ist es
erfindungsgemäß vorgesehen, sowohl zugelassen, dass ein
Zuordnungseintrag 461, 462 eine Verbindung zwischen genau
einem Punkt 454 bis 459 und genau einem Attributfeld 471 bis
473 hergestellt wird als auch zugelassen, daß eine Zuordnung
zwischen einer Anzahl von mehreren Punkten 454 bis 459 und
genau einem Attributfeld 471 bis 473 oder aber zwischen
genau einem Punkt 454 bis 459 und einer Anzahl von mehreren
Attributfeldern 471 bis 473 zugelassen wird. Hierdurch
erhöht sich die Codierungseffizienz. Dies ist insbesondere
durch besagte Zusammenfassung von Zuordnungseinträgen, die
sich dadurch auszeichnen, dass der Informationsinhalt ihres
Attributfeldes identisch ist oder die sich dadurch
auszeichnen, dass sie sich auf aufeinanderfolgende Punkte
beziehen, gegeben. Durch eine Gruppierung solcher
"Einzelzuordnungseinträge" zu einem einzigen
"Gruppenzuordnungseintrag" lässt sich eine Komprimierung
erreichen.
Eine Referenz auf einen Punkt 454 bis 459 einer
Koordinatenkette 451, 452 ist vorteilhaft durch die Angabe
der Nummer der Koordinatenkette 451, 452 und den Listenplatz
des Punktes 454 bis 459 innerhalb der Kette möglich.
Entsprechend ist die Referenz auf ein Attributfeld in
vorteilhafter Weise erfindungsgemäß durch dessen Nummer bzw.
dessen Listenplatz gegeben. Durch die Zuordnungseinträge
461, 462 sind die Zuordnungsinformationen 460 als
Kreuzreferenzierung ausgebildet, was in vorteilhafterweise
in Tabellenform dargestellt werden kann.
Falls sowohl die Ortungsinformationen 450 als auch die
Zuordnungsinformationen 460 als auch die
Beschreibungsinformationen 470 jeweils keine Einträge
enthalten, ist der Datenteil 440 des betreffenden
Datenpakets 400 leer, was erfindungsgemäß auch vorgesehen
ist. In diesem Fall wird diese Tatsache im Kopfteil 420 des
Datenpakets 400 codiert. Die Strukturinformationen 422 des
Kopfteils 420 enthalten hierbei beispielsweise eine Angabe
bezüglich der Länge (beispielsweise in Bytes) des Kopfteils
420, eine Angabe über die Länge (beispielsweise in Byte) der
Interpretationsvorschrift 422 des Kopfteils 420, eine Angabe
über die Anzahl der Koordinatenketten 451, 452 innerhalb der
Ortungsinformationen 450 und eine Angabe über die Anzahl der
Punkte, die jede der Koordinatenketten umfasst, eine Angabe
über die Anzahl der Zuordnungseinträge 461, 462 innerhalb
der Zuordnungsinformationen 460 und eine Angabe über die
Anzahl und die jeweilige Länge (beispielsweise in Bytes) der
Attributfelder 471 bis 473 der Beschreibungsinformationen
470. Durch diese Strukturangaben im Kopfteil 420 betreffend
den Datenteil 440 des Datenpakets 400 ist auch ein
getrennter Zugriff auf einzelne Informationsarten des
Datenteils 440 möglich.
Fig. 5 ist eine Darstellung des Informationsinhaltes eines
Datenpakets 400. Die erste Koordinatenkette 451 umfaßt eine
Anzahl von Punkten, die in der Fig. 5 durch einen ersten
mit dem Bezugszeichen 451 versehenen Rahmen aus
gestrichelten Linien eingerahmt sind. Unter den Punkten der
ersten Koordinatenkette 451 befindet sich zunächst der erste
Punkt 454 der ersten Koordinatenkette 451, von dem aus ein
Pfeil zum nicht bezeichneten zweiten Punkt der ersten
Koordinatenkette 451 weist. Vom zweiten Punkt der ersten
Koordinatenkette 451 weist wiederum ein Pfeil zum dritten
Punkt 456 der ersten Koordinatenkette 451 und von dort zu
einem nicht bezeichneten vierten Punkt der Koordinatenkette
451 und so fort. Beim dritten Punkt 456 der ersten
Koordinatenkette 451 zweigt die zweite Koordinatenkette 452
ab, deren Punkte in Fig. 5 durch einen zweiten mit dem
Bezugszeichen 452 versehenen Rahmen aus gestrichelten Linien
eingerahmt sind. Vom ersten Punkt 457 der zweiten
Koordinatenkette 452 weist wiederum ein Pfeil zum nicht
bezeichneten zweiten Punkt der zweiten Koordinatenkette 452
und von dort weiter zum nicht bezeichneten dritten Punkt der
zweiten Koordinatenkette 452. Vom dritten Punkt der zweiten
Koordinatenkette 452 weist ein Pfeil zu einem vierten Punkt
der zweiten Koordinatenkette 452, der im Beispiel
gleichzeitig der letzte Punkt der zweiten Koordinatenkette
452 ist und ein Ziel 100, beispielsweise ein Kaufhaus, ein
Parkhaus, allgemeiner ein POI (point of interest), angibt.
Im in der Fig. 5 dargestellten Beispiel bezeichnen der
dritte Punkt 456 der ersten Koordinatenkette 451 und der
erste Punkt 457 der zweiten Koordinatenkette 452 denselben
geografischen Punkt. Es wird also zwischen diesen beiden
Punkten eine physische Verbindung, oder auch ein "physical
link" hergestellt. Die Information über die physische
Verbindung ist in den Beschreibungsinformationen 470 des
Datenpakets 400 abgelegt und wird mittels der
Zuordnungsinformationen 460 des Datenpakets den genannten
zwei Punkten 456, 457 wie oben beschrieben zugeordnet.
Hierdurch ist es insbesondere möglich, ganze Netze, die
digitalen Karten entsprechen, mittels des erfindungsgemäßen
Datenformats zu codieren, zu decodieren und zu übertragen.
Unter Codierung des Datenpakets 400 wird insbesondere
verstanden:
- - das Versetzen des eigentlichen, d. h. insbesondere durch die Ortsinformationsanfrage 200 angefragen, Objekts mit einem entsprechenden Umfeld an Ortungs- oder Beschreibungsinformationen durch ein geeignetes Retrieval, d. h. durch eine Korrelationsbildung mit den Daten der Datenbasis, auf die dritte Datenbank 22,
- - die Überführung der diese Daten repräsentierenden Geometrie in einen geeigneten Satz von Koordinatenketten 451, 452 oder allgemeiner in einen geeigneten Satz von Ortungsinformationen 450,
- - die Überführung relevanter Bezeichner aus der dritten Datenbank 22 in formatgemäße Attributfelder 471, 472, 473,
- - die Markierung relevanter Teile (z. B. "is desired object", POI),
- - die Erstellung der Zuordnungsinformationen 460, insbesondere in Form einer Kreuzreferenztabelle
- - die Erstellung von Header 420 und Datenteil 440.
Die Codierung kann jedoch in einer einfacheren
Ausführungsform auch lediglich einen Teil dieser Schritte
umfassen. Insbesondere ist dies dort von Vorteil, wo
lediglich standardisierte oder lediglich für einen sehr
speziellen Anwendungszweck vorgesehene Datenpakete 400
codiert werden müssen. Beispielsweise könnte dies dort der
Fall sein, wo ein Benutzer, beispielsweise in einem
Kraftfahrzeug, Verkehrsinformationen bezüglich einer zu
befahrenden Strecke abfragt. Hier genügt es bei der
Codierung des Datenpaketes 400, das vom Benutzer,
beispielsweise über Mobilfunk zu einem Diensteanbieter
übertragen werden soll, vorzusehen, daß das Datenpaket 400
lediglich die Start- und Zielkoordinaten zusammen mit der
Information, daß es sich bei den Koordinaten um Start- und
Zielkoordinaten handelt, überträgt.
Unter Decodierung des Datenpakets 400 wird insbesondere
verstanden:
- - ein Vergleich der im Datenpaket 400 enthaltenen geometrischen Informationen mit dem Dateninhalt der ersten Datenbank 62 und/oder der zweiten Datenbank 64, wobei hier insbesondere geeignete Korrelationsverfahren (matching) zum Einsatz kommen; das Ergebnis ist ein Satz von Referenzen auf die der Decodierungsvorrichtung 60 zugeordnete erste und oder zweite Datenbank 62, 64.
Erfindungsgemäß ist insbesondere auch vorgesehen,
- - eine geometrische Konsistenzüberprüfung auf gegebenenfalls neu anzubindende geometrische Objekte durchzuführen,
- - mit den insbesondere in den Beschreibungsinformationen 470 des Datenpakets vorhandenen Attributen ein Retrieval im Sinne von Stringvergleichen auf der ersten und/oder zweiten Datenbank 62, 64 durchzuführen, wobei als Ergebnis wiederum Referenzen auf diese Datenbanken erwartet werden,
- - eine Überprüfung der Konsistenz zwischen geometrieorientierten Informationen und beschreibungsorientierten Informationen mittels der Zuordnungsinformationen 460 des Datenpakets 400 kreuzweise durchzuführen,
- - geometrieorientierte und/oder beschreibungsorientierte Informationen, insbesondere neu anzubindende Objekte samt Referenzen, in der zweiten Datenbank 64 zu speichern.
Claims (18)
1. Verfahren zur Codierung, zur Decodierung und/oder zur
Übertragung von Ortsinformationen, wobei die
Ortsinformationen in einem Datenpaket (400) codiert,
decodiert und/oder übertragen werden und wobei die
Ortsinformationen sowohl Ortungsinformationen (450) als auch
Beschreibungsinformationen umfassen, dadurch gekennzeichnet,
dass das Datenpaket (400) getrennt Ortungsinformationen
(450) und Beschreibungsinformationen (470) enthält und dass
das Datenpaket (400) Zuordnungsinformationen (460) zur
Zuordnung wenigstens eines Teils der Ortungsinformationen
(450) zu wenigstens einem Teil der
Beschreibungsinformationen (470) aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Ortungsinformationen (450) wenigstens eine erste
Koordinatenkette (451) umfassen, wobei die erste
Koordinatenkette (451) wenigstens einen ersten, insbesondere
geografischen, Punkt (454) umfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Koordinatenkette (451) einen zweiten Punkt (455)
umfasst, wobei der erste Punkt (454) der ersten
Koordinatenkette (451) in absoluten Koordinaten angegeben
wird und wobei der zweite Punkt (455) der ersten
Koordinatenkette (451) in relativen Koordinaten,
insbesondere in Bezug auf eine Schwerpunkt-Koordinate oder
in Bezug auf den ersten Punkt (454) der ersten
Koordinatenkette (451), angegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Punkt (454) der ersten Koordinatenkette (451)
mittels des zweiten Punktes (455) der ersten
Koordinatenkette (451) in einer definierten Richtung
interpretiert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Beschreibungsinformationen
(470) wenigstens ein erstes Attributfeld (471) umfassen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Attributfeld (471) eine Typangabe (474) und eine
Beschreibungsangabe (475) umfasst, wobei die
Beschreibungsangabe (475) durch die Typangabe (474),
insbesondere bezüglich des Namens, der Genauigkeit, der
Richtung, der Zeit, eines POI (Point of Interest) und/oder
der physischen Verbindung, bestimmt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Zuordnungsinformationen (460)
wenigstens einen ersten Zuordnungseintrag (461) umfassen,
wobei mittels des ersten Zuordnungseintrags (461) das erste
Attributfeld (471) und der erste Punkt (454) der ersten
Koordinatenkette (450) einander zuordnet werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Zuordnungseintrag (461) sowohl eine Referenz auf
das erste Attributfeld (471) als auch eine Referenz auf den
ersten Punkt (454) der ersten Koordinatenkette (451)
umfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Zuordnungseintrag (461) entweder sowohl eine
Referenz auf das erste Attributfeld (471) als auch eine
Referenz auf eine Mehrzahl von Punkten (454 bis 459) von
Koordinatenketten (451, 452) der Ortungsinformationen (450)
oder sowohl eine Referenz auf eine Mehrzahl von
Attributfeldern (471, 472) als auch eine Referenz auf den
ersten Punkt (454) der ersten Koordinatenkette (451)
umfasst.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Datenpaket (400) einen
Kopfteil (420) der Ortsinformationen und einen Datenteil
(440) der Ortsinformationen vorsieht.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
der Kopfteil (420) Strukturinformationen (422) und
Interpretationsvorschriften (424) umfasst, wobei durch die
Strukturinformationen (422) die Datenstruktur der
Ortsinformationen angegeben wird und wobei durch die
Interpretationsvorschriften (424) der Zweck der
Ortsinformationen angegeben wird.
12. Datenformat zur Codierung, zur Decodierung und zur
Übertragung von Ortsinformationen nach einem der Ansprüche 1
bis 11.
13. Codierungsvorrichtung (20) zur Codierung von
Ortsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass zur
Codierung der Ortsinformationen ein Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis 11 verwendbar ist.
14. Codierungsvorrichtung (20) nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Definition wenigstens des ersten
Punktes (454) der ersten Koordinatenkette (451) in
Abhängigkeit einer Ortsinformationsanfrage (200) definierbar
ist.
15. Decodierungsvorrichtung (60) zur Decodierung von
Ortsinformationen, dadurch gekennzeichnet, dass zur
Decodierung der Ortsinformationen ein Verfahren nach einem
der Ansprüche 1 bis 11 verwendbar ist.
16. Decodierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, dass die Ortsinformationen zumindest
teilweise mit Daten einer der Decodierungsvorrichtung (60)
zugeordneten ersten Datenbank (62) korrelierbar sind.
17. Decodierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, dass Ortsinformationen, die in der ersten
Datenbank (62) nicht enthalten sind und/oder für die keine
Korrelation mit Daten der ersten Datenbank (62) möglich ist,
in einer der Decodierungsvorrichtung (60) zugeordneten
zweiten Datenbank (64) gespeichert werden.
18. System (1) zur Codierung, zur Decodierung und zur
Übertragung von Ortsinformationen, dadurch gekennzeichnet,
daß das System eine Codierungsvorrichtung (20) nach einem
der Ansprüche 13 bis 15 und eine Decodierungsvorrichtung
(60) nach einem der Ansprüche 16 bis 18 aufweist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |