DE10014724A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem BehälterInfo
- Publication number
- DE10014724A1 DE10014724A1 DE10014724A DE10014724A DE10014724A1 DE 10014724 A1 DE10014724 A1 DE 10014724A1 DE 10014724 A DE10014724 A DE 10014724A DE 10014724 A DE10014724 A DE 10014724A DE 10014724 A1 DE10014724 A1 DE 10014724A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- medium
- mode
- mass
- oscillatable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/02—Analysing fluids
- G01N29/022—Fluid sensors based on microsensors, e.g. quartz crystal-microbalance [QCM], surface acoustic wave [SAW] devices, tuning forks, cantilevers, flexural plate wave [FPW] devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2961—Acoustic waves for discrete levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2966—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
- G01F23/2967—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves for discrete levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/02—Analysing fluids
- G01N29/036—Analysing fluids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/002—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0256—Adsorption, desorption, surface mass change, e.g. on biosensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02818—Density, viscosity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02836—Flow rate, liquid level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/042—Wave modes
- G01N2291/0427—Flexural waves, plate waves, e.g. Lamb waves, tuning fork, cantilever
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in einem Behälter. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine verläßliche Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstandes oder der Dichte des Mediums erlauben. DOLLAR A Bezüglich der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest ein erster Mode und ein zweiter Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) ausgewertet werden und daß anhand der ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) erkannt wird.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem
Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in einem Behälter
gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 10.
Es sind bereits Vorrichtungen mit zumindest einem Schwingelement, sog.
Vibrationsdetektoren, zur Detektion bzw. zur Überwachung des Füllstandes
eines Mediums in einem Behälter bekannt geworden. Bei dem Schwing
element handelt es sich üblicherweise um zumindest einen Schwingstab, der
an einer Membran befestigt ist. Die Membran wird über einen elektro
mechanischen Wandler, z. B. ein piezo-elektrisches Element, zu
Schwingungen angeregt. Aufgrund der Schwingungen der Membran führt
auch das an der Membran befestigte Schwingelement Schwingungen aus.
Als Füllstandsmeßgeräte ausgebildete Vibrationsdetektoren nutzen den Effekt
aus, daß die Schwingungsfrequenz und die Schwingungsamplitude abhängig
sind von dem jeweiligen Bedeckungsgrad des Schwingelements: Während
das Schwingelement in Luft frei und ungedämpft seine Schwingungen aus
führen kann, erfährt es eine Frequenz- und Amplitudenänderung, sobald es
teilweise oder vollständig in das Medium eintaucht. Anhand einer vorbestimm
ten Frequenzänderung (üblicherweise wird die Frequenz gemessen) läßt sich
folglich ein eindeutiger Rückschluß auf das Erreichen des vorbestimmten
Füllstandes des Mediums in dem Behälter ziehen. Füllstandsmeßgeräte
werden übrigens vornehmlich als Überfüllsicherungen oder zum Zwecke des
Pumpenleerlaufschutzes verwendet.
Darüber hinaus wird die Dämpfung der Schwingung des Schwingelements
auch von der jeweiligen Dichte des Mediums beeinflußt. Daher besteht bei
konstantem Bedeckungsgrad eine funktionale Beziehung zur Dichte des
Mediums, so daß Vibrationsdetektoren sowohl für die Füllstands- als auch für
die Dichtebestimmung bestens geeignet sind. In der Praxis werden zwecks
Überwachung und Erkennung des Füllstandes bzw. der Dichte des Mediums
in dem Behälter die Schwingungen der Membran aufgenommen und mittels
zumindest eines Piezoelements in elektrische Empfangssignale umgewandelt.
Die elektrischen Empfangssignale werden anschließend von einer Auswerte-
Elektronik ausgewertet. Im Falle der Füllstandsbestimmung überwacht die
Auswerte-Elektronik die Schwingungsfrequenz und/oder die Schwingungs
amplitude des Schwingelements und signalisiert den Zustand "Sensor
bedeckt" bzw. "Sensor unbedeckt", sobald die Meßwerte einen vorgegebenen
Referenzwert unter- oder überschreiten. Eine entsprechende Meldung an das
Bedienpersonal kann auf optischem und/oder auf akustischem Weg erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich wird ein Schaltvorgang ausgelöst; so wird etwa ein
Zu- oder Ablaufventil an dem Behälter geöffnet oder geschlossen.
Die zuvorgenannten Geräte zum Messen des Füllstandes oder der Dichte
werden in einer Vielzahl von Industriezweigen eingesetzt, beispielsweise in
der Chemie, in der Lebensmittelindustrie oder bei der Wasseraufbereitung.
Die Bandbreite der überwachten Füllgüter reicht von Wasser über Yoghurt,
Farben und Lacke bis hin zu hochviskosen Füllgütern, wie Honig, oder bis hin
zu stark schäumenden Füllgütern, wie Bier.
Probleme bei der Füllstands- bzw. Dichtemessung mittels Vibrationsdetek
toren bereitet die Tatsache, daß es keinen eineindeutigen Zusammenhang
zwischen einer auftretenden Frequenzänderung und dem Bedeckungsgrad
bzw. der Dichte des Mediums gibt. Eine wesentliche Störgröße, die sich
ebenso wie die Ankopplung an die Masse des Mediums in einer Verschiebung
der Resonanzfrequenz bemerkbar macht, stellt die Massenänderung an der
schwingfähigen Einheit dar. Eine Massenänderung kann sowohl durch
Ansatzbildung, also durch die Bildung von Ablagerungen des Mediums an der
schwingfähigen Einheit, als auch durch die Korrosion der Schwingstäbe
hervorgerufen werden. Je nach Art und Grad der Massenänderung kann hier
der höchst unerwünschte Fall eintreten, daß der Sensor dauerhaft "Bedeckt"
bzw. "Unbedeckt" und damit das Erreichen des vorbestimmten Füllstandes
meldet, obwohl der Grenzfüllstand noch nicht erreicht ist. Analoges gilt
hinsichtlich der Dichtemessung: Es wird die falsche Dichte des Mediums
gemessen und angezeigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
vorzuschlagen, die eine verläßliche Bestimmung und/oder Überwachung des
Füllstandes oder der Dichte eines Mediums erlauben.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens dadurch gelöst, daß zumindest
ein erster Mode und ein zweiter Mode der Schwingungen der schwingfähigen
Einheit ausgewertet werden und daß anhand der ausgewerteten Moden eine
Massenänderung der schwingfähigen Einheit erkannt wird. Obwohl im nach
folgenden oftmals ausschließlich Bezug auf einen Massenzuwachs
genommen wird, der sich bei Ansatzbildung an der schwingfähigen Einheit
einstellt, gelten vergleichbare Überlegungen natürlich für den Massen
schwund, der u. a. eine Folge der Korrosion der Schwingstäbe sein kann.
Die Erfindung basiert auf dem physikalischen Effekt, daß sich bei Erregung
der schwingfähigen Einheit unterschiedliche Schwingungsmoden ausbilden.
An nachfolgender Stelle wird noch näher ausgeführt, welche unterschied
lichen Schwingungsmoden bei einem Vibrationsdetektor mit beispielsweise
paddelförmigen Schwingstäben auftreten.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens
ist vorgesehen, daß als erster und zweiter Mode Moden ausgewertet werden,
deren Schwingungen von dem Medium unterschiedlich beeinflußt werden.
Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens schlägt vor,
daß es sich bei dem ersten Mode um einen Mode handelt, dessen Schwin
gungen im wesentlichen unabhängig sind von dem Medium, und daß es sich
bei dem zweiten Mode um einen Mode handelt, dessen Schwingungen von
dem Medium beeinflußt werden. Konkret bedeutet dies, daß als erster Mode
ein Mode ausgewählt wird, dessen Eigenfrequenz bzw. Resonanzfrequenz
sich infolge einer Massenänderung verschiebt, dessen Resonanzfrequenz
jedoch im wesentlichen unverändert bleibt, wenn die schwingfähige Einheit in
Kontakt mit dem Medium kommt. Für den ersten Mode kommen daher alle
Moden in Frage, bei denen die Querschnittsflächen "Schwingstäbe-Medium"
der Schwingstäbe in Schwingrichtung klein sind. Ist diese Voraussetzung
erfüllt, so ist die Wechselwirkung der schwingfähigen Einheit mit dem Medium
und damit die Massenankopplung der schwingfähigen Einheit an das Medium
relativ gering. Als zweiter Mode wird ein Mode ausgewählt, dessen
Eigenfrequenz sich eklatant ändert, sobald die schwingfähige Einheit in
Kontakt mit dem Medium kommt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor,
daß anhand einer Änderung des ersten Modes, dessen Schwingungen im
wesentlichen unabhängig von dem Medium sind, erkannt wird, ob an der
schwingfähigen Einheit eine Massenänderung aufgetreten ist. Insbesondere
ist vorgesehen, daß anhand einer Frequenzänderung der Schwingungen des
ersten Modes eine Ansatzbildung bzw. ein Massenschwund an der
schwingfähigen Einheit erkannt wird.
Während die zuvor beschriebene erste Variante des erfindungsgemäßen
Verfahrens vorsieht, daß zwei Moden ausgewählt werden, die gänzlich
unterschiedliche Reaktionen als Folge der Massenänderung bzw. als Folge
des Kontakts mit dem Medium zeigen, geht eine zweite Variante einen
anderen Weg. Gemäß der alternativen zweiten Variante des erfindungs
gemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß als erster Mode und als zweiter
Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit zwei Moden ausgewählt
werden, wobei beide Moden jeweils einen ersten Anteil aufweisen, der
abhängig ist von der Ankopplung an die Masse des Mediums, und wobei
beide Moden einen zweiten Anteil aufweisen, der unabhängig ist von der
Ankopplung an die Masse des Mediums und der nur von der jeweiligen Masse
der schwingfähigen Einheit abhängig ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor,
daß anhand der funktionalen Abhängigkeit des ersten und des zweiten Modes
der Schwingungen der schwingfähigen Einheit von dem Medium bzw. von der
Masse der schwingfähigen Einheit Rückschlüsse auf eine Massenänderung
der schwingfähigen Einheit gezogen werden. Die einzige Forderung, die
hinsichtlich der Auswahl der beiden Moden zu stellen ist, daß sie sich
hinreichend voneinander unterscheiden.
Die Ermittlung des Einflusses der Ansatzbildung auf die Meßwerte erfolgt
bevorzugt über ein Gleichungssystem, das sich aus den beiden nachfolgend
genannten Formeln zusammensetzt:
Die in diesem Gleichungssystem verwendeten Symbole kennzeichnen die
folgenden Größen:
ΔFC: die relative Frequenzverschiebung eines ersten Modes;
ΔFD: die relative Frequenzverschiebung eines zweiten Modes;
wobei der Term
ΔFC: die relative Frequenzverschiebung eines ersten Modes;
ΔFD: die relative Frequenzverschiebung eines zweiten Modes;
wobei der Term
jeweils die relative Frequenzverschiebung der Eigenfrequenz des entspre
chenden Modes symbolisiert, wobei relativ bedeutet, daß die gemessene
Frequenzverschiebung in bezug auf die entsprechende Eigenfrequenz in Luft
ohne Ansatzbildung in Prozent ausgedrückt wird;
mk: ein Maß für jegliche Art von Massenankopplung an und Dämpfung durch das Medium. Hier spielen - wie bereits an vorhergehender Stelle beschrieben - neben der Eintauchtiefe h der schwingfähigen Einheit auch die Dichte ρ des Mediums und die Viskosität η des Mediums eine Rolle. Rechnerisch läßt sich dies durch folgende funktionale Beziehung ausdrücken: mk = f(h; ρ, η); ma: die Ansatzmasse;
1|C(mk), 2|D(mk): die Frequenzverschiebungskurven zweier hinreichend unterschiedlicher Moden (z. B. Mode C und Mode D) der schwingfähigen Einheit als Funktion der Massenankopplung mk der schwingfähigen Einheit an und der Dämpfung der schwingfähigen Einheit durch das Medium (→ Eintauchkurven);
2|C(ma), 2|D(ma): die Frequenzverschiebungskurven zweier hinreichend unterschiedlicher Moden (z. B. Mode C und Mode D) der schwingfähigen Einheit als Funktion der Ansatzbildung ma an der schwingfähigen Einheit (→ Ansatzkurven).
mk: ein Maß für jegliche Art von Massenankopplung an und Dämpfung durch das Medium. Hier spielen - wie bereits an vorhergehender Stelle beschrieben - neben der Eintauchtiefe h der schwingfähigen Einheit auch die Dichte ρ des Mediums und die Viskosität η des Mediums eine Rolle. Rechnerisch läßt sich dies durch folgende funktionale Beziehung ausdrücken: mk = f(h; ρ, η); ma: die Ansatzmasse;
1|C(mk), 2|D(mk): die Frequenzverschiebungskurven zweier hinreichend unterschiedlicher Moden (z. B. Mode C und Mode D) der schwingfähigen Einheit als Funktion der Massenankopplung mk der schwingfähigen Einheit an und der Dämpfung der schwingfähigen Einheit durch das Medium (→ Eintauchkurven);
2|C(ma), 2|D(ma): die Frequenzverschiebungskurven zweier hinreichend unterschiedlicher Moden (z. B. Mode C und Mode D) der schwingfähigen Einheit als Funktion der Ansatzbildung ma an der schwingfähigen Einheit (→ Ansatzkurven).
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor,
daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die durch Massenänderung
der schwingfähigen Einheit hervorgerufenen Frequenzänderungen eines
ersten und/oder eines zweiten Modes der Schwingungen der schwingfähigen
Einheit einen vorgegebenen Sollwert überschreiten.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine durch Massenänderung an der
schwingfähigen Einheit hervorgerufene Änderung eines ersten und/oder eines
zweiten Modes der Schwingungen der schwingfähigen Einheit dazu
verwendet wird, eine Inline-Korrektur der Meßdaten der schwingfähigen
Einheit vorzunehmen.
Bezüglich der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch
gelöst, daß die Regel-/Auswerteeinheit zumindest einen ersten Mode und
einen zweiten Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit zur
Auswertung heranzieht und daß die Regel-/Auswerteeinheit anhand der
ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit
erkennt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor,
daß die Auswerte-/Regeleinheit in die Vorrichtung zur Bestimmung und/oder
Überwachung des Füllstandes bzw. zur Bestimmung der Dichte des Mediums
integriert ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich in
diesem Falle um einen sog. Kompaktsensor. Die Fehlermeldung kann z. B.
optisch, akustisch und/oder über zumindest zwei Datenleitungen digital
ausgegebenen werden.
Eine zum Kompaktsensor alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sieht zumindest zwei Datenleitungen vor, über die die Meßdaten
zur Auswerte-/Regeleinheit geleitet werden oder über die die Auswerte-
/Regeleinheit mit einer entfernten Kontrollstelle kommuniziert. Besonders
vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die jeweiligen Meß-
und/oder Korrekturdaten digital an die entfernte Kontrollstelle übertragen
werden. Die digitale Datenkommunikation hat gegenüber der analogen
Datenübertragung den bekannten Vorteil einer erhöhten Störsicherheit. Für
die Kommunikation kann selbstverständlich auf die bekannten Übertragungs
protokolle und Übertragungsstandards zurückgegriffen werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
wird eine Ausgabeeinheit vorgeschlagen, die optisch und/oder akustisch eine
Fehlermeldung an das Bedienpersonal ausgibt, wenn, bevorzugt im Rahmen
vorgegebener Toleranzwerte, ein vorgegebener Sollwert der Frequenz
änderung über- oder unterschritten wird, der auf eine Massenänderung der
schwingfähigen Einheit zurückzuführen ist.
Darüber hinaus ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Regel-/Auswerte
einheit eine Speichereinheit zugeordnet ist, in der Sollwerte für tolerierbare
Frequenzänderungen, die auf eine Massenänderung zurückgehen,
abgespeichert sind.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 mögliche, ausgewählte Schwingungsmoden einer bevorzugten
schwingfähigen Einheit mit zwei paddelförmigen Schwingstäben:
- a) Mode A, bei dem eine auftretende Frequenzänderung von der Massen ankopplung an das Medium beeinflußt wird,
- b) Mode B, bei dem eine auftretende Frequenzänderung im wesentlichen auf Ansatzbildung zurückgeht,
- c) Mode C, bei dem die Frequenzänderung sowohl durch die Ansatzbildung als auch durch die Ankopplung an die Masse des Mediums beeinflußt wird,
- d) Mode D, bei dem die Frequenzänderung sowohl durch die Ansatzbildung als auch durch die Ankopplung an die Masse des Mediums beeinflußt wird
Fig. 3 skizzierte Eintauchkurven der in den Figuren Fig. 2a und Fig. 2b
dargestellten Moden A und B mit und ohne Ansatzmasse und bei negativer
Massenänderung,
Fig. 4 skizzierte Eintauchkurven der in den Figuren Fig. 2c und Fig. 2d
dargestellten Moden mit und ohne Ansatzmasse,
Fig. 5 schematische Darstellung der Ansatzkurven unterschiedlicher Moden
in Luft und
Fig. 6 eine graphische Darstellung der Frequenzänderungs-Tupel.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vor
richtung 1 zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines
Mediums in einem Behälter-Behälter und Medium sind übrigens in der Fig. 1
nicht gesondert dargestellt. Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 ist - wie
bereits an vorhergehender Stelle erläutert - sowohl zur Füllstandserkennung
als auch zur Bestimmung der Dichte des in dem Behälter befindlichen
Mediums geeignet. Während im Fall der Füllstandserkennung die schwing
fähige Einheit 2 nur bei Erreichen des detektierten Grenzfüllstandes in das
Medium bzw. nicht in das Medium eintaucht, muß sie zwecks Überwachung
bzw. zwecks Bestimmung der Dichte ρ kontinuierlich bis zu einer vorbestimm
ten Eintauchtiefe h in das Medium eintauchen. Bei dem Behälter kann es sich
beispielsweise um einen Tank aber auch um ein Rohr handeln, das von dem
Medium durchflossen wird.
Die Vorrichtung 1 weist ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse auf. An
der Mantelfläche des Gehäuses ist ein Gewinde 7 vorgesehen. Das Gewinde
7 dient zur Befestigung der Vorrichtung 1 auf der Höhe eines vorbestimmten
Füllstandes und ist in einer entsprechenden Öffnung des Behälters ange
ordnet. Es versteht sich von selbst, daß andere Arten der Befestigung, z. B.
mittels eines Flansches, das Verschrauben ersetzen können.
Das Gehäuse des Vibrationsdetektors 1 ist an seinem in den Behälter 3
hineinragenden Endbereich von der Membran 5 abgeschlossen, wobei die
Membran 5 in ihrem Randbereich in das Gehäuse eingespannt ist. An der
Membran 5 ist die in den Behälter ragende schwingfähige Einheit 2 befestigt.
Im dargestellten Fall hat die schwingfähige Einheit 2 die Ausgestaltung einer
Stimmgabel, umfaßt also zwei voneinander beabstandete, auf der Membran 5
befestigte und in den Behälter hineinragende Schwingstäbe 3, 4.
Die Membran 5 wird von einem Antriebs-/Empfangselement 6 in Schwin
gungen versetzt, wobei das Antriebselement die Membran 5 mit einer
vorgegebenen Erregerfrequenz zu Schwingungen anregt. Bei dem Antriebs
element handelt es sich z. B. um einen Stapelantrieb oder um einen Bimorph
antrieb. Beide Arten von piezo-elektrischen Antrieben sind aus dem Stand der
Technik hinreichend bekannt, so daß an dieser Stelle auf eine entsprechende
Beschreibung verzichtet werden kann. Aufgrund der Schwingungen der
Membran 5 führt auch die schwingfähige Einheit 2 Schwingungen aus, wobei
die Schwingfrequenzen unterschiedlich sind, wenn die schwingfähige Einheit
2 mit dem Medium in Kontakt ist und eine Ankopplung an die Masse des
Mediums besteht, oder wenn die schwingfähige Einheit 2 frei und ohne
Kontakt mit dem Medium schwingen kann.
Bei der Empfangseinheit kann es sich beispielsweise ebenso wie bei der
Antriebseinheit um ein einziges Piezoelement handeln. Die Antriebs-
/Empfangseinheit 6 regt die Membran 5 zu Schwingungen in Abhängigkeit von
einem an dem Piezoelement anliegenden Sendesignal an; weiterhin dient sie
zum Empfangen und Umwandeln der Schwingungen der Membran 5 in
elektrische Empfangssignale.
Aufgrund dieses Schwingungsverhaltens des piezo-elektrischen Elements
bewirkt die Spannungsdifferenz ein Durchbiegen der in das Gehäuse
eingespannten Membran 5. Die auf der Membran 5 angeordneten Schwing
stäbe 3, 4 der schwingfähigen Einheit 2 führen aufgrund der Schwingungen
der Membran 5 gegensinnige Schwingungen um ihre Längsachse aus. Moden
mit gegensinnigen Schwingungen haben den Vorteil, daß sich die von jedem
Schwingstab 3, 4 auf die Membran 5 ausgeübten Wechselkräfte gegenseitig
aufheben. Hierdurch wird die mechanische Beanspruchung der Einspannung
minimiert, so daß näherungsweise keine Schwingungsenergie auf das
Gehäuse oder auf die Befestigung des Vibrationsdetektors übertragen wird.
Hierdurch läßt sich effektiv verhindern, daß die Befestigungsmittel des
Vibrationsdetektors 1 zu Resonanzschwingungen angeregt werden, die
wiederum mit den Schwingungen der schwingfähigen Einheit interferieren und
die Meßdaten verfälschen könnten.
Die elektrischen Empfangssignale werden über Datenleitungen 8, 9 an die
Regel-/Auswerteeinheit 10 weitergeleitet. Der Regel-/Auswerteeinheit 10 ist
eine Speichereinheit 11 zugeordnet, in der Sollwerte abgelegt sind, die es der
Regel-/Auswerteeinheit erlauben, eine Ansatzbildung an der schwingfähigen
Einheit 2 zu erkennen und gegebenenfalls korrigierend auf die Meßwerte
Einfluß zu nehmen. Eine Fehlermeldung wird dem Bedienpersonal im
gezeigten Fall über die Ausgabeeinheit 14 übermittelt. Weiterhin ist in Fig. 1
die von dem Vibrationsdetektor 1 entfernt angeordnete Kontroll- oder Leitstelle
12 zu sehen. Die Regel-/Auswerteeinheit 10 und die Kontrollstelle 12
kommunizieren miteinander über die Datenleitung 13. Bevorzugt erfolgt die
Kommunikation wegen der erhöhten Störsicherheit der Übertragung auf
digitaler Basis.
Die Figuren Fig. 2a, Fig. 2b, Fig. 2c und Fig. 2d zeigen vier ausgewählte und
mögliche Schwingungsmoden einer schwingfähigen Einheit 2 mit zwei
paddelförmig ausgebildeten Schwingstäben 3, 4. Bei dem in Fig. 2b
dargestellten Mode B ist die Eintauchkurve ΔF im wesentlichen unabhängig
von der Massenankopplung mk an das Medium, da infolge der parallel zur
Paddelfläche erfolgenden Schwingbewegungen die mit dem Medium wechsel
wirkenden Querschnittsflächen relativ klein sind. Die Schwingungsfrequenz ist
daher im wesentlichen unabhängig von der Eintauchtiefe h der schwing
fähigen Einheit 2 in das Medium, sie zeigt aber eine deutliche Abhängigkeit
von der an den Schwingstäben 3, 4 vorhandenen Ansatzmasse ma. Wie
bereits mehrfach erwähnt, gelten analoge Überlegungen auch für einen
Massenverlust, der an der schwingfähigen Einheit auftritt. Im Rahmen
gewisser Toleranzen läßt sich daher aus einer Frequenzänderung ΔF des
Modes B ein eindeutiger Schluß auf die an den Schwingstäben 3, 4
vorhandene Ansatzmasse ma ziehen.
Graphisch ist dieser funktionale Zusammenhang in Fig. 3 zu sehen. Fig. 3
zeigt die Eintauchkurven ΔF(h) der in Fig. 2b dargestellten Moden A und B mit
und ohne Ansatzmasse ma. Dargestellt sind in Fig. 3 auch die
entsprechenden Eintauchkurven ΔF(h) bei einer negativen Massenänderung
der schwingfähigen Einheit 2, also einem Masseverlust (mk) an der
schwingfähigen Einheit 2; ein Masseverlust tritt z. B. infolge von Korrosion
oder mechanischer Abnutzung der Schwingstäbe 3, 4 auf. Die Eintauchkurven
ΔF(h), also die Frequenzänderung ΔF des Modes B in Abhängigkeit von der
Eintauchtiefe h, haben unabhängig von der Masse der schwingfähigen Einheit
2 näherungsweise die Steigung Null. Sie verlaufen also im wesentlichen
parallel zur x-Achse. Logischerweise wird die Frequenzänderung ΔF mit
wachsender bzw. fallender Massenänderung ma größer. Ein gänzlich anderes
Verhalten zeigen die Eintauchkurven ΔF(h) des gleichfalls in Fig. 3 darstellten
Modes A: Eine Frequenzänderung wird hier ganz klar von der Eintauchtiefe h
der schwingfähigen Einheit 2 in das Medium dominiert. Wiederum drückt sich
eine positive oder negative Massenänderung ma, mk der schwingfähigen
Einheit 2 in einer Parallelverschiebung der Eintauchkurven ΔF(h) aus.
Beide Moden, Mode A und Mode B, sind daher bestens dazu geeignet, in
Verbindung mit einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver
fahrens verwendet zu werden. Gemäß der ersten Variante des erfindungs
gemäßen Verfahrens erfolgt die Bestimmung des Grades der Ansatzbildung
(bzw. des Massenverlusts) nämlich anhand zweier Moden, wobei es sich bei
dem ersten Mode um einen Mode handelt, dessen Schwingungen im wesent
lichen unabhängig sind von dem Medium, und wobei es sich bei dem zweiten
Mode um einen Mode handelt, dessen Schwingungen im wesentlichen nur
von dem Medium beeinflußt werden.
Die anhand des von der Ansatzmasse ma (bzw. dem Masseverlust)
abhängigen Modes B ermittelte Frequenzänderung ΔF wird - wie eine
vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorschlägt -
zur Inline-Korrektur der Meßdaten des Vibrationsdetektors 1 herangezogen.
Weiterhin können die Informationen über den Grad der Ansatzbildung an der
schwingfähigen Einheit 2 bzw. des Massenverlusts der schwingfähigen
Einheit 2 auch für "Predictive Maintenance"-Zwecke herangezogen werden:
Dem Bedienpersonal wird angezeigt oder mitgeteilt, wann die schwingfähige Einheit 2 gereinigt oder durch eine ansatzfreie Einheit 2 ersetzt werden muß.
Dem Bedienpersonal wird angezeigt oder mitgeteilt, wann die schwingfähige Einheit 2 gereinigt oder durch eine ansatzfreie Einheit 2 ersetzt werden muß.
Die Figuren Fig. 2c und Fig. 2d zeigen zwei weitere mögliche Moden einer
schwingfähigen Einheit 2 mit zwei paddelförmig ausgebildeten Schwingstäben
3, 4, die bevorzugt bei der zweiten Variante des erfindungsgemäßen
Verfahrens eingesetzt werden. Voraussetzung ist hier, daß beide Moden C
und D sowohl eine Abhängigkeit von der Massenankopplung mk der
schwingfähigen Einheit an das Medium als auch eine Abhängigkeit von der
Ansatzmasse, die sich an der schwingfähigen Einheit gebildet hat, aufweisen.
Weiterhin müssen sich die beiden ausgewählten Moden deutlich hinsichtlich
ihrer Eintauchkurven ΔF(h) voneinander unterscheiden. Daß dies der Fall ist,
läßt sich anhand der in Fig. 4 gezeigten skizzierten Kurvenscharen klar
erkennen.
In Fig. 5 sind übrigens die Ansatzkurven ΔF(ma) des Modes A, B und C
dargestellt. Während Mode B nur eine geringe Abhängigkeit von der
Ansatzmasse ma aufweist, zeigen die Moden C und D eine starke
Abhängigkeit von einer Massenänderung an der schwingfähigen Einheit 2.
Mathematisch formal lassen sich die Eintauchkurven ΔF(h) der beiden Moden
C und D in erster Näherung (der Mischterm wird vernachlässigt) durch
folgendes Gleichungssystem beschreiben:
Dieses Gleichungssystem muß nach ma = f(ΔF0, ΔFx) aufgelöst werden.
Aus Gleichung (1) folgt:
Aus Gleichung (2) folgt:
Bevorzugt wird übrigens ein numerisches Lösungsverfahren angewendet.
Aus (3) und (5) ergibt sich:
Die Angabe einer expliziten Formel für ma erübrigt sich übrigens, da letztlich
nur die relative Frequenzänderung des Modes C interessiert, die durch die
Ansatzbildung verursacht wird. Der Grenzwert für 2|C(ma) muß so festgelegt
werden, daß stets ein sicheres Detektieren des vorbestimmten Füllstandes
bzw. der Dichte des Mediums innerhalb der tolerierbaren Grenzen gewähr
leistet ist.
Die in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellten vorzugsweise empirisch ermittelten
Eintauchkurven und Ansatzkurven lassen sich in bekannter Weise durch
Näherungsfunktionen approximieren und damit mathematisch beschreiben.
Über das Gleichungssystem und die durch Approximation gewonnenen
Kurven läßt sich für jedes gemessene Frequenzdifferenz-Tupel ΔFC, ΔFD der
Wert für 2|C(ma), also die relative Frequenzänderung des Modes C in
Abhängigkeit von der Ansatzmasse ma bestimmen.
In Fig. 6 sind die Meßwerte der Frequenzdifferenz-Tupel über ΔFC, ΔFD
aufgetragen. Die Meßpunkte unterscheiden sich hinsichtlich der Eintauchtiefe
h und/oder hinsichtlich der an der schwingfähigen Einheit gebildeten Ansatz
masse ma. Die Meßpunkte mit gleicher Ansatzmasse ma sind in Fig. 7 jeweils
miteinander verbunden.
Die Meßwerte im oberen Bereich von Fig. 6 repräsentieren den Zustand
"Wenig Ansatzmasse", während die Meßwerte im unteren Bereich den
Zustand "Viel Ansatzmasse" repräsentieren. Um die Meßdaten auszuwerten,
genügt es folglich, wenn die Regel-/Auswerteeinheit 10 die Frequenz
änderungen zweier hinreichend unterschiedlicher Schwingungsmoden, im
dargestellten Fall Mode C und Mode D, mißt und mit Werten, die in einer
Tabelle abgespeichert sind, vergleicht. Anhand der Lage der Meßwerte läßt
sich dann klar unterscheiden, ob die Ansatzbildung bzw. der Masseverlust
noch im unkritischen Bereich liegt oder ob ein Alarm ausgelöst werden muß.
1
Vibrationsdetektor bzw. Dichtesensor
2
Schwingfähige Einheit
3
Schwingstab
4
Schwingstab
5
Membran
6
Erreger-/Empfangseinheit
7
Gewinde
8
Datenleitung
9
Datenleitung
10
Regel-/Auswerteeinheit
11
Speichereinheit
12
Kontrollstelle
13
Datenleitung
14
Ausgabeeinheit
Claims (15)
1. Verfahren zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines
Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in
dem Behälter, wobei eine schwingfähige Einheit auf der Höhe des
vorbestimmten Füllstandes angebracht wird bzw. wobei eine schwingfähige
Einheit so angebracht wird, daß sie bis zu einer definierten Eintauchtiefe in
das Medium eintaucht, wobei die schwingfähige Einheit mittels einer
Erregerschwingung zu Schwingungen angeregt wird und wobei das Erreichen
des vorbestimmten Füllstandes erkannt wird, sobald die schwingfähige Einheit
mit einer Schwingfrequenz schwingt, die eine vorbestimmte Frequenz
änderung gegenüber der Erregerfrequenz aufweist, bzw. wobei die Dichte des
Mediums anhand der Schwingfrequenz der schwingfähigen Einheit ermittelt
wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein erster Mode und ein zweiter Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) ausgewertet werden und
daß anhand der ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) erkannt wird.
daß zumindest ein erster Mode und ein zweiter Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) ausgewertet werden und
daß anhand der ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als erster und zweiter Mode Moden ausgewertet werden, deren
Schwingungen von dem Medium unterschiedlich beeinflußt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem ersten Mode um einen Mode handelt, dessen
Schwingungen im wesentlichen unabhängig sind von dem Medium, und
daß es sich bei dem zweiten Mode um einen Mode handelt, dessen
Schwingungen im wesentlichen von dem Medium beeinflußt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß anhand einer Änderung des ersten Modes, dessen Schwingungen im
wesentlichen unabhängig von dem Medium sind, erkannt wird, ob eine
Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) aufgetreten ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß anhand einer Frequenzänderung der Schwingungen des ersten Modes
erkannt wird, ob an der schwingfähigen Einheit (2) eine Massenänderung
aufgetreten ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß als erster Mode und als zweiter Mode der Schwingungen der schwing
fähigen Einheit (2) zwei Moden ausgewählt werden, wobei beide Moden
jeweils einen ersten Anteil aufweisen, der abhängig ist von dem Medium, und
wobei beide Moden einen zweiten Anteil aufweisen, der im wesentlichen
unabhängig ist von dem Medium und im wesentlichen nur von der jeweiligen
Masse der schwingfähigen Einheit (2) abhängig ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß anhand der funktionalen Abhängigkeit des ersten und des zweiten Modes
der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) von dem Medium bzw. von
der Masse der schwingfähigen Einheit (2) Rückschlüsse auf die Masse des
Ansatzes, der sich an der schwingfähigen (2) Einheit gebildet hat, gezogen
werden.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 oder nach
Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die durch die
Massenänderung an der schwingfähigen Einheit hervorgerufenen Änderungen
des ersten und/oder des zweiten Modes der Schwingungen der
schwingfähigen Einheit (2) einen vorgegebenen Sollwert überschreiten.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 oder nach
Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine durch eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2)
hervorgerufene Änderung des ersten und/oder des zweiten Modes der
Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) dazu verwendet wird, eine
Inline-Korrektur der Schwingfrequenz der schwingfähigen Einheit (2)
vorzunehmen.
10. Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes
eines Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines
Mediums in dem Behälter, wobei eine schwingfähige Einheit vorgesehen ist,
die auf der Höhe des vorbestimmten Füllstandes angebracht ist bzw. wobei
eine schwingfähige Einheit so angebracht ist, daß sie bis zu einer definierten
Eintauchtiefe in das Medium eintaucht, wobei eine Antriebs-/Empfangseinheit
vorgesehen ist, die die schwingfähige Einheit mit einer vorgegebenen
Erregerfrequenz zu Schwingungen anregt und die die Schwingungen der
schwingfähigen Einheit empfängt, und wobei eine Regel-/Auswerteeinheit
vorgesehen ist, die das Erreichen des vorbestimmten Füllstandes erkennt,
sobald eine vorgegebene Frequenzänderung auftritt bzw. die anhand der
Schwingfrequenz der schwingfähigen Einheit die Dichte des Mediums
ermittelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Regel-/Auswerteeinheit (10) zumindest einen ersten Mode und einen zweiten Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) zur Auswertung heranzieht und
daß die Regel-/Auswerteeinheit (10) anhand der ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) erkennt.
daß die Regel-/Auswerteeinheit (10) zumindest einen ersten Mode und einen zweiten Mode der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) zur Auswertung heranzieht und
daß die Regel-/Auswerteeinheit (10) anhand der ausgewerteten Moden eine Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) erkennt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerte-/Regeleinheit (10) in die Vorrichtung zur Bestimmung
und/oder Überwachung des Füllstandes bzw. zur Bestimmung der Dichte des
Mediums integriert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest zwei Datenleitungen (8, 9) vorgesehen sind, über die
Meßdaten zur Auswerte-/Regeleinheit (10) geleitet werden oder über die die
Auswerte-/Regeleinheit (10) mit einer entfernten Kontrollstelle (12)
kommuniziert.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Ausgabeeinheit (14) vorgesehen ist, die optisch und/oder akustisch
eine Fehlermeldung an das Bedienpersonal ausgibt, wenn, bevorzugt im
Rahmen vorgegebener Toleranzwerte, ein vorgegebener Sollwert der
Frequenzänderung über- oder unterschritten wird, der auf eine Massen
änderung an der schwingfähigen Einheit (2) zurückgeht.
14. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Regel-/Auswerteeinheit (10) eine Speichereinheit (11) zugeordnet ist,
in der Sollwerte für tolerierbare Frequenzänderungen, die auf eine
Massenänderung an der schwingfähigen Einheit (2) zurückgehen,
abgespeichert sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßdaten und die Daten über die Ansatzbelegung der schwing
fähigen Einheit (2) digital an die entfernte Kontrollstelle (13) übertragen
werden.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10014724A DE10014724A1 (de) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
US09/577,100 US6389891B1 (en) | 2000-03-24 | 2000-05-24 | Method and apparatus for establishing and/or monitoring the filling level of a medium in a container |
JP2001571057A JP2003529065A (ja) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | 容器内の媒体の充填レベルを確定及び/又は監視する方法及び容器内の媒体の充填レベルを確定及び/又は監視する装置 |
DE50115842T DE50115842D1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
PCT/EP2001/001442 WO2001073383A1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
RU2002128641/28A RU2240513C2 (ru) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Способ определения и/или контроля уровня среды в емкости и устройство для его реализации |
AU2001235463A AU2001235463A1 (en) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Method and device for detecting and/or monitoring the level of a medium in a container |
AT01907519T ATE504811T1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
EP01907519A EP1266194B1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
CNB018064310A CN1182373C (zh) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | 用于确定并且/或者监测容器中介质的液位的方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10014724A DE10014724A1 (de) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10014724A1 true DE10014724A1 (de) | 2001-09-27 |
Family
ID=7636234
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10014724A Withdrawn DE10014724A1 (de) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
DE50115842T Expired - Lifetime DE50115842D1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50115842T Expired - Lifetime DE50115842D1 (de) | 2000-03-24 | 2001-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6389891B1 (de) |
EP (1) | EP1266194B1 (de) |
JP (1) | JP2003529065A (de) |
CN (1) | CN1182373C (de) |
AT (1) | ATE504811T1 (de) |
AU (1) | AU2001235463A1 (de) |
DE (2) | DE10014724A1 (de) |
RU (1) | RU2240513C2 (de) |
WO (1) | WO2001073383A1 (de) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004036191A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Symyx Technologies, Inc. | Machine fluid sensor and method |
WO2005001392A2 (de) * | 2003-06-23 | 2005-01-06 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Ansatzalarm bei feldgeräten |
US6873916B2 (en) | 2002-10-18 | 2005-03-29 | Symyx Technologies, Inc. | Application specific integrated circuitry for controlling analysis of a fluid |
DE102004018506A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Messvorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße und entsprechende Messvorrichtung |
DE102004036359A1 (de) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Uwt Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Aussage über die Sicherheit einer mit einer Schwingsonde durchgeführten Messung |
WO2006042786A2 (de) | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS |
DE102004059050A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
US7158897B2 (en) | 2003-03-21 | 2007-01-02 | Symyx Technologies, Inc. | Integrated circuitry for controlling analysis of a fluid |
DE102008043093A1 (de) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG | Verfahren zur Wartung einer Sensoreinheit, Verfahren zur Herstellung einer Sensoreinheit und Sensoreinheit |
US7721590B2 (en) | 2003-03-21 | 2010-05-25 | MEAS France | Resonator sensor assembly |
WO2011038985A1 (de) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg | Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse |
DE102007035770B4 (de) * | 2007-07-27 | 2011-04-14 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Viskosität und/oder Dichte einer Flüssigkeit |
WO2013143794A1 (de) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zur überwachung eines vorbestimmten füllstands |
DE102015121621A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-14 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zur sicheren Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
EP3236221A1 (de) * | 2016-04-22 | 2017-10-25 | VEGA Grieshaber KG | Vibrations-sensor und verfahren zum betreiben eines vibrations-sensors |
DE102016118445A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Vega Grieshaber Kg | Vibrationssensor und Verfahren zum Betreiben eines Vibrationssensors |
DE102017102550A1 (de) * | 2017-02-09 | 2018-08-09 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors |
DE102017111392A1 (de) | 2017-05-24 | 2018-11-29 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation |
WO2019007670A1 (de) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung einer spule in einem sensor |
WO2020207699A1 (de) | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors |
DE102019112866A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors |
WO2021099151A1 (de) | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6494079B1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-12-17 | Symyx Technologies, Inc. | Method and apparatus for characterizing materials by using a mechanical resonator |
US8071384B2 (en) | 1997-12-22 | 2011-12-06 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Control and calibration solutions and methods for their use |
US7043981B2 (en) * | 2000-03-08 | 2006-05-16 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Device for determining and/or monitoring a predetermined level in a container |
DE10057974A1 (de) * | 2000-11-22 | 2002-05-23 | Endress Hauser Gmbh Co | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in einem Behälter |
EP1373840B1 (de) * | 2001-03-28 | 2009-09-23 | Endress + Hauser GmbH + Co. | Vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung eines vorbestimmten füllstandes in einem behälter |
DE10129556A1 (de) * | 2001-06-19 | 2003-01-09 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
DE10131081A1 (de) * | 2001-06-27 | 2003-01-09 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter |
DE10161071A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Feldgeräteelektronik mit einer Sensoreinheit für die Prozessmesstechnik |
DE10234303A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-19 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer physikalischen oder chemischen Prozeßgröße |
DE10242970A1 (de) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Vega Grieshaber Kg | Vibrations-Füllstandssensor |
US8148164B2 (en) | 2003-06-20 | 2012-04-03 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for determining the concentration of an analyte in a sample fluid |
US7488601B2 (en) | 2003-06-20 | 2009-02-10 | Roche Diagnostic Operations, Inc. | System and method for determining an abused sensor during analyte measurement |
US8206565B2 (en) | 2003-06-20 | 2012-06-26 | Roche Diagnostics Operation, Inc. | System and method for coding information on a biosensor test strip |
US7452457B2 (en) | 2003-06-20 | 2008-11-18 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for analyte measurement using dose sufficiency electrodes |
US8058077B2 (en) | 2003-06-20 | 2011-11-15 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Method for coding information on a biosensor test strip |
US7645421B2 (en) | 2003-06-20 | 2010-01-12 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for coding information on a biosensor test strip |
US7645373B2 (en) | 2003-06-20 | 2010-01-12 | Roche Diagnostic Operations, Inc. | System and method for coding information on a biosensor test strip |
US7718439B2 (en) | 2003-06-20 | 2010-05-18 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for coding information on a biosensor test strip |
US7934414B2 (en) * | 2003-12-18 | 2011-05-03 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Method and apparatus for manufacturing a measuring device for determining and/or monitoring a process variable and measuring device |
CN1914331A (zh) | 2004-02-06 | 2007-02-14 | 拜尔健康护理有限责任公司 | 作为生物传感器的内部参照的可氧化种类和使用方法 |
US7569126B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-08-04 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | System and method for quality assurance of a biosensor test strip |
KR101321296B1 (ko) | 2005-07-20 | 2013-10-28 | 바이엘 헬스케어 엘엘씨 | 게이트형 전류 측정법 온도 결정 방법 |
JP5671205B2 (ja) | 2005-09-30 | 2015-02-18 | バイエル・ヘルスケア・エルエルシー | ゲート化ボルタンメトリー |
EP1804048B1 (de) | 2005-12-30 | 2010-05-12 | Services Pétroliers Schlumberger | Dichte- und Viskositätssensor |
US7681449B2 (en) * | 2006-02-28 | 2010-03-23 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Metal loss rate sensor and measurement using a mechanical oscillator |
DE102006033819A1 (de) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums |
US8161798B2 (en) * | 2006-08-14 | 2012-04-24 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Density sensing device and fuel cell system with it |
DE102006047780A1 (de) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozeßgröße |
WO2009076302A1 (en) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Bayer Healthcare Llc | Control markers for auto-detection of control solution and methods of use |
DE102008043764A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
GB0820853D0 (en) * | 2008-11-14 | 2008-12-24 | Mobrey Ltd | Vibrating element apparatus |
SI2246688T1 (sl) | 2009-04-29 | 2011-12-30 | Nest Int Nv | Naprava za merjenje gostote tekoäśine |
CN102121839B (zh) * | 2010-12-21 | 2012-06-27 | 三一重工股份有限公司 | 一种检测装置及混凝土泵送设备 |
CN102353612B (zh) * | 2011-07-01 | 2013-04-10 | 北京航空航天大学 | 一种压电激励压电检测的谐振式音叉液体密度传感器 |
DE102011089808A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Verfahren bzw. Meßsystem zum Ermitteln einer Dichte eines Fluids |
WO2013142717A2 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Eaton Corporation | Digital densitometer and fluid gauging system |
EP2650668A1 (de) | 2012-04-12 | 2013-10-16 | Openfield | Dichte- und Viskositätssensor sowie Messverfahren |
TWI481826B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-04-21 | Finetek Co Ltd | Optimized phase modulation level detection tuning fork |
DE102014119061A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vibronischer Sensor |
EP3045880A1 (de) * | 2015-01-14 | 2016-07-20 | VEGA Grieshaber KG | Grenzstandmessanordnung |
DE102015122124A1 (de) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vibronischer Sensor und Messanordnung zum Überwachen eines fließfähigen Mediums |
GB2552685A (en) | 2016-08-03 | 2018-02-07 | Rosemount Measurement Ltd | Improvements in or relating to vibrating fork level switches |
US20190299310A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Branson Ultrasonics Corporation | Contact Detection Based On Frequency In Ultrasonics |
RU2713987C1 (ru) * | 2019-04-16 | 2020-02-11 | Олег Владимирович Зацерклянный | Устройство для контроля предельного уровня в ёмкости и/или трубопроводе |
GB201916592D0 (en) * | 2019-11-14 | 2020-01-01 | Rosemount Measurement Ltd | Improvements in or relating to field devices |
US11828641B2 (en) | 2022-03-21 | 2023-11-28 | Rosemount Inc. | Vibrating fork liquid level switch with verification |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3140938C2 (de) * | 1981-10-15 | 1991-02-14 | Eberhard F. 7888 Rheinfelden De Hermann | |
DE4008135C2 (de) * | 1990-03-14 | 1992-02-20 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De | |
DE19646685A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-14 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Parametern, z. B. Füllstand, Druck, Gaszusammensetzung in verschlossenen Behältern |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3336991A1 (de) * | 1983-10-11 | 1985-05-02 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Vorrichtung zur feststellung und/oder ueberwachung eines vorbestimmten fuellstands in einem behaelter |
US4740726A (en) | 1986-07-21 | 1988-04-26 | Nohken Inc. | Vibrator-type level sensor |
GB8705757D0 (en) | 1987-03-11 | 1987-04-15 | Schlumberger Electronics Uk | Fluid transducer |
DE3931453C1 (de) * | 1989-09-21 | 1991-02-28 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De | |
DE4233185C1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-01-27 | Endress Hauser Gmbh Co | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstandes |
DE19523461C1 (de) * | 1995-06-28 | 1996-07-11 | Endress Hauser Gmbh Co | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstandes in einem Behälter |
EP0875741B1 (de) * | 1997-04-30 | 2008-08-20 | Endress + Hauser GmbH + Co. KG | Anordnung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter |
US6236322B1 (en) * | 1998-09-09 | 2001-05-22 | Endress + Hauser Gmbh + Co. | Apparatus for establishing and/or monitoring a predetermined filling level in a container |
-
2000
- 2000-03-24 DE DE10014724A patent/DE10014724A1/de not_active Withdrawn
- 2000-05-24 US US09/577,100 patent/US6389891B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-02-09 AU AU2001235463A patent/AU2001235463A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-09 EP EP01907519A patent/EP1266194B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-09 RU RU2002128641/28A patent/RU2240513C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-02-09 WO PCT/EP2001/001442 patent/WO2001073383A1/de active Application Filing
- 2001-02-09 DE DE50115842T patent/DE50115842D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-09 CN CNB018064310A patent/CN1182373C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-09 AT AT01907519T patent/ATE504811T1/de active
- 2001-02-09 JP JP2001571057A patent/JP2003529065A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3140938C2 (de) * | 1981-10-15 | 1991-02-14 | Eberhard F. 7888 Rheinfelden De Hermann | |
DE4008135C2 (de) * | 1990-03-14 | 1992-02-20 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De | |
DE19646685A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-14 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Parametern, z. B. Füllstand, Druck, Gaszusammensetzung in verschlossenen Behältern |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7225081B2 (en) | 2002-10-18 | 2007-05-29 | Symyx Technologies, Inc | Application specific integrated circuitry for controlling analysis of a fluid |
US6873916B2 (en) | 2002-10-18 | 2005-03-29 | Symyx Technologies, Inc. | Application specific integrated circuitry for controlling analysis of a fluid |
WO2004036191A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Symyx Technologies, Inc. | Machine fluid sensor and method |
US8732938B2 (en) | 2003-03-21 | 2014-05-27 | MEAS France | Method of packaging a sensor |
US7721590B2 (en) | 2003-03-21 | 2010-05-25 | MEAS France | Resonator sensor assembly |
US7158897B2 (en) | 2003-03-21 | 2007-01-02 | Symyx Technologies, Inc. | Integrated circuitry for controlling analysis of a fluid |
WO2005001392A2 (de) * | 2003-06-23 | 2005-01-06 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Ansatzalarm bei feldgeräten |
WO2005001392A3 (de) * | 2003-06-23 | 2005-04-07 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Ansatzalarm bei feldgeräten |
US7665357B2 (en) | 2003-06-23 | 2010-02-23 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Accretion alarm for field devices |
DE102004018506A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Messvorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße und entsprechende Messvorrichtung |
DE102004036359A1 (de) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Uwt Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Aussage über die Sicherheit einer mit einer Schwingsonde durchgeführten Messung |
DE102004036359B4 (de) * | 2004-04-19 | 2008-11-06 | Uwt Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Aussage über die Sicherheit einer mit einer Schwingsonde in einem Behälter durchgeführten Flüssigkeits-Füllstandsmessung |
WO2006042786A3 (de) * | 2004-10-15 | 2006-06-15 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS |
WO2006042786A2 (de) | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS |
DE102004059050A1 (de) * | 2004-12-07 | 2006-06-08 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
DE102004059050B4 (de) * | 2004-12-07 | 2014-07-17 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer Prozessgröße |
DE102007035770B4 (de) * | 2007-07-27 | 2011-04-14 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Viskosität und/oder Dichte einer Flüssigkeit |
DE102008043093A1 (de) * | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG | Verfahren zur Wartung einer Sensoreinheit, Verfahren zur Herstellung einer Sensoreinheit und Sensoreinheit |
WO2011038985A1 (de) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg | Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse |
DE102009045204A1 (de) | 2009-09-30 | 2011-04-28 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer physikalischen Prozessgröße |
WO2013143794A1 (de) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zur überwachung eines vorbestimmten füllstands |
CN104246454B (zh) * | 2012-03-26 | 2019-04-16 | 恩德莱斯和豪瑟尔欧洲两合公司 | 用于监控预定料位的装置 |
CN104246454A (zh) * | 2012-03-26 | 2014-12-24 | 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 | 用于监控预定料位的装置 |
US10330514B2 (en) | 2012-03-26 | 2019-06-25 | Endress+Hauser Se+Co.Kg | Apparatus for monitoring a predetermined fill level |
DE102015121621A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-14 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zur sicheren Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
WO2017097528A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | VORRICHTUNG ZUR SICHEREN BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE |
DE102015121621B4 (de) | 2015-12-11 | 2018-03-01 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vorrichtung zur sicheren Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße |
EP3236221A1 (de) * | 2016-04-22 | 2017-10-25 | VEGA Grieshaber KG | Vibrations-sensor und verfahren zum betreiben eines vibrations-sensors |
DE102016118445A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Vega Grieshaber Kg | Vibrationssensor und Verfahren zum Betreiben eines Vibrationssensors |
DE102017102550A1 (de) * | 2017-02-09 | 2018-08-09 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors |
DE102017111392A1 (de) | 2017-05-24 | 2018-11-29 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation |
DE102017115147A1 (de) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung einer Spule in einem Sensor |
WO2019007670A1 (de) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung einer spule in einem sensor |
WO2020207699A1 (de) | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors |
DE102019112866A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors |
WO2021099151A1 (de) | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1266194A1 (de) | 2002-12-18 |
US6389891B1 (en) | 2002-05-21 |
WO2001073383A1 (de) | 2001-10-04 |
CN1416522A (zh) | 2003-05-07 |
EP1266194B1 (de) | 2011-04-06 |
ATE504811T1 (de) | 2011-04-15 |
DE50115842D1 (de) | 2011-05-19 |
JP2003529065A (ja) | 2003-09-30 |
RU2240513C2 (ru) | 2004-11-20 |
CN1182373C (zh) | 2004-12-29 |
AU2001235463A1 (en) | 2001-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10014724A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter | |
EP1529202B1 (de) | Vorrichtung zur überwachung eines vorbestimmten füllstands eines messmediums in einem behälter | |
EP2483646B1 (de) | Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse | |
EP1336083B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter bzw. zur ermittlung der dichte eines mediums in einem behälter | |
EP2464951B1 (de) | Multivariabler sensor zur bestimmung und/oder überwachung des füllstands und der dichte und/oder der viskosität einer flüssigkeit im behälter | |
WO2020094266A1 (de) | Vibronischer multisensor | |
EP2705336A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse | |
DE102009026685A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstandes, einer Phasengrenze oder der Dichte eines Mediums | |
WO2020249317A1 (de) | Vibronischer multisensor | |
EP3983761A1 (de) | Vibronischer multisensor | |
EP1800093B1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer prozessgrösse eines mediums | |
DE102005044725B4 (de) | Membranschwinger zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums in einem Behälter | |
WO2003002952A1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter | |
EP1751507B1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer prozessgrösse eines mediums | |
WO1998053282A1 (de) | Vibrations-füllstands-grenzschalter und verfahren zur feststellung und/oder überwachung eines füllstands eines mediums in einem behälter | |
DE102017111392A1 (de) | Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation | |
WO2005085769A2 (de) | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer prozessgrösse | |
EP0875739B1 (de) | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter | |
EP0875742B1 (de) | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter | |
DE102010003733B4 (de) | Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium | |
EP0875740B1 (de) | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter | |
DE102008050326A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums | |
DE102010003734B4 (de) | Verfahren zur Detektion von Gasblasen in einem flüssigen Medium | |
DE102004055552B4 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung eines Füllstandes | |
DE102010028161B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung eines Grenzfüllstands |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ENDRESS + HAUSER GMBH + CO. KG, 79689 MAULBURG, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |