DE10014168A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von Kunststoffprofilstäben - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von Kunststoffprofilstäben

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verschweißen von mindestens zwei Kunststoffprofilstäben zu einem Rahmenteil oder einem Rahmen, zum Beispiel für ein Fenster, eine Türe oder dergleichen, wobei zumindest ein Profilstab auf einem beweglich gelagerten Schlitten aufgespannt ist und ein Antrieb den Probilstab zunächst gegen ein Heizelement fördert und hernach zum Verschweißen gegen den zweiten Profilstab fördert und eine Steuerung das Verschweißen überwacht. Die Steuerung überwacht und/oder regelt dabei die Förderkraft des Antriebes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verschweißen von mindestens zwei Kunststoffprofilstäben zu einem Rahmenteil oder einem Rahmen, zum Beispiel für ein Fenster, eine Türe oder dergleichen, wobei zumindest ein Profilstab auf einem beweglich gelagerten Schlitten aufgespannt ist und ein Antrieb den Profilstab zunächst gegen ein Heizelement fördert und hernach zum Verschweißen gegen den zweiten Profilstab fördert und eine Steuerung das Verschweißen überwacht.
Die vorgenannten Vorrichtungen, die das ebenfalls beschriebene Verfahren einsetzen, sind im Stand der Technik weit verbreitet. Sie dienen dazu, zum Beispiel aus Polyvenylchlorid (PVC)- profilen bestehende Rahmen, zum Beispiel für Fenster, herzu­ stellen. Die Profile werden dabei auf Maß geschnitten und mit Gehrungsflächen ausgestattet in die Fensterschweißmaschine winklig, zum Beispiel rechtwinklig oder auch stumpf aneinander­ stoßend, je nach Wunsch, eingelegt. Es sind dabei sehr einfache Maschinen bekannt, bei welchen nur ein Profilstab beweglich gelagert wird und der andere Profilstab festgespannt, unbeweg­ lich ist. Es sind aber auch komfortable Maschinen bekannt, bei welchen vier Stäbe gleichzeitig zu einem Fenster- oder Tür­ rahmen verschweißt werden, wobei dann alle Stäbe auf Schlitten beweglich gelagert sind. In der vereinfachten Ausgestaltung ist zumindest eine Steuerung für die Schweißzeit vorgesehen, um eine ausreichende Erwärmung der Profile an dem Heizelement zu erreichen. Komfortable und aufwendige Maschinen überwachen über die Steuerung den kompletten Schweißvorgang.
Beim Verschweißprozeß wird die zu verschweißende Fläche zu­ nächst an einem Heizelement erhitzt. Dieser Vorgang wird als Angleichschritt bezeichnet. In der Verfahrenssteuerung wird dabei der Profilstab mit einer vom jeweiligen Antriebsmittel zur Verfügung gestellten Förderkraft gegen das Heizelement, welches zum Beispiel als Heizspiegel ausgebildet ist, geför­ dert. Die Steuerung überwacht dabei nur die zeitliche Abfolge der Schritte, das heißt, sie bestimmt den Anfang und das Ende der Bewegung, aber keine weiteren Einzelheiten während der Bewegung.
Während des Angleichschrittes wird die Schweißfläche erhitzt und ein gegebenfalls durch das Ablängen bestehendes Übermaß abgeschmolzen. Im Ergebnis soll ein stabiler und auch maßhalti­ ger Rahmen erhalten werden, weswegen für die Prozeßsteuerung die Einwirkzeit des Heizspiegels und dessen Temperatur, die Qualität des Rahmens, seine Stabilität und auch seine Maßhal­ tigkeit bestimmt. Aus vielen Versuchen sind empiriesche Werte bekannt, die regelmäßig eingesetzt werden und normalerweise zu vernünftigen Ergebnissen führen.
Nachdem die Schweißfläche erhitzt ist, üblicherweise erfolgt dies gleichzeitig an den jeweils zu verschweißenden Flächen beider Profilstäbe, werden die beiden zu verschweißenden Flächen aufeinanderzu bewegt und der noch heiße, thermo­ plastische Werkstoff verbindet sich derart, daß eine Schweiß­ verbindung entsteht. Die Qualität der Schweißverbindung und damit auch die Stabilität des Rahmens hängt dabei von verschie­ denen Parametern ab, nämlich einer ausreichenden Temperatur des zu verschweißenden Materials, einer ausreichenden Fügekraft und auch eine ausreichende Zeitdauer, bis die Temperatur an der verschweißungsstelle soweit abgesunken ist, daß das Material wieder aus dem plastischen in einen festen Aggregatszustand übergegangen ist. Die hier variierbaren Parameter sind für die verschiedenen Kunststoffprofiltypen, ebenfalls in empirieschen Versuchen gefunden worden, so daß brauchbare Ergebnisse er­ reicht werden.
Nun ergibt es sich aber, daß auf solchen Vorrichtungen nicht konstant nur eine Profiltype verarbeitet wird, sondern daß in kurzer Folge die unterschiedlichsten Profiltypen zu verarbeiten sein sollen. Unterschiedliche Profiltypen führen aber zu unter­ schiedlich optimalen Verschweißungsparametern, die zu berück­ sichtigen sind. In der Regel werden aber in einem Industrie­ betrieb die entsprechenden optimalen Werte nicht eingestellt, das heißt, die Anlage nicht vollständig umgerüstet und es wird riskiert, daß die dann produzierten Rahmen unter Umständen eine eingeschränkte Qualität, weil eingeschränkte Stabilität, auf­ weisen.
Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Verfahren und auch eine Vorrichtung, wie eingangs beschrieben, dahingehend zu Verbessern, daß eine sichere und zuverlässige Rahmenherstellung ermöglicht wird und dadurch Rahmen mit hoher Güte und Qualität entstehen.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Verfahren beziehungsweise einer Vorrichtung, wie eingangs be­ schrieben, und schlägt vor, daß die Förderkraft des Antriebes durch die Steuerung überwacht beziehungsweise geregelt wird. Es ist gefunden worden, daß durch eine entsprechende Variabilität der Förderkraft des Antriebes die Schweißergebnisse beträcht­ lich beeinflußt werden können. Im Handel sind die unterschied­ lichsten Profilquerschnitte bekannt, die, wenn sie mit der jeweils gleichen Kraft bearbeitet werden beziehungsweise ver­ schweißt werden, zu unterschiedlichen Ergebnissen bei der Schweißverbindung führen, da der spezifische Anpreßdruck der Profile unterschiedlich ist und daraus auch unterschiedliche Schweißergebnisse resultieren müssen. Durch den erfindungsge­ mäßen Vorschlag wird aber gerade ein für das Schweißen wichti­ ger Parameter überwacht und geregelt und so den verschiedenen Profilen optimal angepaßt.
Dabei ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung nicht auf verhält­ nismäßig einfache Maschinen mit nur einem oder zwei bewegten Schlitten beziehungsweise Profilen beschränkt, sondern ist in gleicher Weise auch bei hochkomplexen Anlagen, bei welchen die vier Profile gleichzeitig verschweißt werden (bei sogenannten Vierkopf-Maschinen) einsetzbar.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag, derart, daß die Förder­ kraft des Antriebes durch die Steuerung überwacht wird, er­ öffnen sich noch weitere Möglichkeiten.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag wird nicht nur erreicht, daß ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung im Hinblick auf den schnell wechselnden Einsatz von unterschiedlichen Pro­ filen optimiert wird, in gleicher Weise wird auch der Schweiß­ vorgang bei einem bestehenden Profiltyp durch den erfindungsge­ mäßen Vorschlag verbessert. Beim Aufheizen der Schweißfläche des Profiles ist zunächst eine Kraft erforderlich, die ein sicheres, planes Anliegen der Schweißfläche am Heizelement ergibt. Entsprechend den bekannten Thermodiffusionsgleichungen dringt die Wärmeenergie im Profilstab vor und es ergibt sich ein Temperaturgradient in diesem Bereich. Erreicht die Ma­ terialtemperatur die Schmelztemperatur, so wird das Material plastisch und verformbar. Dies Plastizität kann beim Anwärmen von Nachteil sein, da dann das Material mit konstanter Kraft das plastisch gewordenen Material verdrängt. In einem solchen Fall kann es günstig sein, eine niedrigere Kraft zu wählen. Alternativ ist es dann aber auch denkbar, daß dann eine höhere Kraft zu wählen ist, besonders dann, wenn überschüssiges Ma­ terial wegzuschmelzen ist. Die Steuerung der Kraft erfolgt hierbei zum Beispiel aufgrund der Stellung des Profilstabes beziehungsweise des Schlittens, dabei ist es in gleicher Weise aber auch möglich, als Parameter der Zeit, zum Beispiel die Aufwärmzeit oder Prozesszeit einzusetzen.
In ähnlicher Weise ist es auch interessant, durch eine Varia­ tion der Förderkraft in Abhängigkeit der Position oder der Zeit den Fügeprozeß zu beeinflussen. Je nach Material und auch Profileigenschaften beziehungsweise der Ausbildung des Quer­ schnittes mag es günstig sein, im Verlaufe des Fügeprozeßes die Förderkraft (somit auch Fügekraft zwischen den beiden zu ver­ schweißenden Profilen) zu erhöhen oder abzusenken.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird erreicht, daß hinlänglich bekannte empiriesche Daten für einige wenige Profile für den speziellen Anwendungszweck in einfacher Weise optimiert werden können, wodurch im Ergebnis bessere Qualität, das heißt, höher belastbare weil stabilere Rahmen erhalten werden.
Dabei ist nicht nur vorgesehen, daß werkseitig verschiedene Funktionsverläufe für die Förderkraft vorgegeben werden, son­ dern die Steuerung ist hinreichend intelligent ausgebildet, um neue Funktionsverläufe zu erlernen, diese sind also an der Steuerung einstellbar beziehungsweise abänderbar.
Die Steuerung verwaltet dabei die Förderkraft nach unterschied­ lichen Kriterien. Zum einen ist eine Bezugnahme auf die jewei­ lige Profiltype von Vorteil, um auf die Profiltype optimierte Verfahrensparameter einsetzen zu können. Im Schweißprozeß selber ist die Förderkraft an zwei Stellen einzusetzen, nämlich eine erste Förderkraft bei dem Anführen des Profilstabes gegen das Heizelement (Angleichschritt) und eine zweite Förderkraft für das Führen des Profiles gegen den anderen Profilstab (Füge­ schritt). Sowohl die erste als auch die zweite Förderkraft sind dann bezogen auf die jeweilige Profiltype, zum Beispiel als Funktion der Position und/oder der Zeit in einem entsprechenden Register abgelegt. Als weiteres Unterscheidungsmerkmal ist dabei auch noch zu beachten, daß das gleiche Profil in unter­ schiedlichen Verschweißverfahren verarbeitet wird, wodurch sich eine weitere Varianz gibt.
Im Hinblick auf die Ausführung der Erfindung ist es dabei gleichwertig, ob nun die Steuerung die auf das Profil ausgeübte Förderkraft steuert, regelt und überwacht, oder Parameter die mittel- oder unmittelbar von dieser physikalischen Größe ab­ leitbar sind. Zum Beispiel ist es bei einer Ansteuerung des Antriebes durch einen Pneumatikzylinder einfacher, den Arbeits­ druk zu regeln, überwachen und zu steuern, wobei sich aber dann die resultierende Förderkraft aus einem Produkt der Quer­ schnittsfläche des Kolbens und des Druckes in einfacher Weise ergibt. Ähnlicherweise ist natürlich auch von anderen Para­ metern auf die am Profil resultierende Förderkraft abzustellen. Zum Beispiel falls ein elektrischer Antrieb Verwendung findet, kann die an einem Widerstand abfallende Spannung, aufgrund des aufgenommenen Stromes des Antriebes, als Maß für die zu resul­ tierende Förderkraft angesehen werden.
Die Komfortabilität einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird noch dadurch gesteigert, wenn die Förderkraft von der Steuerung als Funktion der Profiltype eingestellt wird. Dabei ist vorge­ sehen, daß entweder eine manuelle Auswahl der jeweiligen Pro­ filtype in der Steuerung möglich ist, zum Beispiel durch An­ sprechen eines entsprechenden Förderkraftdatensatzes, oder aber komfortabler, diese Information wird von dem System automatisch übernommen, zum Beispiel weil sie in einem Produktionsflußkon­ zept automatisch vorgegeben wird oder aber an der Vorrichtung Mittel zum Erkennen der Profiltype angeordnet sind. Dies können zum Beispiel Bilderkennungsverfahren sein, die den Querschnitt entsprechend abtasten, oder aber Leseköpfe, die dazu geeignet sind, Barcodes oder Transponderinformationen, die an dem Profil angeordnet sind, auszulesen. In Abhängigkeit der Profiltype wird dann eine entsprechender Förderkraftdatensatz zur Verfü­ gung gestellt, wobei gegebenenfalls mehrere Förderkraftdaten­ sätze für identische Profile hinterlegt sein können, unter welchen der Anwender dann noch auswählen kann.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Funktionsverlauf der Förderkraft als diskrete Vorschrift zur Verfügung gestellt wird. Das bedeutet, daß für die Förderkraft beziehungsweise der davon gesteuerten, abgeleiteten Parameter, zum Beispiel dem Druck, eine mathematische Beziehung vorgegeben wird, wobei als Operant zum Beispiel eine Zeitinformation oder eine Positions­ information verwendet wird. Zum Beispiel ist es möglich einen Teil einer Sinusbewegung oder einen linearen Zusammenhang ein­ zusetzen. Alternativ ist es aber auch denkbar, daß die Steue­ rung eine Wertetabelle zur Verfügung stellt, zum Beispiel derart, daß vorgegeben wird, daß zu einer gewissen Zeit eine gewisse Kraft beziehungsweise ein gewisser Druck auf das Profil wirkt, welche/r dann zu einem anderen Zeitpunkt entsprechend verändert werden kann.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Erfindung ist schematisch in einem Blockschaltbild, gemäß der einzig beiliegenden Figur, beschrieben.
Die Verschweißstation einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt ist, ist im rechten Teil der Zeichnung schematisch angeordnet. Es handelt sich hierbei um einen Ausschnitt zum Verschweißen zweier Pro­ file, eines ersten Profiles 1 mit einem zweiten Profil 2. Diese beiden Profile sind rechtwinklig zu ihrer Längserstreckung durch je einen Antrieb 3, 3' beweglich 6, 6' gelagert. Hierzu sind die beiden Profile 1, 2 auf jeweils eigenen Schlitten 4, 4' aufgespannt, die Spannmittel beziehungsweise Befestigungs­ mittel sind der Übersichtlichkeit halber hier nicht gezeigt. Die Verschweißstation ist in Ein-, Zwei- oder Vierkopf- Maschinen im wesentlichen gleich.
Werden die beiden Arbeitszylinder beziehungsweise Antriebe 3, 3' aktiviert, so nähern sich ihre jeweiligen Gehrungsflächen 16, 16' einander an, wobei diese, nachdem sie zum Beispiel durch das Heizelement 5 erwärmt worden sind, durch eine ent­ sprechende Annäherung dann miteinander verschweißt werden.
Als Antriebe 3 sind hierbei Pneumatikzylinder 3, 3' vorgesehen. Über die Kolbenstange des Pneumatikzylinders, der auf die Auf­ lage beziehungsweise den Schlitten 4 wirkt, wird die Förder­ kraft auf das Profil 1, 2 übertragen.
Für den Antrieb der Pneumatikzylinder ist eine Hochdruckpneu­ matikanlage vorgesehen, die normalerweise aus einem Windtank beziehungsweise einer Pumpe 7 besteht, die über eine Pneumatik­ hauptversorgungsleitung 8 die Vorrichtung mit Druckluft ver­ sorgt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß in der Pneu­ matikzuleitung ein Proportionalventil 12 angeordnet ist, durch welches die auf die Profile 1, 2 wirkende Kraft, beziehungs­ weise der im Arbeitszylinder wirkende Druck einstellbar ist.
Gesteuert wird das Proportionalventil 12 über die Steuerleitung 11 von der Steuerung 9. Die Steuerung 9 ist hier sehr verein­ facht dargestellt, sie umfaßt eine Vielzahl von komplexen Funktionen, im vorliegenden soll aber nur der Einfluß der Steuerung 9 auf die Steuerung der Förderkraft beschrieben werden.
Neben den vorbeschriebenen Funktionalitäten der Steuerung, soll hier nur eine Vielzahl von verschiedenen Förderkraftdatensätzen 10, 10', 10", 10''' vorgesehen sein, die, je nach ausgewähltem Profiltyp der Profile 1, 2, von der Steuerung ausgewählt werden und die entsprechenden Werte von der Steuerung vorgegeben werden.
Der Förderkraftdatensatz 10 ist zum Beispiel mit einer Werte­ tabelle ausgestattet. Als t wird hierbei zum Beispiel die Zeit­ spalte, zum Beispiel während des Angleichens oder während des Fügens, definiert. Zum jeweiligen Zeitpunkt korrespondieren verschiedene Drücke (Spalte p) und damit auch verschiedene Förderkräfte. Die Steuerung besitzt dabei eine Uhr beziehungs­ weise mißt die Zeit für gewisse Verfahrensabschnitte (je nach Auslegung) und stellt, je nach Verfahrensablauf, einen größeren oder geringeren Druck über das Proportionalventil 12 zur Ver­ fügung, wenn die Vorschrift (der Tabelle) eine entsprechende Änderung verlangt.
In ähnlicher Weise ist es auch möglich, daß der Druck bezie­ hungsweise die Förderkraft über die Stellung s des Arbeits­ zylinders 3, des Schlittens 4 oder des Profiles 1, 2 verändert wird. Die zweite Tabelle s; p ist ebenfalls angedeutet. In diesem Fall sind zum Beispiel entsprechende Weg-Postition- Sensoren vorgesehen, die mit der Steuerung korrespondieren und entsprechende Werte zurückliefern, aufgrund derer die Steuerung entscheidet, ob der Druck p bei dem Erreichen einer gewissen Position s zu erhöhen oder zu verringern ist.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß das Proportionalventil 12 in der Hauptzuleitung 13, vor dem Verteiler 14, angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß durch ein Proportionalventil 12 an allen daran angeschlossenen Arbeitszylindern die gleichen Konditionen, also die gleichen Förderkräfte, herrschen. Dadurch wird erreicht, daß der Bearbeitungsprozeß sehr homogen und gleichmäßig erfolgt, ohne daß bei dem Verschweißen Spannungen oder Ungleichförmigkeiten erreicht werden.
Alternativ ist es aber auch möglich, daß die verschiedenen Arbeitszylinder und damit auch die verschiednen Profile jeweils mit eigenen Proportionalventilen angesteuert werden, wodurch natürlich eine höhere Variabilität möglich ist.
Die Proportionalventile sind bevorzugt als elektromagnetisch angetriebene Proportionalventile ausgeführt. Sie erlauben, aufgrund einer vorgegebenen Spannung oder Stromes, die exakte Ansteuerung eines gewünschten Druckes. Alternativ ist eine solche Ausgestaltung aber auch durch die Verwendung von hydrau­ lischen Bauelementen möglich. Ebenso ist es möglich, einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Antrieb zu wählen.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt­ anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.

Claims (15)

1. Verfahren zum Verschweißen von mindestens zwei Kunst­ stoffprofilstäben zu einem Rahmenteil, oder einem Rahmen, zum Beispiel für ein Fenster, eine Türe oder dergleichen, wobei zumindest ein Profilstab auf einem beweglich ge­ lagerten Schlitten aufgespannt ist und ein Antrieb den Profilstab zunächst gegen ein Heizelement fördert und hernach zum Verschweißen gegen den zweiten Profilstab fördert und eine Steuerung das Verschweißen überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderkraft des Antriebes durch die Steuerung überwacht und/oder geregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderkraft von der Steuerung als Funktion der Posi­ tion des Antriebes und/oder der Position des zu ver­ schweißenden Profilstabes im Hinblick auf das Heizelement beziehungsweise dem anderen Profilstab eingestellt wird.
3. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderkraft von der Steuerung als Funktion der Schweißzeit beziehungs­ weise Bearbeitungszeit eingestellt wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsver­ lauf der Förderkraft an der Steuerung einstellbar bezie­ hungsweise änderbar ist.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung eine erste Förderkraft für das Anführen gegen das Heizelement und eine zweite Förderkraft für das Führen gegen den anderen Profilstab unterscheidet.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und/oder zweite Förderkraft, insbesondere auch als Funktion von weiteren Parametern als Förderkraftdatensatz, bezogen auf eine jeweilige Kunststoffprofiltype, insbesondere auch bezogen auf verschiedene Verschweißverfahren für das gleiche Kunststoffprofil, von der Steuerung gespeichert und verwaltet wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung anstelle einer Förderkraft einen auf die Förderkraft bezogenen Parameter, wie zum Beispiel den Arbeitsdruck eines Arbeitszylinders, eine elektrische Spannung und dergleichen, verwaltet.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderkraft von der Steuerung als Funktion der Profiltype eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsverlauf der Förderkraft als diskrete Vorschrift oder als Wertetabelle von der Steuerung zur Verfügung gestellt wird.
10. Vorrichtung zum Verschweißen von mindestens zwei Kunst­ stoffprofilstäben zu einem Rahmenteil oder einem Rahmen, zum Beispiel für ein Fenster oder eine Türe oder der­ gleichen, wobei zumindest ein Profilstab auf einem beweg­ lich gelagerten Schlitten aufgespannt ist und ein Antrieb den Profilstab zunächst gegen ein Heizelement fördert und hernach zum Verschweißen gegen den zweiten Profilstab fördert und eine Steuerung das Verschweißen überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (9) die För­ derkraft, insbesondere nach einem Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspüche, überwacht.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb ein Pneumatikzylinder (3, 3') vorgesehen ist, und die Steuerung (9) als von der Förderkraft abge­ leiteten Parameter den Arbeitsdruck des Pneumatikzylin­ ders (3, 3') überwacht beziehungsweise regelt.
12. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Pneumatikzuleitung (8, 13) ein Proportionalventil (12), insbesondere ein elektromagnetisch betätigtes Proportio­ nalventil vorgesehen ist, auf welches die Steuerung (9) wirkt und den Arbeitsdruck beziehungsweise die Förder­ kraft regelt.
13. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zwei, drei oder vier Profilstäbe (1, 2) gleichzeitig verschweißt und die Steuerung (9) die Bewe­ gung der Profilstäbe (1, 2) überwacht.
14. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Proportionalventil (12) in der zentralen Pneumatikzulei­ tung (8, 13) vorgesehen ist und eine Aufteilung der Zu­ leitung auf die einzelnen Antriebe nach dem Proportional­ ventil (12) erfolgt.
15. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14, gekennzeichnet durch einen hydrau­ lischen oder elektromagnetischen Antrieb.
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