DE10013516A1

DE10013516A1 - Braking or coupling device has magnetic flux formed perpendicular to frictional body movement direction so body and stop butt together perpendicularly to magnetic flux direction

Info

Publication number: DE10013516A1
Application number: DE2000113516
Authority: DE
Inventors: Petra Eyrich; Andreas Schlueter; Ludwig Schwankl; Marc Demers
Original assignee: Kendrion Binder Magnete GmbH
Current assignee: Kendrion Binder Magnete GmbH
Priority date: 2000-03-20
Filing date: 2000-03-20
Publication date: 2001-09-27

Abstract

The device has a rotating frictional body (2) that can be pressed against a stop (1). Plate-shaped magnetically conducting parts are mounted on the stop and frictional body or the stop or body consists at least partly of a magnetically conducting material. At least one magnet (3) is mounted above the stop and body so magnetic flux is formed perpendicular to the movement direction so the body and stop butt together perpendicularly to the flux.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung oder eine Kupp lungsvorrichtung mit einem zum Bremsen oder Kuppeln gegen einen Anschlag drückbaren rotierende Reibkörper.The invention relates to a braking device or a clutch tion device with one for braking or clutching against a stop pushable rotating friction body.

Derartige Bremsvorrichtungen sind z. B. elektromagnetisch betätigbare Bremsen.Such braking devices are such. B. electromagnetic actuable brakes.

In der Fig. 6 ist eine derartige bekannte elektromagnetisch betätigbare Bremsvorrichtung im Prinzip dargestellt.Such a known electromagnetically actuated braking device is shown in principle in FIG. 6.

Auf einer Welle 5 sitzt ein scheibenförmiger Flansch 4, der mittels mindestens einer Zugfeder 21 mechanisch mit einem ringförmigen Reibkörper 2 verbunden ist. Der ringförmige Reib körper 2 ist in axialer Richtung auf der Welle 5 verschiebbar. Hinter dem Reibkörper 2 ist ein Gehäuse 7 mit einem Polschuh 12 und einer Spule 8 fest angeordnet. Hinter der Spule 8 ist ein Permanentmagnet 11 angeordnet, an den sich bündig ein weiterer Polschuh 22 anschließt.A disk-shaped flange 4 sits on a shaft 5 and is mechanically connected to an annular friction body 2 by means of at least one tension spring 21 . The annular friction body 2 is displaceable on the shaft 5 in the axial direction. Behind the friction body 2 , a housing 7 with a pole piece 12 and a coil 8 is fixedly arranged. A permanent magnet 11 is arranged behind the coil 8 , to which another pole shoe 22 is connected flush.

Beim Bremsen wird die Spule 8 nicht bestromt, damit der Perma nentmagnet 11 den Reibkörper 2 anzieht. Der mit der Welle 5 rotierende Reibkörper 2 wird daher gegen das Gehäuse 7 ge drückt, wodurch eine Bremswirkung erzeugt wird. Zum Lösen der Bremse, was häufig auch als Lüften der Bremse bezeichnet wird, wird die Spule 8 bestromt, um ein Gegenmagnetfeld zum Magnet feld des Permanentmagneten 11 zu erzeugen. Das Gehäuse 7 gibt daher den Reibkörper 2 frei, der von der Zugfeder 21 zum Flansch 4 gezogen wird.When braking, the coil 8 is not energized so that the permanent magnet 11 attracts the friction body 2 . The rotating with the shaft 5 friction body 2 is therefore pressed against the housing 7 ge, whereby a braking effect is generated. To release the brake, which is often referred to as releasing the brake, the coil 8 is energized to generate a counter magnetic field to the magnetic field of the permanent magnet 11 . The housing 7 therefore releases the friction body 2 , which is pulled by the tension spring 21 to the flange 4 .

Derartige bekannte elektromagnetisch betätigbare Bremsvor richtungen sind aber mit drei schwerwiegenden Nachteilen be haftet. Such known electromagnetically actuated Bremsvor However, there are three major disadvantages to directions is liable.

Der erste Nachteil ist darin zu sehen, dass die vom Permanent magneten ausgeübte Bremskraft die Federkraft der Zugfeder überwinden muss. Der zweite Nachteil liegt darin, dass bei hohem Verschleiß der Bremsvorrichtung ein Einfallen der Bremse nicht mehr gewährleistet ist. Eine derartige Bremse kann daher nicht in Bereichen eingesetzt werden, wo aus Sicherheitsgrün den eine sog. "Failsave-Bremse" erforderlich ist. Bei einigen Ausführungen wird auf die Zugfeder 21 verzichtet. Infolgedes sen kann es zu einem Restmoment kommen, da die reibenden Tei le, der Reibkörper und das Gehäuse, nicht sauber getrennt werden.The first disadvantage is the fact that the braking force exerted by the permanent magnet must overcome the spring force of the tension spring. The second disadvantage is that when the brake device is worn out, the brake can no longer be applied. Such a brake can therefore not be used in areas where a so-called "failsave brake" is required for safety reasons. In some versions, the tension spring 21 is dispensed with. As a result, a residual moment can occur because the friction parts, the friction body and the housing are not separated cleanly.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung bzw. eine Kupplungsvorrichtung so zu gestalten, dass der Brems- bzw. der Kupplungskraft keinerlei Federkräfte oder sonstige parasitäre Kräfte entgegenwirken und dass trotz hohen Ver schleißes noch eine ausreichende Brems- bzw. Kupplungskraft erzeugt wird. Darüber hinaus soll die Bremse oder Kupplung im gelüfteten Zustand restmomentfrei sein.It is therefore an object of the invention to provide a braking device or to design a coupling device so that the brake or the coupling force no spring forces or other counteract parasitic forces and that despite high ver wear sufficient braking or clutch force is produced. In addition, the brake or clutch in the ventilated state must be free of residual torque.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 angege benen Merkmalen dadurch, dass am Reibkörper oder am Anschlag ein plattenförmiges Bauteil aus einem magnetisch leitenden Werkstoff angeordnet ist oder dass der Reibkörper oder der Anschlag zumindest teilweise aus einem magnetisch leitenden Werkstoff hergestellt sind, dass über dem Reibkörper und dem Anschlag mindestens ein Permanent- oder Elektromagnet so an geordnet ist, dass durch den Reibkörper und den Anschlag ein senkrecht zur Verschiebungsrichtung des Reibkörpers verlaufen der magnetischer Fluss gebildet ist, damit sich der Reibkörper und der Anschlag gegenseitig senkrecht zur magnetischen Fluss richtung abstoßen.The invention solves this problem with the specified in claim 1 benen characteristics in that on the friction body or on the stop a plate-shaped component made of a magnetically conductive Material is arranged or that the friction body or Stop at least partially from a magnetically conductive Material are made that over the friction body and the Stop at least one permanent or electromagnet is ordered that by the friction body and the stop run perpendicular to the direction of displacement of the friction body the magnetic flux is formed so that the friction body and the stop mutually perpendicular to the magnetic flux repel direction.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass in einem Blech und um das Blech herum ein magnetisches Feld existiert, wenn es von einem magnetischen Fluss durchflossen wird, der z. B. von einem Permanent- oder einem Elektromagneten erzeugt wird. The invention is based on the finding that in a sheet and a magnetic field exists around the sheet if it is traversed by a magnetic flux that z. B. is generated by a permanent or an electromagnet.

Werden nun zwei Bleche parallel im magnetischen Fluss angeord net, so treten Abstoßungskräfte auf, so dass die beiden Bleche voneinander abgestoßen werden.Now two sheets are arranged in parallel in the magnetic flux net, repulsive forces occur, so that the two sheets be repelled from each other.

Die Erfindung macht sich nun dieses Prinzip dadurch zunutze, dass am Reibkörper und am Anschlag für den Reibkörper Vor richtungen aus einem magnetisch leitenden Werkstoff vorgesehen sind oder dass der Reibkörper und der Anschlag zumindest teil weise aus einem magnetisch leitenden Werkstoff hergestellt sind. Selbstverständlich lassen sich diese Merkmale beliebig miteinander kombinieren.The invention now makes use of this principle in that that on the friction body and on the stop for the friction body directions provided from a magnetically conductive material are or that the friction body and the stop at least partially wise made of a magnetically conductive material are. Of course, these features can be used as desired combine with each other.

Um die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung oder Kupplungsvor richtung zu lösen oder zu lüften, wird mittels eines Perma nentmagneten oder eines Elektromagneten ein durch den Reibkör per und den Anschlag senkrecht zur Bewegungsrichtung des Reib körpers fließender magnetischer Fluss erzeugt, wodurch der Reibkörper und der Anschlag sich gegenseitig abstoßen. Weil aber nur der Reibkörper in axialer Richtung bewegbar ist, wird er vom Anschlag getrennt. Besonders vorteilhaft ist es, zur Erzeugung des magnetischen Flusses einen Elektromagneten vor zusehen, weil die abstoßende Kraft, die der Bremskraft oder der Kupplungskraft entgegenwirkt, nur dann auftritt, wenn sie tatsächlich gebraucht wird, nämlich beim Lösen der Kupplung oder Bremse.To the braking device or clutch according to the invention Solving or ventilating direction is done with a Perma nentmagneten or an electromagnet through the Reibkör per and the stop perpendicular to the direction of movement of the friction body flowing magnetic flux, which causes the Repel the friction body and the stop against each other. Because but only the friction body is movable in the axial direction he separated from the stop. It is particularly advantageous to Generation of the magnetic flux before an electromagnet watch because the repulsive force, the braking force or counteracts the clutch force, only occurs when it is actually needed, namely when releasing the clutch or brake.

Anhand der in den Figur dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung im Folgenden näher beschrieben und erläutert.Based on the embodiments shown in the figure the invention is described and explained in more detail below.

In der Zeichnungen zeigen:In the drawings:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a first embodiment,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 2 shows a second embodiment,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel und Fig. 3 shows a third embodiment and

Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen Bremsvorrichtung in einem Teillängsschnitt sowie Fig. 4 shows a fourth embodiment of a braking device according to the Invention in a partial longitudinal section and

Fig. 5 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä ßen Kupplungsvorrichtung in einem Teillängsschnitt und Fig. 5 shows a first embodiment of a coupling device according to the invention in a partial longitudinal section and

Fig. 6 eine elektromagnetische Bremsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik ebenfalls in einem Teillängs schnitt. Fig. 6 is an electromagnetic brake device according to the prior art also in a partial longitudinal section.

In der Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Bremsvorrichtung abgebildet.In Fig. 1 a first embodiment of a brake device OF INVENTION to the invention is depicted.

Auf einer Welle 5 sitzt verdrehfest ein Flansch 4, der mittels mindestens einer Druckfeder 10 mit einem ringförmigen eben falls auf der Welle 5 verdrehfest sitzenden Reibkörper 2 ver bunden ist. Der Reibkörper 2, der in einem Ankerring 6 aus einem magnetisch leitenden Werkstoff sitzt, ist auf der Welle 5 in axialer Richtung verschiebbar. Hinter dem Reibkörper 2 ist ein zylinderförmiges Gehäuse 7 mit einer Spule 8 und einem Polschuh 12, der als Anschlag für den Reibkörper 2 dient, fest angeordnet. Das Gehäuse 7 ist am Polschuh 12 von einem Polring 9 eingefasst, der ebenfalls wie der Ankerring 6 aus einem magnetisch leitenden Werkstoff hergestellt ist.On a shaft 5 sits a flange 4 , which is ver by means of at least one compression spring 10 with an annular just if on the shaft 5 non-rotatably seated friction body 2 connected. The friction body 2 , which is seated in an armature ring 6 made of a magnetically conductive material, is displaceable on the shaft 5 in the axial direction. A cylindrical housing 7 with a coil 8 and a pole piece 12 , which serves as a stop for the friction body 2 , is fixedly arranged behind the friction body 2 . The housing 7 is bordered on the pole shoe 12 by a pole ring 9 which, like the armature ring 6, is also made of a magnetically conductive material.

Zum Bremsen wird die Spule 8 bestromt, so dass der Reibkörper 2 vom Gehäuse 7 angezogen und gegen den Polschuh 12 gedrückt wird. Die Bremskraft wird zusätzlich durch die Federkraft der Druckfeder 10 verstärkt. Jedoch ist die Druckfeder 10 nicht erforderlich. Es handelt sich beim ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung um eine elektromagne tisch schließende Bremse.For braking, the coil 8 is energized, so that the friction body 2 is attracted to the housing 7 and pressed against the pole piece 12 . The braking force is additionally increased by the spring force of the compression spring 10 . However, the compression spring 10 is not required. It is in the first embodiment of a braking device according to the invention an electromagnetic table closing brake.

Zum Lösen bzw. Lüften der Bremse wird der Strom durch die Spule 8 abgeschaltet. Wegen des von dem über dem Ankerring 6 und dem Polring 9 angeordneten Permanentmagneten oder Elektro magneten 3 erzeugten magnetischen Flusses stoßen sich der Ankerring 6 und der Polring 9 gegenseitig ab, so dass der Reibkörper 2 vom Gehäuse 7 getrennt wird und wegen des magne tischen Flusses entgegen der Federkraft der Druckfeder 10 zum Flansch 4 gedrückt wird.To release or release the brake, the current through the coil 8 is switched off. Because of the magnetic flux generated by the arranged over the armature ring 6 and the pole ring 9 permanent magnet or electric magnet 3 , the armature ring 6 and the pole ring 9 repel each other, so that the friction body 2 is separated from the housing 7 and because of the magnetic flow counter the spring force of the compression spring 10 is pressed to the flange 4 .

Besonders vorteilhaft ist es, mehrere Permanent- oder Elektro magnete versetzt über den Umfang des Ankerringes 6 und des Polringes 9 anzuordnen, um einen möglichst starken magneti schen Fluss und somit eine möglichst große Abstoßungskraft zu erzeugen.It is particularly advantageous to arrange a plurality of permanent or electric magnets offset over the circumference of the armature ring 6 and the pole ring 9 in order to generate the strongest possible magnetic flux and thus the greatest possible repulsive force.

Ein wesentlicher Vorteil des ersten Ausführungsbeispieles liegt darin, dass anstelle der beim Stand der Technik der Bremskraft entgegenwirkenden Zugfeder nun sogar eine die Bremskraft verstärkende Druckfeder eingesetzt werden kann.A major advantage of the first embodiment is that instead of the prior art Braking force counteracting tension spring now even a Braking force-increasing compression spring can be used.

In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Bremsvorrichtung gezeigt, das den gleichen Aufbau hat wie das erste Ausführungsbeispiel, jedoch um einen Perma nentmagneten 11 und einen Polschuh 22 ergänzt ist. Der Perma nentmagnet 11 und der Polschuh 22 liegen bündig an der Rück seite des Gehäuses 7 an.In FIG. 2, a second embodiment of a brake device OF INVENTION to the invention is shown, which has the same structure as the first embodiment, but by a Perma mag- nets 11 and a pole piece is supplemented 22nd The permanent magnet 11 and the pole piece 22 lie flush on the rear side of the housing 7 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine elektromagnetisch öffnende Bremse, weil der Permanentmagnet 11 den Reibkörper 2 bei stromloser Spule 8 anzieht und somit gegen den Polschuh 12 des Gehäuses 7 drückt. Auf diese Weise wird die Bremskraft erzeugt.The second exemplary embodiment is an electromagnetically opening brake because the permanent magnet 11 attracts the friction body 2 when the coil 8 is de-energized and thus presses against the pole shoe 12 of the housing 7 . The braking force is generated in this way.

Zum Lüften der Bremse wird die Spule 8 bestromt, um mittels eines Magnetfeldes das Magnetfeld des Permanentmagneten 11 zu kompensieren. Wegen des Permanentmagneten oder Elektromagneten 3 wird wie beim ersten Ausführungsbeispiel der Ankerring 6 vom Polring 9 abgestoßen, so dass der Reibkörper 2 entgegen der Federkraft der Druckfeder 10 gegen den Flansch 4 gedrückt wird. Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel ist die Druckfeder 10 nicht erforderlich.To release the brake, the coil 8 is energized in order to compensate for the magnetic field of the permanent magnet 11 by means of a magnetic field. Because of the permanent magnet or electromagnet 3 as will be repelled in the first embodiment of the anchor ring 6 from the pole ring 9 so that the friction body 2 against the spring force of the compression spring 10 is pressed against the flange. 4 The compression spring 10 is also not required in the second exemplary embodiment.

Die Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Bremsvorrichtung. Fig. 3 shows a third embodiment of a brake device OF INVENTION to the invention.

Eine Reibscheibe 13 aus einem magnetisch leitenden Werkstoff ist verdrehfest aber in axialer Richtung verschiebbar auf einer Welle 5 befestigt. Ein fest angeordnetes zylinderförmi ges Gehäuse 7 mit einem Freiraum umgibt die Welle 5. Das zy linderförmige Gehäuse 7 ist mit einem vorderen Flansch 14 und einem hinteren Flansch 15 abgeschlossen. Im Freiraum des Ge häuses 7 befindet sich die Reibscheibe 13. Hinter der Reib scheibe 13 ist ein in axialer Richtung verschiebbarer ringför miger Reibkörper 2 angeordnet, für den im Gehäuse ein Polschuh 12 als Anschlag dient. Zwischen dem Polschuh 12 und dem hinte ren Flansch 15 ist im Gehäuse 7 eine Spule 8 angeordnet. Der Reibkörper 2 ist mittels einer Druckfeder 10 mechanisch mit dem Gehäuse 7 verbunden. Am Umfang des Gehäuses 7, wo sich im Inneren des Gehäuses die Reibscheibe 13 befindet, ist ein Permanent- oder Elektromagnet 3 angeordnet.A friction disk 13 made of a magnetically conductive material is fastened on a shaft 5 in a rotationally fixed but displaceable manner in the axial direction. A fixedly arranged housing 7 with a cylinder surrounds the shaft 5 . The cylindrical housing 7 is completed with a front flange 14 and a rear flange 15 . In the free space of the Ge housing 7 , the friction disc is 13th Behind the friction disc 13 is an axially displaceable ringför shaped friction body 2 is arranged, for which a pole piece 12 serves as a stop in the housing. Between the pole piece 12 and the rear flange 15 , a coil 8 is arranged in the housing 7 . The friction body 2 is mechanically connected to the housing 7 by means of a compression spring 10 . A permanent or electromagnet 3 is arranged on the circumference of the housing 7 , where the friction disk 13 is located inside the housing.

Im gelüfteten Zustand der Bremsvorrichtung ist die Spule 8 bestromt, damit der Reibkörper 2 vom Polschuh 12 angezogen wird und am Gehäuse 7 anliegt. Die Reibscheibe 13 mi[t magne tisch leitendem Kern befindet sich in der Mitte des Freiraumes des Gehäuses 7, weil sich die Reibscheibe 13 vom vorderen Flansch 14 und vom Reibkörper 2 abstößt wegen des vom Perma nentmagneten 3 oder dem Elektromagneten 3 erzeugten magneti schen Flusses. Der vordere Flansch 14, die Reibscheibe 13 und der Reibkörper 2 stoßen sich gegenseitig ab. Weil aber der vordere Flansch 14 und der Reibkörper 2 fixiert sind, wird die Reibscheibe 13 durch den vom Permanentmagneten oder Elektro magneten 3 erzeugten magnetischen Fluss ungefähr in der Mitte zwischen dem vorderen Flansch 13 und dem Reibkörper 2 frei schwebend gehalten. Die Bremsvorrichtung kann auch senkrecht eingebaut werden, weil die Reibscheibe, wie eben erläutert, in der Mitte zwischen dem vorderen Flansch 14 und dem Reibkörper 2 gehalten wird.In the released state of the braking device, the coil 8 is energized so that the friction body 2 is attracted to the pole piece 12 and bears against the housing 7 . The friction disc 13 with a magnetically conductive core is located in the middle of the free space of the housing 7 because the friction disc 13 repels from the front flange 14 and from the friction body 2 because of the magnetic flux generated by the permanent magnet 3 or the electromagnet 3 . The front flange 14 , the friction disc 13 and the friction body 2 repel each other. But because the front flange 14 and the friction body 2 are fixed, the friction disc 13 is held by the magnetic flux generated by the permanent magnet or electric magnet 3 approximately midway between the front flange 13 and the friction body 2 floating. The braking device can also be installed vertically because, as just explained, the friction disc is held in the middle between the front flange 14 and the friction body 2 .

Zum Bremsen wird der Strom durch die Spule 8 abgeschaltet, so dass die Druckfeder 10 den Reibkörper 2 nun gegen die Reib scheibe 13 und diese wiederum gegen den vorderen Flansch 14 drücken kann, um eine Bremswirkung zu erzeugen.For braking, the current through the coil 8 is switched off so that the compression spring 10 can now press the friction body 2 against the friction disc 13 and this in turn against the front flange 14 to produce a braking effect.

In der Fig. 4 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Bremsvorrichtung dargestellt.In FIG. 4, a fourth embodiment of a brake device OF INVENTION to the invention is shown.

Das vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im Wesentli chen dadurch vom dritten Ausführungsbeispiel, dass mehrere Reibscheiben vorgesehen sind. Auf der Welle 4 sitzen verdreh fest aber in axialer Richtung verschiebbar mehrere Innenlamel len 16, die als Reibscheiben dienen. Die Welle 4 ist von einem Gehäuse 7 mit einem vorderen Flansch 14 und einem hinteren Flansch 15 umgeben. Die Innenlamellen 16 befinden sich in einem Freiraum des Gehäuses 7, in welchem Außenlamellen des Gehäuses 7 derart angeordnet sind, dass sie zwischen die ein zelnen Innenlamellen 16 der Welle 4 ragen. Am Ende der Lamel lengruppe aus den Innenlamellen 16 und den Außenlamellen 17 ist ein in axialer Richtung verschiebbarer ringförmiger Reib körper 2 angeordnet, der mittels mindestens einer Druckfeder 10 mit dem Gehäuse 7 verbunden ist. Für den Reibkörper 2 ist als Anschlag ein Polschuh 12 im Inneren des Gehäuses 7 vor gesehen, hinter dem sich eine Spule 8 befindet. Der Permanent magnet oder Elektromagnet 3 ist am Umfang des Gehäuses 7 an der Stelle angeordnet, wo sich die Lamellengruppe aus den Innenlamellen 16 und den Außenlamellen 17 befindet.The fourth exemplary embodiment differs essentially from the third exemplary embodiment in that several friction disks are provided. On the shaft 4 sit twisted but slidable in the axial direction a plurality of inner plates 16 , which serve as friction disks. The shaft 4 is surrounded by a housing 7 with a front flange 14 and a rear flange 15 . The inner fins 16 are located in a free space of the housing 7 , in which outer fins of the housing 7 are arranged such that they protrude between the individual inner fins 16 of the shaft 4 . At the end of the lamella lengruppe from the inner plates 16 and the outer plates 17 an axially displaceable annular friction body 2 is arranged, which is connected by means of at least one compression spring 10 to the housing 7 . For the friction body 2 , a pole shoe 12 is seen as a stop in the interior of the housing 7 , behind which a coil 8 is located. The permanent magnet or electromagnet 3 is arranged on the circumference of the housing 7 at the point where the plate group consisting of the inner plates 16 and the outer plates 17 is located.

Das in der Fig. 4 gezeigte vierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, das als Lamellenbremse ausgebildet ist, funktioniert auf die gleiche Weise wie das dritte Ausführungsbeispiel. Im gelüfteten Zustand ist die Spule 8 bestromt, so dass der Reibkörper 2 fest am Polschuh 12 des Gehäuses 7 anliegt. Zum Bremsen wird der Strom durch die Spule 8 abgeschaltet, so dass nun die Druckfeder 10 den Reib körper 2 gegen die Lamellengruppe aus den Innenlamellen 16 und den Außenlamellen 17 drückt, um eine Bremskraft zu erzeugen. Die am Gehäuse 7 angeordneten Außenlamellen 17 sind in axialer Richtung verschiebbar.The fourth exemplary embodiment of a braking device according to the invention shown in FIG. 4, which is designed as a multi-disc brake, functions in the same way as the third exemplary embodiment. In the released state, the coil 8 is energized, so that the friction body 2 is firmly against the pole piece 12 of the housing 7 . For braking, the current through the coil 8 is switched off, so that the compression spring 10 now presses the friction body 2 against the plate group from the inner plates 16 and the outer plates 17 in order to generate a braking force. The outer fins 17 arranged on the housing 7 can be displaced in the axial direction.

Besonders vorteilhaft ist es bei den beschriebenen Ausfüh rungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, auf dem Reibkörper 2 mehrere kreisförmig angeordnete Druckfedern 10 vorzusehen. Ebenso ist es von Vorteil, am Umfang des Anker ringes 6 und des Polringes 9 bzw. des Gehäuses 7 mehrere Per manent- oder Elektromagnete 3 versetzt über den Umfang des Gehäuses verteilt anzuordnen.It is particularly advantageous in the described exemplary embodiments of a braking device according to the invention to provide a plurality of circularly arranged compression springs 10 on the friction body 2 . It is also advantageous to arrange several per manent or electromagnets 3 distributed over the circumference of the housing on the circumference of the armature ring 6 and the pole ring 9 or the housing 7 .

Bei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung wirkt der Brems kraft keine Kraft mehr entgegen wie z. B. die Zugkraft einer Zugfeder. Außerdem handelt es sich um eine Sicherheitsbremse, weil sogar bei einem hohen Verschleißgrad noch eine ausrei chende Bremskraft erzielt wird. Ferner spiel es keine Rolle mehr, dass die durch den zum Bremsen vorgesehenen Permanent magneten erzeugte Kraft beim Lösen bzw. Lüften der Bremse durch die Spule nicht vollständig kompensiert werden kann, weil das Lüften erfindungsgemäß mittels eines zusätzlichen Permanent- oder Elektromagneten erfolgt, der einen magneti schen Fluss senkrecht zur Bewegungsrichtung des Reibkörpers erzeugt und somit Abstoßungskräfte verursacht. Die erfindungs gemäße Bremsvorrichtung ist außerdem restmomentfrei.The brake acts in the braking device according to the invention force no more counter force such. B. the tensile force of a Tension spring. It’s also a safety brake, because even with a high degree of wear, one is still sufficient braking power is achieved. Furthermore, it doesn't matter more that by the permanent intended for braking Magnet generated force when releasing or releasing the brake cannot be fully compensated by the coil, because ventilation according to the invention by means of an additional Permanent or electromagnet takes place, the one magneti flow perpendicular to the direction of movement of the friction body generated and thus caused repulsive forces. The fiction according braking device is also free of residual torque.

In der Fig. 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Kupplungsvorrichtung abgebildet.In FIG. 5, a first embodiment of a coupling device OF INVENTION to the invention is depicted.

Am Ende einer Welle 5 sitzt ein Flansch 19; an diesem Flansch 19 ist axial verschiebbar aber radial fest ein scheibenförmi ger Reibkörper 2 befestigt, der in einem Ankerring 6 sitzt, der aus magnetisch leitendem Material hergestellt ist. Auf einer zweiten Welle 18 ist ein mitrorierender Magnetkörper 23 fest angebracht. Auf dem Magnetkörper 23 sitzt ein Polring 9. At the end of a shaft 5 there is a flange 19 ; on this flange 19 is axially displaceable but radially fixed a washer-shaped friction body 2 , which sits in an anchor ring 6 , which is made of magnetically conductive material. A co-rotating magnetic body 23 is fixedly mounted on a second shaft 18 . A pole ring 9 sits on the magnetic body 23 .

Hinter dem Magnetkörper 23 befindet sich fest angeordnet ein Gehäuse 7 mit einer Spule 8 und einem Polschuh 12. Über dem Ankerring 6 und dem Polring 9 ist ein Permanent- oder Elektro magnet 3 angeordnet.A housing 7 with a coil 8 and a pole piece 12 is fixedly arranged behind the magnetic body 23 . A permanent or electric magnet 3 is arranged above the armature ring 6 and the pole ring 9 .

Zum Kuppeln wird die Spule 8 bestromt, wodurch der Reibkörper 2 gegen den Magnetkörper 23 gezogen wird. Im unbestromten Zustand trennt die Kupplung die Wellen 5 und 18. Der Magnet 3 bewirkt eine restmomentfreie Trennung des Reibkörpers 2 vom Magnetkörper 23.For coupling, the coil 8 is energized, whereby the friction body 2 is pulled against the magnetic body 23 . In the de-energized state, the clutch separates shafts 5 and 18 . The magnet 3 brings about a separation of the friction body 2 from the magnetic body 23 without residual torque.

Auf dem Reibkörper sind kreisförmig mehrere Mitnahmebolzen 20 vorgesehen.Several driving bolts 20 are provided in a circle on the friction body.

Besonders vorteilhaft ist es, am Umfang des Ankerringes und des Polringes versetzt mehrere Permanent- oder Elektromagnete anzuordnen. It on the circumference of the anchor ring and is particularly advantageous the pole ring displaces several permanent or electromagnets to arrange.

Reference list

11

Anschlag
attack

22

Reibkörper
Friction body

33rd

Permanent- oder Elektromagnet
Permanent or electromagnet

44

Flansch
flange

55

Welle
wave

66

Ankerring
Anchor ring

77

Gehäuse
casing

88th

Spule
Kitchen sink

99

Polring
Pole ring

1010th

Druckfeder
Compression spring

1111

Permanentmagnet
Permanent magnet

1212th

Polschuh
Pole piece

1313

Reibscheibe
Friction disc

1414

vorderer Flansch
front flange

1515

hinterer Flansch
rear flange

1616

Innenlamellen
Inner slats

1717th

Außenlamellen
Outer slats

1818th

Welle
wave

1919th

Flansch
flange

2020th

Mitnahmebolzen
Driving pin

2121

Zugfeder
Tension spring

2222

Polschuh
Pole piece

2323

Magnetkörper
Magnetic body

Claims

1. Braking device or clutch device with a for braking or coupling against a stop ( 1 ) pushable ro-acting friction body ( 2 ), characterized in that on the friction body ( 2 ) and on the stop ( 1 ) a plate-shaped component ( 6 , 9 ) a magnetically conductive material is arranged or that the friction body ( 2 ) or the stop ( 1 ) consist at least partially of a magnetically conductive material that has at least one permanent or electromagnet ( 3 ) above the friction body ( 2 ) and the stop ( 1 ) ) is arranged so that a magnetic flux perpendicular to the direction of displacement of the friction body ( 2 ) is formed by the friction body ( 2 ) and the stop ( 1 ) such that the friction body ( 2 ) and the stop ( 1 ) are mutually perpendicular repel to the magnetic flux direction.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that a flange ( 4 ) sits firmly on a shaft ( 5 ), that an annular friction body ( 2 ) behind the flange ( 4 ) is rotatably connected to the shaft ( 5 ), but in Is axially displaceable that the friction body ( 2 ) sits in an anchor ring ( 6 ) made of a magnetically conductive material, that behind the friction body ( 2 ) a double-cylindrical housing ( 7 ) with a coil ( 8 ) arranged between the two cylinders it is arranged that the back of the housing ( 7 ) is closed to generate a magnetic flux, that the housing ( 7 ) is surrounded on the front by a pole ring ( 9 ) made of a magnetically conductive material and that above or below the armature ring ( 6 ) and the pole ring ( 9 ) of the permanent or electromagnet ( 3 ) is arranged.

3. Braking device according to claim 2, characterized in that the armature ring ( 6 ) in the friction body ( 2 ) and the pole ring ( 9 ) is integrated in the housing ( 7 ).

4. Braking device according to claim 2 or 3, characterized in that behind the back of the housing ( 7 ) another per manentmagnet ( 11 ) and a pole piece ( 22 ) are arranged flush to.

5. Braking device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the friction body ( 2 ) by means of at least one compression spring ( 10 ) or by magnetic attraction is pressed against the housing ( 7 ).

6. Braking device according to claim 1, characterized in that a friction disc ( 13 ) made of a magnetically conductive material is non-rotatably but axially displaceably on a shaft ( 5 ) by a fixed cylindrical housing ( 7 ) with a front and a rear flange ( 14 , 15 ) is surrounded by the fact that the friction disk ( 13 ) is located inside the housing between the front flange ( 14 ) and an annular friction body ( 2 ) which can be displaced in the axial direction, that a coil ( 8 ) is located behind the friction body ( 2 ). is arranged with a pole shoe ( 12 ) and that the permanent or electromagnet ( 3 ) is arranged on the circumference of the housing ( 7 ) at the height of the friction disc ( 13 ).

7. Braking device according to claim 6, characterized in that the friction body ( 2 ) can be pressed by means of at least one compression spring ( 10 ) against the friction disc ( 13 ).

8. Braking device according to claim 1, characterized in that a plurality of inner disks ( 16 ) formed from a magnetically conductive material rotatably but axially displaceably on a shaft ( 5 ) seated by a cylindrical housing ( 7 ) with a front and a rear flange ( 14 , 15 ) is surrounded such that the inner fins ( 16 ) are located inside the housing between the front and rear flanges ( 14 , 15 ), that in the axial direction displaceable and made of a magnetically conductive material outer fins ( 17 ) of the housing ( 7 ) between the inner plates ( 16 ) are arranged and that ter the plate group ( 16 , 17 ) an annular friction body ( 2 ) and a coil ( 8 ) with a pole piece ( 12 ) are arranged.

9. Braking device according to claim 8, characterized in that the friction body ( 2 ) can be pressed by means of at least one compression spring ( 10 ) against the disk group ( 16 , 17 ).

10. Braking device according to claim 8 or 9, characterized in that the core of the friction disc ( 13 ) or the plates ( 16 , 17 ) consists of a soft magnetic material.

11. Braking device according to one of claims 2 to 10, characterized in that a plurality of permanent or electromagnets ( 3 ) offset over the circumference of the housing ( 7 ) or the armature ring ( 6 ) and the pole ring ( 9 ) are arranged.

12. Braking device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of compression springs ( 10 ) are arranged in a circle on the friction body ( 2 ).

13. Coupling device according to claim 1, characterized in that at the end of a first shaft ( 5 ) a flange ( 19 ) is seated, on which a friction body ( 2 ) is fastened in a rotationally fixed but axially displaceable manner, which is made of a magnetically conductive material anchor ring ( 6 ) that a magnetic body ( 23 ) is fixedly attached to a second shaft ( 18 ) on the end opposite the first shaft ( 5 ), which is encompassed by a pole ring ( 9 ) made of magnetically conductive material that is behind the magnetic body ( 23 ) a housing ( 7 ) with a coil ( 8 ) and with a pole piece ( 12 ) is fixed and that the permanent or electromagnet ( 3 ) is arranged above or below the armature ring ( 6 ) and the pole ring ( 9 ).

14. Coupling device according to claim 13, characterized in that at least one driving pin ( 20 ) is provided on the friction body ( 2 ) or on the flange ( 19 ).

15. Coupling device according to claim 13 or 14, characterized in that a plurality of permanent or electromagnets ( 3 ) offset over the circumference of the armature ring ( 6 ) and the pole ring ( 9 ) are angeord net.