DE10012719A1

DE10012719A1 - Device to clean and dry work pieces; has work piece holders in transport wheels, which are rotated to convey work pieces to working area of cleaning unit before unloading

Info

Publication number: DE10012719A1
Application number: DE2000112719
Authority: DE
Inventors: Ulf Naegele; Dirk Klein; Verick Schick; Bianca Zentgraf
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2000-03-16
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2001-10-04
Also published as: WO2001068280A1

Abstract

The device has at least one transport wheel (1,2) with at least one work piece holder (4). Rotating the transport wheel conveys work pieces in the work piece holders. The work pieces are conveyed to a working area (19) of a cleaning unit, before being conveyed out of the transport wheels. Preferably, the transport wheels have a loading opening (13) in an end wall (12) and an unloading opening (14) in a second end wall (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und Trocknen von Werkstücken.The invention relates to a device for cleaning and Drying of workpieces.

Bei der spanenden oder umformenden Bearbeitung von Werkstücken, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, werden die Oberflächen der Werkstücke häufig durch Späne oder Bearbeitungshilfsstoffe (Emulsionen, Ziehöle, etc.) Verunreinigt. Diese Verunreinigungen wirken sich teilweise störend auf die nachfolgenden Bearbeitungsschritte aus. Daher werden die Werkstücke in der Regel gereinigt. Diese Reinigung kann entweder in zentralen oder dezentralen Reinigungsanlagen stattfinden. When machining or forming Workpieces, for example made of metal or plastic the surfaces of the workpieces are often shaved or Processing aids (emulsions, drawing oils, etc.) Contaminated. These impurities have a partial effect disruptive to the subsequent processing steps. Therefore the workpieces are usually cleaned. This cleaning can be in either central or decentralized cleaning systems occur.

Bei zentralen Reinigungsanlagen werden die Werkstücke in Körbe chargiert und aus der Fertigung heraus zur Reinigung und anschließend wieder in die Fertigung zur Weiterbearbeitung oder zur Montage gebracht. Zentrale Reinigungsanlagen bauen sehr groß und erfordern hohe Investitionskosten. Außerdem sind der hohe Transportaufwand, der hohe Personalaufwand durch Chargierung der Körbe, hohe Pufferbestände und lange Durchlaufzeiten nachteilig. Schließlich trocknen die Bearbeitungshilfsstoffe durch die notwendigen Pufferzeiten zwischen der Fertigung und Reinigung häufig auf den Oberflächen der Werkstücke an und erfordern dadurch einen höheren Reinigungsaufwand.In central cleaning systems, the workpieces are placed in baskets charged and out of production for cleaning and then back into production for further processing or brought to assembly. Build central cleaning systems very large and require high investment costs. Also are the high transport costs, the high personnel costs Batching of baskets, high buffer stocks and long Lead times disadvantageous. Finally they dry Processing aids due to the necessary buffer times between manufacturing and cleaning often on the Surfaces of the workpieces and therefore require one higher cleaning effort.

Diese Nachteile können vermieden werden, wenn die Werkstücke direkt nach der Bearbeitung in kleinen, dezentralen Reinigungsvorrichtungen gereinigt werden. Diese dezentralen Reinigungsvorrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass sie im Fertigungstakt die Einzelwerkstücke aufnehmen und gezielt reinigen.These disadvantages can be avoided if the workpieces immediately after processing in small, decentralized Cleaning devices are cleaned. These decentralized Cleaning devices are characterized in that they are in the Production cycle pick up the individual workpieces and selectively clean.

Allgemein wird dabei in "trockene" und "wässrige" Reinigungsverfahren unterschieden. Zu den "wässrigen" Reinigungsverfahren gehören die Spritzreinigung, die Tauchreinigung und das Injektionsfluten. Bei der wässrigen Reinigung wird das Reinigungsergebnis durch folgende Parameter verbessert:
A general distinction is made between "dry" and "aqueous" cleaning processes. The "aqueous" cleaning processes include spray cleaning, immersion cleaning and injection flooding. With aqueous cleaning, the cleaning result is improved by the following parameters:

- thermally by heating the cleaning medium to approx. 70 ° C
- mechanically due to high pressure of the nozzles, brushes etc.
- chemically through the addition of cleaning agents (tensides, Etc.). The basic process for the process-related, aqueous Cleaning consists of the following process steps:
- Transfer of the workpieces from processing to the Cleaning device;
- Cleaning the workpieces using an aqueous cleaning medium;
- Possibly. Rinsing the workpieces with clear water;
- drying of the workpieces and
- Output of the workpieces from the cleaning device

Die Werkstücke werden mittels Fördereinrichtungen durch die Reinigungsvorrichtung zu den einzelnen Verfahrensschritten gebracht. Fördereinrichtungen sind beispielsweise Transportbänder mit und ohne Aufnahmevorrichtungen für Werkstücke, Rundtakttische, Förderketten, etc..The workpieces are conveyed through the Cleaning device for the individual process steps brought. Funding facilities are, for example Conveyor belts with and without cradles for Workpieces, rotary indexing tables, conveyor chains, etc.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen zum wässrigen Reinigen, insbesondere zum dezentralen wässrigen Reinigen, ist, dass der Reinigungsraum und der Trocknungsraum durch die Fördereinrichtung miteinander verbunden sind. Dadurch gelangt neben der Flüssigkeit auf den Werkstückoberflächen zusätzlich die an der Fördereinrichtung haftende Flüssigkeit in den Trockenraum und verschlechtert dadurch die Trocknungseffizienz deutlich. Außerdem findet bei diesen Fördereinrichtungen findet kein Wenden der Werkstücke statt, so dass Flüssigkeiten in schöpfenden Geometrien, wie z. B. Sacklochbohrungen, Mulden, Vertiefungen, verbleiben und aufwendig ausgetrocknet werden müssen.A disadvantage of the known devices for aqueous Cleaning, especially for decentralized aqueous cleaning, is that the cleaning room and the drying room through the Conveyor are connected to each other. This way in addition to the liquid on the workpiece surfaces the liquid adhering to the conveyor in the Drying room and thereby worsens the drying efficiency clear. It also takes place at these funding agencies there is no turning of the workpieces, so that liquids in creative geometries, such as B. blind holes, Troughs, depressions, remain and dried out extensively Need to become.

Ein weiterer Nachteil der bestehenden Lösungen ist, dass entweder die Werkstücke in Vorrichtungen aufgenommen werden oder lose auf einem Förderband liegend gereinigt werden. Im ersten Fall ist die Flexibilität in Bezug auf Werkstückvarianten nicht vorhanden, im anderen Fall muss mit einem reduzierten Wasserdruck gereinigt werden, damit die Werkstücke ihre Lage nicht verändern bzw. vom Förderband geschleudert werden.Another disadvantage of the existing solutions is that either the workpieces are included in fixtures or cleaned lying on a conveyor belt. in the first case is the flexibility in terms of Workpiece variants do not exist, in the other case you have to use a reduced water pressure so that the Workpieces do not change their position or from the conveyor belt to be flung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum wässrigen Reinigen, insbesondere zum dezentralen wässrigen Reinigen, bereitzustellen, die einfach aufgebaut ist, vielseitig und mit geringem Platzbedarf einsetzbar ist und außerdem gute Reinigungsergebnisse ermöglicht.The invention has for its object a device for aqueous cleaning, especially for decentralized aqueous cleaning Clean, provide that is simple, is versatile and can be used with a small footprint also enables good cleaning results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Reinigen von Werkstücken mit mindestens einem drehbar gelagerten Transportrad, wobei das Transportrad mindestens eine Werkstückaufnahme aufweist, wobei die Werkstückaufnahme teilweise von fluiddurchlässigen Wänden begrenzt wird und wobei die Drehung des Transportrads die Werkstückaufnahme in den Wirkbereich einer Reinigungseinrichtung befördert. This object is achieved by a Device for cleaning workpieces with at least one rotatably mounted transport wheel, the transport wheel has at least one workpiece holder, the Workpiece pick-up partly from fluid-permeable walls is limited and the rotation of the transport wheel Workpiece holder in the effective range of a Cleaning device transported.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass sie einfach aufgebaut und vielseitig einsetzbar ist. Die fluiddurchlässigen Werkstückaufnahmen zeichnen sich dadurch aus, dass sämtliche geometrische Werkstückformen (kubisch, kegelförmig, rotationssymmetrisch, etc.) aufgenommen werden können. Durch die für Flüssigkeiten offenen Werkstückaufnahmen kann das Werkstück von allen Seiten optimal gereinigt werden. Die in der oder den Werkstückaufnahmen befindlichen Werkstücke können beispielsweise sowohl durch Spritzreinigung als auch durch Injektionsfluten in der gleichen Reinigungsvorrichtung gereinigt werden. Dadurch wird eine gute Reinigungsleistung erzielt. Unter Spritzreinigen wird im Folgenden das Spritzen von Reinigungsmedium mittels Düsen auf ein Werkstück in einem luftgefüllten Raum verstanden, während beim Infektionsfluten das Werkstück unter Wasser bespritzt wird.The device according to the invention has the advantage that it is simple and versatile. The This is characterized by fluid-permeable workpiece holders that all geometric workpiece shapes (cubic, conical, rotationally symmetrical, etc.) can. Thanks to the open workpiece holders for liquids the workpiece can be optimally cleaned from all sides. The workpieces located in the workpiece holder (s) can, for example, both by spray cleaning and by injection flooding in the same cleaning device getting cleaned. This will give good cleaning performance achieved. Spray cleaning is described below as spraying of cleaning medium by means of nozzles on a workpiece in one air-filled room understood while flooding the infection the workpiece is sprayed under water.

Außerdem ist die Anzahl der Werkstückaufnahmen am Transportrad variabel. Sie ist nach oben lediglich durch den Umfang der Transporträder und die Größe der einzelnen Werkstückaufnahmen begrenzt. Schließlich ist die Verweilzeit der Werkstücke in einem Transportrad über dessen Drehgeschwindigkeit einstellbar. Des weiteren ist es möglich, die Transporträder taktweise zu betreiben. Der Takt kann zeitabhängig oder über ein Signal erfolgen. Vorteilhaft ist dabei, dass einzelne Werkstückaufnahmen bewusst leer bleiben können. Bei geringerem Durchsatz kann beispielsweise durch die Belegung nur jeder zweiten Werkstückaufnahme die Durchlaufmenge der Werkstücke in der Reinigungsvorrichtung bei gleicher Reinigungsleistung halbiert werden.In addition, the number of workpiece holders on the transport wheel variable. It is only by the scope of the top Transport wheels and the size of the individual workpiece holders limited. Finally, the dwell time of the workpieces is in a transport wheel over its speed of rotation adjustable. It is also possible to use the transport wheels to operate in cycles. The clock can be time-dependent or over a signal is given. It is advantageous that individual Workpiece holders can deliberately remain empty. With less Throughput can only be achieved by everyone, for example the throughput of the workpieces in the second workpiece holder the cleaning device with the same cleaning performance be halved.

Bei einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Transportrad eine erste Stirnwand und eine zweite Stirnwand aufweist, dass in der ersten Stirnwand für jede Werkstückaufnahme eine Beladungsöffnung vorgesehen ist, und dass in der zweiten Stirnwand für jede Werkstückaufnahme eine Entladungsöffnung vorgesehen ist, so dass das Be- und Entladen der Werkstückaufnahmen während der Drehung ds Transportrades erfolgen kann.In a variant of the invention it is provided that Transport wheel a first end wall and a second end wall has that in the first end wall for each Workpiece receiving a loading opening is provided, and that in the second end wall one for each workpiece holder Discharge opening is provided so that loading and unloading the workpiece holders during the rotation of the transport wheel can be done.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Drehachse des Transportrades im wesentlichen horizontal, so dass die benötigte Aufstellfläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr gering ist. Außerdem kann die Schwerkraft den Reinigungs- und den evtl. anschließenden Trocknungsprozeß unterstützen, wenn der Wirkbereich der Reinigungseinrichtung unterhalb der Drehachse des Transportrads angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the axis of rotation runs of the transport wheel essentially horizontally, so that the required footprint of the device according to the invention is very low. In addition, gravity can and possibly support the subsequent drying process, if the effective range of the cleaning device below the Axis of rotation of the transport wheel is arranged.

In weiterer Ergänzung der Erfindung schließt die Längsachse der Werkstückaufnahme mit der Drehachse des Transportrades einen Winkel, insbesondere von 30° bis 60° ein, so dass die Schwerkraft den selbstregelnden Transport in und aus der Reinigungsvorrichtung ermöglicht und auf eine separate Fördereinrichtung und eine Steuerung zum Be- und Entladen der Werkstückaufnahmen verzichtet werden kann.In a further addition to the invention, the longitudinal axis closes the workpiece holder with the axis of rotation of the transport wheel an angle, in particular from 30 ° to 60 °, so that the Gravity the self-regulating transport in and out of the Cleaning device allows and on a separate Conveyor and a control for loading and unloading the Workpiece holders can be dispensed with.

Außerdem führen die Werkstücke bei einer Umdrehung der Transporträder durch die Drehbewegung und die Schrägstellung der Werkstückaufnahmen eine Taumelbewegung durch. Das heißt, das Werkstück wird in allen Richtungen gewendet und jede Bauteiloberfläche ist einmal nach unten gerichtet. Dadurch werden schöpfende Werkstückgeometrien, wie Sacklochbohrungen oder Nuten, in denen sich Bearbeitungshilfsmittel oder Wasser sammeln kann entleert. Da der größte Teil der Verunreinigungen bzw. des zu trocknenden Wassers abtropfen kann, kann teilweise auf ein anschließende Trocknung verzichtet werden, bzw. wird die anschließende Trocknung erleichtert.In addition, the workpieces run with one revolution of the Transport wheels due to the rotary movement and the inclination of the workpiece receptacles through a wobble movement. This means, the workpiece is turned in all directions and each The component surface is directed downwards once. Thereby are creating workpiece geometries, such as blind holes or grooves that contain machining aids or water can collect emptied. Because most of the impurities or the water to be dried can drip partially subsequent drying can be dispensed with, or will be the subsequent drying easier.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Transportrad von einem feststehenden fluiddichten Gehäuse mit mindestens einer Eingabeöffnung und einer Ausgabeöffnung zum Be- und Entladen der Werkstückaufnahme umgeben, so dass der untere Teil des Gehäuses mit Reinigungsmedium gefüllt werden kann in welches die Werkstücke eintauchen. Dadurch wird die Reinigungswirkung weiter verbessert und die Reinigung durch Injektionsfluten ist ohne zusätzlichen Aufwand möglich. Grundsätzlich sind alle Reinigungsverfahren in der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung anwendbar. In another embodiment of the invention that is Transport wheel from a fixed fluid-tight housing with at least one input opening and one output opening for Surround the loading and unloading of the workpiece holder so that the lower part of the housing can be filled with cleaning medium into which the workpieces can be immersed. This will make the Cleaning effect further improved and the cleaning through Injection flooding is possible without additional effort. Basically all cleaning procedures are in the cleaning device according to the invention applicable.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Werkstücke mit Hilfe des Transportrades durch die Flüssigkeit gezogen werden und dadurch zusätzliche Scherkräfte zwischen Reinigungsmedium und Werkstückoberfläche entstehen, die das Reinigungsergebnis verbessern.Another advantage is that the workpieces with Be pulled through the liquid using the transport wheel and thereby additional shear forces between the cleaning medium and workpiece surface are created, which the cleaning result improve.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die Eingabeöffnung und die Ausgabeöffnung in Drehrichtung des Transportrads versetzt zueinander angeordnet, so dass jedes Werkstück für eine Umdrehung in der Werkstückaufnahme verbleibt und somit zuverlässig gereinigt wird.In another embodiment of the invention Input opening and the output opening in the direction of rotation of the Transport wheels arranged offset to each other so that each Workpiece for one revolution in the workpiece holder remains and is therefore reliably cleaned.

Bei einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Transporträder hintereinander angeordnet sind, so dass die Werkstücke ausreichend lange in der Reinigungsvorrichtung verweilen, um die Flüssigkeiten an der Oberfläche beispielsweise abtropfen zu lassen oder um die Werkstücke, die sich durch das Reinigungsmedium erwärmt haben, abzukühlen.In a variant of the invention it is provided that several Transport wheels are arranged one behind the other so that the Workpieces in the cleaning device for a sufficiently long time linger to the liquids on the surface for example, to drain or around the workpieces that have warmed up by the cleaning medium to cool down.

Das in Durchlaufrichtung letzte Transportrad kann vorteilhafterweise zum Trocknen der Werkstücke genutzt werden, so dass auch korrosionsempfindliche Werkstücke mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gereinigt werden können.The last transport wheel in the direction of travel can are advantageously used to dry the workpieces, so that even workpieces that are sensitive to corrosion with the device according to the invention can be cleaned.

In weiterer Ergänzung der Erfindung ist die Ausgabeöffnung eines Transportrads gleichzeitig Eingabeöffnung des benachbarten Transportrads, so dass die Übergabe der Werkstücke auf einfache Weise nach einer Umdrehung der Transporträder erfolgt.A further addition to the invention is the dispensing opening a transport wheel simultaneously opening the neighboring transport wheels so that the transfer of the Workpieces in a simple manner after one revolution of the Transport wheels are done.

Andere Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Drehrichtung benachbarter Transporträder verschieden ist, so dass sich der Winkelversatz zwischen der Eingabeöffnung und der Ausgabeöffnung nicht addiert. Somit können mehrere Transporträder hintereinandergeschaltet werden und die Werkstücke können durch die auf sie wirkende Schwerkraft von einem Transportrad zum nächsten gefördert werden.Other embodiments of the invention provide that the Direction of rotation of adjacent transport wheels is different, so that the angular offset between the input opening and not added to the dispensing opening. Thus, several Transport wheels are connected in series and the Workpieces can be affected by the gravity of one transport bike to the next.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform sind die Drehachsen benachbarter Transporträder zueinander versetzt, so dass einerseits der Versatz von Eingabeöffnung und Ausgabeöffnung kompensiert werden kann. Andererseits können Transporträder mit gleichem Durchmesser hintereinandergeschaltet werden, da der notwendige Höhenversatz der durch die schräggestellten Werkstückaufnahmen erforderlich ist, durch den Versatz der Welle erzielt wird.In a further possible embodiment, the Axes of rotation of adjacent transport wheels offset from each other, see above that on the one hand the offset of the input opening and Output opening can be compensated. On the other hand, you can Transport wheels with the same diameter be connected in series because the necessary Height offset due to the inclined workpiece holders is required by the offset of the shaft is achieved.

Bei anderen Ausgestaltungen der Erfindung ist ein Gebläse zum Trocknen der Werkstücke, insbesondere ein im Zentrum des letzten Transportrads angeordneter Radiallüfter, vorhanden, so dass die Werkstücke nicht nur gereinigt sondern auch getrocknet werden können. Die Trocknung kann mittels kaltem oder heißem Luftstrom erfolgen. Am Transportrad können Leitbleche vorgesehen werden, welche die Luft direkt zu den Werkstückaufnahmen lenken und dadurch eine effiziente Trocknung gewährleisten.In other embodiments of the invention, a blower for Drying the workpieces, especially one in the center of the radial fan arranged last transport wheels, available, see above that the workpieces are not only cleaned but also can be dried. Drying can be done using cold or hot air flow. Can on the transport bike Baffles are provided which direct the air to the Control workpiece holders and thereby efficient Ensure drying.

Die Trennung von Reinigung und Trocknung in verschiedenen durch Gehäuse getrennten Transporträdern führt auch dazu, dass nur die auf der Werkstückoberfläche anhaftende Feuchtigkeit in die Trocknungskammer gelangt, was den Energiebedarf für die Trocknung entscheidend verringert.The separation of cleaning and drying in different transport wheels separated by housing also leads to the fact that only the moisture adhering to the workpiece surface the drying chamber arrives, which is the energy requirement for the Drying significantly reduced.

In Ergänzung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinheit die in der Werkstückaufnahme befindlichen Werkstücke durch Spritzreinigen oder Injektionsfluten reinigt, so dass ein optimales Reinigungsergebnis erzielt wird.In addition to the invention it is provided that the Cleaning unit in the workpiece holder Cleans workpieces by spray cleaning or injection flooding, so that an optimal cleaning result is achieved.

In weiterer Ergänzung der Erfindung ist ein Magazin zum Zuführen von Werkstücken in das erste Transportrad vorhanden, so dass die Beladung und der Weitertransport der Werkstücke ohne weiteren Steuerungsaufwand selbstregelnd realisiert und damit Herstellkosten reduziert werden. Ein Magazin bzw. eine Rutsche kann die Werkstücke bis an die Eingabeöffnung heranführen. Solange keine Werkstückaufnahme an der Eingabeöffnung ansteht ist der Durchgang durch die Stirnwand des Transportrads verschlossen. Sobald sich eine Werkstückaufnahme in der Eingabeöffnung befindet kann ein Werkstück in die Aufnahme rutschen. Der Transport erfolgt durch die Schwerkraft bzw. durch die kontinuierliche Drehung der Transporträder. In a further addition to the invention, a magazine for Feeding of workpieces into the first transport wheel, so that the loading and further transport of the workpieces self-regulating without additional control effort and so that manufacturing costs are reduced. A magazine or one The work piece can slide to the entry opening bring up. As long as there is no workpiece holder on the The passage through the front wall is pending of the transport wheel locked. As soon as one A workpiece holder can be located in the input opening Slide the workpiece into the holder. The transport takes place by gravity or by continuous rotation of the transport wheels.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the drawing and removable from the claims.

Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the subject of the invention are in the Drawing shown and described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung mit zwei Transporträdern im Querschnitt; Figure 1 shows a first embodiment of a cleaning device according to the invention with two transport wheels in cross section.

Fig. 2 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels; Fig. 2 is a side view of the first embodiment;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels; Fig. 3 is a side view of a second embodiment;

Fig. 4 ein Querschnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel und Fig. 4 is a cross section through the second embodiment and

Fig. 5 ein Transportrad mit Trocknungseinrichtung. Fig. 5 is a transport wheel with drying device.

Im Folgenden werden für gleiche Bauteile in den verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwandt und nicht nochmals erläutert. Es gilt das anhand einer Figur Erläuterte für die anderen Figuren entsprechend.The following are for the same components in the different Figures use the same reference numerals and not again explained. What is explained with reference to a figure applies to the corresponding to other figures.

Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung weist zwei kegelstumpfförmige Transporträder 1 und 2 auf. Die Transporträder 1 und 2 sind durch eine gemeinsame angetriebene Welle 3 miteinander verbunden. Jedes Transportrad 1 und 2 hat mehrere am Umfang angeordnete Werkstückaufnahmen 4. Die Längsachsen 5 der Werkstückaufnahmen 4 schließen einen Winkel mit der Welle 3 ein.The first exemplary embodiment of a cleaning device according to the invention shown in FIG. 1 has two frustoconical transport wheels 1 and 2 . The transport wheels 1 and 2 are connected to one another by a common driven shaft 3 . Each transport wheel 1 and 2 has a plurality of workpiece receptacles 4 arranged on the circumference. The longitudinal axes 5 of the workpiece holders 4 enclose an angle with the shaft 3 .

Die Stirnseiten 6 der Werkstückaufnahmen 4 sind offen, während die übrigen Begrenzungsflächen fluiddurchlässig sind. Die Begrenzungsflächen können beispielsweise aus einem Maschengewebe bestehen. Die von den Stirnseiten 6 der Werkstückaufnahmen 4 überstrichenen Flächen sind zumindest in dem abfallend geneigten Bereich der Werkstückaufnahmen 4 durch feststehende Ringe 7 und 8 verschlossen. Die Ringe 7 und 8 bestehen aus einem Material, das beim Abstoppen der in die Werkstückaufnahme 4 hereinrutschenden in Fig. 1 nicht dargestellten Werkstücke und beim Gleiten der Werkstücke entlang der Ringe 7 und 8 keine Beschädigungen verursacht.The end faces 6 of the workpiece holders 4 are open, while the other boundary surfaces are fluid-permeable. The boundary surfaces can consist of a mesh, for example. The areas covered by the end faces 6 of the workpiece holders 4 are closed at least in the sloping area of the workpiece holders 4 by fixed rings 7 and 8 . The rings 7 and 8 are made of a material that causes no damage when the workpieces (not shown in FIG. 1) sliding into the workpiece holder 4 are stopped and when the workpieces slide along the rings 7 and 8 .

Die Transporträder 1 und 2 sind in je einem Gehäuse 9 und 10 angeordnet. Das Gehäuse 9 ist wannenartig ausgebildet. In ihm kann die eigentliche Reinigung der Werkstücke durch eine in Fig. 1 nicht dargestellte Reinigungseinheit erfolgen. Außerdem kann das Reinigungsmedium in dem Gehäuse gesammelt werden. Das Transportrad 2 ist durch das Gehäuse 10 vollständig gekapselt. In einem Gehäuse 10 kann die Trocknung der Werkstücke erfolgen. Die Gehäuse 9 und 10 können auch anstelle der Ringe 7 und 8 als Anlaufflächen genutzt werden. The transport wheels 1 and 2 are each arranged in a housing 9 and 10 . The housing 9 is trough-shaped. The actual cleaning of the workpieces can take place in it by a cleaning unit, not shown in FIG. 1. The cleaning medium can also be collected in the housing. The transport wheel 2 is completely encapsulated by the housing 10 . The workpieces can be dried in a housing 10 . The housings 9 and 10 can also be used instead of the rings 7 and 8 as contact surfaces.

Die Werkstücke gleiten über eine erste Rutsche 11 zu dem Transportrad 1 und in eine Werkstückaufnahme 4 desselben sobald eine offene Stirnseite 6 der Werkstückaufnahme 4 mit der Längsachse der ersten Rutsche 11 fluchtet und wird von dem gegenüberliegenden Ring 8 gestoppt. Um zu verhindern, dass Werkstücke neben die Werkstückaufnahmen 4 rutschen, sind die Stirnwände 12 und 27 der Transporträder 1 und 2 mit Ausnahme von Beladungs- und Entladungsöffnungen 13 und 14 geschlossen ausgeführt. Die Beladungs- und Entladungsöffnungen 13 und 14 entsprechen den offenen Stirnseiten 6 der Werkstückaufnahmen 4. Falls die Wand des Gehäuses 9 bis zur ersten Rutsche 11 hochgezogen ist, muss im Gehäuse 9 eine Eingabeöffnung 15 vorgesehen werden.The workpieces slide over a first slide 11 to the transport wheel 1 and into a workpiece holder 4 of the same as soon as an open end face 6 of the workpiece holder 4 is aligned with the longitudinal axis of the first slide 11 and is stopped by the opposite ring 8 . In order to prevent workpieces from sliding next to the workpiece receptacles 4 , the end walls 12 and 27 of the transport wheels 1 and 2 are designed to be closed, with the exception of loading and unloading openings 13 and 14 . The loading and unloading openings 13 and 14 correspond to the open end faces 6 of the workpiece holders 4 . If the wall of the housing 9 is pulled up to the first slide 11 , an input opening 15 must be provided in the housing 9 .

Das Werkstück wird durch die Drehbewegung des Transportrades 1 durch den Wirkbereich 19 einer nicht dargestellten Reinigungseinrichtung hindurchtransportiert, bis es an die Ausgabeöffnung 16 gelangt. Die Ausgabeöffnung 16 ist ein in Fig. 1 gestrichelt angedeuteter Durchbruch in dem Ring 8. Die erste Rutsche 11 und die Ausgabeöffnung 16 sind in Drehrichtung des Transportrads 1 soweit gegeneinander versetzt, dass ein gleichzeitiges Überdecken der Beladungs- und der Entladungsöffnung 13 und 14 einer Werkstückaufnahme 4 mit der ersten Rutsche 11 bzw. der Eingabeöffnung 15 und der und Ausgabeöffnung 16 ausgeschlossen ist. Durch den Versatz wird ein Hindurchrutschen des Werkstückes zu verhindert. The workpiece is transported by the rotary movement of the transport wheel 1 through the effective area 19 of a cleaning device, not shown, until it reaches the output opening 16 . The discharge opening 16 is a breakthrough in the ring 8 , indicated by dashed lines in FIG. 1. The first slide 11 and the discharge opening 16 are offset from one another in the direction of rotation of the transport wheel 1 to such an extent that a simultaneous covering of the loading and unloading openings 13 and 14 of a workpiece holder 4 with the first slide 11 or the input opening 15 and the discharge opening 16 is excluded is. The offset prevents the workpiece from slipping through.

Sobald sich die Entladungsöffnung 14 der Werkstückaufnahme 4 mit der Ausgabeöffnung 16 überdeckt, gleitet das Werkstück auf einer zweiten Rutsche 17 zum Transportrad 2. Der weitere Vorgang entspricht dann der oben beschriebenen Werkstückzufuhr in das Transportrad 1. Der Transportvorgang im Transportrad 2 entspricht dem des Transportrads 1. Beim Verlassen des Transportrades 2 gleitet das Werkstück über eine dritte Rutsche 18 aus der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung.As soon as the discharge opening 14 of the workpiece holder 4 overlaps with the discharge opening 16 , the workpiece slides on a second slide 17 to the transport wheel 2 . The further process then corresponds to the workpiece feed into the transport wheel 1 described above. The transport process in the transport wheel 2 corresponds to that of the transport wheel 1 . When leaving the transport wheel 2 , the workpiece slides out of the cleaning device according to the invention via a third slide 18 .

Wenn die Länge der zweiten Rutsche 17 größer als die der Werkstücke ist, wird ein Blockieren der Transporträder 1 und 2 durch ein Werkstück verhindert. Wegen des Winkels, den die Längsachsen 5 der Werkstückaufnahmen 4 mit der Welle 3 einschließen, hat das Transportrad 2 einen kleineren Durchmesser als das Transportrad 1. Die Werkstückaufnahmen 4 sind in beiden Transporträdern 1 und 2 gleich groß.If the length of the second chute 17 is greater than that of the workpieces, the transport wheels 1 and 2 are prevented from being blocked by a workpiece. Because of the angle that the longitudinal axes 5 of the workpiece holders 4 form with the shaft 3 , the transport wheel 2 has a smaller diameter than the transport wheel 1 . The workpiece holders 4 are the same size in both transport wheels 1 and 2 .

Fig. 2 ist eine Ansicht von rechts des in Figur dargestellten Ausführungsbeispiels. In Fig. 2 ist der Winkelversatz zwischen der ersten Rutsche 11 bzw. der Eingabeöffnung 15 im Gehäuse 9 und der Ausgabeöffnung 16 im Ring 8 dargestellt. Die erste Rutsche 11 bzw. die Eingabeöffnung 15 sind gestrichelt dargestellt, da sie nicht in der gleichen Ebene wie die Ausgabeöffnung 16 liegen. Die Drehrichtung des nicht dargestellten Transportrads ist durch einen Pfeil 20 angedeutet. Fig. 2 is a right side view of the embodiment shown in FIG. In FIG. 2, the angle offset between the first slide 11 and the input opening 15 in the housing 9 and the dispensing opening 16 in the ring 8 is shown. The first slide 11 and the input opening 15 are shown in dashed lines, since they are not in the same plane as the output opening 16 . The direction of rotation of the transport wheel, not shown, is indicated by an arrow 20 .

Bei dieser Ausführungsform ist ein Winkelversatz je nach Größe der Werkstückaufnahme 4 um ca. 25° notwendig. Dieser Winkelversatz addiert sich mit jedem weiteren Transportrad. Um die Werkstückübergabe durch Schwerkraft auch bei mehr als zwei Transporträdern 1 und 2 zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, dass sich benachbarte Transporträder 1 und 2 in entgegengesetzter Richtung drehen. Dadurch kompensiert sich nach jedem zweiten Rad der Winkelversatz zwischen Eingabeöffnung 15 und Ausgabeöffnung 16.In this embodiment, an angular offset of approximately 25 ° is necessary depending on the size of the workpiece holder 4 . This angular offset is added to each additional transport wheel. In order to enable the workpiece transfer by gravity even with more than two transport wheels 1 and 2 , it can be provided that adjacent transport wheels 1 and 2 turn in the opposite direction. This compensates for the angular offset between the input opening 15 and the output opening 16 after every second wheel.

In Fig. 3 ist eine weitere Lösung dieses Problems schematisch dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel haben das Transportrad 1 und das Transportrad 2 verschiedene zueinander versetzte Wellen 21 und 22. Dadurch kann der Versatz von Eingabeöffnung 15 und Ausgabeöffnung kompensiert werden und es können Transporträder mit gleichem Durchmesser hintereinandergeschaltet werden. Der durch die schräggestellten Werkstückaufnahmen erforderliche Versatz in vertikaler Richtung wird durch den vertikalen Versatz 23 der Wellen 21 und 22 zueinander ausgeglichen. Die Ausgabeöffnung 24 des Transportrads 2 ist gestrichelt dargestellt.A further solution to this problem is shown schematically in FIG . In this exemplary embodiment, the transport wheel 1 and the transport wheel 2 have different shafts 21 and 22 offset from one another. As a result, the offset between the input opening 15 and the output opening can be compensated and transport wheels with the same diameter can be connected in series. The offset in the vertical direction required by the inclined workpiece receptacles is compensated for by the vertical offset 23 of the shafts 21 and 22 to one another. The discharge opening 24 of the transport wheel 2 is shown in dashed lines.

In Fig. 4 ist eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels dargestellt.In FIG. 4 is a side view of the second embodiment is shown.

Fig. 5 zeigt ein Transportrad 2 mit einem in dessen Mitte angeordneten Gebläse 25. Das Gebläse 25 dreht sich nicht mit dem Transportrad 2, sondern fördert Luft vorwiegend in radialer Richtung durch die Werkstückaufnahmen 4. Dadurch werden die in den Werkstückaufnahmen 4 befindlichen, in Fig. 5 nicht dargestellten, Werkstücke getrocknet. Die Trocknung kann mittels kaltem oder heißem Luftstrom erfolgen. Fig. 5 shows a transport wheel 2 with a arranged in the middle of fan 25. The fan 25 does not rotate with the transport wheel 2 , but rather conveys air predominantly in the radial direction through the workpiece holders 4 . As a result, the workpieces located in the workpiece holders 4 and not shown in FIG. 5 are dried. Drying can be done with a cold or hot air stream.

Durch die Anordnung des Gebläses 25 im Zentrum des Transportrades 2 werden die Werkstückaufnahmen 4 gleichmäßig angeströmt. Die Anströmung und damit auch die Trocknung kann durch Leitbleche 26 weiter verbessert werden.Due to the arrangement of the blower 25 in the center of the transport wheel 2 , the workpiece receptacles 4 are flowed evenly. The flow and thus also the drying can be further improved by baffles 26 .

Wichtig für die Aufstellung einer dezentralen Reinigungseinheit direkt in der Fertigung ist eine geringe Aufstellfläche. Die benötigte Aufstellfläche des Reinigungsrades ist im Verhältnis zu bestehenden Lösungen bei gleicher Reinigungskapazität (Teiledurchsatz und Reinigungs- und Trocknungsdauer) geringer, da einerseits die optimale Form des Kreises gewählt wurde und andererseits die Anordnung senkrecht steht.Important for the establishment of a decentralized Cleaning unit directly in production is a small one Footprint. The required footprint of the Cleaning wheel is in relation to existing solutions same cleaning capacity (part throughput and cleaning and drying time) less, because on the one hand the optimal shape the circle was chosen and on the other hand the arrangement is vertical.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the Features shown can be drawn individually as well also in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. Device for cleaning workpieces characterized by the following features:

there is at least one rotatably mounted transport wheel ( 1 , 2 ),
- The transport wheel ( 1 , 2 ) has at least one workpiece holder ( 4 ),
- The workpiece holder ( 4 ) is partially limited by fluid-permeable walls,
- The rotation of the transport wheel ( 1 , 2 ) transports the workpiece holder ( 4 ) into the effective area ( 19 ) of a cleaning device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport wheel ( 2 ) has a first end wall ( 12 ) and a second end wall ( 27 ), that in the first end wall ( 12 ) for each workpiece holder ( 4 ) a loading opening ( 13 ) is provided, and that a discharge opening ( 14 ) is provided in the second end wall ( 27 ) for each workpiece holder ( 4 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 3 ) of the transport wheel ( 1 , 2 ) extends substantially horizontally.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis ( 5 ) of the workpiece holder ( 4 ) with the axis of rotation ( 3 ) of the transport wheel ( 1 , 2 ) includes an angle, in particular from 30 ° to 60 °.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport wheel ( 1 , 2 ) of a fixed fluid-tight housing ( 9 , 10 ) with at least one input opening ( 15 ) and one output opening ( 16 ) for loading and unloading the workpiece holder ( 4 ) is surrounded.

6. The device according to claim 5, characterized in that the input opening ( 15 ) and the output opening ( 16 ) in the direction of rotation of the transport wheel ( 1 , 2 ) are arranged offset to one another.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of transport wheels ( 1 , 2 ) are arranged one behind the other.

8. The device according to claim 7, characterized in that the discharge opening ( 16 ) of a transport wheel ( 1 ) is simultaneously the input opening ( 15 ) of the adjacent transport wheel ( 2 ).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the direction of rotation of adjacent transport wheels ( 1 , 2 ) is different.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the axes of rotation ( 21 , 22 ) of adjacent transport wheels ( 1 , 2 ) are offset from one another.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a blower ( 25 ) is provided for drying the workpieces.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the fan ( 25 ) is a radial fan arranged in the center of the last transport wheel ( 2 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning unit cleans the workpieces located in the workpiece holder ( 4 ) by spray cleaning or injection flooding.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a magazine for feeding workpieces into the first transport wheel ( 1 ) is present.