DE1001121B

DE1001121B - Device for calculating the simulated airspeed as a function of the actuation of simulated aircraft controls in a flight training device

Info

Publication number: DE1001121B
Application number: DEC11384A
Authority: DE
Inventors: Robert Gottlieb Stern; Albert Joseph Sherman
Original assignee: Curtiss Wright Corp
Current assignee: Curtiss Wright Corp
Priority date: 1954-06-14
Filing date: 1955-06-13
Publication date: 1957-01-17

Description

Gerät zur Berechnung der nachgebildeten Eigengeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Betätigung von nachgebildeten Flugzeugsteuerungen in einem Flugübungsgerät Die Erfindung betrifft Flugübungsgeräte und bezieht sich insbesondere auf eine Anlage zur Berechnung von Flugbedingungen, wie sie bei dem tatsächlichen Flug eines Flugzeuges auftreten.Device for calculating the simulated airspeed as a function of from the actuation of simulated aircraft controls in a flight training device The invention relates to flight training devices and relates in particular to an installation for the calculation of flight conditions as they are in the actual flight of an aircraft appear.

Flugübungsgeräte sind auch schon bisher mit Rechengeräten zur Ermittlung verschiedener Flugbedingungen einschließlich der Eigengeschwindigkeit versehen worden. Dabei wurde eine Anzahl von Faktoren bei der Berechnung der Eigengeschwindigkeit benutzt, wie z. B. der Motorschub, die Schwerkraft und der Luftwiderstand. Der Luftwiderstand, der die Eigengeschwindigkeit herabsetzt, wurde dabei nach der Formel berechnet, wobei D der Luftwiderstand, CD ein Luftwiderstandskoeffizient, ,o die Luftdichte, v die Eigengeschwindigkeit und S die projizierte Flügelfläche ist. Die Formel vereinigt Einzelfaktoren des schädlichen und induzierten Luftwiderstandes, um den Gesamtluftwiderstand an dem Flugzeug anzugeben, das durch das Übungsgerät nachgebildet wird. Während verschiedene Verfahren bisher benutzt wurden, um den Gesamtluftwiderstand zu bestimmen, ist es für die Zwecke einer genauen Ermittlung vorzuziehen, den induzierten Luftwiderstand getrennt zu errechnen. Besonders wenn der Luftwiderstand für große Anstellwinkel und niedrige Geschwindigkeiten genau bestimmt werden soll, ist die getrennte Ermittlung des induzierten Luftwiderstandes wichtig. Außer der getrennten Ermittlung des induzierten Luftwiderstandes ist es wünschenswert, noch Einzelfaktoren des schädlichen Luftwiderstandes zu berechnen, die z. B. mit dem Anstellwinkel, dem seitlichen Abrutschen, der Flügelvereisung, dem Seitenruderwinkel und der Landeklappenstellung zusammenhängen, um den gesamten Luftwiderstand genauer zu bestimmen.Flight training devices have already been provided with computing devices for determining various flight conditions, including airspeed. A number of factors were used in calculating airspeed, such as: B. the engine thrust, gravity and drag. The air resistance, which reduces the airspeed, was calculated according to the formula calculated, where D is the drag, CD is a drag coefficient,, o is the air density, v is the airspeed and S is the projected wing area. The formula combines the individual factors of the harmful and induced air resistance to give the total air resistance on the aircraft, which is simulated by the exercise device. While various methods have heretofore been used to determine total drag, for purposes of accurate determination it is preferable to calculate induced drag separately. The separate determination of the induced air resistance is particularly important if the air resistance is to be determined precisely for large angles of attack and low speeds. In addition to the separate determination of the induced air resistance, it is desirable to calculate individual factors of the harmful air resistance, which z. B. are related to the angle of attack, the side slip, the wing icing, the rudder angle and the flap position in order to determine the total air resistance more precisely.

Die Erfindung bezieht sich daher darauf, in einem Flugübungsgerät zur Berechnung von Flugbedingungen neuartige Vorrichtungen zur genaueren Ermittlung des Luftwiderstandes als bisher anzugeben, durch die der induzierte und der schädliche Luftwiderstand getrennt berechnet werden.The invention therefore relates to a flight training device for the calculation of flight conditions novel devices for more precise determination of air resistance than previously indicated, through which the induced and the harmful Air resistance can be calculated separately.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist es, in einem Flugübungsgerät der beschriebenen Art Rechenvorrichtungen anzugeben, durch die der induzierte Luftwiderstand als Funktion der normalen Beschleunigung und des Auftriebskoeffizienten berechnet wird.Another object of the invention is in a flight training device of the type described to specify computing devices through which the induced air resistance calculated as a function of normal acceleration and the coefficient of lift will.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist es, ein neuartiges Flugübungsgerät zu schaffen, das besonders geeignet ist, die Eigengeschwindigkeit genau zu ermitteln.Another object of the invention is to provide a novel flight training device to create that is particularly suitable for determining the airspeed precisely.

In der Beschreibung wird auf ein Ausführungsbeispiel Bezug genommen, das in den Zeichnungen dargestellt ist und aus dem weitere Merkmale und Vorteile des Erfindungsgegenstandes hervorgehen. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Flugübungsgerätes gemäß der Erfindung; Fig. 2, 3 und 4 zeigen zusätzliche Steuerschaltungen, die mit verschiedenen Teilen des Flugübungsgerätes nach Fig. 1 zusammenhängen.In the description, reference is made to an exemplary embodiment, that is shown in the drawings and from which further features and advantages of the subject matter of the invention. Fig. 1 is a schematic representation the flight training device according to the invention; Fig. 2, 3 and 4 show additional control circuits, which are related to different parts of the flight training device according to FIG.

Das Flugübungsgerät nach Fig. 1 enthält ein Eigengeschwindigkeits-(Vt)-Servosystem 1, welches dazu dient, die wahre Eigengeschwindigkeit in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren zu ermitteln, zu denen der Motor- und/oder Propellerschub, die Schwerkraftkomponenten und der Luftwiderstand (sowohl der schädliche als auch der induzierte) gehören. Dieses Servosystem ist typisch auch für andere in der Zeichnung dargestellte Servosysteme. Das Servosystem für die Eigengeschwindigkeit (V,) wird daher als Beispiel näher beschrieben. Es enthält einen Servoverstärker 2, dem eine Anzahl von gesteuerten Spannungen, die weiter unten erläutert werden, zugeführt wird, einen Motor 3, der an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist, einen Rückkopplungsgenerator 4, der von dem Motor 3 angetrieben ist, und eine Anzahl von Potentiometern 5, 6 und 7, deren Schleifkontakte über ein Untersetzungsgetriebe 8 mit der Motorgeneratorkombination verbunden sind. Der Servoverstärker 2 ist ein Summierungsverstärker zur Ermittlung der Resultierenden der Eingangsspannungen und ist in an sich bekannter Weise so ausgebildet, daß er eine Anzahl von Wechselspannungen verschiedener Größe und Polarität algebraisch summiert. Eine ausführliche Schaltungsdarstellung des Servoverstärkers ist daher nicht erforderlich.The flight training device of Fig. 1 includes an airspeed (Vt) servo system 1, which is used to determine the true airspeed as a function of various Determine factors to which the engine and / or propeller thrust, the gravity components and drag (both harmful and induced). This servo system is also typical of the other servo systems shown in the drawing. The servo system for airspeed (V,) is therefore described in more detail as an example described. It contains a servo amplifier 2 to which a number of controlled Voltages, which will be explained below, is supplied to a motor 3, the connected to the output of the amplifier, a feedback generator 4, which is driven by the motor 3 and a number of potentiometers 5, 6 and 7, their sliding contacts via a reduction gear 8 with the motor generator combination are connected. The servo amplifier 2 is a summing amplifier for determination the resultant of the input voltages and is so in a manner known per se designed to have a number of alternating voltages different Quantity and polarity summed algebraically. A detailed circuit diagram of the servo amplifier is therefore not required.

Der Servomotor 3 ist ein Zweiphasenmotor, dessen Steuerwicklung 9 an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist, während die zweite Phasenwicklung 10 von einer konstanten Bezugswechselspannung e1 gespeist wird, die gegenüber der Steuerspannung eine Phasenverschiebung von 90° hat. Die Arbeitsweise eines solchen Motors ist bekannt. Er dreht sich in der einen Richtung, wenn die Steuer- und Bezugsspannungen der betreffenden Phasen den gleichen Augenblickswert der Polarität haben, und in der umgekehrten Richtung, wenn der Augenblickswert der Polarität der Steuerspannungen entgegengesetzt wie der der Bezugsspannungen ist, wobei die Drehzahl in beiden Fällen von der Größe der Steuerspannung abhängt. Der Generator 4, der von dem Servomotor angetrieben wird, ist ein Zweiphasengenerator, dessen eine Phasenwicklung 11 mit einer um 90° phasenverschobenen Bezugswechselspannung e2 gespeist wird, während an der anderen Phasenwicklung 12 eine Rückkopplungsspannung efb für die Zwecke der Geschwindigkeitssteuerung gemäß der Motorgeschwindigkeit erzeugt wird.The servomotor 3 is a two-phase motor, the control winding 9 of which is connected to the output of the amplifier, while the second phase winding 10 is fed by a constant reference alternating voltage e1 which has a phase shift of 90 ° with respect to the control voltage. The operation of such a motor is known. It rotates in one direction if the control and reference voltages of the phases concerned have the same instantaneous polarity value, and in the opposite direction if the instantaneous polarity value of the control voltages is opposite to that of the reference voltages, the speed in both cases depends on the size of the control voltage. The generator 4, which is driven by the servomotor, is a two-phase generator, one phase winding 11 of which is fed with a reference alternating voltage e2 phase-shifted by 90 °, while a feedback voltage efb is generated on the other phase winding 12 for the purpose of speed control according to the motor speed.

Die Potentiometerwiderstandselemente 5, 6 und 7 des Servosystems für die wahre Eigengeschwindigkeit (Vt) und die anderen in der Zeichnung dargestellten Potentiometer können an sich bekannte gewickelte Widerstandskörper, z. B. von Kreisform haben; sie sind jedoch in der Zeichnung in ebener Abwicklung dargestellt.The potentiometer resistance elements 5, 6 and 7 of the servo system for the true airspeed (Vt) and the others shown in the drawing Potentiometers can wound resistance bodies known per se, e.g. B. of circular shape to have; however, they are shown in the drawing in a flat development.

Die Potentiometer 5, 6 und 7 sind mit Schleifkontakten 13, 14, 15 versehen, die von dem Servomotor an den Widerständen entlang verstellt werden, wobei der Motor mit den Schleifkontakten über das Untersetzungsgetriebe 8 und geeignete mechanische Verbindungen 16 verbunden ist. Die Schleifkontakte leiten an den Potentiometern Spannungen ab, die von der betreffenden Kontaktstellung abhängen. Jedes Potentiometer der verschiedenen Servosysteme der Zeichnung ist so geformt oder hat einen solchen Umriß und ist gegebenenfalls mit Nebenschlußwiderständen derart versehen, daß die abgeleiteten Spannungen an den Potentiometerkontakten eine bestimmte Beziehung zu der linearen Bewegung der Schleifkontakte haben, die von der besonderen Funktion des Potentiometers abhängt; jedem Potentiometer werden an den Klemmen Spannungen zugeführt, deren Augenblickswerte von Polarität und Größe ebenso von der Funktion des Potentiometers abhängen.The potentiometers 5, 6 and 7 are provided with sliding contacts 13, 14, 15 which are adjusted by the servomotor along the resistors, the motor being connected to the sliding contacts via the reduction gear 8 and suitable mechanical connections 16. The sliding contacts derive voltages on the potentiometers that depend on the relevant contact position. Each potentiometer of the various servo systems in the drawing is shaped or has such an outline and is optionally provided with shunt resistors in such a way that the voltages derived from the potentiometer contacts have a certain relationship to the linear movement of the sliding contacts, which depends on the particular function of the potentiometer; Each potentiometer is supplied with voltages at the terminals, the instantaneous values of the polarity and size of which also depend on the function of the potentiometer.

Gemäß der Erfindung wird durch das Servosystem (V,) für die wahre Eigengeschwindigkeit dieser Wert in Abhängigkeit von der Größe von Steuerspannungen ermittelt, welche die Wirkung des Schubes, der Schwerkraft, des schädlichen Luftwiderstandes und des induzierten Luftwiderstandes auf die Eigengeschwindigkeit des Flugzeuges bei jeder beliebigen Fluglage darstellen. Wie sich aus der Zeichnung ergibt, sind die verschiedenen Eingangsspannungen für den Verstärker 2 des Servosystems (V,) für die wahre Eigengeschwindigkeit , -I-g sin 0, -g sin a, - und .. Das Eingangs- Signal - stellt die Wirkung des Schubes dar, der das Flugzeug nach vorn treibt, und die Signale +g sin 0 und -g sin a stellen zusammen die Wirkung der Schwerkraft dar, welche die Eigengeschwindigkeit erhöht oder vermindert, je nach der Lage des Flugzeuges, während die Signale die Wirkung des schädlichen und des induzierten Luftwiderstandes darstellen, welche die Eigengeschwindigkeit zu vermindern suchen. Alle verschiedenen Eingangssignale sind im Vorzeichen umgekehrt worden, d. h., die Größen, welche die Eigengeschwindigkeit erhöhen, sind durch ein Signal wiedergegeben, das negatives Vorzeichen hat, und diejenigen Größen, welche die Eigengeschwindigkeit vermindern, sind durch ein Signal mit positivem Vorzeichen angegeben. Da alle Vorzeichen der verschiedenen Eingangssignale mit Bezug auf den physikalischen Zustand umgekehrt sind, kann der Servomotor trotzdem zur Berechnung der wahren Eigengeschwindigkeit benutzt werden, da er sich bei der Zunahme der Eigengeschwindigkeit in der einen Richtung und bei der Abnahme der Eigengeschwindigkeit in der anderen Richtung dreht. Tatsächlich stellen die Eingangssignale an dem Servoverstärker 2 in ihrer Summe eine Beschleunigung des Flugzeuges dar; die Eingangsgrößen werden in dem Servosystem integriert, so daß die Stellung des Servomotors in irgendeinem Zeitmoment der wahren Eigengeschwindigkeit des Flugzeuges entspricht.According to the invention, this value is determined by the servo system (V,) for the true airspeed as a function of the magnitude of control voltages which the effect of the thrust, the force of gravity, the harmful air resistance and the induced air resistance on the airspeed of the aircraft at any Represent attitude. As can be seen from the drawing, the various input voltages for the amplifier 2 of the servo system (V,) are for the true airspeed , -Ig sin 0, -g sin a, - and .. The entrance Signal - represents the effect of the thrust that propels the aircraft forward, and the signals + g sin 0 and -g sin a together represent the effect of gravity, which increases or decreases the airspeed, depending on the position of the aircraft, during the Signals represent the effect of the harmful and the induced air resistance, which seek to reduce the airspeed. The sign of all the various input signals has been reversed, ie the quantities which increase the airspeed are represented by a signal which has a negative sign and those quantities which reduce the airspeed are indicated by a signal with a positive sign. Since all signs of the various input signals are reversed with respect to the physical state, the servomotor can still be used to calculate the true airspeed, since it rotates in one direction when the airspeed increases and in the other direction when the airspeed decreases . In fact, the sum of the input signals to the servo amplifier 2 represents an acceleration of the aircraft; the input variables are integrated in the servo system, so that the position of the servomotor corresponds to the true airspeed of the aircraft at any given moment in time.

Das Eingangssignal für den Eigengeschwindigkeitsservoverstärker 2 wird durch den Ausgang eines Verstärkers 17 bestimmt, der eine Anzahl von Steuerspannungen summiert, um eine Steuerspannung zu erzeugen, die den Schub darstellt; diese hängt von der Einstellung einer Scheibe 18' ab, die von dem Lehrer eingestellt werden kann, um einen Faktor in das Rechengerät einzuführen, der dem veränderlichen Gesamtgewicht entspricht. Der Summierungsverstärker 17 ist mit der Primärwicklung 18 eines Transformators 19 verbunden, dessen negative Ausgangsklemme der Sekundärwicklung 20 über eine Leitung 21 mit dem Schleifkontakt 22 des Belastungspotentiometers 23 verbunden ist. Das Potentiometer 23 ist auf der einen Seite über einen Widerstand 24 mit Erde verbunden und steht gleichzeitig über eine Leitung 25 mit dem Servoverstärker 2 der wahren Eigengeschwindigkeit in Verbindung. Das Potentiometer 23 ist ein Spannungsteiler, dessen Ausgang von der Spannung am Schleifkontakt 22 abhängt und durch die Stellung des Schleifkontaktes bestimmt wird. Die Spannung am Schleifkontakt 22, der über die Leitung 21 mit dem negativen Punkt der Sekundärwicklung 20 des Transformators verbunden ist, ist gleich der den Schub an der Klemme -T darstellenden Spannung. Die Stellung des Schleifkontaktes 22 an dem Potentiometerwiderstand 23 wird durch die Einstellung der Scheibe 18' bestimmt, die mit dem Schleifkontakt über geeignete mechanische Verbindungen 26 verbunden ist. Die Scheibe wird von dem Lehrer in Übereinstimmung mit einem angenommenen Ladegewicht des Flugzeuges eingestellt, wobei die Scheibe so geeicht ist, daß die Ausgangsspannung des Potentiometers 23 in der Leitung 25 ein Eingangssignal an den Verstärker 2 liefert, welches als negative Größe das Verhältnis vom Schub geteilt durch die Masse des Flugzeuges darstellt. Die Scheibe 18' des Lehrers, die schon erwähnt wurde, beeinflußt auch die Einstellung von Schleifkontakten 27 und 28 von weiteren Belastungspotentiometern 29 und 30, deren Zweck weiter unten erklärt wird. Die Stellung der Schleifkontakte 22, 27 und 28 an den unteren Enden der Widerstände 23, 29 und 30 entspricht einer leichten Belastung des Flugzeuges, während die Stellung der Schleifkontakte weiter oben an den Widerständen einer stärkeren Belastung des Flugzeuges entspricht.The input signal for the airspeed servo amplifier 2 is determined by the output of an amplifier 17 which sums a number of control voltages to produce a control voltage representative of the thrust; this depends on the setting of a disc 18 'which can be set by the teacher in order to introduce a factor into the calculating device which corresponds to the total variable weight. The summing amplifier 17 is connected to the primary winding 18 of a transformer 19 whose negative output terminal of the secondary winding 20 is connected via a line 21 to the sliding contact 22 of the load potentiometer 23. The potentiometer 23 is connected to earth on one side via a resistor 24 and at the same time is connected via a line 25 to the servo amplifier 2 of the true airspeed. The potentiometer 23 is a voltage divider, the output of which depends on the voltage at the sliding contact 22 and is determined by the position of the sliding contact. The voltage at the sliding contact 22, which is connected via the line 21 to the negative point of the secondary winding 20 of the transformer, is equal to the voltage representing the thrust at the terminal -T. The position of the sliding contact 22 on the potentiometer resistor 23 is determined by the setting of the disk 18 ′, which is connected to the sliding contact via suitable mechanical connections 26. The disk is set by the instructor in accordance with an assumed loading weight of the aircraft, the disk being calibrated so that the output voltage of the potentiometer 23 in the line 25 is an input signal supplies to the amplifier 2, which represents the ratio of the thrust divided by the mass of the aircraft as a negative quantity. The teacher's disk 18 ', which has already been mentioned, also influences the setting of sliding contacts 27 and 28 of further load potentiometers 29 and 30, the purpose of which is explained below. The position of the sliding contacts 22, 27 and 28 at the lower ends of the resistors 23, 29 and 30 corresponds to a light load on the aircraft, while the position of the sliding contacts further up on the resistors corresponds to a heavier load on the aircraft.

Es werden nun die Eingangssignale -E- g sin 0 und -g sin a für den Servoverstärker 2 beschrieben, welche die Wirkung der Schwerkraft auf die Eigengeschwindigkeit darstellen, wobei g die Beschleunigung durch die Schwerkraft, O der Neigungswinkel und a der Anstellwinkel ist. Die Eingangssignale werden gemäß der Betätigung des Längsneigungsservosystems (O) mit der Bezeichnung 31 und des Anstellwinkel-(a)-Servomotors32 ermittelt. Die Arbeitsweise des Längsneigungsservomotors (O) ist abhängig von dem Betrieb eines Neigungsänderungsservosystems (w"), und der Betrieb des Anstellwinkelservosystems (a) hängt von der Arbeitsweise des Neigungsänderungsservosystems (»,y), des Eigengeschwindigkeitsservosystems (V2), eines (V2)-Servosystems, der Einstellung der Flugzeugbelastungsscheibel8' und von einer Steuerspannung, die den Auftriebskoeffizienten (CL) darstellt, ab.The input signals -E- g sin 0 and -g sin a for the servo amplifier 2 will now be described, which represent the effect of gravity on the vehicle's own speed, where g is the acceleration due to gravity, O is the angle of inclination and a is the angle of attack. The input signals are determined according to the actuation of the pitch servo system (O) with the designation 31 and the angle of attack (a) servo motor 32. The operation of the pitch servo motor (O) depends on the operation of a pitch change servo system (w "), and the operation of the pitch servo system (a) depends on the operation of the pitch change servo system (», y), the airspeed servo system (V2), a (V2) - Servo system, the adjustment of the aircraft loading disc 8 'and a control voltage that represents the lift coefficient (CL) .

Das Längsneigungsänderungsservosystem (o),) 33 wird durch Signale beeinflußt, zu denen das Eingangssignal (M") gehört, welches ein Neigungsmoment darstellt, das in Abhängigkeit von der Bewegung des Schleifkontaktes 34 am Potentiometer 35 abgeleitet wird. Das Potentiometer 35 wird an seinen beiden Enden mit Wechselspannungen gespeist, die entgegengesetztes Vorzeichen haben, das Quadrat der angezeigten Geschwindigkeit (V22) darstellen und in einer weiter unten beschriebenen Weise abgeleitet werden. Der Schleifkontakt 34 wird an dem Potentiometer 35 entlang in Übereinstimmung mit der Bedienung des Höhensteuers verstellt. Der o) y Servomotor enthält ein Potentiometer 36 mit einem Schleifkontakt 37, das an dem Potentiometerwiderstand entlang entsprechend den Eingangssignalen des owServosystems verstellt wird. Der Widerstand 36 wird an seinen beiden Enden durch positive und negative Spannungen gespeist, die je die Größe der wahren Eigengeschwindigkeit darstellen, und ist in der Mitte geerdet. Der Schleifkontakt 37 steht über Leitungen 38 und 39 mit dem Servoverstärker 40 des Längsneigungsservosystems (O) in Verbindung, und eine am Kontakt 37 abgeleitete Spannung bestimmt das Eingangssignal o)9, für den Verstärker 40, das die Änderungsgeschwindigkeit des Neigungswinkels darstellt; das einzige weitere Signal, das dem Verstärker 40 zugeführt wird, ist ein Rückkopplungssignal e f, welches von dem Servogenerator erzeugt wird. Das Neigungsservosystem, das als integrierendes System arbeitet, wird daher in eine Stellung gebracht, die dem Neigungswinkel entspricht. Durch die Betätigung des Neigungssystems wird ein Schleifkontakt 41 an einem Potentiometerwiderstand 42 verstellt, wobei der Potentiometerwiderstand an seinen beiden Enden mit einer negativen und einer positiven Wechselspannung -f-E und - E gespeist wird und in der Mitte geerdet ist. Der Potentiometerwiderstand 42 hat cosinusförmigen Umriß, um die Ableitung einer Sinusfunktion am Kontakt 41 zu ermöglichen. Der Schleifkontakt 41 steht über Leitungen 43 und 44 und mit dem Servoverstärker der wahren Eigengeschwindigkeit in Verbindung und liefert das Eingangssignal -f- E sin O. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, entspricht die Stellung des Längsneigungsservomotors, bei der der Schleifkontakt 41 sich in der Mitte des Potentiometers 42 befindet, einem Längsneigungswinkel Null, während die Stellung des Längsneigungsservomotors und die entsprechende Lage des Schleifkontaktes 41 am positiven Ende des Potentiometerwiderstandes einen positiven Neigungswinkel wiedergibt. Eine Einstellung des Neigungsservomotors und des Schleifkontaktes 41 nach der negativen Seite des Potentiometerwiderstandes42 hin ergibt einen negativen Neigungswinkel.The pitch change servo system (o),) 33 is influenced by signals, to which the input signal (M ") belongs, which represents an inclination moment which is derived as a function of the movement of the sliding contact 34 on the potentiometer 35. The potentiometer 35 is connected to both of them Ends fed with alternating voltages which have opposite signs, represent the square of the displayed speed (V22) and are derived in a manner described below. The sliding contact 34 is adjusted along the potentiometer 35 in accordance with the operation of the elevator control. The o) y servomotor contains a potentiometer 36 with a sliding contact 37, which is adjusted along the potentiometer resistor according to the input signals of the ow servo system. The resistor 36 is fed at both ends by positive and negative voltages, each representing the magnitude of the true airspeed, and is grounded in the middle . The sliding contact 37 is connected to the servo amplifier 40 of the pitch servo system (O) via lines 38 and 39, and a voltage derived at the contact 37 determines the input signal o) 9 for the amplifier 40, which represents the rate of change of the pitch angle; the only other signal which is fed to the amplifier 40 is a feedback signal ef which is generated by the servo generator. The tilt servo system, which works as an integrating system, is therefore brought into a position which corresponds to the tilt angle. By actuating the inclination system, a sliding contact 41 is adjusted on a potentiometer resistor 42, the potentiometer resistor being fed at both ends with a negative and a positive alternating voltage -fE and -E and being grounded in the middle. The potentiometer resistor 42 has a cosine-shaped contour in order to enable the derivation of a sine function at the contact 41. The sliding contact 41 is connected via lines 43 and 44 and with the servo amplifier of the true airspeed and supplies the input signal -f- E sin O. As can be seen from the drawing, the position of the pitch servo motor corresponds to where the sliding contact 41 is in the middle of the potentiometer 42 is located, a pitch angle of zero, while the position of the pitch servo motor and the corresponding position of the sliding contact 41 at the positive end of the potentiometer resistance reflects a positive angle of inclination. Adjusting the tilt servomotor and the sliding contact 41 to the negative side of the potentiometer resistor 42 results in a negative angle of inclination.

Wie oben erwähnt, hängt das Eingangssignal -g sin a des Servoverstärkers 2 der wahren Eigengeschwindigkeit von der Betätigung eines Anstellwinkelservosystems (a) mit der Bezeichnung 32 ab, das seinerseits von dem Neigungsänderungsservosystem (o),), demServosystem (V2) der wahren Eigengeschwindigkeit, einem (V22)-Servosystem 45, der Einstellung der Flugzeugbelastungsscheibe 18' und einer Steuerspannung, die den Auftriebskoeffizienten (CL) darstellt, abhängt. Die Ableitung der Spannung (CL) des Auftriebskoeffizienten als Steuerfaktor bei der Betätigung des Anstellwznkelservosystems (a) wird zuerst beschrieben, wobei auf Fig.2 Bezug genommen wird.As mentioned above, the input signal -g sin a of the servo amplifier 2 of the true airspeed depends on the actuation of an angle of attack servo system (a) labeled 32, which in turn depends on the pitch change servo system (o),), the servo system (V2) of the true airspeed, a (V22) servo system 45, the adjustment of the aircraft loading disk 18 'and a control voltage which represents the coefficient of lift (CL) depends. The derivation of the voltage (CL) of the lift coefficient as a control factor in the operation of the pitch servo system (a) will first be described with reference to FIG.

Das Gerät zur Ableitung der Auftriebskoeffizientenspannung CL enthält den Transformator 19, das (V=2)-Servosystem 45 und das (a)-Servosystem 32. Der Transformator 19 ist mit der negativen Ausgangsklemme seiner Sekundärwicklung 20 über eine Leitung 46 mit dem Schleifkontakt 47 eines Potentiometers 48 verbunden, das sich in dem (V,2)-Servosystem befindet. Das Potentiometer 48 ist ein Spannungsteiler, der in der Nähe seines einen Endes über einen Widerstand 49 geerdet ist. Der Schleifkontakt 47 wird an dem Potentiometerwiderstand entlang durch Betätigung des (Vi2)-Servomotors verschoben, um eine Ausgangsspannung an dem Potentiometer48 zu liefern, die dem Quotienten entspricht. Die Ausgangsspannung des Potentiometers wird über eine Leitung 50 einem Verstärker 51 zugeführt, der mit der Primärwicklung eines Transformators 53 in Verbindung steht. Der Transformator 53 liefert an der positiven bzw. negativen Klemme der Sekundärwicklung 54 Spannungen +T'C und -T'C, welche den Schubkoeffizienten darstellen.The device for deriving the lift coefficient voltage CL contains the transformer 19, the (V = 2) servo system 45 and the (a) servo system 32. The transformer 19 is connected to the negative output terminal of its secondary winding 20 via a line 46 with the sliding contact 47 one Potentiometer 48 connected, which is in the (V, 2) servo system. The potentiometer 48 is a voltage divider which is grounded in the vicinity of its one end via a resistor 49. The sliding contact 47 is moved along the potentiometer resistor by operating the (Vi2) servo motor in order to supply an output voltage to the potentiometer 48 which corresponds to the quotient is equivalent to. The output voltage of the potentiometer is fed via a line 50 to an amplifier 51 which is connected to the primary winding of a transformer 53. The transformer 53 supplies voltages + T'C and -T'C, which represent the thrust coefficient, to the positive and negative terminals of the secondary winding 54, respectively.

Die negative Ausgangsklemme der Sekundärwicklung54 des Tranformators 53 ist mit Potentiometern 55 und 56 des Anstellwinkelservosystems (a) verbunden. Die negative Ausgangsklemme der Sekundärwicklung 54 ist über Leitungen 57 und 58 mit dem Potentiometer 55 in der Mitte verbunden. Die negative Klemme ist an das Potentiometer 56 über eine Leitung 57, einen Widerstand 58' und die Leitung 59 angeschlossen, und zwar an das eine Ende des Potentiometers sowie an einen weiter unten liegenden Punkt. Das Potentiometer 55 ist in der Nähe des einen Endes über einen Widerstand 60 geerdet, während das Potentiometer 56 an einer zwischen seinen Endpunkten liegenden Stelle geerdet und über den Widerstand 61 und eine Leitung 62 an die positive Ausgangsklemme der Sekundärwicklung 54 angeschlossen ist. Die Potentiometer 55 und 56 weisen Schleifkontakte 63 und 64 auf, die an den Potentiometerwiderständen mit Hilfe des Anstellwinkelservosystems (a) verschoben werden können, wobei an den Schleifkontakten Spannungen als Funktion des Schubkoeffizienten T'C und des Anstellwinkels a abgegriffen werden, die bei der Berechnung von Komponenten der Auftriebskoeffizientenspannung CL benutzt werden. Das Anstellwinkelservosystem (a) enthält Potentiometer 65, 66, wobei das Potentiometer 65 mit dem einen Ende über einen Widerstand 67 geerdet ist und an einem Zwischenpunkt mit einer negativen Wechselspannung -E gespeist wird. Das Potentiometer 66 ist an einem Zwischenpunkt geerdet und mit seinem einen Ende über einen Widerstand 68 an eine positive Wechselspannung +2E angeschlossen, während das Potentiometer an seinem anderen Ende und an an seinem Zwischenpunkt von der Ausgangsspannung des Schleifkontaktes eines weiteren Potentiometers 69 gespeist wird. Der Schleifkontakt 70 des Potentiometers 69 ist über eine Leitung 71, einen Widerstand 72 und eine Verbindung 73 mit dem Potentiometer 66 verbunden. Der Schleifkontakt 70 wird an dem Widerstand 69 mit Hilfe einer Einstellscheibe 74 verstellt, die die Flügelvereisung darstellt und vom Lehrer bedient wird; die Scheibe ist mit dem Schleifkontakt 70 durch eine geeignete mechanische Verbindung 75 verbunden. An dem Kontakt 70 wird eine Spannung abgegriffen, die einen vom Lehrer bestimmten Vereisungsgrad darstellt. Der Widerstand 69 wird an seinen beiden Enden mit Wechselspannungen -E und -2E gespeist, wobei eine Stellung des Schleifkontaktes 70 an dem einen Ende des Potentiometers eine Spannung -2E liefert, die den eisfreien Zustand darstellt, während eine Einstellung des Schleifkontaktes 70 auf das andere Ende des Potentiometers eine abgeleitete Spannung -E ergibt, welche die maximale Vereisung darstellt. Die Potentiometer 65 und 66 des Anstellwinkelservosystems (a) haben Schleifkontakte 76 und 77, die an den Widerständen entlang durch den Anstellwinkelservomotor verstellt werden, wobei an den Schleifkontakten Spannungen abgegriffen werden, die bei der Bestimmung der Auftriebskoeffizientenspannung CL benutzt werden.The negative output terminal of the secondary 54 of the transformer 53 is connected to potentiometers 55 and 56 of the pitch servo system (a). The negative output terminal of the secondary winding 54 is connected via lines 57 and 58 to the potentiometer 55 in the middle. The negative terminal is connected to the potentiometer 56 via a line 57, a resistor 58 'and the line 59, namely to one end of the potentiometer and to a point further below. The potentiometer 55 is grounded in the vicinity of one end via a resistor 60 , while the potentiometer 56 is grounded at a point lying between its end points and is connected to the positive output terminal of the secondary winding 54 via the resistor 61 and a line 62. The potentiometers 55 and 56 have sliding contacts 63 and 64, which can be shifted on the potentiometer resistors with the help of the pitch servo system (a), with voltages being tapped at the sliding contacts as a function of the thrust coefficient T'C and the pitch angle a, which are used in the calculation can be used by components of the lift coefficient voltage CL . The pitch servo system (a) contains potentiometers 65, 66, with one end of the potentiometer 65 being grounded via a resistor 67 and being fed with a negative alternating voltage -E at an intermediate point. The potentiometer 66 is grounded at an intermediate point and one end is connected to a positive AC voltage + 2E via a resistor 68, while the potentiometer is fed at its other end and at its intermediate point from the output voltage of the sliding contact of a further potentiometer 69. The sliding contact 70 of the potentiometer 69 is connected to the potentiometer 66 via a line 71, a resistor 72 and a connection 73. The sliding contact 70 is adjusted on the resistor 69 with the aid of an adjusting disk 74, which represents the icing of the wing and is operated by the teacher; the disk is connected to the sliding contact 70 by a suitable mechanical connection 75. A voltage is tapped at contact 70 , which represents a degree of icing determined by the teacher. The resistor 69 is fed at both ends with alternating voltages -E and -2E, a position of the sliding contact 70 at one end of the potentiometer supplies a voltage -2E, which represents the ice-free state, while a setting of the sliding contact 70 to the other The end of the potentiometer yields a derived voltage -E, which represents the maximum icing. The potentiometers 65 and 66 of the pitch servo system (a) have sliding contacts 76 and 77 which are adjusted along the resistors by the pitch servo motor, with voltages being picked up at the sliding contacts which are used in the determination of the lift coefficient voltage CL .

Um die Lage der Landeklappen bei der Ableitung der Auftriebskoeffizientenspannung CL zu berücksichtigen, sind Potentiometer 78 und 79 mit Schleifkontakten 80 und 81 vorgesehen, die über mechanische Verbindungen 82 mittels einer Einstellscheibe 83 des Flugschülers verstellt werden können. Die Potentiometer 78 und 79 werden an ihren beiden einander entsprechenden Enden mit an den Schleifkontakten 63 und 76 abgeleiteten Spannungen gespeist, wobei die Kontakte mit den Potentiometern 78 und 79 über Leitungen 84 und 85 verbunden sind. Die anderen Enden der Potentiometer 78 und 79 sind geerdet. An den Schleifkontakten 80 bzw. 81 wird eine Spannung abgegriffen, die dem Landeklappenwinkel entspricht und welche die von dem Flugschüler eingestellte Größe (8"") hat. Die Stellung der Schleifkontakte 80 und 81 an dem geerdeten Ende der Potentiometer 78 und 79 entspricht einem Landeklappenwinkel Null, während eine Stellung der Schleifkontakte weiter oben an den Potentiometern einem größeren Winkel entspricht. Die Schleifkontakte 64, 77, 80 und 81 der Potentiometer 56, 66, 78 und 79, die schon erwähnt wurden, sind mit dem Verstärker 86 verbunden und liefern Eingangssignale für diesen. Der Schleifkontakt 64 steht mit dem Verstärker 86 über eine Leitung 87 in Verbindung, um ein Eingangssignal -CL (T'C a) zu liefern, das eine Funktion des Schubkoeffizienten T'C und des Anstellwinkels a ist. Der Schleifkontakt 77 steht über eine Leitung 88 mit dem Verstärker 86 in Verbindung und liefert ein Eingangssignal -CL (WI, a), wobei dieses Signal eine Funktion des Winkels a und der Flügelvereisung ist, die von dem Lehrer bestimmt wird. Der Schleifkontakt 80 steht über eine Leitung 89 mit dem Verstärker 86 in Verbindung, um ein Eingangssignal -CL (T'C, a, 8fw) zu liefern, wobei dieses Signal eine Funktion des Schubkoeffizienten T'c, des Winkels a und des Klappenwinkels öfw ist. Der Schleifkontakt 81 steht mit dem Verstärker 86 über eine Leitung 90 in Verbindung, um ein Eingangssignal -CL (a, öf",) zu liefern, welches eine Funktion des Anstellwinkels a und des Klappenwinkels ö f" ist. Die verschiedenen Potentiometer, welche in die Ableitung der Auftriebskoeffizientenspannung CL eingehen, haben alle einen solchen Umriß, daß die Eingangssignale für den Verstärker 86 in ihrer Summe die Auftriebskoeffizientenspannung CL bilden.In order to take into account the position of the landing flaps when deriving the lift coefficient voltage CL , potentiometers 78 and 79 with sliding contacts 80 and 81 are provided, which can be adjusted via mechanical connections 82 by means of a setting disk 83 of the student pilot. The potentiometers 78 and 79 are fed at their two mutually corresponding ends with voltages derived from the sliding contacts 63 and 76, the contacts being connected to the potentiometers 78 and 79 via lines 84 and 85. The other ends of potentiometers 78 and 79 are grounded. A voltage is picked up at the sliding contacts 80 and 81, which corresponds to the flap angle and which has the size (8 "") set by the trainee pilot. The position of the sliding contacts 80 and 81 at the grounded end of the potentiometers 78 and 79 corresponds to a landing flap angle of zero, while a position of the sliding contacts further up on the potentiometers corresponds to a larger angle. The sliding contacts 64, 77, 80 and 81 of the potentiometers 56, 66, 78 and 79, which have already been mentioned, are connected to the amplifier 86 and supply input signals for this. The sliding contact 64 is connected to the amplifier 86 via a line 87 in order to provide an input signal -CL (T'C a) which is a function of the thrust coefficient T'C and the angle of attack a . The sliding contact 77 is connected to the amplifier 86 via a line 88 and supplies an input signal -CL (WI, a), this signal being a function of the angle α and the freezing of the wing, which is determined by the teacher. The sliding contact 80 is connected to the amplifier 86 via a line 89 in order to supply an input signal -CL (T'C, a, 8fw), this signal being a function of the thrust coefficient T'c, the angle a and the flap angle öfw is. The sliding contact 81 is connected to the amplifier 86 via a line 90 in order to deliver an input signal -CL (a, öf ",) which is a function of the angle of attack a and the flap angle ö f". The various potentiometers which are included in the derivation of the lift coefficient voltage CL all have such a contour that the input signals for the amplifier 86 in their sum form the lift coefficient voltage CL .

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Verstärker 86 mit der Primärwicklung 91 eines Transformators 92 verbunden, dessen Sekundärwicklung 93 an der positiven bzw. negativen Klemme eine positive Ausgangsspannung + CL und eine negative Ausgangsspannung -CL liefert. Die positive Ausgangsspannung + CL, die den Auftriebskoeffizienten darstellt, wird über eine Leitung 94 und 95 dem einen Ende eines Potentiometers 96 des (V,2)-Servosystems 45 zugeführt. Das andere Ende des Potentiometers 96 ist geerdet. Das Potentiometer 96 hat einen Schleifkontakt 97 der an dem Potentiometer entlang beim Betrieb des (Vi2)-Servomotors bewegt wird, um eine Spannung abzuleiten, die den Auftrieb darstellt. Diese am Kontakt 97 abgeleitete Spannung wird über eine Leitung 98 dem Schleifkontakt 28 des Potentiometers 30 zugeführt. Das Potentiometer 30 ist ein Spannungsteiler, dessen Schleifkontakt 28 entsprechend der Einstellung der Flugzeugbelastungsscheibe 18' verstellt wird; das Potentiometer hat eine Ausgangsspannung, die von der Stellung des Schleifkontaktes 28 abhängt, wobei die Ausgangsspannung über Leitungen 99 und 100 einem Verstärker 102 zugeführt werden, um ein Eingangssignal für einen Verstärker zu liefern, der das Verhältnis von Auftrieb geteilt durch die Masse des Flugzeuges darstellt.As can be seen from FIG. 1, the amplifier 86 is connected to the primary winding 91 of a transformer 92, the secondary winding 93 of which supplies a positive output voltage + CL and a negative output voltage -CL at the positive and negative terminals, respectively. The positive output voltage + CL, which represents the lift coefficient, is fed via a line 94 and 95 to one end of a potentiometer 96 of the (V, 2) servo system 45. The other end of potentiometer 96 is grounded. The potentiometer 96 has a sliding contact 97 which is moved along the potentiometer during operation of the (Vi2) servo motor in order to derive a voltage which represents the lift. This voltage derived at the contact 97 is fed to the sliding contact 28 of the potentiometer 30 via a line 98. The potentiometer 30 is a voltage divider, the sliding contact 28 of which is adjusted according to the setting of the aircraft loading disk 18 '; the potentiometer has an output voltage which depends on the position of the sliding contact 28, the output voltage being fed via lines 99 and 100 to an amplifier 102 in order to generate an input signal for an amplifier that represents the ratio of lift divided by the mass of the aircraft.

Außer dem Eingangssignal sind für den Verstärker 102 noch weitere Eingangssignale, nämlich - cos O cos qg, wobei (p den Rollwinkel darstellt, und -sin O sin a, vorgesehen, die mit Hilfe der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung abgeleitet werden. Das Längsneigungs-(0)-Servosystem enthält ein Potentiometer 103, dessen Umriß so ausgebildet ist, daß Spannungen + sin0, - cos 0, - sin 0 und + cos 0 an den Schleifkontakten 104,105,106 bzw.107 abgegriffen werden können, wenn die Schleifkontakte bei Betätigung des Neigungsservomotors an dem Widerstan d entlang verstellt werden. Das Potentiometer 103 wird an seinen beiden Enden mit Wechselspannungen +E und in der Mitte mit einer Wechselspannung -E gespeist. Der Widerstand ist in der Mitte zwischen dem Mittelabgriff und den Endabgriffen geerdet. Der Schleifkontakt 104 wird an dem Abschnitt des Widerstandes entlang verschoben, der zwischen den Speisepunkten +E und -E liegt, wobei dieser Abschnitt des Widerstandes Cosinus-Form hat, um eine Spannung + sin 0 am Kontakt 104 abgreifen zu können. Der Kontakt 105 wird in demjenigen Bereich des Widerstandes verstellt, der zwischen den geerdeten Punkten liegt, wobei dieser Abschnitt eine Sinusform aufweist, um die Spannung - cos O am Kontakt 105 abgreifen zu können. Der Kontakt 106 arbeitet an einem cosinusförmigen Teil des Widerstandes, der zwischen Speisepunkten -E-E und -E liegt, um die Ableitung einer Spannung - sin 0 zu ermöglichen, und der Kontakt 107 arbeitet an einem sinusförmigen Teil des Widerstandes zwischen geerdeten Punkten und der Spannung +E, so daß die Spannung -f- cos 0 abgegriffen werden kann.Except the input signal Further input signals are provided for the amplifier 102, namely -cos O cos qg, where (p represents the roll angle, and -sin O sin a, which are derived with the aid of the device shown in FIG. 3 ) Servo system contains a potentiometer 103, the outline of which is designed so that voltages + sin0, - cos 0, - sin 0 and + cos 0 can be tapped on the sliding contacts 104, 105, 106 or 107, if the sliding contacts are activated on the The potentiometer 103 is fed at both ends with alternating voltages + E and in the middle with an alternating voltage -E. The resistor is grounded in the middle between the center tap and the end taps. The sliding contact 104 is connected to the section shifted along the resistor, which lies between the feed points + E and -E, this section of the resistor has a cosine shape, by a voltage + sin 0 at the contact 104 from to be able to grab. The contact 105 is adjusted in that area of the resistance that lies between the grounded points, this section having a sinusoidal shape in order to be able to tap off the voltage - cos O at the contact 105. The contact 106 works on a cosine-shaped part of the resistance which lies between feed points -EE and -E to enable the derivation of a voltage - sin 0, and the contact 107 works on a sinusoidal part of the resistance between grounded points and the voltage + E, so that the voltage -f- cos 0 can be tapped.

Der Schleifkontakt 104 ist über eine Leitung 108 und durch den Widerstand 109 mit einem Ende eines Potentiometers 110 verbunden, das in dem Anstellwinkelservosystem (a) angeordnet ist; der Schleifkontakt 106 steht über eine Leitung 111 mit dem anderen Ende des Potentiometers 110 in Verbindung. Das Potentiometer 110 ist an einem Zwischenpunkt geerdet und hat einen Schleifkontakt 112, der an dem Widerstand entlang beim Betrieb des Anstellwinkelservomotors (a) verstellt wird, um eine Ausgangsspannung - sin 0 sin a an dem Kontakt 112 zu liefern, wobei diese Spannung über eine Leitung 113 dem Verstärker 102 als Eingangssignal zugeführt wird. Der Schleifkontakt 105 steht über eine Leitung 114 mit dem Mittelpunkt des Potentiometers 115 des Rollwinkelservosystems (0) 116 in Verbindung. Der Schleifkontakt 107 ist über eine Leitung 116' mit den beiden Enden des Potentiometers 115 verbunden, während das Potentiometer in der Mitte zwischen den Anschlußpunkten der Schleifkontakte 105 und 107 geerdet ist. Das Potentiometer 115 enthält einen Schleifkontakt 117, der an dem Widerstand entlang beim Betrieb des Rollwinkelservomotors (0) verstellt wird, um eine Spannung am Schleifkontakt 117 abzuleiten, die dem Verstärker 102 als Eingangssignal - cos 0 cos 0 zugeführt wird. Das Potentiometer 115 hat sinusförmigen Umriß.The sliding contact 104 is via a line 108 and through the resistor 109 connected to one end of a potentiometer 110 included in the pitch servo system (a) is arranged; the sliding contact 106 is connected to the other via a line 111 End of potentiometer 110 in connection. The potentiometer 110 is at an intermediate point grounded and has a sliding contact 112 that runs along the resistor during operation of the pitch servomotor (a) is adjusted to an output voltage - sin 0 sin a to be supplied to the contact 112, this voltage being supplied via a line 113 is supplied to the amplifier 102 as an input signal. The sliding contact 105 is via a line 114 to the midpoint of the potentiometer 115 of the roll angle servo system (0) 116 in connection. The sliding contact 107 is via a line 116 'with the connected to both ends of the potentiometer 115, while the potentiometer in the Middle between the connection points of the sliding contacts 105 and 107 is grounded. The potentiometer 115 contains a sliding contact 117, which runs along the resistor during operation of the roll angle servomotor (0) is adjusted to create a voltage on the sliding contact 117 to be derived from the amplifier 102 as input signal - cos 0 cos 0 is supplied. The potentiometer 115 has a sinusoidal shape.

Die Eingangssignale und - sin O sin a des Verstärkers 102 werden in diesem Verstärker addiert, um eine Spannung zu liefern, wobei W das Gewicht des Flugzeuges, L der Auftrieb und m die Masse des Flugzeuges ist. Der Verstärker 102 ist an die Primärwicklung 118 eines Transformators 119 angeschlossen, dessen Sekundärwicklung 120 eine Ausgangsspannung -t- an der positiven Ausgangsklemme liefert, die über die Leitung 121 (Fig. 1) mit dem Schleifkontakt 13 des Potentiometers 5 der wahren Eigengeschwindigkeit (Vt) verbunden ist. Der Schleifkontakt 13 wird an dem Potentiometer entlang beim Betrieb des (VJ-Servomotors verschoben, um eine Ausgangsspannung entsprechend der Einstellung des Schleifkontaktes 13 zu liefern, die von dem Quotienten der Spannung und einer Spannung Vt abhängt, welche die wahre Eigengeschwindigkeit darstellt. Das Potentiometer 5 ist in der Nähe des einen Endes über den Widerstand 122 geerdet, und die Ausgangsspannung des Potentiometers wird an diesem Punkt abgegriffen und über eine Leitung 123 dem Eingang des Anstellwinkelservosystems (a) als Signal zugeführt. Außer dem Eingangssignal wird demAnstellwinkelservosystem (a) ein weiteres Eingangssignal o)" zu- geführt, da der Servoverstärker 32' über Leitungen 124 und 38 mit dem Schleifkontakt 37 des (c),) Servopotentiometers 36 in Verbindung steht. Das einzige weitere Eingangssignal des Anstellwinkelservosy stems ist das Rückkopplungssignal e fb. Das Anstellwinkelservosystem, das als integrierendes Servosystem arbeitet, wird in eine Stellung gebracht, die den Anstellwinkel a wiedergibt, und der Schleifkontakt 125 wird bei einer solchen Betätigung an dem kosinusförmig gewickelten Potentiometer 126 entlang bewegt, dessen eines Ende mit einer Wechselspannungsquelle -E verbunden ist, während das andere Ende über einen Widerstand 127 mit einer Wechselspannungsquelle +E in Verbindung steht und das Potentiometer an einem Zwischenpunkt geerdet ist. An dem Kontakt 125 wird daher eine Spannung abgegriffen, die über Leitungen 128 und 129 dem (V,)-Servoverstärker 2 als Eingangssignal -g sin a zugeführt wird.The input signals and - sin O sin a of amplifier 102 are added in this amplifier to produce a voltage where W is the weight of the aircraft, L is the lift and m is the mass of the aircraft. The amplifier 102 is connected to the primary winding 118 of a transformer 119, the secondary winding 120 of which supplies an output voltage -t- at the positive output terminal, which via the line 121 (Fig. 1) is connected to the sliding contact 13 of the potentiometer 5 of the true airspeed (Vt). The sliding contact 13 is moved along the potentiometer during operation of the (VJ servomotor, in order to deliver an output voltage corresponding to the setting of the sliding contact 13, which is determined by the quotient of the voltage and a voltage Vt, which represents the true airspeed. The potentiometer 5 is grounded near one end via the resistor 122, and the output voltage of the potentiometer is tapped at this point and fed as a signal via a line 123 to the input of the pitch servo system (a). Except the input signal The only other input to the Anstellwinkelservosy is guided demAnstellwinkelservosystem (a) a further input signal o) "for intake, since the servo amplifiers 32 ') Servopotentiometers communicates via lines 124 and 38 to the sliding contact 37 of the (c) the 36th stems is the Feedback signal e fb. The angle of attack servo system, which works as an integrating servo system, is brought into a position which reflects the angle of attack α, and when operated in this way the sliding contact 125 is moved along the cosine-shaped wound potentiometer 126, one end of which is connected to an AC voltage source - E is connected, while the other end is connected to an AC voltage source + E via a resistor 127 and the potentiometer is earthed at an intermediate point. -Servo amplifier 2 is supplied as input signal -g sin a.

Das Eingangssignal , welches die Wirkung des Schubes auf die Eigengeschwindigkeit darstellt, und die Signale +g sin 0 und -g sin a, welche die Wirkung der Schwerkraft auf die wahre Eigengeschwindigkeit darstellen, sind hiermit beschrieben, so daß noch die Ableitung des Eingangssignals auf die wahre Eigengeschwindigküit zu erklären bleibt. Wie erwähnt, stellt das Eingangssignal die Wirkung des störenden Luftwiderstandes auf die wahre Eigengeschwindigkeit dar. Bei der Berechnung des störenden Luftwiderstandes werden die Faktoren des seitlichen Abrutschens (ß), des Seitenruderwinkels (8,), der Vereisung (WI) und des Klappenwinkels (8f.) in Betracht gezogen. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, enthält ein (ß)-Servosystem des seitlichen Abrutschens 130 ein Potentiometer 131 mit einem Schleifkontakt 132, der beim Betrieb des Servomotors an dem Potentiometer entlang bewegt wird. Das Potentiometer wird an seinen beiden Enden mit Wechsel-Spannungen +E gespeist und ist, wie dargestellt, an Zwischenpunkten geerdet. Infolge der Bewegung des Schleifkontaktes 132 an dem Potentiometer 131 entlang wird eine Spannung an dem Schleifkontakt abgegriffen, die über eine Leitung 133 dem Summierungsverstärker 134 ein Eingangssignal - (ß) zuführt. Außer dem Eingangssignal - (ß), das eine Funktion des seitlichen Abrutschens ist, werden weitere Eingangssignale dem Verstärker zugeführt, einschließlich eines Signals (ö,) als Funktion des Seitenruderwinkels. Der Seitenruderwinkel hängt von der Stellung des Seitenruderpedals 135 ab, das, wie dargestellt, über geeignete mechanische Verbindungen 136 mit einem Schleifkontakt 137 des Potentiometers 138 verbunden ist. Das Potentiometer 138 ist auf der einen Seite an die negative Wechselspannung -E angeschlossen und auf der anderen Seite über den Widerstand 139 an die Wechselspannungsquelle -E. Das Potentiometer ist an Zwischenpunkten im Abstand geerdet. Die Bewegung des Ruderpedals 135 in eine Stellung, die dem gewünschten Seitenruderwinkel (8,) entspricht, betätigt den Schleifkontakt 137, so daß eine Spannung an dem Schleifkontakt abgegriffen wird, die den Ruderwinkel darstellt und die über ein Leitung 140 als Eingangssignal (8,) benutzt wird.The input signal , which represents the effect of the thrust on the airspeed, and the signals + g sin 0 and -g sin a, which represent the effect of gravity on the true airspeed, are hereby described, so that the derivation of the input signal to explain the true self-speed remains. As mentioned, represents the input signal the effect of the disruptive air resistance on the true air speed. When calculating the disruptive air resistance, the factors of lateral slip (ß), the rudder angle (8,), the icing (WI) and the flap angle (8f.) are taken into account. As can be seen from FIG. 4, a (β) servo system of the lateral slide 130 contains a potentiometer 131 with a sliding contact 132, which is moved along the potentiometer when the servomotor is operated. The potentiometer is fed with alternating voltages + E at both ends and, as shown, is earthed at intermediate points. As a result of the movement of the sliding contact 132 along the potentiometer 131, a voltage is tapped on the sliding contact, which via a line 133 sends an input signal to the summing amplifier 134 - (ß) supplies. Besides the input signal - (β), which is a function of side slip, other input signals are provided to the amplifier, including a signal (ö,) as a function of the rudder angle. The rudder angle depends on the position of the rudder pedal 135, which, as shown, is connected to a sliding contact 137 of the potentiometer 138 via suitable mechanical connections 136. The potentiometer 138 is connected on one side to the negative alternating voltage -E and on the other side via the resistor 139 to the alternating voltage source -E. The potentiometer is grounded at intermediate points at a distance. The movement of the rudder pedal 135 into a position which corresponds to the desired rudder angle (8,) actuates the sliding contact 137 so that a voltage is tapped on the sliding contact which represents the rudder angle and which is transmitted via a line 140 as an input signal (8,) is used.

Zwei weitere Signale werden als Eingangsspannungen des Summierungsverstärkers 134 benutzt, nämlich das Eingangssignal (WI, a), das eine Funktion der Flügelvereisung und des Anstellwinkels ist, und das Eingangssignal (8f",), das eine Funktion des Landeklappenwinkels ist. Das Eingangssignal (WI, a) wird in Abhängigkeit von der Einstellung der Vereisungsscheibe 74 des Lehrers und der Betätigung des Anstellwinkelservosystems (a) ermittelt. Die Vereisungsscheibe des Lehrers ist durch geeignete mechanische Verbindungen 141 mit einem Schleifkontakt 142 des Potentiometers 143 verbunden, wobei das Potentiometer an seinen beiden Enden mit Wechselspannungen -E und -2E gespeist wird. Der Schleifkontakt 142 wird durch die Scheibe 74 an dem Widerstand entlang verstellt und greift eine Spannung ab, welche einen bestimmten Vereisungsgrad der Flügel darstellt. Eine Stellung des Schleifkontaktes 142 an demjenigen Ende des Potentiometers 143, der an die Spannung -2E angeschlossen ist, entspricht der maximalen Vereisung, während eine Stellung des Schleifkontaktes an dem anderen Ende des Potentiometers dem von Eis freien zustand entspricht. Die am Schleifkontakt 142 abgegriffene Spannung wird über eine Leitung 144 den beiden Enden eines Potentiometers 145 zugeführt, das sich in dem Anstellwinkelservosystem (a) befindet. Das Potentiometer 145 ist über einen Widerstand 145' an einem Zwischenpunkt geerdet und hat einen Schleifkontakt 146, der an dem Widerstand entlang beim Betrieb des Anstell«znkelservomotors (a) verstellt wird. Hierbei wird eine Spannung am Schleifkontakt abgegriffen, die über eine Leitung 147 dem Verstärker 134 als Eingangssignal (WI, a) zugeführt wird. Das Eingangssignal (b"",) hängt von der Stellung einer Flügelklappeneinstellscheibe 83 ab. Diese Scheibe wird von dem Flugschüler entsprechend einem gewünschten Klappenwinkel öfw eingestellt. Die Scheibe ist über geeignete mechanische Verbindungen 148 mit einem Schleifkontakt 149 eines Potentiometers 150 verbunden, so daß der Schleifkontakt an dem Widerstand entsprechend eingestellt wird. Das Potentiometer 150 wird auf der einen Seite mit einer negativen Wechselspannung -E gespeist, während sein anderes Ende geerdet ist. An dem Schleifkontakt 149 wird eine Spannung abgegriffen, die der Einstellung der Scheibe 83 durch den Flugschüler entspricht, und diese Spannung wird über eine Leitung 150' dem Summierungsverstärker 134 als Eingangssignal (ö f") zugeführt.Two other signals are used as input voltages to summing amplifier 134, namely the input signal (WI, a), which is a function of wing icing and angle of attack, and the input signal (8f ",) which is a function of the flap angle. The input signal (WI, a) is determined as a function of the setting of the instructor's icing disk 74 and the actuation of the pitch servo system (a). The teacher's icing disk is connected by suitable mechanical connections 141 to a sliding contact 142 of the potentiometer 143, the potentiometer being fed at both ends with alternating voltages -E and -2E. The sliding contact 142 is adjusted along the resistor by the disk 74 and picks up a voltage which represents a certain degree of icing of the wings. A position of the sliding contact 142 at that end of the potentiometer 143, which is connected to the voltage -2E, corresponds to the maximum icing, while a position of the sliding contact at the other end of the potentiometer corresponds to the ice-free state. The voltage tapped at the sliding contact 142 is fed via a line 144 to the two ends of a potentiometer 145 which is located in the pitch servo system (a). The potentiometer 145 is grounded at an intermediate point via a resistor 145 'and has a sliding contact 146 which is adjusted along the resistor when the pitch servo motor (a) is in operation. Here, a voltage is tapped at the sliding contact, which is sent via a line 147 to the amplifier 134 as an input signal (WI, a) is supplied. The input signal (b "",) depends on the position of a flap adjusting disk 83. This disc is set by the trainee pilot according to a desired flap angle öfw. The disk is connected to a sliding contact 149 of a potentiometer 150 via suitable mechanical connections 148, so that the sliding contact is adjusted accordingly on the resistor. The potentiometer 150 is fed on one side with a negative alternating voltage -E, while its other end is grounded. A voltage is tapped off at the sliding contact 149 which corresponds to the setting of the disc 83 by the trainee pilot, and this voltage is sent to the summing amplifier 134 as an input signal via a line 150 ' (ö f ") supplied.

Die verschiedenen Potentiometer, die bei der Ableitung der Eingangssignale (ß), (Öl-), (WI, a) und (d f,l,) für den Summierungsverstärker 134 mitwirken, haben einen solchen Umriß, daß die Signale in ihrer Summe dem Koeffizienten des störenden Luftwiderstandes für verschiedene Flugbedingungen darstellen. Der Verstärker 134, in dem die erwähnten Signale addiert werden, ist mit der Primärwicklung 135' eines Transformators 136' verbunden, an dessen Sekundärseite 137' eine Ausgangsspannung geliefert -wird, welche den Koeffizienten des störenden Luftwiderstandes darstellt.The various potentiometers that are used in deriving the input signals (ß), (oil), (WI, a) and (df, l,) contribute to the summing amplifier 134, have such an outline that the signals in their sum correspond to the coefficient of the disturbing air resistance for different flight conditions. The amplifier 134, in which the above-mentioned signals are added, is connected to the primary winding 135 'of a transformer 136', on the secondary side 137 'of which there is an output voltage - is supplied, which represents the coefficient of the disturbing air resistance.

Die Spannung wird dem einen Ende des Potentiometers 200 in dem (Vi2)-Servosystem zugeführt, dessen andere Seite geerdet ist. Das Potentiometer enthält einen Schleifkontakt 151, der an dem Potentiometer entlang beim Betrieb des (V,2)-Servomotors verstellt wird, um eine Spannung abzuleiten, die den störenden Luftwiderstand darstellt. Diese abgeleitete Spannung -wird über eine Leitung 152 dem Schleifkontakt 27 des Potentiometers 29 zugeführt, welches als Spannungsteiler wirkt und dessen Schleifkontakt 27 in Abhängigkeit von der Einstellung der Flugzeugbelastungsscheibe 18' verstellt wird. Das Potentiometer 29 hat eine Ausgangsspannung, welche über die Leitung 153 dem Verstärker 102 zugeführt wird, um ein Eingangssignal für den Verstärker zu liefern, welches das Verhältnis von störendem Luftwiderstand geteilt durch die Flugzeugmasse darstellt.The voltage is fed to one end of the potentiometer 200 in the (Vi2) servo system, the other side of which is grounded. The potentiometer contains a sliding contact 151, which is adjusted along the potentiometer when the (V, 2) servo motor is in operation, in order to derive a voltage which represents the disturbing air resistance. This derived voltage is fed via a line 152 to the sliding contact 27 of the potentiometer 29, which acts as a voltage divider and whose sliding contact 27 is adjusted as a function of the setting of the aircraft loading disk 18 '. The potentiometer 29 has an output voltage which is fed to the amplifier 102 via the line 153 in order to generate an input signal for the amplifier, which represents the ratio of the disturbing air resistance divided by the aircraft mass.

Wie oben erwähnt, werden der störende und der induzierte Luftwiderstand, die beide die Eigengeschwindigkeit beeinflussen, gemäß der Erfindung getrennt als Eingangssignale berechnet und dem (VJ-Servoverstärker 2 zugeführt. Wie erwähnt, werden die Faktoren des seitlichen Abrutschens (ß), des Seitenruderuznkels (8r), der Flügelvereisung (WI) und des Landeklappenwinkels (A f.) bei der Ableitung des störenden Luftwiderstandes berücksichtigt, und die Art ihrer Ableitung ist beschrieben worden. Der Wert des induzierten Luftwiderstandes wird nach der Formel berechnet: wobei n der Auftrieb des Flugzeuges geteilt durch das Gewicht des Flugzeuges, CL der Auftriebskoeffizient, e der üblicherweise benutzte Spannweite-Wirkungsgradfaktor und ist; hierin ist g die Erdbeschleunigung, S die projizierte Flügelfläche und b die Flügelspannweite.As mentioned above, the disturbing and the induced air resistance, which both influence the airspeed, are separated as input signals according to the invention calculated and fed to the (VJ servo amplifier 2. As mentioned, the factors of lateral slip (ß), the rudder angle (8r), the wing icing (WI) and the flap angle (A f.) are used to derive the disturbing air resistance are taken into account, and the manner in which they are derived has been described. The value of the induced air resistance is calculated according to the formula: where n is the lift of the aircraft divided by the weight of the aircraft, CL is the lift coefficient, e is the commonly used wingspan efficiency factor and is; where g is the acceleration due to gravity, S is the projected wing area and b is the wingspan.

Die in der obigen Formel für - benutzte Größe n, die als Normalbeschleunigung bezeichnet werden kann, wird in einem (n)-Servosystem 154 ermittelt. Das (-n)-Servosystem der Normalbeschleunigung enthält einen Servoverstärker 155 mit einer Eingangsleitung 156, die an die Leitungen 99 und 100 angeschlossen ist, so daß der Verstärker 155 ein Eingangssignal erhält, welches die Normalbeschleunigung bestimmt.The in the above formula for - Used variable n, which can be referred to as normal acceleration, is determined in an (n) servo system 154. The normal acceleration (-n) servo system includes a servo amplifier 155 having an input line 156 connected to lines 99 and 100 so that the amplifier 155 has an input signal which determines the normal acceleration.

Die einzigen weiteren Eingangssignale für den Verstärker 155 sind eine Rückkopplungsspannung efb und ein Ansprechsignal -ia, so daß das Servosystem eine Stellung aufsucht, die der Normalbeschleunigung entspricht. Das Ansprechsignal -ra wird am Schleifkontakt 157 abgegriffen, der an dem Potentiometer 158 bei der Betätigung des Servomotors verstellt wird, wobei das Potentiometer 158 an seinen beiden Seiten mit Wechselspannungen + E und -E gespeist wird, während er in der Mitte geerdet ist. Das (n)-Servosystem enthält ein Potentiometer 159, dessen eine Seite über Leitungen 160 und 94 an die positive Ausgangsklemme der Sekundärwicklung 93 des Tranformators 92 angeschlossen ist, während das andere Ende mit der negativen Ausgangsklemme der Sekundäruzcklung 93 verbunden ist. Das Potentiometer 159 wird hierbei an seinen beiden Enden mit Spannungen +CL und -CL gespeist, während es in der Mitte geerdet ist, und es hat einen Schleifkontakt 162, der bei der Betätigung des (n)-Servomotors verschoben wird, wobei eine Spannung an dem Schleifkontakt 162 abgegriffen wird, die das Produkt yaCL der Normalbeschleunigung und des Auftriebskoeffizienten ist. Diese Spannung kann, abgesehen von der Konstanten K und der Größe e, die in der obenerwähnten Formel als Konstante betrachtet werden können, den induzierten Luftwiderstand darstellen. Die Spannung am Schleifkontakt 156 wird über eine Leitung 163 dem Servoverstärker 2 des (V,)-Servosystems zugeführt, und die Konstanten werden mit Hilfe eines geeigneten Eingangswiderstandes berücksichtigt, um den Verstärker 2 mit dem Eingangssignal zu speisen.The only other input signals for the amplifier 155 are a feedback voltage efb and a response signal -ia, so that the servo system seeks a position which corresponds to the normal acceleration. The response signal -ra is tapped at the sliding contact 157, which is adjusted on the potentiometer 158 when the servomotor is operated, the potentiometer 158 being fed with alternating voltages + E and -E on both sides, while it is grounded in the middle. The (n) servo system contains a potentiometer 159, one side of which is connected via lines 160 and 94 to the positive output terminal of the secondary winding 93 of the transformer 92, while the other end is connected to the negative output terminal of the secondary winding 93. The potentiometer 159 is fed with voltages + CL and -CL at both ends, while it is grounded in the middle, and it has a sliding contact 162, which is displaced when the (n) servomotor is operated, whereby a voltage is applied the sliding contact 162 is tapped, which is the product yaCL of the normal acceleration and the lift coefficient. Apart from the constant K and the quantity e, which can be regarded as constants in the above-mentioned formula, this voltage can be the induced air resistance represent. The voltage at the sliding contact 156 is fed to the servo amplifier 2 of the (V,) servo system via a line 163, and the constants are taken into account with the aid of a suitable input resistance in order to provide the amplifier 2 with the input signal to dine.

Die Eingangssignale +g sin O, -g sin a, und , die in der beschriebenen Weise abgeändert werden und von der Betätigung verschiedener nachgebildeter Flugsteuerungen sowie von der Einstellung von Steuerelementen des Fluglehrers abhängen, bewirken, daß das (Vt)-Servosystem in eine Stellung gebracht wird, die der wahren Eigengeschwindigkeit entspricht. Durch die Betätigung des (Vt)-Servomotors wird der Schleifkontakt 15 des Potentiometers 7 an dem Potentiometer 7 entlang verstellt. Dieser ist mit der einen Seite an eine Wechselspannungsquelle -E angeschlossen und an der anderen Seite geerdet. Eine Spannung wird am Schleifkontakt 15 abgegriffen, welche der ermittelten wahren Eigengeschwindigkeit entspricht. Der Schleifkontakt 15 ist über eine Leitung 164 und einen Widerstand 165 mit einem Verstärker 166 verbunden, wobei dieser Verstärker an die Primärwicklung 167 eines Transformators 168 angeschlossen ist, an dessen Sekundärwicklung 169 Ausgangsspannungen +V, und -Vt an der positiven bzw. negativen Klemme abgegriffen werden, so daß diese Spannungen der wahren Eigengeschwindigkeit entsprechen.The input signals + g sin O, -g sin a, and which are modified in the manner described and depend on the actuation of various simulated flight controls as well as on the setting of control elements of the flight instructor, have the effect that the (Vt) servo system is brought into a position which corresponds to the true airspeed. By actuating the (Vt) servomotor, the sliding contact 15 of the potentiometer 7 is adjusted along the potentiometer 7. One side of this is connected to an AC voltage source -E and the other side is grounded. A voltage is picked up at the sliding contact 15, which corresponds to the determined true vehicle speed. The sliding contact 15 is connected to an amplifier 166 via a line 164 and a resistor 165, this amplifier being connected to the primary winding 167 of a transformer 168, on whose secondary winding 169 output voltages + V and -Vt are tapped at the positive and negative terminals, respectively so that these tensions correspond to the true airspeed.

Die Spannung +Vt der wahren Eigengeschwindigkeit wird dazu benutzt, ein nachgebildetes Anzeigeinstrument 170 für die wahre Eigengeschwindigkeit zu betätigen, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um die Höhe zu berücksichtigen, da die Eigengeschwindigkeitsanzeiger nicht die wahre Eigengeschwindigkeit anzeigen, sondern die wahre Eigengeschwindigkeit vermindert um einen Betrag, der von dem Einfluß der Höhe auf den Betrieb des Instrumentes abhängt. Diese Einrichtung enthält ein (h)-Höhenservosystem 171. Das Höhenservosystem (h) enthält einen Servoverstärker 172, dem Eingangssignale - sin a und + sin O zugeführt werden. Das Eingangssignal wird als Ausgangsspannung am Potentiometer 6 abgegriffen, das als Spannungsteiler wirkt und in der Nähe des einen Endes über einen Widerstand 173 geerdet ist. Der Schleifkontakt 14 des Potentiometers 6 ist über eine Leitung 174 mit der Wicklung 175 des Höhenservogenerators verbunden, so daß die Spannung an dem Schleifkontakt als negative Größe die Höhenänderung, d. h. -h, darstellt. Dieses Signal des Servogenerators wird infolge der Bewegung des Schleifkontaktes 14 entlang dem Potentiometer 6 verändert, um ein Ausgangssignal an dem Potentiometer zu liefern, das über eine Leitung 176 dem Verstärker als Rückkopplungssignal zugeführt wird. Das Potentiometer 126 des Anstellwinkelservosystems (a) ist mit dem Schleifkontakt 125 über eine Leitung 128 und eine Leitung 177 mit dem Verstärker 172 verbunden, um eine Eingangsspannung - sin a zu liefern. Das Potentiometer 42 des (O)-Neigungsservosystems ist mit seinem Schleifkontakt 41 über Leitungen 43 und 178 mit dem Höhenservoverstärker 172 verbunden, um ein Eingangssignal -f- sin O zu liefern. Das (h)-Höhenservosystem ist ein integrierendes System, das entsprechend den Eingangssignalen in eine Stellung gebracht wird, welche die Flugzeughöhe darstellt.The true airspeed voltage + Vt is used to operate a replica airspeed gauge 170, with facilities being provided to account for altitude since the airspeed indicators do not show actual airspeed, but rather true airspeed reduced by an amount which depends on the influence of the altitude on the operation of the instrument. This device includes an (h) height servo system 171. The (h) height servo system includes a servo amplifier 172, the input signals - sin a and + sin O are supplied. The input signal is tapped as the output voltage at the potentiometer 6, which acts as a voltage divider and is grounded in the vicinity of one end via a resistor 173. The sliding contact 14 of the potentiometer 6 is connected via a line 174 to the winding 175 of the altitude servo generator, so that the voltage on the sliding contact represents the change in altitude, ie -h, as a negative variable. This signal of the servo generator is changed as a result of the movement of the sliding contact 14 along the potentiometer 6 in order to supply an output signal to the potentiometer, which is sent via a line 176 to the amplifier as a feedback signal is fed. The potentiometer 126 of the pitch servo system (a) is connected to the sliding contact 125 via a line 128 and a line 177 to the amplifier 172 in order to supply an input voltage - sin a. The potentiometer 42 of the (O) inclination servo system is connected with its sliding contact 41 via lines 43 and 178 to the altitude servo amplifier 172 in order to supply an input signal -f- sin O. The (h) -height servo system is an integrating system which, according to the input signals, is brought into a position which represents the aircraft altitude.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, enthält das Höhenservosystem ein Potentiometer 179, dessen eine Seite über einen Widerstand 180 geerdet ist und dessen andere Seite über eine Leitung 181 mit der positiven Ausgangsklemme der Sekundärwicklung 169 des Transformators 168 in Verbindung steht, an der die Ausgangsspannung '-, V, liegt. Das Potentiometer 179 enthält einen Schleifkontakt 182, der an dem Potentiometer 179 entlang beim Betrieb des Höhenservomotors verstellt wird, um eine Spannung abzuleiten, die bestimmend für die angezeigte Eigengeschwindigkeit ist. Der Schleifkontakt 182 ist mit dem Eigengeschwindigkeitsmesser 170 über einen Gleichrichter 183 verbunden, der als Voltmeter ausgebildet sein kann, wobei das Meßinstrument so geeicht ist, daß es die angezeigte Eigengeschwindigkeit in Abhängigkeit von der am Schleifkontakt 182 abgegriffenen Spannung wiedergibt.As can be seen from the drawing, the altitude servo system includes a Potentiometer 179, one side of which is grounded through a resistor 180 and whose the other side via a line 181 to the positive output terminal of the secondary winding 169 of the transformer 168 is connected to which the output voltage '-, V, lies. The potentiometer 179 contains a sliding contact 182 on the potentiometer 179 is adjusted along when operating the height servomotor in order to derive a voltage, which is decisive for the displayed airspeed. The sliding contact 182 is connected to the airspeed meter 170 via a rectifier 183, which can be designed as a voltmeter, whereby the measuring instrument is calibrated so that that it is the displayed airspeed as a function of the one at the sliding contact 182 reproduces the tapped voltage.

Die abgeleitete Spannung am Schleifkontakt 182 des Höhenpotentiometers 179 dient zum Betrieb des (Vi2)-Servosystems, das oben erwähnt wurde, in Verbindung mit der Ableitung von Größen des störenden und induzierten Luftwiderstandes und der Schwerkraftkomponente -g sin a. Der Schleifkontakt 182 ist über eine Leitung 184 mit dem Servoverstärker 185 des (Vi2)-Servösystems verbunden, um das Eingangssignal +Vi zu liefern, welches die angezeigte Eigengeschwindigkeit darstellt. Die anderen Eingangssignale des Verstärkers 185 bestehen aus dem Rückkopplungssignal efb des Servogenerators und dem Ansprechsignal -Vt, das am Schleifkontakt 186 des Potentiometers 187 abgenommen wird, wobei das Potentiometer auf der einen Seite an eine Wechselspannungsquelle -E und auf der anderen Seite an Erde angeschlossen ist. Das Ansprechsignal wird von dem Schleifkontakt 186 dem Verstärker 185 über die Leitung 189 zugeführt. Entsprechend wird der (V,2)-Servomotor, der ein Ansprechservomotor ist, mit Generatorrückkopplung in eine Stellung gebracht, welche dem Quadrat der angezeigten Eigengeschwindigkeit, d. h. V;2, entspricht.The derived voltage at the sliding contact 182 of the altitude potentiometer 179 is used to operate the (Vi2) servo system, which was mentioned above, in connection with the derivation of quantities of the disturbing and induced air resistance and the component of gravity -g sin a. The sliding contact 182 is connected via a line 184 to the servo amplifier 185 of the (Vi2) servo system in order to supply the input signal + Vi, which represents the displayed airspeed. The other input signals of the amplifier 185 consist of the feedback signal efb of the servo generator and the response signal -Vt, which is picked up at the sliding contact 186 of the potentiometer 187, the potentiometer being connected on one side to an alternating voltage source -E and on the other side to earth . The response signal is fed from the sliding contact 186 to the amplifier 185 via the line 189. Correspondingly, the (V, 2) servomotor, which is a response servomotor, is brought into a position with generator feedback which corresponds to the square of the displayed airspeed, ie V; 2.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for calculating the simulated airspeed in a flight training device, which has computing devices that respond to simulated aircraft controls respond to derive signals indicating the effect of thrust, gravity and the disruptive air resistance on the airspeed, and which contains an integrating device which, in accordance with the derived signals operated to generate a signal representing airspeed, characterized in that a device (86) for determining the lift coefficient and a device (154) is provided for determining the normal acceleration which responds to the controller and provides a signal which indicates the effect of the induced Represents air resistance to the airspeed for the integrator.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (86) for calculation the lift coefficient and the device (154) for determining the normal acceleration a multiplier (159) based on the lift coefficient and the normal acceleration responds and generates a signal which the effect of the induced air resistance on the airspeed.

3. Device after Claim 2, characterized in that the device (154) for determining the normal acceleration is responsive to a signal indicating the ratio of the calculated lift to the Represents aircraft mass.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the device for calculating the disruptive air resistance is a computing device (134) for the coefficient of the disturbing air resistance, furthermore a device (45) for the square of the displayed airspeed and a multiplier (200), which is based on the coefficient of the disturbing air resistance and the Square of the displayed airspeed responds, and derives a signal, which is the effect of the disturbing air resistance on the airspeed represents.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the device (134) for the coefficient of the disturbing air resistance this as a function of the lateral slip (130), the rudder adjustment (135), which is caused by an adjustment the teacher given wing freezing (74) and the flap angle (83).

6. Apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that a responsive to the controls height calculator (171) is provided and a multiplier (179) which influences the signal that represents the true airspeed corresponding to the calculated value of the altitude to a To obtain a signal representing the indicated airspeed, and that an airspeed meter (170) is provided which is operated by the signal which represents the displayed airspeed.