DE964926C

DE964926C - Fluguebungsgeraet located on the ground to control an ILS cross pointer instrument

Info

Publication number: DE964926C
Application number: DED19376A
Authority: DE
Inventors: Richard Carl Dehmel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-12-22
Filing date: 1954-12-22
Publication date: 1957-05-29

Description

Am Boden befindliches Flugübungsgerät zur Steuerung eines ILS-Kreuzzeigerinstruments Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Nachbildung von Flug- und Funknavigationsgeräten zur Verwendung in Bodenübungsgeräten und bezieht sich insbesondere- auf ein nachgebildetes Flugzeuggerät mit einer mittleren Nullstellung, das gewöhnlich »ILS-Kreuzzeigergerät« genannt wird.Flight training device located on the ground for controlling an ILS cross-pointer instrument The invention relates to devices for simulating flight and radio navigation devices for use in floor exercise equipment and relates in particular to a replica Aircraft device with a central zero position, the usually "ILS cross-pointer device" is called.

Das Hauptziel der Erfindung ist es, ein wirklichkeitsgetreues Flugübungsgerät der obigen Art zu schaffen, welches die Anzeige der Kreuzzeiger eines ILS-Kreuzzeigergerätes bei verschiedenen Betriebsbedingungen- genau nachahmt, das einen einfachen Aufbau hat und sich für den Betrieb in Verbindung mit der Neubildung von Flugrechnern und Funkmeßgeräten eignet.The main object of the invention is to provide a realistic flight training device of the above type, which displays the cross pointers of an ILS cross-pointer device at different operating conditions- exactly mimics a simple structure has and is responsible for the operation in connection with the new formation of flight computers and Radio measuring equipment is suitable.

Das sogenannte ILS-Kreuzzeigergerät, welches kürzlich entwickelt worden ist, um die Technik der Instrumentenlandeanlagen sowie die Flugnavigation bei vorbestimmter Höhe, Kursrichtung oder Kompaßrichtung zu verbessern, ist ein kreiselgesteuertes Flugmeßgerä.t, das dem Piloten auf einem einfachen Anzeigeinstrument mit zwei Zeigerelementen diejenige Information gibt, die er normalerweise durch Ablesu.ng des künstlichen Horizontes, des Kurskreisels, des Magnetkompasses, des Höhenmessers und des. Kreuzzeigergerätes erhalten würde. Die Skala des ILS-Kreuzzeigergerätes enthält zwei gekreuzte Balken oder Zeiger, die horizontal bzw. vertikal angeordnet sind und die jeder für sich. über die Instrumentenskala gegenüber einer mittleren Nullstellung in einer solchen Richtung wandern können, daß der Pilot davon unterrichtet wird, wie er seine Steuergeräte bewegen muß, um den betreffenden Zeiger wieder in die Mitte zu bewegen. Jeder der beiden gekreuzten Balken oder Zeiger spricht -auf ein Fehlersignal an, das, der algebraischen Summe, eines Kursabweichungssignals, eines Geschwindigkeitssignals und im Bedarfsfalle eines Beschleunigungssignals entspricht. Die Abweichung des Flugzeuges. von einer gewünschten Flugbahn wird, wenn der Kreuzzeiger sich in der Mitte befindet, immer durch die Quergeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Flugzeuges gegenüber der Flugbahn ausgeglichen. Die Quergeschwindigkeit ist bei einer gegebenen Eigengeschwindigkeit proportional dem Sinus des. Längsneigungs- oder Gierwinkels, der mit Bezug auf den Längsneigungs- bzw. Azimutwinkel gemessen ist, mit dem das Flugzeug geflogen werden muß, um in der gewünschten Flugbahn gehalten zu werden. Bei ebenem Flug ohne Querwind ist der Bezugsneigungswinkel horizontal, und der Bezugsazimutwinkel ist der Azimutwinkel der Flugbahn. Während anderer Flugzustände müssen Längsneigung, Trimmung und Abtriebswinkel in Betracht gezogen werden. Das Quergeschwindigkeitssignal kann daher aus einer Messung der Lage dies Flugzeuges gegenüber der gewünschten Flugbahn abgeleitet werden.The so-called ILS cross-pointer device, which has recently been developed is to the technology of the instrument landing systems as well as the flight navigation at predetermined Improving altitude, course heading, or compass heading is a gyro-steered one Flugmeßgerä.t which the pilot on a simple display instrument with two pointer elements gives the information that he would normally obtain from reading the artificial The horizon, the course top, the magnetic compass, the altimeter and would receive the cross pointer device. The scale of the ILS cross-pointer device contains two crossed bars or pointers arranged horizontally or vertically and each for himself. via the instrument scale against a mean zero position be able to wander in such a direction that the pilot is advised how he has to move his control units to get the pointer in question back into the Center to move. Each of the two crossed bars or pointers speaks in response Error signal, the, the algebraic sum, a course deviation signal, a Speed signal and, if necessary, an acceleration signal. The deviation of the plane. of a desired trajectory is when the cross pointer is in the middle, always due to the lateral speed and / or the acceleration of the aircraft balanced against the flight path. The lateral speed is at a given airspeed proportional to the sine of the pitch or yaw angle measured with reference to the pitch or azimuth angle is that with which the aircraft must be flown in order to be kept in the desired trajectory to become. For level flight without cross wind, the reference angle of inclination is horizontal, and the reference azimuth angle is the azimuth angle of the flight path. During other flight conditions Pitch, trim, and take-off angle must be considered. That The lateral speed signal can therefore be obtained from a measurement of the position of this aircraft can be derived from the desired trajectory.

Für jede Abweichung des Flugzeuges von der gewünschten Flugbahn gibt es eine entsprechende relative Lage des Flugzeuges, die eine: QueTgeschwindigkeit des Flugzeuges. erzeugt, welche die Abweichung allmählich wieder zu Null zu machen sucht. Die Proportianallität zwischen. den beiden Signalen ist so beschaffen, daß die Bahn des Flugzeuges in die gewünschte Flugbahn, ohne Übersteuerung oder Pendelung einmündet, wenn der Pilot den Kreuzzeiger auf Mitte hält.For every deviation of the aircraft from the desired flight path there are there is a corresponding relative position of the aircraft, which is a: QueT speed of the aircraft. generated, which gradually make the deviation back to zero seeks. The proportionality between. the two signals is such that the path of the aircraft in the desired flight path, without oversteer or oscillation ends when the pilot keeps the cross pointer on center.

Wenn das Flugzeug von der gewünschten Flugbahn abweicht und das Flugzeug nicht die richtige Lage hat, um die geeignete Korrekturgeschwindigkeit zu erzeugen, dann befinden sich der bzw. die Kreuzzeiger nicht auf Mitte. Die Kreuzzeiger zeigen dann die Richtung und den ungefähren Betrag an, um den der Augenblickswert der Längsneigung oder der Gienvinkel geändert werden muß, um eine asymptotische Annäherung an die gewünschte Flugbahn zu erzielen. Wenn das Flugzeug in: die Flugbahn einmündet, hat es das Bestreben, darin zu verbleiben, weil die Lage des Flugzeuges auf die Bahn ausgerichtet ist.When the aircraft deviates from the desired flight path and the aircraft is not in the right position to generate the appropriate correction speed, then the cross pointer (s) are not centered. The cross pointers show then indicate the direction and approximate amount by which the instantaneous pitch value or the Gienvinkel must be changed to take an asymptotic approximation of the to achieve the desired trajectory. When the aircraft joins: the flight path has there is an effort to remain in it, because the position of the aircraft on the runway is aligned.

Da ein Rollwinkel eine Gierung des Flugzeuges hervorruft, entspricht der Rollwinkel der Änderung der Gierung. Infolgedessen. ergibt eine Messung des Rollwinkels ein Signal, welches die Querbeschleunigung des Flugzeuges mit Bezug auf die gewünschte Flugbahn darstellt. Um eine genaue Führung des Flugzeuges in der horizontalen Ebene zu erhalten, ist es erwünscht, dieses Beschleunigungssignal algebraisch mit den Signalen der Bahnabweichung und der Geschwindigkeit zu addieren, um den vertikalen Kreuzzeiger zu steuern.Since a roll angle causes the aircraft to yaw, corresponds to the roll angle of the change in yaw. Consequently. results in a measurement of the Roll angle is a signal that is related to the lateral acceleration of the aircraft represents the desired trajectory. In order to be able to control the aircraft precisely in of the horizontal plane, it is desirable to have this acceleration signal to add algebraically with the signals of the path deviation and the speed, to control the vertical cross pointer.

Gemäß der Erfindung ist ein am. Boden befindliches Flugübungsgerät, das geeignet ist, ein ILS-Kreuzzeigerinstru.ment zu steuern, welches getrennt bewegliche, horizontale und vertikale Kreuzzeiger aufweist, die sich normalerweise in der Mittelstellung schneiden, mit Vorrichtungen versehen, die zurr Ableitung einer Geschwindigkeitsgröße in Abhängigkeit von einer nachgebildeten' Winkelbewegung um eine Flugzeugbezugsachsa dienen, ferner mit Vorrichtungen, die in Abhängigkeit von einer nachgebildeten Querbewegung des Flugzeuges in einer Richtung senkrecht zu der Flugzeugbezugsachse gegenüber einer Bezugsbahn des, bewegten Flugzeuges eine Bahnabweichungsgröße erzeugen, ferner mit Vorrichtungen, die die Geschwindigkeits- und Bahnabweichungsgrößen algebraisch addieren, um eine Steuergröße für einen der Instrumentenzeiger zu erhalten, so daß dieser Kreuzzeiger immer die mittlere Nullstellung einnimmt, wenn sich das nachgebildete Flugzeug entweder auf der Bezugsflugbahn befindet oder sich ihr allmählich nähert.According to the invention, a flight training device located on the ground, which is suitable to control an ILS cross pointer instrument, which separately movable, has horizontal and vertical cross-pointers, which are usually in the center position cut, provided with devices for deriving a speed variable as a function of a simulated 'angular movement about an aircraft reference axis serve, also with devices that depend on a simulated transverse movement of the aircraft in a direction perpendicular to the aircraft reference axis opposite generate a trajectory deviation quantity of a reference trajectory of the moving aircraft, furthermore with devices that algebraically calculate the speed and path deviation quantities add to get a control variable for one of the instrument hands so that this cross pointer always takes the middle zero position, if the simulated The aircraft is either on the reference trajectory or is gradually approaching it.

Zum besseren Verständnis des Erfindungsgegenstandes ist im folgenden ein Ausführungsbeispiel in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist Fig. i eine teils schematische, teils diagrammatische Darstellung des. Übungsgerätes der Erfindung, und Fig. z eine schematische Darstellung einer Steuerschaltung, die bei der Benutzung des Erfindungsgegenstandes verwendet werden kann.For a better understanding of the subject matter of the invention is below an embodiment described in connection with the drawings. In the drawings FIG. 1 is a partly schematic, partly diagrammatic representation of the exercise device of the invention, and Fig. z is a schematic representation of a control circuit which can be used when using the subject matter of the invention.

Die Steuereingangsgröß_en für das. nachgebildete Kreuzzeigergerät der Erfindung stallen: das Rollen, das Gieren und die Längsneigung des nachgebildeten Flugzustandes dar und können auch erforderlichenfalls Höhle und Funkkurs.fehler enthalten. Diese Steuergrößen mit Ausnahmedes Funkkurses können aus bekannten Flugrechnern von Bodenübungsgeräten abgeleitet werden. Funksteuergrößen, für nachgebildete Instrumentenland anlagen können aus geeigneten und bekannten, Funknavigationsübungsgeräten abgeleitet werden. Es ist daher nicht notwendig, in der Beschreibung diese Rechen- und Übungsgeräte zur Ableitung der Steuergrößen im einzelnen zu beschreiben.The control input variables for the simulated cross-pointer device of the invention: the roll, the yaw and the pitch of the simulated Flight condition and can also, if necessary, cave and radio course errors contain. With the exception of the radio course, these control variables can be obtained from known flight computers can be derived from floor exercise equipment. Radio control variables, for simulated instrument land systems can be derived from suitable and known radio navigation training devices will. It is therefore not necessary to include these computing and exercise devices in the description to derive the control variables in detail.

Das nachgebildete Kreuzzeigergerät i enthält eine feste halbkugelige Skalenscheibe z, die in einem Rahmen 3 angeordnet und mit geeigneten Führungsmarken 4 und 5 verseben ist. Diese Marken liegen in waagerechten und senkrechten Reibren, die durch. die Mitte der Skalenscheibe hindurchgehen. Der Schnittpunkt der Markenreihe ist durch eine besondere Marke 6 bezeichnet, die den Nullpunkt des Gerätes angibt. Zwei Kreuzzeigerelemente 7 und 8 sind in dem Rahmen bei 7' und 8' drehbar gelagert und auf die Reihen 4 bzw. 5 ausgerichet. Sie sind: unabhängig voneinander quer zur Oberfläche der Skalenscheibe 2 innerhalb der angegebenen. Grenzen, beweglich angeordnet. Bei der Mittelstellung befinden sich. die Zeiger beide vor der Nullmarke 6, wobei der Zeiger 8 über den Zeiger 7 greift.The simulated cross-pointer device i contains a fixed hemispherical one Dial z, which is arranged in a frame 3 and with suitable guide marks 4 and 5 is verse. These marks are in horizontal and vertical rubbings, by. pass through the center of the dial. The intersection of the brand series is indicated by a special mark 6, which indicates the zero point of the device. Two cross pointer elements 7 and 8 are rotatably mounted in the frame at 7 'and 8' and aligned with rows 4 and 5, respectively. They are: independent of each other across the Surface of the dial 2 within the specified. Limits, movably arranged. In the middle position there are. the pointers both forward the zero mark 6, the pointer 8 reaching over the pointer 7.

Die Antriebsvorrichtungen für die Zeiger 7 und 8 können Voltmeter od. dgl. enthalten, wie z. B. Drehspulen. 9 bzw. io, die in geeigneter Weise mechanisch bei 9' und io' mit den betreffenden Zeigern verbunden sind. Der senkrechte Zeiger dient, wie oben erwähnt, zum Verfolgen des Kurses entweder mittels ILS-Hauptbake oder Vierkursfunkfeuer und zur Beibehaltung eines vorbestimmten Kurses; der waagerechte Zeiger dient dazu, einem Gleitleitstrahl zu folgen oder eine bestimmte Höhe beizubehalten. In beiden Fällen betätigt der Pilot einfach die: Flugzeugsteuerungen so, daß die Zeiger in der klittelstellung gehalten werden, mit dem Ergebnis, d:aß das Flugzeug sich entlang einer allmählich. flacher werdenden oder einer Exponentialkurve in die gewünschte: Bahn, Flughöhe oder Ko:mpaßrich.tung ohne übersteuerung oder Pendelurig hineinbewegt.The drive devices for the pointers 7 and 8 can be voltmeters Od. Like. Included, such as. B. moving coils. 9 or io, mechanically in a suitable manner at 9 'and io' are connected to the relevant pointers. The vertical pointer serves, as mentioned above, to track the course either by means of the ILS main beacon or four course beacon and for maintaining a predetermined course; the horizontal one Pointer is used to follow a glide path or to maintain a certain height. In both cases the pilot simply operates the: aircraft controls so that the Pointers are held in the smock position, with the result that the plane ate along a gradually. flattening or an exponential curve in the desired: orbit, flight altitude or co: mpass direction without oversteering or pendulum motion moved in.

Es sei zuerst der vertikale Zeiger 8 beschrieben, dessen Antriebsspule mit Schleifringen i i versehen ist, die über eine Leitung 12 mit dem Ausgang eines phasenempfin.dl-iche@n Gleichrichters 13 verbunden sind, der durch einen Summierungsverstärker 14 erregt wird. Der Summierungsverstärker 14 spricht auf Spannungen an, die das nachgebildete Rollen oder die seitliche Beschleunigung, das Gieren, oder die seitliche Geschwindigkeit und einen -Bahnabweichungsfehler darstellen, der mit Bezug auf ein Funkkursgerät, wie z. B. eine ILS-Hauptbake oder ein Vierkursfunkfeuer, gemessen wird.The vertical pointer 8, its drive coil, will be described first is provided with slip rings i i, which via a line 12 to the output of a phasenempfin.dl-iche@n rectifier 13 are connected through a summing amplifier 14 is excited. The summing amplifier 14 is responsive to voltages that simulated rolling or the lateral acceleration, the yaw, or the lateral Represent velocity and a deviation error related to a Radio course device, such as B. an ILS main beacon or a four-course beacon measured will.

Die Roll- oder seitliche Beschleunigungsspannung wird von einem Potentiometer 15 erzeugt, dessen Schleifkontakt x6 von einem nachgebildeten Rollseirvogerät 17 verstellt wird. Das Potentiometer 15 hat eine geerdete Mittelanzapfung und wird an den beiden gegenüberliegenden Klemmen von gegenphasigen Wechselspannungen. gespeist. Der Kontakt 16 befindet sich in der mittleren oder Nullspannungsstellung, wenn das Servogerät 17 den Rollwinkel Null angibt. Um ein Senken des rechten oder linken Flügels darzustellen, wird der Kontakt 16 von der Nullstellung aus in einer Richtung, die dem Rollen nach rechts entspricht, bewegt, bzw. in der entgegengesetzten Richtung für das Rollen nach links., so daß Spannungen, abgeleitet werden, die für das Rollen nach rechts oder links entgegengesetzte Phase haben. Der Schleifkontakt 16 ist durch eine Leitung 18 über einen Anpassungswiderstand i9 geeigneter Größe mit dem Eingang des Verstärkers 14 verbunden,.The roll or side acceleration voltage is controlled by a potentiometer 15 is generated, the sliding contact x6 of which is generated by a simulated roller device 17 is adjusted. The potentiometer 15 has a grounded center tap and is at the two opposite terminals of antiphase alternating voltages. fed. The contact 16 is in the middle or zero voltage position, if that Servo device 17 indicates the roll angle zero. To lower the right or left To illustrate the wing, the contact 16 is from the zero position in a direction corresponding to scrolling to the right, or in the opposite direction for rolling to the left., so that tensions, which are necessary for rolling, are dissipated have opposite phase to the right or left. The sliding contact 16 is through a line 18 through a matching resistor i9 of suitable size to the input of the amplifier 14 connected ,.

Die: Gier- oder seitliche Geschwindigkeitsspannung wird durch eine sekundäre oder Ausgangswicklung 2o eines Drehtransformators oder Spannungswandlersystems 21 erzeugt. Eine Primär-oder Eingangswicklung 22 wird von der Bezugswechselspannung E über Schleifringe 23 gespeist und gegenüber einer Nordbezugslage durch ein nachgebildetes Azimutservogerät 24 gedreht. Eine feste, im Stern geschaltete Sekundärwicklung 25, die mit der Wicklung 22 induktiv gekoppelt ist, steht mit einer ähnlichen Wicklung 26 in Verbindung, die ihrerseits mit der Ausgangswicklung 20 induktiv gekoppelt ist. Die Wicklung 2o kann. von dem Flugschüler gemäß der Einstellung eines Kurswählers, 27 eines nachgebildeten magnetischen Kompasses 28' mittels eines Handgriffes 29 gedreht werden. Der Handgriff, der Kurswähler und die Wicklung 2o sind durch eine Welle 30 mechanisch miteinander verbunden.The yaw or lateral velocity voltage is generated by a secondary or output winding 20 of a rotary transformer or voltage converter system 21. A primary or input winding 22 is fed by the reference alternating voltage E via slip rings 23 and rotated with respect to a north reference position by a simulated azimuth servo device 24. A fixed, star-connected secondary winding 25 which is inductively coupled to winding 22 is connected to a similar winding 26 which in turn is inductively coupled to output winding 20. The winding 2o can. can be rotated by the trainee pilot according to the setting of a course selector, 27 of a simulated magnetic compass 28 'by means of a handle 29. The handle, the course selector and the winding 2o are mechanically connected to one another by a shaft 30.

Die Gier- oder seitliche Geschwindigkeitsspannung, die in der Wicklung 2o induziert wird, hängt nach Phase und Größe von der Winkelbeziehung zwischen der Wicklung 20 und der Wicklung 22 ab und zeigt die Differenz zwischen der nachgebildeten Azimutrichtung des Flugzeuges und der durch den Knopf 29 ausgewählten Kursrichtung an. Die Spannurig wird über Schleifringe 31, über eine Leitung 32 und über einen Widerstand 33, der einen zur Anpassung geeigneten Wert hat, dem Eingang des Summierungsverstärkers 34 zugeführt. Der Ausgang des Verstärkers ist mit einem Spannungsbegrenzer 35 verbunden, der die Eingangsspannung für den Summierungsverstärker 14 über einen Anpassungswiderstand 36 liefert.The yaw or lateral velocity tension applied in the winding 2o is induced depends on the phase and size of the angular relationship between the Winding 20 and the winding 22 and shows the difference between the simulated Azimuth direction of the aircraft and the course direction selected by button 29 at. The Spannurig is via slip rings 31, a line 32 and a Resistor 33, which has a value suitable for matching, to the input of the summing amplifier 34 supplied. The output of the amplifier is connected to a voltage limiter 35, the input voltage for the summing amplifier 14 via a matching resistor 36 supplies.

Der Verstärker 34 hat eine zweite Eingangsleitung 37, die mit einem Wählschalter mit den Kontakten 39, 40, 41 und 42 zur Auswahl des Betriebes mit Kompaß, ILS-Hauptbake, Vierkursfunkfener mit optisch-akustischer Anzeige (VAR) oder UKW-Drehfunkfeuer- (VOR) dient. Der Kontakt39 ist nicht angeschlossen und bei dieser Einstellung auf Kompaßbetrieb wird der Spule io des vertikalen Zeigers 8 keine Flugzeugabweichu:ngsspannung zugeführt. Während des Kompaßbetriebes wird der senkrechte Zeiger 8 nur durch Gier- und Rollspannungen gesteuert. Unter diesen Bedingungen zeigt der Zeiger 8 die, nachgebildete Flugzeugab-,veichuirg von dem ausgewählten Kompaßkurs. Wenn das Rollen und Gieren richtig aufeinander abgestimmt bleiben, dann: behält das nachgebildete Flugzeug die ausgewählte Kursrichtung bei oder kehrt allmählich in sie zurück. Der Spannungsbegrenzer 35 dient dazu, die Größe der Gierspannung auf einen Maximalwert für Wendungen, die z. B. 22° übersteigen, zu begrenzen, wobei dieser Grenzwert je nach der nachgebildeten Flugzeugtype eingestellt werden kann.The amplifier 34 has a second input line 37, which is connected to a Selector switch with contacts 39, 40, 41 and 42 for selecting operation with compass, ILS main beacon, four-course radio window with optical-acoustic display (VAR) or VHF radio beacon (VOR) serves. Contact 39 is not connected and is open with this setting Compass operation is the coil io of the vertical pointer 8 no aircraft deviation voltage fed. During the compass operation, the vertical pointer 8 is only moved by yaw and rolling tensions controlled. Under these conditions, the pointer 8 shows the simulated one Aircraft departure from the selected compass heading. When the roll and yaw stay properly coordinated, then: keep the modeled aircraft the selected heading at or gradually returning to it. The voltage limiter 35 is used to reduce the magnitude of the yaw tension to a maximum value for turns that z. B. exceed 22 °, this limit depending on the simulated Aircraft type can be set.

Im Falle eines nachgebildeten Instrumentenanfluges legt der Flugschüler den Wählschalter 38 auf den Kontakt 4o, so da.ß dem Verstärker 34 eine Eingangsspannung zugeführt wird, welche die Abweichung von dem QMS-Leitstrahl darstellt. Diese Funkführungsspannung, die mit elb bezeichnet ist, kann von einem geeigneten Gerät, z. B. von einem bekannten Wechselspannungswandler 43, erzeugt werden, der Spannungen, die die Lage in kartesischen Koordinaten angeben, in Spannungen umwandelt, welche den Augenblickswert dies Abstandes des nachgebildeten Flugzeuges von einem Bezugspunkt da.rste:l.len, und die Abweichung des Flugzeuges von einem Richtstrahl angeben. Der Wandler kann feste gekreuzte Primärwicklungen 44 und 45 und relativ dazu drehbare und induktiv damit gekoppelte gekreuzte Sekundärwicklungen 46, 47 aufweisen. Die Primärwicklungen 44 und 45 sind an einem gemeinsamen Punkt geerdet und werden mit Spannungen ex und es, gespeist, welche die augenblickliche Fluglage in. einem kartesischen Koordinatensystem angeben. Die, Sekundärwicklungen 46 und 47 sind zusammen mit einer Achse 48 drehbar und können mit Bezug auf eine Azimutskala 49 mittels einer Scheibe 5o gedreht werden, und zwar entsprechend der angenommenen OMS-Leiitstrahlrichtung. Die Sekundärwicklungen sind: über Schleifringe 5 i mit einem gemeinsamen Erdungspunkt sowie mit den Ausgangsklemmen 52 und 53 verbunden.In the case of a simulated instrument approach, the trainee pilot lays down the selector switch 38 to the contact 4o, so da.ß the amplifier 34 an input voltage which represents the deviation from the QMS guide beam. This radio control voltage, which is denoted by elb, can by a suitable device, e.g. B. from a well-known AC voltage converter 43, are generated, the voltages, which the location in Cartesian Specify coordinates, converts them into voltages, which represent the instantaneous value of this distance of the modeled aircraft from a reference point: l.len, and the deviation of the aircraft from a directional beam. The converter can have fixed crossed primary windings 44 and 45 and rotatable relative thereto and inductively coupled therewith have crossed secondary windings 46, 47. The primary windings 44 and 45 are grounded at a common point and fed with voltages ex and es, which indicate the current flight attitude in. A Cartesian coordinate system. The secondary windings 46 and 47 are rotatable together with an axis 48 and can be rotated with respect to an azimuth scale 49 by means of a disk 5o, namely according to the assumed OMS beam direction. The secondary windings are: Via slip rings 5 i with a common grounding point and with the output terminals 52 and 53 connected.

Die Spannung eR an der Klemme 52 stelzt den Augenblickswert des Abstandes des narhgeibildeten Flugzeuges von einem Bezugspunkt, d. h. von einer Funkstation, dar und die Spannung elb an der Klemme 53, die mit einem Kontakt 4o des Wählschalters über eine Leitung 54 verbunden ist, stellt die Flugabweichung von dem OMS-Leitstrahl dar. Eine nicht ausgeglichene Abweichungsspannung, welche einer urkorrigierten Flug auf der rechten Seite des OMS-Leitstrahls darstellt, benwirkt, da:ß der Zeiger 8 sich von der Mitte nach links bewegt. Hierdurch wird der Flugschüler darauf' aufmerksam gemacht, daß er nach links fliegen soll; umgekehrt erzeugt eine nicht ausgeglichene Abweichungsspan.nung entgegengesetzter Phase, die einen urkorrigierten. Flug auf der linken. Seite des Leitstrahles darstellt, eine Bewegung des Zeigers aus der Mitte nach rechts, so daß der Flugschüler informiert wird; daß er nach rechts halten _soll. Wenn die Abweichu.ngsspannung durch die," Gier- und Rollspannungen, wie .oben; beschrieben, genau. ausgeglichen ist, befindet sich der Zeiger 8 in der Mittelsteillung und der Flug wird dann auf der richtigen Anflugbahn oder der gewünschten. Flugbahn ausgeführt. Die Spannung eR wird in Kombination mit einer Höhenspannung dazu benutzt, den Waagerechten Zeiger 7 entsprechend einer Anfluggleitbahn zu führen, wie dies weiter unten angegeben, ist.The voltage eR at terminal 52 stilts the instantaneous value of the distance of the formed aircraft from a reference point, d. H. from a radio station, and the voltage elb at terminal 53, which is connected to a contact 4o of the selector switch is connected via a line 54, represents the flight deviation from the OMS beacon An unbalanced deviation voltage, which is a corrected flight on the right side of the OMS guide beam, has the effect that: ß the pointer 8 moves from the center to the left. This makes the student pilot aware of this made him fly to the left; conversely, creates an unbalanced one Deviation voltage of opposite phase that made a primary correction. Flight on the left. Side of the beacon represents a movement of the pointer out of the Center to the right so that the trainee pilot is informed; that he keep to the right _target. When the deviation tension is determined by the, "yaw and roll tensions, like .above; described, exactly. is balanced, the pointer 8 is in the middle division and the flight will then be on the correct approach or the desired one. Trajectory executed. The stress eR is used in combination with a height stress to to guide the horizontal pointer 7 according to an approach glide, like this given below is.

Der Flugschüler kann auch die Funknavigation mit einem normalen Funkfeuersystem in ähnlichen Weise nachahmen, wie dies in Verbindung *mit der ILS-Hauptbake beschrieben wurde. Die Steuerspannungen von einem Vierkursfunkfeu er mit optisch-akustischer Anzeige (VAR) oder UKW-Drehfunkfeuer (VOR), welche die Abweichungen von einem Richtstrahl oder vom einer ausgewählten Flugbahn dars.te;llen, können benutzt werden, wenn der Wahlschalter 38 -entweder auf Kontakt 41 oder 42 gelegtwird. Im Falle des Vi-erkursfun.kfeuears kann eine Abweichungsspannung erhalten werden, die der Abweichung, des Flugzeuges von einem Richtstrahl entspricht, wie im Falle des oben erwähnten Oi@ZS-Leitsträh;ls; im Falle des UKW-Drehfunkfeu.ers kann die. Abweichungs- oder Ouerverschiebungsspännun:g unmittelbar aus einem an sich bekannten Rechengerät entnommen werden.The trainee pilot can also use radio navigation with a normal radio beacon system in a manner similar to that described in connection * with the main ILS beacon became. The control voltages from a four-course radio beacon with optical-acoustic Display (VAR) or VHF rotating radio beacon (VOR), which shows the deviations from a directional beam or from a selected trajectory, can be used if the Selector switch 38 - either placed on contact 41 or 42. In the case of the Vi-Erkursfun.kfeuears a deviation voltage can be obtained that corresponds to the deviation, of the aircraft of a directional beam, as in the case of the above-mentioned Oi @ ZS-Leitsträh; ls; in the case of the VHF rotary radio beacon, the. Deviation or over-displacement span: g can be taken directly from a computing device known per se.

Die Antriebsspule 9 des waagerechten Zeigers 7 ist mit Schleifringen 55 verseben, die mit dem Ausgang eines phasenempfindlichen Gleichrichters 56 verbunden, sind, der von einem Summierungsverstärker 57 gespeist wird. Der SummierungsveT-stärker 57 spricht auf Spannungen an, die die nachgebildete Längsneigung oder Vertikalgesch:windigg keit und den Verschiebungsfehler mit Bezug auf eine vorbestimmte nachgebildete Höhe oder mit Bezug auf einen nachgebildeten Gleitweg darstellen.The drive coil 9 of the horizontal pointer 7 is with slip rings 55 verseben connected to the output of a phase sensitive rectifier 56, fed from a summing amplifier 57. The summation veT stronger 57 responds to tensions which the simulated longitudinal inclination or vertical speed: windigg speed and the displacement error with reference to a predetermined simulated height or with reference to a simulated glide slope.

Die Längsneigungs- oder vertikale Geschwindigkeitsspannung wird von einem Potentiometer 58 erzeugt, das einen Schleifkontakt 59 aufweist, dem vor einem Längsneigungsse.rvogerät 6o verstellt wird. Das PotentiOrneter 58 hat eine geerdete Mittelanzapfung und wird an den gegenüberliegenden: Klemmen mit gegenphasigen Wechselspannungen gespeist. Der Kontakt 59 befindet sich in der Mittel- oder Nullstellung, wenn das Servogerät 6o die Neigung Null nachahmt. Ein Neigungstrimmknopf 61 ist mit einer Schnecke 62 verbunden, die m,it einem Ouad.rantenzaharad 63 .im Eingriff steht, auf dem das Potentiometer 58 montiert ist, um eine Einstellung des Bezugsneigungswinkels zu ermöglichen, wenn die gewünschte Flugbahn: nicht horizontal ist, d. h. beim Betrieb auf einem Gleitweg. Der Schleifkontakt 59 ist über einen Anpassungswiderstand 64 mit dem Eingang des Summierungsverstärkers 57 verbunden.The pitch or vertical speed voltage is generated by a potentiometer 58 which has a sliding contact 59 which is adjusted in front of a pitch control device 6o. The PotentiOrneter 58 has a grounded center tap and is fed with opposite-phase alternating voltages at the opposite terminals. The contact 59 is in the middle or zero position when the servo device 6o mimics the zero slope. A pitch trim knob 61 is connected to a worm gear 62 which meshes with an ouad.rantenzaharad 63, on which the potentiometer 58 is mounted to allow adjustment of the reference pitch angle when the desired trajectory: is not horizontal, i.e. . H. when operating on a glide slope. The sliding contact 59 is connected to the input of the summing amplifier 57 via a matching resistor 64.

Die vertikale Abweichfehlerspannung wird dem Verstärker 57 von einem Schalter 65 zugeführt, der wahlweise entweder mit einem Kontakt 66 zur Zur füh.rung einer Höhenfeh;leirspannung oder mit einem Kontakt 67 zur Zuführung ,einer Gleitwegabweichspannung verbunden ist. Der Schalter 65 steht mit dem Verstärker 57 über eine Leitung 68, einen Spannungsbegrenzer 69 und einen Anpassungswiderstand 70 in Verbindung.The vertical deviation error voltage is fed to the amplifier 57 from a switch 65, which is optionally connected either to a contact 66 for supplying an altitude error voltage or to a contact 67 for supplying a glide slope deviation voltage. The switch 65 is connected to the amplifier 57 via a line 68, a voltage limiter 69 and a matching resistor 70 .

Die Höhen.fehlerspannung am Kontakt 66 wird von einem Schleifkontakt 71 abgegriffen, der mit dem Po:tentiometer 72 im Eingriff steht. Das Potentiomete,r 72 wird an seinen beiden gegenüberliegenden Klemmen mit einer gegenphasigen Bezugsspannung gespeist und hat einegeerdete Mittelanzapfung, um Werte oberhalb und. unterhalb der ausgewähltem. Höhenlage darzustellen. Die abgeleitete Spannung am Kontakt 71 ändert sich daher nach Phase und Größe entsprechend der Darstellung einer zu großen oder zu kleinen Höhe mit Bezug auf eine vorbestimmte Höhenlage. Um das Höhenpotentiometer 72 einzustellen und anzutreiben, ist der Schleifkontakt 71 mit einem Höhenservoge-rät 73 über eine Welle 74, einen Übeirsetzungsgetriebekasten 75, eine magnetische Kupplung 76 und eine Welle 77 verbunden. Die Welle 77 ist mit einer geeigneten Feder 78 versehen, die das Bestreben hat, die. Wedle 77 und den Schleifkontakt 71 in. die geerdete Mittelstellung zurückzubewegen. Die magnetische Kupplung 76, die irgendeine geeignete Konstruktion haben kann, ist mit einem Erregerkreis versehen, der über eine Leitung 79 und einen Schalter 8o an eine Spannungsquelle, 8i angeschlossen ist. Der Schalter 8o ist offen, wenn die Höhensteuerung abgeschaltet ist, so da,ß die Kupplung 75 abgeschaltet und die, Welle 77 mit dem Getriebe nicht verbunden ist. In diesem Zustand wird der Schleifkontakt 7z des Potentiometers durch die Feder 78 in die geerdete Mittellage gebracht. Wenn das nachgebildete Höh.enservogerät 73 durch einen nicht dargestellten Zeiger die gewünschte Höhenlage anzeigt, kann der Flugschüler die Höhensteuerung durch Einlegen des Schalters 8o einschalten, wodurch der Schleifkontakt 71 mit dem Servogerät 73 über die, magne tische Kupplung 75 verbunden wird. Von diesem Zeitpunkt an werden Abweichungen von, dem ausgewählten Höhenpegel durch abgeleitete Spannungen dargestellt, dein Phase und Größe veränderlich sind, um die Längsneigungseingangsspann.u.ng, die dem Summierungsverstärker 57 über einen Widerstand 64 zugeführt werden, auszugleichen.The height error voltage at the contact 66 is picked up by a sliding contact 71 which is in engagement with the potentiometer 72. The potentiometer, r 72 is fed with an antiphase reference voltage at its two opposite terminals and has a grounded center tap for values above and below. below the selected. To represent altitude. The derived voltage at the contact 71 therefore changes according to phase and size in accordance with the representation of an altitude that is too large or too small with respect to a predetermined altitude. In order to set and drive the height potentiometer 72, the sliding contact 71 is connected to a height servo device 73 via a shaft 74, a transmission gear box 75, a magnetic coupling 76 and a shaft 77. The shaft 77 is provided with a suitable spring 78, which has the tendency to. Wedle 77 and the sliding contact 71 in. To move back the earthed center position. The magnetic coupling 76, which can be of any suitable construction, is provided with an excitation circuit which is connected via a line 79 and a switch 8o to a voltage source, 8i. The switch 8o is open when the height control is switched off, so that the clutch 75 is switched off and the shaft 77 is not connected to the transmission. In this state, the sliding contact 7z of the potentiometer is brought into the grounded central position by the spring 78. When the simulated Höh.enservo device 73 indicates the desired altitude by a pointer, not shown, the trainee pilot can turn on the altitude control by inserting the switch 8o, whereby the sliding contact 71 is connected to the servo device 73 via the magnetic coupling 75. From this point on, deviations from the selected altitude level are represented by derived voltages which are phase and magnitude variable to offset the pitch input voltages applied to summing amplifier 57 through resistor 64.

Der Spannungsbegrenzer 69 begrenzt die Größe der abgeleiteten Spannung, die durch die Eingangsspannung ± E am Potentiometer 72 bestimmt wird mit dem Ergebnis, daß eine: Ablenkung des horizontalen Zeigers 7 um 1 ° beispielsweise eine Höhenänderung von 6 bis 12 m je nach der Geschwindigkeitscharakteristik des nachgebildeten, Flugzeuges darstellt.The voltage limiter 69 limits the size of the diverted voltage, which is determined by the input voltage ± E at the potentiometer 72 with the result, that a: deflection of the horizontal pointer 7 by 1 °, for example a change in height from 6 to 12 m depending on the speed characteristics of the modeled aircraft represents.

Infolge des Übersetzungsgetriebes 75 kann die Höhenfehlerspannung genügend groß gemacht werden, daß eine ziemlich genaue Steuerung der gewünschten Höhe ermöglicht wird.. Wenn der Flugschüler die Höhensteuerung benutzt, dann korrigiert er einte zu niedrige Höhe (die durch eine Lage des horizontalen Zeigers über der Mitte angezeigt wird) durch. Zunahme der Steigung. Die sich ergebende abgeleitete Neigungsspannung, die entgegengesetzte Phase wie die Spannung hat, welche die zu niedrige Höhe wiedergibt, hat das Bestreben, diese letztere Spannung auszugleichen. Wenn die Neigungsspannung genau. gleich der Abweichungsspan.nung ist, dann ist die resultierende Spannung, die der Verstärker 57 liefert, gleich Null, und die Spule 9 wird stromlos, so daß der horizontale Zeiger 7 in der Mitte auf Null steht. Für diese Augenblickslage hat die Neigung den. richtigen Wert, um den Höhenverlust auszugleichen. Da, jedoch der Höhenfehler kleiner wird, überwiegt die Neigungsspannung, wenn sie nicht korrigiert wird, und es besteht eine resultierende Ausgangsspannung am Verstärker 57, die eine Ablenkung der Spule 9 und eine Bewegung des Zeigers unter die Mittellage: bewirkt. Hierdurch wird. dem Flugschüler ein Hinweis gegeben, die Neigung zu verringern. (und hierdurch auch. die Neigungsspannung), bis die Spannungen sich wieder aufheben und der Zeiger auf Mitte steht. Bei der Verringerung des Höhenfehlers wird also auch die Neigung kleiner mit dein Ergebnis, daß das Flugzeug die gewünschte Höhenlage in einer allmählich einmündenden Kurve ohne Pendelungen erreicht.As a result of the transmission gear 75, the altitude error voltage can be made large enough that a fairly precise control of the desired altitude is possible. If the trainee pilot uses the altitude control, then he corrects a too low altitude (indicated by a position of the horizontal pointer above center will) through. Increase in the slope. The resulting derived tilt voltage, which is of opposite phase to the voltage reflecting the too low level, tends to balance this latter voltage. When the slope voltage is accurate. is equal to the deviation voltage, then the resulting voltage which the amplifier 57 supplies is equal to zero, and the coil 9 is de-energized, so that the horizontal pointer 7 is in the middle at zero. For this moment the inclination has the. correct value to compensate for the loss of altitude. Since, however, the height error becomes smaller, the tilt voltage predominates if it is not corrected, and there is a resultant output voltage at the amplifier 57, which causes a deflection of the coil 9 and a movement of the pointer below the central position. This will. advised the trainee pilot to reduce the incline. (and thereby also the inclination tension), until the tension is released again and the pointer is centered. When the altitude error is reduced, the inclination also becomes smaller, with the result that the aircraft reaches the desired altitude in a gradually merging curve without oscillation.

Angenommen; der Flugschüler hat sich geirrt und bei der Annäherung an, diel gewünschte Höhenlage die Neigung vergrößert, anstatt sie zu verkleinern, dann würde die abgeleitete Neigungsspannung die Fehlerspannung stark überwiegen. und eine viel größere Ablenkung des horizontalen Zeigers unter die Mittellage verursachen, um den Flugschüler zu warnen, da,ß er nach unten. fliegen, d. h. die Neigung verringern muß, so daß das Flugzeug sich der gewünschten Höhenlage asymptotisch nähert.Accepted; the student pilot was wrong and when approaching the desired altitude increases the slope instead of decreasing it, then the derived tilt voltage would greatly outweigh the error voltage. and cause a much greater deflection of the horizontal pointer below the center position, to warn the student pilot that he was going downstairs. fly, d. H. reduce the incline must so that the aircraft asymptotically approaches the desired altitude.

Um eine Instrumentenlandung entlang einem Gleitwegstrahl nachzuahmen, wird der Wählschalter 65 auf den Kontakt 67 eingestellt, an dem die Ausgangsspannung eines Summierungsverstärkers 82 auftritt, wobei diese Spannung die nachgebildete Abweichung von einem Gleitweg darstellt.To mimic an instrument landing along a glideslope beam, the selector switch 65 is set to the contact 67 at which the output voltage a summing amplifier 82 occurs, this voltage being the simulated Represents deviation from a glide path.

In der Praxis ist es zweckmäßig, bei der Ausbildung des Steuerschalters für den Flugschüler die Wählschalter 38 und 65 mechanisch. zu verbinden, so daß für einen Instrumentenlandungsanflug sowohl die Stellungen für die ILS-Hauptbacke als auch für den Gleitweg automatisch gleichzeitig eingestallt werden..In practice, it is useful when designing the control switch mechanical selector switches 38 and 65 for the trainee pilot. to connect so that for an instrument landing approach both the positions for the ILS main jaw as well as for the glide path are automatically stabled at the same time.

Eine Schalteranordnung dieser Art ist schematisch in F'ig. 2 dargestellt, wobei der Wählschalter 38 mechanisch durch eine Verbindung 83 mit dem Gleitwegschalter 65" zu gleichzeitiger Betätigung durch einen Handgriff 84 verbunden. ist. Der Schalter 65a ist mit einem Isoliersteg 65b versehen, der mit dem getrennten Höhensteuerschalter 65, in Berührung steht und diesen in der »Aus«-Stellung festhält, wenn die Instrumentenlandungssteuerung eingeschaltet ist. Wenn die Instrumenten:landungssteueru.ng ausgeschaltet ist, dann kann der Höhenschalter sowohl in die »Ein«- als auch in, die »Aus«-Stellung frei wie im wirklichen Fall bewegt werden. Eine Betätigung des Höhensteuerschalters 65, kann auch eine gleichzeitige Betätigung des Schalters 8o der magnetischen Kupplung herbeiführen.A switch arrangement of this type is shown schematically in FIG. 2, the selector switch 38 being mechanically connected by a link 83 to the sliding path switch 65 "for simultaneous actuation by a handle 84. The switch 65a is provided with an insulating web 65b which is in contact with the separate height control switch 65,, and these Holds in the "off" position when the instrument landing control is switched on An actuation of the height control switch 65 can also bring about a simultaneous actuation of the switch 8o of the magnetic coupling.

Der Gleitwegsummierungsverstärker 82 hat zwei Spannungseingänge, wobei die eine Spannung von einem direkt angetriebenen Höhenpotemtiometer 85 über eine Leitung 85' und eines zweite Spannung eR von dem Wandler 43 über eine Leitung 86 zugeführt wird. Ein Schleifkontakt 87 des HöhenpotentiOmeters 85 ist mit der Welle 74 verbunden, so da.ß er durch das Höhenservogerät 73 verstellt werden kann. Die Höhenspannung und die Wand'lerspannung eR haben entgegengesetzte Phase und stehen in einer solchen Beziehung, daß, wenn diese Spannungen gleich sind, der nachgebildete Flug auf dem Gleitweg vor sich geht, und umgekehrt, wenn die eine Spannung oder die andere überwiegt, das Flugzeug sich oberhalb oder unterhalb des Gleitweges. befindet.The sliding path summing amplifier 82 has two voltage inputs, where the a voltage from a directly driven height potentiometer 85 via a Line 85 'and a second voltage eR from converter 43 via line 86 is fed. A sliding contact 87 of the height potentiometer 85 is with the shaft 74 connected, so that it can be adjusted by the altitude servo device 73. the The high voltage and the converter voltage eR are in opposite phase in such a relation that when these tensions are equal, the mimicked Flight on the glide path is going on, and vice versa, if its a tension or the other predominates, the aircraft is above or below the glide slope. is located.

Die Fluglage oberhalb oder unterhalb- des Gleitweges wird daher durch eine Gleitwegfehlerspannung wiedergegeben, die nach Phase und Größe entsprechend der Richtung und Größe der Abweichung veränderlich ist. Die Neigung des Gleitwegstrahlers kann in bekannter Weise durch die Verteilung des Widerstandes am Poterntiometer 85 eingestellt werden.The attitude above or below the glide path is therefore determined by a glideslope error voltage is reproduced, which according to phase and magnitude the direction and magnitude of the deviation is variable. The inclination of the glide path radiator can be done in a known way by distributing the resistance on the potentiometer 85 can be set.

Um den horizontalen Zeiger 7 auf Mitte zu bringen, ist es nur notwendig, die nachgebildete Neigung einzustellen und die Neigungsspannung am Patentiometerkontakt 59 zu verändern, so daß sie gleich der Glentwegfehlerspannung ist, die von dem Summierungsverstärker 82 geliefert wird. Diese Spannungen haben eine solche Phase, daß die resultierendeAusgangsspannung amVerstärker 57 gleich Null ist, wenn die Neigung auf dem Anflug entlang dem Gleitweg in allmählich. flacher werdender Kurve eingestellt ist.To bring the horizontal pointer 7 to the center, it is only necessary to set the simulated inclination and the inclination voltage at the patentiometer contact 59 so that it is equal to the Glentweg error voltage obtained from the Summing amplifier 82 is delivered. These voltages have such a phase that the resulting output voltage at amplifier 57 is zero when the incline is on the approach along the glideslope in gradually. is set as the curve becomes flatter.

Durch die Erfindung wird daher eine wirklichkeitsgetreue Nachbildung eines ILS-Kreuzzeigergerätes. geschaffen, um einen Flugschüler in den verschiedenen Funk- und Flugnavigationssystemen unterrichten zu können, die gewöhnlich in Verbindung mit dem wirklichen ILS-Kreu.z.zeigergerät verwendet werden.The invention therefore provides a realistic replica an ILS cross-pointer device. created to be a student pilot in the various To be able to teach radio and air navigation systems, usually in conjunction can be used with the real ILS cross-pointer device.

Claims

PATENT CLAIMS: T. Ground-based flight training device that is suitable is "to control an ILS cross-pointer instrument, which is separately movable horizontal and vertical cross pointers, which are normally in the center position are located, characterized in that the device contains devices (22 or 59), those for deriving a speed variable: depending on a simulated one Serve angular movement about an aircraft reference axis; as well as devices (either 53 or 41 or 42 or 87, 52 or 7i), which depends on a simulated Transverse movement of the aircraft in a direction perpendicular to the aircraft reference axis generate an orbital deviation quantity compared to a reference trajectory of the moving aircraft, and further devices (i4, 34 or 57) which the speed and path deviation quantities add algebraically to get a control variable for a. to get the (7 or 8), so that this cross pointer always takes the middle zero position when the The replica aircraft is either on the reference trajectory or is gradually moving towards it approaching.

2. Apparatus according to claim r, characterized in that the devices (59) which are actuated in dependence on the simulated angular movement, respond to the simulated angle of inclination in order to derive an inclination variable; that, furthermore, the device (7 i) actuated by the simulated transverse movement respond to the simulated deviation from a predetermined height in order to derive a height error variable, and that furthermore the device (57) for adding the speed, velocity and deviation variables these inclination and is height error quantities added to obtain a control amount for the horizontal cross-pointer, whereby the pointer placed in the zero center position when the aircraft is either at the desired height or her gradually approaches.

3. Apparatus according to claim r, characterized in that that the devices (59), which are dependent on the simulated WinkelbeRVe be actuated, respond to the simulated angle of inclination: to a Derive inclination size that also actuated by the simulated transverse movement Device (82) to the simulated height and the simulated distance of the aircraft address from the transmitter of an approach jet in order to derive height and distance values, that, furthermore, the algebraic sum of these quantities of the deviation from a simulated one Glide path correspond, and that also the devices (57) for adding the speed and deviation quantities add the slope, height and distance quantities by one Control variable for the horizontal. Obtain cross pointer., Making the pointer is zeroed when the replicated aircraft is either on the glide slope is or is gradually approaching.

4. Sown according to claim .2 or 3, characterized characterized in that devices (6r) are provided for setting the reference angle. are on which the device (59), which depends on the simulated Winkelbenvendung is actuated, responds to the derivation of an inclination variable.

5. Device according to claim r, characterized in that the angular movement simulated as a function of dbr actuated device (22, 29) responds to the simulated azimuth angle to a yaw size to generate that also depends on the simulated Transverse movement actuated device (53 or 41 or 42) on a simulated lateral Deviation from. responds to a reference path given by radio to a currency exchange rate error amount derive, and that also the device (34) for summing the Ges.chverkehrs- and deviation quantities adding the yaw and radio course error quantities to a control quantity for the vertical cross pointer so that the vertical pointer is on the center zero position when the modeled aircraft is either is on the reference path defined by radio or is gradually approaching it.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that devices (r6) are provided responsive to the replicated roll angle to derive a roll magnitude; which corresponds to a simulated lateral acceleration of the simulated aircraft, and that the device (i4, 34) for summing the Geschwin.digkeits- and deviation quantities this roll size is also added.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the, sizes from electrical signals, z. B. AC voltages, exist .. B. Apparatus according to claim 3, characterized in that the device a voltage converter (43) with input and output circuits to derive the distance which corresponds to the azimuth angle of the landing beam relatively adjustable are, the input circuit (44, 45) is fed by coordinate voltages, which shows the current position of the simulated aircraft in relation to the transmitter of the landing beam, and since B the exit crest (46) generates a voltage, which represents the distance of the simulated aircraft from the transmitter and as Distance size is used. G. Device according to claims 2 and 3, characterized in that Devices (84) are provided which either determine the height error magnitude or the algebraic Feed the sum of the height and distance variables to the algebraic summing device (57), to in combination with the inclination size the horizontal pointer either accordingly the predetermined altitude or according to the glide slope.