DE948030C

DE948030C - Fluguebungsgeraet with a number of interacting flight computing systems

Info

Publication number: DE948030C
Application number: DED19782A
Authority: DE
Inventors: Richard Carl Dehmel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-05-18
Filing date: 1955-02-15
Publication date: 1956-08-23

Description

Flugübungsgerät mit einer Anzahl aufeinander einwirkender Flugreehensysteme Die Erfindung betrifft am Boden befindliche Flugübungsgeräte zur Darstellung und Anzeige verschiedener Flugbedingungen und bezieht sich insbesondere auf ein elektronisches Rechengerät, das aufeinander einwirkende Servomotoren enthält, die auf die Bedienung von nachgebildeten Flugsteuergeräten ansprechen.Flight training device with a number of interacting flight systems The invention relates to flight training devices for display and located on the ground Display of various flight conditions and specifically relates to an electronic one Computing device that contains interacting servomotors that control the operation respond by simulated flight control units.

Am Boden befindliche Flugübungsgeräte der erwähnten elektronischen Bauart sind entwickelt worden, um die Verstellbewegung von nachgebildeten Flugzeugsteuerungen, die ein Flugschüler ausführt, in Anzeigen von Flug- und Navigationsinstrumenten umzuwandeln. Die Anzeigen oder Ablesungen der Instrumente eines solchen Gerätes sollten, besonders wenn sie zum Üben von Flugzeugpersonal benutzt werden, die Flugeigenschaften des besonderen nachgebildeten Flugzeuges wiedergeben, und zwar insbesondere mit Bezug auf das vertikale oder Höhensteuersystem, welches das Steigen und Fallen des Flugzeuges verursacht. So kann z. B. beim wirklichen Flug der Steuerknüppel zufällig so bewegt werden, daB das Höhensteuer momentan auf Steigen oder Fallen eingestellt wird. Angenommen, das Flugzeug befand sich vorher in einem ebenen Flug und die Trimmung ist richtig eingestellt, dann sollte das Flugzeug von selbst sich rasch wieder fangen und seinen ursprüngliehen Kurs wieder einnehmen. Eine solche natürliche Stabilität sollte auch in einem der Wirklichkeit entsprechenden Ausmaß in dem Flugübungs- oder Nachbildungsgerät vorhanden sein.Flight training devices of the mentioned electronic ones located on the ground Design have been developed to control the adjustment movement of simulated aircraft controls, carried out by a trainee pilot in displays of flight and navigational instruments to convert. The displays or readings of the instruments of such a device should, especially if they are used for training aircraft personnel, the flight characteristics of the particular aircraft being reproduced, in particular with Regarding the vertical or height control system that controls the rise and fall of the Aircraft caused. So z. B. in real flight the joystick randomly be moved so that the altitude control is momentarily set to rise or fall will. Assume the aircraft was previously in a level flight and the trim if properly adjusted, the aircraft should quickly catch up on its own and its origins Resume course. Such a natural one Stability should also be true to the reality in the flight exercise or replica device.

Ein Hauptgegenstand der Erfindung ist.es daher, einverbessertes Flugübungsgerät zu schaffen, das bei seiner Funktion Flugzeugeigenschaften dieser Art, und zwar besonders stabilisierende Eigenschaften des vertikalen Steuersystems, berücksichtigt.It is therefore a main object of the invention to provide an improved flight training device to create that in its function aircraft characteristics of this type, namely special stabilizing properties of the vertical control system are taken into account.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, die den Betrieb der Servosysteme für die Längsneigung und die Steiggeschwindigkeit des Flugrechengerätes zur Darstellung von Längsneigung und Höhe stabilisiert.Another object of the invention is to provide an improved To create a device that enables the operation of the servo systems for pitch and tilt the rate of climb of the flight computer to display pitch and height stabilized.

Gemäß der Erfindung ist das Flugrechengerät, das aufeinander einwirkende Servornotoren aufweist, mit einer Einrichtung zur Ableitung einer Steuergröße, z. B. einer Steuerspannung, versehen, die einer Funktion der Steiggeschwindigkeit oder der vertikalen Komponente der Luftgeschwindigkeit entspricht, und diese Größe wird als Eingangssteuergröße für eine Einrichtung benutzt, welche die Längsneigungsänderung darstellt, wodurch das gesamte vertikale System, welches Faktoren, wie z. B. Eigengeschwindigkeit, Längsneigungsänderung, Anstellwinkel, Neigungslage usw., darstellt, stabilisiert ist, so daß es auf alle nachgebildeten Zustände des Steigens und Fallens .wirklichkeitsgetreu anspricht.According to the invention, the flight computing device is the interacting Having servo motors with a device for deriving a control variable, e.g. B. a control voltage, which is a function of the rate of climb or corresponds to the vertical component of the air speed, and this quantity becomes used as an input control variable for a device which determines the pitch change represents, whereby the entire vertical system, which factors such as z. B. Airspeed, Longitudinal inclination change, angle of attack, inclination, etc., represents, stabilized so that it is true to reality for all reproduced states of rising and falling appeals to.

Eine der Hauptschwächen beim Betrieb eines am Boden befindlichen Flugübungsgerätes ist der Mangel an Wirklichkeitstreue beim Ansprechen der nachgebildeten Flugzeuginstrumente auf die Bedienung der Steuerungen. Bei dem Längssystem z. B., das. sich auf die Längs- oder X-Achse des Flugzeuges bezieht, werden die Schwingungen kurzer Dauer und solche langer Dauer nicht wirklichkeitsgetreu wiedergegeben, und zwar sowohl bei Steuerarten mit fesfem als auch mit freiem Knüppel; das Ansprechen des Übungsgerätes auf Steuerbetätigungen gibt daher das Ansprechen des speziellen dargestellten Flugzeuges nicht genau wieder. Ähnliche Unregelmäßigkeiten beim Ansprechen der Steuerung treten auch in dem Quer-. system, d. h. bei einer Betätigung des Giersystems, auf. Da einer der Hauptzwecke des am Boden befind liehen Übungsgerätes darin besteht, den Flugschüler in der richtigen Wertung von Steuervorgängen oder Veränderungen zu unterrichten und auch erfahrene Piloten »wieder äufzufrischencc, ist es wesentlich, daß die Flugstabilität des Übungsgerätes sowohl in statischer als auch dynamischer Hinsicht derjenigen des wirklichen Flugzeuges entspricht; d. h., das Gerät muß dieselbe Steuerbarkeit wie das tatsächliche Flugzeug selbst haben.One of the main weaknesses when operating a flight training device on the ground is the lack of realism when addressing the simulated aircraft instruments on the operation of the controls. In the longitudinal system z. B., that. Focus on the In relation to the longitudinal or X-axis of the aircraft, the vibrations are short-lived and such long duration not faithfully reproduced, both for types of tax with fixed as well as with free stick; the response of the exercise device the particular aircraft shown therefore responds to control actuations not exactly again. Similar irregularities occur when the control system responds also in the transverse. system, d. H. upon actuation of the yaw system. Because one The main purposes of the exercise device borrowed on the ground is to assist the trainee pilot to teach in the correct evaluation of tax transactions or changes and to refresh even experienced pilots, it is essential that flight stability of the exercise device both in static and dynamic terms of those of the real aircraft; d. that is, the device must have the same controllability like the actual airplane itself did.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist daher die Schaffung eines am Boden befindlichen Flugübungs-und Rechengerätes, das in der Lage ist, das Ansprechen des Flugzeuges auf verschiedene Arten der Steuerbewegungen genauer darzustellen.Another object of the invention is therefore to provide a Flight training and computing device located on the ground that is capable of responding of the aircraft in different ways to represent the control movements more precisely.

Gemäß der weiteren Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, in der eine Steuergröße abgeleitet wird, die einer Funktion der Winkeländerung des Flugzeuges um eine seiner Achsen, z. B. -die Längsneigungsachse, entspricht, und diese Größe wird ihrerseits dazu benutzt, als Steuergröße für eine Einrichtung zu dienen, die eine - Funktion der Bewegung der Achse im Raum, z. B. der Steiggeschwindigkeit, oder einer Höheneinrichtung ist, wodurch das Ansprechen auf einen schnell vorübergehenden Vorgang genau nachgeahmt wird und die Instrumente des Flugübungsgerätes auf alle nachgeahmten schnell vorübergehenden Zustände, z. B. beim Steigen und Fallen, in realistischer Weise ansprechen.According to the further invention, a device is provided in which a control variable is derived which is a function of the change in angle of the aircraft around one of its axes, e.g. B. -the pitch axis corresponds to, and this size is in turn used to serve as a control variable for a facility that a - function of the movement of the axis in space, e.g. B. the rate of climb, or a height device, thereby reducing the response to a rapidly passing one Process is mimicked exactly and the instruments of the flight training device on all mimicked rapidly passing conditions, e.g. B. when rising and falling, in address realistically.

In den Zeichnungen ist Fig. i eine schematische Darstellung eines nachgebildeten Flugrechen- und -anzeigenden Servosystems für die Vertikallage eines Flugzeuges gemäß der Erfindung und -Fig. z eine ähnliche Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der auch Faktoren der seitlichen Lage des Flugzeuges berücksichtigt werden. -Das dargestellte Ausführungsbeispiel des Erfiztdungsgegenstandes bezieht sich hauptsächlich auf die vertikale Eigenge-cchwindigkeit und das. Ansprechen auf die Höhenlage, es ist jedoch ersichtlich, daß die Erfindung auch auf das Quer- oder Seitensteuersystem anwendbar ist.In the drawings, Fig. I is a schematic representation of a simulated flight computing and indicating servo system for the vertical position of a Aircraft according to the invention and -Fig. z is a similar representation of a modified one Embodiment according to the invention, in which also factors of the lateral position of the Aircraft are taken into account. -The illustrated embodiment of the subject of the purchase mainly refers to the vertical speed and the response on the altitude, but it can be seen that the invention also applies to the transverse or rudder system is applicable.

Zunächst wird in Verbindung mit Fig. i ein sogenanntes »vertikales System« beschrieben, das aus Gründender Vereinfachung nur ein Höhensteuer und eine Drosselsteuerung aufweist und dazu benutzt wird, die Eigengeschwindigkeit zu ermitteln. Nach bekannten Grundlagen der Aerodynamik ist die Eigengeschwindigkeit v eine Funktion des Schubes T des Antriebs,- der stets positiv ist (außer dem Propellerwiderstand beim Leerlauf im Flug unter etwa izoo Umdrehungen pro Minute), und der Schwerkraft G, die entweder positiv oder negativ sein kann, je nachdem, ob das Flugzeug steigt oder fällt, und des Luftwiderstandes, der natürlich negativ ist. Der Luftwiderstand kann in zwei Komponenten zerlegt werden, nämlich i. einen Luftwiderstand mit konstantem Koeffizienten, der sich mit dem Quadrat der Eigengeschwindigkeit v2 ändert, und z. einen Luftwiderstand mit einem veränderlichen Koeffizienten CD (a), der sich mit dem Anstellwinkel a, d. h. dem Winkel zwischen der Sehne des Flügels und dem Luftstrom, ändert.First, a so-called "vertical system" is described in connection with FIG. According to known principles of aerodynamics, the own speed v is a function of the thrust T of the drive - which is always positive (except for the propeller resistance when idling in flight under about izoo revolutions per minute), and the force of gravity G, which can be either positive or negative , depending on whether the aircraft is climbing or falling, and the air resistance, which is of course negative. The air resistance can be broken down into two components, namely i. an air resistance with constant coefficient, which changes with the square of the airspeed v2, and z. an air resistance with a variable coefficient CD (a) which changes with the angle of attack α, ie the angle between the chord of the wing and the air flow.

Mit Bezug auf Fig. i sei angenommen, daß eine Anzahl Wechselspannungen, die verschiedene Werte des Schubes, der Schwerkraft und des Luftwiderstandes darstellen, entsprechend dem Augenblickswert der Polarität und Größe der betreffenden Spannung getrennt einem Summierungsverstärker . zugeführt werden, der schematisch bei ioo dargestellt ist und einen Teil eines Servosystems mit der Bezeichnung »Eigengeschwindigkeit« bildet. Solche Verstärker sind an sich bekannt, um eine Anzahl von getrennten Wechselspannungen verschiedener Größe und Polar!-tät algebraisch zu addieren. Der Ausgang des Verstärkers ioo wird benutzt; um ein selbsttätig abgleichendes Servogerät mit einem Zweiphasenmotor ioi zu steuern, dessen Steuerphase von der Ausgangsspannung des Verstärkers gespeist wird, während' der anderen Phase eine konstante Bezugswechselspannung er zugeführt wird. Die Betriebsweise eines solchen Motors ist an sich bekannt; die.Drehung erfolgt in der einen Richtung, wenn die Steuer- und Bezugsspannungen in den betreffenden Phasen den gleichen Augenblickswert der Polarität aufweisen, und der. Motor läuft in der entgegengesetzten Richtung, wenn der Augenblickswert der Polarität der Steuerspannung umgekehrt wie derjenige der Bezugsspannung ist, wobei die Drehzahl in beiden Fällen von der Größe der Steuerspannung abhängt. Der Motor betreibt einen zweiphasigen rückgekoppelten Generator. _loia, dessen eine Phasenwicklung ebenfalls von einer Bezugswechselspannung + e2 gespeist wird, während die andere Phasenwicklung eine von der Motorgeschwindigkeit abhängige Rückkopplungsspannung Efb erzeugt, die für eine weiter unten beschriebene Steuerung benutzt wird. Der Motor dient auch dazu, über ein Untersetzungsgetriebe ioib die Kontakte eines Potentiometersystems io2 zu verstellen. Auch der Zeiger eines nachgebildeten Fahr- oder Eigengeschwindigkeitsmessers 24 wird direkt durch den Motorantrieb über geeignete mechanische Verbindungen ioie zwischen dem Motor und den angetriebenen Elementen verstellt, wie dies durch gestrichelte Linien angedeutet ist.With reference to Fig. I it is assumed that a number of alternating voltages, which represent different values of thrust, gravity and air resistance, according to the instantaneous value of the polarity and magnitude of the voltage in question separately a summing amplifier. are supplied, which is shown schematically at ioo is shown and part of a servo system called "own speed" forms. Such amplifiers are known per se for a number of separate AC voltages of different sizes and polarity to add algebraically. The output of the amplifier ioo is used; an automatically calibrating servo device with a two-phase motor ioi to control whose control phase is fed by the output voltage of the amplifier a constant reference alternating voltage er is supplied during the other phase will. The mode of operation of such a motor is known per se; the rotation takes place in the one direction when the control and reference voltages in the phases concerned have the same instantaneous polarity value, and the. Motor runs in the opposite direction when the instantaneous value of The polarity of the control voltage is the opposite of that of the reference voltage, where the speed in both cases depends on the size of the control voltage. The motor operates a two-phase feedback generator. _loia, its one phase winding is also fed by a reference alternating voltage + e2, while the other Phase winding a feedback voltage dependent on the motor speed Efb is generated, which is used for a control described below. Of the Motor also serves to ioib the contacts of a potentiometer system via a reduction gear to adjust io2. Also the pointer of a simulated vehicle or airspeed meter 24 is operated directly by the motor drive via suitable mechanical connections adjusted between the motor and the driven elements as indicated by dashed lines Lines is indicated.

Die einzelnen Widerstandselemente der Potentiometer können in an sich bekannter Weise auf Formen gewickelt sein uiid eine ringförmige oder bandförmige Gestalt haben; sie sind zur Vereinfachung in einer Ebene abgewickelt dargestellt. Jedes Potentiometer ist so geformt oder hat einen solchen Umriß, daß der Wert der abgegriffenen Spannung an dem Potentiometerkontakt eine bestimmte Beziehung zu der lineare-Bewegung des Schleifkontaktes hat, die von der betreffenden Funktion des Potentiometers abhängt; jedem Potentiometer wird eine Spannung an den Klemmen aufgedrückt, die nach dem Augenblickswert ihrer Polarität und Größe ebenfalls von der Funktion des Potentiometers abhängt. Gemäß der Erfindung stellt der Umriß aller Funktionspotentiometer die Ableitung der dargestellten Funktion dar. Zum Beispiel sind die Potentiometer 103 und 105 linear ausgebildet, während das Potentiometer 104 einen solchen Umriß hat, daß es die Beziehung x = y2 darstellt, wobei x die lineare Bewegung des Kontaktes und y die abgeleitete Potentiometerspannung, im vorliegenden Fall das Quadrat der Eigengeschwindigkeit, ist.The individual resistance elements of the potentiometer can in itself As is known, it can be wound on molds and in a ring-shaped or band-shaped manner To have shape; they are shown developed in one plane for the sake of simplicity. Each potentiometer is shaped or has such an outline that the value of the tapped voltage at the potentiometer contact has a certain relationship to the linear movement of the sliding contact, which depends on the relevant function of the Potentiometer depends; a voltage is applied to the terminals of each potentiometer, those according to the instantaneous value of their polarity and size also depend on the function depends on the potentiometer. According to the invention, the outline represents all the function potentiometers represents the derivative of the function shown. For example, the potentiometers 103 and 105 are linear, while the potentiometer 104 has such an outline has that it represents the relationship x = y2, where x is the linear movement of the contact and y is the derived potentiometer voltage, in this case the square of the Airspeed, is.

Genauer ausgedrückt ist der Umriß oder die Breitenänderung der verschiedenen Potentiometer, die- zur Ableitung von Spannungen zur Nachbildung von Flugzeugeigenschaften. benutzt werden, proportional der Ableitung- der Funktion der betreffenden Charakteristik mit Bezug auf die. Variable, die -durch die Einstellung des Potentiometers dargestellt wird. Es sei z. B. angenommen, daß die Funktion linear ist, wenn die abgeleitete Spannung direkl proportional dem Abstand ist, den der vom Servomotor betätigte Potentiometerkontakt von der Nullstellung hat. Die Neigung der Funktionskurve ist dann das konstante Verhältnis der abgeleiteten Spannung zur Zunahme der unabhängigen Veränderlichen, die durch den Kontaktweg, von der Nullstellung ausgehend, dargestellt wird. Die Ableitung dieser Beziehung ist die gleiche für alle Kontakteinstellungen, so daß die Breite des Widerstandes gleichmäßig ist und dieser einen rechteckigen Umriß hat. Wenn nun die Funktion sich nach einem- quadratischen Gesetz, z. B. x = y2, ändert, bestimmt die Ableitung dieser Gleichung f(-) = 2 y die Breite des Potentiometers. Das Potentiometer hat daher einen geradlinig abfallenden Rand, so daß es Keilform aufweist.More precisely expressed is the outline or the change in width of the various potentiometers that are used to derive voltages to simulate aircraft properties. be used, proportional to the derivative of the function of the characteristic in question with respect to the. Variable represented by the setting of the potentiometer. Let it be For example, assume that the function is linear if the derived voltage is directly proportional to the distance that the potentiometer contact actuated by the servomotor has from the zero position. The slope of the function curve is then the constant ratio of the derived voltage to the increase in the independent variable, which is represented by the contact path, starting from the zero position. The derivation of this relationship is the same for all contact settings so that the width of the resistor is uniform and it has a rectangular outline. If the function now follows a quadratic law, e.g. B. x = y2, changes, the derivative of this equation f (-) = 2 y determines the width of the potentiometer. The potentiometer therefore has a straight sloping edge so that it has a wedge shape.

Wenn in einem anderen Fall eine cos-Funktion beteiligt ist, kann die Ableitung oder die Neigung der cos-Kurve ausgedrückt werden als wobei O der in Radian gemessene Winkel ist. Der Umriß des Potentiometerkörpers ist daher für die entsprechenden Werte von O sinusförmig gestaltet, wobei die negativen Werte durch entsprechende Wahl der dem Potentiometer erteilten Polarität berücksichtigt werden. Wenn umgekehrt eine sin-Funktion beteiligt ist, hat der Potentiometerkörper für entsprechende Werte von O einen cos-Umriß.In another case, when a cos function is involved, the derivative or slope of the cos curve can be expressed as where O is the angle measured in radians. The outline of the potentiometer body is therefore sinusoidal for the corresponding values of O, the negative values being taken into account by appropriate selection of the polarity assigned to the potentiometer. Conversely, if a sin function is involved, the body of the potentiometer has a cos outline for corresponding values of O.

In Fig. i wird das Potentiometer 104 an seinem oberen Endpunkt, der die maximale Eigengeschwindigkeit darstellt, durch eine negative Spannung -E gespeist und ist an seinem unteren Ende geerdet, so daß die abgeleitete Spannung am Schleifkontakt ro7 den Wert -v2 darstellt und daher den obenerwähnten Luftwiderstand mit konstantem Koeffizienten wiedergibt. Diese Spannung kann daher als eine Eingangsspannung des Summierungsverstärkers ioo für die Eigengeschwindigkeit benutzt werden, die die Neigung hat, sich der positiven Schubeingangsspannung T entgegenzustellen, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß, wenn die Wirkungen aller Eingangsspannungen an dem Verstärker sich ausgleichen, d. h. während einer Zeit, in der keine Änderung der Eigengeschwindigkeit erfolgt, die Ausgangsspannung des Verstärkers gleich Pfzzlt ist und der. Motor ioi enderregt wird. Eine Änderung der Eingangsspannungen, welche das System, sei es in positiver oder negativer Richtung, außer Gleichgewicht bringt, z. B. eine Änderung in der Drosseleinstellung bei ebenem Flug, bei der die Schub- und Luftwiderstandsspannungen ungleich sind, veiursacht eine Betätigung des Motors ioi in einer solchen Richtung, daß die Potentiometerkontakte in eine neue Gleichgewichtslage gebracht werden, in der neue abgeleitete Spannungen das. Gleichgewicht auf der Eingangsseite des Motors wieerherstellen.In Fig. I, the potentiometer 104 is at its upper end point, the represents the maximum airspeed, fed by a negative voltage -E and is grounded at its lower end, so that the derived voltage is at the sliding contact ro7 represents the value -v2 and therefore the above-mentioned air resistance with constant Represents coefficients. This voltage can therefore be used as an input voltage of the Summing amplifier ioo can be used for airspeed, which the Has a tendency to oppose the positive thrust input voltage T, where the arrangement is such that when the effects of all input voltages balance on the amplifier, d. H. during a time when no change the vehicle's own speed, the output voltage of the amplifier is equal to Pfzzlt is and the. Motor ioi is fully excited. A change in the input voltages, which brings the system out of balance, be it in a positive or negative direction, z. B. a change in the throttle setting on level flight where the thrust and drag voltages are unequal, causes actuation of the engine ioi in such a direction that the potentiometer contacts are in a new equilibrium position be brought into the new derived tensions the. equilibrium on the input side of the engine.

Um eine Spannung abzuleiten, die proportional der Eigengeschwindigkeit v ist, wird das lineare Potentiometer io3 durch eine Spannung--E gespeist, und der Schleifkontakt io6 wird gemäß der Größe der Eigengeschwindigkeiteingestellt. DieseabgeleiteteSpannung wird in einem anderen Teil des Systems, der weiter unten beschrieben wird, benutzt.To derive a voltage that is proportional to the airspeed v, the linear potentiometer io3 is fed by a voltage - E, and the Sliding contact io6 is set according to the size of the airspeed. This derived voltage is used in another part of the system described below.

Die Schubspannung wird von der Einstellung des Potentiometers iög für die Motordrossel abgeleitet, dessen Kontakt tio von dem Flugschüler direkt verstellt wird, um die -Drosselsteuerung nachzuahmen. Dieses Potentiometer wird mit einer Spannung gespeist, die am Kontakt io8 des Potentiometers 105 abgegriffen wird; diesem Potentiometer wird an seiner unteren Klemme eine Spannung +E zugeführt, während die obere Klemme über einen Widerstand R geerdet und auch direkt mit dem Kontakt io8 ver- Bunden ist, um eine Spannurig abzuleiten, die proportional dem Reziprokwert der Eigengeschwindigkeit. ist,- so daß sie der Beziehung entspricht, die die Grundgleichung bildet. Es ist daher ersichtlich, daß die Schubeingangsspannung im allgemeinen der abgegebenen. Motorleistung entspricht, die durch-Drosseleinstenung und Eigengeschwindigkeit bestimmt ist.The shear stress is derived from the setting of the potentiometer iög for the motor throttle, whose contact tio is adjusted directly by the trainee pilot in order to imitate the throttle control. This potentiometer is fed with a voltage which is tapped off at the contact io8 of the potentiometer 105; This potentiometer is supplied with a voltage + E at its lower terminal, while the upper terminal is grounded via a resistor R and also directly connected to the contact io8 in order to derive a voltage that is proportional to the reciprocal of the vehicle's own speed. is - so that they of the relationship which corresponds to the basic equation forms. It can therefore be seen that the thrust input voltage is generally that of the output. Engine power, which is determined by throttle settings and airspeed.

Um, eine Spannung abzuleiten, welche eine kombinierte Funktion der Eigengeschwindigkeit und einer anderen Flugvariablen zur Verwendung in der Rechenanlage ist, wird ein weiteres Potentiometer 16o von dem Eigengeschwindigkeitsservomotor so gesteuert, daß die abgeleitete Spannung am Schleifkontakt 161 das Produkt der Eigengeschwindigkeit und der andern Variablen (Längsneigungsänderung) darstellt, die der Spannung entspricht, welche das Potentiometer speist.To derive a voltage, which is a combined function of the Airspeed and another flight variable for use in the computer system is another potentiometer 16o from the airspeed servo motor controlled so that the derived voltage at the sliding contact 161 is the product of the Speed and the other variables (change in pitch), which corresponds to the voltage fed to the potentiometer.

Die Eingangsspannung CD des. Luftwiderstandskoeffizienten für das Eigengeschwindigkeitssystem ändert sich, wie oben erwähnt, mit dem Anstellwinkela. Es ist daher ein weiteres Servosystem mit der Bezeichnung »Anstellwinkela vorgesehen, um eine Gruppe von Spannungen abzuleiten, die verschiedenen Faktoren entsprechen, welche mit dem Anstellwinkel veränderlich sind. Ein Zweiphasenmotor.111 (ähnlich dem Motor 1o1) des Anstellwinkelsystems Wird- von der Ausgangsspannung eines Summierungsverstärkers I12 in der oben beschriebenen Weise gespeist, um einen Rückkopplungsgenerator 111d zu steuern und die Kontakte 113, 114 und 115 der Potentiometer 116, 117 und 118 zu betätigen. Diese Potentiometer sind vorgesehen; um den Luftwiderstandskoeffizienten CD, den. Auftriebskoeffizienten Cl, bzw., den Momentenkoeffizienten Cm zu berechnen.The input voltage CD of the drag coefficient for the airspeed system changes, as mentioned above, with the angle of attack α. Another servo system called "Angle of Attack" is therefore provided to derive a set of voltages corresponding to various factors which vary with angle of attack. A two-phase motor 111 (similar to motor 1o1) of the pitch system is fed by the output voltage of a summing amplifier I12 in the manner described above in order to control a feedback generator 111d and to operate the contacts 113, 114 and 115 of the potentiometers 116, 117 and 118 . These potentiometers are provided; the drag coefficient CD den. To calculate the lift coefficient Cl or the moment coefficient Cm.

Außer -den erwähnten Potentiometern ist in dem Anstellwinkelservosystem noch ein Potentiometer 140 vorgesehen,- um eine Komponente der vertikalen Eigengeschwindigkeit für einen weiter unten erwähnten Zweck zu berechnen. Der Schleifkontakt 141 dieses Potentiometers wird, wie angedeutet, mit den anderen Kontakten 113 usw. gleichlaufend betätigt. Das Potentiometer 14o hat eine geerdete Mittelanzapfung und wird an seinen gegenüberliegenden Enden von Spannungen gespeist, die eine kombinierte Funktion der Eigengeschwindigkeit und der Längsneigungslage darstellen, die von dem weiter unten beschriebenen Längsneigungsservosystem abgeleitet werden.Besides the mentioned potentiometers is in the pitch servo system a potentiometer 140 is also provided - a component of the vertical airspeed for a purpose mentioned below. The sliding contact 141 this As indicated, the potentiometer is synchronized with the other contacts 113 and so on actuated. The potentiometer 14o has a grounded center tap and is connected to his opposite ends fed by voltages that have a combined function the airspeed and the pitch angle represent that of the further pitch servo system described below.

Zu den Eingangsspannungen -des a: Verstärkers 112 gehören .Spannungen, die die- Schwerkraft, die Auftriebskraft CL und die Zentrifugalkraft F" infolge der Längsneigung darstellen. Diese Eingangsspannungen werden kurz erläutert.To the input voltages - of a: amplifier 112 includes .Spannungen representing DIE gravity, buoyancy and centrifugal force CL F "due to the pitch These input voltages are briefly explained..

Der Luftwiderstand in Abhängigkeit vom Anstellwinkel' kann ausgedrückt -werden durch wobei D der Luftwiderstand in kg, Q die Dichte der Luft, CD (a) der Luftwiderstandskoeffizient und S die projizierte Flügelfläche ist.The air resistance as a function of the angle of attack 'can be expressed by where D is the drag in kg, Q is the density of the air, CD (a) is the drag coefficient and S is the projected wing area.

Der Luftwiderstand kann daher als eine Funktion von v2, d. h. dem Quadrat der Eigengeschwindigkeit, betrachtet werden. Um diese Beziehung darzustellen, hat das Potentiometer 116 einen entsprechenden Umriß und wird an seinen gegenüberliegenden Enden mit einer Spannung -v2 gespeist, die von dem Potentiometer 104 des Eigengeschwindigkeitssystems abgeleitet ist. Der mittlere Teil des Potentiometers 116 ist bei dem Anstellwinkel geerdet, bei dem der Luftwiderstandskoeffizient CD (a) gleich Null ist, und der Kontakt 113 ist durch eine Leitung 113d mit dem EigengeschwindigkeitsverstärkerZoo verbunden. Die am Kontakt 113 abgeleitete Spannung kann daher, da sie sich mit dem Anstellwinkel entsprechend der obigen Beziehung ändert, als Eingangsspannung CD des Eigengeschwindigkeitsverstärkers benutzt werden. Die Schwerkraftsspannung G, die 'von der Längsneigungslage des Flugzeuges abhängt, benötigt zusätzliche Servosysteme, die weiter unten beschrieben werden.The air resistance can therefore be viewed as a function of v2, ie the square of the airspeed. To illustrate this relationship, potentiometer 116 is contoured accordingly and is fed at its opposite ends with a voltage -v2 derived from potentiometer 104 of the airspeed system. The central part of the potentiometer 116 is grounded at the angle of attack at which the drag coefficient CD (a) is zero, and the contact 113 is connected by a line 113d to the airspeed amplifier Zoo. The voltage derived at the contact 113, since it changes with the angle of attack in accordance with the above relationship, can therefore be used as the input voltage CD of the airspeed booster. The gravitational tension G, which depends on the pitch position of the aircraft, requires additional servo systems, which are described below.

Die Eingangsspannungen des Anstellwinkels-a-Verstärkers 112 werden nunmehr beschrieben. Der Schwerkraftsfaktor, der wie oben erwähnt, vom Steigen und Fallen beeinflußt wird, kann in zwei Komponenten geteilt werden, die- dem Anstellwinkel- und Eigengeschwindigkeitsverstärker 112 bzw. Zoo zugeführt werden. Inder Praxis sind diese Schwerkraftseingangsspannungen go°-Komponenten, d. h. die Eigengeschwindigkeitskomponente wirkt entlang der Flugbahn, und die Anstellwinkelkomponente steht senkrecht dazu. Im vorliegenden Fall werden die v- und a-Schwerkraftskomponenten von zwei Kontakten 122 und 123 am Potentiometer 11g des Längsneigungsp-Servosystems abgeleitet, wobei der Längsneigungsverstärker 12o dazu dient, den Motor 121 usw. .eines »Längsneigungsänderungscc-Systems anzutreiben. Das Längsneigungspotentiometer 11g hat einen solchen Umriß (im vorliegenden cosinusförmig) und ist an um 18o° auseinanderliegenden Klemmen geerdet, so daß es sowohl normale als auch Rückenflugslagen darstellt; das Potentiometer wird an zwischen den geerdeten Punkten liegenden Stellen durch Spannungen -E und -f-E gespeist, welche die Schwerkraftswerte des Steigens .(negativ) und .des Fallens (positiv) darstellen. Die am Kontakt 122 abgeleitete Spannung stellt- die Schwerkraftskomponente -W sin O dar, die (bei kleinen Anstellwinkeln) die Wirkung des Flugzeuggewichtes bei Zunahme oder Abnahme des Schubes und infolgedessen der Eigengeschwindigkeit darstellt, und wird durch eine Leitung 122a dem Verstärker Zoo zugeführt. Die abgeleitete Spannung am Kontakt 123, der um go° gegen den Kontakt 122 versetzt ist, stellt die Schwerkraftskomponente Wcos0 dar, die vom Auftrieb in Abhängigkeit vom Anstellwinkel aufgehoben und durch eine Leitung 123a dem a-Verstärker 112 zugeführt wird.The input voltages to angle of attack α amplifier 112 will be now described. The gravity factor, as mentioned above, from climbing and Falling is influenced, can be divided into two components, the- the angle of attack- and airspeed booster 112 and Zoo, respectively. In practice are these gravity input voltages go ° components, i.e. H. the airspeed component acts along the flight path, and the angle of attack component is perpendicular to it. In the present case, the v and a gravity components of two contacts 122 and 123 derived at potentiometer 11g of the pitch p servo system, where pitch amplifier 12o serves to power engine 121, etc. of a "pitch change cc system to drive. The pitch potentiometer 11g has such an outline (in the present cosine) and is grounded at terminals 180 ° apart, so that it represents both normal and inverted attitudes; the potentiometer is on between The points lying on the grounded points are fed by voltages -E and -f-E, which represent the gravity values of rising (negative) and falling (positive). The voltage derived at contact 122 represents the component of gravity -W sin O represents (at small angles of attack) the effect of the aircraft weight when it increases or a decrease in thrust and, as a result, airspeed, and is fed through line 122a to amplifier Zoo. The derived voltage at contact 123, which is offset from contact 122 by go °, represents the gravity component Wcos0 represents the lift depending on the angle of attack and lifted by a line 123a is supplied to the a-amplifier 112.

Das Längsneigungsservosystem enthält auch ein cos-Potentiometer 142, das, wie angedeutet, von der Eigengeschwindigkeit gespeist wird, um an den um 18o° versetzten Schleifkontakten 142' und 144 gegenphasige Komponentenspannungen -E-v cos O und -v cos 0 abzugreifen. Diese Spannungen werden benutzt, um das Anstellwinkelpotentiometer 140, wie oben erwähnt, zu speisen, so daß die resultierende abgeleitete Spannung am Kontakt 141 eine Komponente der vertikalen Eigengeschwindigkeit, nämlich v cos 0 sin a darstellt. Diese Spannung und die Spannung v sin 0, die an dem Kontakt 143 des Längsneigungspotentiometers Z42 abgeleitet wird, werden durch Leitungen 141' und 143' einem weiter unten beschriebenen »Steigungsgeschwindigkeitscczwei Spannungen, nämlich v sin 0 -v cos 0 sin a -System zugeführt. Die Resultierende dieser stellt den vertikalen Eigengeschwindigkeitsvektor v sin (0 - a) dar, wie sich nachweisen läßt, wenn a klein ist.The pitch servo system also contains a cos potentiometer 142, which, as indicated, is fed by the vehicle's own speed in order to pick up component voltages -Ev cos 0 and -v cos 0 in antiphase at the sliding contacts 142 'and 144 offset by 180 °. These voltages are used to feed the angle of attack potentiometer 140, as mentioned above, so that the resulting derived voltage at contact 141 represents a component of the vertical airspeed, namely v cos 0 sin a . This voltage and the voltage v sin 0, which is derived at the contact 143 of the pitch potentiometer Z42, are converted into two voltages, v sin 0 -v cos 0 sin a -System fed. The resultant of this represents the vertical airspeed vector v sin (0 - a), as can be demonstrated when a is small.

In dem Anstellwinkelsystem kann der Auftrieb L in kg durch die Formel ausgedrückt werden, wobei CL (a) der Auftriebskoeffizient ist. Der Auftrieb ist daher eine Funktion des Quadrats der Eigengeschwindigkeit und hängt von dem nachgebildeten Flugzeug ab. Das Potentiometer 117 des a-Systems zur Bestimmung des Auftriebskoeffizienten hat daher einen geeigneten Umriß, um den Koeffizienten CL (a) des betreffenden Flugzeuges nachzuahmen, und ist in seinem mittleren Abstand bei dem Wert des Anstellwinkels geerdet, bei dem der Auftriebskoeffizient gleich Null ist. Es wird an der oberen und unteren Klemme durch Spannungen -v2 und +v1 gespeist, die von dem Eigengeschwindigkeitspotentiometer Zoo abgeleitet werden. Die positiven Augenblickswerte von v2 können in geeigneter Weise mittels eines 18o°-Phasenschiebers, ui-- dargestellt, erhalten werden. Der Kontakt 114 des Potentiometers 117 leitet daher eine Auftriebskraftspannung ab, die dem Eingang des a-Verstärkers 112 zugeführt wird. Dem Ansteilwinkelsystem wird auch noch eine Spannung zugeführt, welche die Zentrifugalkraft F, darstellt, und diese wird von dem Potentiometer 16o des Eigengeschwindigkeitsservosystems abgeleitet, wobei die Zentrifugalkraft dem Produkt aus o3, und v entspricht.In the angle of attack system, the lift L in kg can be given by the formula where CL (a) is the lift coefficient. The lift is therefore a function of the square of the airspeed and depends on the aircraft being simulated. The potentiometer 117 of the a-system for determining the lift coefficient therefore has a suitable shape to mimic the coefficient CL (a) of the aircraft in question and is grounded at its mean distance at the value of the angle of attack at which the lift coefficient is equal to zero. It is fed at the upper and lower terminals by voltages -v2 and + v1, which are derived from the airspeed potentiometer Zoo. The positive instantaneous values of v2 can be obtained in a suitable manner by means of a 180 ° phase shifter, shown ui--. The contact 114 of the potentiometer 117 therefore derives a lift force voltage which is fed to the input of the a-amplifier 112. The pitch angle system is also supplied with a voltage which represents the centrifugal force F i, and this is derived from the potentiometer 16o of the airspeed servo system, the centrifugal force corresponding to the product of o3 i and v.

Die Eingangsspannungen des »Längsneigungsänderungscc-Systems enthalten eine sogenannte Längsneigungsmomentenspannung Cm, die von dem Potentiometer 118 des Anstellwinkelsystems abgeleitet wird. Das Längsneigungsmoment ist auch eine Funktion des Quadrates der Eigengeschwindigkeit. Das Potentiometer 118 ist in seinem mittleren Abschnitt bei dem Anstellwinkel geerdet, bei dem das Längsneigungsmoment Null ist, und wird von Spannungen -v2 und +v2 wie das Potentiometer 117 gespeist; es hat einen solchen Umriß, daß die Längsneigungsmomentenspannung am Schleifkontakt 115 sich entsprechend der gewünschten Charakteristik des betreffenden Flugzeuges ändert. Die Spannung wird durch eine Leitung 1,5a dem Summierungsverstärker r25 zugeführt. Die andere Eingangsspannung MP des Verstärkers z25 stellt das Längsneigungsmoment in mkg dar, welches von dem von dem Piloten bedienten Höhensteuer erzeugt wird, das eine Längsneigungsänderung hervorruft, und wird von dem Höhensteuerpotentiometer Z24 abgegriffen, das seinerseits durch Spannungen + v und -v entsprechend einer Funktion der Eigengeschwindigkeit gespeist wird. Der mittlere Abschnitt des Potentiometers ist geerdet, um die annähernd ebene Fluglage oder die Längsneigung Null anzudeuten. Der Schleifkontakt 224a des Höhenpotentiometers greift daher eine Spannung ab, die als Längsneigungsmoment MP in mkg dargestellt werden kann und die dem Längsneigungsänderungsverstärker 125 zugeführt wird. Es sei darauf hingewiesen, daß bei der erwähnten Schaltung ein positives, mit -E- bezeichnetes Signal die Eigengeschwindigkeit erhöht und den Anstellwinkel, die Längsneigungsänderung und die Längsneigung in der üblichen positiven Richtung ändert. Außer den erwähnten Eingangsspannungen für das Längsneigungsänderungssystem wird noch eine von dem Steiggeschwindigkeits- -System abgeleitete Spannung, die einen Stabilisierungsfaktdr darstellt, dem Verstärker Z25 zugeführt. Dieser Faktor wird weiter unten ausführlicher in Verbindung mit dem Steigungsgeschwindigkeitssystem beschrieben.The input voltages of the pitch change cc system contain a pitch torque voltage Cm, which is derived from the potentiometer 118 of the pitch system. The pitch moment is also a function of the square of the airspeed. The potentiometer 118 is grounded in its middle section at the angle of attack at which the pitch torque is zero, and is fed by voltages -v2 and + v2 like the potentiometer 117; it is contoured such that the pitch torque tension at the sliding contact 115 changes according to the desired characteristics of the aircraft concerned. The voltage is fed to summing amplifier r25 through line 1,5a. The other input voltage MP of the amplifier z25 represents the pitch torque in mkg, which is generated by the altitude control operated by the pilot, which causes a pitch change, and is tapped from the altitude control potentiometer Z24, which in turn is determined by voltages + v and -v according to a function the airspeed is fed. The middle section of the potentiometer is grounded to indicate the approximately level flight attitude or zero pitch. The sliding contact 224a of the height potentiometer therefore picks up a voltage which can be represented as the longitudinal inclination moment MP in mkg and which is fed to the longitudinal inclination change amplifier 125. It should be pointed out that with the circuit mentioned, a positive signal labeled -E- increases the vehicle's own speed and changes the angle of attack, the change in pitch and the pitch in the usual positive direction. In addition to the aforementioned input voltages for the pitch change system, a voltage derived from the rate of climb system, which has a stabilization factor dr represents, fed to the amplifier Z25. This factor is described in more detail below in connection with the rate of climb system.

Am Ausgang des Längsneigungsänderungs-Summierungsverstärkers 125 entsteht eine Spannung, die dem errechneten Wert der Längsneigungsänderung entspricht. Um diese Spannung in dem Rechensystem richtig zu verwenden, speist der Verstärkerausgang die Primärwicklung 127 eines Transformators 130, dessen Sekundärwicklung an den Klemmen 128und129 zwei gegenphasige Spannungen erzeugt, die + co, und -0.), darstellen. Die Spannung «), wird über eine Leitung Z281 dem Eigengeschwindigkeitspotentiometer 16o zugeführt, um die Zentrifugalkraftspannung F" wie oben erwähnt, abzuleiten. Diese Spannung wird auch als Eingangsspannung (Leitung 12811) für das obenerwähnte Längsneigungsintegriersystem benutzt. Die Spannungar, dient als Rückkopplungsspannung für den Verstärker i25.At the output of pitch change summing amplifier 125 arises a stress equal to the calculated value of the pitch change. Around to use this voltage correctly in the computing system feeds the amplifier output the primary winding 127 of a transformer 130, whose secondary winding to the Terminals 128 and 129 generate two voltages in phase opposition, representing + co, and -0.). The voltage «) is connected to the airspeed potentiometer via a line Z281 16o is supplied to derive the centrifugal force stress F "as mentioned above. This voltage is also used as the input voltage (line 12811) for the aforementioned Pitch integration system used. The voltage ar serves as a feedback voltage for the amplifier i25.

Das zeitliche Integral von w, stellt die Längsneigungslage oder den Winkel 0 des Flugzeuges dar. Dieser Integriervorgang wird in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des Längsneigungsverstärkers Z2o mit Hilfe des Längsneigungsservomotors im und des Rückkopplungsgenerators 12111 ausgeführt. Das Längsneigungsservosystem erzeugt die beiden obenerwähnten Schwerkraftskomponenten (Potentiometer Z19) und auch durch die Einstellung der Servowelle den augenblicklichen Längsneigungswinkel. Das Längsneigungselement eines Lagekreisels 185 kann daher von dem Längsneigungsmotor 121, wie in Fig. 2 angedeutet, nach Wunsch betätigt werden.The time integral of w represents the pitch position or the Angle 0 of the aircraft. This integration process is dependent on the Output voltage of the pitch amplifier Z2o with the help of the pitch servo motor im and the feedback generator 12111 executed. The pitch servo system generates the two above-mentioned gravity components (potentiometer Z19) and The current pitch angle can also be determined by adjusting the servo shaft. The pitch element of an attitude gyro 185 can therefore from the pitch motor 121, as indicated in FIG. 2, can be actuated as desired.

Es sei auch darauf hingewiesen, daß die Änderi < ng der verschiedenen Kräfte und Momente, z. B. der Schwerkraft, des Auftriebs, der Zentrifugalkraft, des Schubes, des Luftwiderstandes, des Längsneigungsmomentes u. dgl., durch eine Verstellung. der Kontaktbürsten der betreffenden Potentiometer zusammen mit Änderungen der Speisespannungen der Potentiometer erzielt werden, während die relative Größe jeder der obenerwähnten Kräfte und . Momente durch den Wert .des Eingangswiderstandes des betreffenden Verstärkers bestimmt wird. Als praktisches Beispiel wird die relative Größe des Auftriebes durch die Werte der Luftdichte O und den konstanten Faktor beeinflußt. Im vorliegenden Fall ist o als konstanter Wert angenommen, und dieseAusdrücke bestimmen daher den Widerstandswert des Eingangswiderstandes CL am Verstärker 112. Eine Erniedrigung des Wertes des Widerstandes vergrößert die relative Größe der obigen Konstante.It should also be noted that the change in the various forces and moments, e.g. B. the force of gravity, buoyancy, centrifugal force, thrust, air resistance, the pitch moment and the like., By adjustment. the contact brushes of the potentiometers in question can be achieved together with changes in the supply voltages of the potentiometers, while the relative magnitude of each of the above-mentioned forces and. Moments is determined by the value of the input resistance of the amplifier in question. As a practical example, the relative size of the lift is given by the values of the air density O and the constant factor influenced. In the present case, o is assumed to be a constant value, and these expressions therefore determine the resistance of the input resistor CL at amplifier 112. Decreasing the value of the resistor increases the relative magnitude of the above constant.

In dem Steiggeschwindigkeits- -System ist der Servoverstärker 145 mit dem Servomotor 146 verbunden, um den Rückkopplungsgenerator T466 und die Schleifkontakte 147 und 148 der Potentiometer 149 bzw. 150 über einen Getriebekasten 1465 anzutreiben. Ein Anzeigeinstrument 151, welches die Steigerungsgeschwindigkeit (vertikale Eigengeschwindigkeit) anzeigt, ist mechanisch durch eine Verbindung 146e mit der Verstellvorrichtung für die Kontakte verbunden.In the rate of climb System, the servo amplifier 145 is connected to the servo motor 146 in order to drive the feedback generator T466 and the sliding contacts 147 and 148 of the potentiometers 149 and 150, respectively, via a gear box 1465. A display instrument 151, which shows the rate of increase (vertical airspeed), is mechanically connected by a connection 146e to the adjusting device for the contacts.

Die Eingangsspannungen des Steiggeschwindigkeitsverstärkers 145. enthalten, wie oben erwähnt, eine Komponentenspannung v sin O und v cos O sin a der vertikalen Eigengeschwindigkeit, deren Summe den Vektor der vertikalen Eigengeschwindigkeit darstellt, eine Stabilisierungsspannung des Rückkopplungskreises des Längsneig"ngsservosystems und eine Ansprechspannung von dem Potentiometer 15o. Dieses Potentiometer hat eine geerdete Mittelanzapfung, die den ebenen Flug darstellt, und wird von gegenphasigen Spannungen in der dargestellten Weise gespeist, so daß die abgeleitete Spannung am Kontakt 148 die Steig- oder Fallgeschwindigkeit darstellt.As mentioned above, the input voltages of the climb speed amplifier 145 contain a component voltage v sin 0 and v cos 0 sin a of the vertical airspeed, the sum of which represents the vector of the vertical airspeed, a stabilization voltage of the feedback circuit of the pitch servo system and a response voltage from the potentiometer 15o. This potentiometer has a grounded center tap which represents plane flight and is fed by voltages in phase opposition in the manner shown, so that the voltage diverted at contact 148 represents the rate of climb or fall.

Da sich bei einer Integrierung der Steiggeschwindigkeit die Höhe ergibt, kann die Spannung am Potentiometer 150 auch benutzt werden, um einen integrierenden Servomotor 152 zu betätigen, der über ein geeignetes. Untersetzungsgetriebe an ein Anzeigeinstrument 153 zur Anzeige der Höhe.angeschlossen ist. Der Motor 152 ist ein reversibler Zweiphasen motor, wie er oben zur Betätigung der Vorrichtungen für die Darstellung des Steigens oder Fallens beschrieben ist.Since the altitude results when the rate of climb is integrated, the voltage also be used with the potentiometer 1 50, to actuate an integral servo motor 152 via a suitable. Reduction gear to a display instrument 153 for displaying the height. Is connected. The motor 152 is a reversible two-phase motor, as described above for operating the devices for the representation of the rise or fall.

Das Potentiometer 149 für den Stabilisierungsfaktor ist so ausgebildet, daß eine Spannung, die die erste Ableitung der Steiggeschwindigkeit, d. h. die zweite Ableitung der. Höhe darstellt, als Eingangsspannung für den Längsneigungsänderungsservomotor benutzt wird. Der Stabilisierungsfaktor gewöhnlich als h bezeichnet, stellt daher die Beschleunigung dar und ist nur bei einem stabilen Zustand gleich Null. Der Zweck dieser Rückkopplung ist die Verbesserung der Stabilität des vertikalen Systems und die Vermeidung von Pendelungen gegenüber dem beabsichtigten Flugweg. Das Potentiometer 149 ist an seinen beiden Enden geerdet und wird an seiner mittleren Klemme mit einer Geschwindigkeitsspannung des. Rückkopplungsgenerators z466 gespeist, wobei der Speisekreis mit der Generatorwicklung über eine Leitung 154 und einen Anpassungswiderstand 155 verbunden ist. Die abgeleitete Spannung am Kontakt 147, die durch eine . Leitung 147' dem Längsneigungsänderungsverstärker 125 zugeführt wird, hat entgegengesetzte Polarität, wie die vom Höhensteuer abgeleitete Spannung MP, und hat das Bestreben, den Längsneigungsservomotor in die Ausgangsstellung zubringen.The potentiometer 149 for the stabilization factor is designed so that a voltage which is the first derivative of the rate of climb, ie the second derivative of the. height is used as the input voltage for the pitch change servo motor. The stabilization factor usually referred to as h, therefore represents the acceleration and is only zero in a steady state. The purpose of this feedback is to improve the stability of the vertical system and avoid oscillation from the intended flight path. The potentiometer 149 is grounded at both ends and is fed at its middle terminal with a speed voltage of the feedback generator z466, the feed circuit being connected to the generator winding via a line 154 and a matching resistor 155 . The derived voltage at contact 147, which is caused by a. Line 147 'is fed to pitch change amplifier 125, has opposite polarity than the voltage MP derived from the altitude control, and tends to bring the pitch servo motor into the starting position.

Der vAnsprechkreisu ist in der Lage, den Steiggeschwindigkeitskreis entsprechend der Änderung der Längsneigungslage zu beeinflussen, so daB bei kurzzeitigen Schwankungen und Fugoiden des vertikalen Systems größere Wirklichkeitstreue erzielt wird. Zu diesem Zweck wird die Rückkopplungsspannung von dem Längsneigungsservogenerator 1216 über eine Leitung 155 dem Eingang des -Verstärkers 145 zugeführt.The response circuit is able to influence the rate of climb circuit in accordance with the change in the pitch position, so that greater realism is achieved in the event of brief fluctuations and fugoids in the vertical system. For this purpose, the feedback voltage from pitch servo generator 1216 via line 155 to the input of the Amplifier 145 supplied.

Die Verwendung des Rückkopplungsgenerators für die Änderungssteuerung ist besonders wichtig, wobei das Längsneigungsservointegriersystem als wichtiges Beispiel dient. Wenn der Motor 121 allein benutzt würde, um die Integrierung der Längsneigung durchzuführen, würde die Eigenträgheit des Antriebsmechanismus einen so großen Fehler einführen, daß das System vom praktischen Standpunkt aus nicht brauchbar wäre. Wenn jedoch der Rückkopplungsgenerator in dem System wie dargestellt geschaltet ist, bildet die erzeugte Rückkopplungsspannung E f, eine Eingangsspannung für den Längsneigungsverstärker und hat eine solche Phasenbeziehlang zu dem summierten oder resultierenden Eingangssignal, daß es diesem entgegenwirkt, d. h. daß es als negative Rückkopplung oder Gegenkopplung wirkt. Bei einem großen Verstärkungsgrad, des Steuerverstärkers hat daher die Geschwindigkeit des Motors nach an sich bekannten Grundsätzen eine lineare Beziehung zu der Größe des Eingangssignals, d. h. zur Längsneigungsänderungsspannung, ohne Verzögerung oder Überregelung, so daß sowohl größe als auch kleine Längsneigungsänderungen mit gleicher Genauigkeit integriert werden. Wenn das Haupteingangssignal umgekehrt wird, um den Motor und den Generator in der entgegengesetzten Richtung zu betätigen, dann wird die Phase der erzeugten Rückkopplungsspannung ebenfalls umgekehrt, nm dem Eingangssignal wie vorher entgegenzuwirken.The use of the feedback generator for change control is particularly important, with the pitch servo integration system serving as an important example. If the motor 121 were used alone to perform pitch integration, the inherent inertia of the drive mechanism would introduce such a large error that the system would not be practical from a practical point of view. If, however, the feedback generator in the system is connected as shown, the generated feedback voltage E f forms an input voltage for the pitch amplifier and has such a phase relationship to the summed or resulting input signal that it counteracts this, i.e. that it acts as negative feedback or negative feedback . With a large gain of the control amplifier, the speed of the motor therefore has a linear relationship to the magnitude of the input signal according to principles known per se, ie to the pitch change voltage, without delay or over-regulation, so that both large and small pitch changes are integrated with the same accuracy. If the main input signal is reversed to operate the motor and generator in the opposite direction, then the phase of the generated feedback voltage is also reversed to counteract the input signal as before.

Es wird nun die Arbeitsweise der Schaltung in bezug auf die Anzeige des Eigengeschwindigkeitsmessers beschrieben. Wenn z. B. beim tatsächlichen ebenen Flug die Drossel weiter geöffnet wird, nimmt die Eigengeschwindigkeit zu, und die Spitze des Flugzeuges hebt sich, während beim Schließen der Drossel der umgekehrte Vorgang eintritt. Wenn in der Zeichnung der Kontakt iio des Drosselpotentiometers z. B. nach unten in Richtung einer Öffnung der Drossel bewegt wird, nimmt die abgeleitete Eingangsschubspannung T für den Verstärker ioo zu, so daß das Eigengeschwindigkeitsservosystem außer Gleichgewicht kommt und der Servomotor ioi in einer solchen Richtung läuft, daß die Potentiometerkontakte io6, io7 usw: nach oben im Sinne einer Zunahme der Eigengeschwindigkeit bewegt werden, so daß die folgenden Vorgänge in dem Eigengeschwindigkeitspotentioinetersystem io2 ausgelöst werden: i. die abgeleitete Eigengeschwindigkeitsspannung v nimmt zu; 2. die abgeleitete v2-Spannung nimmt mit dem Quadrat der Eigengeschwindigkeit zu; 3. die abgeleitete Spannung, die dem Reziprokwert der Eigengeschwindigkeit entspricht, nimmt ab; q.. die abgeleitete Spannung, welche die Zentrifugalkraft F, darstellt, nimmt zu, und 5. der Eigengeschwindigkeitsmesser 24 zeigt eine höhere Eigengeschwindigkeit an.The operation of the circuit in relation to the display of the airspeed meter will now be described. If z. As the actual level flight, the throttle is opened further, take the airspeed t, and the nose of the aircraft stands out, while when closing the throttle enters the reverse process. If in the drawing the contact iio of the throttle potentiometer z. B. is moved downwards in the direction of an opening of the throttle, the derived input thrust voltage T for the amplifier ioo increases, so that the airspeed servo system is out of balance and the servo motor ioi runs in such a direction that the potentiometer contacts io6, io7 etc: after be moved above in the sense of an increase in the airspeed, so that the following processes are triggered in the airspeed potentiometer system io2: i. the derived airspeed stress v increases; 2. the derived v2-stress increases with the square of the airspeed; 3. The derived stress, which is the reciprocal of the airspeed corresponds, decreases; q .. the derived stress, which represents the centrifugal force F i, increases, and 5. the airspeed meter 24 indicates a higher airspeed.

Die Eigengeschwindigkeit kann jedoch nicht unbegrenzt wachsen, weil der Luftwiderstand mit konstantem Koeffizienten mit v2 zunimmt, ebenso wie der Luftwiderstand CD (a). Gleichzeitig nimmt der Schub, der sich reziprok zur Luftgeschwindigkeit ändert, ab, -bis das neue Gleichgewicht erreicht ist.The airspeed cannot increase indefinitely, however, because the air resistance increases with a constant coefficient with v2, as does the air resistance CD (a). At the same time, the thrust, which changes reciprocally with the air speed, decreases until the new equilibrium is reached.

Da sowohl die Werte von v als auch v2 zunehmen, kommt das Anstellwinkelsystem außer Gleichgewicht, da die Zentrifugalkraft= und Auftriebskoeffizientenspannungen am Potentiometer 16o des Eigengeschwindigkeitssystems und am Potentiometer 117 des Anstellwinkelsystems, die beide von v und v2 abhängen, zunehmen. Auch die Schwerkraftseingangsspannung des Längsneigungssystems wird in der folgenden Weise geändert: Der Servomotor iii läuft in einer Richtung an und sucht eine neue Gleichgewichtslage, wobei er die Potentiometerkontakte 113, 114 und 115 nach unten im Sinne einer Abnahme der Anzeige des Anstellwinkels bewegt. Während dieser Vorgang abläuft, werden die abgeleiteten Spannungen der drei a-Potentiometer 116, 117 und 118 wie folgt benutzt: i. Die abgeleitete Luftwiderstandsspannung (negativ) amPotentiometerii6wirdalsEingangsspannungCD für den Eigengeschwindigkeitsverstärker benutzt und wächst, so daß sie der zunehmenden Schubspannung (positiv), die von der vergrößerten Drosseleinstellung herrührt, entgegenwirkt.As the values of both v and v2 increase, the angle of attack system comes along out of equilibrium because the centrifugal force = and lift coefficient tensions on potentiometer 16o of the airspeed system and on potentiometer 117 of the Angle of attack system, which both depend on v and v2, increase. Also the gravity input voltage The pitch system is modified in the following ways: The servo motor iii runs in one direction and seeks a new equilibrium position, whereby he the Potentiometer contacts 113, 114 and 115 down in the sense of a decrease in the display of the angle of attack moved. While this process is in progress, the derived Voltages of the three a-potentiometers 116, 117 and 118 are used as follows: i. The derived Air resistance voltage (negative) at potentiometer ii6 is used as input voltage CD for uses the airspeed booster and grows so that they of increasing Shear stress (positive), which results from the increased throttle setting, counteracts.

2. Da der Auftrieb eines Flugzeuges die Zentrifugal= kraft- und Gewichtskomponente ausgleichen muß, die senkrecht auf den Flügel wirkt, muß die abgeleitete Auftriebsspannung Cz vom Potentiometer 117 sowohl den Schwerkraftsfaktor Ga und die Zentrifugalkraft F, ausgleichen. Angenommen, das Flugzeug befand sich anfänglich in ebenem Flug, dann ist die. Zentrifugalkraft gleich Null, und die zunehmende Eigengeschwindigkeit hat das Bestreben, den Anstellwinkel zu verringern, der daher negativer zu werden versucht. Diesem Bestreben wird durch eine Änderung des Längsneigungsmomentes entgegengearbeitet. 3. Die abgeleitete Momentenspannung vom Potentiometer 118, die eine Eingangsspannung Cm für den Längsneigungsänderungsverstärker 125 ist, wird mit abnehmendem Anstellwinkel positiver und erzeugt daher eine Störung des Gleichgewichts der Eingangsspannungen der Längsneigungsänderung, so daß ein neuer Wert der Neigungsänderung erzeugt wird und durch das Eigengeschwindigkeitspotentiometer 16o eine neue Zentrifugalkraftspannung F, für den Verstärker ii2, der daher das Gleichgewicht an dem a-Servomotor wiederherzustellen versucht. Die Zunahme der Spannung co, ergibt gleichzeitig eine erhöhte Eingangsspannung an dem integrierenden Servosystem O für die Längsneigung. Alle vier Systeme arbeiten nun in einem kombinierten Rechen- und Integriervorgang zusammen, der notwendig ist, um die neue Anzeige der Eigengeschwindigkeit und der Längsneigungslage zu bestimmen.2. Since the lift of an airplane has to balance the centrifugal force and weight component that acts perpendicularly on the wing, the lift voltage Cz derived from the potentiometer 117 has to balance both the gravity factor Ga and the centrifugal force F. Assuming the aircraft was initially in level flight, this is the. Centrifugal force equals zero, and the increasing airspeed tends to reduce the angle of attack, which therefore tries to become more negative. This effort is counteracted by changing the longitudinal inclination torque. 3. The torque voltage derived from the potentiometer 118, which is an input voltage Cm for the pitch change amplifier 125, becomes more positive with a decreasing angle of attack and therefore creates a disturbance of the equilibrium of the input voltages of the pitch change, so that a new value of the pitch change is generated and through the airspeed potentiometer 16o a new centrifugal force voltage F, for the amplifier ii2, which therefore tries to restore the equilibrium on the a servomotor. The increase in voltage co simultaneously results in an increased input voltage to the integrating servo system O for the pitch. All four systems now work together in a combined computation and integration process, which is necessary to determine the new display of the airspeed and the pitch position.

Wenn das Längsneigungssystem außer Gleichgewicht im Sinne einer Einstellung einer positiveren Neijungslage kommt, d. h. für den Anstieg, dann stellen die abgeleiteten Spannungen an den Potentiometerkontakten 122 und 123 die Schwerkrafts-(Gewichts-) Eingangskomponente-für die v- und a-Verstärker dar, die in ihrer Größe schwanken, wobei die v-Komponente im vorliegenden Fall zunimmt und die a-Komponente abnimmt; es ist nämlich ersichtlich, daß, wenn die Spitze des Flugzeuges gegen den Zenit gerichtet würde, die Gewichtskomponente in der Richtung der Flugzeugbewegung dann gleich -Wund die Gewichtskomponente senkrecht zu den Flügeln, d. h. die a-Servokomponente, gleich Null wäre. Bei dazwischenliegenden Flugzeugstellungen werden die Komponenten vektoriell zerlegt.When the pitch system is out of balance in terms of a cessation a more positive youth situation, d. H. for the increase, then make the inferred Voltages at potentiometer contacts 122 and 123 represent gravity (weight) Input component for the v and a amplifiers, which vary in size, wherein the v-component increases in the present case and the a-component decreases; namely, it can be seen that when the tip of the plane is against the zenith would then be directed, the weight component in the direction of aircraft movement equal to -W and the weight component perpendicular to the wings, i.e. H. the a servo component, would be zero. In the case of intermediate aircraft positions, the components are vectorially decomposed.

Die negative Gewichtskomponente (-W sin O) des Eigengeschwindigkeitsservomotors hat das Bestreben, die Maximalgeschwindigkeit des Flugzeuges zu vermindern, die es beim Öffnen der Drossel erreicht. Gleichzeitig wird der erforderliche Auftrieb infolge Abnahme des Wertes Wcos O (Ga) am a-Verstärker 112 verringert. Dies gestattet eine weitere Abnahme des Anstellwinkels und eine zusätzliche Verringerung der negativen . Längsneigungsmomentenspannung Cm an dem Längsneigungsänderungsverstärker i25, der seinerseits einen positiveren Wert von co, erzeugt, so daß die Wirkung auf die Längsneigungs- und Anstellwinkelservosysteme zunimmt, bis schließlich diese Servomotoren übersteuern und eine zu große Änderung der Gewichtskomponente für den Gleichgewichtszustand erzeugt haben. Die Eigengeschwindigkeit nimmt daher ab. Dies wiederum ergibt eine Abnahme der Auftriebsspannung Cz an dem a-Verstärker 112, so daß der Anstellwinkel vergrößert wird und eine größere negative Längsneigungsmomentenspannung am Potentiometer 118 für den (o1.-Verstärker 125 erzielt wird. Der Wert von «o" verringert sich und steuert den Längsneigungsintegrierservomotor so, daß die Längsneigungslage verringert wird, bis sie schließlich negativ wird. Die W-sin-O-Komponente (G,) des Eigengeschwindigkeitsservosystems ist nun positiv geworden, so daß der Schub wächst und die Eigengeschwindigkeit erneut zunimmt, worauf der Kreislauf sich umkehrt und schließlich auf eine endgültige Gleichgewichtslage, die der neuen Drosseleinstellung entspricht, gedämpft hinläuft.The negative weight component (-W sin O) of the airspeed servomotor endeavors to reduce the maximum speed of the aircraft that it reached when opening the throttle. At the same time, the necessary buoyancy is achieved as a result of the decrease in the value Wcos O (Ga) at the a-amplifier 112. This allows a further decrease in the angle of attack and an additional decrease in the negative . Pitch torque voltage Cm at pitch change amplifier i25, which in turn produces a more positive value of co, so that the effect on the Pitch and pitch servo systems increased until eventually these servomotors oversteer and too great a change in the weight component for equilibrium have generated. The airspeed therefore decreases. This in turn gives a Decrease in the lift voltage Cz at the a-amplifier 112, so that the angle of attack is increased and a larger negative pitch torque voltage on the potentiometer 118 for the (o1. Amplifier 125 is achieved. The value of «o" decreases and controls the pitch integrator servo to decrease pitch attitude until it finally becomes negative. The W-sin-O component (G,) of the airspeed servo system has now become positive, so that the thrust increases and the airspeed increases again increases, whereupon the cycle is reversed and finally to a final one Equilibrium position, which corresponds to the new throttle setting, runs down attenuated.

Auf diese Weise wird die gedämpfte Wellenbahn der vertikalen Schwingungen eines Flugzeuges wiedergegeben, so daß die Nachbildung wirklichkeitsgetreu ist. Der Grad der Dämpfung der Wellenbahn hängt von der Wahl der konstanten Größen der Schaltung ab, einschließlich des' Prozentsatzes der Geschwindigkeitsrückkopplung, des Übersetzungsverhältnisses, der relativen Eingangsgrößen und der Einstellung der Mittelanzapfungen der Potentiometer.In this way, the dampened wave path of the vertical vibrations of an airplane so that the replica is realistic. The degree of damping of the wave path depends on the choice of the constant sizes of the Circuit off, including the 'speed feedback percentage, the transmission ratio, the relative input variables and the setting the center taps of the potentiometers.

Wegen dieser Vertikalschwingungen,- die durch, das Anheben der Flugzeugspitze beim Öffnen der Drossel verursacht werden, ergeben sich natürlich Anzeigen der vertikalen Eigengeschwindigkeit., die in erster Linie von der Eigengeschwindigkeit und der Längsneigungslage abhängen, die von dem Potentiometer 142 des Längsneigungssystems dargestellt werden. Die abgeleitete Spannung v sin O, die einen vertikalen Vektor darstellt, wird durch den Anstellwinkel am Potentiometer 140 verändert, so daß die abgeleitete Spannung den Wert v cos 0 sin a darstellt, und diese Spannung wird ihrerseits von der abgeleiteten Längsneigungsspannung am Verstärker 145 abgezogen, um die wirkliche vertikale Komponente anzugeben. Der Steiggeschwindigkeitsmotor 146 wird gemäß dieser resultierenden Spannung, betrieben, die durch die Längsneigungsänderungsspannung für die auch die Schreibweise Ö verwendet werden kann, beeinflußt ist, die ihrerseits eine Betätigung der Potentiometer 149 und 15o und eine Einstellung der Anzeigegeräte 151 und 153 für die Steigungsgeschwindigkeit und die Höhe, wie oben beschrieben, hervorruft. Die Spannung , für die auch die Schreibweise p verwendet werden kann, ist so polarisiert, daß sie der obenerwähnten resultierenden Spannung am Eingang des Steiggeschwindigkeitsverstärkers 145. entgegenwirkt und daher das Steiggeschwindigkeitssystem beeinflußt, das seinerseits in wirklichkeitsgetreuer Weise die Längsneigungs- und Höhensysteme verstellt. Die Erfindung ist besonders dann anwendbar, wenn bei der Nachbildung einer Landung die Eigengeschwindigkeit klein ist und der Knüppel plötzlich zurückgezogen wird, um die Spitze des Flugzeuges nach oben zu bringen. Das Ansprechen erfolgt unmittelbar und exakt wiebeim tatsächlichen Flug. Die Stabilisierungsspanneng des Steiggeschwindigkeitspotentiometers 149 hat das Bestreben, die obenerwähnte vertikale Schwingung zu dämpfen, da sie so polarisiert ist, daß sie dem Höhensteuermoment entgegenwirkt und daher die Längsneigung dämpft.Because of these vertical oscillations - caused by the lifting of the nose of the aircraft when opening the throttle, there are of course displays of the vertical airspeed, which primarily depend on the airspeed and the pitch position, which are displayed by the potentiometer 142 of the pitch system. The derived voltage v sin O, which represents a vertical vector, is changed by the angle of attack on potentiometer 140, so that the derived voltage represents the value v cos 0 sin a , and this voltage is in turn subtracted from the derived pitch voltage at amplifier 145, to indicate the real vertical component. The rate of climb motor 146 is operated in accordance with this resultant tension determined by the pitch change tension for which the notation Ö can also be used, is influenced, which in turn causes the potentiometers 149 and 15o to be actuated and the indicators 151 and 153 to be set for the rate of incline and altitude, as described above. The voltage , for which the notation p can also be used, is polarized in such a way that it counteracts the above-mentioned resulting voltage at the input of the rate of climb amplifier 145 and therefore influences the rate of climb system, which in turn realistically adjusts the pitch and height systems. The invention is particularly applicable when, when simulating a landing, the airspeed is low and the stick is suddenly withdrawn in order to bring the tip of the aircraft upwards. The response is immediate and exact as in the actual flight. The stabilization span of the rate of climb potentiometer 149 tends to dampen the aforementioned vertical oscillation because it is polarized to counteract the altitude control torque and therefore dampen pitch.

Bei der obigen Erläuterung ist angenommen worden, daß nur die Drosseleinstellung geändert worden ist und daß die Höhensteuerung in der normalen ebenen Fluglage oder in der neutralen Stellung verblieb. Wenn das Höhensteuer eingestellt wird, wird eine abgeleitete Spannung, die dem Wendemoment entspricht, zu Steuerung eines Systems, d. h. des Längsneigungsänderungssystems, benutzt, von .dem- eine Spannung abgeleitet wird, die in Verbindung mit dem Eigengeschwindigkeitsservosystem dazu verwendet wird, eine Spannung zu erzeugen, die die Zentrifugalkraft darstelle. Diese Zentrifugalkraftsspannung dient als Eingangsspannung zur Steuerung des Anstellwinkelservosystems, um eine Eingangsspannung abzuleiten, die entgegengesetzte Richtung, aber gleiche Größe wie die erste Momentenspannung hat. . Diese gleiche Zentrifugalkraftsspannung steuert auch die Ableitung einer anderen Eingangskraftspannung, die den Auftrieb darstellt; diese hat eine Polarität entgegengesetzter Richtung und soll der Wirkung der ursprünglichen Kraftspannung entgegenarbeiten. Dies zeigt in großen Zügen, wie ein Gleichgewicht zwischen der Längsneigungsänderung und dem Anstellwinkel herbeigeführt wird.In the above explanation, it has been assumed that only the throttle setting has been changed and that the altitude control is in the normal level attitude or remained in the neutral position. When the elevator is adjusted, will a derived voltage, which corresponds to the turning moment, for controlling a system, d. H. of the pitch change system, used, derived from .dem- a voltage used in conjunction with the airspeed servo system is to generate a tension that represents the centrifugal force. This centrifugal force tension serves as the input voltage to control the angle of attack servo system to generate a Derive input voltage, the opposite direction, but same magnitude as has the first moment voltage. . This same centrifugal tension controls also the derivative of another input force voltage representing lift; this has a polarity of opposite direction and is said to have the effect of the original Counteract force tension. This broadly shows how there is a balance is brought about between the change in pitch and the angle of attack.

Der Vorgang bei der Höhensteuerung wird nun im einzelnen beschrieben. Wenn das Höhensteuer z. B. auf Sinken eingestellt wird, dann wird der Kontakt 124a nach unten verschoben, und die abgeleitete Höhensteuerpotentiometerspannung, welche das Längsneigungsmoment darstellt - angenommen, daß der Kontakt 124a ursprünglich auf Steigen eingestellt war -, nimmt in seiner Größe auf die ebene Fluganzeige ab, kehrt dann seine.Polarität um und nimmt in entgegengesetzter Richtung zu, so daß dabei die Eingangsspannungen des Längsneigungsänderungssystems außer Gleichgewicht geraten und ein neuer Wert von col, entgegengesetzter Polarität entsteht. Der Servomotor 121 des Längsneigungssystems, der von der ary Spannung gespeist wird, dreht sich nun in Richtung negativer Längsneigung (Sinken) und vergrößert dadurch die abgeleitete Spannung am Kontakt 122, d. h. die Gewichtskomponente (-W sin0) am v-System wird größer und erhöht die Eigengeschwindigkeit. Der Motor 111 des a-Systems, der ein Steuersignal F, aufnimmt, das v und cay darstellt, dreht sich nun auch in der umgekehrten Richtung im Sinne eines negativen Wertes von a. Dieser letztere Vorgang bewirkt, daß die Cm-Spannung, die dem Längsneigungsänderungssystem zugeführt wird, positiver wird; so daß dieses System stabilisiert wird. Gleichzeitig hat die Bewegung des a-Servomotors die am CD-Potentiometer abgegriffene Spannung am Kontakt 113 verändert, so daß hierdurch die Eingangsspannung des Luftwiderstandes am v-Systemverändert wird und die Ablesung der Eigengeschwindigkeit iVerstellt wird.The operation of the height control will now be described in detail. If the altitude control z. B. is set to sink, then the contact 124a shifted down, and the derived elevator control potentiometer voltage, which represents the pitch moment - assuming that contact 124a was originally was set to climb - decreases in size to the level flight display, then reverses its polarity and increases in the opposite direction, so that thereby the input voltages of the pitch change system out of balance guessed and a new value of col, opposite polarity arises. The servo motor 121 of the pitch system, powered by the ary tension, rotates now in the direction of negative longitudinal inclination (sinking) and thereby increases the derived Voltage at contact 122; H. the weight component (-W sin0) in the v-system becomes bigger and increases the airspeed. The engine 111 of the a-system, which is a Control signal F, picks up, which represents v and cay, now also rotates in the opposite direction Direction in the sense of a negative value of a. This latter process causes that the Cm voltage applied to the pitch change system is more positive will; so that this system is stabilized. At the same time, the movement of the a servomotor changes the voltage tapped at the CD potentiometer at contact 113, so that this changes the input voltage of the air resistance at the v-system and the reading of the airspeed is adjusted.

Da die' Senklage einer negativen Längsneigung entspricht, sind die Kontakte 1¢3 und 144 des Längsneigungspotentiometers 142" unterhalb der Erdanzapfungen eingestellt, so daß negative bzw. positive Spannungen abgegriffen werden. Die Polarität an den Klemmen des Anstellwinkelpotentiometers 140 ist umgekehrt, so daß die Polarität der abgeleiteten Spannung ebenfalls umgekehrt ist, die den Längsneigungsänderungsservomotor in der negativen oder Senkrichtung speist. Die resultierende abgeänderte Eigengeschwindigkeitsspannung verursacht ihrerseits eine Veränderung der von dem Längsneigungspotentiometer 142 abgegriffenen Spannungen und der am Anstellwinkelpotentiometer 14o abgegriffenen Spannung; die die vertikale Komponente der Eigengeschwindigkeit zur Speisung des Steiggeschwindigkeitsservosystems darstellt. Auf diese Weise wirken sich die Änderungen des Anstellwinkels, der Längsneigungslage und der Eigengeschwindigkeit alle auf die Ablesung der Steiggeschwindigkeit am Instrument 151 aus. Wenn das Höhensteuer zurückbewegt wird, um die Sinkbewegung abzufangen, kommt das Längsneigungsänderungssystem durch die Abnahme der Eingangsspannung MP außer Gleichgewicht, so daß sowohl eine Zunahme derZentrifugalkraftsspannungF, als auch der Längsneigungsänderungsspannung stattfindet. Da diese Spannungen sowohl den Servomotor des Anstellwinkelsystems als auch den der Längsneigung nach positiven Werten verschieben, wird nicht nur die eigene Geschwindigkeit, wie oben erwähnt, erniedrigt, sondern auch die vertikale Komponente der Eigengeschwindigkeit reduziert, und zwar infolge der Betätigung des Längsneigungsänderungsservomotors in die neutrale Stellung, wenn die Eingangsspannungen abnehmen. .Since the 'downward sloping position corresponds to a negative longitudinal inclination, the Contacts 1 ¢ 3 and 144 of pitch potentiometer 142 "below the earth taps set so that negative or positive voltages are tapped. The polarity at the terminals of the pitch potentiometer 140 is reversed so that the polarity the derived voltage is also reversed which controls the pitch change servo feeds in the negative or lowering direction. The resulting modified airspeed stress in turn causes a change in the pitch of the pitch potentiometer 142 tapped voltages and the tapped at the angle of attack potentiometer 14o Tension; which is the vertical component of the airspeed to feed the Represents the rate of climb servo system. In this way act the Changes in the angle of attack, pitch and airspeed all based on the reading of the rate of climb on the instrument 151. If the elevation control is moved back to intercept the descent, the pitch change system comes on by the decrease in the input voltage MP out of balance, so that both a Increase in the centrifugal force stress F, as well as the pitch change stress takes place. As these voltages both the servo motor of the angle of attack system as well as that of the longitudinal inclination to positive values will not only Your own speed, as mentioned above, is reduced, but also the vertical one Airspeed component reduced as a result of operating the Pitch change servo to neutral position when the input voltages decrease. .

Es findet daher eine Wiederholung der oben beschriebenen Zusammenwirkung der vier Systeme statt,, bis die Eigengeschwindigkeit, der Anstellwinkel und die Sinklage der Antriebsleistung des Flugzeuges und der Einstellung des Höhensteuers entsprechen.There is therefore a repetition of the interaction described above of the four systems instead, up to the airspeed, the angle of attack and the Descent of the propulsion power of the aircraft and the adjustment of the altitude control correspond.

Während des oben beschriebenen Sinksteuervorganges sucht das a-System eine Gleichgewichtslage auf, die von den Eingangsspannungen abhängt, welche dieZentrifugalkraft von dem Längsneigungsänderungs-und dem Eigengeschwindigkeitssystem sowie die Schwerkraftskomponente des Längsneigungssystems einerseits und den Auftriebskoeffizienten von dem geänderten Anstellwinkel andererseits darstellen. Die Resultierende dieser Eingangsspannungen verstellt den Motor iii in der positiven oder negativen Richtung und kommt ins Gleichgewicht, wenn das Längsneigungsänderungssystem und das Längsneigungssystem stabilisiert sind.During the descent control process described above, the a-system searches an equilibrium position, which depends on the input voltages, which the centrifugal force from pitch change and airspeed systems and the gravity component of the pitch system on the one hand and the lift coefficient of the modified one On the other hand, represent the angle of attack. The resultant of these input voltages adjusts the motor iii in the positive or negative direction and comes into equilibrium, when the pitch change system and pitch system are stabilized.

Die obige Beschreibung des Betriebes des Eigengeschwindigkeitsservosystems einschließlich der Betätigung des Eigengeschwindigkeitsmessers ist absichtlich vereinfacht, um das Zusammenwirken der Servosysteme anschaulich zu machen, von denen jedes einen bestimmten Flugzustand oder ein um eine bestimmte Achse des Flugzeuges drehbares System, z. B. die Längsneigungsachse, darstellt.The above description of the operation of the airspeed servo system including the operation of the airspeedometer is intentionally simplified, to make the interaction of the servo systems clear, each of which is one certain flight condition or a rotatable about a certain axis of the aircraft System, e.g. B. represents the pitch axis.

Die Anzeige des Eigengeschwindigkeitsmessers und daher die vertikale Eigengeschwindigkeit und die Höhenanzeige hängen in dem oben beschriebenen System nicht nur von der Schubkomponente des Motors ab, sondern auch von verzögernden oder anderen Komponenten, die ihrerseits von dem Anstellwinkel, der Neigungsänderung und dem Neigungswinkel einschließlich der Höhensteuerung abhängen. Eine Änderung irgendeines der erwähnten Faktoren oder Komponenten beeinflußt notwendigerweise die damit in Beziehung stehenden Systeme, so daß diese außer Gleichgewicht geraten und in der Praxis die ganze Anlage ständig eine neue Gleichgewichtslage sucht, so daß hierdurch das natürliche aerodynamische Gleichgewicht des Flugzeuges nachgeahmt wird.The display of the airspeed meter and therefore the vertical one Airspeed and the altitude display depend on the system described above not only from the thrust component of the engine, but also from decelerating or other components, which in turn depend on the angle of attack, the change in inclination and the angle of inclination including height control. A change any of the factors or components mentioned will necessarily affect the related systems, so that they get out of balance and in practice the whole system is constantly looking for a new equilibrium position, so that this mimicked the natural aerodynamic balance of the aircraft will.

Während all dieser Einwirkungen der Servosysteme aufeinander spricht der Steiggeschwindigkeitsservomotor an, der von der obenerwähnten Längsneigungsänderungsspannung ƒ beeinflußt wird, und erzeugt dabei eine Stabilisierungsspannung, welche die zweite Ableitung der Höhe in einer solchen' Richtung oder Polarität darstellt, daß sie einer weiteren Änderung der Flugbahnneigung entgegenwirkt und das »Flugzeug« mit Bezug auf die sogenannte Y-Achse stabilisiert, d. h. die Achse, die durch den Schwerpunkt in Richtung der Flügel verläuft. Diese Spannung hat das Bestreben, einen. Gleichgewichtszustand der Flugbahn insbesondere durch Herbeiführung einer konstanten Steiggeschwindigkeit wiederherzustellen, indem sie jeder Änderung der Steiggeschwindigkeit entgegenwirkt.While all these actions of the servo systems speak to each other the rate of climb servomotor, that of the pitch change voltage mentioned above ƒ is influenced, and thereby generates a stabilization voltage, which represents the second derivative of the altitude in such a direction or polarity, that it counteracts a further change in the flight path inclination and that the "airplane" stabilized with respect to the so-called Y-axis, d. H. the axis passing through the The center of gravity runs in the direction of the wing. This tension tends to create a. State of equilibrium of the flight path in particular by bringing about a constant Restore rate of climb by making every change in rate of climb counteracts.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Stromkreis zwischen dem Längsneigungs- und dem Steiggeschwindigkeitssystem, der den Betrieb des Steiggeschwindigkeitsservomotors durch eine Längsneigungsänderungsspannung Ö beeinflußt, nach Wunsch in einem vertikalen System unabhängig von der stabilisierenden Spannung li für das Längsneigungsänderungssystem benutzt werden kann; er kann auch wie dargestellt verwendet werden, so daß er durch den stabilisierenden Kreis ergänzt wird.It should be noted that the circuit between the pitch and the rate of climb system that controls the operation of the rate of climb servomotor influenced by a pitch change tension, if desired in a vertical one System independent of the stabilizing tension li for the pitch change system can be used; it can also be used as shown so that it can pass through the stabilizing circle is added.

Wie sich leicht zeigen läßt, ist die Längsneigungsänderung auch die Resultierende von oi" cos (P-a)z sin 0, wobei 0 der Rollwinkel, o),, die Änderungsge-chwindigkeit um die y-Achse des Flugzeugs und cuz die Drehgeschwindigkeit .um die x-Achse ist. Die Spannungen a>y cos 0 und coz sin 0 können, wie in Fig. 2 dargestellt, benutzt werden, wobei Komponenten des Querruder- oder Giersystems ebenso wie die des Längs- oder Vertikalsystems verwendet werden. In Fig. 2 ist dargestellt, daß das Gieränderungssystem coz in erster Linie durch ein Potentiometer i7o beeinflußt wird, dessen Schleifkontakt 171 in Abhängigkeit von dem Seitenruder eingestellt wird: Das Potentiometer ist ähnlich wie das Höhensteuerpotentiometer der Fig. i in der Mitte geerdet und wird an den einander gegenüberliegenden Klemmen von Eigengeschwindigkeitsspannungen +v und -v gespeist, um abgeleitete Spannungen zu erzeugen, die rechte und linke Wendemomente darstellen. Diese Momentenspannung bildet die Eingangsspannung für den Gierungs-Änderungs-Summierungs-Verstärker 172, dessen Ausgang mit einem Transformator 173 verbunden ist, an dessen sekundären Klemmen 174 und 175 Spannungen von einander entgegengesetztem Augenblickswert der Polarität erzeugt werden, die die Änderung der Gierung darstellen.As can easily be shown, the change in pitch is also the resultant of oi "cos (Pa) z sin 0, where 0 is the roll angle, o) ,, the rate of change around the y-axis of the aircraft and cuz the speed of rotation around the x-axis. The voltages a> y cos 0 and coz sin 0 can be used, as shown in FIG. 2, with components of the aileron or yaw system as well as those of the longitudinal or vertical system being used. In Fig. 2 it is shown that the yaw change system coz is primarily influenced by a potentiometer i7o, the sliding contact 171 of which is adjusted as a function of the rudder: The potentiometer is similar to the height control potentiometer of FIG the opposing terminals of airspeed voltages + v and -v to generate derived voltages representing right and left turning moments. This instantaneous voltage provides the input voltage to the yaw change summing amplifier 172, the output of which is connected to a transformer 173, at the secondary terminals 174 and 175 of which voltages of opposite instantaneous polarity are generated which represent the change in yaw.

Das Rollsystem 0 wird in ähnlicher Weise durch eine am Potentiometer 176 abgegriffene Spannung gespeist, dessen Schleifkontakt 177 in Abhängigkeit von der Querrudereinstellung verstellt wird. Das Querruderpotentiometer 176 wird ähnlich wie das Seitenruder- und Höhensteuerpotentiometer durch entgegengesetzte polarisierte Spannungen gespeist, welche die Eigengeschwindigkeit darstellen, so daß sich eine Spannung ergibt, die dem Rollmoment entspricht. Der Rollservoverstärker 178 wird hauptsächlich von dieser Momentenspannung und auch von Spannungen gespeist, die von anderen Kreisen herrühren, wie dies im einzelnen in dem obengenannten italienischen Patent offenbart ist. Das Rollservosystem ähnelt dem Servosystem- der Fig. x und enthält einen Servomotor 179, der vom Ausgang des Verstärkers 178 gespeist wird, sowie einen Rückkopplungsgenerator 1799, der eine Rückkopplungsspannung für den Rollverstärker liefert. Der Motor-Generator ist über. einen Getriebekasten 179b und eine mechanische Verbindung 17g mit zwei cos-Potentiometern 18o und 182 verbunden, die gegeneinander um go° versetzt sind und an deren Schleifkontakten 181 und 183 Spannungen abgenommen werden können, die Funktionen des Rollens, der Längsneigungsänderung und der Gieränderung sind. Das Potentiometer 18o wird mit entgegengesetzt gerichteten Spannungen gespeist, die die Längsneigungsänderung darstellen und an den Klemmen 128 und 129 des Längsneigungsänderungstransformators der Fig. z abgenommen werden; das Potentiometer 182 wird mit entgegengesetzt gerichteten Spannungen gespeist, welche der Gieränderung entsprechen und an den Klemmen 174 und 175 des Gieränderungstransformators 173 abgegriffen werden. An dem Schleifkontakt 181 entsteht daher eine Spannung, die arg, cos rund an dem Schleifkontakt 183 eine Spannung, die u)" sin 0 darstellt. Die Resultierende dieser' beiden Spannungen ist entsprechend dem obigen Ausdruck gleich oder O.The roll system 0 is controlled in a similar way by one on the potentiometer 176 tapped voltage fed whose sliding contact 177 as a function of the aileron setting is adjusted. Aileron potentiometer 176 becomes similar like the rudder and elevator potentiometer by opposite polarized Tensions are fed, which represent the airspeed, so that a Tension that corresponds to the rolling moment. The roll servo amplifier 178 will mainly fed by this moment voltage and also by voltages that originate from other circles, as detailed in the above-mentioned Italian Patent is disclosed. The roll servo system is similar to the servo system of FIG. x and contains a servo motor 179 which is driven by the output of the amplifier 178 is fed, as well as a feedback generator 1799 which generates a feedback voltage for the roll amplifier supplies. The motor generator is over. a gear box 179b and a mechanical connection 17g with two cos potentiometers 18o and 182 connected that are offset from each other by go ° and their sliding contacts 181 and 183 tensions can be removed, the functions of rolling, the Pitch change and yaw change are. The potentiometer 18o is with oppositely directed voltages are fed that represent the change in pitch and at terminals 128 and 129 of the slope change transformer of FIG. z are removed; the potentiometer 182 is directed in opposite directions Voltages which correspond to the yaw change and are fed to terminals 174 and 175 of the yaw change transformer 173 are tapped. At the sliding contact 181 therefore arises a voltage that arg, cos around at the sliding contact 183 a Voltage representing u) "sin 0. The resultant of these two voltages is equal to or O according to the above expression.

Das Längsneigungsservosystem O kann daher mit diesen Spannungskomponenten gespeist werden, so daß die Lage -des-integrierenden Längsneigungsservomotors sich entsprechend der Längsneigung einstellt. Zu diesem Zweck ist der Schleifkontakt 181 1 über eine Leitung 181' mit dem Eingang des Längsneigungsverstärkers 12o ebenso wie der Schleifkontakt 183 durch eine Leitung 183' verbunden. Die Elemente des Längsneigungsservosystems entsprechen denen der Fig.i. Die mechanische Verbindung 12i° auf der Ausgangsseite kann mit dem Längsneigungselement eines nachgebildeten Lagekreisels 185 verblinden sein, und die Rollservoverbindung 17g. kann mit dem Rollelement des Kreisels in Verbindung' stehen.That The pitch servo system O can therefore be fed with these voltage components so that the position of the integrating pitch servo is adjusted according to the pitch. For this purpose, the sliding contact 181 1 is connected via a line 181 'to the input of the longitudinal inclination amplifier 12o, as is the sliding contact 183 via a line 183'. The elements of the pitch servo system correspond to those of Fig.i. The mechanical connection 12i ° on the output side can be blinded to the longitudinal inclination element of a simulated attitude gyro 185, and the aileron servo connection 17g. can be connected to the rolling element of the top.

Das die Höhe integrierende Servosystem h erhält seine Eingangsspannungen von Stromkreisen, die in_ Fig. i dargestellt sind. Der Verstärker 165 wird außer mit einer Rückkopplungsspannung von dem Servomotor 166a noch von Spannungen gespeist, die an den Potentiometern 142 und i4o der Fig. i abgenommen werden und -v sin O sowie v cos O sin a darstellen. Der Höhenservomotor entspricht im übrigen denjenigen der Fig. i. Die Höhenrückkopplungsspannung wird im vorliegenden Fall benutzt, um den Steig-: geschwindigkeitsservomotor zusammenmitanderen weiter unten erwähnten Spannungen zu speisen: Zu den Eingangsspannungen des Steiggeschwindigkeitsverstärkers 145 gehören: i. eine Rückkopplungsspannung von dem. Servogenerator .14611, entsprechend 2. eine Hauptspeisespannung der Leitung 186 des Höhenservorückkopplungskreises, 3. eine Spannung an der Leitung z83', welche cox sin 0 des 0-Potentiometers .r82 darstellt, 4. eine Spannung an der Leitung i81', die co, cos 0 vom 0-Potentiometer 18o darstellt, und 5.. eine Ansprechspannung an der Leitung 148' des Ansprechpotentiometers 150.The servo system h, which integrates the height, receives its input voltages from circuits which are shown in FIG. In addition to a feedback voltage from the servomotor 166a, the amplifier 165 is also fed by voltages which are picked up at the potentiometers 142 and 14o of FIG. 1 and represent -v sin O and v cos O sin a . The height servomotor otherwise corresponds to that of FIG. The altitude feedback voltage is used in the present case to control the climb: speed servomotor together with other voltages mentioned below: The input voltages to climb rate amplifier 145 include: i. a feedback voltage from that. Servo generator .14611, accordingly 2. a main supply voltage the line 186 of the altitude feedback circuit, 3. a voltage on the line z83 ', which represents cox sin 0 of the 0-potentiometer .r82, 4. a voltage on the line i81', which represents co, cos 0 from the 0-potentiometer 18o, and 5 .. a response voltage on lead 148 'of response potentiometer 150.

Die Höhenservorückkopplungsspannung wird dazu benutzt, den Steiggeschwindigkeitsservomotor zu steuern. Da bei einer positiven Steiggeschwindigkeit' die Eingangssteuerspannung negativ angesetzt wird , haben alle dämpfenden Spannungen dieses Servosystems 'entgegengesetzte Polarität. Zu diesen Spannungen gehört die gegenwirkende Rückkopplungsspannung + , die dämpfende Servospannung des Steiggeschwindigkeitsrückkopplungs- generators -E- und die neuenAbänderungsspannungen, nämlich + oav cos 0 und - to, sin 0.The altitude feedback voltage is used to control the rate of climb servomotor to control. Since the input control voltage is set negative at a positive rate of increase, all damping voltages have this Servosystems' opposite polarity. These voltages include the counteracting feedback voltage +, the damping servo voltage of the rate of climb feedback - generator -E- and the new tensions, namely + oav cos 0 and - to, sin 0.

Ob die beeinflussenden Spannungen als eine gemeinsame Spannung -Ö oder als Komponenten co, cos 0 -a), sin 0 benutzt werden, hängt in erster Linie davon ab, ob eine positive oder negative Signalspannung für den Eingang des zu beeinflussenden Systems erforderlich ist. Irgendeine andere Spannung oder eine Kombination von Spannungen, die ary oder darstellen, können verwendet werden, um ein verbessertes Ansprechen in dem obenerwähnten Sinne zu erreichen.Whether the influencing voltages are used as a common voltage -Ö or as components co, cos 0 -a), sin 0 depends primarily on whether a positive or negative signal voltage is required for the input of the system to be influenced. Any other tension or combination of tension that ary or can be used to achieve improved response in the sense mentioned above.

Die in Fig. i und 2 dargestellten Anlagen, in denen ein Winkeländerungsfaktor benutzt wird, um ein System zu beeinflussen, welches' eine Funktion der axialen Bewegung darstellt, können daher dazu dienen, auf eine besonders wirklichkeitsgetreue Weise Steuerbewegungen nachzuahmen, und zwar einschließlich von kurzen periodischen Schwingungen des Flugzeuges, so daß sich eine wesentlich verbesserte Wirkungsweise des gesamten Flugübungsgerätes ergibt.The systems shown in Fig. I and 2, in which an angle change factor is used to influence a system which 'is a function of the axial Movement represents, can therefore serve on a particularly realistic Wise to mimic tax movements, including short periodic ones Vibrations of the aircraft, so that a significantly improved mode of operation of the entire flight training device results.

Die Erfindung ist besonders anwendbar bei dem vertikalen System. einer Gleitstrahlanzeige (ILS-System), wobei die Höhensteuerung benutzt wird, - ein Kreuzzeigerinstrument zu steuern. In diesem Fall ist die Ö=Spannung direkt an das Höhensystem gelegt und nicht an das Steiggeschwindigkeitssystem, da es für die Übung beim Landungsanflug wichtig ist, daß die Kreuzzeigernadel des Gleitstrahlanzeigers sofort und wirklichkeitsgetreu auf plötzliche Ablenkungen des Höhensteuers, wie beim wirklichen Flug anspricht. Die wesentliche Änderung des Stromkreises besteht darin, daß einfach die Steuerspannung Ö von dem Steggeschwindigkeitssystem' an das Höhensystem gelegt wird, so- daß ein kleines Signal der Längsneigungsänderung eine merkbare Reaktion an dem Höhensystem hervorruft, das seinerseits den Zeiger des Kreuzzeigerinstrumentes für den Gleitstrahl betätigt. .The invention is particularly applicable to the vertical system. one Glide-ray display (ILS system) using the height control - a cross-pointer instrument to control. In this case the Ö = tension is applied directly to the height system and not to the rate of climb system, as it is used for exercise on approach It is important that the cross-pointer needle of the glide jet indicator is immediate and realistic responding to sudden distractions of the elevator controls as in real flight. The main change in the circuit is that it simply changes the control voltage Ö from the web speed system 'is placed on the height system, so that a small signal of the change in pitch, a noticeable reaction in the altitude system which in turn causes the pointer of the cross-pointer instrument for the glide jet actuated. .

Die Erfindung ist nicht auf Geräte mit Servomotoren 1 und Generatoren der beschriebenen Art beschränkt, sondern es können auch gleichwertige elektronische oder mechanische Servoschaltungen benutzt werden.The invention does not apply to devices with servomotors 1 and generators of the type described, but it can also be equivalent electronic or mechanical servo circuits can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Flight training device with a number of interacting Flight computing systems, which respond to simulated aircraft controls, to control variables derive the flight attitudes and movement states of an aircraft, thereby characterized in that a stabilization device is provided which has a size which represents an acceleration of the state of motion, one of the computing systems for the flight attitude and thereby damping the vibration of the aircraft replicates.

2. Flight training device according to claim i, characterized in that the Stabilization device a size that the vertical acceleration of the aircraft represents, the calculating device for the longitudinal inclination feeds.

3. Flight training device after Claim 2, in which the computing devices include an airspeed computer which is based on a number of simulated flight controls respond, a pitch change calculator, on one of the simulated controls that control the vertical airspeed affect, responds, also a pitch calculator, which is based on the pitch change magnitude responds, and a rate of climb calculator, which is based on the airspeed and responsive to the pitch calculator, characterized in that the Stabilization device depends on the change in the rate of climb and affects the operation of the pitch change calculator. q ..

Flight training device according to claim 3, wherein the pitch change and rate of climb calculators are designed electrically and in which the rate of climb calculator has a motor and has a generator coupled therewith and generates an electrical signal, the size and direction of the speed and the direction of rotation of the motor represents, characterized in that the stabilizing device by this Signal fed and adjusted by the motor to derive an electrical signal and feed to the pitch change amplifier.

5. Flight training device according to claim q., characterized in that the stabilizing device is a potentiometer contains.

6. flight training device according to claims i to 5, characterized in that a conversion device is provided which delivers a resulting quantity, which represents the change in a state of the simulated aircraft and is fed to the computing device for the state of motion, which the stabilization device excited, which means that the aircraft responds quickly to the operation of the controls the relevant state of affairs is realistically reproduced.

7. Flight training device according to claim 6, characterized in that the conversion device corresponds to the rate of climb computer a control variable feeds according to the size and direction of the pitch change of the modeled aircraft. B. flight training device according to claim 6 or 7, characterized in that the converting device is an electrical signal supplies to the electromechanical rate of climb computer that of the slope change of the modeled aircraft.