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Publication number: DED0017976MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 10. Juni 1954 Bekanntgeraacht am 1. März 1956Registration date: June 10, 1954 Announced on March 1, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft Flugübungsgeräte und bezieht sich insbesondere auf Einrichtungen zur wirklichkeitsgetreuen Nachbildung von aerodynamischen Kräften, die auf die Steuerungen eines Flugzeuges unter verschiedenen Flugbedingungen einwirken.The invention relates to flight training devices and relates in particular to devices for realistic replica of aerodynamic forces acting on the controls of a The aircraft under different flight conditions.

Es ist vorgeschlagen worden, auf die verschiedenen nachgebildeten Flugzeugsteuerungssysteme eines an der Erde befindlichen Flugübungsgerätes ίο Kräfte einwirken zu lassen, die sich in Abhängigkeit von der vorgetäuschten Fluggeschwindigkeit und dem Steuerausschlag ändern; eine solche Einrichtung besteht z. B. aus einer von einem Motor gespannten Federanordnung, die dem von dem Flugschüler ausgeübten Steuerdruck entgegenwirkt. Bei dieser Anordnung nimmt der Federdruck zu, wenn die Eigengeschwindigkeit wächst, und bei einer gegebenen Eigengeschwindigkeit ist die Zunahme des Steuerdruckes verhältnismäßig linear zum Steuerausschlag, während der Steuerdruck sich in der Praxis nach einer nicht linearen Funktion ändern kann, die auch bei verschiedenen Eigengeschwindigkeiten verschieden ist. Die auf diese Weise belasteten Steuerungen sollen beim Betrieb das \^erhalten der wirklichen Flugzeugsteuerungen nachahmen, und zwar der Seiten-, Quer- und Höhenruder, welche infolge des Luftwiderstandes, der auf die Steuerflächen wirkt, die Nei-It has been suggested to emulate various aircraft control systems a flight training device located on the ground ίο forces to act, which are dependent change from simulated airspeed and steering angle; such a facility consists z. B. from a spring arrangement tensioned by a motor, which corresponds to that of the Student pilots counteracts exerted control pressure. With this arrangement, the spring pressure increases to when the airspeed increases, and at a given airspeed the increase is of the control pressure is relatively linear to the control deflection, while the control pressure can change in practice according to a non-linear function, which also applies to different Airspeed is different. The controls loaded in this way should be used during operation to imitate the maintenance of the real aircraft controls, namely the lateral, lateral and elevator, which, as a result of the air resistance acting on the control surfaces,

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gung haben, sich in die Mittellage einzustellen, wobei dieser Widerstand in erster Linie eine Funktion der Eigengeschwindigkeit ist. Im allgemeinen sind, die bisher benutzten Einrichtungen kompliziert und arbeiten nicht genügend genau über den gesamten ■ Arbeitsbereich, um das »Gefühl« für die Steuerung bei bestimmten Flugzeugtypen wirklichkeitsgetreu wiederzugeben, und zwar besonders bei Flugzeugen " hoher Geschwindigkeit, bei denen größere Anforderungen an die Treue der Nachbildung der Steuerbelaistung innerhalb eines engen Bereiches in der Nähe der neutralen Stellung der Steuerung gestellt werden. ImFaMe eines Flugzeuges hoher Geschwindigkeit kann die Belastung durch den Luftwiderstand bei verhältnismäßig kleinen Steuerausschlägen beträchtlich sein, und der normale Bereich der Steuerbewegung ist im Vergleich mit denjenigen bei Flugzeugen niedriger Geschwindigkeit beschränkt. have the ability to adjust to the central position, this resistance primarily being a function of the vehicle's own speed. In general, the devices used up to now are complicated and do not work with sufficient accuracy over the entire working area to realistically reproduce the "feel" for the controls in certain types of aircraft, especially in "high-speed" aircraft, where greater demands are made on fidelity the replica of the steering load can be set within a narrow range near the neutral position of the controls. In the case of high-speed aircraft, the drag load can be substantial with relatively small steering deflections, and the normal range of steering movement is compared to that of aircraft limited low speed.

Je mehr die Geschwindigkeit der Flugzeuge zunimmt, um so wichtiger ist es bei der Ausbildung von Piloten, das »Gefühl« für die Steuerung bei der Ausführung von vorgetäuschten Flugmanövern zu vermitteln, bei denen veränderliche Faktoren, wie z. B. schnelle Änderungen der Steuerausschläge, veränderliche Luftgeschwindigkeit und Flugzeuglage, beteiligt sind.The more the aircraft speeds up, the more important it is in training of pilots, the "feel" for the controls when performing simulated flight maneuvers to convey where changeable factors such as B. rapid changes in tax rates, variable airspeed and aircraft attitude.

Ein Hauptziel der Erfindung ist es daher, für alle Arten von Flugübungsgeräten eine verbesserte Einrichtung zur Steuerungsbelastung zu schaffen, die eine genaue Nachbildung der aerodynamischen Steuerbelastung über den gesamten Bereich der Steuerbewegung ergibt und die einfach, unmittelbar wirksam und unempfindlich im Aufbau ist.A main aim of the invention is therefore to provide an improved one for all types of flight training devices Means to create control load, which is an exact replica of the aerodynamic Tax burden over the entire range of tax movement results and the simple, immediate is effective and insensitive in structure.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Steuerbelastungseinrichtung, die einen Motor zur Erzeugung eines Drehmomentes enthält, der entsprechend der ermittelten aerodynamischen Steuerbelastung erregt wird und unmittelbar mit der betreffenden Steuereinrichtung gekuppelt ist, um den Luftwiderstand, der auf die Steuerung einwirkt;^rnachzuahnien.Another object of the invention is to provide a control load device which includes a motor for generating a torque which is excited in accordance with the determined aerodynamic control load and which is directly coupled to the relevant control device in order to reduce the air resistance which acts on the control; ^{r to} simulate.

Ferner soll durch die Erfindung eine Steuerbelastungseinrichtung geschaffen werden, die eine elektrische Vorrichtung enthält, die sowohl durch die nachgebildeten Flugbedingungen als auch durch die Steuerbewegungen gesteuert wird und einen elektrischen Motor zur Erzeugung eines Drehmoments erregt, der über ein Untersetzungsgetriebe unmittelbar mit der. Steuerung verbunden ist.Furthermore, a tax burden device is to be created by the invention, which a contains electrical device that is determined by both the simulated flight conditions and by the control movements are controlled and an electric motor for generating torque energized, via a reduction gear directly with the. Controller is connected.

Gemäß der Erfindung soll ferner die Vorrichtung den Steuerdruckänderungen angepaßt und der Maßstab des Steuerdruckbereiches leicht geändert werden können, wenn z. B. von einer Knüppelsteuerung auf eine Handradsteuerung übergegangen wird, oder wenn die Ein- oder Abschaltung eines zusätzlichen Antriebes (boost) nachgeahmt wird, oder wenn Steuereigenschaften usw. in Anpassung an die Flugzeuggröße oder Type verändert werden.According to the invention, the device is also adapted to the control pressure changes and the Scale of the control pressure range can be easily changed if, for. B. from a stick control there is a transition to a handwheel control, or if the activation or deactivation of a additional drive (boost) is imitated, or if control properties etc. are in adaptation can be changed to the aircraft size or type.

Die Erfindung wird im folgenden im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere Eigenschäften ,und Merkmale des Erfindungsgegenstandes deutlich werden. In den Zeichnungen ist .The invention is explained in more detail below in connection with the drawings, wherein further properties and features of the subject matter of the invention become clear. In the drawings is.

Fig. ι ein Blockschaltbild, welches schematisch die Teile eines Steuerbelastungssystems für am Boden befindliche Flugübungsgeräte gemäß der Erfindung darstellt, Fig. Ι a block diagram which schematically shows the parts of a tax load system for am Represents ground-based flight training devices according to the invention,

Fig. 2 ein Schaltbild der elektrischen Anlage, die bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung benutzt wird,Fig. 2 is a circuit diagram of the electrical system used in a preferred embodiment of the invention is used

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht, welche teilweise im Schnitt die mechandsche Anordnung einer Nachbildung der Flugzeugsteuerung und das Steuefbelastungsgerät zeigt.Fig. 3 is a diagrammatic view showing, partially in section, the mechanical arrangement of a Shows replica of the aircraft controls and the control loading device.

In der schematischen Abbildung der Fig. 1 ist ein Flugrechengerät dargestellt, welches Steuergrößen, z. B. Spannungen, erzeugt, die in dem Ermittlungsgerät für die Steuerkräfte oder Belastung benutzt werden. Die Flugrechenanlage, die in der Zeichnung als »Flugrechner« (flight computer) bezeichnet ist, wird je nach der Betätigung der verschiedenen nachgebildeten Steuergeräte durch den Flugschüler gesteuert und auch in Übereinstimmung mit den charakteristischen Eigenschaften des nachgebildeten Flugzeuges beeinflußt, um aerodynamische Steuergrößen für die Belastung der Steuerung zu erzeugen und um die nachgebildeten Fluginstrumente auf der Instrumententafel des Übungsgerätes zu betätigen.In the schematic illustration of Fig. 1, a flight computing device is shown, which control variables, z. B. voltages generated in the detection device for the control forces or load to be used. The flight computer, referred to in the drawing as the flight computer is, depending on the actuation of the various simulated control units by the Student pilots controlled and also in accordance with the characteristic properties of the simulated aircraft influenced to aerodynamic control variables for the load of the Generate control and to the simulated flight instruments on the instrument panel of the Exercise device to operate.

Der Flugrechner ist ein elektronisches Gerät und enthält eine Anzahl von elektrischen miteinander verbundenen Servosystemen, von denen jedes eine nachgebildete Flugeigenschaft, wie z. B. Luftgeschwindigkeit, Neigungsänderung, Neigungslage, Anstellwinkel, Rollen, seitliches Abrutschen, Scherung usw., darstellt. Die Servosysteme sind elektrisch miteinander verbunden, so daß sie auf Steuerspannungen ansprechen, die durch die Betätigung der betreffenden nachgebildeten Flugzeug-Steuerungen, nämlich von dem Höhensteuer, Querruder, Seitenruder, Drossel, Lastverteilung usw. elitsprechend der Grundgleichung des Fluges erzeugt werden. In jedem Seryogerät werden Funktionspotentiometer von dem betreffenden Motor eingestellt, um Funktionsspannungen zur Flugberechnung, zur Instrumentenanzeige usw. zu erhalten; so kann z. B. ein Potentiometer des Fluggeschwindigkeitsservosy stems mit einer festen Spannung gespeist und von dem Fluggeschwindigkeitsservomotor eingestellt werden, um eine Spannung abzuleiten, die der nachgebildeten Fluggeschwindigkeit entspricht, oder die je nach der Ausbildung des Potentiometers eine Funktion derselben, wie z. B. das Quadrat der Fluggeschwindigkeit, darstellt. Diese abgeleitete Spannung kann ihrerseits ein Potentiometer des Anstellwinkelservosystems speisen, so daß die an diesem Potentiometer abgeleitete Spannung eine kombinierte Funktion der Fluggeschwindigkeit und des Anstellwinkels ist. Auf diese Weise können mittels des Flugrechners S teuer spannungen erhalten werden, welche die Flugbedingungen und aerodynamische Faktoren für verschiedene Zwecke wiedergeben, wiie z. B. auch für die Ermittlung der Steuer-The flight computer is an electronic device and contains a number of electrically interconnected servo systems, each of which has a simulated flight characteristic, such as e.g. B. air speed, inclination change, inclination position, angle of attack, rolling, lateral slipping, shear, etc., represents. The servo systems are electrically connected so that they respond to control voltages generated by operating the relevant simulated aircraft controls, namely the elevator, ailerons, rudder, throttle, load distribution, etc. according to the basic equation of flight. In every Seryo device, function potentiometers are set by the relevant motor in order to obtain function voltages for flight calculations, for instrument displays, etc.; so can z. B. a potentiometer of the Flugverkehrsservosy stems with a fixed voltage and adjusted by the airspeed servomotor to derive a voltage that corresponds to the simulated airspeed, or depending on the design of the potentiometer, a function of the same, such. B. represents the square of the airspeed. This derived voltage can in turn feed a potentiometer of the angle of attack servo system, so that the voltage derived at this potentiometer is a combined function of the airspeed and the angle of attack. In this way, by means of the flight computer S expensive voltages can be obtained which reflect the flight conditions and aerodynamic factors for various purposes, such as z. B. also for the determination of the tax

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belastung nach 'der Erfindung. Der Flugrechner an .sich ist nidht Gegenstand der Erfindung.'load according to 'the invention. The flight computer itself is not the subject of the invention.

Das Steuerbelastungssystem zur Ermittlung und Ausübung einer Belastungskraft auf die betreffenden Flugsteuerungen ist beispielsweise in Verbindung mit dem Höhensteuerknüppel io am Platz des Piloten dargestellt. Die Steuerbelastungsanordnung, die weiter unten ausführlich beschrieben ist, kann für die Querruder- und SeitenrudersteuerungThe tax burden system for determining and exerting a burden on the relevant Flight controls are for example in connection with the elevator stick io at the place of the Pilots depicted. The tax burden arrangement, which is described in detail below, can be used for aileron and rudder control

ίο im wesentlichen genauso noch einmal vorhanden sein, so daß eine einzige Beschreibung derselben genügt.ίο essentially just as present again so that a single description of them suffices.

In Fdg. 3 ist ein typisches am Boden befindliches Flugübungsgerät für einen Flugschüler dargestellt, wobei die nachgebildete Knüppel- und Seitenruder-Steuerung 10 und 11 auf einer Grundplatte oder einer Plattform 12 in der üblichen Weise beweglich gelagert ist. Im Interesse der Einfachheit ist nur eine einzige Seitensteuerung gezeigt, wobei es jedoch klar ist, daß die Seitensteuer wie im praktischen Fall miteinander· verbunden sind. Der SitzFIG. 3 shows a typical flight training device for a student pilot located on the ground. wherein the simulated stick and rudder controls 10 and 11 on a base plate or a platform 12 is movably mounted in the usual manner. In the interest of simplicity is only a single rudder is shown, it being understood, however, that the rudder, as in practice Case are connected to each other. The seat

13 des Piloten ist auch auf der Plattform 12 in richtigem Abstand von den Steuernachbildungen angeordnet.13 of the pilot is also on platform 12 in arranged at the correct distance from the control simulations.

Der Knüppel 10, der das Höhensteuer und das Quersteuer in einem einzigen Steuerorgan verkörpert, ist in üblicher Weise mittels eine JochesThe stick 10, which embodies the elevator and the aileron in a single control element, is in the usual way by means of a yoke

14 nach allen Seiten beweglich gelagert. Das Joch 14 trägt einen Querstab 15, auf dem der Knüppel 10 nach vorn und rückwärts schwenkbar gelagert ist, so daß hierdurch die Höhensteuerung nachgeahmt wird. Das Joch 14 ist seinerseits mit einem zentral angeordneten Stab 16 verbunden, der in einem Lager 17 drehbar ist, ■ welches von der Plattform 12 so getragen wird, daß der Knüppel auch in Querrichtung nach rechts oder links geschwenkt werden kann, um die Quersteuerung nachzubilden. Das Seitenruder 11 ist mit einem Stab 18 verbunden, der auf der Plattform 12 in dem Lager 19 nach vorn oder hinten geschwenkt werden kann, so daß sich eine Nachbildung des Seitenruders ergibt. Gemäß der Erfindung wird die zur Nachbildung der Steuerbelastung auf ein bestimmtes Steuergerät ausgeübte Kraft durch eine Drehmomentvorrichtung erzeugt, die unmittelbar über mechanische oder äquivalente, nicht nachgiebige· Verbindungen mit der erwähnten Steuereinrichtung verbunden ist. Wie sich aus dem bevorzugten Ausführungsbeispied der Fig. 2 und 3 ergibt, besteht die Drehmomentvorrichtung im Fall jedes Steuergerätes aus einem Motor, der über geeignete Drehmomentwandler, z. B. ein Untersetzungsgetriebe und Verbindungsglieder, mit der betreffenden Steuerung verbunden ist. Wenn z. B. der Steuerknüppel vom Piloten aus der neutralen Lage herausbewegt wird, erzeugt der Motor ein Drehmoment, welches den Knüppel in die neutrale Stellung zurückzubewegen versucht. Der Motor und das Getriebe können jeweils in gemeinsamen Einheiten 20, 21 und 22 für das Querruder, das Höhensteuer und das Seitensteuer zusammengefaßt werden. Die Querruderanordnung ζ. B. sieht ein Untersetzungsgetriebe20_i( vor, ferner ein Aggregat 20_&, das einen Motor und einen oder mehrere Generatoren umfaßt, sowie ein Potentiometer 20,, für die Höhensteuerlage (Θ). Ein Kurbelhebel 25, der an der Jochwelle 16 befestigt ist, ist mittels einer Verbindungsstange 26 mit der Kurbel 27 verbunden, die ihrerseits mit dem Untersetzungsgetriebe in dem Getriebekasten 20_a in Verbindung steht, so daß eine Kraft direkt zwisehen dem Motor zur Erzeugung des Drehmoments und dem Steuerknüppel 10 übertragen werden kann, wenn die Quersteuerung nachgeahmt wird. Um eine im wesentlichen lineare Beziehung zwischen der Drehmomenteingangsspannung und dem an der Steuerung tatsächlich fühlbaren Drehmoment zu schaffen, wird gewöhnlich ein geeignetes Verbindungselement, z.B. in Form der dargestellten Parallelagrammanordniung, benutzt. Die Drehmomenteinheiten 21 und 22 ähneln der Anordnung 20 und sind in ähnlicher Weise mit dem Höhen- und dem Seitenisteuer mit Hilfe von Verbindungsgliedern 28 und 29 verbunden.14 movably mounted on all sides. The yoke 14 carries a transverse rod 15 on which the stick 10 is mounted so that it can pivot forwards and backwards, so that the height control is thereby mimicked. The yoke 14 is in turn connected to a centrally arranged rod 16 which is rotatable in a bearing 17, which is supported by the platform 12 so that the stick can also be pivoted transversely to the right or left in order to simulate the transverse control. The rudder 11 is connected to a rod 18 which can be pivoted forwards or backwards on the platform 12 in the bearing 19, so that a replica of the rudder results. According to the invention, the force exerted on a specific control device to simulate the control load is generated by a torque device which is directly connected to the aforementioned control device via mechanical or equivalent, non-compliant connections. As can be seen from the preferred Ausführungsbeispied of FIGS. 2 and 3, the torque device in the case of each control unit consists of a motor, which via suitable torque converters, for. B. a reduction gear and connecting links, is connected to the controller in question. If z. B. the control stick is moved out of the neutral position by the pilot, the motor generates a torque which tries to move the stick back into the neutral position. The motor and the transmission can each be combined in common units 20, 21 and 22 for the ailerons, the elevator and the rudder. The aileron arrangement ζ. B. provides a reduction gear _{20 i (} also a unit 20 _& , which includes a motor and one or more generators, and a potentiometer 20 ,, for the height control position (Θ). A crank lever 25, which is attached to the yoke shaft 16, is connected by means of a connecting rod 26 to the crank 27, which in turn is connected to the reduction gear in the gear box 20 _a , so that a force can be transmitted directly between the motor for generating the torque and the joystick 10 when the lateral control is mimicked In order to establish a substantially linear relationship between the torque input voltage and the actual torque felt at the controller, a suitable connector, for example in the form of the parallelogram arrangement shown, is usually used. Torque units 21 and 22 are similar to arrangement 20 and are similar with the elevator and the rudder with the help of connecting links 28 and 29 connected.

Eine Nachahmung der Trimmsteuerung 30 ist in der Nähe des Pilotensitzes angebracht und enthält die Teile 31, 32 und 33, die schwenkbar in dem Gerät gelagert sind, um die Trimmsteuerung für das Höhensteuer, Quersteuer und Seitensteuer nachzuahmen. Der Trimmhebel 31 ist z.B. mit einem Schleifkontakt 34 eines Potentiometers 35 go der Fig. 2 verbunden, das weiter unten beschrieben wird, und an dem eine Spannung erzeugt wird, die nach Richtung und Größe der beabsichtigten Trimmung entspricht.An imitation trim control 30 is mounted and included near the pilot's seat the parts 31, 32 and 33, which are pivotably mounted in the device, to control the trim for mimicking the elevator, aileron, and rudder rudders. The trim lever 31 is e.g. connected to a sliding contact 34 of a potentiometer 35 go of FIG. 2, which is described below and at which a voltage is generated which is dependent on the direction and magnitude of the intended trim is equivalent to.

Die bei der Erregung der. Drehmomentvorrichtung oider des Motors beteiligten Faktoren sind in Fig. ι schematisch angedeutet, wobei die Verbindungsleitungen für die Eingänge und Ausgänge der elektrischen Steuergrößen durch ausgezogene und die mechanischen Verbindungen durch gestrichelte Linien wiedergegeben sind. Der Knüppel 10 ist daher, wenn er als Höhensteuer benutzt wird, direkt über einen Getriebekasten 2i_a mit der Drehmomentvorrichtung 2i_ö verbunden. Die mechanische Ausgangsverbindung dieser Vorrichtung 21& kann, falls erwünscht, eine geeignete Meßvorrichtung 2i_d zur Bestimmung des Drehmomentes betätigen, um eine Rückführungsgröße für die Drehmomentvorrichtung zu erzeugen, so daß eine lineare Beziehung der Drehmomentvorrichtung mit Bezug auf ihre Steuereingangsgröße erhalten wird. Wenn die charakteristischen Eigenschaften der Drehmomentvorrichtung so gewählt sind, daß die Ausgangsverbindung eine lineare Beziehung zu der Steuergröße oder Eingangsspannung hat, dann braucht die Meßvorrichtung nicht benutzt zu werden.The in excitement of the. Torque device or factors involved in the motor are indicated schematically in Fig. Ι, the connecting lines for the inputs and outputs of the electrical control variables are shown by solid lines and the mechanical connections by dashed lines. The stick 10 is therefore, when it is used as a height control, directly connected to the torque device _{2i ö} via a gear box 2i _a. The mechanical output link of this device 21 & 12 can, if desired, actuate a suitable torque measurement device 2 i _d to produce a feedback for the torque device so that a linear relationship of the torque device with respect to its control input is obtained. If the characteristics of the torque device are chosen so that the output connection has a linear relationship with the control variable or input voltage, then the measuring device need not be used.

Die Drehmomentvorrichtung wird im vorliegenden Fall von einer Spannung gesteuert, die von dem Höhensteuerrechner 80 abgeleitet ist. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, werden dem Gerät 80 Eingangswerte zugeführt, welche in erster Linie Funktionen der Fluggeschwindigkeit (aus dem Flugrechengerät), der Trimmung und der tatsächlichen Steuerverstellung durch den Piloten (die von dem Lagepotentiometer 21 _c abgeleitet sind, das mechanischIn the present case, the torque device is controlled by a voltage which is derived from the altitude control computer 80. As is apparent from Fig. 2, the device is supplied 80 input values which the flight speed (from the flight computing device), the trim and the actual control adjustment derived by the pilot (of the Lagepotentiometer _21c primarily functions, mechanically

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vom Knüppel aus verstellt wird) darstellen, wobei diese Steuergrößen durch sekundäre dynamische Faktoren abgeändert sind, welche Funktionen der Geschwindigkeit (ω) und der Beschleunigung (α) der Ausgangswelle der Drehmomentvorrichtung sind, die durch die mechanische Verbindung oder Welle 23 angedeutet ist. Die Geschwindigkeitsund Besehleunigungsrückführungsvorrichtungen 65 und 68 sind mechanisch mit der Welle 23 verbunden und wenden durch sie angetrieben.is adjusted from the stick), where these control variables are modified by secondary dynamic factors which functions of the Speed (ω) and acceleration (α) of the output shaft of the torque device which is indicated by the mechanical connection or shaft 23. The speed and Acceleration feedback devices 65 and 68 are mechanically connected to shaft 23 and turn driven by it.

Der Flugrechner erzeugt auch Steuerspannungen, die Funktionen der Fluggeschwindigkeit für in ähnlicher Weise ausgebildete Quer- und Seitenruderrechner sind, sowie eine Spannung, die eine Funktion der Fluggeschwindigkeit für die Lagepotentiometer der Höhen-, Quer- und bzw. Seitensteuerung ist; die Zeichnung zeigt, wie das Höhensteuerpotentiometer 2i_c mit einer solchen Spannung gespeist wird.The flight computer also generates control voltages which are functions of airspeed for similarly designed aileron and rudder computers, as well as a voltage which is a function of airspeed for the attitude potentiometers of the elevator, aileron and or rudder controls; the drawing shows how the treble control potentiometer 2i _{c is} fed with such a voltage.

In Fig. 2 sind die verschiedenen Eingangs spannungen für den »Kräfteadditionsverstärker« 55 für das Höhens'teuer dargestellt. Sie werden über geeignete Widerstände einem gemeinsamen Verbindungspunkt zugeführt, der seinerseits in bekannter Weise mit den Röhrenkreisen des additiven Verstärkers verbunden ist. Die von dem Flugrechner kommenden Eingangsspannungen sind ebenso wie alle Eingangsspannungen, die dem Additionsverstärker zugeführt werden, Wechselspannungen, deren Phase von dem Richtungssinn der betreffenden Steuerspannung abhängt. Die Eingangsspannungen des Höhensteuerkräfterechners, die von dem Flugrechner 56 herkommen, können z. B. eine kombinierte Funktion des nachgebildeten Anstellwinkels und des Quadrates der Fluggeschwindigkeit sein. Es ist ersichtlich, daß der Anstellwinkel in Kombination mit der Fluggeschwindigkeit ein wichtiger Faktor zur Bestimmung des Luftwiderstandes ist, der auf die Steuerflächen einwirkt. Die Ermittlung der Höhensteuerkräfte kann, falls es gewünscht wird, noch genauer gemacht wenden, indem weitere Eingangsspannungen bei 57 zugeführt werden, die z. B. Funktionen der Machzahl usw. sind.' Im allgemeinen gehören zu den Faktoren zur Ermittlung der Höhensteuerbelastungskräfte der Leistungseffekt, die Höhensteuerablenkung, die Anstellwinkel, die Neigungsgeschwindigkeit, die Trimmereinstellung und die ; Klappenstellung. Alle oder mindestens die wichtigsten dieser Faktoren können je nach dem Grad der erforderlichen Genauigkeit bei der Ermittlung der Belastungskräfte benutzt werden. Die Seitensteuerfaktoreti sind in erster Linie seitliches Abrutschen, Seitenruderverstellung und Trimmung, und die Querruderfaktoren sind in erster Linie Rolländerung, Querruderverstellung, Trimmung und Anstellwinkel. Jeder Faktor kann in Form eines Koeffizienten benutzt werden, der mit einer Konstanten und mit dem Quadrat der angezeigten Fluggeschwindigkeit multipliziert ist.In Fig. 2, the various input voltages are for the "force addition amplifier" 55 for the altitude tax. you will be fed via suitable resistors to a common connection point, which in turn is known Way is connected to the tube circuits of the additive amplifier. The one from the flight computer Coming input voltages are just like all input voltages that go to the addition amplifier are supplied, alternating voltages whose phase depends on the sense of direction depends on the relevant control voltage. The input voltages of the altitude control force computer, coming from the flight computer 56 can, for. B. a combined function of the simulated Angle of attack and the square of the airspeed. It can be seen that the Angle of attack in combination with airspeed is an important factor to determine of the air resistance acting on the control surfaces. The determination of the elevation control forces can, if so desired, be made more precise by applying further input voltages at 57, e.g. B. Are functions of Mach number, etc. ' In general, factors include determining the altitude control loading forces the power effect, the altitude control deflection, the angle of attack, the incline speed, the trimmer setting and the; Flap position. All or at least the most important of these factors may vary depending on the level of accuracy required can be used to determine the load forces. The page control factors are first Line side slip, rudder adjustment and trim, and the aileron factors are in primarily roll change, aileron adjustment, trim and angle of attack. Any factor can can be used in the form of a coefficient with a constant and with the square of the displayed airspeed is multiplied.

Die Trimmeingangsspannung 58 wird von demThe trim input voltage 58 is from the

Trimmpotentiometer 35 über einen Leiter 58' mit Hilfe des von Hand einstellbaren Gleitkontaktes 34 abgegriffen. Wie schon oben erwähnt, verstellt der Pilot die Trimmvorrichtung 31 um die gewünschte Höheristeuertrimmung nachzuahmen. Das Trimmpotentiometer wird von dem Flugrechner an einander gegenüberliegenden Endpunkten durch gegenphasige Wechselspannungen gespeist, welche das Quadrat der angezeigten Fluggeschwindigkeit darstellen, und ist in der Mitte geerdet, so daß die am Kontakt 34 abgegriffene Spannung sowohl in Richtung als auch in der Größe geändert werden kann, um positive oder negative Trimmung darzustellen. Trimming potentiometer 35 via a conductor 58 'with the aid of the manually adjustable sliding contact 34 tapped. As already mentioned above, the pilot adjusts the trimming device 31 by the desired one Mimic higher tax trim. The trim potentiometer is carried out by the flight computer at opposite end points through antiphase AC voltages are fed, which represent the square of the displayed airspeed, and is grounded in the middle, so that the voltage tapped at contact 34 is both in Direction as well as size can be changed to show positive or negative trim.

Die Eingangsseite 59 des Höhensteuerlagepotentiometers 2i_c ist durch eine Leitung 59' mit dem Schleifkontakt 77 verbunden. Dieses Potentiometer wird wie das Trimmpotentiometer an seinen beiden entgegengesetzten Enden von gegenphasigen Spannungen gespeist, welche dem Quadrat der angezeigten Fluggeschwindigkeit entsprechen, und ist in der Mitte geerdet, so daß die abgegriffene Spannung verschiedene Richtung und veränderliche Größe haben kann, um eine positive und negative Verstellung des Höhensteuers aus der neutralen Lage wiederzugeben.The input side 59 of the height control position potentiometer 2i _c is connected to the sliding contact 77 by a line 59 '. Like the trimming potentiometer, this potentiometer is fed by voltages in phase opposition, which correspond to the square of the displayed airspeed, and is grounded in the middle, so that the tapped voltage can have different directions and variable magnitudes for a positive and negative adjustment of the altitude control from the neutral position.

Die bisher beschriebenen Eingangsspannungen wenden von dem Kräfteadditionsverstärker 55 algebraisch summiert und sind in der Lage, eine stetige Belastungskraft wiederzugeben, die auf den Steuerknüppel io' in umgekehrter Richtung einwirkt, wie der Steuerdruck des Piloten. Das »Gefühl« an dem Steuerknüppel entspricht jedoch nicht der Wirklichkeit, und zwar besonders bei schnellen und starken Steuerverstellungen. Die in Fig. 2 dargestellte Sdhaltung liefert sowohl eine nachgiebige (viskose) Dämpfung als auch Trägheitsfaktoren, um das Steuer-»Gefühl« wirklichkeitsgetreu nachzuahmen. The input voltages described so far apply from the force addition amplifier 55 algebraically summed up and are able to reproduce a constant loading force that acts on the Control stick io 'acts in the opposite direction as the pilot's control pressure. The feeling" on the joystick, however, does not correspond to reality, especially with fast ones and heavy tax adjustments. The south posture shown in Fig. 2 provides both a resilient one (viscous) damping as well as inertia factors to realistically imitate the control "feeling".

Die algebraisch summierten und verstärkten Auisgangsspannungen des Kräfteadditionsverstärkers werden der Drehmomentvorrichtung 2Ij, zugeführt. Die Ausgangsspannung speist die Steuerwicklung 62 eines zweiphasigen Motors 63, wobei die Sekundärwicklung 64 des Motors von einer Wechselspannungsquelle E_ac gespeist wird. Der Motor 63 ist mit seiner Welle direkt mit der Welle 23 des Getriebekastens gekuppelt, der seinerseits unmittelbar mit dem Steuerknüppel verbunden ist. Dieser Motor hat eine im wesentlichen lineare Beziehung zwischen Eingangsspannung und Ausgangsdrehmoment innerhalb der praktischen Betriebsgrenzen., The algebraically summed and amplified output voltages of the force addition amplifier are fed to the torque device 2Ij. The output voltage feeds the control winding 62 of a two-phase motor 63, the secondary winding 64 of the motor being fed by an alternating voltage source E _ac. The motor 63 is coupled with its shaft directly to the shaft 23 of the gear box, which in turn is directly connected to the control stick. This motor has a substantially linear relationship between input voltage and output torque within practical operating limits.,

Um die obengenannten dynamischen Faktoren bei der Ermittlung der Belastungskräfte einzuführen, sind zwei Generatoren 65 und 68 vorgesehen, die unmittelbar von dem Motor 63 angetrieben wenden und eine Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückkopplung erzeugen. Der Gene rat or 65 ist ein zweiphasiger Wechsel'stromgenerator mit einer Wick^ng66, der eine Wechselspannung B_ac zugeführt wird und mit einer Ausgangswicklung 67, die über eine Leitung 60' mit dem Verstärkereingang 60 verbunden ist. Diese Eingangsspamiung Εω stellt die Geschwindigkeits -In order to introduce the above-mentioned dynamic factors in the determination of the load forces, two generators 65 and 68 are provided which are driven directly by the motor 63 and generate a speed and acceleration feedback. The generator 65 is a two-phase alternator with a winding 66 to which an alternating voltage B _{ac is} fed and with an output winding 67 which is connected to the amplifier input 60 via a line 60 '. This input spamming Εω represents the speed

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rückkopplung dar und dient dazu, einen Dämpf ungsfaktor für den Motor 63 zu liefern. Die Phase der in der Ausgangswicklung 67 erzeugten Spannung ist entgegengesetzt wie die der Steuerspannungen des Fl'ugrechners, so daß die. Dämpfungskraft abnimmt, wenn die Generatorgeschwindigkeit abnimmt. feedback and is used to provide a damping factor for the motor 63 to be supplied. The phase of the voltage generated in output winding 67 is opposite to that of the control voltages of the flight computer, so that the. Damping force decreases as the generator speed decreases.

Die Beschleunigungsrückkopplung wird durch eine Vorrichtung erzeugt, die im vorliegenden Fall einen Gleichstromgenerator 68 und eine differenzierende Schaltung sowie einen Modulator aufweist. Die Generatorausgangsspannung wird einem Tiefpaßfilter 78 ■ und dann der i?-C-Schaltung und dem Modulator zugeführt, wo sie in eine Wechselspannung zur Verwendung in dem Kräfteadditionsverstärker umgewandelt wird. Diese ganze Schaltung ist allgemein bei 68_H in Fig. 1 und 2 angedeutet. Der Ausgang des Tiefpaßfilters ist an die Differenzierschaltung angeschlossen, die einen Ausgangswiderstand 70 enthält, der über einen Kondensator 69 an ein Filter 78 angeschlossen ist. Der Ausgang dieses Differenzierkreises ist mit dem beweglichen Kontakt 72 eines Zerhackers verbunden, der eine Spule 71 enthält, die periodisch von der Bezugswechselspannung erregt wind, um den beweglichen Kontakt 72 zwischen Kontakten 73 und 74 bin- und herschwingen zu lassen. Die Kontakte 73 und 74 sind ihrerseits mit den beiden entgegengesetzten Enden der Primärwicklung 75 eines Transformators verbunden. Die Sekundärwicklung 76 des Transformators steht über eine Leitung 6i' mit dem Verstärkereingang 61 in Verbindung, der die Beschleunigungsrückführung E α darstellt.The acceleration feedback is generated by a device which, in the present case, has a direct current generator 68 and a differentiating circuit and a modulator. The generator output voltage is fed to a low pass filter 78 and then to the i? -C circuit and modulator where it is converted to an AC voltage for use in the force addition amplifier. This whole circuit is _{indicated generally at 68 H} in FIGS. The output of the low-pass filter is connected to the differentiating circuit, which contains an output resistor 70 which is connected to a filter 78 via a capacitor 69. The output of this differentiating circuit is connected to the movable contact 72 of a chopper which contains a coil 71 which is periodically excited by the reference AC voltage in order to make the movable contact 72 oscillate between contacts 73 and 74. The contacts 73 and 74 are in turn connected to the two opposite ends of the primary winding 75 of a transformer. The secondary winding 76 of the transformer is connected via a line 6i 'to the amplifier input 61, which represents the acceleration feedback E α .

Die Phase dieser Beschleunigungsspannung steht in Beziehung zu derjenigen der Steuerspannungen des Flugrechners, so daß große. Trägheitskräfte denjenigen des wirklichen Flugzeuges angepaßt sind. Der Differentialkreis mit dem Kondensator69 und dem Widerstand 70 ist mit einem genügend großen Belastungswiderstand verbunden, so daß er keine wesentliche Belastungswirkung auf die Ausgangsspannung des Differentialkrei'ses hat. Diese Beziehung hängt davon ab, daß die Eingangsreaktanz 75 des Transformators wesentlich größer The phase of this acceleration voltage is related to that of the control voltages of the flight computer, so that great. Inertial forces adapted to those of the real aircraft are. The differential circuit with the capacitor69 and resistor 70 is connected to a sufficiently large load resistance that it has no significant loading effect on the output voltage of the differential circuit. This Relationship depends on the fact that the input reactance 75 of the transformer is much greater

4-5 ist ale die Impedanz des Widerstandes 70.4-5 is ale the impedance of resistor 70.

Die mechanische Trägheit des Systems, welches die Rotoren des Motors und der Generatoren, die Wellen, Zahnräder usw. umfaßt, kann dadurch kompensiert werfen, daß die Ausgangsspannung des BeschleunigungsrückführungsgeneratorsoS entsprechend eingestellt wird. Die Trägheitswirkung kann z. B. auf einen kleinen Wert gebracht werden, wenn die Steuerungen eines kleinen leichten Flugzeuges nachgeahmt werden sollen. Eine Einstellung für größere Trägheit kann in entspreohender Weise vorgenommen werden, wenn die Steuerungen von schweren Flugzeugen nachgeahmt werfen sollen, indem die Polarität der Beschleünigungsrückkopplung umgekehrt wird.The mechanical inertia of the system that controls the rotors of the motor and the generators that Shafts, gears, etc., can throw compensated that the output voltage of the acceleration feedback generator soS accordingly is set. The inertia effect can e.g. B. be brought to a small value, when the controls of a small, light aircraft are to be mimicked. One setting for greater inertia can be made in a corresponding manner if the controls of Heavy mimicked aircraft are designed to throw by changing the polarity of the acceleration feedback is reversed.

Der Betrieb der Anordnung gestaltet sich wie folgt: Angenommen, der Flugrechner ist so eingestellt, daß er.Steuerspannungen erzeugt, die dem Quadrat der eingestellten Fluggeschwindigkeit entsprechen, und der Flugschüler hat die Trimmsteuerung 31 der Fig! 2 so eingestellt, daß die Kopf- oder Schwanzlastigkeit des nachgebildeten Flugzeuges kompensiert ist, dann befindet sich der Anker des Motors 63 normalerweise in einer neutralen Stellung, die der Trimmlage entspricht, so daß hierdurch die neutrale Lage des Knüppels 10 gegeben ist. Wenn der Knüppel sich in dieser neutralen Lage befindet, dann ist der Strom in der Steuerwicklung 62 des Motors 63 gleich Null (da die Spannungen am Punkt 56 und 57 des Flugrechners durch die Spannungen am Punkt 58 und 59 der Trimmung und der Steuerknüppellage ausgeglichen sind) und der Motor 63 ist stromlos, so daß er kein Drehmoment auf den Knüppel ausübt.The operation of the arrangement is as follows: Assuming the flight computer is set in such a way that that it generates control voltages that correspond to the square of the set airspeed, and the student pilot has the trim control 31 of FIG. 2 adjusted so that the head or tail-heaviness of the simulated aircraft is compensated, then the Motor 63 armature normally in a neutral position that corresponds to the trim position, so that hereby the neutral position of the stick 10 is given. When the stick is in this neutral Position, then the current in the control winding 62 of the motor 63 is zero (da the stresses at points 56 and 57 of the flight computer by the stresses at points 58 and 59 the trim and the stick position are balanced) and the motor 63 is de-energized, see above that it does not exert any torque on the stick.

Es sei z. B. angenommen, daß die Trimmung weiter verstellt wird, so daß der Schleifkontakt 34 in Fig. 2 nach rechts bewegt wird. Die resultierende abgeleitete Spannung am Eingang 58 bringt die Eingangsspannungen aus dem Gleichgewicht, so daß ein resultierender Steuerstrom durch die Motorwicklung 62 fließt, wobei die Phasenbeziehung der Spannung in diesem Fall bewirkt, daß der Motor 63 eine Kraft auf den Knüppel 10 ausübt, die ihn entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewegen versucht. Wenn der Knüppel nicht festgehalten wird, dann betätigt er beim Aufsuchen einer neuen Gleichgewidhtslage den Schleifkontakt 77 des Lagepotentiometers 21 _c, so daß die neue abgeleitete Spannung dieses Potentiometers als eine »Ansprech«-Spannung dient, um das Gleichgewicht am Eingang des Kräfteverstärkers wiederherzustellen und das Servosystem in der neuen Gleichgewichtslage stromlos zu machen. Let it be B. assumed that the trim is further adjusted so that the sliding contact 34 is moved to the right in FIG. The resulting derived voltage at input 58 unbalances the input voltages so that a resulting control current flows through motor winding 62, the phase relationship of the voltage in this case causing motor 63 to exert a force on stick 10 which opposes it Tried to move clockwise. When the billet is not retained, then he actuates the prospecting of a new Gleichgewidhtslage the sliding contact 77 of the Lagepotentiometers 21 _c so that the new derived voltage of this potentiometer serves as a "response" -voltage to the balance at the input of the power amplifier to restore and To de-energize the servo system in the new equilibrium position.

Wenn nun der Steuerknüppel durch den Piloten z.B. in Fig. 2 nach rechts für den Steigflug eingestellt worden ist, dann wird die Flugrechnerspannung 59 am Lagepotentiometer 2i_c erhöht, wobei die Größe dieser Spannung auch von der angezeigten nachgebildeten Fluggeschwindigkeit abhängt. Wenn die Höhensteuersteilung geändert wird, ändert sich auch der Anstellwinkel des Flugzeuges; hierdurch wird die Eingangsspannung bei 56 geändert, um die Steuerbelastungskraft; nach aerodynamischen Prinzipien zu verändern. Die Ausgangsspannung des Verstärkers betätigt nun den Motor 63 so, daß er in die neutrale Lage entgegen der vom Piloten auf den Knüppel ausgeübten Druckkraft zu kommen versucht, wobei die Größe dieser Rückstellkraft, wie sich aus der Darstellung ergibt, von der nachgeahmten Fluggeschwindigkeit und dem Betrag der Verstellung abhängt, d. h. also von der am Potentiometer 2i_c abgegriffenen Spannung. Wenn also der Pilot versucht, den Knüppel 10 um einen großen Winkel Θ für einen steilen Anstieg bei einer verhältnismäßig hohen nachgeahmten Fluggeschwindigkeit zurückzuziehen, dann sind die kombinierten Eingangsspannungen häuptsächlich an den Stellen 58 und 59 so groß, daß die von dem Motor 63 übertragene resultierende Kraft einen sehr großen Wert annimmt. Die gleichen Überlegungen gelten nicht nur im Fall einer umgekehrten Verstellung des Steuer-If the control stick has now been set by the pilot to the right for the climb, for example in FIG. 2, the flight computer _{voltage 59 at the position potentiometer 2i c is} increased, the magnitude of this voltage also depending on the simulated flight speed displayed. When the altitude control pitch is changed, the angle of attack of the aircraft also changes; this changes the input voltage at 56 to increase the control load force; to change according to aerodynamic principles. The output voltage of the amplifier now actuates the motor 63 in such a way that it tries to come into the neutral position against the compressive force exerted by the pilot on the stick, the magnitude of this restoring force, as shown in the illustration, depends on the simulated flight speed and the amount the adjustment depends, ie on the voltage tapped _{at the potentiometer 2i c.} So if the pilot tries to pull the stick 10 back by a large angle Θ for a steep climb at a relatively high simulated flight speed, then the combined input voltages are mainly at the points 58 and 59 so large that the resulting force transmitted by the motor 63 takes on a very great value. The same considerations apply not only in the case of a reverse adjustment of the control

509 660/50509 660/50

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knüppeis für den Abwärtsflug, sondern auch, wie oben erwähnt, im Fall einer Quer- und Seitensteuerung. Wenn die Steuerung die neutrale Stellung durchschreitet, dann wird die Phasenbeziehung der Lage- oder Θ-Potentiometerspannungen umgekehrt, so daß der Motor 63 wieder eine Rückstellungskraft auf die Steuerung ausübt, die dem von dem Piloten erzeugten Druck entgegengesetzt ist. Das elektrische Servosystem spricht daher schon auf kleine Verstellungen der Steuerung in empfindlicher Weise an, und zwar besonders bei hohen nachgeahmten Fluggeschwindigkeiten, so daß sich ein wirklichkeitsgetreues Steuerungs-»Gefühl« schon bei verhältnismäßig kleinen Ablenkbewegungen um die neutrale Stellung ergi'bt.Knüppeis for descent flight, but also, as mentioned above, in the case of aileron and rudder control. When the control passes through the neutral position, then the phase relationship becomes the position or Θ potentiometer voltages reversed, so that the motor 63 again exerts a restoring force on the controller that opposes the pressure generated by the pilot is. The electric servo system therefore already speaks to small adjustments of the Controls in a sensitive way, especially at high simulated flight speeds, so that there is a realistic control "feeling" even with relatively small Movements around the neutral position result.

Wenn der Pilot die Steuerungen »quält«, d. h.When the pilot "tortures" the controls, i. H.

sie schnell und heftig bewegt, dann wird ebenfalls das Steuer-»Gefühl« erzeugt, da die Generatoren 65 und 68 für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung in der oben (beschriebenen Weise arbeiten, um ein Überschießen oder »Pendeln« sowie ein übermäßiges Trägheits-»Gefühl« in dem Servosystem zu unterdrücken. Wenn der Pilot nach einer Verstellung der Steuerung plötzlich losläßt, führt der Motor 63 den Knüppel in die neutrale Lage zurück, und zwar mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit und mit nicht mehr »Pendelungen«, ,als dies bei der nachgeahmten Steuerung der Fall ist, da dieser Teil der Steuerung von dem Geschwindigkeitsspannungsgenerator 65 albhängt.if it moves quickly and vigorously, then the steering "feeling" is also generated, since the generators 65 and 68 for speed and acceleration work in the manner described above, overshoot or "sway" and excessive inertia "feel" in the servo system to suppress. If the pilot suddenly lets go of the controls after adjusting the controls, leads the motor 63 returns the stick to the neutral position with essentially the same Speed and with no more "oscillations" than is the case with the simulated control is because this part of the control depends on the speed voltage generator 65.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Device for loading simulated aircraft controls in flight training devices located on the ground that have a flight computer to generate control variables that depend on the operation of the Steuerangen depend, where one of the control variables is a function of the airspeed, characterized in that an aerodynamic force calculator is provided on the the adjustment of the relevant control,

+5 to the airspeed dependent

Responds to size and other control variables in the form of electrical alternating voltages, which of generated by the flight computer to generate a resulting electrical control signal, which represents the resultant of the aerodynamic forces acting on the control system, and that a motor for generating a torque is connected to the controller and is fed by the resulting electrical control signal, such that the adjustment control from its neutral position under the simulated flight conditions Resistance is opposed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that voltages as electrical signals and an electro-mechanical device as a motor for generating the torque are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a torque converter is provided, which the engine for generating the torque and the associated simulated aircraft control connects.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the torque converter as direct mechanical connection is formed with a reduction gear.

5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that a simulated one Trim control device is provided to. to generate a bias control variable which the resulting control variable changes which the resultant of the aerodynamic on the Plane control represents acting forces, so that the engine to generate the Torque tends to adjust this control from the neutral to resist the position set by trimming.

6. Device according to your requirements! to 5, thereby characterized in that the aerodynamic force calculator includes a device that of a control variable, which is a function of the airspeed, is fed to to generate a force control variable that depends on the movement of the controller, the Power tax variable the joint effect of the tax adjustment and the imitated Represents airspeed, and that an addition device is provided which both on this force control variable as well as on other control variables generated by the flight computer appeals to.

7. Apparatus according spoke 6, characterized in that the device for deriving the force control variable a voltage divider, such. B. a potentiometer, and that the adding device, which acts both on the force control variable and on other control variables responds, is an additive amplifier.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that AC voltages are used as control variables and a two-phase motor can be used as the motor for generating the torque, one winding of which is from the resulting control voltage and its other winding from an alternating voltage corresponding phase is fed.

Referred publications:
German patent specification No. 726805.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings