Gleichachsig angeordnete gegenläufige Drehflügel Die großen Vorteile,
wie Drehmomentenausgleich und einfache Steuerung, die ein Hubschrauber mit zwei
entgegengesetzt auf gleicher Drehachse sich drehenden Rotoren gegenüber einrotorigen
Hubschraubern hat, werden durch das lange frei stehende Wellenende des oberen Rotors
wieder aufgehoben. Dieses Wellenende gerät leicht in Schwingungen, und man müßte
wegen dieser dynamischen Beanspruchungen der Welle und ihrer Lagerungen eine für
einen Hubschrauber zu schwere Konstruktion verwenden.Coaxially arranged counter-rotating blades The great advantages,
like torque compensation and simple controls that a helicopter with two
opposite rotors rotating on the same axis of rotation compared to single-rotor ones
Helicopters are made by the long free-standing shaft end of the upper rotor
canceled again. This shaft end easily starts to vibrate, and one would have to
because of these dynamic stresses on the shaft and its bearings, one for
use a helicopter too heavy construction.
Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu beseitigen. Sie ist an
Hand der Abb. 1 und 2 an einem Rotor mit drei Blättern erläutert. Sie läßt sich
aber auch auf Rotoren mit beliebig anderer Blattanzahl anwenden. Da der untere Rotor
auf das erfindungsgemäße System keinen Einfluß hat, ist er nur mit zwei Blättern
angedeutet.The invention aims to eliminate these disadvantages. She is on
Hand of Fig. 1 and 2 explained on a rotor with three blades. She lets herself
but can also be used on rotors with any other number of blades. Because the lower rotor
has no influence on the system according to the invention, it is only available with two blades
indicated.
In der Abb. 1 (Seitenansicht) und Abb. 2 (Draufsicht) ist die Welle
1 für den oberen Rotor in der Welle für den unteren Rotor gelagert. Die Welle 1
hat kurz über ihrem Lager gegen die untere Welle eine Nabe mit drei Armen 3, 4 und
5, die an ihren Enden je ein Kugelgelenk besitzen. Die Verbindung des frei stehenden
Wellenstückes 1 mit der Nabe erfolgt durch das Kreuzgelenk 6, so daß das frei stehende
Wellenstück 1 nach allen Seiten schwenkbar ist. Die Rotorblätter 7 sind über die
üblichen Schlag- und Schwenkgelenke 8 durch je einen schwenkbaren Arm 9, 10 und
11, welche gelenkig an der Rotornabe 12 angeschlossen sind, mit der Welle 1 verbunden.
Diese Arme haben in einem bestimmten Abstand vom Rotormittelpunkt ebenfalls Kugelgelenke,
die mit denen der Arme 3, 4 und 5 durch Stangen 13, 14 und 15 verbunden sind.In Fig. 1 (side view) and Fig. 2 (top view) is the shaft
1 for the upper rotor is stored in the shaft for the lower rotor. The wave 1
has a hub with three arms 3, 4 and just above its bearing against the lower shaft
5, each of which has a ball joint at its ends. The connection of the free standing
Shaft piece 1 with the hub takes place through the universal joint 6, so that the free-standing
Shaft piece 1 is pivotable in all directions. The rotor blades 7 are on the
usual flapping and swivel joints 8 each by a pivotable arm 9, 10 and
11, which are articulated to the rotor hub 12, are connected to the shaft 1.
These arms also have ball joints at a certain distance from the rotor center,
which are connected to those of the arms 3, 4 and 5 by rods 13, 14 and 15.
Wird die Welle 1 durch irgendwelche Kräfte um das Kreuzgelenk 6 geschwenkt
(in Abb. 1 gestrichelte Linien), so zieht die Stange 13 den Arm 9 mit dem Blatt
nach unten, während die Stangen 14 und 15 die Arme 10 und 11 nach oben drücken,
da die Arme 3, 4 und 5 die Schwenkbewegungen der Welle 1 nicht mitmachen. Dadurch
wird die Zentrilfugalkraft Z des Blattes an dem Arm 9 nach unten und die Zentrifugalkraftresultierende
der beiden anderen Blätter an den Armen 10 und 11 nach oben verlagert. Diese Kräfte
üben dann auf die Welle 1 ein Moment aus, welches sie wieder in ihre alte Lage zurückführt.
Durch diese Anordnung kann der Abstand der beiden Rotoren voneinander genügend groß
gemacht werden, so daß Berührungen der Blätter der beiden Rotoren nicht eintreten
können.If the shaft 1 is pivoted about the universal joint 6 by any forces
(dashed lines in Fig. 1), the rod 13 pulls the arm 9 with the sheet
down while rods 14 and 15 push arms 10 and 11 up,
since the arms 3, 4 and 5 do not take part in the pivoting movements of the shaft 1. Through this
the centrifugal force Z of the blade on the arm 9 is downward and the centrifugal force is the resultant
the other two sheets on the arms 10 and 11 shifted upwards. These forces
then exert a moment on shaft 1, which returns it to its old position.
With this arrangement, the distance between the two rotors can be sufficiently large
be made so that the blades of the two rotors do not come into contact
can.