DE10007253A1

DE10007253A1 - Milling roller, especially for processing road surfaces, has bits arranged so circular paths of mutually offset bits overlap and bit heads engage surface with overlapping effective regions.

Info

Publication number: DE10007253A1
Application number: DE2000107253
Authority: DE
Inventors: Manfred Blessing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-08-23

Abstract

The milling roller (10) has bits (11-23) distributed over its surface with bit heads that describe circular paths of width corresponding essentially to the effective widths of the bit heads, which engage the surface and remove material. The bits are arranged so that the circular paths of mutually offset bits overlap and the bit heads engage the surface with overlapping effective regions. Independent claims are also included for the following: a mobile milling machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walze für fahrbare Fräsmaschinen, insbesondere zum Bearbeiten von Straßenbelägen, sowie eine Fräsmaschine, die mit einer derartigen Walze ausgerüstet ist.The invention relates to a roller for mobile milling machines, especially for processing road surfaces, as well as a Milling machine equipped with such a roller.

Zur Glättung von Oberflächen, insbesondere von Straßenober flächen, Pflasterflächen oder Verbundsteinflächen werden ver schiedene Werkzeuge und Methoden eingesetzt, damit uner wünschte Kanten und Erhebungen abgetragen und sogenannte "Stolperfallen" beseitigt werden. Dabei soll jedoch eine ge wisse Rauhigkeit beibehalten werden, damit z. B. Fußgänger auf der Oberfläche Halt finden und nicht ausrutschen.For smoothing surfaces, especially road surfaces surfaces, paving surfaces or composite stone surfaces are ver different tools and methods are used so that desired edges and elevations removed and so-called "Stumbling blocks" can be eliminated. However, a ge know roughness are maintained so that, for. B. pedestrians find a hold on the surface and do not slip.

Eine Möglichkeit besteht darin, die jeweilige Oberfläche mit einem Drehschleifer zu bearbeiten, der mit einem mit Diamant werkzeugen bestückten Schleifteller ausgerüstet ist. Ein sol ches Werkzeug ist jedoch sehr teuer. Alternativ wird auch die Verwendung parallel auf einer Achse angeordneter Sägeblätter vorgeschlagen, die jedoch ein inhomogenes Schneide- oder Glättungsbild erzeugen und zudem teuer sind.One possibility is to use the respective surface a rotary grinder to work with one with diamond tools equipped grinding plate. A sol However, the tool is very expensive. Alternatively, the Use of saw blades arranged in parallel on one axis proposed, however, an inhomogeneous cutting or Generate smoothing image and are also expensive.

Eine Verwendung bekannter Straßenfräsmaschinen, sogenannter "Kaltfräsen", mit denen typischerweise Asphaltbeläge vor der Aufbringung eines neuen Asphaltbelages abgefräst werden, scheidet zu Glättungszwecken ebenfalls aus. Bei solchen Stra ßenfräsmaschinen sind auf einer Fräswalze Meißel angeordnet, mit denen Oberflächenmaterial schichtweise abgetragen wird. Die Meißel tragen nicht nur in ihrem unmittelbaren Wirkbe reich ihrer Meißelköpfe eine dünne Schicht an Material ab, sondern dringen tief in den Untergrund ein und stemmen große Mengen weiteren Materials ab. Dabei entsteht zwar eine für ein Aufbringen eines neuen Asphaltbelages ausreichend ebene Oberfläche auf dem verbleibenden Untergrund, jedoch mit einem Fräsbild von großer Rauhigkeit, damit der neue Asphaltbelag sich dem Untergrund verzahnen kann. Eine unmittelbar ohne Aufbringen eines neuen Belages nutzbare und ästhetisch an sprechende Oberfläche kann daher mit einer Straßenfräsmaschi ne nicht geschaffen werden.A use of known road milling machines, so-called "Cold milling", with which typically asphalt surfaces in front of the Application of a new asphalt surface is milled off, is also excluded for smoothing purposes. In such stra ßfräsmaschinen are arranged on a milling drum chisel, with which surface material is removed in layers. The chisels are not only effective in their immediate action hand over a thin layer of material to their chisel heads, but penetrate deep into the underground and lift large ones Quantities of additional material. This creates a for Applying a new asphalt surface is sufficiently level Surface on the remaining surface, but with a Milling pattern of great roughness, so the new asphalt surface can interlock with the underground. One immediately without Applying a new covering usable and aesthetically speaking surface can therefore with a road milling machine ne not be created.

Es ergibt sich daher die Aufgabe, auf kostengünstige und ef fiziente Weise ebene Oberflächen zu schaffen, die dennoch ei ne gewisse Rest-Rauhigkeit aufweisen.The task therefore arises on cost-effective and ef efficient way to create flat surfaces that are still ei ne have some residual roughness.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Walze für fahrbare Fräs maschinen, insbesondere zum Bearbeiten von Straßenbelägen, auf deren Mantelfläche verteilt eine Vielzahl von Meißeln an geordnet ist, deren Meißelköpfe bei Drehung der Walze Kreis bahnen mit im Wesentlichen den jeweiligen Wirkbreiten der Meißelköpfe entsprechenden Breiten beschreiben, wobei die Meißelköpfe im Bereich ihrer Wirkbreite in eine zu bearbei tende Oberfläche eingreifen und dabei Oberflächenmaterial ab tragen, und wobei in Drehrichtung der Walze versetzt zueinan der liegende Meißel in Richtung der Walzenbreite jeweils in einem geringeren Abstand zueinander als die jeweiligen Wirk breite ihrer Meißelköpfe angeordnet sind, so dass sich die Kreisbahnen ihrer Meißelköpfe überlappen und die Meißelköpfe mit überlappenden Einwirkbereichen in die zu bearbeitende Oberfläche eingreifen.This task is solved by a roller for mobile milling machines, in particular for processing road surfaces, A large number of chisels are distributed on the lateral surface is arranged, the chisel heads when the roller rotates circle with essentially the respective effective widths of the Describe corresponding widths of chisel heads, the Chisel heads to be machined in the range of their effective width intervening surface while removing surface material wear, and being offset to each other in the direction of rotation of the roller the horizontal chisel in the direction of the roller width in a smaller distance from each other than the respective effect width of their chisel heads are arranged so that the Circular paths of their chisel heads overlap and the chisel heads with overlapping areas of influence in the area to be processed Intervene on the surface.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine fahrbare Fräsma schine gemäß der technischen Lehre des Anspruchs 10.The task is also solved by a mobile milling machine Machine according to the technical teaching of claim 10.

Durch Bearbeitung von Oberflächen, beispielsweise von ge pflasterten oder mit Verbundsteinen belegten Flächen, mit der erfindungsgemäßen Walze mit eng beieinanderliegenden Meißeln wird eine gleichmäßige und ebene Oberflächenbeschaffenheit erzielt, wobei beispielsweise durch sich verwerfende Pflas tersteine hervorgerufene Stolperfallen effizient beseitigt werden. Dabei wird die jeweilige Oberfläche jedoch nicht vollständig glatt, wie es z. B. bei verschiedenen Schleifme thoden der Fall ist, sondern weist eine durch die individuel len Meißelköpfe geschaffene Rauhigkeit auf, die z. B. Fußgän gern einen sicheren Tritt ermöglicht.By machining surfaces, such as ge paved or composite stone surfaces with which roller according to the invention with closely spaced chisels becomes an even and even surface achieved, for example by warping plas The pitfalls caused by stumbling blocks are efficiently eliminated become. However, the respective surface is not completely smooth, e.g. B. at different grinding machines is the case, but shows one by the individual len chisel heads created roughness that z. B. pedestrian gladly allows a safe kick.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängi gen Ansprüchen.Further advantages of the invention result from the dependent against claims.

Zweckmäßigerweise werden die Meißel in Haltern gehalten, aus denen sie nach ihrem Verschleißen entfernt werden können.The chisels are expediently held in holders which can be removed after they have worn out.

Bevorzugt eignen sich für die Erfindung sogenannte Rund schaftmeißel, die von Haltern gehalten werden, in denen sich die Meißel in Abhängigkeit der jeweiligen Abnutzung ihrer Meißelköpfe verdrehen können. Rundschaftmeißel nutzen gleich mäßig ab und sorgen so für ein Fräsbild gleichbleibend hoher Qualität.So-called round are preferably suitable for the invention chisels held by holders in which the chisels depending on their wear Can twist chisel heads. Picks are used immediately moderately and thus ensure a consistently higher milling pattern Quality.

Zum optimalen und harmonischen Anschluss der mit der erfin dungsgemäßen Walze erzeugten Fräsbahnen aneinander beschrei ben Meißelköpfe von Meißeln, die in der Nähe von zumindest einer der Stirnseiten der Walze angeordnet sind, Kreisbahnen mit kleineren Durchmessern, als Meißelköpfe von Meißeln, die im Bereich der Walzenmitte angeordnet sind. Denn dabei ergibt sich zum Rand der Walze hin eine leicht ansteigende Fräsbahn zum Anschluss an eine benachbarte Fräsbahn.For the optimal and harmonious connection of the with the erfin according to the roller produced milling tracks to each other ben chisel heads of chisels that are near at least one of the end faces of the roller are arranged, circular paths with smaller diameters than chisel heads of chisels that are arranged in the area of the center of the roller. Because it results a slightly rising milling path towards the edge of the roller for connection to an adjacent milling track.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Zuhilfenahme der Figuren erläutert. Es zeigenIn the following, the invention is illustrated by means of embodiments play explained with the help of the figures. Show it

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fräsmaschine mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Walze in stark schematisierter Darstellung, Fig. 1 shows an embodiment of a milling machine according to the invention with an embodiment of a roller according to the invention in a highly schematic representation,

Fig. 2 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße An ordnung von Meißeln, Fig. 2 is a schematically illustrated to the invention of magnitude of chisels

Fig. 3 eine Ausführungsform eines Rundschaftmeißels, Fig. 3 shows an embodiment of a round shank chisel,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des Rundschaftmeißels aus Fig. 3, jedoch mit einem anders ausgestalteten Meißelkopf. Fig. 4 shows a further embodiment of the round shank chisel from Fig. 3, but with a differently designed chisel head.

Fig. 5 eine schematische Vorderansicht einer durch die Meißelköpfe einer Walze erzeugten Umhüllenden, je doch entgegen der Wirklichkeit mit unterschiedli chen Walzenenden. Fig. 5 is a schematic front view of an envelope generated by the chisel heads of a roller, but contrary to reality with differing roller ends.

Fig. 1 zeigt von einer fahrbaren Fräsmaschine eine an einem Gehäuse 9 der Fräsmaschine angebrachte Fräseinheit 8 mit ei ner Walze 10, auf deren Mantelfläche verteilt eine Vielzahl von Meißeln mit den Bezugszeichen 11 bis 23 angeordnet ist. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Meißel 11 bis 23 lediglich schematisch als Zylinder dargestellt. Die Walze 10 dreht sich um eine Achse 30, die an Achshaltern 32 und 33 an gebracht ist. Die Achshalter 32 und 33 sind jeweils über ei nen Hydraulikzylinder 34 bzw. 35 mit dem Gehäuse 9 der Fräs maschine verbunden. Die Hydraulikzylinder 34 und 35 werden von einer Steuerung 36 jeweils separat über Steuerleitungen 37 bzw. 38 angesteuert, so dass die Achse 30 weiter von dem Gehäuse 9 entfernt oder näher an das Gehäuse 9 herangefahren werden kann oder in ihrer Neigung verstellt werden kann. Fig. 1 shows a mobile milling machine attached to a housing 9 of the milling machine milling unit 8 with egg ner roller 10 , on the outer surface distributed a plurality of chisels with the reference numerals 11 to 23 is arranged. To simplify the illustration, the chisels 11 to 23 are only shown schematically as cylinders. The roller 10 rotates about an axis 30 which is brought to axle holders 32 and 33 . The axle holder 32 and 33 are each connected via egg nen hydraulic cylinders 34 and 35 to the housing 9 of the milling machine. The hydraulic cylinders 34 and 35 are each controlled separately by a controller 36 via control lines 37 and 38 , respectively, so that the axis 30 can be moved further away from the housing 9 or moved closer to the housing 9 or its inclination can be adjusted.

Im Innern der Walze 10 befindet sich ein nicht dargestellter Elektromotor, der die Walze 10 rotatorisch in Drehrichtung 39 antreibt. Andere Antriebsformen, z. B. über einen Antrieb au ßerhalb der Walze 10, der die Walze 10 über eine Welle oder ein Getriebe antreibt, sind ebenfalls möglich. Nicht darge stellt sind ferner ein Antrieb und lenkbare Antriebsräder, mit denen die Fräsmaschine in Vorschubrichtung 40 vorwärts oder entgegengesetzt rückwärts gefahren und dabei gelenkt wird. In the interior of the roller 10 there is an electric motor, not shown, which drives the roller 10 in rotation in the direction of rotation 39 . Other forms of drive, e.g. B. via a drive outside the roller 10 , which drives the roller 10 via a shaft or a gear, are also possible. Not shown are also a drive and steerable drive wheels with which the milling machine in the feed direction 40 is moved forwards or in the opposite direction and is thereby steered.

Bei Rotation der Walze 10 und geeigneter Ausfahrstellung der Hydraulikzylinder 34 und 35, greifen die Meißelköpfe der in Drehrichtung 39 geneigten Meißel 11 bis 23 im Bereich der Wirkbreite ihrer Meißelköpfe in eine zu bearbeitende Oberflä che 41 ein und tragen dabei Oberflächenmaterial ab. Dabei wird die Oberfläche 41 geglättet, was in Fig. 1 durch eine unregelmäßige Oberflächenstruktur rechts der Walze 10 sowie im Bereich vor der Walze 10 angedeutet ist. Je nach Ausfahr stellung der Hydraulikzylinder 34 und 35 wird mehr oder weni ger Oberflächenmaterial abgetragen.When the roller 10 rotates and the hydraulic cylinders 34 and 35 are suitably extended, the chisel heads of the chisels 11 to 23 inclined in the direction of rotation 39 engage in a surface 41 to be machined in the area of the effective width of their chisel heads and thereby remove surface material. The surface 41 is smoothed, which is indicated in FIG. 1 by an irregular surface structure to the right of the roller 10 and in the area in front of the roller 10 . Depending on the extended position of the hydraulic cylinders 34 and 35 , more or less surface material is removed.

Die Meißel 11 bis 23 sind auf der Walze 10 in Drehrichtung 39 gestaffelt hintereinanderliegend angeordnet. Die Meißel 11 bis 23 sind dabei entlang einer Schraubenlinie angeordnet, deren Steigung so gewählt ist, dass sich die Einwirkbereiche jeweils hintereinanderliegend angeordneter Meißelköpfe in die zu bearbeitende Oberfläche überlappen. In Richtung der Achse 30 sind demnach die Abstände zwischen jeweils unmittelbar hintereinander liegenden Meißeln, beispielsweise zwischen den Meißeln 15 und 18 oder den Meißeln 18 und 21, kleiner als die den jeweiligen Durchmessern entsprechende Wirkbreite ihrer Meißelköpfe.The chisels 11 to 23 are staggered one behind the other on the roller 10 in the direction of rotation 39 . The chisels 11 to 23 are arranged along a helical line, the pitch of which is selected such that the areas of action of chisel heads arranged one behind the other overlap in the surface to be machined. Accordingly, in the direction of the axis 30 , the distances between chisels located immediately behind one another, for example between chisels 15 and 18 or chisels 18 and 21 , are smaller than the effective width of their chisel heads corresponding to the respective diameters.

Zur besseren Übersicht sind in Fig. 1 nur verhältnismäßig wenige Meißel gezeigt. Auf der Walze 10 sind jedoch zumindest so viele Meißel entlang von Schraubenlinien angeordnet, dass sich bei einer vollständigen Umdrehung der Walze 10 ohne eine Vorschubbewegung der Walze 10 in Vorschubrichtung 40 die Ein wirkbereiche jeweils zumindest zweier Meißelköpfe benachbar ter Schraubenlinien überlappen. In Fig. 1 ist dies beispielsweise für die Meißel 12 und 21 oder für die Meißel 11 und 22 sowie 13 und 20 der Fall. Somit wird beim Betrieb in der Oberfläche 41 vor der Walze 10 eine sich über die gesamte Walzenbreite erstreckende Kante gebildet, die durch die sich überlappenden Einwirkbereiche der Meißel geschaffen wird.For a better overview, only relatively few chisels are shown in FIG. 1. On the roller 10 , however, at least so many chisels are arranged along helical lines that with a complete rotation of the roller 10 without a feed movement of the roller 10 in the feed direction 40, the effective areas of at least two chisel heads overlap adjacent helical lines. In Fig. 1, this is the case, for example, for chisels 12 and 21 or for chisels 11 and 22 as well as 13 and 20 . Thus, when operating in the surface 41 in front of the roller 10, an edge is formed which extends over the entire roller width and is created by the overlapping areas of action of the chisels.

Durch die Art der Anordnung der Meißel 11 bis 23 auf der Wal ze 10 wird ein weitestgehend glattes Fräsbild erzeugt ohne störende Riefen oder Kanten, jedoch mit einer Rauhigkeit, die einen sicheren Tritt erlaubt. Anhand von Fig. 2 wird dies im Folgenden näher erläutert.Due to the type of arrangement of the chisel 11 to 23 on the Wal ze 10 , a largely smooth milling pattern is produced without annoying grooves or edges, but with a roughness that allows a safe step. This is explained in more detail below with reference to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt die Meißel 11, 15, 18 und 21 aus Fig. 1, die als sogenannte Rundmeißel ausgestaltet sind und einen Durch messer 50 aufweisen, der deren Wirkbreite entspricht. Die Meißel 11, 15, 18 und 21 sind in Umfangsrichtung versetzt zu einander an der Walze 10 angeordnet und können daher nicht zugleich auf die Oberfläche 41 einwirken, wie die Fig. 2 zu nächst nahe legt. Zur besseren Erkennbarkeit sind jedoch die Meißel 11, 15, 18 und 21 so dargestellt, als ob sie simultan auf die Oberfläche 41 einwirkten. Fig. 2 shows the chisels 11 , 15 , 18 and 21 from Fig. 1, which are designed as so-called circular chisels and have a diameter 50 which corresponds to their effective width. The chisels 11 , 15 , 18 and 21 are offset in the circumferential direction from one another on the roller 10 and therefore cannot act on the surface 41 at the same time, as FIG. 2 suggests at first. For better visibility, however, the chisels 11 , 15 , 18 and 21 are shown as if they acted simultaneously on the surface 41 .

Der Durchmesser 50 der Meißel 11, 15, 18 und 21 ist zugleich deren Wirkbreite, wenn die Meißel mit bestimmungsgemäßer Ein dringtiefe in die Oberfläche 41 eindringen. Bei den Meißeln 18 und 21 sind deren Mittelachsen 52 bzw. 51 eingezeichnet. Die Meißel 21 und 18 sind in einem Abstand 53 ihrer Mittel achsen 51 und 52 zueinander auf der in Fig. 2 nicht gezeig ten Walze 10 angeordnet. Der Meißel-Abstand 53 ist geringer als der der Wirkbreite der Meißel 21 und 18 entsprechende Durchmesser 50. Die Meißel 15 und 11 sind ebenfalls im Ab stand 53 zueinander und in Bezug auf den jeweils benachbarten Meißel angeordnet. Bei Rotation der Walze 10 entsteht dann ein solches Fräsbild in der Oberfläche 41, wie in Fig. 2 mit einer gestrichelten Linie angedeutet ist. In einem Bereich rechts von den Meißeln 11, 15, 18 und 21 ist die Oberfläche 41 noch unbearbeitet. Unterhalb der Meißel 11, 15, 18 und 21 entsteht ein im Wesentlichen ebener, jedoch leicht welliger Bereich 55, mit jeweils den Profilen der Meißelköpfe entspre chenden Vertiefungen 56 und zwischen den Vertiefungen 56 verbleibenden sanften Erhebungen 57.The diameter 50 of the chisels 11 , 15 , 18 and 21 is also their effective width when the chisels penetrate into the surface 41 with the intended penetration depth. The center axes 52 and 51 of the chisels 18 and 21 are shown. The chisels 21 and 18 are arranged at a distance 53 of their central axes 51 and 52 to one another on the roller 10 not shown in FIG. 2. The chisel distance 53 is smaller than the diameter 50 corresponding to the effective width of the chisels 21 and 18 . The chisels 15 and 11 are also 53 from each other and arranged with respect to the adjacent chisel. When the roller 10 rotates, such a milling pattern is then formed in the surface 41 , as indicated in FIG. 2 by a broken line. In an area to the right of the chisels 11 , 15 , 18 and 21 , the surface 41 is still unprocessed. Below the chisel 11 , 15 , 18 and 21 , an essentially flat, but slightly wavy area 55 is formed , each with recesses 56 corresponding to the profiles of the chisel heads and gentle elevations 57 remaining between the recesses 56 .

Durch die so gebildete Struktur werden die Unregelmäßigkeiten des noch unbearbeiteten Bereichs 54 der Oberfläche 41 besei tigt, wobei jedoch durch die leichte Welligkeit eine Trittsi cherheit erreicht wird. Wenn die Oberfläche 41 beispielsweise aus Pflastersteinen besteht, werden durch Bearbeitung mit der Walze 10 störende Kanten zwischen den Pflastersteinen geglät tet und dabei eine trittsichere Oberfläche gebildet. Eventu ell auf der Oberfläche 41 befindliches Regenwasser bildet da bei nicht etwa einen gefährlichen Schmierfilm, sondern sam melt sich in den Vertiefungen 56.The structure formed in this way eliminates the irregularities of the still unprocessed area 54 of the surface 41, but the slip ripple ensures that safety is achieved. If the surface 41 consists, for example, of paving stones, disruptive edges between the paving stones are smoothed by machining with the roller 10 and a non-slip surface is thereby formed. Eventually rainwater on the surface 41 does not form a dangerous lubricating film, but collects in the recesses 56 .

Die Meißel 11 bis 23 können verschiedenartige Wirkprofile an ihren jeweiligen Meißelköpfen aufweisen, beispielsweise schmale Flachprofile. Ferner können die Meißel 11 bis 23 fest, z. B. durch Verschweißen, mit der Walze 10 verbunden sein. Aus Verschleißgründen jedoch sind die Meißel 11 bis 23 in Haltern befestigt, aus denen sie entfernbar sind. Bevor zugt eignen sich sogenannte Rundschaftmeißel, deren jeweiliger Rundschaft sich in dem jeweiligen Halter drehen kann. Die Verdrehung wird dabei durch die Abnützung des Meißelkopfes hervorgerufen.The chisels 11 to 23 can have different types of active profiles on their respective chisel heads, for example narrow flat profiles. Furthermore, the chisels 11 to 23 can be fixed, e.g. B. by welding, connected to the roller 10 . However, for reasons of wear, the chisels 11 to 23 are fastened in holders from which they can be removed. Before given so-called round shank chisels are suitable, the respective round shank of which can rotate in the respective holder. The twisting is caused by the wear of the chisel head.

Beispiele für Rundschaftmeißel sind in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Der in Fig. 3 gezeigte Meißel 11a weist einen Rundschaft 58 auf, an dem eine konkave, rotationssymmetrische Hartmetallspitze 59 befestigt ist. An dem Meißel 11b in Fig. 4 dagegen ist eine kreiskegelförmige Hartmetallspitze 60 an geordnet. Ferner geht aus den Fig. 3 und 4 der jeweilige Durchmesser 50 der Hartmetallspitzen 59 bzw. 60 hervor, der als Wirkbreite der Meißelköpfe ein Maß für den jeweiligen Ab stand zweier gestaffelt hintereinander liegender Meißel ist, wie anhand von Fig. 2 bereits dargestellt wurde.Examples of round shank chisels are shown in FIGS. 3 and 4. The chisel 11 a shown in FIG. 3 has a round shaft 58 to which a concave, rotationally symmetrical hard metal tip 59 is fastened. On the chisel 11 b in Fig. 4, however, a circular cone-shaped hard metal tip 60 is arranged. Further, from FIGS. 3 and 4, the respective diameters 50 of the carbide tips 59 and 60 indicate the stand as the active width of the chisel heads a measure of the respective Ab two staggered one behind the other bit, as with reference to FIG. 2 has been shown.

Anhand von Fig. 1 werden im Folgenden weitere Funktionen der Fräsmaschine erläutert. Mit Hilfe einer als Messaufnehmer wirkenden Messwalze 42 werden Koordinatendaten der Umgebung der zu bearbeitenden Oberfläche erfasst. Die Messwalze 42 rollt dabei in Fig. 1 über einen bereits geglätteten Bereich der Oberfläche 41. Es ist jedoch auch möglich, dass die Mess walze 42 einen unbearbeiteten Bereich der Oberfläche 41 er fasst. Die Messwalze 42 dreht sich auf einer Achse 43, die über ein Gestänge 44 mit einer Sensorbaugruppe 45 der Fräs einheit 8 verbunden ist. Die axialen Auslenkungen des Gestän ges 44 sowie die über das Gestänge 44 übertragene Neigung der Achse werden von der Sensorbaugruppe 45 erfasst und als Koor dinatendaten über eine Meldeleitung 46 an die Steuerung 36 gemeldet. Diese ermittelt dann anhand der Koordinatendaten sowie von Bedienervorgaben eine optimale Position der Walze 10 und gibt entsprechende Steuerbefehle an die als Po sitioniermittel wirkenden Hydraulikzylinder 34 und 35.Referring to FIG. 1 of the milling machine are explained in more features. With the aid of a measuring roller 42 acting as a measuring sensor, coordinate data of the surroundings of the surface to be processed are recorded. The measuring roller 42 rolls in FIG. 1 over an already smoothed area of the surface 41 . However, it is also possible for the measuring roller 42 to capture an unprocessed area of the surface 41 . The measuring roller 42 rotates on an axis 43 which is connected via a linkage 44 with a sensor assembly 45 of the milling unit 8 . The axial excursions of the Gestän ges 44 and via the rod 44 transferred inclination of the axis are detected by the sensor assembly 45 and as coor dinatendaten reported to the controller 36 via a signal line 46th This then determines an optimal position of the roller 10 on the basis of the coordinate data and operator specifications and gives corresponding control commands to the hydraulic cylinders 34 and 35 acting as a positioning means.

Die Messwalze 42 ist, wie in Fig. 1 deutlich wird, axial langgestreckt, um eine etwaige Beeinflussung der Messwerte durch einzelne Unebenheiten weitgehend zu eliminieren. Es ist auch möglich, dass anstatt der Messwalze 42 beispielsweise Ultraschallsensoren oder Radarsensoren die Umgebung der Ober fläche 41 zur Positionierung der Walze 10 abtasten.As is clear in FIG. 1, the measuring roller 42 is elongated axially in order to largely eliminate any influence on the measured values by individual bumps. It is also possible that instead of the measuring roller 42, for example, ultrasonic sensors or radar sensors scan the surroundings of the upper surface 41 for positioning the roller 10 .

Eine typische Umdrehungsgeschwindigkeit der Walze 10 sind 4 Umdrehungen pro Sekunde. Durch entsprechend dichtere Bestü ckung der Walze 10 mit Meißeln und/oder Erhöhung der Umdre hungsgeschwindigkeit kann die Vorschubgeschwindigkeit in Vor schubrichtung 40 erhöht werden. Abhängig von der Materialbe schaffenheit der zu bearbeitender Oberfläche sowie von der Menge abzutragenden Materials kann sich die Walze 10 dabei jedoch auch in unerwünschtem Maße erwärmen. Für eine dann notwendige Kühlung sorgt eine als Kühlvorrichtung wirkende Sprühdüse 47, aus der ein Kühlmittel 48, z. B. Wasser oder ei ne Kühlmittel-Emulsion, auf die Walze 10 gesprüht wird. Auf diese Weise wird die sich durch die Bearbeitung der Oberflä che 41 erwärmende Walze 10 gekühlt und damit ein vorzeitiger Werkzeugverschleiß vermieden. Nicht gezeigt sind ein Vorrats behälter für das Kühlmittel 48 sowie eine zwischen Vorratsbe hälter und Sprühdüse 47 angeordnete Pumpe.A typical rotational speed of the roller 10 is 4 revolutions per second. The feed speed can be increased in the feed direction 40 by appropriately denser equipping the roller 10 with chisels and / or increasing the rotation speed. Depending on the material properties of the surface to be processed and the amount of material to be removed, the roller 10 can also heat up to an undesirable extent. A cooling nozzle 47 , which acts as a cooling device and from which a coolant 48 , for. B. water or egg ne coolant emulsion is sprayed onto the roller 10 . In this way, the roller 10, which heats up due to the processing of the surface 41, is cooled and thus premature tool wear is avoided. Not shown are a storage container for the coolant 48 and a arranged between the storage container and spray nozzle 47 pump.

Es ist auch möglich, dass in der Walze 10 ein Wärmesensor an geordnet ist, der die Erwärmung der Walze 10 erfasst und an die Steuerung 36 meldet, so dass diese in Abhängigkeit dieser Erwärmung die Sprühdüse 47 an- und abschaltet. Ferner kann die Sprühdüse 47 das Kühlmittel 48 auch auf die im Bereich vor der Walze 10 befindliche Oberfläche 41 spritzen. Durch das Kühlmittel 48 wird zudem sich bei der Bearbeitung der Oberfläche 41 bildender Staub gebunden.It is also possible that a heat sensor is arranged in the roller 10 , which detects the heating of the roller 10 and reports it to the controller 36 , so that the latter switches the spray nozzle 47 on and off as a function of this heating. Furthermore, the spray nozzle 47 can also spray the coolant 48 onto the surface 41 located in the area in front of the roller 10 . The coolant 48 also binds dust which forms during the processing of the surface 41 .

Bei Drehung der Walze 10 erzeugen die Meißelköpfe der Meißel 11 bis 23 eine Umhüllende. Wie aus der Darstellung einer sol chen Umhüllenden in Fig. 5 ersichtlich, beschreiben dabei zweckmäßigerweise die Meißelköpfe von Meißeln, die in der Nä he der Stirnseiten 61 und 62 der Walze 10 angeordnet sind, Kreisbahnen mit kleineren Durchmessern, als Meißelköpfe von Meißeln, die im Bereich der Walzenmitte 63 angeordnet sind. Zur Veranschaulichung unterschiedlicher Ausführungsformen ist die Walze 10 entgegen der Wirklichkeit zu beiden Stirnseiten 61 und 62 hin unterschiedlich gestaltet.When the roller 10 rotates, the chisel heads of the chisels 11 to 23 produce an envelope. As can be seen from the representation of such an envelope in FIG. 5, expediently describe the chisel heads of chisels which are arranged near the end faces 61 and 62 of the roller 10 , circular paths with smaller diameters than chisel heads of chisels which are in the Area of the roller center 63 are arranged. In order to illustrate different embodiments, the roller 10, contrary to reality, is designed differently on both end faces 61 and 62 .

An beiden Enden der Walze 10 ergibt sich eine jeweils zu den Stirnseiten 61 und 62 hin leicht ansteigende Fräsbahn 64. Zwischen der Fräsbahn 64 und einer benachbarten Fräsbahn 65 entsteht dabei lediglich eine zur Veranschaulichung etwas überhöht gezeichnete Erhöhung 66. Die Fräsbahnen 64 und 65 gehen auf diese Weise harmonisch und ohne störende Kanten in einander über.At both ends of the roller 10 there is a milling track 64 which rises slightly towards the end faces 61 and 62 . Between the milling path 64 and an adjacent milling path 65 , there is only an elevation 66, drawn for illustration, which is somewhat exaggerated. In this way, the milling tracks 64 and 65 merge into one another harmoniously and without disruptive edges.

Zur Veranschaulichung unterschiedlicher Gestaltungsmöglich keiten weichen im Bereich der Stirnseite 61 die Meißel kegel stumpfförmig gegenüber der Walzenmitte 64 zurück, im Bereich der Stirnseite 62 konvex. Ferner können auch nur die Meißel in der Nähe einer der Stirnseiten 61 oder 62 Kreisbahnen mit geringerem Durchmesser beschreiben als Meißel in der Walzen mitte. Zur Erzielung dieses Effekts kann die Walze 10 bei spielsweise tonnenförmig ausgestaltet sein. Ferner können auch alternativ oder ergänzend die Schäfte Meißel 11 bis 23 verschieden lang sein oder die Halter für die Meißel 11 bis 23 unterschiedlich gestaltet sein.To illustrate different design options, the chisels in the area of the end face 61 recede in a frustoconical manner with respect to the roller center 64 , and convexly in the area of the end face 62 . Furthermore, only the chisels in the vicinity of one of the end faces 61 or 62 can describe circular paths with a smaller diameter than chisels in the middle of the rollers. In order to achieve this effect, the roller 10 can be configured in the shape of a barrel, for example. Furthermore, alternatively or additionally, the shanks chisels 11 to 23 can have different lengths or the holders for the chisels 11 to 23 can be designed differently.

Die Fräseinheit 8 kann auch seitlich oder an einem Ausleger an einer Fräsmaschine angeordnet sein, so dass beispielsweise Wandflächen bei Gebäudesanierungen bearbeitet werden können.The milling unit 8 can also be arranged on the side of or on a cantilever on a milling machine, so that, for example, wall surfaces can be machined during building renovations.

Neben der in Fig. 1 beschriebenen spiralförmigen Anordnung der Meißel 11 bis 23 auf der Walze 10 ist es auch möglich, dass die Meißel 11 bis 23 als zueinander versetzter Meißel- Kämme angeordnet sind, deren Achsen parallel zu der Achse der Walze 10 verlaufen.In addition to the spiral arrangement of the chisels 11 to 23 on the roller 10 described in FIG. 1, it is also possible for the chisels 11 to 23 to be arranged as offset chisel combs whose axes run parallel to the axis of the roller 10 .

Claims

1. roller ( 10 ) for mobile milling machines, in particular for processing road surfaces, on the lateral surface ver shares a variety of chisels ( 11-23 ) is arranged, de Ren chisel heads when rotating the roller ( 10 ) circular paths with essentially the respective effective widths ( 50 ) of the chisel heads describe corresponding widths, the chisel heads engaging in the area of their effective width ( 50 ) in a surface to be machined ( 41 ) and thereby removing surface material, characterized in that the chisels are offset from one another in the direction of rotation of the roller ( 10 ) ( 11-23 ) in Rich direction of the roller width at a smaller distance ( 53 ) from each other than the respective effective width ( 50 ) of their chisel heads are arranged so that the circular paths of their chisel heads overlap and the chisel heads with overlapping areas of action in the area to be processed Grip surface ( 41 ).

2. Roller ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the chisel heads are each tapered from the chisel shaft.

3. Roller ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the chisels ( 11-23 ) are round shank chisels which are held by holders in which the chisels ( 11-23 ) are dependent on the respective wear of their chisel heads can twist.

4. Roller ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chisels ( 11-23 ) are each held by holders in which the chisels ( 11-23 ) are each releasably inserted.

5. roller ( 10 ) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the chisels ( 11-23 ) in the circumferential direction ( 39 ) of the roller ( 10 ) are staggered one behind the other, the circular paths of the chisel heads lying one behind the other overlap.

6. roller ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chisel heads in the circumferential direction of the roller ( 10 ) successive chisels ( 11 , 15 , 18 , 21 ) are arranged along at least one helix around the circumference of the roller.

7. roller ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that chisel heads of chisels ( 11-23 ) which are arranged in the vicinity of at least one of the end faces ( 61 , 62 ) of the roller ( 10 ), Describe circular paths with smaller diameters than chisel heads of chisels ( 11-23 ), which are arranged in the area of the center of the roller ( 63 ), so that there is a slightly rising milling path towards the edge of the roller ( 10 ) for connection to an adjacent milling path .

8. roller ( 10 ) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the roller ( 10 ) is barrel-shaped.

9. roller ( 10 ) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the chisels ( 11-23 ) are arranged inclined forward in the direction of rotation.

10. Mobile milling machine, in particular for processing road surfaces, with a roller ( 10 ) according to one of claims 1 to 9.

11. Mobile milling machine according to claim 10, characterized in that it has a cooling device ( 47 ) for cooling the roller ( 10 ) and / or the surface to be machined ( 41 ).

12. Mobile milling machine according to claim 10 or 11, characterized in that it has a measuring sensor ( 42 , 45 ) for detecting coordinate data of the surroundings of the surface to be processed ( 41 ), and that the milling machine positioning means ( 36 , 34 , 35 ) for positioning the roller ( 10 ) based on the coordinate data.

13. Mobile milling machine according to claim 12, characterized in that the measuring sensor ( 42 , 45 ) comprises a measuring roller ( 42 ).