DE10003851A1 - Linearantrieb und Verfahren zur Montage bzw. Demontage dieses Linearantriebes - Google Patents
Linearantrieb und Verfahren zur Montage bzw. Demontage dieses LinearantriebesInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, bestehend aus einem an einem Schlitten (1) angeordneten Primärteil (3), wobei der Schlitten (1) auf einem Führungssystem (2) verschiebbar ist sowie aus einem ortsfesten Sekundärteil (4), welches mit dem Primärteil (3) derart zusammenwirkt, dass der Schlitten (1) auf dem Führungssystem (2) bewegbar ist. Um das Ein- und Ausbauen des Primärteiles (3) zu erleichtern, wird vorgeschlagen, zwischen Primärteil (3) und Schlitten (1) ein Distanzstück (5) anzuordnen, welches bei der Demontage des Primärteiles (3) vom Schlitten (1) entnehmbar ist und so der Abstand zwischen Primärteil (3) und Sekundärteil (4) veränderbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, bestehend aus ei
nem an einem Schlitten angeordneten Primärteil, wobei der
Schlitten auf einem Führungssystem verschiebbar ist, sowie
aus einem ortsfesten Sekundärteil, welches mit dem Primärteil
derart zusammenwirkt, dass der Schlitten auf dem Führungssys
tem bewegbar ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage
und Demontage dieses Linearantriebes, wobei sich das Verfah
ren hierbei insbesondere auf die Montage bzw. Demontage des
Primärteiles an oder von einem verschiebbaren Schlitten be
zieht.
Vorgenannte Linearantriebe sind in der Technik weit verbrei
tet. Sie werden z. B. in Bearbeitungszentren oder Werkzeugma
schinen eingesetzt, um die Arbeitsspindel mit hoher Geschwin
digkeit und hoher Präzision zu bewegen und zu positionieren.
Der Sekundärteil besteht hierbei aus einer Anordnung von Mag
neten mit wechselnder Polarität. Der Sekundärteil ist z. B.
ortsfest angeordnet und wirkt mit dem Primärteil zusammen.
Der Primärteil besteht aus einem elektromagnetischen Antrieb,
bei dem der Stromfluss verwendet wird, um ein Magnetfeld zu
erzeugen, welches mit dem Magnetfeld des Sekundärteils derart
zusammenwirkt, dass sich der Schlitten auf dem Führungssystem
bewegt.
Als Führungssystem werden z. B. eine oder mehrere Führungs
schienen angeordnet. Für eine hohe Effizienz ist vorgesehen,
dass der Spalt zwischen Primär- und Sekundärteil verhältnis
mäßig gering ist. Dieser Spalt bestimmt letztendlich die Effizienz
des Antriebes und somit auch die Leistungsaufnahme
für eine Bewegung des Systems.
Bei einer Anordnung derart, dass die Bewegungsbahn des Line
arantriebs in einer horizontalen Ebene verläuft, befindet
sich der Primärteil z. B. unterhalb des Schlittens. Die Ar
beitsspindel, z. B. eine spanabhebende Werkzeugmaschine, wird
auf den Schlitten aufgebaut. Der Primärteil wird hierbei mit
Befestigungsmitteln, z. B. mit Schrauben, mit dem Schlitten
verbunden. Der Schlitten erreicht mit den Aufbauten ein be
achtliches Gewicht von bis zu mehreren Tonnen. Ist nun der
Primärteil zu warten bzw. aufgrund Verschleißes zu wechseln,
so stellt das an den Monteur einige Probleme. Der Primärteil
ist derart unter dem Schlitten eingebaut, dass dieser nicht
einfach erreicht werden kann. Auch ist es nicht immer mög
lich, den Schlitten mit der darauf befindlichen Werkzeugma
schine anzuheben. Dabei ist zu beachten, dass zusätzlich zu
dem Gewicht des Schlittens und der Aufbauten noch die magne
tische Anziehungskraft aufgrund des Sekundärteiles auf alle
magnetisierbaren Elemente wirkt, die die Kraft erhöht, die
notwendig wäre, den Führungsschlitten von dem Führungssystem
abzuheben.
Die aufwendige Demontage des Linearantriebes führt zu langen
Wartungszeiten und somit zu langen Standzeiten der Werkzeug
maschine, was regelmäßig unerwünscht ist.
Der Sekundärteil besteht hierbei aus einer Anordnung von Mag
neten mit wechselnder Polarität. Der Sekundärteil ist z. B.
ortsfest angeordnet und wirkt mit dem Primärteil zusammen.
Der Primärteil besteht aus einem elektromagnetischen Antrieb,
bei dem der Stromfluss verwendet wird, um ein Magnetfeld zu
erzeugen, welches mit dem Magnetfeld des Sekundärteils derart
zusammenwirkt, dass sich der Schlitten auf dem Führungssystem
bewegt.
Als Führungssystem werden z. B. eine oder mehrere Führungs
schienen angeordnet. Für eine hohe Effizienz ist vorgesehen,
dass der Spalt zwischen Primär- und Sekundärteil verhältnis
mäßig gering ist. Dieser Spalt bestimmt letztendlich die Ef
fizienz des Antriebes und somit auch die Leistungsaufnahme
für eine Bewegung des Systems.
Bei einer Anordnung derart, dass die Bewegungsbahn des Line
arantriebs in einer horizontalen Ebene verläuft, befindet
sich der Primärteil z. B. unterhalb des Schlittens. Die Ar
beitsspindel, z. B. eine spanabhebende Werkzeugmaschine, wird
auf den Schlitten aufgebaut. Der Primärteil wird hierbei mit
Befestigungsmitteln, z. B. mit Schrauben, mit dem Schlitten
verbunden. Der Schlitten erreicht mit den Aufbauten ein be
achtliches Gewicht von bis zu mehreren Tonnen. Ist nun der
Primärteil zu warten bzw. aufgrund Verschleißes zu wechseln,
so stellt das an den Monteur einige Probleme. Der Primärteil
ist derart unter dem Schlitten eingebaut, dass dieser nicht
einfach erreicht werden kann. Auch ist es nicht immer mög
lich, den Schlitten mit der darauf befindlichen Werkzeugma
schine anzuheben. Dabei ist zu beachten, dass zusätzlich zu
dem Gewicht des Schlittens und der Aufbauten noch die magne
tische Anziehungskraft aufgrund des Sekundärteiles auf alle
magnetisierbaren Elemente wirkt, die die Kraft erhöht, die
notwendig wäre, den Führungsschlitten von dem Führungssystem
abzuheben.
Die aufwendige Demontage des Linearantriebes führt zu langen
Wartungszeiten und somit zu langen Standzeiten der Werkzeug
maschine, was regelmäßig unerwünscht ist.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen Linear
antrieb wie eingangs beschrieben dahingehend zu verbessern,
dass der Zeitaufwand für das Wechseln des Primärteiles, und
somit die Stanzeiten der mit dem Linearantrieb ausgestalteten
Anlage, reduziert wird.
Die Erfindung geht hierbei aus von einem Linearantrieb wie
eingangs beschrieben und schlägt vor, dass zwischen Primär
teil und Schlitten ein Distanzstück angeordnet ist, das bei
der Demontage des Primärteiles vom Schlitten entnehmbar ist
und sich so der Abstand zwischen Primärteil und Sekundärteil
vergrößert. In diesen sich bildenden Spalt wird nun ein
Transportmittel eingeführt, auf welches dann der Primärteil
abgesenkt und dann herausbewegt wird. Hieraus ergibt sich
auch das erfindungsgemäße Verfahren zur Demontage eines Pri
märteiles von einem auf einem Führungssystem verschiebbaren
Schlitten, wobei zwischen Primärteil und Schlitten ein Dis
tanzstück angeordnet ist und der Primärteil durch Befesti
gungsmittel an dem Schlitten gehalten ist, die zur Demontage
derart gelöst werden, dass das Distanzstück entnehmbar ist
und dann der Primärteil durch die Befestigungsmittel oder
sonstige Positioniermittel gegen den Schlitten bewegt wird,
wodurch ein Spalt zwischen Primärteil und Sekundärteil derart
entsteht, dass in diesem Spalt ein Transportmittel für den
Primärteil angeordnet wird und dann die Befestigungsmittel
des Primärteiles ganz gelöst werden, um den Primärteil mit
dem Transportmittel von dem Schlitten wegzubewegen.
Aufgrund der hohen magnetischen Kräfte, die zwischen dem Pri
märteil und dem Sekundärteil wird, ist darauf zu achten, dass
Primär- und Sekundärteil nicht miteinander in Berührung kom
men oder flächig aufeinander anliegen, da dann eine Bewegung
der beiden Elemente relativ zueinander nur mit hohem Kraft
aufwand oder nicht mehr möglich ist. Das in den sich bilden
den Spalt eingeführte Transportmittel besteht hierbei güns
tigerweise aus einem nicht magnetisierbaren Material und
wirkt als Abstandshalter zwischen den beiden sich magnetisch
anziehenden Elementen. Aufgrund des verbleibenden Abstandes
kommt es nicht zu einem Anhaften der beiden Elemente, die
beiden Elemente bleiben zueinander beweglich.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Demontage wird güns
tigerweise das Distanzstück von den gleichen Befestigungsmitteln
am Schlitten gehalten, die auch den Primärteil an diesem
befestigen. Zunächst ist das Distanzstück auszubauen, um zwi
schen Primärteil und Schlitten Platz zu schaffen, welcher,
nachdem der Primärteil relativ zum Schlitten bewegt wurde,
dazu dient, den Abstand zwischen Primär- und Sekundärteil
derart zu vergrößern, dass ein nutzbarer Spalt entsteht.
Hierbei ist es nicht notwendig, dass alle Befestigungsmittel
hierbei mitwirken, sondern es ist möglich, dass nur einige
Befestigungsmittel dazu dienen, den Primärteil noch am
Schlitten zu befestigen. Dabei werden die Befestigungsmittel
zunächst nur ein wenig geöffnet und dadurch der Primärteil um
wenige 1/10 Millimeter abgesenkt bzw. gegen den Sekundärteil
bewegt, um das Distanzstück seitlich herauszunehmen. Ist das
Distanzstück entfernt, werden mit Hilfe des Befestigungsmit
tel, die dann wieder angezogen werden, oder durch weitere
Hilfsmittel, z. B. Positioniermittel, der Primärteil wieder
gegen den Schlitten bewegt, wodurch sich der Spalt bildet.
Für den erfindungsgemäßen Gedanken kommt es hierbei nicht
darauf an, dass im Betriebszustand ein merklicher Spalt von
einigen Millimetern verbleibt, wesentlich für den erfindungs
gemäßen Gedanken ist, dass der Abstand zwischen Primärteil
und Sekundär durch den Ausbau des Distanzstückes erhöht wird.
Dadurch ist es auch möglich, dass der Abstand zwischen Pri
märteil und Sekundärteil fast Null ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung beschränkt sich aber nicht nur
auf ein Verfahren zur Demontage des Primärteiles, sondern be
zieht sich auch im umgekehrten Sinne auf ein Verfahren zur
Montage eines Primärteiles an einem auf einem Führungssystem
verschiebbaren Schlitten, wobei der Primärteil auf dem Trans
portmittel liegend oder anliegend unter dem Schlitten positi
oniert wird, wobei der Primärteil durch Befestigungsmittel
oder Positioniermittel von dem Schlitten gehalten wird und
das Transportmittel vom Primärteil entfernt wird, wobei dann
der Primärteil durch die Befestigungsmittel oder Positioniermittel
etwas von dem Schlitten entfernt wird, um das Distanz
stück zwischen Primärteil und Schlitten einzubringen und an
zuordnen und hernach Primärteil und Schlitten mit dem Befes
tigungsmittel fest miteinander verbunden werden.
Die Erfindung wird nicht auf die Anordnung des Primärteiles
über oder seitlich vom Sekundärteil beschränkt. Die Erfindung
ist in gleicher Weise bei Linearantrieben einsetzbar, deren
Schlitten in einer horizontalen, vertikalen oder sonst ge
neigten Ebene verfahrbar ist. Insofern bezieht sich die For
mulierung "unter dem Schlitten" auf eine Anordnung, bei der
sich der Primärteil zwischen Schlitten und Sekundärteil be
findet.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird bei der Montage
oder Demontage der Manipulationsspalt, also die verfügbare
Höhe zum Einführen und Einbauen bzw. Ausbauen des Primärtei
les, bewusst erhöht und dann, wenn der Primärteil positio
niert ist, der überflüssige Spalt durch das Distanzstück ver
deckt. Im Fall, dass der Primärteil auszubauen ist, wird um
gekehrt verfahren und zunächst die verfügbare Spalthöhe durch
Ausbau des Distanzstückes erhöht. Die gewonnene Spaltdicke
wird verwendet, um ein Transportmittel einzuführen, auf wel
chem dann der Primärteil abgesenkt, aufgelegt oder angelehnt
wird, um dieses aus dem Linearantrieb herauszutransportieren.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag ist es möglich, den
Primärteil in kurzer Zeit zu wechseln, ohne dabei den kom
pletten Linearantrieb abzubauen bzw. den Schlitten von dem
Führungssystem zu entfernen. Die daraus resultierende Ar
beitserleichterung führt auch zu deutlich geringeren Stand
zeiten der Maschine und somit zu einer höheren Effizienz, der
mit einem solchen Linearantrieb ausgestatteten Anlage.
In einer erfindungsgemäßen Variante wird vorgesehen, dass als
Distanzstück ein Blindblech Verwendung findet. Das Blindblech
west eine gewisse Dicke auf, die zusammen mit dem bestehenden
Abstand zwischen Primär- und Sekundärteil die verfügbare
Spaltdicke für ein Transportmittel vorgibt.
Dadurch ergibt sich auch bei der Monate des Linearantriebes
ein weiterer Vorteil. Die Distanzstücke oder auch die Blind
bleche werden in einem Satz unterschiedlicher Dicke vorgehal
ten, um dadurch insbesondere den Abstand zwischen Primär- und
Sekundärteil zu optimieren. Gleichzeitig ist es möglich,
hierdurch Fertigungstoleranzen auszugleichen.
Neben der Verwendung von Blindblechen ist es auch möglich,
anders gestaltete Distanzstücke, z. B. Hülsen und dergleichen,
oder auch Distanzstücke mit veränderlicher Dicke zu verwen
den.
Des Weiteren ist es günstig, dass das Distanzstück ein- oder
mehrteilig ist. Für eine gleichmäßige Auflage des Primärtei
les am Schlitten ist es von Vorteil, wenn das Distanzstück
möglichst flächig zwischen den beiden Elementen angeordnet
wird. Insbesondere bei größeren Anordnungen ist es von Vor
teil, das Distanzstück mehrteilig auszubilden, um nicht zu
sperrige einzelne Elemente zu haben. Es ist dabei zu beach
ten, dass der eingebaute Antrieb unter Umständen schlecht zu
gänglich ist und dass es daher günstiger ist, mehrere kleine
re Distanzstücke zu verwenden, als ein größeres.
In einer weiteren Entwicklung der Erfindung ist vorgesehen,
dass das Distanzstück bzw. Blindblech schlitzartige Ausspa
rungen für Befestigungsmittel, die zwischen Schlitten und
Primärteil vorgesehen sind, aufweist. Das Distanzstück wird
in der Regel rechtwinklig zu der Wirkrichtung der Befesti
gungsmittel zwischen Primärteil und Schlitten eingebaut. Das
Distanzstück ist entlang dieser schlitzartigen Aussparungen
an den Befestigungsmitteln einführbar und bietet insbesondere
bei größerflächigeren Distanzstücken eine entsprechend größe
re Anlagefläche. Alternativ hierzu ist auch vorgesehen, das
Distanzstück ohne entsprechende Aussparungen auszuführen. Die
Anordnung des Distanzstückes zwischen Primärteil und Schlit
ten wird dann so gewählt, dass die Befestigungsmittel nicht
stören, indem das Distanzstück geringere Abmessungen aufweist
wie der Abstand zweier Befestigungsmittel, um zwischen den
Befestigungsmitteln eingebaut zu werden.
Günstigerweise werden als Befestigungsmittel und/oder Positi
oniermittel Schraubenverbindungen vorgesehen. Erfindungsgemäß
ist auch vorgesehen, dass die Funktion des Positioniermittels
gleichzeitig von den Befestigungsmitteln übernommen wird. Die
Verwendung von Schraubenverbindungen ist dahingehend vorteil
haft, dass durch eine entsprechende Auswahl der Gewindestei
gung eine verhältnismäßig exakte Positionierung insbesondere
beim Ausbau des Distanzstückes möglich ist. Als Positionier
mittel werden z. B. Einstelllehren oder sonstige Werkzeuge
bzw. Spannmittel eingesetzt.
Es hat sich als günstig erwiesen, wenn das Distanzstück eine
Dicke von wenigen Millimetern, z. B. von zwei bis zehn Milli
metern, aufweist. Der daraus resultierende Spalt reicht aus,
um ein Transportmittel entsprechend einzuführen und den Pri
märteil ein- bzw. auszubauen.
Erfindungsgemäß wird in dem Verfahren vorgeschlagen, für den
Transport des Primärteiles ein Transportmittel zu verwenden.
Günstig ist es hierbei, dass das Transportmittel aus einem
nicht magnetisierbaren Material, z. B. Karton, Pappe, Kunst
stoff oder dergleichen besteht. Das Transportmittel ist hier
bei z. B. eine Unterlage, die auf dem Sekundärteil aufgelegt
wird und auf welcher der Primärteil rutschend bewegt wird.
Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung ist, dass ein Karton
oder eine ähnliche Unterlage in einer Werkstatt fast immer
zur Verfügung steht. Gleichzeitig ist die Oberflächenbeschaf
fenheit insbesondere von Karton, Pappe oder Kunststoff derart
weich, dass Verunreinigungen, z. B. Späne oder dergleichen,
nicht zu Verletzungen der Oberfläche des Sekundärteiles füh
ren. Aufgrund der hohen magnetischen Kräfte zwischen Primär-
und Sekundärteil würden Metallspäne, die sich zwischen diesen
beiden Elementen befinden, die Oberflächen der Primär-
/Sekundärteile bei der Bewegung verkratzen.
Neben der Verwendung von Karton, Pappe, Kunststoff usw. ist
es aber auch möglich, nicht magnetisierbare Metalle, wie z. B.
Kupfer oder Messing, einzusetzen. Bei einer entsprechenden
Ausgestaltung ist es auch möglich, das Transportmittel z. B.
mit Rädern auszustatten, um einen leichtgängigen Lauf zu er
möglichen.
Die Erfindung umfasst auch Werkzeugmaschinen, die mit einem
Linearantrieb - wie beschrieben - ausgestattet sind. Die Li
nearantriebe sind insbesondere bei Werkzeugmaschinen als
schnelles und genaues Positioniermittel bekannt. Hierbei ist
es vorteilhaft, dass diese als spanabhebende Werkzeugmaschi
nen, z. B. in Bearbeitungszentren oder Fräsautomaten, einge
setzt werden.
In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 in einer dreidimensionalen Ansicht einen erfin
dungsgemäßen Linearantrieb,
Fig. 2 und 3 in einer Seitenansicht ein Detail des erfindungs
gemäßen Linearantriebes,
Fig. 4 bis 7 in einer Draufsicht unterschiedliche Ausgestal
tungen des Distanzstückes des erfindungsgemäßen
Linearantriebes.
In Fig. 1 ist in einer Übersicht der erfindungsgemäße Linear
antrieb gezeigt. Auf einem Führungssystem 2 ist ein Schlitten
1 entlang des Doppelpfeiles 13 verschiebbar gelagert. Das
Führungssystem 2 besteht hierbei aus einer Grundplatte 22,
auf der zwei Führungsschienen 20, 21 parallel zueinander an
geordnet sind.
Der Schlitten 1 weist mehrere Schuhe 10 auf, durch welche der
Schlitten 1 auf den Führungsschienen 20, 21 gelagert ist. Auf
dem Schlitten 1 sind hier nicht weiter gezeigte Aggregate an
geordnet, die aufgrund des Linearantriebes bewegbar und posi
tionierbar sind. Als mögliche Aggregate sind hierbei z. B. Ar
beitsspindeln für spanabhebende Werkzeugmaschinen anzusehen.
Vorgenannte Linearantriebe werden z. B. in Bearbeitungszentren
für eine spanabhebende Metallbearbeitung eingesetzt.
An dem Schlitten 1 ist ein Wegmesssystem 11 seitlich angeord
net, um die Position des Schlittens 1 auf dem Führungssystem
2 festzustellen.
Die auf dem Schlitten 1 angeordneten Elemente, insbesondere
der Primärteil 2, werden durch Leitungen, die in einem Kabel
schlepp 12 angeordnet sind, mit nicht weiter dargestellten
Elementen und Versorgungsquellen verbunden.
Um den Schlitten 1 auf dem Führungssystem 2 zu bewegen, ist
ein Primärteil 3 auf der Unterseite des Schlittens 1 vorgese
hen. Der Primärteil 3 ist durch einen, auch geringen, Spalt
30 von einem Sekundärteil 4 getrennt. Der Sekundärteil 4 be
findet sich in der hier gezeigten Ausgestaltung zwischen den
beiden Führungsschienen 20, 21 auf der Grundplatte 22. Es ist
aber jede andere Anordnung der beiden Elemente Primärteil 3
und Sekundärteil 4 möglich. Z. B. ist vorgesehen, dass ein
Schlitten 1 von zwei Primärteilen und zwei Sekundärteilen,
die seitlich neben dem Schlitten 1 angeordnet sind, angetrie
ben wird.
Der Spalte 30, der sich zwischen dem Primärteil 3 und dem Se
kundärteil 4 befindet, beträgt in der Regel ca. 1 bis 1,5 mm.
Die Platzverhältnisse sind entsprechend eng. Bei dem Ausbau
des Primärteiles 3 reicht dieser Luftspalt nicht aus um den
Primärteil 3 aus dem Bereich zwischen Schlitten 1 und Sekun
därteil 4 herauszuholen. Eine Vergrößerung des Luftspaltes 30
ist aber nicht möglich, da dadurch die Effizienz des elektro
magnetischen Antriebes verschlechtert wird.
Der Sekundärteil 4 besteht aus einer Anordnung von Magneten
(Elektro-, Permanent- oder Elektropermanentmagneten) mit
wechselnder Polarität, die mit einem elektromagnetischen An
trieb des Primärteiles 3 derart zusammenwirken, dass eine Be
wegung des Schlittens 1 entlang des Führungssystems 2 möglich
ist.
Um das Montieren bzw. Demontieren des Primärteiles 3 zu er
leichtern, wird vorgeschlagen, dass ein Distanzstück 5 zwi
schen Primärteil 3 und Schlitten 1 angeordnet wird. Sowohl
Primärteil 3 als auch das Distanzstück 5 werden von Befesti
gungsmitteln 6, die in Fig. 1 nur angedeutet sind, mit dem
Schlitten 1 verbunden. Als Befestigungsmittel 6 sind hierbei
z. B. Schrauben vorgesehen, die z. B. von oben durch den
Schlitten 1 in entsprechende Gewinde im Primärteil 3 eingrei
fen und so den Primärteil 3 an dem Schlitten 1 befestigen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Distanzstück 5
vor der Demontage des Primärteiles 3 entfernt wird, um da
durch den wirksamen Luftspalt 30 zu vergrößern. Bei der Mon
tage des Primärteiles 3 wird das Distanzstück 5 erst nachdem
der Primärteil 3 positioniert, und gegebenenfalls auch von
den Befestigungsmitteln 6 oder anderen Positioniermitteln
gehalten ist, eingebaut. So wird auch der Arbeitsluftspalt,
also der Luftspalt der bei dem Betrieb des Linearantriebes
vorgesehen ist, eingestellt. Der Arbeitsluftspalt ist hierbei
geringer wie der Luftspalt 30, der besteht, wenn der Primär
teil 3 ein- oder ausgebaut wird.
In Fig. 2 sind verschiedene Ausgestaltungen des Befestigungs
mittels 6 angedeutet. In der rechten Anordnung wird eine
Schraube 61 mit Mehrkantkopf durch eine Bohrung 14 des
Schlittens 1 hindurchgesteckt und in einer Bohrung 31 des
Primärteiles 3, welcher ein Gewinde 32 aufweist, eingeschraubt.
Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
wird nun zunächst das Befestigungsmittel 6 ein wenig geöff
net, derart, dass das zwischen dem Primärteil 3 und dem
Schlitten 1 angeordnete Distanzstück 5 frei beweglich wird,
um dieses herauszunehmen, und so einen Freiraum zu schaffen.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ansicht befindet sich der Pri
märteil 3 unterhalb des Schlittens 1. Durch ein leichtes Öff
nen des Befestigungsmittels 6, 61 bewirkt die Schwerkraft,
dass sich der Primärteil 3 automatisch von dem Schlitten 1
etwas entfernt, um das Distanzstück 5 freizugeben. Die Erfin
dung ist aber auf eine Anordnung des Primärteiles 3 unter dem
Schlitten 1 nicht beschränkt. Es kommt auf eine Relativbewe
gung des Primärteiles 3 zu dem Schlitten 1 an, die z. B. bei
einer schrägen oder senkrechten Anordnung von entsprechenden
Kraftmitteln (Feder oder dergleichen) ableitbar ist.
Ist das Distanzstück 5 ausgebaut, so wird z. B. mit Hilfe der
Befestigungsmittel 6 oder anderer Positioniermittel (die hier
nicht dargestellt sind) der Primärteil 3 gegen den Schlitten
1 bewegt, in Fig. 2 z. B. angehoben. Es ist hierbei zu beach
ten, dass die verfügbare Tiefe 33 der Bohrung 31 ausreicht,
um die Schraube 61 so weit einzudrehen, um den Primärteil 3
gegen den Schlitten 1 zu ziehen. Die verfügbare Tiefe 33 ist
daher etwas größer zu wählen als die Dicke des Distanzstückes
5.
Sollte es nicht möglich sein eine entsprechend tiefe Bohrung
31 in dem Primärteil 3 vorzusehen, so wird in Fig. 2 in der
linken Darstellung, eine entsprechende Variante vorgeschla
gen. In diesem Fall ist als Befestigungsmittel 6 ein Bolzen
62 mit aufgeschnittenem Gewinde (oder ein Gewindestab) vorge
sehen, der in eine Bohrung 31 mit Gewinde 32 des Primärteiles
3 ganz eingedreht ist. Auf dem Schlitten 1 ist auf dem freien
Ende des Bolzens 62 eine Mutter 63 aufgedreht und presst im
eingebauten Zustand den Primärteil 3 gegen den Schlitten 1.
Soll nun der Primärteil 3 ausgebaut werden, wird, ähnlich wie
vorbeschrieben, die Mutter 63 ein wenig gelöst, um das Distanzstück
5 zu entnehmen. Danach wird einfach die Mutter 63
auf dem Bolzen 62 so weit gedreht, bis der Primärteil 3 an
dem Schlitten 1 anliegt. Auf die verfügbare Tiefe der Bohrung
31 kommt es hierbei nicht an.
In Fig. 3 ist eine weitere Ausgestaltung der Anordnung des Be
festigungsmittels 6 gezeigt. Hierbei wird eine Schraube 60
wiederum in eine Bohrung 31 mit Gewinde 32 des Primärteiles 3
eingeschraubt. Fig. 3 ist hierbei nicht maßstäblich. Der
Schraubenkopf 64 liegt hierbei nicht auf der Oberfläche des
Schlittens 1 an, sondern befindet sich über einer Einstell
mutter 65, zwischen der Mutter 65 und dem Kopf 64 ist eine
Passscheibe 66 angeordnet. Soll nun das Distanzstück 5 ausge
baut werden, wird die Mutter 65 gelöst, d. h. in Richtung des
Kopfes 64 gedreht. Der verbleibende Spalt 67 zwischen der
Passscheibe 66 und dem Kopf 64 entspricht dabei dem Maß um
welches der Primärteil 3 vom Schlitten 1 entfernt wird um das
Distanzstück 5 auszubauen. Durch eine solche Ausgestaltung
wird sichergestellt, dass bei einer Demontage des Primärtei
les 3 der Primärteil 3 nicht in Kontakt mit dem Sekundärteil
4 kommt. In einem solchen Falle wären die Kräfte um die bei
den Elemente wieder zu trennen sehr groß, wobei auch zu be
achten ist, dass ein Zusammenhaften der magnetischen Elemente
auch zu einer Verbiegung des Primärteiles 3 führen kann, wenn
versucht wird den Primärteil 3 nur einseitig von dem Sekun
därteil 4 zu entfernen. Durch diese Sicherungsvorrichtung
wird sichergestellt, dass noch ein minimaler Spalt 30 in der
gelösten Stellung des Primärteiles 3 von dem Schlitten 1 be
steht, und der Primärteil 3 nicht an dem Sekundärteil 4 an
liegt.
In den Fig. 4 bis 7 sind verschiedene Ausgestaltungen des
Distanzstückes 5 gezeigt.
Zusätzlich ist in Fig. 4 eine Unteransicht des Schlittens 1
mit den Befestigungsmitteln 6 angedeutet. Bei der hier ge
zeigten Ausgestaltung befindet sich Distanzstück 5, welches
z. B. als rechteckiges Blindblech 50 ausgebildet ist, zwischen
den Befestigungsmitteln 6. Das Entfernen des Distanzstückes 5
kann in zwei Richtungen (angedeutet durch beiden Pfeile 55,
56) erfolgen, wobei z. B. das Blindblech 50 in solch einem
Fall parallel zu der Anordnung der Befestigungsmittel 6 ent
fernbar ist. Das Blindblech 50 weist an einem Ende einen Ü
berstand 51 auf, der so ausgebildet ist, dass dieser z. B. von
Hand oder mit einem Werkzeug erreichbar ist, um das Distanz
stück 5 in dem Zwischenraum zwischen Schlitten 1 und Primär
teil 3 zu bewegen.
In einer verbesserten Ausgestaltung sind in Fig. 5 und Fig. 6
in den Distanzstücken 5 schlitzartige Ausnehmungen 52 ange
ordnet, die so angeordnet sind, dass die Befestigungsmittel 6
in diese schlitzartigen Ausnehmungen 52 hineinpassen. Zwar
ist in einem solchen Fall der Aufbau des Distanzstückes 5 et
was aufwendiger (aufgrund der Einarbeitung der Ausnehmung
52), aber es wird mit diesem Bauelement eine vergrößerte An
lagefläche des Distanzstückes 5 sowohl an dem Schlitten 1 als
auch an dem Primärteil 3 zur Verfügung gestellt, wodurch das
Auftreten von Kippmomenten bei der Montage zuverlässig ver
mieden wird. Die Ausbaurichtung des Blindbleches 50 verläuft
hierbei parallel zu der Anordnung der Ausnehmungen 52 und ist
mit dem Pfeil 55 gekennzeichnet.
Die Ausgestaltungen nach Fig. 5 und Fig. 6 korrespondieren mit
der angedeuteten Unteransicht des Schlittens 1 von Fig. 4. In
Fig. 5 sind zwei Schlitze 52 angedeutet, um eine Längsein
schiebbarkeit des Blindbleches nach Fig. 5 bei einer Anordnung
der Befestigungsmittel nach Fig. 4 zu ermöglichen.
In Fig. 6 sind drei Ausnehmungen 52 angeordnet, um eine Quer
verschiebung zu erreichen. In Fig. 6 sind die Ausnehmungen 52
an der Längsseite angeordnet, in Fig. 5 an der Querseite.
In einer weiteren Variante ist vorgesehen, das Distanzstück 5
aus mehreren Elementen 53, 54 aufzubauen. Die beiden Elemente
53, 54, die z. B. wiederum als Blindbleche ausgebildet sind,
besitzen bei dieser Ausgestaltung ebenfalls schlitzförmige
Ausnehmungen 52 um ein Einschieben, insbesondere in den Be
reich der Befestigungsmittel 6, zu ergeben. Mit den Pfeilen
55, 57 sind wiederum die Ausbaurichtungen der beiden Elemente
53, 54 des Distanzstückes 5 angedeutet. Durch eine solche
Ausgestaltung ist das Distanzstück z. B. nach vorne und nach
hinten herausziehbar. Natürlich ist es möglich ein Distanz
stück auch aus drei oder mehreren Einzelteilen aufzubauen,
wobei diese wahlweise auch ohne schlitzförmige Ausnehmungen
52 ausgestattet sind können.
Claims (17)
1. Linearantrieb bestehend aus einem an einem Schlitten ange
ordneten Primärteil, wobei der Schlitten auf einem Führungs
system verschiebbar ist, sowie aus einem ortsfesten Sekundär
teil, welcher mit dem Primärteil derart zusammenwirkt, dass
der Schlitten auf dem Führungssystem bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen
Primärteil (3) und Schlitten (1) ein Distanzstück (5) ange
ordnet ist, das bei der Demontage des Primärteils (3) vom
Schlitten (1) entnehmbar ist, und sich so der Abstand zwi
schen Primärteil (3) und Sekundärteil (4) vergrößert.
2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, dass als Distanzstück (5) ein
Blindblech (50) vorgesehen ist.
3. Linearantrieb nach einem oder beiden der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Distanzstück (5) bzw. Blindblech (50) schlitzartige
Aussparungen (52) für Befestigungsmittel (6), die zwischen
Schlitten (1) und Primärteil (3) vorgesehen sind, aufweist.
4. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Distanzstück (5) ein- oder mehrteilig ist.
5. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass als Befestigungsmittel (6) und/oder Positioniermittel
eine Schraubenverbindung (60, 62) vorgesehen ist.
6. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Distanzstück (5) eine Dicke von wenigen Millimetern,
z. B. von zwei bis zehn Millimeter aufweist.
7. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schlitten (1) in einer horizontalen, vertikalen oder
geneigten Ebene verfahrbar ist.
8. Verfahren zur Demontage eines Primärteiles von einem auf
einem Führungssystem verschiebbaren Schlitten, wobei zwischen
Primärteil und Schlitten ein Distanzstück angeordnet ist und
der Primärteil durch Befestigungsmittel an dem Schlitten
gehalten ist, die zur Demontage derart gelöst werden, dass
das Distanzstück entnehmbar ist und dann der Primärteil durch
die Befestigungsmittel oder sonstige Positioniermittel gegen
den Schlitten bewegt wird, wodurch ein Spalte zwischen Pri
märteil und Sekundärteil derart entsteht, dass in diesem
Spalt ein Transportmittel für den Primärteil angeordnet wird,
und dann die Befestigungsmittel des Primärteils ganz gelöst
werden, um den Primärteil mit dem Transportmittel von dem
Schlitten wegzubewegen.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, dass während des Entnehmens des
Distanzstückes der Primärteil von den Befestigungsmittel/Po
sitioniermittel gehalten wird.
10. Verfahren zur Montage eines Primärteiles an einem auf ei
nem Führungssystem verschiebbaren Schlitten, wobei der Pri
märteil auf einem Transportmittel liegend oder anliegend an
oder unter den Schlitten positioniert wird, wobei der Primär
teil durch Befestigungsmittel oder Positioniermittel von dem
Schlitten gehalten wird und das Transportmittel vom Primär
teil entfernt wird, wobei dann der Primärteil durch die Be
festigungsmittel oder Positioniermittel etwas von dem Schlit
ten entfernt wird, um das Distanzstück zwischen Primärteil
und Schlitten einzubringen und anzuordnen, und hernach Pri
märteil und Schlitten mit dem Befestigungsmittel fest mitein
ander verbunden werden.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeich
net, dass als Befestigungsmittel/Positioniermittel
Schraubverbindungen dienen.
12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeich
net, dass als Transportmittel eine aus nichtmagnetisier
baren Material, z. B. Karton, Pappe, Kunststoff bestehende Un
terlage dient.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeich
net, dass das Transportmittel auf dem Sekundärteil auf
liegt.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeich
net, dass eine Sicherungsvorrichtung vorgesehen ist, die
die Entfernung des Primärteiles vom Schlitten derart be
grenzt, dass das Primärteil bei der Demontage/Montage nicht
am Sekundärteil anliegt.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeich
net, dass die Sicherungsvorrichtung mit den Befesti
gungsmitteln betätigt wird.
16. Werkzeugmaschine mit einem Linearantrieb nach einem oder
mehreren der Ansprüche 1 bis 7.
17. Spanabhebende Werkzeugmaschine mit einem Linearantrieb
nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000103851 DE10003851A1 (de) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Linearantrieb und Verfahren zur Montage bzw. Demontage dieses Linearantriebes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000103851 DE10003851A1 (de) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Linearantrieb und Verfahren zur Montage bzw. Demontage dieses Linearantriebes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10003851A1 true DE10003851A1 (de) | 2001-08-09 |
Family
ID=7629135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000103851 Withdrawn DE10003851A1 (de) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Linearantrieb und Verfahren zur Montage bzw. Demontage dieses Linearantriebes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10003851A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103084856A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-08 | 南通大学 | 用于直线电机安装的数控机床分体式工作台 |
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CN113949230A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-18 | 东风本田汽车零部件有限公司 | 一种直线电机线圈的拆卸方法、安装方法及拆装装置 |
Citations (2)
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FR2742602A1 (fr) * | 1995-12-19 | 1997-06-20 | Renault Automation | Dispositif d'accrochage permettant d'assurer le montage et/ou le demontage du bloc primaire de bobinage d'un moteur lineaire sur un organe mobile |
DE29718566U1 (de) * | 1997-10-20 | 1997-12-04 | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 39106 Magdeburg | Linearmotor |
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2000
- 2000-01-28 DE DE2000103851 patent/DE10003851A1/de not_active Withdrawn
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