DE05759330T1 - Verbessertes homokinetisches gelenk für schwenkrotornaben - Google Patents

Verbessertes homokinetisches gelenk für schwenkrotornaben Download PDF

Info

Publication number
DE05759330T1
DE05759330T1 DE05759330T DE05759330T DE05759330T1 DE 05759330 T1 DE05759330 T1 DE 05759330T1 DE 05759330 T DE05759330 T DE 05759330T DE 05759330 T DE05759330 T DE 05759330T DE 05759330 T1 DE05759330 T1 DE 05759330T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive wheel
yoke
coupling element
joint
homokinetic joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE05759330T
Other languages
English (en)
Inventor
Frank B. Colleyville Stamps
James L. Colleyville Braswell jun.
Charles L. Arlington Baskin
Joe J. Harper Zierer
David A. Euless Haynie
Richard E. Arlington Rauber
Thomas Keller CAMPBELL
Patrick R. Roanoke Tisdale
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bell Helicopter Textron Inc
Original Assignee
Bell Helicopter Textron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bell Helicopter Textron Inc filed Critical Bell Helicopter Textron Inc
Publication of DE05759330T1 publication Critical patent/DE05759330T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/48—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part having pins arranged parallel to the axis and entering holes in the other coupling part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/28—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the interconnecting pivots include elastic members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Homokinetisches Gelenk für ein Drehflügelflugzeug mit mindestens einem Motor, wobei das Gelenk umfasst:
ein Triebrad, das zum Koppeln an eine Abtriebswelle des mindestens einen Motors eingerichtet ist, wobei das Triebrad um eine Achse verdrehbar ist;
eine Gelenkgabel, die in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise um einen ersten Drehpunkt verdrehbar ist, wobei der Drehpunkt sich auf der Achse befindet; und
eine Vielzahl aufrechter Glieder, die die Gelenkgabel an das Triebrad koppeln, wobei jedes Glied in Bezug auf mindestens eines der Gelenkgabel und des Triebrads verschiebbar ist, wobei jedes Glied auch in Bezug auf eines der Gelenkgabel und des Triebrads um einen zweiten Drehpunkt verdrehbar ist.

Claims (20)

  1. Homokinetisches Gelenk für ein Drehflügelflugzeug mit mindestens einem Motor, wobei das Gelenk umfasst: ein Triebrad, das zum Koppeln an eine Abtriebswelle des mindestens einen Motors eingerichtet ist, wobei das Triebrad um eine Achse verdrehbar ist; eine Gelenkgabel, die in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise um einen ersten Drehpunkt verdrehbar ist, wobei der Drehpunkt sich auf der Achse befindet; und eine Vielzahl aufrechter Glieder, die die Gelenkgabel an das Triebrad koppeln, wobei jedes Glied in Bezug auf mindestens eines der Gelenkgabel und des Triebrads verschiebbar ist, wobei jedes Glied auch in Bezug auf eines der Gelenkgabel und des Triebrads um einen zweiten Drehpunkt verdrehbar ist.
  2. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei mindestens eines der Glieder ein vorderes Koppelelement und ein hinteres Koppelelement aufweist, wobei jedes Koppelelement das Glied an eines der Gelenkgabel und des Triebrads koppelt.
  3. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei mindestens eines der Glieder ein vorderes Koppelelement und zwei hintere Koppelelemente aufweist, wobei die hinteren Koppelelemente sich an entgegengesetzten Seiten des vorderen Koppelelements befinden, wobei jedes Koppelelement das Glied an eines der Gelenkgabel und des Triebrads koppelt.
  4. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei jedes Glied mit einem Verbund-Elastomerlager an mindestens eines der Gelenkgabel und des Triebrads gekoppelt ist.
  5. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei jedes Glied in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise verdrehbar und mindestens teilweise verschiebbar ist.
  6. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei jedes Glied in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise verdrehbar und in Bezug auf die Gelenkgabel mindestens teilweise verschiebbar ist.
  7. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, wobei jedes Glied in Bezug auf die Gelenkgabel mindestens teilweise verdrehbar und in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise verschiebbar ist.
  8. Homokinetisches Gelenk für ein Drehflügelflugzeug mit mindestens einem Motor, wobei das Gelenk umfasst: ein Triebrad, das zum Koppeln an eine Abtriebswelle des mindestens einen Motors eingerichtet ist, wobei das Triebrad eine Drehachse hat; eine Gelenkgabel, die in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise um einen ersten, auf der Achse befindlichen Drehpunkt verdrehbar ist; und eine Vielzahl aufrechter Glieder, die die Gelenkgabel an das Triebrad koppeln, wobei jedes Glied mindestens ein an das Triebrad gekoppeltes vorderes Koppelelement und mindestens ein an die Gelenkgabel gekoppeltes hinteres Koppelelement aufweist; wobei jedes vordere Koppelelement in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise um einen zweiten Drehpunkt verdrehbar ist; und wobei jedes hintere Koppelelement in Bezug auf die Gelenkgabel mindestens teilweise verschiebbar ist.
  9. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 8, wobei jedes Glied zwei hintere Koppelelemente aufweist, die sich an entgegengesetzten Seiten des entsprechenden vorderen Koppelelements befinden.
  10. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 8, wobei jedes hintere Koppelelement vertikal von dem entsprechenden vorderen Koppelelement beabstandet ist.
  11. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 8, wobei jedes vordere Koppelelement mit einem Gelenklager, das einen an dem zweiten Drehpunkt befindlichen Lagerfokus hat, an das Triebrad gekoppelt ist.
  12. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 8, wobei jedes hintere Koppelelement mit einem Radiallager an die Gelenkgabel gekoppelt ist.
  13. Homokinetisches Gelenk für ein Drehflügelflugzeug mit mindestens einem Motor, wobei das Gelenk umfasst: ein Triebrad, das zum Koppeln an eine Abtriebswelle des mindestens einen Motors eingerichtet ist, wobei das Triebrad eine Drehachse hat; eine Gelenkgabel, die in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise um einen ersten, auf der Achse befindlichen Drehpunkt verdrehbar ist; und eine Vielzahl aufrechter Glieder, die die Gelenkgabel an das Triebrad koppeln, wobei jedes Glied mindestens ein an das Triebrad gekoppeltes vorderes Koppelelement und mindestens ein an die Gelenkgabel gekoppeltes hinteres Koppelelement aufweist; wobei jedes vordere Koppelelement in Bezug auf das Triebrad mindestens teilweise verschiebbar ist; und wobei jedes hintere Koppelelement in Bezug auf die Gelenkgabel mindestens teilweise um einen zweiten Drehpunkt verdrehbar ist.
  14. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 13, wobei jedes Glied zwei an entgegengesetzten Seiten des entsprechenden hinteren Koppelelements befindliche vordere Koppelelemente aufweist.
  15. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 13, wobei jedes vordere Koppelelement von dem entsprechenden hinteren Koppelelement vertikal beabstandet ist.
  16. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 13, wobei jedes vordere Koppelelement mit einem Radiallager an das Triebrad gekoppelt ist.
  17. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 13, wobei jedes hintere Koppelelement mit einem Gelenklager, das einen an dem zweiten Drehpunkt befindlichen Lagerfokus hat, an die Gelenkgabel gekoppelt ist.
  18. Homokinetisches Gelenk für ein Kipprotorflugzeug, wobei das Gelenk zur Drehmomentübertragung von einer Abtriebswelle eines Motors auf eine Propelleranordnung des Flugzeugs konfiguriert ist, wobei das Gelenk umfasst: einen Mast, der zur Wirkverbindung mit der Abtriebswelle eingerichtet ist, sodass Drehmoment in der Abtriebswelle auf den Mast übertragen wird; eine Vielzahl aufrechter Glieder mit einem vorderen Teil, der in einem radialen Abstand zu einer Achse des Masts mit dem Mast verbunden ist, wobei jedes Glied mindestens teilweise in Bezug auf den Mast um Achsen verdrehbar ist, die einen Drehpunkt schneiden, wobei jedes Glied auch mindestens einen hinteren Teil, der sich von dem vorderen Teil erstreckt, aufweist, wobei jeder hintere Teil eine Verschiebeachse aufweist, die zu einer durch den Drehpunkt verlaufenden parallelen Achse versetzt ist; und eine mit jedem hinteren Teil verbundene Gelenkgabel, sodass jeder hintere Teil mindestens teilweise in Bezug auf die Gelenkgabel verschiebbar ist; wobei das Kippen der Gelenkgabel in Bezug auf den Mast um eine Schlagachse generell lotrecht zur Achse des Masts die Drehung jedes Gliedes in Bezug auf den Mast um den entsprechenden Drehpunkt veranlasst und das Verschieben jedes hinteren Teils in Bezug auf die Gelenkgabel veranlasst.
  19. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 18, wobei jedes vordere Teil ein sphärisches Element aufweist und wobei jedes sphärische Element von dem Mast in einem ersten Gelenklager getragen wird, das einen an dem entsprechenden Drehpunkt befindlichen Lagerfokus aufweist.
  20. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 18, wobei jeder hintere Teil einen Abschnitt aufweist, der von der Gelenkgabel in einem Radiallager getragen wird, das eine Lagerachse aufweist, die koaxial zu der entsprechenden Drehachse ist.
DE05759330T 2005-06-07 2005-06-07 Verbessertes homokinetisches gelenk für schwenkrotornaben Pending DE05759330T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2005/019979 WO2006132636A1 (en) 2005-06-07 2005-06-07 Improved constant-velocity joint for tiltrotor hubs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE05759330T1 true DE05759330T1 (de) 2008-08-21

Family

ID=37498749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE05759330T Pending DE05759330T1 (de) 2005-06-07 2005-06-07 Verbessertes homokinetisches gelenk für schwenkrotornaben

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7867096B2 (de)
EP (1) EP1888930B1 (de)
JP (1) JP2008542668A (de)
CN (1) CN101194111B (de)
AU (1) AU2005332627A1 (de)
BR (1) BRPI0520263A2 (de)
CA (1) CA2610853C (de)
DE (1) DE05759330T1 (de)
MX (1) MX2007015457A (de)
WO (1) WO2006132636A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006042341A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Getriebevorrichtung
US9657816B2 (en) * 2013-11-01 2017-05-23 Bell Helicopter Textron Inc. Drive link for tiltrotor rotor system
US9555881B2 (en) * 2014-04-02 2017-01-31 The Boeing Company Propeller/rotor control apparatus and method
CN112855788B (zh) * 2021-01-22 2022-07-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种可控制活动端轨迹曲率变化的万向节

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US379022A (en) * 1888-03-06 Charles h
US885401A (en) * 1907-11-18 1908-04-21 Gerome F Tadini Universal joint.
GB143654A (en) * 1919-03-07 1920-06-03 William Ayer Improvements in universal couplings for shafts and the like
US1707530A (en) * 1924-04-15 1929-04-02 Meseroll Augustus Stout Universal coupling
US2939300A (en) * 1953-07-31 1960-06-07 Studebaker Packard Corp Torsionally elastic lubricated coupling having thrust capacity
IT1240177B (it) * 1990-04-06 1993-11-27 Agusta Spa Rotore principale per elicotteri
CN2082792U (zh) * 1990-04-24 1991-08-14 陈仁 轴叉式等角速万向节
US5186686A (en) * 1990-05-11 1993-02-16 Lord Corporation Link and bearing for rotary coupling
JP2596676B2 (ja) * 1992-07-09 1997-04-02 株式会社ケイセブン 軸継手
DE4312518C2 (de) * 1993-04-16 1999-10-21 Wilhelm F Schaefer Elastische Wellenkupplung
US6030177A (en) * 1998-12-18 2000-02-29 Sikorsky Aircraft Corporation Drive system for a variable diameter tilt rotor
US6019578A (en) * 1998-12-18 2000-02-01 Sikorsky Aircraft Corporation Variable diameter rotor blade actuation system
US6296444B1 (en) 1999-10-01 2001-10-02 Bell Helicopter Textron Inc. Prop rotor hub
ITTO20010101A1 (it) * 2001-02-02 2002-08-02 Agusta Spa Rotore con gruppo di trasmissione omocinetico per un aeromobile.
FR2837462B1 (fr) * 2002-03-20 2004-05-28 Eurocopter France Rotor de giravion a entrainement homocinetique
FR2837784B1 (fr) * 2002-03-28 2004-05-28 Eurocopter France Rotor de giravion a entrainement homocinetique avec differentiel de partage de couple

Also Published As

Publication number Publication date
US7867096B2 (en) 2011-01-11
WO2006132636A1 (en) 2006-12-14
EP1888930A1 (de) 2008-02-20
US20090325718A1 (en) 2009-12-31
CA2610853A1 (en) 2006-12-14
JP2008542668A (ja) 2008-11-27
MX2007015457A (es) 2008-02-25
BRPI0520263A2 (pt) 2009-04-28
CN101194111B (zh) 2010-05-12
AU2005332627A1 (en) 2006-12-14
CA2610853C (en) 2010-12-21
EP1888930B1 (de) 2012-10-10
EP1888930A4 (de) 2010-12-15
CN101194111A (zh) 2008-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE06750638T1 (de) Drehmomentkupplung für einen drehflügler
EP1515826A1 (de) Parallelmanipulator mit spielfreien getrieben
DE3618331A1 (de) Betaetigungshebel fuer ein paar verstellbare leitschaufeln
DE112006000485T5 (de) Multimotor-Antriebssystem für eine Arbeitsmaschine
DE05759330T1 (de) Verbessertes homokinetisches gelenk für schwenkrotornaben
EP2557327A1 (de) Kupplungseinheit zur verbindung eines Antriebs mit einem Abtrieb
DE06844162T1 (de) Drehflügelflugzeugdrehmomentkopplung mit segmentlagern
DE2217085A1 (de) Gegliederte huelse fuer turbinenlaschung
WO2015032376A1 (de) Elastische kupplungsvorrichtung zur verbindung von zwei antriebswellen
US5551919A (en) Steering column assembly
DE60201762T2 (de) Getriebeanordnung für einen Flugzeugrotor mit konstanter Geschwindigkeit
DE19622130B4 (de) Gelenkrotor für Hubschrauber
DE202012013022U1 (de) Windenergieanlage
EP1409980A1 (de) Prüfstand mit elastischen verbindungselementen für hubschraubergetriebe
EP1382870B1 (de) Elastische Kupplung
DE3531520C1 (de) Speiche eines Antriebsspeichenrades eines mit Leistungsteilung arbeitenden hydrodynamischen Drehmomentwandlers
DE102012011268A1 (de) Windenergieanlage
WO2008077164A1 (de) Schwungkraftmaschine
DE4016235C1 (en) Flexible coupling for rotating shaft - incorporates hollow square coupling member bolted to shaft flanges
EP1691096B1 (de) Axiale Isolierung für ein kardanisches Kreuzgelenk
CN204868616U (zh) 一种用于测试c形变速机构的工装
EP1691098B1 (de) Axiale Isolierung für ein kardanisches Kreuzgelenk
DE102016205008A1 (de) Fräskopf
DE451382C (de) Kupplung fuer Wellen mit Parallelquerverschiebung
DE269818C (de)