DE02257146T1

DE02257146T1 - Flexible Bearbeitungsstation einer Fertigungsstrasse

Info

Publication number: DE02257146T1
Application number: DE0001302391T
Authority: DE
Inventors: Jeffrey S. Mcnamara; William M. Faitel
Original assignee: Unova IP Corp; Unova Industrial Automation Systems Inc
Current assignee: Unova IP Corp; Unova Industrial Automation Systems Inc
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-07-08
Also published as: EP1302391A3; CA2408021A1; US20030071111A1; ES2195804T1; US6595407B2; EP1302391A2; MXPA02010181A

Abstract

Eine flexible Rahmenmontiereinrichtung zum Auswechseln von Werkzeugen in einer Seiten- und Untergestell-Rahmenmontierkonstruktion, gekennzeichnet durch eine Rahmenmontierstation, die in einer Fahrzeugrahmen-Montageanlage in einer Position angeordnet ist, in der Fahrzeugkarosserien aufgenommen und festgehalten werden,
ein Rahmenmontier-Gatterpaar, das an der Rahmenmontierstation auswechselbar abstützbar angeordnet ist und zwei Seitengatter aufweist, von denen jedes Werkzeuge aufnimmt, die so positioniert und ausgebildet sind, dass Teilelemente einer Fahrzeugkarosserie in vorbestimmten Positionen relativ zueinander positiv fixiert und gehalten werden, wenn die beiden Seitengatter in entsprechenden Rahmenmontierpositionen auf einer der beiden Seiten einer Fahrzeugkarosserie, die an der Rahmenmontierstation aufgenommen wird, abgestützt sind,
ein Untergestell-Werkzeugstützträgerpaar, das auswechselbar an der Rahmenmontierstation festgelegt ist und zwei Untergestell-Werkzeugaufnahmeträger aufweist, von denen jeder Werkzeuge aufnimmt, die so positioniert und ausgebildet sind, dass sie Teilelemente einer Fahrzeugkarosserie in vorbestimmten Positionen relativ zueinander einstellen und halten, wenn die beiden Untergestell-Werkzeugstützträger in entsprechenden Rahmenmontierpositionen unterhalb einer Fahrzeugkarosserie festgelegt sind, die an der Rahmenmontierstation aufgenommen ist,...

Claims

Eine flexible Rahmenmontiereinrichtung zum Auswechseln von Werkzeugen in einer Seiten- und Untergestell-Rahmenmontierkonstruktion, gekennzeichnet durch eine Rahmenmontierstation, die in einer Fahrzeugrahmen-Montageanlage in einer Position angeordnet ist, in der Fahrzeugkarosserien aufgenommen und festgehalten werden, ein Rahmenmontier-Gatterpaar, das an der Rahmenmontierstation auswechselbar abstützbar angeordnet ist und zwei Seitengatter aufweist, von denen jedes Werkzeuge aufnimmt, die so positioniert und ausgebildet sind, dass Teilelemente einer Fahrzeugkarosserie in vorbestimmten Positionen relativ zueinander positiv fixiert und gehalten werden, wenn die beiden Seitengatter in entsprechenden Rahmenmontierpositionen auf einer der beiden Seiten einer Fahrzeugkarosserie, die an der Rahmenmontierstation aufgenommen wird, abgestützt sind, ein Untergestell-Werkzeugstützträgerpaar, das auswechselbar an der Rahmenmontierstation festgelegt ist und zwei Untergestell-Werkzeugaufnahmeträger aufweist, von denen jeder Werkzeuge aufnimmt, die so positioniert und ausgebildet sind, dass sie Teilelemente einer Fahrzeugkarosserie in vorbestimmten Positionen relativ zueinander einstellen und halten, wenn die beiden Untergestell-Werkzeugstützträger in entsprechenden Rahmenmontierpositionen unterhalb einer Fahrzeugkarosserie festgelegt sind, die an der Rahmenmontierstation aufgenommen ist, und eine Transport-Positioniervorrichtung, die an der Rahmenmontierstation angeordnet und so ausgebildet ist, dass sie das Rahmengatterpaar und das Untergestell-Werkzeugstützträgerpaar aus entsprechenden abgestützten Positionen an der Rahmenmontierstation verschiebt, um die Gatter des Gatterpaares und die Träger des Trägerpaares zu einem einzelnen Gatter-Träger-Satz zu verbinden und den Gatter-Träger-Satz in eine Transportposition zum Entfernen aus der Rahmenmon tierstation zu bewegen.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport-Positioniervorrichtung ferner so ausgebildet ist, dass sie jedes Gatter und jeden Träger eines zweiten Gatter-Träger-Satzes, der miteinander verbundene Seitenrahmenmontier-Gatter und Untergestell-Werkzeugstützträger aufweist, in entsprechende abgestützte Positionen für Rahmenmontiervorgänge an der Rahmenmontierstation verschiebt.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Untergestell-Werkzeugstützträger eines Untergestell-Werkzeugstützträgerpaares mit einem der Seitengatter eines entsprechenden Seitengatterpaares bei einem Betrieb als Gatter-Träger-Satz verbunden ist.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 3, bei der jedes der Gatter eines jeden Seitengatterpaares an einem der Untergestell-Werkzeugstützträger des Untergestell-Werkzeugstützträgerpaares bei einem Betrieb als Gatter-Träger-Satz abgestützt ist.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 4, bei der jeder der Untergestell-Werkzeugstützträger eines jeden Untergestell-Werkzeugstützträgerpaares Gattenräder aufweist, die den Gatter-Träger-Satz für den Transport abstützen, wenn die Gatter als ein Gatter-Träger-Satz eingesetzt werden.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 5, bei der die Transport-Positioniervorrichtung ein Paar von parallelen Schienen aufweist, die zwischen entsprechenden zurückgezogenen Positionen und unteren -Stützpositionen beweglich sind und die Schienen in ihren unteren Stützpositionen in Eingriff mit den Gatterrädern eines zwischengeschalteten Gatter-Trägersatzes stehen und den Gatter-Träger-Satz an der Rahmenmontierstation abstützen.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitengatter nach innen an ihren entsprechenden Rahmenpositionen vorbei in entsprechende Seitengatter-Verbindungspositionen bewegbar sind, wenn die Seitengatter einander beaufschlagen und über den Untergestell-Werkzeugstützträgern abgestützt sind und die Transport-Positioniervorrichtung Untergestell-Werkzeugstützträger-Hubvorrichtungen aufweist, die so ausgebildet sind, dass die Untergestell-Werkzeugstützträger zwischen ihren Rahmenpositionen und entsprechenden Untergestell-Werkzeugstützträger-Befestigungspositionen verschiebbar sind, wobei die Untergestell-Werkzeugstützträger mit ihren entsprechenden Seitengattern in ihren Gatterbefestigungspositionen verbunden sind.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport-Positioniervorrichtung Hubarme aufweist, die schwenkbar an jeder Seite der Fahrzeugkarosserie-Montageanlage befestigt und so ausgebildet sind, dass sie jede der Schienen zwischen ihren zurückgezogenen Positionen und unteren Stützpositionen aufnehmen, und die Hubarme ferner so ausgebildet sind, dass sie die Schienen von ihren unteren Stützpositionen nach oben in entsprechende obere Stützpositionen überführen, die den Gatter-Träger-Satz in eine Transportposition einstellen.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Seitengatterpaar ein Paar von lösbar miteinander verbundenen Verlängerungsrahmen aufweist, deren jeder mit einer oberen Kante eines der Gatter des Seitengatterpaares festgelegt und so ausgebildet ist, dass er lösbar längs entsprechender Schnittstellenkanten verbunden ist.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gatterpaar mindestens ein Paar von Traversen aufweist, die so ausgebil det sind, dass sie eine lösbare Verbindung zwischen den beiden Gattern eines jeden Gatterpaares bilden.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenmontierstation ein Paar von Gatterabstützungen aufweist, die die Rahmenmontiergatter zur reziproken Verschiebung zwischen benachbarten, verstauten Positionen abstützen, die von einer Fahrzeugkarosserie-Montageanlage versetzt und parallel dazu angeordnet sind, die zwischen diesen und entsprechenden Rahmenpositionen hindurchlaufen, und die Rahmenpositionen näher an dem Pfad der Fahrzeugrahmen-Montageanlage angeordnet sind, so dass dann, wenn eine Fahrzeugkarosserie zwischen den Gattern auf dem Pfad angeordnet ist, Spannvorrichtungen, die auf den Gattern festgelegt sind, Teilelemente dieser Fahrzeugkarosserie in geeigneten Positionen relativ zueinander zur Durchführung von Schweißvorgängen erfassen und festhalten.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 11, bei der die Rahmenmontierstation einen Rahmenmontier-Gatterantrieb aufweist, der antriebsmäßig mit den Gattern verbunden ist, und der die Gatter zwischen ihren verstauten und Rahmenmontage-Positionen bewegt.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 12, bei der die Transport-Positioniervorrichtung so ausgelegt ist, dass sie die Gatter von dem Rahmenmontier-Gatterantrieb löst, wenn der Gatter-Träger-Satz in die Transportposition bewegt wird.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 11, bei der der Rahmenmontageantrieb antriebsmäßig mit den Gatterabstützungen verbunden und so ausgelegt ist, dass er die Gatterabstützungen so verschiebt, dass die Rahmenmontiergatter zwischen ihren verstauten und Rahmenherstellpositionen angetrieben werden.
Flexible Rahmenmontiereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenmontierantrieb so ausgelegt ist, dass er die Gatterabstützungen in der Weise verschiebt, dass die Rahmengatter zwischen ihren Rahmenmontierpositionen und ihren entsprechenden Positionen vor dem Transport angetrieben werden.