DD300747A7

DD300747A7 - Contact clearing equipment

Info

Publication number: DD300747A7
Application number: DD23779983A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Schumacher
Original assignee: Inst Schiffbautechnik
Priority date: 1983-03-02
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1992-07-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kontakträumverfahren und ein Kontakträumgerät zum Räumen von Ankertauminen. Ziel der Erfindung ist es, ein Kontakträumverfahren und -gerät zu entwickeln, welches die Effektivität und Kampfkraft der Minenräumtechnik weiter erhöht. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kontakträumverfahren mit einem Kontakträumgerät zu entwickeln, welches den bisherigen Schleppwiderstand und die Leinenschwingungen weitgehend verringert und ein Orten, Einfangen und Trennen von Ankertauminen mit geringerem technologischem Aufwand gewährleistet. Erfindungsgemäß ist eine nachschleppbare, nicht an ein aktives Stell gebundene Ankertautrennvorrichtung im Gerätesystem angeordnet und mit aktiven Trenn- und Nachladeelementen sowie Steueranlagen ausgerüstet. Die Ankertautrennvorrichtung ist mittels Kabel mit einem Trägerfahrzeug verbunden. Die Signale von georteten Ankertauminen werden über einen Rechner für die bahnbestimmende Zielansteuerung bis zum Trennen der Ankertaue nutzbar gemacht.The invention relates to a Kontakträumverfahren and Kontakträumgerät for clearing Ankertauminen. The aim of the invention is to develop a Kontakträumverfahren and device that further increases the effectiveness and combat power of mine clearance. The object of the invention is to develop a Kontakträumverfahren with a Kontakträumgerät which largely reduces the previous drag resistance and the line vibrations and ensures a locations, trapping and separation of Ankertauminen with less technological effort. According to the invention a nachschleppbare, not tied to an active Stellartautrennvorrichtung is arranged in the device system and equipped with active separation and recharging elements and control systems. The Ankertautrennvorrichtung is connected by cable to a carrier vehicle. The signals of located anchor tarmacs are made available by a computer for the path-determining target drive until the anchor lines are disconnected.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kontakträumverfahren und ein Kontakträumgerät zum Räumen von Ankertauminen.The invention relates to a Kontakträumverfahren and Kontakträumgerät for clearing Ankertauminen.

Characteristic of the known technical solutions

In der Minenräumtechnik sind Kontakträumgeräte in Form von Einschiffs- bzw. Verbundräumgeräten bekannt, wie sie z. B. in den Patentschriften DR 322427, DR 175550, DR 321246 und US 3842770 beschrieben sind.In the mine clearance technology Kontakträumgeräte in the form of Einschiffs- or compound clearing devices are known as z. For example, in the patents DR 322427, DR 175550, DR 321246 and US 3842770 are described.

Diese Kontakträumgeräte wirrken vom Prinzip her so, daß quer zur Schlepprichtung ein Räumseil mit mehreren Schneid· oder Sprenggreifern aufgespannt wird, in das die Ankertaue einlaufen. Infolge des Schleppens und des Anstellwinkels der Räumleine gegen die Schlepprichtung rutschen die Minenankertaue in den nächstliegenden Greifer und werden getrennt.These Kontakträumgeräte act in principle so that across the tow direction a clearing rope is clamped with several cutting or explosive grippers, which run into the anchor ropes. As a result of the towing and the angle of attack of the clearing line against the towing direction, the lead ropes slip into the nearest gripper and are separated.

In der Patentschrift DR 328673 ist ein Kontakträumgerät beschrieben, das aus an der Wasseroberfläche ausgescherten Schleppleinen mit darunterliegenden, durch Scherbojen und Schwimmkörper stabilisierten Suchleinen besteht.In the patent DR 328673 a Kontakträumgerät is described, which consists of at the water surface sheared tow lines with underlying, stabilized by shear buoys and floats search lines.

Von der Prinziplösung entspricht das Verfahren des Einfangens und Zuführens des Ankertaues an den Greifer den Lösungen der o.g. Schriften. Der Nachteil dieser bekannten Kontakträumgeräte und der damit möglichen Verfahren besteht darin, daß der notwendige Stellaufbau große technologische Zeiten zum Aussetzen und Einholen erfordert, daß sie einen hohen Schleppwiderstand aufweisen, eine Automatisierungsmöglichkeit dieser Geräte beschränkt ist und sie beim Aussetzen eine relativ große Mindestwassertiefe erfordern.From the principle solution, the method of trapping and feeding the anchor rope to the gripper corresponds to the solutions of the above-mentioned. Writings. The disadvantage of these known Kontakträumgeräte and thus possible method is that the necessary adjustment requires large technological times for exposure and recovery, that they have a high drag resistance, an automation option of these devices is limited and they require a relatively large minimum water depth when suspended.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, ein Kontakträumverfahren und ein Kontakträumgerät zu entwickeln, das die Effektivität und die Kampfkraft der Minenräumtechnik weiter erhöht bzw. einen geringen Schleppwiderstand aufweist und mit dem eine Leinenschwingung weitgehend vermieden wird.The object of the invention is to develop a Kontakträumverfahren and a Kontakträumgerät that further increases the effectiveness and the combat power of mine clearance technology or has a low drag resistance and with a linen vibration is largely avoided.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technischen Ursachen der Mängel der bekannten Kontakträumverfahren und -geräte liegen darin begründet, daß ein aktives Stell mit mehreren Einzelelementen, wie z. B. Schneid- oder Sprenggreifer, Schervorrichtungen für Breite und Tiefe und .-.nderen Elementen, bestückt wird und die Form des Stalls, insbesondere der Durchhang, stark geschwindigkeitsabhängig ist. Kontakträumgeräte bisher bekannter Art besitzen dadurch einen hohen Schleppwiderstand und sind durch Leinenschwingungen mechanisch hoch belastet.The technical causes of the deficiencies of the known Kontakträumverfahren and devices are due to the fact that an active setting with several individual elements, such. As cutting or detonator, shear devices for width and depth and .-. Nder elements, is equipped and the shape of the house, especially the sag, is strongly dependent on speed. Kontakträumgeräte previously known type thus have a high drag resistance and are mechanically stressed by line vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Kontakträumver fahron mit einem dazugehörigen Kontakträumgerät zu entwickeln, das ein Orten, Einfangen und Trennen von Ankertauminen mit geringerem technologischen Aufwand erlaubt bzw. das nicht an ein aktives Stell gebunden ist.The invention is based on the object to develop a Kontakträumver drive with an associated Kontakträumgerät that allows places, trapping and separation of Ankertauminen with less technological effort or is not bound to an active Stell.

Erfahrungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Kontakträumverfahren mittels von Trägerfahrzeugen geschleppter Räumgeräte und angeordneter Ortungsgeräte gelöst, bei welchem die Positionswerte, insbesondere der Seitenabstand der Ankertaumine zur Trägerfahrzeuglängsachse, bestimmt werden und die Ankertautronnvorrichtung durch eine bahnbestimmende Zielansteuerung an die geortete Mine geschleppt wird, wobei die Ankertautrennvorrichtung über die Positionswerte, insbesondere über den Seitenabstand der Ankertaumino von dir Trägerfahrzeuglängsachse, horizontal und vertikal gesteuert und/oder die Schleppleine und/oder -kabel gehievt und/oder gefiert werden. Dabei wird die Ankertautrennvorrichtung in einem Erfassungsabstand, der größer oder gleich dem Seitenabstand ist, an die Ankertaumine geschleppt. Erfindungsgemäß wird die Position der Ankertaumine, insbesondere der Seitenabstand von der Trägerfahrzeuglängsachse mittels an sich bekannter Ortungsgeräte z. B. hydroakustisch und die Position der Ankertautrennvorrichtung insbesondere der Seitenabstand mittels hydroakustischer Meßmethoden oder mittels Messung des Schlepp- und/oder -kabelablaufwinkels und der Schleppleinen- und/oder -kabellänge bestimmt.According to the invention, the object is achieved by a Kontakträumverfahren carried by carrier vehicles clearing equipment and arranged locating devices, in which the position values, in particular the side distance of the anchor tents to the carrier vehicle longitudinal axis, determined and the Ankerertautnnvorrichtung is towed by a path-determining target drive to the located mine, the Ankertautrennvorrichtung via the position values, in particular over the lateral distance of the anchoring taumino of the carrier vehicle longitudinal axis, are controlled horizontally and vertically and / or the towline and / or cables are heaved and / or festooned. In this case, the Ankertautrennvorrichtung is towed to the Ankertaumine in a detection distance which is greater than or equal to the side distance. According to the invention, the position of the Ankertaumine, in particular the side distance from the carrier vehicle longitudinal axis by means of known locating devices z. B. Hydroacoustic and the position of the Ankertautrennvorrichtung particular the side distance by means of hydroacoustic measurement methods or by measuring the drag and / or -kabelablaufwinkels and the towline and / or cable length determined.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner durch ein Kontakträumgerät gelöst, bei welchem die Ankertautrennvorrichtung als ein selbständiger, kabelgeschleppter Unterwasserschwimmkörper ausgebildet ist, an dem ein aktives Trennelement sowie ein Nachladeelement angeordnet sind und der über ein an sich bekanntes, kombiniertes Steuer-, Signal-, Energie- und/oder Schleppkabel oder -seil mit einem Trägerfahrzeug, das ein bekanntes Ortungsgerät trägt, verbunden ist. Dabei können ein oder mehrere Ankertautrennvorrichtungen mit dem Trägerfahrzeug schleppbar verbunden sein sowie das Ortungsgerät an oder i" der Ankertautrennvorrichtung oder auf einem separaten Trägermittel angeordnet soir·.According to the invention the object is further achieved by a Kontakträumgerät, in which the Ankertautrennvorrichtung is formed as an independent, cable towed underwater swimming body on which an active separating element and a Nachladeelement are arranged and which has a known per se, combined control, signal, energy and / or trailing cable or rope is connected to a carrier vehicle carrying a known locating device. In this case, one or more anchor tautrating devices can be towably connected to the carrier vehicle and the locating device is arranged on or in the anchor tautrarking device or on a separate carrier means.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Reference to an embodiment and a drawing, the invention will be explained in more detail.

In der Figur 1 wird das Kontakträumgerät in einer Variante des Einsatzes gezeigt.In the figure 1, the Kontakträumgerät is shown in a variant of the insert.

Ein Trägerfahrzeug 1 mit einem quer zur Fahrtrichtung wirkenden Ortungsgerät 2, vorzugsweise einer hydroakustischen Seitensichtanlage, bewegt sich in einem Räumstreifen 3.A carrier vehicle 1 with a locating device 2 acting transversely to the direction of travel, preferably a hydroacoustic side-viewing system, moves in a clearing strip 3.

Eine mit dem Ortungsgerät 2 erfaßte Ankertaumine 4 wird als Ziel innerhalb des Räumstreifens 3 erfaßt. Das Signal des Ortungsergebnisses über den ermittelten Seitenabstand 5 der georteten Ankertaumine 4 wird vorzugsweise über einen Rechner 8 aufgenommen und ausgewertet und für die Ansteuerung der, mittels Schleppkabel 11 in einem Seitenabstand 6, nachgeschleppten schwimmkörperförmigen Ankertautrennvorrichtung 7 an die Ankertaumine 4 nutzbar gemacht.An anchor line 4 detected by the locating device 2 is detected as a target within the clearing strip 3. The signal of the locating result on the ascertained lateral distance 5 of the locating anchor turrets 4 is preferably recorded and evaluated by a computer 8 and used to control the, by means of trailing cable 11 in a side distance 6 towed buoyant-shaped anchor tentering device 7 to the anchor turret 4.

Die Ansteuerung der Ankertautrennvorrichtung 7 an die Ankertaumine 4 erfolgt auf der Bahn 12 so, daß die Ankertautrennvorrichtung 7 den Seitenabstand 5 zur Trägerfahrzeuglängsachse 18 einnimmt. Mittels eines größeren Erfassungsabstandes 13 können mögliche Ungenauig'<eiten bei der Ortung und Ansteuerung ausgeglichen werden, indem durch Rutschen des Ankertaues der Ankertaumine 4 auf dem Schleppseil bzw. -kabel 11 ein sicheres Einfangen und Trennen durch das aktive Trennelement 16 der Ankertautrennvorrichtung 7 erfolgen. Ein Nachladeelement 17 gewährleistet eine Mehrfachwirkung der Ankertautrennvorrichtung 7.The control of Ankertautrennvorrichtung 7 to the Ankertaumine 4 takes place on the web 12 so that the Ankertautrennvorrichtung 7 occupies the lateral distance 5 to the carrier vehicle longitudinal axis 18. By means of a larger detection distance 13, possible inaccuracies in locating and controlling can be compensated for by securely slipping and separating by the active separating element 16 of the anchor tautrating device 7 by slipping the anchor rope of the anchor tethers 4 on the tow rope or cable 11. A reloading element 17 ensures a multiple action of the anchor tautrarking device 7.

Die Steuerung der Ankertautrennvorrichtung 7 erfolgt mittels angeordneter Tiefen- und Seitenruder 14 und/oder durch Hieven oder Fieren der Schleppleine oder -kabel 11 mittels einer am Trägerfahrzeug 1 vorgesehenen Winde 15. Informations- und Steuersignale sowie Steuerenergie werden über das Schleppkabel 11 übertragen.The Ankertautrennvorrichtung 7 is controlled by means of arranged depth and rudder 14 and / or by lifting or fieren the towline or cable 11 by means of a provided on the carrier vehicle 1 winch 15. Information and control signals and control energy are transmitted via the tow cable 11.

Eine genaue Positionsbestimmung der Ankertautrennvorrichtung 7, insbesondere des Seitenabstandes 5, erfolgt mit an sich bekannten hydroakustischen Meßmethoden, z. B. einem hydroakustischen Antwortgeber, oder durch Messung der Schleppleinen bzw. -kabelablaufwinkel 10 und der -längen 9.A precise position determination of Ankertautrennvorrichtung 7, in particular the lateral distance 5, takes place with known per se hydroacoustic measuring methods, eg. As a hydro-acoustic response, or by measuring the towlines or -kabelablaufwinkel 10 and the lengths 9th

In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:

DE-OS 2027438DE-OS 2027438

DE-OS 2207880DE-OS 2207880

DE-OS 2624053DE-OS 2624053

Claims

1. Kontakträumverfahren for clearing Ankertauminen means of carrier vehicles towed clearing equipment and arranged locating devices, characterized in that the position values, in particular the side distance (5) of the Anaranteaumine (4) to the carrier vehicle longitudinal axis (18) are determined and the Ankertautrennvorrichtung (7) by a path-determining target drive (12) is towed to the located mine (4), wherein the Ankertautrennvorrichtung (7) on the position values, in particular on the side distance (5) of Ankertaumine (4) from the carrier vehicle longitudinal axis (18), horizontally and vertically controlled and / or the Towline and / or cable (11) heaved and / or gefieren.

2. Kontakträumverfahren according to item 1, characterized in that the Ankertautrennvorrichtung (7) at a detection distance (13) which is greater than or equal to the side distance (6) is towed to the anchor turrets (4).

3. Kontakträumverfahren according to item 1 to 2, characterized in that the position of the Ankertaumine (4), in particular the lateral distance (5) of the carrier vehicle longitudinal axis (18) by means of known locating devices (2) preferably hydroacoustically and the position of Ankertautrennvorrichtung ( 7) in particular the lateral distance (6) by means of hydroacoustic measuring methods or by measuring the drag and / or -kabelablaufwinkel (10) and the towline and / or cable length are determined.

4. Kontakträumgerät according to item 1 to 3, characterized in that the Ankertautrennvorrichtung (7) as an independent, towed underwater swimming body with known depth and rudder (14) is formed on which an active separating element (16 / and a reload (17) are arranged and connected via a known, combined control, signal, energy and / or trailing cable or rope with a carrier vehicle carrying a known locating device.

5. Kontakträumgerät according to item 4, characterized in that one or more Ankertautrennvorrichtungen towable with the Trt lerfahrzeug (1) are connected.

6. Kontakträumgerät according to item 4 to 5, characterized in that the locating device (2) is arranged on or in the Ankertautrennvorrichtung (7) or on a separate carrier means.