DD296244A5

DD296244A5 - centering

Info

Publication number: DD296244A5
Application number: DD34246590A
Authority: DD
Inventors: Johannes A M Kuijpers; Martinus Regterschot
Original assignee: Vmi Epe Holland B. V.,Nl
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1991-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zentrierungsvorrichtung, welche Mittel zum kontinuierlichen Positionieren der Haelfte der Entfernung zwischen zwei Kanten von allen Teilen eines Streifens auf der gewuenschten entgegengesetzten Umfangslinie einer Trommel aufweist, wobei die gewuenschten Mittel mindestens eine Markierung in der Form von mindestens einer Unebenheit aufweisen, welche sich in Laengsrichtung ueber oder parallel zu der Haelfte der Entfernung zwischen den zwei Kanten des Streifens ueber alle Teile des Streifens erstreckt; eine Vorrichtung zur UEbertragung von Lichtstrahlen auf den Streifen und darueber hinaus eine Vorrichtung zur Anzeige der Lichtstrahlen, welche durch den Streifen reflektiert werden. Fig. 2{Streifen; Mittenzentrierung; Gummi; Karkassentrommel; Reifen; Reifenherstellung; Mittenerhoehung; Mittenvertiefung; optische Erfassungseinrichtung; CCD-Kamera}The invention relates to a centering device comprising means for continuously positioning half of the distance between two edges of all parts of a strip on the desired opposite circumferential line of a drum, the desired means having at least one mark in the form of at least one unevenness extends longitudinally across or parallel to half the distance between the two edges of the strip across all parts of the strip; a device for the transmission of light rays to the strip and, in addition, a device for displaying the light rays which are reflected by the strip. Fig. 2 {stripes; centering; Rubber; carcass; Tire; Tires; Mittenerhoehung; Middle recess; optical detection means; CCD Camera}

Description

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Markierung der Mittellinie aller Teile des Streifens aus wenigstens einer Unebenheit besteht, welche sich in der Längsrichtung über oder parallel zur Hälfte der Entfernung zwischen den zwei Kanten des Streifens, an allen Teilen des Streifens, erstreckt.According to the invention, this object is achieved in that the marking of the center line of all parts of the strip consists of at least one unevenness extending in the longitudinal direction over or parallel to half the distance between the two edges of the strip, on all parts of the strip.

Vorzugsweise ist hierbei die wenigstens eine Unebenheit als eine Erhöhung ausgebildet, welche sich symmetrisch zwischen den zwei Kanten des Streifens über die Länge des Streifens erstrockt, 'Preferably, in this case, the at least one unevenness is formed as an elevation which thickens symmetrically between the two edges of the strip over the length of the strip, '

Nach einer weiteren Austührungsform der Erfindung ist es auch möglich, daß mindestens eine der Markierungen eine Vertiefung darstellt, weiche sich symmetrisch zwischen den beiden Kanten des Streifens über die Länge des Streifens erstreckt.According to another embodiment of the invention, it is also possible that at least one of the marks represents a depression which extends symmetrically between the two edges of the strip over the length of the strip.

Obwohl es on sich bekannt ist, die Mitto aller Teile des Streifens zu markieren, Indem man sich Linie mit Farbe aufbringt, kann dieses Verfahren bei der Herstellung von Luftstreifen nicht angewendet werden, da die Farbe die haftende Bindung zwischen den Lagen aus unvulkanisiertem Gummi verhindert.Although it is known to mark the center of all parts of the strip by applying line to paint, this method can not be used in the production of air strips because the color prevents the adhesive bond between the layers of unvulcanized rubber.

Die Markierung nach der vorliegenden Erfindung in der Form von einer oder zwei Erhöhungen oder Vertiefungen kann tatsächlich bei den Lagen aus unvulkanisiertem Gummi Anwendung finden, da diese Unebenheiten verhältnismäßig geringfügig sind. Zum Beispiel sind die Unebenheiten 0,3mm breit und 0,3mm hoch (bei der Erhöhung), bzw. 0,3mm tief (bei einer Vertiefung). Der Abstand beträgt für den Fall, daß zwei Erhöhungen oder Vertiefungen Verwendung finden, vorzugsweise 2 mm.The mark according to the present invention in the form of one or two ridges or depressions can actually be applied to the layers of unvulcanized rubber, since these bumps are relatively slight. For example, the bumps are 0.3mm wide and 0.3mm high (at the elevation), or 0.3mm deep (at one well). The distance is in the event that two elevations or depressions are used, preferably 2 mm.

Unter Berücksichtigung dieser geringfügigen Abmessungen und der Deformierbarkeit von unvulkanisiertem Gummi weisen diese Lagen ein einwandfreies Haftungsvermögen an den Unebenheiten auf, da die Unebenheiten kompensiert werden oder verschwinden werden, bzw. teilweise kompensiert werden und teilweise verschwinden.Taking into account these small dimensions and the deformability of unvulcanized rubber, these layers have a perfect adhesion to the bumps, since the bumps are compensated or disappear, or are partially compensated and partially disappear.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einerZentrierungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung anhandzugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigenHereinafter, an embodiment of a centering device according to the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf einen Streifen, eine Herstellungstrommel und eine Zentrierungsvorrichtung; Fig. 2: einen schematischen Querschnitt eines Streifens mit derZentrierungsvorrichtung rechtwinklig zur Symmetrieachse nach Fig.1.Fig. 1: a schematic plan view of a strip, a production drum and a centering device; 2 shows a schematic cross section of a strip with the centering device at right angles to the axis of symmetry according to FIG.

Die Fig. 1 zeigt eine Trommel 1, z. B. eine Karkassentrommel, welche an sich für die Herstellung von Luftreifen bekannt ist, wobei die genannte Trommel um ihro Mittelachse 2 drehbar ist. Ein Streifen 3 wurde von einer nicht dargestellten Versorgungsrolle auf die Trommel 1 auf eine solche Weise zugeführt, daß ein Teil des Streifens 3 um die Trommel 1 mit der Mittellinie 4 des Streifens 3 auf der gewünschten gegenüberliegenden Umfangslinie 5 der Trommel 1 angeordnet ist.Fig. 1 shows a drum 1, z. As a carcass drum, which is known per se for the production of pneumatic tires, said drum is rotatable about ihro central axis 2. A strip 3 was fed from a supply roll (not shown) onto the drum 1 in such a manner that a part of the strip 3 is arranged around the drum 1 with the center line 4 of the strip 3 on the desired opposite circumferential line 5 of the drum 1.

In diesem Beispiel ist der Streifen ein breiter, dünner, heißgewalzter Streifen aus unvulkanisiertem Gummi, welcher ein weiches und klobriges Material darstellt, so daß der Streifen leicht deformierbar ist. Aufgrund des Walzens hat diese Deformierbarkeit zur Folge, daß der Streifen nicht in allen seinen Teilen bzw. an allen Stellen gleich breit ist, und darüber hinaus der Streifen auch weiterhin deformiert werden kann, wenn er von der Versorgungsrolle abgezogen wird. Überdies kann sich die Position des Streifens auf der Versorgungsrolle parallel zur Mittellinie der Versorgungsrolle verändern.In this example, the strip is a broad, thin, hot-rolled strip of unvulcanized rubber, which is a soft and chunky material, so that the strip is easily deformable. Due to the rolling, this deformability results in the strip not being uniformly wide in all its parts, and moreover, the strip may continue to be deformed when it is withdrawn from the supply roll. Moreover, the position of the strip on the supply roll may vary parallel to the center line of the supply roll.

Der Streifen 3 ist derartig geformt, daß wenigstens eine Unebenheit 6,7 einstückig mit dem Streifen 3 angeformt ist, welche sich in der Längsrichtung über oder parallel zu der Hälfte 4 der Entfernung zwischen den beiden Kanten des Streifens, an allen Teilen des Streifens, erstreckt.The strip 3 is shaped such that at least one unevenness 6,7 is integrally formed with the strip 3, which extends in the longitudinal direction over or parallel to the half 4 of the distance between the two edges of the strip, on all parts of the strip ,

Diese Unebenheit 6,7 kann eine Erhöhung soin, welche z. B. 0,3mm breit und 0,3 mm hoch ist. Es sind vorzugsweise zwei Erhöhungen 6 und 7 auf dem Streifen 3 angeformt, welche einen gegenseitigen Abstand von 2 mm voneinander aufweisen und symmetrisch auf jeder Seite der Hälfte der Entfernung zwischen den beiden Kanten des Streifens, an allen Teilen des Streifens, angeordnet sind.This unevenness 6,7 can be an increase soin, which z. B. 0.3mm wide and 0.3 mm high. There are preferably two elevations 6 and 7 formed on the strip 3 which are spaced apart by a distance of 2 mm and arranged symmetrically on each side of half the distance between the two edges of the strip, on all parts of the strip.

In der Fig. 1 wurden die Kanten des Streifens mit geraden Linien dargestellt, aber in der Wirklichkeit bilden diese Kanten aus verschiedenen Gründen keine geraden Linien. Die Abweichungen sind jedoch so geringfügig, daß sie ohne Übertreibung nicht dargestellt werden können, weil der Maßstab der Fig. 1 zu gering ist.In Fig. 1, the edges of the strip have been shown with straight lines, but in reality these edges do not form straight lines for various reasons. However, the deviations are so slight that they can not be displayed without exaggeration, because the scale of Fig. 1 is too low.

Eine andere Ausgestaltung besteht darin, daß der Streifen 3 derart ausgebildet wird, daß sich mindestens eine nicht dargestellte Vertiefung anstelle der Erhöhung oder Erhöhungen 6,7 über der Hälfte 4 oder parallel zu der Hälfte 4 der Entfernung zwischen den zwei Kanten des Streifens, über alle Teile des Streifens, erstreckt. Die Vertiefung kann z. B. 0,3 mm breit und 0,3 mm tief sein.Another embodiment is that the strip 3 is formed such that at least one recess, not shown, instead of the elevation or elevations 6,7 over the half 4 or parallel to the half 4 of the distance between the two edges of the strip, on all Parts of the strip, extending. The depression can z. B. 0.3 mm wide and 0.3 mm deep.

Es können z. B. auch zwei Vertiefungen in dem Streifen 3 ausgebildet sein, welche einen gegenseitigen Abstand von 2 mm voneinander aufweisen und symmetrisch auf jeder Seite von der Hälfte der Entfernung zwischen den beiden Kanten des Streifens an allen Teilen des Streifens angeordnet sind.It can z. B. also two recesses may be formed in the strip 3, which have a mutual distance of 2 mm from each other and are arranged symmetrically on each side of half the distance between the two edges of the strip on all parts of the strip.

Es wird ferner eine Vorrichtung 8 mit an sich bekannter Emission von Lichtstrahlen verwendet, bei welcher das genannte Bündel der Lichtstrahlen entsprechend der Fig. 2 unter einem spitzen Winkel auf den Teil des Streifens 3 gerichtet wird, auf dem ungefähr die Erhöhung oder Vertiefung, bzw. die Erhöhungen oder Vertiefungen, angeordnet sind. Eine Kamera 9 ist derart angeordnet, daß sie die Lichtmenge mißt, welche durch den Streifen 3 in die Kamora 9 reflektiert wird. Diese Kamera 9 ist vorzugsweise eine CCD-Zeilenabtastkamera, welche im rechten Winkel oberhalb der Erhöhung(en) oder Vertiefung(en) angeordnet ist. Da derartige Kameras an sich bekannt sind, wird diese hier nicht ausführlicher beschrieben, urd ihre Anordnung wird lediglich schematisch in der Zeichnung dargestellt. Das gleiche gilt in bezug auf die Lichtquelle 8,It is also a device 8 with per se known emission of light beams is used, in which said bundle of light beams is directed according to the Fig. 2 at an acute angle to that part of the strip 3 on which approximately the elevation or depression, or the ridges or depressions are arranged. A camera 9 is arranged so that it measures the amount of light which is reflected by the strip 3 in the Kamora 9. This camera 9 is preferably a CCD line scan camera arranged at right angles above the elevation (s) or depression (s). Since such cameras are known per se, this will not be described in more detail here, urd their arrangement is only shown schematically in the drawing. The same applies with respect to the light source 8,

In Anbetracht der stationären Anordnung der Lichtquelle 8 und der Kamera 9 und auch deshalb, weil die Lichtmenge, welche von der Lichtquelle 8 emittiert wird, konstant ist, ändert sich die Position und/oder die Intensität des Lichtes, walches in die Kamera reflektiert wird, wenn sich der Streifen 3 seitlich zur Mittellinie 4 verschiebt, weil diese Verschiebung ebenfalls eine Verschiebung der Erhöhung(en) 6,7 oder Vertiefung(en) zur Folge hat, da das Licht von einem ebenen Teil des Streifens anders als von einer Erhöhung 6,7 oder Vertiefung reflektiert wird.In view of the stationary arrangement of the light source 8 and the camera 9, and also because the amount of light emitted by the light source 8 is constant, the position and / or intensity of the light reflected in the camera changes. when the strip 3 shifts laterally to the center line 4, because this displacement also results in a displacement of the elevation (s) 6,7 or recess (s), since the light differs from a planar part of the strip other than an elevation 6, 7 or depression is reflected.

Die Kamera ist mit einer an sich bekannten Vorrichtung zum seitlichen Verschieben der Mittellinie des Streifens 3 verbunden, während der genannte Streifen zu der Trommel 3 gefördert wird. Da die genannte Vorrichtung zur Verschiebung an sich bekannt ist, wurde eine Beschreibung oder zeichnerische Darstellung nicht vorgesehen. Die Verschiebung des Streifens, welche durch die Kamera beobachtet wurde, wird in der Vorrichtung zur Verschiebung derart verarbeitet, daß diese Vorrichtung zur Verschiebung den Streifen in die entgegengesetzte Richtung verschiebt, mit dem Ziel, diese auszugleichen, derart, daß die Mittellinie 4 des Streifens 3 einwandfrei in der gewünschten Position auf der Trommel 2 angeordnet ist.The camera is connected to a per se known device for laterally displacing the center line of the strip 3, while said strip is conveyed to the drum 3. Since said device is known per se for displacement, a description or graphic representation has not been provided. The displacement of the strip observed by the camera is processed in the displacement device so that this displacement device displaces the strip in the opposite direction with the aim of compensating for it, such that the center line 4 of the strip 3 properly arranged in the desired position on the drum 2.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde insbesondere in bezug auf Streifen beschrieben, der dazu vorgesehen ist, die inneren luftdichten Decklagen auf den Karkassenlagen eines Luftstreifens aufzubauen. Es Ist jedoch offensichtlich, ohne daß dieses ausdrücklich gesagt wird, daß die Erfindung ebenso für andere Lagen oder Kombinationen von Lagen für Luftreifen Anwendung finden kann, um sicherzustellen, daß diese Lage oder Lagen der Kombinationen von Lagen auf der Herstellungstrommel in der genauen Position angeordnet werden kann, wobei mit der genannten Position nicht nur die gegenüberliegende periphere Linie durch die Symmetrieebene der Trommel gemeint ist, sondern auch den Umstand betrifft, daß sie in der gewünschten Entfernung von der radialen Symmetrieebene liegt.The embodiment of the invention has been described in particular with regard to strips intended to build up the inner airtight cover layers on the carcass plies of a strip of air. However, it is to be understood, without being expressly stated, that the invention may apply to other plies or combinations of pneumatic tire plies to ensure that these plies or plies of the combinations of plies are accurately positioned on the production drum may not only mean the opposite peripheral line through the symmetry plane of the drum, but also the fact that it lies at the desired distance from the radial plane of symmetry.

Claims

A centering device comprising: means for continuously positioning half the distance between two edges, on all parts of a strip, on the desired opposite peripheous line of a drum, said means being at least one mark of the center of all parts of the strip, apparatus for transmitting light rays to the strip and, moreover, apparatus for displaying the light rays reflected from the strip, characterized in that the marking of the center of all parts of the strip consists of at least one unevenness (6, 7) which extends longitudinally above or parallel to half the distance between the two edges of the strip (3), over all parts of the strip (3).

2. Centering device according to claim 1, characterized in that at least one unevenness by an increase (6,7) is shown, which extends symmetrically between the two edges of the strip (3) over the entire length of the strip (3).

3. Centering device according to claim 1, characterized in that at least one unevenness is represented by a recess which extends symmetrically between the two edges of the strip (3) over the entire length of the strip (3).

4. Centering device according to claim 1, characterized in that the unevenness is 0.3 mm wide and 0.33 mm high, if it is an increase (6.7) and 0.3 mm deep, if it is a depression.

5. centering device according to claims 2,3 or 4, characterized in that the strip (3) has two unevennesses (6,7), which are at a mutual distance of 2 mm apart and symmetrically on each side of the half of the distance between the two edges of the strip (3), on all parts of the strip (3) are arranged.

6. Centering device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the strip (3) is formed by a layer or combination of layers of unvulcanized rubber, which is to be positioned on the desired part of the circumference of a production drum for pneumatic tires or on the circumference of the layer or layers previously applied to said drum (1).

For this 1 page drawings

The invention relates to a centering device for continuously positioning half the distance between the two edges of all parts of a strip on the desired circumferential circumference of a drum, said means being at least one mark of the center line of all parts of the strip, of a device for transferring of light rays on the strip and, moreover, a device for indicating the light rays reflected from the strip.

It is known to center a strip of any material by continuously observing the position of one of the two edges of the strip being moved therethrough; and as the position changes, shifting the entire strip at right angles to its extent by a value required for the edge in question to return to the desired position. Although in this arrangement the edge in question is obtained in the desired position, half of the distance between the two edges on all parts of said strip may end in a change in position for a strip whose width is subject to variations ,

This is a disadvantage when air tires are to be manufactured, since they are made up of a large number of layers consisting of strip-shaped unvulcanized rubber, which is a soft and sticky material, said strips are also relatively thin, so that they can easily be preformed by a large number of causes, resulting in a change in the width of the strip. However, in order to obtain an air tire with good properties, such as uniform Abrolligenschaften, it is necessary that all cross-sectional portions of the tire are mirror-symmetrical. In other words, it is necessary that the same amount of material is present in all cross-sectional portions of the pneumatic tire on the right and on the left symmetry plane.

This presupposes that the strips of unvulcanized rubber must be properly symmetrical to a plane perpendicular to the center line of the production drum when a pneumatic tire is to be fabricated on a production drum, said plane being equal to the plane of symmetry of the cross-sectional area of the pneumatic tire made from these Strip should be produced. Since, due to the deformability of unvulcanized rubber, not every strip of unvulcanized rubber is always the same width, observing the positions of only one edge of the strip in question is unsuitable for achieving the above-mentioned symmetrical positioning of the strip on the production drum. This problem is particularly important for the airtight inner layers of radial tires because these layers are made from wide, thin strips of hot rolled unvulcanized rubber, these strips being pulled off a feed roll so that these strips have variations in width which due to rolling and also due to their position on the feeding roller and, moreover, they are also deformed when they are withdrawn on the feeding roller.

The invention has for its object to provide a centering device of the type mentioned, by which the problem of center detection and centering of the current Moterialstreifens is improved in an advantageous manner.