DD280739A1

DD280739A1 - TROLLEY FOR A PORTAL CRANE WITH BOX FORMED BRACKET TRAILER

Info

Publication number: DD280739A1
Application number: DD32696789A
Authority: DD
Inventors: Uwe Linde
Original assignee: Eberswalde Kranbau
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1990-07-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze fuer einen Portalkran mit einem kastenfoermigen Brueckentraeger. Die Laufraeder der Laufkatze stehen auf Katzbahnschienen an, auf dem Obergurt des Brueckentraegers. Ihre Fahrwerkstraeger sind mit einem Rahmen verbunden, der den Brueckentraeger U-foermig umfasst. Derartige Laufkatzen sind besonders fuer Portalkrane, die fuer den Containerumschlag vorgesehen sind, geeignet. Die Aufgabe besteht darin, eine besonders niedrig bauende Laufkatze zu konzipieren. In vertikaler Ebene liegende fertigungsbedingte Unebenheiten der Katzbahnschienen sollen weitgehendst ausgeglichen werden. Erfindungsgemaess ist der Rahmen (5), der den Brueckentraeger (4) U-foermig umfasst, ausserhalb des mittleren Radstandes an den Fahrwerkstraegern (1) der Laufkatze befestigt. Am unteren Teil des Rahmens (5) sind zwei symmetrisch angeordnete, horizontal liegende, loesbare Hubwerksrahmen (6) angeordnet. Auf den Hubwerksrahmen (6) befindet sich je eine Seiltrommel (10) mit den dazugehoerigen Antriebselementen (11, 12). Eine so konzipierte Laufkatze baut besonders niedrig. Die kompletten Hubwerkseinheiten lassen sich leicht montieren und demontieren. Fig. 1The invention relates to a trolley for a gantry crane with a kastenfoermigen Brueckentraeger. The wheels of the trolley stand on trolley rails, on the upper belt of the bridge carrier. Their chassis carriers are connected to a frame, which includes the bridge carrier U-shaped. Such trolleys are particularly suitable for gantry cranes, which are intended for container handling. The task is to design a particularly low trolley. In the vertical plane lying production-related unevenness of Katzbahnschienen should be largely balanced. According to the invention, the frame (5), which comprises the bridge carrier (4) in a U-shape, is fastened outside the middle wheelbase to the chassis members (1) of the trolley. At the lower part of the frame (5), two symmetrically arranged, horizontally located, releasable lifting frame (6) are arranged. On the hoist frame (6) is ever a cable drum (10) with the associated drive elements (11, 12). A so designed trolley is very low. The complete hoist units are easy to assemble and disassemble. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine untergehängte Laufkatze mit zwei Fahrwerksträgern, deren Enden Laufräder aufnehmen. Die Laufräder stehen auf Laufradschienen, die auf dem Obergurt über den Stegen des kastenförmigen Brückenträgers des Portalkranes befestigt sind. An den Fahrwerksträgern der Laufkatze ist ein Rahmen angeschlossen, der an seinem unteren Teil Seiltrommeln, sowie deren Antriebselemente trägtThe invention relates to a suspended trolley with two chassis carriers whose ends receive wheels. The wheels are on impeller rails, which are mounted on the upper belt over the webs of the box-shaped bridge girder of the gantry crane. At the chassis members of the trolley, a frame is connected, which carries at its lower part cable drums, and their drive elements

Derartige Laufkatzen sind besonders für Portalkrane, die für den Containerumschlag vorgesehen sind, geeignet. Such trolleys are particularly suitable for gantry cranes, which are intended for container handling.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Laufkatzen für Portalkrane sind in verschiedenen Ausführungsformen allgemein bekannt. Siehe: Unstetigförderer 1,4. Aufl., Verlag Technik Berlin, S. 150-160.Gantries for gantry cranes are well known in various embodiments. See: Discontinuous conveyor 1.4. Aufl., Publishing house technology Berlin, S. 150-160.

Für große Portalkrane, die für den Containerumschlag vorgesehen sind, haben sich für den Brückenträger des Portalkranes „Einträger'-Konstruktionen mit kastenförmigem Querschnitt als günstigste Variante herausgestellt. Siehe: fördern und heben, Mainz 33 (1983) 2, S.76.For large gantry cranes, which are intended for container handling, have proven for the bridge girder of the gantry crane "single girder" constructions with box-shaped cross-section as the cheapest option. See: promote and lift, Mainz 33 (1983) 2, p.76.

Portalkrane mit großen Spannweiten und Kragarmen in dieser Konstruktionsart sind für den Einsatz als Portainer oder Lagerplatzkrane leichter und weniger fertigungsaufwendig als „Zweiträger"-Konstruktionen. Die Laufkatzen haben sich dieser Konstruktionsart anzupassen.Gantries with large spans and cantilevers in this design are lighter and less labor intensive to use as portainers or storage gantry cranes than "double girder" constructions The trolleys have to adapt to this type of construction.

Das bedeutet, da die Durchfahrt an den Stützen mit dem Container gesichert sein muß und der Anschluß der Stützen an dem Brückenträger oberhalb des Brückenträgers erfolgt, daß die Laufkatze an dem Brückenträger untergehängt werden muß. Damit ist gegenüber der Zweiträgerkonstruktion, bei der sich die Hubwerke auf der Laufkatze oberhalb der beiden Brückenträger befindet, der Nachteil verbunden, daß die Stützen von der Einträgerkonstruktion länger sein müssen als von der Zweiträgerkonstruktion, um die gleiche Hubhöhe zu erreichen. Es kommt also darauf an, bei der F. inträgerkonstruktion die Konstruktion der Laufkatze unterhalb des Brückenträgers so klein wie möglich zu gestalten, damit die Stützen nur geringfügig gegenüber der Zweiträgerkonstruktion verlängert werden müssen.This means that since the passage must be secured to the supports with the container and the connection of the supports takes place on the bridge girder above the bridge girder, that the trolley must be suspended from the bridge girder. This is compared to the double-girder construction, in which the hoists on the trolley is located above the two bridge girders, the disadvantage that the supports of the Einträgerkonstruktion must be longer than from the double-girder construction to achieve the same lifting height. It is therefore important to make the construction of the trolley below the bridge girder as small as possible in the F. inträgerkonstruktion so that the supports must be extended only slightly compared to the double girder construction.

Bekannt ist eine unteihalb des Brückenträgers verfahrbare Laufkatze, bei der die Hubwerkstrommeln beiderseits des Brückenträgersauf dem Rahmen der Laufkatze angeordnet sind. Siehe: DE-OS 1506495.A trolley movable about the bridge girder is known, in which the hitch drums are arranged on both sides of the bridge girder on the frame of the trolley. See: DE-OS 1506495.

Nachteilig hierbei ist, daß die Hubwerkstrommeln mit relativ großem Durchmesser an der Laufkatze neben dc-m Brückenträger angeordnet werben müssen. Die relativ großen Durchmesser der Hubwerkstrommeln sind erforderlich, um die Länge der Hubwerkstrommeln und damit den Abstand für die Spreaderaufhängung gering zu halten. Der große Hubwerkstrommeldurchmesser hat zur Folge, daß die Momente um die Hubwerkstrommeldrehachse sehr groß sind, woduich der direkte Antrieb von einem Hubwerksgetriebe auf die Hubwerkstrommel sehr schwer werden würde, so daß zur Übertragung der Antriebskräfte auf die Hubwerkstrommeln besondere Vorgelege eingesetzt werden müßten. Für Hochleistungsportalkrane, beispielsweise Portainer, sind offene Vorgelege aber nicht geeignet, weil sie leicht zur Verschmutzung neigen, somit verstärkt verschleißen und ein hoher Wartungsaufwand erforderlich ist. Hinzu kommt, daß bei Anwendung des DD-WP 243917 die Seiispreizung der Hubseile geringer sein würde; der große Hubworkstrommeldurchmesser würde eine kurze Hubwerkstrommel erfordern, so daß die Pendeldämpfung in Fahrrichtung sich verschlechtert. Montage- und Demontagearbeiten an Seiltrommeln und deren Antriebselementen sind mit einem großen Arbeitsaufwand verbunden.The disadvantage here is that the hoist drums with relatively large diameter on the trolley next to DC-m bridge carrier must advertise. The relatively large diameter of the hoist drums are required to keep the length of the hoist drums and thus the distance for the Spreaderaufhängung low. The large Hubwerkstrommeldurchmesser has the consequence that the moments around the Hubwerkstrommeldrehachse are very large, woduich the direct drive from a hoist gear on the Hubwerkstrommel would be very difficult, so that would have to be used to transfer the driving forces on the Hubwerkstrommeln special countershaft. For high performance gantry cranes, such as portainers, open countershaft but are not suitable because they are prone to contamination, thus wear increasingly and a high maintenance is required. In addition, when using the DD-WP 243917 Seiispreizung the hoisting ropes would be less; the large Hubworkdrommeldurchmesser would require a short Hubwerkstrommel, so that the pendulum damping deteriorates in the direction of travel. Assembly and disassembly work on cable drums and their drive elements are associated with a lot of work.

Allgemein bekannte sind ferner an Einträgerkonstruktionen untergehängte Laufkatzen, die den Brückenträger mit einem Rahmen U-förmig umfassen, wo der U-förmige Rahmen an den beiden Seiten des Brückenträgers an den Fahrwerksträgern anschließt und der U-förmige Rahmen symmetrisch zum Radstand der Laufräder angeordnet ist. Um den Brückenträger möglichst kurzAlso well-known are trolleys suspended from single-girder constructions, which comprise the bridge girder with a U-shaped frame, where the U-shaped frame adjoins the girder carriers on both sides of the girder and the U-shaped frame is arranged symmetrically to the wheelbase of the wheels. To the bridge girder as short as possible

auszuführen und die Eigenmasse der Laufkatze klein zu halten, ist der Radstand der Laufkatze so gering wie möglich zu halten. Der geringe Radstand und die symmetrische Lage des U-förmigen Rahmens zum Radstand bedingt für die Fahrwerksträger kurze Biegeträger und damit geringe Verformung innerhalb der Fahrwerksträger. Das hat den Nachteil, daß vertikale Unebenheiten in den Katzbahnschienen cchlecht ausgeglichen werden.To carry out and keep the net mass of the trolley small, the wheelbase of the trolley is to be kept as low as possible. The small wheelbase and the symmetrical position of the U-shaped frame to the wheelbase caused for the chassis support short bending beams and thus low deformation within the chassis beams. This has the disadvantage that vertical unevenness in the Katzbahnschienen be compensated cchlecht.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Vorteile eines Einträger-Portalkranes voll auszunutzen. Seiltrommeln mit extrem großen Durchmessern und dem dadurch bedingten Einsatz von zusätzlichen Vorgelegen sollen nicht zum Einsatz kommen. Seiltrommeln und deren Antriebselemente sollen sich leicht montieren und demontieren lassen. Die Laufkatzkonstruktion soll sich den Unebenheiten der Katzbahnschienen besser anpassen.The aim of the invention is to fully exploit the advantages of a single-gantry gantry crane. Drum drums with extremely large diameters and the consequent use of additional feeders should not be used. Cable drums and their drive elements should be easy to assemble and disassemble. The trolley construction should better adapt to the unevenness of the trolley rails.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe besteht darin, eine besonders niedrig bauende Laufkatze zu konzipieren, die einen relativ kleinen Abstand zwischen der Drehachse der Seiltrommeln und dem Brückenträger hat. Fertigungsbedingte in vertikaler Ebene liegenden Unebenheiten ο-H Katzbahnschienen sollen weitgehendst ausgeglichen werden. Die von den Seiltrommeln auf- und ablaufenden, zu einem S| reader als Lastaufnahmemittel für einen Container führenden Seile, sollen für eine Pendeldämpfung geeignet sein, ohne daß eine Nachsteuerung beim Containerumschlag erforderlich wird.The task is to design a particularly low-profile trolley, which has a relatively small distance between the axis of rotation of the cable drums and the bridge girder. Production-related vertical unevenness ο-H Katzbahn rails should be largely compensated. From the rope drums up and running, to a S readers as load-carrying means for a container leading ropes, should be suitable for a pendulum damping, without a follow-up in container handling is required.

Erfindungsgemäß ist der Rahmen, der den Brückenträger U-förmig umfaßt, einseitig und außerhalb des mittleren Radstandes der Laufkatze mit den Fahrwerksträgern verbunden. Der Rahmen trägt in seinem unteren Teil in Fahrtrichtung der Laufkatze zwei symmetrisch angeordnete horizontal liegende, lösbare Hubwerksrahmen. Auf jedem Hubwerksrahmen befindet sich eine Seiltrommel mit den dazugehörigen Antriebselementen, bestehend aus Motor und Getriebe. Die Lage der Seiltrommeln auf den Hubwerksrahmen ist so festgelegt, daß die von den Seiltrommeln ab- bzw. auflaufenden Seile unterhalb des mittleren bzw. in Nähe des mittleren Radstandes der Laufräder liegen und dem U-förmigen Rahmen zugewandt sind. Der Schwerpunkt jedes Hubwerksrahmens mit der darauf befindlichen Seiltrommel nebst Antriebseidmenten liegt, in der Draufsicht gesehen, außerhalb des Brückenträgers.According to the invention, the frame, which comprises the bridge girder in a U-shape, is connected on one side and outside the middle wheelbase of the trolley to the chassis carriers. The frame carries in its lower part in the direction of travel of the trolley two symmetrically arranged horizontally located, detachable hoist frames. On each hoist frame is a cable drum with the associated drive elements, consisting of engine and transmission. The position of the cable drums on the Hubwerksrahmen is set so that the departing from the rope drums or ropes lying below the middle or near the middle wheelbase of the wheels and are facing the U-shaped frame. The focus of each Hubwerksrahmens with the cable drum located thereon along with Antriebseidmenten, seen in plan view, outside of the bridge girder.

Eine so konzipierte Laufkatze baut besonders niedrig. Es besteht die Möglichkeit, das Hubwerk leicht zu montieren und zu demontieren.A so designed trolley is very low. It is possible to easily assemble and disassemble the hoist.

Durch die außermittige Anordnung des U-förmigen Rahmens zu dem Radstand ergibt sich an den Fahrwerksträgern jeweils ein längerer 3iegeträger mit größeren Verformungsanteilen, da die Verformung von der 3. Potenz der Länge des Biegeträgers abhängig ist. Bei der außermittigen Anordnung des U-förmigen Rahmens zum Radstand gegenüber der symmetrischen Anordnung des U-förmigen Rahmens, gleichgroße Radstände bei beiden Konstruktionsprinzipien vorausgesetzt, erhöhen sich also die Verformungsanteile mit der außermittigen Anordnung. Unebenheiten in den Katzbahnschienen lassen sich besser ausgleichen.Due to the eccentric arrangement of the U-shaped frame to the wheelbase results in the chassis carriers each have a longer 3iegeträger with larger deformation shares, since the deformation of the 3rd power of the length of the bending beam is dependent. In the off-center arrangement of the U-shaped frame to the wheelbase compared to the symmetrical arrangement of the U-shaped frame, equal wheelbases assuming both design principles, so increase the deformation components with the eccentric arrangement. Unevenness in the trolley rails can be compensated better.

Dadurch, daß der Schwerpunkt jedes Hubwerksrahmens einschließlich Seiltrommel und Antriebselemente außerhalb des Brückenträgers liegt und der Hubwerksrahmen am Riegel des Rahmens lösbar befestigt ist, also untergehängt ist, ist die Gewähr gegeben, daß jede Hubwerkseinheit komplett mit Hilfe eines besonderen Hebezeuges nach unten gelassen werden kann.The fact that the focus of each Hubwerksrahmens including cable drum and drive elements outside the bridge girder and the Hubwerksrahmen is releasably attached to the bolt of the frame, so it is guaranteed that each Hubwerkseinheit can be left completely with the help of a special hoist down.

Ausführungsbeisplel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläuter werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows:

Fig. 1: Die Laufkatze in der SeitanansichtFig. 1: The trolley in Seitanansicht

Fig. 2: Die Laufkatze in der DraufsichtFig. 2: The trolley in plan view

Fig.3: Die Laufkatze im Schnitt AA gemäß Fig. 13: The trolley in section AA according to FIG. 1

An den Enden der zwei Fahrwerksträger 1 ist je ein Laufrad 2 gelagert. Alle Laufräder 2 stehen auf Katzbahnschienen 3, die über den Stegen des kastenförmigen Brückenträgers 4 befestigt sind. Seitlich an den Fahrwerksträgern 1 ist der Rahmen 5 befestigt, der den Brückenträger 4 im unteren Bereich U-förmig eng umfaßt. Bezogen auf den Radstand zwischen den Laufrädern 2, die jeweils auf einer Katzbahnschiene 3 laufen, ist der Rahmen 5 einseitig, d.h. außerhalb des mittleren Radstandes befestigt. Das hat den Vorteil, daß die größere Elastizität in den längeren Fahrwerksträgerteilen fertigungsbedingte vertikale Unebenheiten der Katzbahnschienen 3 weitgehendst ausgleicht. An seinem unteron Teil trägt der Rahmen 5 in Fahrtrichtung der Laufkatze zwei symmetrisch zueinander angeordnete, horizontal liegende, lösbare Hubwerksrahmen 6. Zu diesem Zweck wurden Aufnahmepunkte 7,8,9 vom Rahmen 5 herausgezogen, an die beide Hubwerksrahmen 6 lösbar durch eine Schraubenverbindung befestigt sind. Nach dem Lösen der Verbindungsmittel läßt sich jede Hubwerkseinheit leicht mit einem besonderen Hebezeug nach unten ablassen. Auf jedem Hubwerksrahmen 6 sind eine Seiltrommel 10 mit den dazugehörigen Antriebselementen, bestehend aus Getriebe 11 und Motor 12, gelagert. Beide Seiltrommeln 10 befinden sich auf einer gedachten gemeinsamen Achse und sind jeweils mit rechts- und linksgängigen Rillen versehen, von denen die Seile 13,14 ab- bzw. auflaufen. Die Lage der Seiltrommeln 10 ist so festgelegt, daß die von den Seiltrommeln 10 ab- bzw. auflaufenden Seile 13, 14 unterhalb des mittleren bzw. in Nähr des mittleren Radstandes der Laufräder 2 liegen und dem U-förmigen Rahmen 5 zugewandt sind. Von den Seiltrommeln 10 werden die Seile 13,14 über Seilrollen 15,16 die in Traversen 17 gelagert sind, zu Festpunkten 18am Hubwerksrahmen 6bzw. 19am Rahmen 5 geführt. Die Traverse 17 ist Bestandteil eines Spreaders 20, der als Lastaufnahmemittel für den Container 21 dient.At the ends of the two chassis support 1 is ever an impeller 2 is mounted. All wheels 2 are on Katzbahnschienen 3, which are fastened over the webs of the box-shaped bridge girder 4. Laterally on the chassis beams 1, the frame 5 is fixed, which includes the bridge girder 4 in the lower region U-shaped closely. Based on the wheelbase between the wheels 2, each running on a Katzbahnschiene 3, the frame 5 is one-sided, i. attached outside the middle wheelbase. This has the advantage that the greater elasticity in the longer chassis support parts largely compensates for production-related vertical unevenness of the trolley rails 3. At its lower part of the frame 5 carries in the direction of travel of the trolley two symmetrically arranged, horizontally located, releasable Hubwerksrahmen 6. For this purpose, receiving points 7,8,9 were pulled out from the frame 5, to which both Hubwerksrahmen 6 are releasably secured by a screw connection , After loosening the lanyard, each hoist unit can be easily lowered with a special hoist down. On each Hubwerksrahmen 6 a cable drum 10 with the associated drive elements, consisting of gear 11 and motor 12, stored. Both cable drums 10 are located on an imaginary common axis and are each provided with right- and left-hand grooves, of which the ropes 13,14 off or accrue. The position of the cable drums 10 is set so that the off of the cable drums 10 or accumulating ropes 13, 14 are below the middle or in Nähr the mean wheelbase of the wheels 2 and the U-shaped frame 5 are facing. Of the cable drums 10, the ropes are 13.14 via pulleys 15,16 which are mounted in trusses 17, to fixed points 18am Hubwerksrahmen 6bzw. 19am frame 5 led. The traverse 17 is part of a spreader 20, which serves as a load-receiving means for the container 21.

Durch diese Anordnung der Seiltrommeln 10 sowie der Führung der Seile 13,14 wird eine Pendeldämpfung des Containers 21 erzielt. Das hat den Vorteil, daß ein schneller Containerumschlag erzielt wird; eine Nachsteuerung ist nicht erforderlich. Jeder Hubwerksrahmei) β einschließlich Seiltrommel 10 und Antriebselemente 11,12 wird so ausgebildet, daß der gemeinsame Schwerpunkt 22 dieser Teile, in der Draufsicht gesehen, außerhalb des Brückenträgers 4 liegt. Dadurch kann ungehindert mit einem kraneigenen Hilfshebezeug oder einem Mobilkran die komplette Hubwerkseinheit, bestehend aus Hubwerksrahmen 6, Seiltrommel 10. Getriebe 11 und Motor 12 nach unten abgelassen werden.By this arrangement of the cable drums 10 and the leadership of the ropes 13,14 a pendulum damping of the container 21 is achieved. This has the advantage that a fast container turnover is achieved; a follow-up is not required. Each Hubwerksrahmei) β including cable drum 10 and drive elements 11,12 is formed so that the common center of gravity 22 of these parts, seen in plan view, outside of the bridge carrier 4 is located. This allows unhindered with a crane auxiliary hoist or a mobile crane, the complete hoist unit consisting of hoist frame 6, cable drum 10 gear 11 and motor 12 are lowered down.

An einem Träger, der am Rahmen 5 befestigt ist, kann zweckmäßigerweise das Fahrerhaus angebracht worden. Um die Maschinenelemente der Laufkatze vor Witterungseinflüssen zu schützen, kann auch ein Maschinenhaus vorgesehen werden.On a support which is attached to the frame 5, the cab can be conveniently attached. To protect the machine elements of the trolley from the weather, a nacelle can also be provided.

Claims

claims:

First trolley for a gantry crane with a box-shaped bridge girder, with two chassis beams whose ends are provided with wheels, which are on Katzbahnschienen on dom upper chord of the bridge girder and the chassis beams a frame is attached, which includes the bridge girder U-shaped, characterized in that the frame (5) is arranged on the chassis carriers (1) on one side and outside the middle wheelbase of the trolley, in its lower part, in the direction of travel of the trolley, two symmetrically arranged, horizontally located, detachable hoist frames (6), each with one on top located cable drum (10) with associated drive elements (11,12), has.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that from the cable drums (10) off or accruing ropes (13,14) below the middle or in the vicinity of the mean wheelbase of the wheels (2) üogen.

3. Trolley according to claims 1 and 2, characterized in that the center of gravity of each Hubwerksrahmens (6), including the on the same cable drum (10) together with drive elements (11,12), outside of the bridge carrier (4).